CN109031617B - 摄像光学镜片组及取像装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种摄像光学镜片组及取像装置。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。本发明还公开具有上述摄像光学镜片组的取像装置。当满足特定条件时，可控制透镜的空间配置，并提升远景拍摄(Telephoto)的能力。

Description

摄像光学镜片组及取像装置

本申请是申请日为2014年12月30日、申请号为201410840370.6、发明名称为“摄像光学镜片组、取像装置及电子装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种摄像光学镜片组及取像装置，且特别涉及一种应用在电子装置上的小型化摄像光学镜片组及取像装置。

背景技术

近年来，随着具有摄影功能的电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。

传统搭载于电子产品上的光学系统多采用四片或五片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smart Phone)与平板计算机(Tablet PC)等高规格移动装置的盛行，带动光学系统在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学系统将无法满足更高阶的摄影系统。

目前虽有进一步发展六片式光学系统，但因其中的第一透镜屈折力的配置无法将整体光学系统的光线汇聚能力集中于物侧端，导致光学系统总长度过长，致使整体体积过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像光学镜片组以及取像装置，其第一透镜具有正屈折力，能将整体摄像光学镜片组的光线汇聚能力集中在其物侧端，借以有效控制摄像光学镜片组的体积，符合小型化的特性。

依据本发明提供一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力。第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。摄像光学镜片组中的透镜总数为六片，第一透镜至第六透镜中任二相邻的透镜间皆具有一空气间隙，且所述透镜间无相对移动，摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.30<TD/f<0.90；

0<BL/f<0.25；

2.0<f/ImgH<5.0；以及

0.8<EPD/ImgH<2.0。

依据本发明更提供一种取像装置，包含如前段所述的摄像光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。

依据本发明另提供一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。摄像光学镜片组中的透镜总数为六片，摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.30<TD/f<0.90；

0<BL/f<0.25；

2.0<f/ImgH<5.0；

2.0<TL/ImgH<3.0；以及

0.8<EPD/ImgH<2.0。

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的摄像光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。

依据本发明另提供一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。摄像光学镜片组中的透镜总数为六片，摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.30<TD/f<0.90；

0<BL/f<0.25；

2.0<f/ImgH<5.0；以及

0.8<EPD/ImgH<2.0。

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的摄像光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。

当TD/f满足上述条件时，可有效控制摄像光学镜片组中透镜的空间配置，并提升远景拍摄(Telephoto)的能力。

当BL/f满足上述条件时，可缩短摄像光学镜片组的后焦长，可避免整体体积过大，利于搭载在小型化电子装置。

当f/ImgH满足上述条件时，可控制摄像光学镜片组中的光束，使其聚焦范围集中于远处某一特定区域，以提升所述区域高解析度影像的撷取能力。

当TL/ImgH满足上述条件时，可有效缩短摄像光学镜片组的总长度，维持其小型化。

当EPD/ImgH满足上述条件时，可增加摄像光学镜片组的进光量。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图17绘示依照图1第一实施例中参数Dsr1及Dsr2的示意图；

图18绘示依照图1第一实施例中摄像光学镜片组与被摄物及其成像面设置关系的示意图；

图19绘示依照图1第一实施例中摄像光学镜片组与棱镜、被摄物及其成像面另一种设置关系的示意图；

图20绘示依照本发明第九实施例的一种电子装置的示意图；

图21绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的示意图；以及

图22绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的示意图。

【符号说明】

电子装置：10、20、30

取像装置：11、21、31

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、762

红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870

成像面：180、280、380、480、580、680、780、880

电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890

O：被摄物

L：摄像光学镜片组

P：棱镜

f：摄像光学镜片组的焦距

Fno：摄像光学镜片组的光圈值

HFOV：摄像光学镜片组中最大视角的一半

V5：第五透镜的色散系数

N1：第一透镜的折射率

N2：第二透镜的折射率

N3：第三透镜的折射率

N4：第四透镜的折射率

N5：第五透镜的折射率

N6：第六透镜的折射率

Nmax：N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者

R1：第一透镜物侧表面的曲率半径

R7：第四透镜物侧表面的曲率半径

R8：第四透镜像侧表面的曲率半径

R10：第五透镜像侧表面的曲率半径

R11：第六透镜物侧表面的曲率半径

R12：第六透镜像侧表面的曲率半径

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

SD：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

ΣAT：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和

Dr6r9：第三透镜像侧表面与第五透镜物侧表面于光轴上的距离

BL：第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离

Dsr1：第一透镜物侧表面至光圈于光轴上的间隔距离

Dsr2：第一透镜像侧表面至光圈于光轴上的间隔距离

SAG62：第六透镜像侧表面在光轴上的交点至第六透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

ImgH：摄像光学镜片组的最大像高

EPD：摄像光学镜片组的入射瞳直径

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

具体实施方式

一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。摄像光学镜片组可还包含一光圈，且光圈与第一透镜之间无具有屈折力的透镜。

前段所述摄像光学镜片组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中，任二相邻的具有屈折力的透镜间可具有一间隔距离；也就是说，摄像光学镜片组具有六片单一非粘合的透镜。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明摄像光学镜片组中，任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，可有效改善粘合透镜所产生的问题。

第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。借此，可将整体摄像光学镜片组的光线汇聚能力集中在其物侧端，借以有效控制摄像光学镜片组的体积，符合小型化的特性。另外，第一透镜像侧表面于近光轴处可为凸面，且于离轴处可包含至少一凹面，有助于修正离轴视场的像差。

第二透镜可具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借以修正摄像光学镜片组的像差以提升成像品质。

第三透镜可具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借以修正摄像光学镜片组的像差以提升成像品质。

第五透镜可具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，可有效减少摄像光学镜片组的像散。

第六透镜可具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于近光轴处可为凸面，其中第六透镜物侧表面于近光轴处可为凹面，且于离轴处可包含至少一凸面。借此，可使摄像光学镜片组的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短其后焦距以维持小型化，并可有效地压制离轴视场光线入射的角度，使电子感光元件的响应效率提升。

第一透镜、第二透镜及第三透镜中，至少两透镜可具有物侧表面于近光轴处为凸面且像侧表面于近光轴处为凹面。借此，可修正摄像光学镜片组的像散。

第四透镜、第五透镜以及第六透镜可皆具有一表面于近光轴处为凹面、另一表面于近光轴处为凸面。借此，可平衡摄像光学镜片组的屈折力并进而修正摄像光学镜片组的像差。

摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.30<TD/f<0.90。借此，可有效控制透镜的空间配置，并提升远景拍摄的能力。较佳地，可满足下列条件：0.30<TD/f<0.85。更佳地，可满足下列条件：0.50<TD/f<0.85。

摄像光学镜片组的焦距为f，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：0<BL/f<0.25。借此，可缩短摄像光学镜片组的后焦长，可避免整体体积过大，利于搭载在小型化电子装置。

摄像光学镜片组的焦距为f，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：2.0<f/ImgH<5.0。借此，可控制摄像光学镜片组中的光束，使其聚焦范围集中于远处某一特定区域，以提升所述区域高解析度影像的撷取能力。较佳地，可满足下列条件：2.35<f/ImgH<4.5。

第一透镜的折射率为N1，第二透镜的折射率为N2，第三透镜的折射率为N3，第四透镜的折射率为N4，第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，其满足下列条件：Nmax<1.70。借此，有助于像差的减少。

第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：V5<30。借此，有助于摄像光学镜片组色差的修正。

摄像光学镜片组可还包含一光圈，且光圈与第一透镜之间无具有屈折力的透镜。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.75<SD/TD<1.0。借此，有利于摄像光学镜片组在远心特性与广视场角特性中取得平衡。

第六透镜像侧表面在光轴上的交点至第六透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为SAG62，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：SAG62+CT6<0mm。借此，透镜的形状有利于制造及成型。

第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：1.0<(R10+R11)/(R10-R11)<8.0。借此，可有效减少像散。

摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：5.0<|f/f1|+|f/f2|+|f/f6|。借此，摄像光学镜片组屈折力的配置，有助于缩短总长度，维持其小型化。

摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：0.8<EPD/ImgH<2.0。借此，可增加摄像光学镜片组的进光量。

摄像光学镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：7.5度<HFOV<23.5度。借此，可具有适当的视场角及取像范围，避免杂散光的产生。

第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：-0.3<(R7-R8)/(R7+R8)<0.6。借此，有助于摄像光学镜片组像散的修正。

光圈与第一透镜物侧表面于光轴上的间隔距离为Dsr1，光圈与第一透镜像侧表面于光轴上的间隔距离为Dsr2，其满足下列条件：1.40<|Dsr1/Dsr2|。借此，可提升第一透镜光线汇聚的能力。

取像装置可还包含一棱镜，设置于被摄物与摄像光学镜片组之间的光路上。借此，使入射光的光路转向，减少摄像光学镜片组所需设置的高度，更能促进其所搭载的取像装置或电子装置的小型化。

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：2.0<TL/ImgH<3.0。借此，可有效缩短摄像光学镜片组的总长度，维持其小型化。

第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第三透镜像侧表面与第五透镜物侧表面于光轴上的距离为Dr6r9，其满足下列条件：TD/Dr6r9<3.1。借此，可有效维持适当的总长度，促进其小型化。

第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R11+R12)/(R11-R12)<-1.0。借此，可有效减少摄像光学镜片组的敏感度。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.40<ΣAT/TD。借此，可有效缩短总长度，维持其小型化。

摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：4.0<f/R1-f/R12<8.5。借此，有利于缩短其后焦距以维持小型化。

本发明提供的摄像光学镜片组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加摄像光学镜片组屈折力配置的自由度。此外，摄像光学镜片组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明摄像光学镜片组的总长度。

再者，本发明提供的摄像光学镜片组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。本发明提供的取像透镜系统中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

另外，本发明摄像光学镜片组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明的摄像光学镜片组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明的摄像光学镜片组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使摄像光学镜片组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使摄像光学镜片组具有广角镜头的优势。

本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、平板计算机、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置与穿戴式产品等电子装置中。

本发明提供一种取像装置，包含前述的摄像光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。通过第一透镜具有正屈折力的配置，能将整体摄像光学镜片组的光线汇聚能力集中在其物侧端，借以有效控制摄像光学镜片组的体积，符合小型化的特性。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，具有提升成像品质及效果。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、暂储存单元(RAM)或其组合。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件190。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170以及成像面180，而电子感光元件190设置于摄像光学镜片组的成像面180，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(110-160)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面112于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凹面，其像侧表面162于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面161于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的焦距为f，摄像光学镜片组的光圈值(f-number)为Fno，摄像光学镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝6.60mm；Fno＝2.85；以及HFOV＝16.3度。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：V5＝21.4。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第一透镜110的折射率为N1，第二透镜120的折射率为N2，第三透镜130的折射率为N3，第四透镜140的折射率为N4，第五透镜150的折射率为N5，第六透镜160的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.650。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：(R7-R8)/(R7+R8)＝0.03。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R10+R11)/(R10-R11)＝1.62；以及(R11+R12)/(R11-R12)＝-1.38。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：f/R1-f/R12＝5.63。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f1|+|f/f2|+|f/f6|＝7.30。

第一实施例的摄像光学镜片组中，光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.87。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上间隔距离为T12、第二透镜120与第三透镜130于光轴上间隔距离为T23、第三透镜130与第四透镜140于光轴上间隔距离为T34、第四透镜140与第五透镜150于光轴上间隔距离为T45以及第五透镜150与第六透镜160于光轴上间隔距离为T56，六枚透镜中(110-160)各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT(即ΣAT＝T12+T23+T34+T45+T56)，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：ΣAT/TD＝0.48。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，第三透镜像侧表面132与第五透镜物侧表面151于光轴上的距离为Dr6r9，其满足下列条件：TD/Dr6r9＝2.49。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的焦距为f，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：TD/f＝0.71。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的焦距为f，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：BL/f＝0.10。

请配合参照图17，是绘示依照图1第一实施例中参数Dsr1及Dsr2的示意图。由图17可知，光圈100与第一透镜物侧表面111于光轴上的间隔距离为Dsr1，光圈100与第一透镜像侧表面112于光轴上的间隔距离为Dsr2，其满足下列条件：|Dsr1/Dsr2|＝2.29。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第六透镜像侧表面162在光轴上的交点至第六透镜像侧表面162的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为SAG62，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：SAG62+CT6＝-0.19mm。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的焦距为f，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH(即电子感光元件190有效感测区域对角线长的一半)，其满足下列条件：f/ImgH＝3.30。

第一实施例的摄像光学镜片组中，摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：EPD/ImgH＝1.16。

第一实施例的摄像光学镜片组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝2.67。

再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A14则表示各表面第4-14阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

请配合参照图18，是绘示依照图1第一实施例中摄像光学镜片组L与被摄物O及其成像面180设置关系的示意图。由图18可知，入射光会自被摄物O直线入射于摄像光学镜片组L，并于其成像面180成像。

再参照图19，是绘示依照图1第一实施例中摄像光学镜片组L、棱镜P与被摄物O及其成像面180另一种设置关系的示意图。由图19可知，取像装置可还包含一棱镜P，其设置于被摄物O与摄像光学镜片组L之间的光路上。透过棱镜P的设置，可使入射光的光路转向，减少摄像光学镜片组所需设置的高度，更能促进其所搭载的取像装置或电子装置的小型化。

下列各实施例皆可以上述图18或图19配置，故不另加赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件290。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于摄像光学镜片组的成像面280，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(210-260)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面212于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面261于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件390。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于摄像光学镜片组的成像面380，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(310-360)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面312于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面361于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件490。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于摄像光学镜片组的成像面480，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(410-460)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面412于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凹面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面461于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件590。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于摄像光学镜片组的成像面580，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(510-560)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凹面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面561于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件690。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于摄像光学镜片组的成像面680，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(610-660)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面612于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面661于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件790。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于摄像光学镜片组的成像面780，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(710-760)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜710具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面712于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面761于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含摄像光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件890。摄像光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870以及成像面880，而电子感光元件890设置于摄像光学镜片组的成像面880，其中摄像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片(810-860)，且任二相邻的具有屈折力的透镜间具有一间隔距离，且所述具有屈折力的透镜间无相对移动。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面812于离轴处包含至少一凹面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜物侧表面861于离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件870为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面880间且不影响摄像光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十五及表十六可推算出下列数据：

<第九实施例>

请参照图20，是绘示依照本发明第九实施例的一种电子装置10的示意图。第九实施例的电子装置10是一智能手机，电子装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的摄像光学镜片组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。

<第十实施例>

请参照图21，是绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置20的示意图。第十实施例的电子装置20是一平板计算机，电子装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的摄像光学镜片组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。

<第十一实施例>

请参照图22，是绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置30的示意图。第十一实施例的电子装置30是一头戴式显示器(Head-mounted display，HMD)，电子装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的摄像光学镜片组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于摄像光学镜片组的成像面。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (34)

1.一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜具有负屈折力，该第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，该第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；

其中，该摄像光学镜片组中的透镜总数为六片，该第一透镜至该第六透镜中任二相邻的透镜间皆具有一空气间隙，且所述透镜间无相对移动，该摄像光学镜片组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，该摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.30<TD/f<0.90；

0<BL/f<0.25；

2.0<f/ImgH<5.0；以及

0.8<EPD/ImgH<2.0。

2.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第三透镜具有负屈折力。

3.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面。

4.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第五透镜物侧表面于近光轴处为凹面。

5.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面。

6.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，其满足下列条件：

Nmax<1.70。

7.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该摄像光学镜片组的焦距为f，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

2.35<f/ImgH<4.5。

8.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：

V5<30。

9.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凹面且于离轴处包含至少一凸面。

10.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜以及该第三透镜中至少两透镜具有物侧表面于近光轴处为凸面且像侧表面于近光轴处为凹面。

11.根据权利要求1所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凸面且于离轴处包含至少一凹面。

12.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的摄像光学镜片组；以及

一电子感光元件，其设置于该摄像光学镜片组的该成像面。

13.一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，该第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；

其中，该摄像光学镜片组中的透镜总数为六片，该摄像光学镜片组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.30<TD/f<0.90；

0<BL/f<0.25；

2.0<f/ImgH<5.0；

2.0<TL/ImgH<3.0；以及

0.8<EPD/ImgH<2.0。

14.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第三透镜具有负屈折力。

15.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面。

16.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第五透镜物侧表面于近光轴处为凹面。

17.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，其满足下列条件：

Nmax<1.70。

18.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凹面且于离轴处包含至少一凸面。

19.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凸面且于离轴处包含至少一凹面。

20.根据权利要求13所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

2.0<TL/ImgH≤2.70。

21.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求13所述的摄像光学镜片组；以及

一电子感光元件，其设置于该摄像光学镜片组的该成像面。

22.一种摄像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，其特征在于，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第五透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，该第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；

其中，该摄像光学镜片组中的透镜总数为六片，该摄像光学镜片组的焦距为f，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，该摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：

0.30<TD/f<0.90；

0<BL/f<0.25；

2.0<f/ImgH<5.0；以及

0.8<EPD/ImgH<2.0。

23.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第三透镜具有负屈折力。

24.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面。

25.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第五透镜物侧表面于近光轴处为凹面。

26.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面。

27.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜至该第六透镜中任二相邻的透镜间皆具有一空气间隙，且所述透镜间无相对移动，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，其满足下列条件：

Nmax<1.70。

28.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该摄像光学镜片组的焦距为f，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

2.35<f/ImgH<4.5。

29.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：

V5<30。

30.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凹面且于离轴处包含至少一凸面。

31.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

0.95≤EPD/ImgH<2.0。

32.根据权利要求31所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该摄像光学镜片组的入射瞳直径为EPD，该摄像光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

1.03≤EPD/ImgH<2.0。

33.根据权利要求22所述的摄像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凸面且于离轴处包含至少一凹面。

34.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求22所述的摄像光学镜片组；以及

一电子感光元件，其设置于该摄像光学镜片组的该成像面。

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