CN107462979B - 拾像光学系统镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

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CN107462979B CN201610552803.7A CN201610552803A CN107462979B CN 107462979 B CN107462979 B CN 107462979B CN 201610552803 A CN201610552803 A CN 201610552803A CN 107462979 B CN107462979 B CN 107462979B
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Abstract

本发明揭露一种拾像光学系统镜组、取像装置及电子装置。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面。当满足特定条件时，拾像光学系统镜组可同时具有广视角、微型化与高成像品质的优点。本发明还公开一种具有上述拾像光学系统镜组的取像装置以及具有取像装置的电子装置。

Description

拾像光学系统镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明是有关于一种拾像光学系统镜组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的小型化拾像光学系统镜组及取像装置。
背景技术
随着摄影模块应用愈来愈多元，对摄影模块的规格要求日益严苛，当前市场对于微型化、成像品质的需求亦愈趋提升。此外，为扩大摄像范围，摄影模块的视场角度持续增加。然而，传统广视角镜头因其镜面形状、透镜材质变化受限，使得广视角镜头体积缩减不易，应用范围因而受限。因此，目前市场上仍企求一可兼顾广视角、微型化及高成像品质的镜头，以满足未来市场的规格与需求，而可应用于车用镜头、各式智能电子产品、安全监控装置、运动摄影器材、可携式电子装置与空拍机等。
发明内容
本发明提供一种拾像光学系统镜组、取像装置以及电子装置，通过拾像光学系统镜组适当的透镜配置，可达到兼具广视角、微型化、高成像品质的特性，以应用于更广泛的产品中。
依据本发明提供一种拾像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面。拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0；
-1.50<(R5+R6)/(R5-R6)<3.50；以及
|R6/R7|<0.85。
依据本发明另提供一种取像装置，包含前段所述的拾像光学系统镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于拾像光学系统镜组的成像面。
依据本发明又提供一种电子装置，包含前段所述的取像装置。
依据本发明再提供一种拾像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面。拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0；
0.90<T12/CT1<9.0；以及
0<BL/T56<1.65。
依据本发明更提供一种拾像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面。拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0。
依据本发明另提供一种取像装置，包含前段所述的拾像光学系统镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于拾像光学系统镜组的成像面。
依据本发明又提供一种电子装置，包含前段所述的取像装置。
当(R11-R12)/(R11+R12)满足上述条件时，可调整第六透镜镜片形状，以提升拾像光学系统镜组的对称性，并具备足够的感测光线面积，进而修正像差并获得较佳的成像品质。
当(R5+R6)/(R5-R6)满足上述条件时，可有效控制第三透镜镜片形状，有利于透镜成型，并有助于修正拾像光学系统镜组的球差。
当|R6/R7|满足上述条件时，可调整第三透镜像侧表面及第四透镜物侧表面的曲率配置，以利于透镜的组装。
当T12/CT1满足上述条件时，可使第一透镜、第二透镜间具有足够的间隔距离，以利于拾像光学系统镜组的组装。
当BL/T56满足上述条件时，可调整第五透镜、第六透镜间的距离比例，使拾像光学系统镜组像侧端具有足够的空间进行光线的整合，进而可缩短拾像光学系统镜组的后焦距。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图21绘示依照第一实施例中第六透镜参数Y61的示意图；
图22绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的示意图；
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的示意图；以及
图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的示意图。
【符号说明】
电子装置：10、20、30
取像装置：11、21、31
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062
红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090
f：拾像光学系统镜组的焦距
Fno：拾像光学系统镜组的光圈值
HFOV：拾像光学系统镜组中最大视角的一半
V2：第二透镜的色散系数
V4：第四透镜的色散系数
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
CT1：第一透镜于光轴上的厚度
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
BL：第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
SD：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
R2：第一透镜像侧表面的曲率半径
R5：第三透镜物侧表面的曲率半径
R6：第三透镜像侧表面的曲率半径
R7：第四透镜物侧表面的曲率半径
R11：第六透镜物侧表面的曲率半径
R12：第六透镜像侧表面的曲率半径
Y61：第六透镜物侧表面最大有效径位置与光轴的垂直距离
fr：光圈至成像面间透镜的综合焦距
ff：被摄物至光圈间透镜的综合焦距
P1：第一透镜的屈折力
P2：第二透镜的屈折力
P3：第三透镜的屈折力
P4：第四透镜的屈折力
P5：第五透镜的屈折力
P6：第六透镜的屈折力
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
具体实施方式
本发明提供一种拾像光学系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片。
前段所述拾像光学系统镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中，任二相邻的透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔；也就是说，拾像光学系统镜组可具有六片单一非粘合的透镜。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明拾像光学系统镜组中，任二相邻的透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔，可有效改善粘合透镜所产生的问题。
第一透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可有利于形成反焦透镜结构(Retro-Focus)，使大视角光线进入拾像光学系统镜组。
第二透镜物侧表面近光轴处可为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，借此，可有效平衡大视角的视场所造成的像差，解决周边影像亮度不足的问题。
第三透镜可具有正屈折力，借此，可提供拾像光学系统镜组主要的光线汇聚能力，有利于缩短总长。
第四透镜可具有负屈折力，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可强化第四透镜的负屈折力，以平衡第三透镜的正屈折力，并可有效修正拾像光学系统镜组色差。
第六透镜具有负屈折力，借此，可使拾像光学系统镜组的主点朝物侧端移动，以缩短后焦距，进而控制拾像光学系统镜组总长。第六透镜物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面，可有助于修正拾像光学系统镜组像侧端像差，并增加拾像光学系统镜组感测光线面积，提升影像亮度。第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面可包含至少一反曲点，借此，可助于修正因大视角所造成的离轴像差。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0。借此，可调整第六透镜镜片形状，以提升拾像光学系统镜组的对称性，并具备足够的感测光线面积，进而修正像差并获得较佳的成像品质。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：-1.50<(R5+R6)/(R5-R6)<3.50。借此，可有效控制第三透镜镜片形状，有利于透镜成型，并有助于修正拾像光学系统镜组的球差。较佳地，其可满足下列条件：-1.0<(R5+R6)/(R5-R6)<1.0。更佳地，其可满足下列条件：-0.45<(R5+R6)/(R5-R6)<0.45。
第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其可满足下列条件：|R6/R7|<0.85。借此，可调整第三透镜像侧表面及第四透镜物侧表面的曲率配置，以利于透镜的组装。
拾像光学系统镜组可还包含光圈，光圈可设置于第二透镜与第三透镜间。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.40<SD/TD<0.60。借此，可平衡光圈位置，使大视角的光线能够进入拾像光学系统镜组，同时压制拾像光学系统镜组总长，以加强其广角的优势。
被摄物至光圈间透镜的综合焦距为ff，光圈至成像面间透镜的综合焦距为fr，其可满足下列条件：|fr/ff|<0.67。借此，可调整拾像光学系统镜组物侧端及像侧端的屈折力配置，使其符合广角系统的特性。
第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：0<BL/TL<0.20。借此，可控制拾像光学系统镜组的后焦距，可利于修正像场弯曲，亦可进一步控制拾像光学系统镜组总长。较佳地，其可满足下列条件：0<BL/TL<0.15。
拾像光学系统镜组的焦距为f，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其可满足下列条件：0<f/CT2<4.0。借此，可加强广角与短焦距的特性，可利于减少轴向色差(axialchromatic aberration)，并适当调整第二透镜厚度，以帮助缓冲第一透镜大视角光线的行进。较佳地，其可满足下列条件：0<f/CT2<3.0。
第二透镜的色散系数为V2，其可满足下列条件：V2<25.0。借此，可辅助修正拾像光学系统镜组色差，使不同波段的成像点更为集中，并可缓和第一透镜大视角光线的行进。
第一透镜的屈折力为P1，第二透镜的屈折力为P2，第三透镜的屈折力为P3，第四透镜的屈折力为P4，第五透镜的屈折力为P5，第六透镜的屈折力为P6，其可满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。借此，可有效调整各透镜间屈折力配置，可强化拾像光学系统镜组物侧端及像侧端透镜修正像差的能力，并降低拾像光学系统镜组敏感度。具体来说，P1为拾像光学系统镜组焦距与第一透镜焦距的比值，P2为拾像光学系统镜组焦距与第二透镜焦距的比值，P3为拾像光学系统镜组焦距与第三透镜焦距的比值，P4为拾像光学系统镜组焦距与第四透镜焦距的比值，P5为拾像光学系统镜组焦距与第五透镜焦距的比值，P6为拾像光学系统镜组焦距与第六透镜焦距的比值。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。借此，可调整两两相邻透镜间的距离大小配置，可有利于增加拾像光学系统镜组对称性，提高成像品质。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜物侧表面最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y61，其可满足下列条件：-1.85<R11/Y61<-0.50。借此，可适当调整第六透镜物侧表面曲率及最大有效径大小，可扩大成像范围，并有助于修正离轴像差。较佳地，其可满足下列条件：-1.50<R11/Y61<-0.50。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其可满足下列条件：0.90<T12/CT1<9.0。借此，可使第一透镜、第二透镜间具有足够的间隔距离，以利于拾像光学系统镜组的组装。
第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0<BL/T56<1.65。借此，可调整第五透镜、第六透镜间的距离比例，使拾像光学系统镜组像侧端具有足够的空间进行光线的整合，进而可缩短拾像光学系统镜组的后焦距。
第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其可满足下列条件：-1.0<(R2+R11)/(R2-R11)<1.0。借此，可适当调整拾像光学系统镜组物侧端与像侧端的透镜曲率配置，可提高反焦透镜系统的对称性，降低拾像光学系统镜组敏感度并提升成像品质。较佳地，其可满足下列条件：-0.60<(R2+R11)/(R2-R11)<0.50。
第四透镜的色散系数为V4，其可满足下列条件：V4<25.0。借此，可有效修正拾像光学系统镜组色差，以避免影像重迭的情形发生。
拾像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：|1/tan(HFOV)|<0.80。借此，可有效增加视场角度，扩大拾像光学系统镜组的应用范围。
本发明提供的拾像光学系统镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加拾像光学系统镜组屈折力配置的自由度。此外，拾像光学系统镜组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明拾像光学系统镜组的总长度。
再者，本发明提供的拾像光学系统镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的拾像光学系统镜组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。
本发明的拾像光学系统镜组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
另外，本发明拾像光学系统镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的拾像光学系统镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使拾像光学系统镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使拾像光学系统镜组具有广角镜头的优势。
本发明的拾像光学系统镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明的拾像光学系统镜组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、车用镜头如行车记录仪与倒车显影装置、空拍机、运动摄影器材、各式智能电子产品与可穿戴式产品等电子装置中。
本发明提供一种取像装置，包含前述的拾像光学系统镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于拾像光学系统镜组的成像面。通过拾像光学系统镜组适当的透镜配置，使拾像光学系统镜组兼具广视角、微型化与高成像品质等特色。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，电子装置可兼具广视角、微型化与高成像品质等特色。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件190。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170以及成像面180，而电子感光元件190设置于拾像光学系统镜组的成像面180，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(110-160)，且第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150以及第六透镜160中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凹面，其像侧表面122近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凹面，其像侧表面142近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凹面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凹面，其像侧表面162近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面161及像侧表面162皆具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
Figure GDA0002264347220000111
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，拾像光学系统镜组的焦距为f，拾像光学系统镜组的光圈值(f-number)为Fno，拾像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝2.74mm；Fno＝2.40；以及HFOV＝71.1度。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，拾像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：|1/tan(HFOV)|＝0.34。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第二透镜120的色散系数为V2，其满足下列条件：V2＝23.3。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：V4＝20.4。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：T12/CT1＝2.02。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：BL/T56＝0.82。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：BL/TL＝0.09。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.50。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，其满足下列条件：|R6/R7|＝0.07。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.02。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：(R11-R12)/(R11+R12)＝-0.70。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，其满足下列条件：(R2+R11)/(R2-R11)＝-0.47。
请配合参照图21，其绘示依照第一实施例中第六透镜160参数Y61的示意图，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜物侧表面161最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y61，其满足下列条件：R11/Y61＝-1.42。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，拾像光学系统镜组的焦距为f，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：f/CT2＝1.68。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，被摄物(图未示)至光圈100间透镜的综合焦距为ff(在第一实施例中，ff是指第一透镜110与第二透镜120的综合焦距)，光圈100至成像面180间透镜的综合焦距为fr(在第一实施例中，fr是指第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160的综合焦距)，其满足下列条件：|fr/ff|＝0.40。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜110的屈折力为P1(即拾像光学系统镜组的焦距f与第一透镜110的焦距f1的比值f/f1)，第二透镜120的屈折力为P2(即拾像光学系统镜组的焦距f与第二透镜120的焦距f2的比值f/f2)，第三透镜130的屈折力为P3(即拾像光学系统镜组的焦距f与第三透镜130的焦距f3的比值f/f3)，第四透镜140的屈折力为P4(即拾像光学系统镜组的焦距f与第四透镜140的焦距f4的比值f/f4)，第五透镜150的屈折力为P5(即拾像光学系统镜组的焦距f与第五透镜150的焦距f5的比值f/f5)，第六透镜160的屈折力为P6(即拾像光学系统镜组的焦距f与第六透镜160的焦距f6的比值f/f6)，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第一实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
再配合参照下列表一以及表二。
Figure GDA0002264347220000131
Figure GDA0002264347220000141
Figure GDA0002264347220000142
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件290。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于拾像光学系统镜组的成像面280，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(210-260)，且第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250以及第六透镜260中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凹面，其像侧表面222近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凸面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凹面，其像侧表面262近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面261及像侧表面262皆具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
Figure GDA0002264347220000161
Figure GDA0002264347220000162
Figure GDA0002264347220000171
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000172
第二实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜210的屈折力为P1，第二透镜220的屈折力为P2，第三透镜230的屈折力为P3，第四透镜240的屈折力为P4，第五透镜250的屈折力为P5，第六透镜260的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第二实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜210与第二透镜220于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜220与第三透镜230于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜230与第四透镜240于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜240与第五透镜250于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜250与第六透镜260于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件390。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、光圈300、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于拾像光学系统镜组的成像面380，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(310-360)，且第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350以及第六透镜360中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凹面，其像侧表面362近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面361具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
Figure GDA0002264347220000181
Figure GDA0002264347220000191
Figure GDA0002264347220000192
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000193
Figure GDA0002264347220000201
第三实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜310的屈折力为P1，第二透镜320的屈折力为P2，第三透镜330的屈折力为P3，第四透镜340的屈折力为P4，第五透镜350的屈折力为P5，第六透镜360的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第三实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜310与第二透镜320于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜320与第三透镜330于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜330与第四透镜340于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜340与第五透镜350于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜350与第六透镜360于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件490。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于拾像光学系统镜组的成像面480，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(410-460)，且第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450以及第六透镜460中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凹面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凹面，其像侧表面462近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面461具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
Figure GDA0002264347220000211
Figure GDA0002264347220000221
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000222
第四实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜410与第二透镜420于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜420与第三透镜430于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜430与第四透镜440于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜440与第五透镜450于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜450与第六透镜460于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件590。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于拾像光学系统镜组的成像面580，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(510-560)，且第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550以及第六透镜560中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜510具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凹面，其像侧表面522近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凹面，其像侧表面562近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面561具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
Figure GDA0002264347220000231
Figure GDA0002264347220000241
Figure GDA0002264347220000242
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000251
第五实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜510的屈折力为P1，第二透镜520的屈折力为P2，第三透镜530的屈折力为P3，第四透镜540的屈折力为P4，第五透镜550的屈折力为P5，第六透镜560的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第五实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜510与第二透镜520于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜520与第三透镜530于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜530与第四透镜540于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜540与第五透镜550于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜550与第六透镜560于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件690。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于拾像光学系统镜组的成像面680，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(610-660)，且第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650以及第六透镜660中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凹面，其像侧表面622近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凹面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凸面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凹面，其像侧表面662近光轴处为平面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面661及像侧表面662皆具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
Figure GDA0002264347220000261
Figure GDA0002264347220000271
Figure GDA0002264347220000272
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000273
第六实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜610的屈折力为P1，第二透镜620的屈折力为P2，第三透镜630的屈折力为P3，第四透镜640的屈折力为P4，第五透镜650的屈折力为P5，第六透镜660的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第六实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜610与第二透镜620于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜620与第三透镜630于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜630与第四透镜640于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜640与第五透镜650于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜650与第六透镜660于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件790。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于拾像光学系统镜组的成像面780，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(710-760)，且第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750以及第六透镜760中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜710具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凹面，其像侧表面722近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凹面，其像侧表面752近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凹面，其像侧表面762近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面761具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
Figure GDA0002264347220000291
Figure GDA0002264347220000292
Figure GDA0002264347220000301
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000302
第七实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜710的屈折力为P1，第二透镜720的屈折力为P2，第三透镜730的屈折力为P3，第四透镜740的屈折力为P4，第五透镜750的屈折力为P5，第六透镜760的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第七实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜710与第二透镜720于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜720与第三透镜730于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜730与第四透镜740于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜740与第五透镜750于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜750与第六透镜760于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件890。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870以及成像面880，而电子感光元件890设置于拾像光学系统镜组的成像面880，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(810-860)，且第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850以及第六透镜860中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凹面，其像侧表面822近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851近光轴处为凸面，其像侧表面852近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凹面，其像侧表面862近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面861具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件870为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面880间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
Figure GDA0002264347220000311
Figure GDA0002264347220000321
Figure GDA0002264347220000322
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000331
第八实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜810与第二透镜820于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜820与第三透镜830于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜830与第四透镜840于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜840与第五透镜850于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜850与第六透镜860于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件990。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、光圈900、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970以及成像面980，而电子感光元件990设置于拾像光学系统镜组的成像面980，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(910-960)，且第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950以及第六透镜960中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜910具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凹面，其像侧表面922近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凸面，其像侧表面932近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凹面，其像侧表面942近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951近光轴处为凸面，其像侧表面952近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凹面，其像侧表面962近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面961及像侧表面962皆具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件970为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面980间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
Figure GDA0002264347220000341
Figure GDA0002264347220000351
Figure GDA0002264347220000352
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000353
第九实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜910的屈折力为P1，第二透镜920的屈折力为P2，第三透镜930的屈折力为P3，第四透镜940的屈折力为P4，第五透镜950的屈折力为P5，第六透镜960的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第九实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜910与第二透镜920于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜920与第三透镜930于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜930与第四透镜940于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜940与第五透镜950于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜950与第六透镜960于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第十实施例>
请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含拾像光学系统镜组(未另标号)以及电子感光元件1090。拾像光学系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、光圈1000、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光元件1070以及成像面1080，而电子感光元件1090设置于拾像光学系统镜组的成像面1080，其中拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片(1010-1060)，且第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050以及第六透镜1060中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜1010具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011近光轴处为凹面，其像侧表面1012近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021近光轴处为凹面，其像侧表面1022近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031近光轴处为凸面，其像侧表面1032近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041近光轴处为凹面，其像侧表面1042近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051近光轴处为凸面，其像侧表面1052近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凹面，其像侧表面1062近光轴处为凸面，并皆为非球面。且第六透镜物侧表面1061及像侧表面1062皆具有至少一反曲点。
红外线滤除滤光元件1070为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1080间且不影响拾像光学系统镜组的焦距。
再配合参照下列表十九以及表二十。
Figure GDA0002264347220000371
Figure GDA0002264347220000372
Figure GDA0002264347220000381
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十九及表二十可推算出下列数据：
Figure GDA0002264347220000382
第十实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜1010的屈折力为P1，第二透镜1020的屈折力为P2，第三透镜1030的屈折力为P3，第四透镜1040的屈折力为P4，第五透镜1050的屈折力为P5，第六透镜1060的屈折力为P6，其满足下列条件：|P3|>|P1|；|P3|>|P2|；|P3|>|P5|；|P3|>|P6|；|P4|>|P1|；|P4|>|P2|；|P4|>|P5|；以及|P4|>|P6|。
第十实施例的拾像光学系统镜组中，第一透镜1010与第二透镜1020于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜1020与第三透镜1030于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜1030与第四透镜1040于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜1040与第五透镜1050于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜1050与第六透镜1060于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T12>T23；T12>T34；T12>T45；T56>T23；T56>T34；以及T56>T45。
<第十一实施例>
请参照图22，其是绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置10的示意图。第十一实施例的电子装置10是一智能手机，电子装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的拾像光学系统镜组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于拾像光学系统镜组的成像面。
<第十二实施例>
请参照图23，是绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置20的示意图。第十二实施例的电子装置20是一平板电脑，电子装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的拾像光学系统镜组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于拾像光学系统镜组的成像面。
<第十三实施例>
请参照图24，是绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置30的示意图。第十三实施例的电子装置30是一头戴式显示器(Head-mounted display，HMD)，电子装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的拾像光学系统镜组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于拾像光学系统镜组的成像面。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (30)

1.一种拾像光学系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力；
一第二透镜，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有负屈折力；
一第五透镜，具有正屈折力；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面；
其中，该拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0；
-1.50<(R5+R6)/(R5-R6)<3.50；以及
|R6/R7|<0.85。
2.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
-1.0<(R5+R6)/(R5-R6)<1.0。
3.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
-0.45<(R5+R6)/(R5-R6)<0.45。
4.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，还包含：
一光圈，设置于该第二透镜与该第三透镜间，其中该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.40<SD/TD<0.60。
5.根据权利要求4所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凹面。
6.根据权利要求4所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，一被摄物至该光圈间透镜的综合焦距为ff，该光圈至一成像面间透镜的综合焦距为fr，其满足下列条件：
|fr/ff|<0.67。
7.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
0<BL/TL<0.15。
8.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，该拾像光学系统镜组的焦距为f，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
0<f/CT2<3.0。
9.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，其满足下列条件：
V2<25.0。
10.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜的屈折力为P1，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：
|P3|>|P1|；
|P3|>|P2|；
|P3|>|P5|；
|P3|>|P6|；
|P4|>|P1|；
|P4|>|P2|；
|P4|>|P5|；以及
|P4|>|P6|。
11.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
T12>T23；
T12>T34；
T12>T45；
T56>T23；
T56>T34；以及
T56>T45。
12.根据权利要求1所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜物侧表面最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y61，其满足下列条件：
-1.50<R11/Y61<-0.50。
13.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的拾像光学系统镜组；以及
一电子感光元件，其设置于该拾像光学系统镜组的一成像面。
14.一种电子装置，其特征在于，包含：
如权利要求13所述的取像装置。
15.一种拾像光学系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力；
一第二透镜，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有负屈折力；
一第五透镜，具有正屈折力；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面；
其中，该拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0；
0.90<T12/CT1<9.0；以及
0<BL/T56<1.65。
16.根据权利要求15所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面近光轴处为凸面，该第一透镜像侧表面近光轴处为凹面。
17.根据权利要求15所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：
-1.0<(R2+R11)/(R2-R11)<1.0。
18.根据权利要求15所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：
-0.60<(R2+R11)/(R2-R11)<0.50。
19.根据权利要求15所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，还包含：
一光圈，其中一被摄物至该光圈间透镜的综合焦距为ff，该光圈至该成像面间透镜的综合焦距为fr，其满足下列条件：
|fr/ff|<0.67。
20.根据权利要求15所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：
V4<25.0。
21.根据权利要求15所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜的屈折力为P1，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：
|P3|>|P1|；
|P3|>|P2|；
|P3|>|P5|；
|P3|>|P6|；
|P4|>|P1|；
|P4|>|P2|；
|P4|>|P5|；以及
|P4|>|P6|。
22.一种拾像光学系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力；
一第二透镜，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；
一第四透镜，具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；
一第五透镜，具有正屈折力；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为平面或凸面；
其中，该拾像光学系统镜组中的透镜总数为六片，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-1.0≤(R11-R12)/(R11+R12)<0。
23.根据权利要求22所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
0<BL/TL<0.20。
24.根据权利要求22所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该拾像光学系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
|1/tan(HFOV)|<0.80。
25.根据权利要求22所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
T12>T23；
T12>T34；
T12>T45；
T56>T23；
T56>T34；以及
T56>T45。
26.根据权利要求22所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该拾像光学系统镜组的焦距为f，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
0<f/CT2<4.0。
27.根据权利要求22所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜物侧表面最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y61，其满足下列条件：
-1.85<R11/Y61<-0.50。
28.根据权利要求22所述的拾像光学系统镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜以及该第六透镜中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
29.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求22所述的拾像光学系统镜组；以及
一电子感光元件，其设置于该拾像光学系统镜组的一成像面。
30.一种电子装置，其特征在于，包含：
如权利要求29所述的取像装置。
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