CN107765394B - 光学摄像系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents

光学摄像系统组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种光学摄像系统组、取像装置及电子装置，其中光学摄像系统组，由物侧至像侧依序包含：第一透镜，具正屈折力；第二透镜，具负屈折力；第三透镜；第四透镜；第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜中至少一透镜具有至少一反曲点。当满足上述条件时，可有效控制系统空间分布，以提升系统对称性，使助于影像品质提升。

Description

光学摄像系统组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明关于一种光学摄像系统组和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的光学摄像系统组和取像装置。
背景技术
随着摄影模块的应用日趋广泛，将摄影模块置于各种智能型电子产品、可携装置、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统等为未来科技发展的一大趋势。此外，为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗镜头以上的智能装置逐渐成为市场主流，为因应不同的应用需求，发展出不同特性的透镜系统。
目前市面上电子产品所配置的微型镜头多讲究近物距与广视角的拍摄效果，而该镜头的光学设计已无法满足一般大众多样的拍摄需求。传统光学系统多采用多片式结构并搭载球面玻璃透镜，此类配置不仅造成镜头体积过大，同时，产品单价过高也不利各种装置及产品的应用，因此已知的光学系统已无法满足目前科技发展的趋势。
发明内容
本发明提供一种光学摄像系统组，由物侧至像侧依序包含：第一透镜，具正屈折力；第二透镜，具负屈折力；第三透镜；第四透镜；第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；其中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜中至少一透镜具有至少一反曲点，光学摄像系统组的透镜总数为六片，光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，满足下列关系式：
1.05<ΣAT/T34<4.0；
|f1/f3|<1.0；
1.0<TL/EPD<1.90。
本发明另提供一种光学摄像系统组，由物侧至像侧依序包含：第一透镜，具正屈折力；第二透镜，具负屈折力；第三透镜；第四透镜；第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，且像侧面于近光轴处为凹面，于离轴处具有至少一凸面；其中，光学摄像系统组的透镜总数为六片，光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，满足下列关系式：
1.10<ΣAT/T34<1.80；
0.10<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<1.20。
本发明再提供一种取像装置，包含前述光学摄像系统组与电子感光元件。
本发明还提供一种电子装置，包含前述取像装置。
本发明将第一透镜设计为具正屈折力，可提供系统主要的汇聚能力，以维持镜头微型化；将第二透镜设计为具负屈折力，可平衡第一透镜所产生的像差，以控制影像品质；第一透镜至第六透镜中，至少一透镜表面设置有至少一反曲点，可压缩系统总长，同时有效修正离轴像差，使周边影像仍维持足够品质。满足上述条件式可有效控制系统空间分布，以提升系统对称性，助于影像品质提升。
当ΣAT/T34满足所述条件时，可有效控制系统空间分布，以提升系统对称性，助于影像品质提升。
当|f1/f3|满足所述条件时，可强化系统物侧端的控制能力，以适用于较佳的摄影范围。
当TL/EPD满足所述条件时，可提升系统进光量，增加影像亮度，同时有效控制系统总长，以避免装置体积过大。
当(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)满足所述条件时，可强化镜头外侧的镜片结构强度，以适应各种环境变化。
附图说明
图1A为本发明第一实施例的取像装置示意图。
图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A为本发明第二实施例的取像装置示意图。
图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A为本发明第三实施例的取像装置示意图。
图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A为本发明第四实施例的取像装置示意图。
图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A为本发明第五实施例的取像装置示意图。
图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A为本发明第六实施例的取像装置示意图。
图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A为本发明第七实施例的取像装置示意图。
图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。
图8为本发明的光学摄像系统组参数Yc62的示意图。
图9为本发明的包含三角柱体棱镜的取像装置示意图。
图10为图9三角柱体棱镜的立体图。
图11A为示意装设有本发明的取像装置的智能型手机。
图11B为示意装设有本发明的取像装置的平板电脑。
图11C为示意装设有本发明的取像装置的可穿戴装置。
图12A为示意装设有本发明的取像装置的倒车显影装置。
图12B为示意装设有本发明的取像装置的行车纪录器。
图12C为示意装设有本发明的取像装置的监控摄影机。
附图标号：
光圈 100、200、300、400、500、600、700
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710
物侧面 111、211、311、411、511、611、711
像侧面 112、212、312、412、512、612、712
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720
物侧面 121、221、321、421、521、621、721
像侧面 122、222、322、422、522、622、722
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730
物侧面 131、231、331、431、531、631、731
像侧面 132、232、332、432、532、632、732
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740
物侧面 141、241、341、441、541、641、741
像侧面 142、242、342、442、542、642、742
第五透镜 150、250、350、450、550、650、750
物侧面 151、251、351、451、551、651、751
像侧面 152、252、352、452、552、652、752
第六透镜 160、260、360、460、560、660、760
物侧面 161、261、361、461、561、661、761
像侧面 162、262、362、462、562、662、762
红外线滤除滤光元件 170、270、370、470、570、670、770
成像面 180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790
取像装置 1101、1201
智能型手机 1110
平板电脑 1120
可穿戴装置 1130
显示屏幕 1202
倒车显影器 1210
行车纪录器 1220
监控摄影机 1230
第六透镜 L6
反射元件 PR
柱高 H
斜面 D
柱宽 W
光学摄像系统组的焦距为 f
第一透镜的焦距为 f1
第三透镜的焦距为 f3
第一透镜物侧面曲率半径为 R1
第三透镜像侧面曲率半径为 R6
第四透镜物侧面曲率半径为 R7
第六透镜物侧面曲率半径为 R11
第六透镜像侧面曲率半径为 R12
第一透镜的色散系数为 V1
第二透镜的色散系数为 V2
第三透镜的色散系数为 V3
第四透镜的色散系数为 V4
第五透镜的色散系数为 V5
第六透镜的色散系数为 V6
第一透镜于光轴上的厚度为 CT1
第二透镜于光轴上的厚度为 CT2
第三透镜于光轴上的厚度为 CT3
第四透镜于光轴上的厚度为 CT4
第五透镜于光轴上的厚度为 CT5
第六透镜于光轴上的厚度为 CT6
第一透镜物侧面的最大有效半径为 Y11
第六透镜像侧面的最大有效半径为 Y62
第六透镜像侧面于离轴处的临界点与光轴的垂直距离为 Yc62
第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为 T34
光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为 ΣAT
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为 TL
第六透镜像侧面与成像面之间于光轴上的距离为 BL
光圈与成像面之间于光轴上的距离为 SL
光学摄像系统组的入瞳孔径为 EPD
光学摄像系统组中最大视角的一半为 HFOV
光学摄像系统组的最大像高为 ImgH
具体实施方式
本发明提供一种光学摄像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。
第一透镜具正屈折力，可提供系统主要的汇聚能力，以维持镜头微型化。
第二透镜具负屈折力，其物侧面可为凹面，像侧面可为凸面，可平衡第一透镜所产生的像差，以控制影像品质。
第三透镜物侧面可为凸面，其像侧面可为凹面，可提升系统像散的修正能力。
第五透镜物侧面及像侧面皆为非球面，可具负屈折力，以平衡镜头色差，并控制后焦长度，以满足更多样的应用范围。第五透镜物侧面可为凹面，可平衡系统像差，提升成像品质。第五透镜像侧面可为凹面，可辅助第六透镜控制后焦，以维持系统小型化。
第六透镜物侧面及像侧面皆为非球面，可具正屈折力，以利于控制视角，使满足标准应用范围。第六透镜物侧面可为凸面，可缓和系统配置，提升第六透镜的像差修正能力。其像侧面于近光轴处可为凹面，于离轴处可具有至少一凸面，可缩减后焦，以维持系统小型化。
光学摄像系统组中透镜总数为六片，在第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜中至少一透镜可具有至少一反曲点，可压缩系统总长，同时有效修正离轴像差，使周边影像仍维持足够品质。
光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，当光学摄像系统组满足下列关系式：1.05<ΣAT/T34<4.0时，可有效控制系统空间分布，以提升系统对称性，使助于影像品质提升；较佳地：1.10<ΣAT/T34<2.50；较佳地：1.10<ΣAT/T34<1.80。
第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，当光学摄像系统组满足下列关系式：|f1/f3|<1.0时，可强化系统物侧端的控制能力，以适用于较佳的摄影范围；较佳地：|f1/f3|<0.70。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，当光学摄像系统组满足下列关系式：1.0<TL/EPD<1.90时，可提升系统进光量，增加影像亮度，同时有效控制系统总长，以避免装置体积过大。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.10<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<1.20时，可强化镜头外侧的镜片结构强度，以适应各种环境变化；较佳地，0.20<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<0.75。
光学摄像系统组的焦距为f，光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，当光学摄像系统组满足下列关系式：1.0<f/EPD<1.55时，可使系统具备大光圈，提升各视场光线于镜片上的覆盖率，进而增加系统进光量，并有效提升影像亮度。
第一透镜的色散系数为V1，第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，第五透镜的色散系数为V5，第六透镜的色散系数为V6，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.20<(V2+V4+V6)/(V1+V3)<0.80时，可使不同波段的焦平面重合，以利于修正系统轴向色差(Axial Chromatic)。当光学摄像系统组满足下列关系式：0.30<(V4+V5+V6)/(V1+V3)<0.95时，可利于整体系统的透镜匹配与调和，用更高的自由度来优化透镜面形，以符合较佳地像差平衡。
光学摄像系统组中最大视角的一半为HFOV，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.20<tan(HFOV)<0.50时，可利于满足一般应用需求，以达成更适当的取像范围。
第六透镜物侧面曲率半径为R11，第六透镜像侧面曲率半径为R12，当光学摄像系统组满足下列关系式：-0.10<(R11-R12)/(R11+R12)<0.35时，可有效控制第六透镜形状，同时约束该透镜的屈折力强度，使成为修正透镜(Correction Lens)，以强化第六透镜修正像差能力。
第三透镜像侧面曲率半径为R6，第四透镜物侧面曲率半径为R7，当光学摄像系统组满足下列关系式：-2.0<(R6+R7)/(R6-R7)<0时，可有效提升系统对称性，并同时加强物侧端的系统控制能力，与像侧端的像差修正能力。
第六透镜像侧面与成像面之间于光轴上的距离为BL，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.20<BL/CT1<0.90时，可强化近物端的结构强度，同时控制后焦长度，以利于空间缩减。
第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，光学摄像系统组的最大像高为ImgH，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.65<Y11/ImgH<1.0时，可有效控制系统进光范围，以提升影像亮度，进而提升成像品质。
光学摄像系统组的焦距为f，第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.80<f/TL<1.10时，可平衡系统视角与系统总长，使适用于不同应用范围。
光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，光学摄像系统组的最大像高为ImgH，当光学摄像系统组满足下列关系式：1.15<EPD/ImgH<2.0时，可有效增加收光面积，使影像更为清晰明亮；较佳地，1.30<EPD/ImgH<1.80。
第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧面的最大有效半径为Y62，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.80<Y11/Y62<1.35时，可平衡镜片尺寸，以提升镜组对称性并助于镜片间的承靠与搭接。
请参阅图8，第六透镜L6像侧面于离轴处的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，光学摄像系统组的焦距为f，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.05<Yc62/f<0.70时，可利于控制周边光线角度，以修正离轴像差。
第一透镜物侧面曲率半径为R1，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.70<R1/CT1<1.50时，可平衡第一透镜的厚度与曲率配置，以提升系统稳定性。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，当光学摄像系统组满足下列关系式：3.0mm<TL<7.0mm时，可有效控制系统总长，以利于小型化的设计。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，光圈与成像面之间于光轴上的距离为SL，当光学摄像系统组满足下列关系式：0.65<SL/TL<0.85时，可平衡光圈位置，以有效控制视角同时缓和光线入射于成像面的入射角度，进而提升影像亮度，以达成较广泛的应用范围。
请参阅图9，如图所示，本发明揭露的光学摄像系统组中，可于第一透镜沿光轴的物侧方向另包含反射元件(PR)，可有效控制光轴走向，使系统的空间配布更具弹性，以满足不同的空间条件。反射元件(PR)可为反射镜(Mirror)或棱镜(Prism)。请参阅图10，其中反射元件(PR)为三角柱体棱镜，而其柱高为H，其斜面长度为D且满足下列关系式0.90<H/D<1.35时，可使反射元件在不影响成像的状况下，可控制棱镜为最小体积。
本发明揭露的光学摄像系统组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加光学摄像系统组屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学摄像系统组的总长度。
本发明揭露的光学摄像系统组中，可设置至少一光阑(Stop)，如孔径光阑(Aperture Stop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本发明揭露的光学摄像系统组中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间，前置光圈可使光学摄像系统组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大系统的视场角，使光学摄像系统组具有广角镜头的优势。
本发明揭露的光学摄像系统组中，若透镜表面为凸面且未界定凸面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定凹面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的光学摄像系统组中，光学摄像系统组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明揭露的光学摄像系统组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、行动装置、智能型手机、数字平板、智能型电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置、空拍机与可穿戴式设备等电子装置中。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述光学摄像系统组以及电子感光元件，电子感光元件设置于光学摄像系统组的成像面，因此取像装置可通过光学摄像系统组的设计达到最佳成像效果。较佳地，光学摄像系统组可进一步包含镜筒、支持装置(HolderMember)或其组合。此外，取像装置可进一步包含一光学防手震(Optical ImageStabilizer)装置，来配合光学摄像系统组以提供更佳的成像品质。
请参照图11A、图11B及图11C，取像装置1101可搭载于电子装置，其包括，智能型手机1110、平板电脑1120、或可穿戴装置1130。另参照图12A、图12B及图12C，取像装置1201(可配合一显示屏幕1202)可搭载于电子装置，其包括，倒车显影器1210、行车纪录器1220、或监控摄影机1230。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明揭露的光学摄像系统组及取像装置将通过以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件190，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150及第六透镜160，其中：
第一透镜110具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凸面，其物侧面111及像侧面112皆为非球面，其物侧面111具有至少一反曲点；
第二透镜120具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面121于近光轴处为凹面，其像侧面122于近光轴处为凸面，其物侧面121及像侧面122皆为非球面，其物侧面121及像侧面122皆各具有至少一反曲点；
第三透镜130具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面131于近光轴处为凸面，其像侧面132于近光轴处为凹面，其物侧面131及像侧面132皆为非球面；
第四透镜140具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面141于近光轴处为凸面，其像侧面142于近光轴处为凹面，其物侧面141及像侧面142皆为非球面；
第五透镜150具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面151于近光轴处为凹面，其像侧面152于近光轴处为凹面，其物侧面151及像侧面152皆为非球面，其像侧面152具有至少一反曲点；
第六透镜160具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面161于近光轴处为凸面，其像侧面162于近光轴处为凹面，其物侧面161及像侧面162皆为非球面，其物侧面161及像侧面162皆各具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件170置于第六透镜160与成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件190设置于成像面180上。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。其非球面数据如表二所示，k表示非球面曲线公式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
Figure BDA0001114550810000111
Figure BDA0001114550810000121
Figure BDA0001114550810000122
Figure BDA0001114550810000131
上述的非球面曲线公式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，光学摄像系统组的焦距为f，光学摄像系统组的光圈值为Fno，光学摄像系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝5.82(毫米)，Fno＝1.45，HFOV＝23.7(度)。
第一实施例中，第一透镜110的色散系数为V1，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，第六透镜160的色散系数为V6，其关系式为：(V2+V4+V6)/(V1+V3)＝0.59。
第一实施例中，第一透镜110的色散系数为V1，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，其关系式为：(V4+V5+V6)/(V1+V3)＝0.92。
第一实施例中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其关系式为：(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)＝0.49。
第一实施例中，光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT，第三透镜130与第四透镜140之间于光轴上的距离为T34，其关系式为：ΣAT/T34＝1.35。
第一实施例中，第三透镜像侧面132曲率半径为R6，第四透镜物侧面141曲率半径为R7，其关系式为：(R6+R7)/(R6-R7)＝-1.12。
第一实施例中，第六透镜物侧面161曲率半径为R11，第六透镜像侧面162曲率半径为R12，其关系式为：(R11-R12)/(R11+R12)＝-0.07。
第一实施例中，第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，其关系式为：|f1/f3|＝0.25。
第一实施例中，第一透镜物侧面111曲率半径为R1，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，其关系式为：R1/CT1＝1.25。
第一实施例中，第六透镜像侧面162与成像面180之间于光轴上的距离为BL，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，其关系式为：BL/CT1＝0.50。
第一实施例中，光学摄像系统组中最大视角的一半为HFOV，其关系式为：tan(HFOV)＝0.44。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面180之间于光轴上的距离为TL，其关系式为：TL＝6.40(毫米)。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面180之间于光轴上的距离为TL，光圈100与成像面180之间于光轴上的距离为SL，其关系式为：SL/TL＝0.70。
第一实施例中，光学摄像系统组的焦距为f，第一透镜物侧面111与成像面180之间于光轴上的距离为TL，其关系式为：f/TL＝0.91。
第一实施例中，光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，光学摄像系统组的最大像高为ImgH，其关系式为：EPD/ImgH＝1.53。
第一实施例中，第一透镜物侧面111的最大有效半径为Y11，光学摄像系统组的最大像高为ImgH，其关系式为：Y11/ImgH＝0.78。
第一实施例中，第一透镜物侧面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧面162的最大有效半径为Y62，其关系式为：Y11/Y62＝0.94。
第一实施例中，第六透镜像侧面162于离轴处的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，光学摄像系统组的焦距为f：Yc62/f＝0.17。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面180之间于光轴上的距离为TL，光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，其关系式为：TL/EPD＝1.60。
第一实施例中，光学摄像系统组的焦距为f，光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，其关系式为：f/EPD＝1.45。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件290，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250及第六透镜260，其中：
第一透镜210具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凸面，其物侧面211及像侧面212皆为非球面，其物侧面211具有至少一反曲点；
第二透镜220具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面221于近光轴处为凹面，其像侧面222于近光轴处为凸面，其物侧面221及像侧面222皆为非球面，其物侧面221及像侧面222皆各具有至少一反曲点；
第三透镜230具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面231于近光轴处为凸面，其像侧面232于近光轴处为凹面，其物侧面231及像侧面232皆为非球面；
第四透镜240具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面241于近光轴处为凸面，其像侧面242于近光轴处为凹面，其物侧面241及像侧面242皆为非球面，其像侧面242具有至少一反曲点；
第五透镜250具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面251于近光轴处为凹面，其像侧面252于近光轴处为凹面，其物侧面251及像侧面252皆为非球面，其像侧面252具有至少一反曲点；
第六透镜260具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面261于近光轴处为凸面，其像侧面262于近光轴处为凹面，其物侧面261及像侧面262皆为非球面，其物侧面261及像侧面262皆各具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件270置于第六透镜260与成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件290设置于成像面280上。
第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
Figure BDA0001114550810000161
Figure BDA0001114550810000162
Figure BDA0001114550810000171
第二实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
Figure BDA0001114550810000172
Figure BDA0001114550810000181
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件390，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350及第六透镜360，其中：
第一透镜310具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凸面，其物侧面311及像侧面312皆为非球面；
第二透镜320具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面321于近光轴处为凹面，其像侧面322于近光轴处为凸面，其物侧面321及像侧面322皆为非球面，其物侧面321及像侧面322皆各具有至少一反曲点；
第三透镜330具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面331于近光轴处为凸面，其像侧面332于近光轴处为凹面，其物侧面331及像侧面332皆为非球面；
第四透镜340具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面341于近光轴处为凸面，其像侧面342于近光轴处为凸面，其物侧面341及像侧面342皆为非球面，其物侧面341具有至少一反曲点；
第五透镜350具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面351于近光轴处为凹面，其像侧面352于近光轴处为凹面，其物侧面351及像侧面352皆为非球面，其像侧面352具有至少一反曲点；
第六透镜360具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面361于近光轴处为凸面，其像侧面362于近光轴处为凹面，其物侧面361及像侧面362皆为非球面，其物侧面361及像侧面362皆各具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件370置于第六透镜360与成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件390设置于成像面380上。
第三实施例详细的光学数据如表五所示，其非球面数据如表六所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
Figure BDA0001114550810000191
Figure BDA0001114550810000201
Figure BDA0001114550810000202
第三实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
Figure BDA0001114550810000211
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件490，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450及第六透镜460，其中：
第一透镜410具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凹面，其物侧面411及像侧面412皆为非球面，其像侧面412具有至少一反曲点；
第二透镜420具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凹面，其物侧面421及像侧面422皆为非球面；
第三透镜430具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面431于近光轴处为凸面，其像侧面432于近光轴处为凹面，其物侧面431及像侧面432皆为非球面，其像侧面432具有至少一反曲点；
第四透镜440具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面441于近光轴处为凹面，其像侧面442于近光轴处为凸面，其物侧面441及像侧面442皆为非球面；
第五透镜450具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面451于近光轴处为凹面，其像侧面452于近光轴处为凹面，其物侧面451及像侧面452皆为非球面，其像侧面452具有至少一反曲点；
第六透镜460具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面461于近光轴处为凸面，其像侧面462于近光轴处为凹面，其物侧面461及像侧面462皆为非球面，其物侧面461及像侧面462皆各具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件470置于第六透镜460与成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件490设置于成像面480上。
第四实施例详细的光学数据如表七所示，其非球面数据如表八所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
Figure BDA0001114550810000231
Figure BDA0001114550810000232
第四实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
Figure BDA0001114550810000242
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件590，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550及第六透镜560，其中：
第一透镜510具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面，其物侧面511及像侧面512皆为非球面；
第二透镜520具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凸面，其像侧面522于近光轴处为凹面，其物侧面521及像侧面522皆为非球面；
第三透镜530具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面531于近光轴处为凸面，其像侧面532于近光轴处为凹面，其物侧面531及像侧面532皆为非球面；
第四透镜540具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凸面，其像侧面542于近光轴处为凸面，其物侧面541及像侧面542皆为非球面，其物侧面541具有至少一反曲点；
第五透镜550具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凹面，其像侧面552于近光轴处为凸面，其物侧面551及像侧面552皆为非球面；
第六透镜560具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凹面，其像侧面562于近光轴处为凸面，其物侧面561及像侧面562皆为非球面，其像侧面562具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件570置于第六透镜560与成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件590设置于成像面580上。
第五实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
Figure BDA0001114550810000251
Figure BDA0001114550810000261
Figure BDA0001114550810000262
Figure BDA0001114550810000271
第五实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
Figure BDA0001114550810000272
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件690，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650及第六透镜660，其中：
第一透镜610具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凸面，其物侧面611及像侧面612皆为非球面，其像侧面612具有至少一反曲点；
第二透镜620具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面621于近光轴处为凹面，其像侧面622于近光轴处为凹面，其物侧面621及像侧面622皆为非球面，其物侧面621具有至少一反曲点；
第三透镜630具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凹面，其物侧面631及像侧面632皆为非球面；
第四透镜640具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面641于近光轴处为凸面，其像侧面642于近光轴处为凸面，其物侧面641及像侧面642皆为非球面，其物侧面641具有至少一反曲点；
第五透镜650具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面651于近光轴处为凹面，其像侧面652于近光轴处为凹面，其物侧面651及像侧面652皆为非球面，其物侧面651及像侧面652皆各具有至少一反曲点；
第六透镜660具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面661于近光轴处为凸面，其像侧面662于近光轴处为凹面，其物侧面661及像侧面662皆为非球面，其物侧面661及像侧面662皆各具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件670置于第六透镜660与成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件690设置于成像面680上。
第六实施例详细的光学数据如表十一所示，其非球面数据如表十二所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
Figure BDA0001114550810000291
Figure BDA0001114550810000292
Figure BDA0001114550810000301
第六实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
Figure BDA0001114550810000302
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含光学摄像系统组(未另标号)与电子感光元件790，光学摄像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、光圈700、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750及第六透镜760，其中：
第一透镜710具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凸面，其物侧面711及像侧面712皆为非球面，其物侧面711具有至少一反曲点；
第二透镜720具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凹面，其像侧面722于近光轴处为凸面，其物侧面721及像侧面722皆为非球面，其物侧面721及像侧面722皆各具有至少一反曲点；
第三透镜730具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面731于近光轴处为凸面，其像侧面732于近光轴处为凹面，其物侧面731及像侧面732皆为非球面；
第四透镜740具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凸面，其像侧面742于近光轴处为凸面，其物侧面741及像侧面742皆为非球面，其物侧面741具有至少一反曲点；
第五透镜750具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凹面，其像侧面752于近光轴处为凹面，其物侧面751及像侧面752皆为非球面，其像侧面752具有至少一反曲点；
第六透镜760具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凸面，其像侧面762于近光轴处为凹面，其物侧面761及像侧面762皆为非球面，其物侧面761及像侧面762皆各具有至少一反曲点。
光学摄像系统组另包含有红外线滤除滤光元件770置于第六透镜760与成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距；电子感光元件790设置于成像面780上。
第七实施例详细的光学数据如表十三所示，其非球面数据如表十四所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。
Figure BDA0001114550810000311
Figure BDA0001114550810000321
Figure BDA0001114550810000331
第七实施例非球面曲线公式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
Figure BDA0001114550810000332
Figure BDA0001114550810000341
以上各表所示为本发明揭露的实施例中，光学摄像系统组的不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅做为例示性，非用以限制本发明揭露的申请专利范围。

Claims (30)

1.一种光学摄像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力；
一第二透镜，具负屈折力，其像侧面为凹面；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；
其中，该光学摄像系统组的透镜总数为六片，在该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜及该第六透镜中至少一透镜具有至少一反曲点，该光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于一光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的间隔距离为T34，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，该第一透镜物侧面与一成像面之间于该光轴上的距离为TL，该光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，该第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧面的最大有效半径为Y62，满足下列关系式：
1.05<ΣAT/T34<4.0；
|f1/f3|≤0.55；
1.0<TL/EPD<1.90；
0.80<Y11/Y62<1.35。
2.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第五透镜具负屈折力。
3.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第五透镜物侧面为凹面。
4.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第五透镜像侧面为凹面。
5.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第六透镜物侧面为凸面。
6.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该光学摄像系统组的焦距为f，该光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，满足下列关系式：
1.0<f/EPD<1.55。
7.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于该光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的间隔距离为T34，满足下列关系式：
1.10<ΣAT/T34<2.50。
8.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜的色散系数为V1，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
0.20<(V2+V4+V6)/(V1+V3)<0.80。
9.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该光学摄像系统组中最大视角的一半为HFOV，满足下列关系式：
0.20<tan(HFOV)<0.50。
10.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第六透镜物侧面曲率半径为R11，该第六透镜像侧面曲率半径为R12，满足下列关系式：
-0.10<(R11-R12)/(R11+R12)<0.35。
11.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第三透镜像侧面曲率半径为R6，该第四透镜物侧面曲率半径为R7，满足下列关系式：
-2.0<(R6+R7)/(R6-R7)<0。
12.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第六透镜像侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为BL，该第一透镜于该光轴上的厚度为CT1，满足下列关系式：
0.20<BL/CT1<0.90。
13.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，该光学摄像系统组的最大像高为ImgH，满足下列关系式：
0.65<Y11/ImgH<1.0。
14.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该光学摄像系统组的焦距为f，该第一透镜物侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为TL，满足下列关系式：
0.80<f/TL<1.10。
15.如权利要求1所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜沿该光轴的物侧方向另包含一反射元件。
16.一种取像装置，其特征在于，其包含有如权利要求1所述的光学摄像系统组与一电子感光元件。
17.一种电子装置，其特征在于，其包含有如权利要求16所述的取像装置。
18.一种光学摄像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具正屈折力；
一第二透镜，具负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；及
一第六透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于近光轴处为凹面，该像侧面于离轴处具有至少一凸面；
其中，该光学摄像系统组的透镜总数为六片，该光学摄像系统组中所有两相邻透镜之间于一光轴上的间隔距离总和为ΣAT，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的间隔距离为T34，该第一透镜于该光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于该光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于该光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于该光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于该光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于该光轴上的厚度为CT6，该第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，该第六透镜像侧面的最大有效半径为Y62，满足下列关系式：
1.10<ΣAT/T34<1.80；
0.10<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<1.20；
0.80<Y11/Y62<1.35。
19.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第三透镜物侧面为凸面，该第三透镜像侧面为凹面。
20.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第五透镜像侧面为凹面。
21.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第六透镜具正屈折力。
22.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，该光学摄像系统组的最大像高为ImgH，系满足下列关系式：
1.15<EPD/ImgH<2.0。
23.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜的色散系数为V1，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，该第六透镜的色散系数为V6，满足下列关系式：
0.30<(V4+V5+V6)/(V1+V3)<0.95。
24.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第六透镜像侧面于离轴处的临界点与该光轴的垂直距离为Yc62，该光学摄像系统组的焦距为f，满足下列关系式：
0.05<Yc62/f<0.70。
25.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧面曲率半径为R1，该第一透镜于该光轴上的厚度为CT1，满足下列关系式：
0.70<R1/CT1<1.50。
26.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧面与一成像面之间于该光轴上的距离为TL，该光学摄像系统组的入瞳孔径为EPD，满足下列关系式：
1.0<TL/EPD<1.90。
27.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其特征在于，该第一透镜物侧面与一成像面之间于该光轴上的距离为TL，一光圈与该成像面之间于该光轴上的距离为SL，满足下列关系式：
3.0mm<TL<7.0mm；
0.65<SL/TL<0.85。
28.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其中该第一透镜于该光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于该光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于该光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于该光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于该光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于该光轴上的厚度为CT6，满足下列关系式：
0.20<(CT2+CT3+CT4+CT5)/(CT1+CT6)<0.75。
29.如权利要求18所述的光学摄像系统组，其中该第一透镜沿该光轴的物侧方向另包含一反射元件。
30.如权利要求29所述的光学摄像系统组，其中该反射元件为三角柱体棱镜，该三角柱体棱镜的柱高为H，该三角柱体棱镜的斜面长度为D，满足下列关系式：
0.90<H/D<1.35。
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