CN108983397B - 影像撷取镜组及取像装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种影像撷取镜组及取像装置，影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜像侧表面为凹面，第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第三透镜像侧表面为凹面，第六透镜物侧表面为凸面且像侧表面为凹面，第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。本发明还公开一种具有上述影像撷取镜组的取像装置。

Description

影像撷取镜组及取像装置

本申请是为分案申请，原申请的申请日为：2015年9月23日；申请号为：201510610695.X；发明名称为：影像撷取镜组、取像装置及电子装置。

技术领域

本发明涉及一种影像撷取镜组及取像装置，特别涉及一种适用于电子装置的影像撷取镜组及取像装置。

背景技术

近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模组的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)两种，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。

传统搭载于电子装置上的高像素小型化摄影镜头多采用少片数的透镜结构为主，但由于高阶智能型手机(Smart Phone)、穿戴式装置(Wearable Device)与平板计算机(Tablet Personal Computer)等高规格移动装置的盛行带动小型化摄影镜头在像素与成像品质上的要求提升，现有的镜头组将无法满足更高阶的需求。此外，目前虽有传统透镜配置的光学系统能满足高规格移动装置所要求的小型化需求，但此光学系统却难以提供广视角以及良好像差修正能力而使得成像品质不佳。因此，如何能提供同时兼具小型化、广视角以及高成像品质的光学系统实为目前业界急欲解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影像撷取镜组及取像装置，其中影像撷取镜组包含六片透镜。第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，借此有助于修正离轴视场的像差。第二透镜具有正屈折力而有助于将汇聚光线的能力集中于第二透镜，而能增加光线进入影像撷取镜组的范围以扩大视场角度。第六透镜像侧表面为凹面而有助于修正影像周边像差以进一步提升成像品质。当满足特定条件时，第一透镜物侧表面的曲率有助于使入射光角度变化较为缓和，能避免折射变化过于强烈而产生过多像差。

本发明提供一种影像撷取镜组，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。第一透镜像侧表面为凹面，第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第三透镜像侧表面为凹面，第六透镜物侧表面为凸面且像侧表面为凹面，第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。影像撷取镜组的透镜总数为六片。影像撷取镜组更包含一光圈，光圈设置于第一透镜与第二透镜之间，影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：

-0.60<f/R1<0.80；以及

|f/R1|+|f/R2|<1.10。

本发明提供一种取像装置，其包含前述的影像撷取镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像撷取镜组的成像面上。

本发明另提供一种影像撷取镜组，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。第一透镜像侧表面为凹面，第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第五透镜物侧表面为凹面且像侧表面为凸面，第六透镜物侧表面为凸面且像侧表面为凹面，第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。影像撷取镜组的透镜总数为六片。影像撷取镜组更包含一光圈，光圈设置于第一透镜与第二透镜之间，影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.60<f/R1<0.80。

本发明另提供一种取像装置，其包含前述的影像撷取镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像撷取镜组的成像面上。

本发明再提供一种影像撷取镜组，由物侧至像侧依序包含一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜。第一透镜物侧表面为凹面且像侧表面为凹面，第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，第二透镜具有正屈折力，第三透镜具有负屈折力，第三透镜像侧表面为凹面，第六透镜像侧表面为凹面，第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，第六透镜像侧表面具有至少一反曲点。影像撷取镜组的透镜总数为六片，影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

-0.60<f/R1<0.80；以及

0<(R5+R6)/(R5-R6)。

本发明再提供一种取像装置，其包含前述的影像撷取镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像撷取镜组的成像面上。

当f/R1满足上述条件时，第一透镜物侧表面的曲率有助于使入射光角度变化较为缓和，能避免折射变化过于强烈而产生过多像差。

当|f/R1|+|f/R2|满足上述条件时，可适当配置第一透镜的表面曲率，有助于减少像差产生以提升成像品质。

当(R5+R6)/(R5-R6)满足上述条件时，可适当配置影像撷取镜组的光路走向并且同时修正第二透镜所产生的像散。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图；图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图；图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图；图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图；图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图；图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

图17绘示依照本发明的一种电子装置的示意图；

图18绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图；

图19绘示依照本发明的再另一种电子装置的示意图。

其中，附图标记

取像装置︰10

光圈︰100、200、300、400、500、600、700、800

第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710、810

物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711、811

像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712、812

第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720、820

物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721、821

像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722、822

第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730、830

物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731、831

像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732、832

第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740、840

物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741、841

像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742、842

第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750、850

物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751、851

像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752、852

第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760、860

物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761、861

像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762、862

红外线滤除滤光元件︰170、270、370、470、570、670、770、870

成像面︰180、280、380、480、580、680、780、880

电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790、890

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

f︰影像撷取镜组的焦距

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f6︰第六透镜的焦距

Fno︰影像撷取镜组的光圈值

HFOV︰影像撷取镜组中最大视角的一半

ImgH︰影像撷取镜组的最大成像高度

Nmax︰第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的折射率中的最大值

R1︰第一透镜物侧表面的曲率半径

R2︰第一透镜像侧表面的曲率半径

R3︰第二透镜物侧表面的曲率半径

R4︰第二透镜像侧表面的曲率半径

R5︰第三透镜物侧表面的曲率半径

R6︰第三透镜像侧表面的曲率半径

R9︰第五透镜物侧表面的曲率半径

R10︰第五透镜像侧表面的曲率半径

SD︰光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

TD︰第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

TL︰第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

V2：第二透镜的色散系数

V3：第三透镜的色散系数

V5：第五透镜的色散系数

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。影像撷取镜组的透镜为六片。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上可以均具有一空气间隔，亦即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可以为六片单一非接合(非黏合)透镜。由于接合透镜的工艺较非接合透镜复杂，特别在两透镜的接合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜接合时的高密合度，且在接合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，影像撷取镜组中的第一透镜至第六透镜可以采用六片单一非接合的透镜配置，进而有效改善接合透镜所产生的问题。

第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面可具有至少一反曲点。借此，有助于修正离轴视场的像差。

第二透镜具有正屈折力，其物侧表面可为凸面。借此，有助于将影像撷取镜组汇聚光线的能力集中于第二透镜，而能增加光线进入影像撷取镜组的范围以扩大视场角度。

第三透镜可具有负屈折力，其像侧表面可为凹面。借此，有助于修正第一透镜以及第二透镜所产生的像差以提升成像品质。

第四透镜可具有正屈折力，其物侧表面可为凹面，其像侧表面可为凸面。借此，有效减少敏感度与修正像散以提升成像品质。

第五透镜具有负屈折力，其物侧表面可为凹面，其像侧表面可为凸面。借此，可修正影像周边弯曲等像差，同时有利于修正佩兹伐合数以使成像面变得平坦，进而提升离轴视场的成像品质。

第六透镜物侧表面于近光轴可为凸面，其像侧表面为凹面，其物侧表面与像侧表面中至少一表面可具有至少一反曲点。借此，有助于修正影像周边像差以进一步提升成像品质。

影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：-0.60<f/R1<0.80。借此，第一透镜物侧表面的曲率有助于使入射光折射角度变化较为缓和，而能避免折射变化过于强烈而产生过多像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：-0.50<f/R1<0.50。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：-0.50<f2/f1<0.40。借此，有助于在影像撷取镜组的像侧配置足够正屈折力以平衡影像撷取镜组物侧和像侧的屈折力分布，进而有效缩短影像撷取镜组的总长度，同时增加影像成像范围。较佳地，其可进一步满足下列条件：-0.30<f2/f1<0.25。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：0<(R5+R6)/(R5-R6)。借此，可适当配置影像撷取镜组的光路走向并且同时修正第二透镜所产生的像散。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<(R5+R6)/(R5-R6)。

影像撷取镜组更可包含一光圈。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.70<SD/TD<1.10。借此，可缩短影像撷取镜组的总长度并同时维持足够的相对照度。

影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其可满足下列条件：|f/R1|+|f/R2|<1.10。借此，可适当配置第一透镜的表面曲率，有助于减少像差产生以提升成像品质。

第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，其可满足下列条件：(V3+V5)/V2<1.0。借此，有助于修正色差。

影像撷取镜组最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：38.0[度]<HFOV<48.0[度]。借此，可避免视角过大而产生影像变形的问题。

第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：0.80<CT6/CT2。借此，有效平衡系统配置以提供较佳的像差修正能力。

第五透镜的色散系数为V5，其可满足下列条件：V5<35.0。借此，有助于进一步提升修正色差效果。

第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：TL/ImgH<1.80。借此，有利于维持影像撷取镜组的小型化，使其更适合搭载于轻薄的电子装置。

第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其可满足下列条件：-0.4<(R9-R10)/(R9+R10)<0。借此，有助于加强像散修正的效果。

影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|f/f1|+|f/f6|<0.50。借此，有助于平衡第一透镜物侧表面以及第六透镜像侧表面的曲率以避免产生过多像差，同时可提升影像撷取镜组的对称性以有效提升成像品质。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：T23<T12<T34；T23<T12<T45；T56<T12<T34；以及T56<T12<T45。借此，可适当配置各透镜间的间距，有助于缩短影像撷取镜组的总长度以维持其小型化。

第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)<0.0。借此，有助于提升球差与像散的修正效果。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，其可满足下列条件：Nmax<1.70。借此，可适当调配各透镜的折射率，使光学系统具更精准的聚焦能力。

第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：TL<8.0毫米。借此，有助于缩短影像撷取镜组的总长度以维持其小型化。

第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜中，第二透镜的屈折力可为最强(各别透镜的屈折力为影像撷取镜组焦距除以各别透镜焦距的数值，较强屈折力表示该数值于绝对值下有较大的值)。也就是说，第二透镜的屈折力绝对值大于第一透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的屈折力绝对值。借此，可确保第二透镜具有足够强度的正屈折力，而能有效扩大视场角度并且缩短影像撷取镜组的总长度。

本发明揭露的影像撷取镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使影像撷取镜组的出射瞳(ExitPupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大影像撷取镜组的视场角，使影像撷取镜组具有广角镜头的优势。

本发明揭露的影像撷取镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。

本发明揭露的影像撷取镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的影像撷取镜组中，影像撷取镜组的成像面(Image Surface)依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明揭露的影像撷取镜组中，可设置有至少一光阑，其位置可设置于第一透镜前、各透镜间或最后一透镜后均可，该光阑的种类如耀光光阑(GlareStop)或视场光阑(Field Stop)等，用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明更提供一种取像装置，其包含前述影像撷取镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于影像撷取镜组的成像面上。较佳地，所述取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holding Member)或其组合。

请参照图17、图18与图19，取像装置10可多方面应用于智能型手机(如图17所示)、平板计算机(如图18所示)与穿戴式装置(如图19所示)等。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Units)、显示单元(Display Units)、储存单元(Storage Units)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

本发明的影像撷取镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件190。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cutFilter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。影像撷取镜组的透镜(110-160)为六片。第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111具有反曲点。

第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凸面，其像侧表面122为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凹面，其像侧表面152为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凸面，其像侧表面162为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161及像侧表面162皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

；其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的影像撷取镜组中，影像撷取镜组的焦距为f，影像撷取镜组的光圈值(F-number)为Fno，影像撷取镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.74毫米(mm)，Fno＝2.60，HFOV＝38.3度(deg.)。

第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160的折射率中的最大值为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.661。

第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：V5＝20.4。

第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：(V3+V5)/V2＝0.73。

第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT6/CT2＝1.850。

影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，其满足下列条件：f/R1＝0.13。

影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下列条件：|f/R1|+|f/R2|＝0.27。

第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)＝-1.26。

第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝4.32。

第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9-R10)/(R9+R10)＝-0.17。

第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：f2/f1＝0.14。

影像撷取镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f1|+|f/f6|＝0.20。

光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.83。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.74。

第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝5.33毫米。

第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150与第六透镜160的屈折力当中，其中以第二透镜120的屈折力最强。

配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件290。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。影像撷取镜组的透镜(210-260)为六片。第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250与第六透镜260中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211具有反曲点。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凸面，其像侧表面222为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凸面，其像侧表面242为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凹面，其像侧表面252为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凸面，其像侧表面262为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261及像侧表面262皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

请配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件390。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。影像撷取镜组的透镜(310-360)为六片。第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350与第六透镜360中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311及像侧表面312皆具有反曲点。

第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凸面，其像侧表面322为凸面，其两表面皆为非球面。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凹面，其像侧表面332为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凹面，其像侧表面352为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凸面，其像侧表面362为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361及像侧表面362皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350与第六透镜360的屈折力当中，其中以第二透镜320的屈折力最强。

请配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件490。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。影像撷取镜组的透镜(410-460)为六片。第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450与第六透镜460中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凹面，其像侧表面412为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面312具有反曲点。

第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凸面，其像侧表面422为凸面，其两表面皆为非球面。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凹面，其像侧表面442为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凹面，其像侧表面452为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凸面，其像侧表面462为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461及像侧表面462皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450与第六透镜460的屈折力当中，其中以第二透镜420的屈折力最强。

请配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件590。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。影像撷取镜组的透镜(510-560)为六片。第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550与第六透镜560中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凹面，其像侧表面512为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面512具有反曲点。

第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凸面，其像侧表面522为凸面，其两表面皆为非球面。

第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凹面，其像侧表面542为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凹面，其像侧表面552为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凸面，其像侧表面562为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561及像侧表面562皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550与第六透镜560的屈折力当中，其中以第二透镜520的屈折力最强。

请配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件690。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。影像撷取镜组的透镜(610-660)为六片。第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650与第六透镜660中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611及像侧表面612皆具有反曲点。

第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凸面，其像侧表面622为凸面，其两表面皆为非球面。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凸面，其像侧表面632为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凹面，其像侧表面642为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凹面，其像侧表面652为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凸面，其像侧表面662为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661及像侧表面662皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650与第六透镜660的屈折力当中，其中以第二透镜620的屈折力最强。

请配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件790。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、光圈700、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。影像撷取镜组的透镜(710-760)为六片。第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750与第六透镜760中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711具有反曲点。

第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凸面，其像侧表面722为凸面，其两表面皆为非球面。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凸面，其像侧表面732为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凹面，其像侧表面742为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凹面，其像侧表面752为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凸面，其像侧表面762为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761及像侧表面762皆具有反曲点。

红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750与第六透镜760的屈折力当中，其中以第二透镜720的屈折力最强。

请配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含影像撷取镜组(未另标号)与电子感光元件890。影像撷取镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。影像撷取镜组的透镜(810-860)为六片。第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850与第六透镜860中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凸面，其像侧表面812为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面811及像侧表面812皆具有反曲点。

第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凸面，其像侧表面822为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凸面，其像侧表面832为凹面，其两表面皆为非球面。

第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凹面，其像侧表面842为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凹面，其像侧表面852为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861为凸面，其像侧表面862为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861及像侧表面862具有反曲点。

红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880间，并不影响影像撷取镜组的焦距。

请配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

上述取像装置可搭载于电子装置内。本发明使用六片透镜的影像撷取镜组。第二透镜有正屈折力，有助于将汇聚光线的能力集中于第二透镜，而能增加光线进入影像撷取镜组的范围以扩大视场角度。第五透镜具有负屈折力，可修正影像周边弯曲等像差，同时有利于修正佩兹伐合数以使成像面变得平坦，进而提升离轴视场的成像品质。第六透镜像侧表面为凹面，有助于修正影像周边像差以进一步提升成像品质。当满足特定条件时，第一透镜物侧表面的曲率有助于使入射光角度变化较为缓和，能避免折射变化过于强烈而产生过多像差。此外，有助于在影像撷取镜组的像侧配置足够正屈折力以平衡影像撷取镜组物侧和像侧的屈折力分布，进而有效减少影像撷取镜组的总长度，同时增加影像成像范围。另外，可适当配置影像撷取镜组的光路走向并且修正第二透镜所产生的像散。综上所述，本发明所揭露的影像撷取镜组能同时满足小型化、广视角以及良好像差修正能力的需求。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (30)

1.一种影像撷取镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，其特征在于，该第一透镜像侧表面为凹面，该第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第三透镜像侧表面为凹面，该第五透镜具有负屈折力，该第六透镜物侧表面为凸面且像侧表面为凹面，该第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，该第六透镜像侧表面具有至少一反曲点；

其中，该影像撷取镜组的透镜总数为六片，该影像撷取镜组更包含一光圈，该光圈设置于该第一透镜与该第二透镜之间，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：

-0.60<f/R1<0.80；以及

|f/R1|+|f/R2|<1.10。

2.根据权利要求1所述的影像撷取镜组，其特征在于，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.50<f/R1<0.50。

3.根据权利要求2所述的影像撷取镜组，其特征在于，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.03≤f/R1<0.50。

4.根据权利要求1所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0<(R5+R6)/(R5-R6)。

5.根据权利要求4所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

1.0<(R5+R6)/(R5-R6)。

6.根据权利要求1所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

1.640≤Nmax<1.70；以及

TL<8.0毫米。

7.根据权利要求1所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜中，该第二透镜的屈折力为最强。

8.根据权利要求1所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面为凹面。

9.根据权利要求1所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

-0.30<f2/f1<0.25。

10.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的影像撷取镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该影像撷取镜组的一成像面上。

11.一种影像撷取镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，其特征在于，该第一透镜像侧表面为凹面，该第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有负屈折力，该第五透镜物侧表面为凹面且像侧表面为凸面，该第六透镜物侧表面为凸面且像侧表面为凹面，该第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，该第六透镜像侧表面具有至少一反曲点；

其中，该影像撷取镜组的透镜总数为六片，该影像撷取镜组更包含一光圈，该光圈设置于该第一透镜与该第二透镜之间，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.60<f/R1<0.80。

12.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.50<f/R1<0.50。

13.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0<(R5+R6)/(R5-R6)。

14.根据权利要求13所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

1.0<(R5+R6)/(R5-R6)。

15.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

1.640≤Nmax<1.70；以及

TL<8.0毫米。

16.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜中，该第二透镜的屈折力为最强。

17.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像撷取镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：

TL/ImgH≤1.71。

18.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第四透镜具有负屈折力。

19.根据权利要求11所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

-0.30<f2/f1<0.25。

20.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求11所述的影像撷取镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该影像撷取镜组的一成像面上。

21.一种影像撷取镜组，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜以及一第六透镜，其特征在于，该第一透镜物侧表面为凹面且像侧表面为凹面，该第一透镜物侧表面与像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，该第二透镜具有正屈折力，该第三透镜具有负屈折力，该第三透镜像侧表面为凹面，该第五透镜具有负屈折力，该第六透镜像侧表面为凹面，该第六透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面，该第六透镜像侧表面具有至少一反曲点；

其中，该影像撷取镜组的透镜总数为六片，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

-0.60<f/R1<0.80；以及

0<(R5+R6)/(R5-R6)。

22.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，更包含一光圈，其中该光圈设置于该第一透镜与该第二透镜之间。

23.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面为凸面，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.50<f/R1<0.50。

24.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，该影像撷取镜组的焦距为f，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，其满足下列条件：

-0.03≤f/R1<0.50。

25.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

1.0<(R5+R6)/(R5-R6)。

26.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜皆为塑胶材质，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜的折射率中的最大值为Nmax，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

1.640≤Nmax<1.70；以及

TL<8.0毫米。

27.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜与该第六透镜中，该第二透镜的屈折力为最强。

28.根据权利要求21所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

-0.50<f2/f1<0.40。

29.根据权利要求28所述的影像撷取镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

-0.30<f2/f1<0.25。

30.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求21所述的影像撷取镜组；以及

一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该影像撷取镜组的一成像面上。

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