CN110542995B - 光学成像系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭露一种光学成像系统组、取像装置及电子装置。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第三透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第四透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第五透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。当满足特定条件时，可有效控制光学成像系统组后焦长，以达到小型化的目的。本发明还公开一种具有上述光学成像系统组的取像装置及具有取像装置的电子装置。
Description
本申请是申请日为2016年05月18日、申请号为201610331600.5、发明名称为“光学成像系统组、取像装置及电子装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明是有关于一种光学成像系统组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的小型化光学成像系统组及取像装置。
背景技术
随着光学镜头的应用愈来愈广泛，将光学镜头装置于各种智能电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统为未来科技发展的一大趋势。为了具备更广泛的使用经验，搭载一颗、两颗、甚至三颗光学镜头以上的智能装置逐渐成为市场主流，而为了因应不同的应用需求，更发展出不同特性的透镜系统。
传统的微型镜头多着重小型化的追求，其成像效果与影像品质相对受限，难以达成更多样性的影像应用。而目前市面上高品质成像系统多采用多片式结构并搭载球面玻璃透镜，此类配置不仅造成镜头体积过大而不易携带，同时，产品单价过高也不利各种装置及产品的应用，因此已知的光学系统已无法满足目前科技发展的趋势。
发明内容
本发明提供的光学成像系统组、取像装置及电子装置，其第一透镜具有正屈折力，可提供光学成像系统组主要的光线汇聚能力，以有效控制摄像范围，避免光学成像系统组总长度过长，配合第六透镜表面反曲点的配置，可有效修正离轴像差，使得大光圈下的品质得以获得良好修正。
依据本发明提供一种光学成像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第三透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第四透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第五透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。光学成像系统组中透镜总数为六片，光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，且所述透镜中至少三透镜为塑胶材质。光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，光学成像系统组的最大像高为ImgH，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第一透镜的折射率为N1，第二透镜的折射率为N2，第三透镜的折射率为N3，第四透镜的折射率为N4，第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.25＜EPD/ImgH＜2.0；
0＜BL/TD＜0.45；
1.25＜f/EPD＜2.30；
0.20＜tan(2×HFOV)＜1.0；以及
1.660≤Nmax＜1.72。
依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的光学成像系统组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学成像系统组的成像面。
依据本发明更提供一种电子装置，包含如前段所述的取像装置。
依据本发明又提供一种光学成像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第三透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面，第三透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第四透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第五透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。光学成像系统组中透镜总数为六片，光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，且所述透镜中至少三透镜为塑胶材质。光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，光学成像系统组的最大像高为ImgH，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第一透镜的折射率为N1，第二透镜的折射率为N2，第三透镜的折射率为N3，第四透镜的折射率为N4，第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.25＜EPD/ImgH＜2.0；
0＜BL/TD＜0.45；
1.25＜f/EPD＜2.30；
0.20＜tan(2×HFOV)＜1.0；以及
1.60＜Nmax＜1.72。
依据本发明再提供一种光学成像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第三透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第四透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第五透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面。第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。光学成像系统组中透镜总数为六片，光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，且所述透镜中至少三透镜为塑胶材质。光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，光学成像系统组的最大像高为ImgH，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第一透镜的折射率为N1，第二透镜的折射率为N2，第三透镜的折射率为N3，第四透镜的折射率为N4，第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.25＜EPD/ImgH＜2.0；
0＜BL/TD＜0.45；
1.60＜Nmax＜1.72；
1.25＜f/EPD＜2.30；0.20＜tan(2×HFOV)＜1.0；
|f3|＜|f4|；以及
|f3|＜|f5|。
当EPD/ImgH满足上述条件时，可有效控制光学成像系统组的进光量，以具备足够的影像亮度。
当BL/TD满足上述条件时，可有效控制光学成像系统组后焦长，以达到小型化的目的。
当Nmax满足上述条件时，借此，有利于整体光学成像系统组的透镜匹配与调和，以提供较佳地像差平衡能力。
当|f3|、|f4|与|f5|满足上述条件时，可强化光学成像系统组中段透镜的光束控制能力，以平衡光学成像系统组物端与像端的屈折力配置，进而达成各式应用需求。
当f/EPD满足上述条件时，借此，可提升各视场光线于透镜上的覆盖率，以有效提升影像亮度。
当tan(2×HFOV)满足上述条件时，借此，可有效控制光学成像系统组摄影范围，以提升辨识能力，并扩大其应用范围。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；
图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图25绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的示意图；
图26由左至右依序为第十三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图27绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的示意图；
图28绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图；以及
图29绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图。
【符号说明】
电子装置：10、20、30
取像装置：11、21、31
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210、1310
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211、1311
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212、1312
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221、1321
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222、1322
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230、1330
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231、1331
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232、1332
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240、1340
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241、1341
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242、1342
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250、1350
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251、1351
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252、1352
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260、1360
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261、1361
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262、1362
红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270、1370
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280、1380
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、1390
f：光学成像系统组的焦距
Fno：光学成像系统组的光圈值
HFOV：光学成像系统组中最大视角的一半
Nmax：N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者
N1：第一透镜的折射率
N2：第二透镜的折射率
N3：第三透镜的折射率
N4：第四透镜的折射率
N5：第五透镜的折射率
N6：第六透镜的折射率
V3：第三透镜的色散系数
CT1：第一透镜于光轴上的厚度
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT3：第三透镜于光轴上的厚度
CT4：第四透镜于光轴上的厚度
CT5：第五透镜于光轴上的厚度
CT6：第六透镜于光轴上的厚度
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离
R5：第三透镜物侧表面的曲率半径
R6：第三透镜像侧表面的曲率半径
R11：第六透镜物侧表面的曲率半径
R12：第六透镜像侧表面的曲率半径
f1：第一透镜的焦距
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
f5：第五透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
Y62：第六透镜像侧表面的最大有效半径
SL：光圈至成像面于光轴上的距离
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
BL：第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离
TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
EPD：光学成像系统组的入射瞳直径
ImgH：光学成像系统组的最大像高
具体实施方式
一种光学成像系统组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中光学成像系统组的透镜总数为六片。
前段所述光学成像系统组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中，任二相邻的透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔；也就是说，光学成像系统组可具有六片单一非黏合的透镜。由于黏合透镜的制程较非黏合透镜复杂，特别在两透镜的黏合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜黏合时的高密合度，且在黏合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明光学成像系统组中，任二相邻的透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔，可有效改善黏合透镜所产生的问题。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面可为凸面。借此，可提供光学成像系统组主要的光线汇聚能力，以有效控制摄像范围，避免光学成像系统组总长度过长。
第二透镜可具有正屈折力，其可有效分配第一透镜的光线汇聚能力，以避免曲率过大而造成过多像差，且可降低光学成像系统组对于物距变化的敏感度。
第三透镜可具有负屈折力，其可缩小不同波段光线所汇聚的像点，同时平衡光学成像系统组物端与像端的像差。
第四透镜的物侧表面可为凹面，其像侧表面可为凸面。借此。可提升光学成像系统组修正彗差的能力。
第六透镜可具有负屈折力，其物侧表面及像侧表面中至少一表面的近光轴处可为凹面且离轴处可包含至少一凸面，借此可使光学成像系统组主点往物侧方向移动，以缩短后焦长，避免其总长度过长，并有利于压缩总长度时修正离轴像差，以提升成像品质。另外，第六透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，借以有效修正离轴像差，使得大光圈下的品质得以获得良好修正。
第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0＜BL/TD＜0.45。借此，可有效控制光学成像系统组后焦长，以达到小型化的目的。较佳地，可满足下列条件：0＜BL/TD＜0.25。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：|f1|＜|f2|。借此，可强化物侧方向的光线汇聚能力，以利于望远功能的使用。
光学成像系统组的焦距为f，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：-10.0＜(f/R5)-(f/R6)+(f×CT3/(R5×R6))＜-1.7。借此，可平衡光学成像系统组物端与像端的像差，以提升影像的锐利度与清晰度。较佳地，可满足下列条件：-6.0＜(f/R5)-(f/R6)+(f×CT3/(R5×R6))＜-2.3。
光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：0.10＜ImgH/f＜0.50。借此，有利于达成望远结构，并有效减缓畸变形成，进而使光学成像系统组适用于更多样的应用范围。较佳地，可满足下列条件：0.10＜ImgH/f＜0.40。
光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：1.25＜EPD/ImgH＜2.0。借此，可有效控制光学成像系统组的进光量，以具备足够的影像亮度。较佳地，可满足下列条件：1.35＜EPD/ImgH＜2.0。
第一透镜的折射率为N1，第二透镜的折射率为N2，第三透镜的折射率为N3，第四透镜的折射率为N4，第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，其满足下列条件：1.60<Nmax＜1.72。借此，有利于整体光学成像系统组的透镜匹配与调和，以提供较佳地像差平衡能力。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：1.0＜CT1/CT2＜7.0。借此，使镜头与外在环境的接触更为坚固且易于保养，以提升产品的妥善率。
光学成像系统组可还包含光圈，其可设置于被摄物与第二透镜之间。光圈至成像面于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：0.78＜SL/TL＜1.10。借此，可平衡光圈位置，以同时满足光学成像系统组小型化与影像亮度调配。
光圈于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。借此，在有限的空间条件下，光学成像系统组可同时具备微型化与高亮度的特性。
第三透镜的色散系数为V3，其满足下列条件：V3＜25.0。借此，可修正光学成像系统组色差，以缩小不同波段光线所汇聚的像点。
光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：0.20＜tan(2×HFOV)＜1.0。借此，可有效控制光学成像系统组摄影范围，以提升辨识能力，并扩大其应用范围。较佳地，可满足下列条件：0.20＜tan(2×HFOV)＜0.85。
第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，光学成像系统组的焦距为f，其满足下列条件：0＜R6/f＜0.45。借此，有利于控制第三透镜的出射光线角度，且使其具备足够的发散能力，以平衡光学成像系统组于物端的光线汇聚效果。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：|R11/R12|＜1.30。借此，有利于调整像弯曲，修正佩兹伐和表面(Petzvalsurface)，以提升周边影像清晰度。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：0.50＜(R5+R6)/(R5-R6)＜2.50。借此，可控制第三透镜的形状，使其光线发散能力集中于像侧方向，以利光学成像系统组形成较为对称的结构，进而提升成像品质。
光学成像系统组的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：-4.0＜f/f3＜-1.5。借此，可提供光学成像系统组主要的光线发散能力，同时与第一透镜及二透镜搭配，以达成望远功能。
光学成像系统组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：1.0＜f/f1＜3.0。借此，可有效控制第一透镜的屈折力强度，以避免屈折力太弱造成光线汇聚效果不佳，或屈折力太强导致球差过大。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜中至少三透镜满足其物侧表面及像侧表面中，至少一表面包含至少一反曲点。借此，有效强化修正离轴像差的效果。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：2.0＜(T34+T56)/(T12+T23+T45)＜10.0。借此，可有效控制透镜的间距，平衡光学成像系统组空间配置，以利其组装。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：0.70＜Y11/Y62＜1.10。借此，可提升光学成像系统组两端的对称性，同时确保光学成像系统组具备足够的影像亮度。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学成像系统组的焦距为f，其满足下列条件：0.70＜TL/f≤1.20。借此，可利于光学成像系统组形成小型化的望远结构。
第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。借此，可强化光学成像系统组中段透镜的光束控制能力，以平衡光学成像系统组物端与像端的屈折力配置，进而达成各式应用需求。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。借此，可强化光学成像系统组对于外在环境变化的承受能力，以提升撞击与温度变化的适应性，可适用更多样的场合。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：2.2＜TL/ImgH＜4.0。借此，可调控光学成像系统组总长度与成像高度的比例，以符合更多样的应用范围。
光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：1.25＜f/EPD＜2.30。借此，可提升各视场光线于透镜上的覆盖率，以有效提升影像亮度。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。借此，可平衡光学成像系统组空间配置，进而提升光学成像系统组的对称性。
本发明提供的光学成像系统组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加光学成像系统组屈折力配置的自由度。此外，光学成像系统组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学成像系统组的总长度。
再者，本发明提供的光学成像系统组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的光学成像系统组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。
另外，本发明光学成像系统组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的光学成像系统组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明的光学成像系统组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学成像系统组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使光学成像系统组具有广角镜头的优势。
本发明的光学成像系统组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置与穿戴式产品等电子装置中。
本发明提供一种取像装置，包含前述的光学成像系统组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学成像系统组的成像面。通过前述光学成像系统组中第一透镜具有正屈折力，可提供光学成像系统组主要的光线汇聚能力，以有效控制摄像范围，避免光学成像系统组总长度过长，配合第六透镜表面反曲点的配置，可有效修正离轴像差，使得大光圈下的品质得以获得良好修正。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，提升成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
＜第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件190。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170以及成像面180，而电子感光元件190设置于光学成像系统组的成像面180，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(110-160)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面112包含反曲点。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凹面，其像侧表面122为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面121及像侧表面122皆包含反曲点。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面131包含反曲点。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凹面，其像侧表面152为凸面，并皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凹面，其像侧表面162近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜160的物侧表面161离轴处包含至少一凸面，其像侧表面162离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面161及像侧表面162皆包含反曲点。
光圈100于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面111中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面111最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间且不影响光学成像系统组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组的光圈值(f-number)为Fno，光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝8.84mm；Fno＝2.06；以及HFOV＝17.6度。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜110的折射率为N1，第二透镜120的折射率为N2，第三透镜130的折射率为N3，第四透镜140的折射率为N4，第五透镜150的折射率为N5，第六透镜160的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax(第一实施例中，最大者为N3)，其满足下列条件：Nmax＝1.660。
第一实施例的光学成像系统组中，第三透镜130的色散系数为V3，其满足下列条件：V3＝20.4。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：CT1/CT2＝2.32。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：(T34+T56)/(T12+T23+T45)＝3.14。
第一实施例的光学成像系统组中，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，光学成像系统组的焦距为f，其满足下列条件：R6/f＝0.19。
第一实施例的光学成像系统组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝1.75。
第一实施例的光学成像系统组中，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：|R11/R12|＝0.63。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，其满足下列条件：f/f1＝1.68。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f/f3＝-2.30。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的焦距为f，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：(f/R5)-(f/R6)+(f×CT3/(R5×R6))＝-3.12。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大有效半径为Y62，其满足下列条件：Y11/Y62＝0.76。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：tan(2×HFOV)＝0.71。
第一实施例的光学成像系统组中，光圈100至成像面180于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：SL/TL＝0.92。
第一实施例的光学成像系统组中，第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：BL/TD＝0.16。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的焦距为f，光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝2.06。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，光学成像系统组的最大像高为ImgH(即电子感光元件190有效感测区域对角线长的一半)，其满足下列条件：EPD/ImgH＝1.48。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝3.39。
第一实施例的光学成像系统组中，光学成像系统组的最大像高为ImgH，光学成像系统组的焦距为f，其满足下列条件：ImgH/f＝0.33。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，光学成像系统组的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝1.11。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第一实施例的光学成像系统组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
另外，第一实施例中，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160中各物侧表面(111、121、131、141、151、161)及各像侧表面(112、122、132、142、152、162)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件290。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于光学成像系统组的成像面280，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(210-260)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面212包含反曲点。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凹面，其像侧表面222为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面221及像侧表面222皆包含一反曲点。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面231包含反曲点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凹面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面241及像侧表面242皆包含反曲点。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凸面，其像侧表面252为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面251及像侧表面252皆包含反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凹面，其像侧表面262近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜260的物侧表面261离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面261及像侧表面262皆包含反曲点。
光圈200于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面211中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面211最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
另外，第二实施例的光学成像系统组中，第一透镜210的焦距为f1，第二透镜220的焦距为f2，第三透镜230的焦距为f3，第四透镜240的焦距为f4，第五透镜250的焦距为f5，第六透镜260的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|<|f6|。
第二实施例的光学成像系统组中，第一透镜210于光轴上的厚度为CT1，第二透镜220于光轴上的厚度为CT2，第三透镜230于光轴上的厚度为CT3，第四透镜240于光轴上的厚度为CT4，第五透镜250于光轴上的厚度为CT5，第六透镜260于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第二实施例中，第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260中各物侧表面(211、221、231、241、251、261)及各像侧表面(212、222、232、242、252、262)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件390。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于光学成像系统组的成像面380，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(310-360)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凸面，并皆为非球面。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凹面，其像侧表面322为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面321及像侧表面322皆包含反曲点。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凸面，其像侧表面332为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面331包含反曲点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凸面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面342皆包含反曲点。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凸面，其像侧表面352为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面351及像侧表面352皆包含反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凸面，其像侧表面362近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜360的像侧表面362离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面361及像侧表面362皆包含反曲点。
光圈300于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面311中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面311最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
另外，第三实施例的光学成像系统组中，第一透镜310的焦距为f1，第二透镜320的焦距为f2，第三透镜330的焦距为f3，第四透镜340的焦距为f4，第五透镜350的焦距为f5，第六透镜360的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第三实施例的光学成像系统组中，第一透镜310于光轴上的厚度为CT1，第二透镜320于光轴上的厚度为CT2，第三透镜330于光轴上的厚度为CT3，第四透镜340于光轴上的厚度为CT4，第五透镜350于光轴上的厚度为CT5，第六透镜360于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第三实施例的光学成像系统组中，第一透镜310与第二透镜320于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜320与第三透镜330于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜330与第四透镜340于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜340与第五透镜350于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜350与第六透镜360于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第三实施例中，第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360中各物侧表面(311、321、331、341、351、361)及各像侧表面(312、322、332、342、352、362)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件490。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于光学成像系统组的成像面480，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(410-460)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凸面，其像侧表面412为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面412包含反曲点。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凸面，其像侧表面422为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面422包含反曲点。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面431包含反曲点。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凸面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面442包含反曲点。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凸面，其像侧表面452为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面451及像侧表面452皆包含反曲点。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凸面，其像侧表面462近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜460的像侧表面462离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面461及像侧表面462皆包含反曲点。
光圈400于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面411中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面411最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
另外，第四实施例的光学成像系统组中，第一透镜410的焦距为f1，第二透镜420的焦距为f2，第三透镜430的焦距为f3，第四透镜440的焦距为f4，第五透镜450的焦距为f5，第六透镜460的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第四实施例的光学成像系统组中，第一透镜410与第二透镜420于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜420与第三透镜430于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜430与第四透镜440于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜440与第五透镜450于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜450与第六透镜460于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第四实施例中，第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460中各物侧表面(411、421、431、441、451、461)及各像侧表面(412、422、432、442、452、462)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件590。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于光学成像系统组的成像面580，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(510-560)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凸面，其像侧表面512为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凸面，其像侧表面522为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜像侧表面522包含反曲点。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面531及像侧表面532皆包含反曲点。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凸面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面541包含反曲点。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凸面，其像侧表面552为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面551及像侧表面552皆包含反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凸面，其像侧表面562近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜560的像侧表面562离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面561及像侧表面562皆包含反曲点。
光圈500于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面511中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面511最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
另外，第五实施例的光学成像系统组中，第一透镜510的焦距为f1，第二透镜520的焦距为f2，第三透镜530的焦距为f3，第四透镜540的焦距为f4，第五透镜550的焦距为f5，第六透镜560的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第五实施例的光学成像系统组中，第一透镜510于光轴上的厚度为CT1，第二透镜520于光轴上的厚度为CT2，第三透镜530于光轴上的厚度为CT3，第四透镜540于光轴上的厚度为CT4，第五透镜550于光轴上的厚度为CT5，第六透镜560于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第五实施例的光学成像系统组中，第一透镜510与第二透镜520于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜520与第三透镜530于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜530与第四透镜540于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜540与第五透镜550于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜550与第六透镜560于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第五实施例中，第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560中各物侧表面(511、521、531、541、551、561)及各像侧表面(512、522、532、542、552、562)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件690。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于光学成像系统组的成像面680，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(610-660)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面612包含反曲点。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凸面，其像侧表面622为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面621及像侧表面622皆包含反曲点。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凸面，其像侧表面632为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面631包含反曲点。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凸面，其像侧表面642为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面642包含反曲点。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凸面，其像侧表面652为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面651及像侧表面652皆包含反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凹面，其像侧表面662近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜660的物侧表面661离轴处包含至少一凸面，其像侧表面662离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面661及像侧表面662皆包含反曲点。
红外线滤除滤光片670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
另外，第六实施例的光学成像系统组中，第一透镜610的焦距为f1，第二透镜620的焦距为f2，第三透镜630的焦距为f3，第四透镜640的焦距为f4，第五透镜650的焦距为f5，第六透镜660的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第六实施例的光学成像系统组中，第一透镜610与第二透镜620于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜620与第三透镜630于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜630与第四透镜640于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜640与第五透镜650于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜650与第六透镜660于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第六实施例中，第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660中各物侧表面(611、621、631、641、651、661)及各像侧表面(612、622、632、642、652、662)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件790。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于光学成像系统组的成像面780，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(710-760)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面712包含反曲点。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凹面，其像侧表面722为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面721及像侧表面722皆包含反曲点。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凸面，其像侧表面732为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面731包含反曲点。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凸面，其像侧表面742为凹面，并皆为非球面。另外，第四透镜像侧表面742包含反曲点。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凸面，其像侧表面752为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面751及像侧表面752皆包含反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凹面，其像侧表面762近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜760的物侧表面761离轴处包含至少一凸面，其像侧表面762离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面761及像侧表面762皆包含反曲点。
光圈700于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面711中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面711最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
另外，第七实施例的光学成像系统组中，第一透镜710的焦距为f1，第二透镜720的焦距为f2，第三透镜730的焦距为f3，第四透镜740的焦距为f4，第五透镜750的焦距为f5，第六透镜760的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|<|f6|。
第七实施例的光学成像系统组中，第一透镜710于光轴上的厚度为CT1，第二透镜720于光轴上的厚度为CT2，第三透镜730于光轴上的厚度为CT3，第四透镜740于光轴上的厚度为CT4，第五透镜750于光轴上的厚度为CT5，第六透镜760于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第七实施例中，第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760中各物侧表面(711、721、731、741、751、761)及各像侧表面(712、722、732、742、752、762)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件890。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光元件870以及成像面880，而电子感光元件890设置于光学成像系统组的成像面880，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(810-860)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凸面，其像侧表面812为凹面，并皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凹面，其像侧表面822为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面821及像侧表面822皆包含反曲点。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凸面，其像侧表面832为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面831包含反曲点。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凸面，其像侧表面842为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面841及像侧表面842皆包含反曲点。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凸面，其像侧表面852为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面851及像侧表面852皆包含反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凹面，其像侧表面862近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜860的物侧表面861离轴处包含至少一凸面，其像侧表面862离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面861及像侧表面862皆包含反曲点。
红外线滤除滤光片870为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面880间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
另外，第八实施例的光学成像系统组中，第一透镜810的焦距为f1，第二透镜820的焦距为f2，第三透镜830的焦距为f3，第四透镜840的焦距为f4，第五透镜850的焦距为f5，第六透镜860的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第八实施例的光学成像系统组中，第一透镜810于光轴上的厚度为CT1，第二透镜820于光轴上的厚度为CT2，第三透镜830于光轴上的厚度为CT3，第四透镜840于光轴上的厚度为CT4，第五透镜850于光轴上的厚度为CT5，第六透镜860于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第八实施例的光学成像系统组中，第一透镜810与第二透镜820于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜820与第三透镜830于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜830与第四透镜840于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜840与第五透镜850于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜850与第六透镜860于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第八实施例中，第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860中各物侧表面(811、821、831、841、851、861)及各像侧表面(812、822、832、842、852、862)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件990。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光圈900、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光元件970以及成像面980，而电子感光元件990设置于光学成像系统组的成像面980，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(910-960)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911为凸面，其像侧表面912为凹面，并皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921为凹面，其像侧表面922为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面921及像侧表面922皆包含反曲点。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931为凹面，其像侧表面932为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面931包含反曲点。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941为凹面，其像侧表面942为凸面，并皆为非球面。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951为凸面，其像侧表面952为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面951及像侧表面952皆包含反曲点。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凹面，其像侧表面962近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜960的物侧表面961离轴处包含至少一凸面，其像侧表面962离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面961及像侧表面962皆包含反曲点。
红外线滤除滤光片970为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面980间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
另外，第九实施例的光学成像系统组中，第一透镜910的焦距为f1，第二透镜920的焦距为f2，第三透镜930的焦距为f3，第四透镜940的焦距为f4，第五透镜950的焦距为f5，第六透镜960的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第九实施例的光学成像系统组中，第一透镜910于光轴上的厚度为CT1，第二透镜920于光轴上的厚度为CT2，第三透镜930于光轴上的厚度为CT3，第四透镜940于光轴上的厚度为CT4，第五透镜950于光轴上的厚度为CT5，第六透镜960于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第九实施例的光学成像系统组中，第一透镜910与第二透镜920于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜920与第三透镜930于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜930与第四透镜940于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜940与第五透镜950于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜950与第六透镜960于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第九实施例中，第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960中各物侧表面(911、921、931、941、951、961)及各像侧表面(912、922、932、942、952、962)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第十实施例>
请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件1090。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光元件1070以及成像面1080，而电子感光元件1090设置于光学成像系统组的成像面1080，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(1010-1060)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011为凸面，其像侧表面1012为凹面，并皆为非球面。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021为凹面，其像侧表面1022为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面1021及像侧表面1022皆包含反曲点。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031为凹面，其像侧表面1032为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1031包含反曲点。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041为凹面，其像侧表面1042为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051为凸面，其像侧表面1052为凹面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1051及像侧表面1052皆包含反曲点。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凹面，其像侧表面1062近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜1060的物侧表面1061离轴处包含至少一凸面，其像侧表面1062离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面1061及像侧表面1062皆包含反曲点。
光圈1000于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面1011中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面1011最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片1070为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1080间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十九及表二十可推算出下列数据：
另外，第十实施例的光学成像系统组中，第一透镜1010的焦距为f1，第二透镜1020的焦距为f2，第三透镜1030的焦距为f3，第四透镜1040的焦距为f4，第五透镜1050的焦距为f5，第六透镜1060的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第十实施例的光学成像系统组中，第一透镜1010于光轴上的厚度为CT1，第二透镜1020于光轴上的厚度为CT2，第三透镜1030于光轴上的厚度为CT3，第四透镜1040于光轴上的厚度为CT4，第五透镜1050于光轴上的厚度为CT5，第六透镜1060于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第十实施例的光学成像系统组中，第一透镜1010与第二透镜1020于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜1020与第三透镜1030于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜1030与第四透镜1040于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜1040与第五透镜1050于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜1050与第六透镜1060于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第十实施例中，第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060中各物侧表面(1011、1021、1031、1041、1051、1061)及各像侧表面(1012、1022、1032、1042、1052、1062)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第十一实施例>
请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件1190。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、红外线滤除滤光元件1170以及成像面1180，而电子感光元件1190设置于光学成像系统组的成像面1180，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(1110-1160)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111为凸面，其像侧表面1112为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面1112包含反曲点。
第二透镜1120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121为凹面，其像侧表面1122为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面1121及像侧表面1122皆包含反曲点。
第三透镜1130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131为凸面，其像侧表面1132为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1131及像侧表面1132皆包含反曲点。
第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141为凹面，其像侧表面1142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151为凸面，其像侧表面1152为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1151及像侧表面1152皆包含反曲点。
第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161近光轴处为凹面，其像侧表面1162近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜1160的物侧表面1161离轴处包含至少一凸面，其像侧表面1162离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面1161及像侧表面1162皆包含反曲点。
光圈1100于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面1111中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面1111最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片1170为玻璃材质，其设置于第六透镜1160及成像面1180间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表二十一以及表二十二。
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：
另外，第十一实施例的光学成像系统组中，第一透镜1110的焦距为f1，第二透镜1120的焦距为f2，第三透镜1130的焦距为f3，第四透镜1140的焦距为f4，第五透镜1150的焦距为f5，第六透镜1160的焦距为f6，其满足下列条件：|f1|＜|f2|；|f3|＜|f2|；|f3|＜|f4|；|f3|＜|f5|；以及|f3|＜|f6|。
第十一实施例的光学成像系统组中，第一透镜1110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜1120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜1130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜1140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜1150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜1160于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第十一实施例的光学成像系统组中，第一透镜1110与第二透镜1120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜1120与第三透镜1130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜1130与第四透镜1140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜1140与第五透镜1150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜1150与第六透镜1160于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第十一实施例中，第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160中各物侧表面(1111、1121、1131、1141、1151、1161)及各像侧表面(1112、1122、1132、1142、1152、1162)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第十二实施例>
请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件1290。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、红外线滤除滤光元件1270以及成像面1280，而电子感光元件1290设置于光学成像系统组的成像面1280，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(1210-1260)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜1210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211为凸面，其像侧表面1212为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面1212包含反曲点。
第二透镜1220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221为凹面，其像侧表面1222为凹面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面1221包含反曲点。
第三透镜1230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231为凸面，其像侧表面1232为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1231及像侧表面1232皆包含反曲点。
第四透镜1240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241为凹面，其像侧表面1242为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面1241及像侧表面1242皆包含反曲点。
第五透镜1250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251为凸面，其像侧表面1252为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1251及像侧表面1252皆包含反曲点。
第六透镜1260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261近光轴处为凹面，其像侧表面1262近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜1260的物侧表面1261离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面1261及像侧表面1262皆包含反曲点。
光圈1200于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面1211中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面1211最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片1270为玻璃材质，其设置于第六透镜1260及成像面1280间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表二十三以及表二十四。
第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：
第十二实施例的光学成像系统组中，第一透镜1210于光轴上的厚度为CT1，第二透镜1220于光轴上的厚度为CT2，第三透镜1230于光轴上的厚度为CT3，第四透镜1240于光轴上的厚度为CT4，第五透镜1250于光轴上的厚度为CT5，第六透镜1260于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第十二实施例的光学成像系统组中，第一透镜1210与第二透镜1220于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜1220与第三透镜1230于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜1230与第四透镜1240于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜1240与第五透镜1250于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜1250与第六透镜1260于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第十二实施例中，第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260中各物侧表面(1211、1221、1231、1241、1251、1261)及各像侧表面(1212、1222、1232、1242、1252、1262)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第十三实施例>
请参照图25及图26，其中图25绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的示意图，图26由左至右依序为第十三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图25可知，第十三实施例的取像装置包含光学成像系统组(未另标号)以及电子感光元件1390。光学成像系统组由物侧至像侧依序包含光圈1300、第一透镜1310、第二透镜1320、第三透镜1330、第四透镜1340、第五透镜1350、第六透镜1360、红外线滤除滤光元件1370以及成像面1380，而电子感光元件1390设置于光学成像系统组的成像面1380，其中光学成像系统组中透镜总数为六片(1310-1360)，且光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔。
第一透镜1310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1311为凸面，其像侧表面1312为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜像侧表面1312包含反曲点。
第二透镜1320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1321为凹面，其像侧表面1322为凸面，并皆为非球面。另外，第二透镜物侧表面1321及像侧表面1322皆包含反曲点。
第三透镜1330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1331为凸面，其像侧表面1332为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1331及像侧表面1332皆包含反曲点。
第四透镜1340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1341为凹面，其像侧表面1342为凸面，并皆为非球面。另外，第四透镜物侧表面1341及像侧表面1342皆包含反曲点。
第五透镜1350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1351为凸面，其像侧表面1352为凸面，并皆为非球面。另外，第五透镜物侧表面1351及像侧表面1352皆包含反曲点。
第六透镜1360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1361近光轴处为凹面，其像侧表面1362近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第六透镜1360的物侧表面1361离轴处包含至少一凸面，且其物侧表面1361包含反曲点。
光圈1300于光轴上的位置介于第一透镜物侧表面1311中心于光轴上的位置与第一透镜物侧表面1311最大有效半径位置投影于光轴上的位置之间。
红外线滤除滤光片1370为玻璃材质，其设置于第六透镜1360及成像面1380间且不影响光学成像系统组的焦距。
再配合参照下列表二十五以及表二十六。
第十三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表二十五及表二十六可推算出下列数据：
另外，第十三实施例的光学成像系统组中，第一透镜1310的焦距为f1，第二透镜1320的焦距为f2，其满足下列条件：|f1|<|f2|。
第十三实施例的光学成像系统组中，第一透镜1310于光轴上的厚度为CT1，第二透镜1320于光轴上的厚度为CT2，第三透镜1330于光轴上的厚度为CT3，第四透镜1340于光轴上的厚度为CT4，第五透镜1350于光轴上的厚度为CT5，第六透镜1360于光轴上的厚度为CT6，于CT1、CT2、CT3、CT4、CT5以及CT6中，CT1为最大值。
第十三实施例的光学成像系统组中，第一透镜1310与第二透镜1320于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜1320与第三透镜1330于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜1330与第四透镜1340于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜1340与第五透镜1350于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜1350与第六透镜1360于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
第十三实施例中，第一透镜1310、第二透镜1320、第三透镜1330、第四透镜1340、第五透镜1350、第六透镜1360中各物侧表面(1311、1321、1331、1341、1351、1361)及各像侧表面(1312、1322、1332、1342、1352、1362)所包含的反曲点数量表列如下，其中各表面反曲点的计算方式，是所述表面于光轴上交点的位置与其最大有效半径的位置之间的反曲点数量。
＜第十四实施例>
请参照图27，是绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置10的示意图。第十四实施例的电子装置10是一智能手机，电子装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的光学成像系统组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学成像系统组的成像面。
＜第十五实施例>
请参照图28，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置20的示意图。第十五实施例的电子装置20是一平板电脑，电子装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的光学成像系统组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学成像系统组的成像面。
＜第十六实施例>
请参照图29，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置30的示意图。第十六实施例的电子装置30是一穿戴装置(Wearable Device)，电子装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的光学成像系统组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学成像系统组的成像面。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (20)
1.一种光学成像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜；
一第三透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；
一第四透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；以及
一第六透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点；
其中，该光学成像系统组中透镜总数为六片，该光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，且该些透镜中至少三透镜为塑胶材质，该光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，该光学成像系统组的最大像高为ImgH，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，该光学成像系统组的焦距为f，该光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.25<EPD/ImgH<2.0；
0<BL/TD<0.45；
1.25<f/EPD<2.30；
0.20<tan(2×HFOV)<1.0；以及
1.660≤Nmax<1.72。
2.根据权利要求1所述的光学成像系统组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力。
3.根据权利要求1所述的光学成像系统组，其特征在于，该第六透镜具有负屈折力。
4.根据权利要求1所述的光学成像系统组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面的近光轴处为凹面且离轴处包含至少一凸面。
5.根据权利要求1所述的光学成像系统组，其特征在于，该光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，该光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：
1.35<EPD/ImgH<2.0。
6.根据权利要求1所述的光学成像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
7.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的光学成像系统组；以及
一电子感光元件，其设置于该光学成像系统组的该成像面。
8.一种电子装置，其特征在于，包含：
如权利要求7所述的取像装置。
9.一种光学成像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜；
一第三透镜，具有负屈折力，其像侧表面为凹面，该第三透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；
一第四透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；以及
一第六透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点；
其中，该光学成像系统组中透镜总数为六片，该光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，且该些透镜中至少三透镜为塑胶材质，该光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，该光学成像系统组的最大像高为ImgH，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，该光学成像系统组的焦距为f，该光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.25<EPD/ImgH<2.0；
0<BL/TD<0.45；
1.25<f/EPD<2.30；
0.20<tan(2×HFOV)<1.0；以及
1.60<Nmax<1.72。
10.根据权利要求9所述的光学成像系统组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力。
11.根据权利要求9所述的光学成像系统组，其特征在于，该第六透镜具有负屈折力。
12.根据权利要求9所述的光学成像系统组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面的近光轴处为凹面且离轴处包含至少一凸面。
13.根据权利要求9所述的光学成像系统组，其特征在于，该光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，该光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：
1.35<EPD/ImgH<2.0。
14.根据权利要求9所述的光学成像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
15.一种光学成像系统组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力；
一第二透镜；
一第三透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；
一第四透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面；以及
一第六透镜，其物侧表面及像侧表面中至少一表面为非球面，其中该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点；
其中，该光学成像系统组中透镜总数为六片，该光学成像系统组中任二相邻的透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，且该些透镜中至少三透镜为塑胶材质，该光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，该光学成像系统组的最大像高为ImgH，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第一透镜的折射率为N1，该第二透镜的折射率为N2，该第三透镜的折射率为N3，该第四透镜的折射率为N4，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其中N1、N2、N3、N4、N5及N6中最大者为Nmax，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该光学成像系统组的焦距为f，该光学成像系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.25<EPD/ImgH<2.0；
0<BL/TD<0.45；
1.60<Nmax<1.72；
1.25<f/EPD<2.30；
0.20<tan(2×HFOV)<1.0；
|f3|<|f4|；以及
|f3|<|f5|。
16.根据权利要求15所述的光学成像系统组，其特征在于，该第二透镜具有正屈折力。
17.根据权利要求15所述的光学成像系统组，其特征在于，该第六透镜具有负屈折力。
18.根据权利要求15所述的光学成像系统组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面的近光轴处为凹面且离轴处包含至少一凸面。
19.根据权利要求15所述的光学成像系统组，其特征在于，该光学成像系统组的入射瞳直径为EPD，该光学成像系统组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：
1.35<EPD/ImgH<2.0。
20.根据权利要求15所述的光学成像系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，于T12、T23、T34、T45以及T56中，T34为最大值。
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