CN116990936A - 摄像光学镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学镜头领域,公开了一种摄像光学镜头,该摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含:第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,以及第六透镜;且满足下列关系式:‑3.00≦f6/f≦‑1.00;0.07≦BF/TTL≦0.20;2.00≦R10/R9≦10.00;0.30≦d2/d4≦30.00。本发明的摄像光学镜头具有良好光学性能且光学畸变小。
Description
技术领域
本发明涉及光学镜头领域,特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备,以及监视器、PC镜头、激光雷达镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术
近年来,随着智能手机的兴起,以及自动驾驶的快速发展,不仅车载用的光学镜头在自动驾驶领域得到越来越多的应用,小型化摄影镜头的需求也日渐提高,而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体器件(Complementary Metal-OxideSemiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种,且由于半导体制造工艺技术的精进,使得感光器件的像素尺寸缩小,再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势,因此,具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质,传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且,随着技术的发展以及用户多样化需求的增多,在感光器件的像素面积不断缩小,且系统对成像品质的要求不断提高的情况下,六片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄的广角摄像光学镜头以及具有良好光学性能的激光雷达镜头。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头,其具有良好光学性能且光学畸变小。
为解决上述技术问题,本发明提出一种摄像光学镜头,所述摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含:第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,以及第六透镜;
其中,所述第六透镜所述第六透镜的焦距为f6,所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第六透镜的像侧面到像面的轴上距离为BF,所述第五透镜像侧面的中心曲率半径为R10,所述第五透镜物侧面的中心曲率半径为R9,所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2,所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4,且满足下列关系式:-3.00≦f6/f≦-1.00;0.07≦BF/TTL≦0.20;2.00≦R10/R9≦10.00;0.30≦d2/d4≦30.00。
优选的,所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面的轴上距离为d6,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:2.00≦d6/d5≦8.00。
优选的,所述第五透镜的焦距为f5,所述第五透镜的轴上厚度为d9,且满足下列关系式:1.50≦f5/d9≦6.00。
优选的,所述第一透镜物侧面的直径为D,所述摄像光学镜头的像高为IH,所述摄像光学镜头的对角线方向的视场角为FOV,且满足下列关系式:D/IH/FOV≦0.10。
优选的,所述第一透镜具有正屈折力,所述第一透镜的物侧面于近轴处为凸面;所述第一透镜的焦距为f1,所述第一透镜物侧面的中心曲率半径为R1,所述第一透镜像侧面的中心曲率半径为R2,所述第一透镜的轴上厚度为d1,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,所述摄像光学镜头的焦距为f,且满足下列关系式:0.45≤f1/f≤1.56;-2.32≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.35;0.04≤d1/TTL≤0.22。
优选的,所述摄像光学镜头满足下列关系式:0.71≤f1/f≤1.25;-1.45≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.43;0.06≤d1/TTL≤0.18。
优选的,所述第二透镜具有正屈折力,所述第二透镜的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凸面;所述第二透镜的焦距为f2,所述第二透镜物侧面的中心曲率半径为R3,所述第二透镜像侧面的中心曲率半径为R4,所述第二透镜的轴上厚度为d3,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,所述摄像光学镜头的焦距为f,且满足下列关系式:1.21≤f2/f≤5.86;-1.32≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.56;0.04≤d3/TTL≤0.15。
优选的,所述摄像光学镜头满足下列关系式:1.94≤f2/f≤4.69;-0.82≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.45;0.06≤d3/TTL≤0.12。
优选的,所述第三透镜具有负屈折力,所述第三透镜的像侧面于近轴处为凹面;所述第三透镜的焦距为f3,所述第三透镜物侧面的中心曲率半径为R5,所述第三透镜像侧面的中心曲率半径为R6,所述第三透镜的轴上厚度为d5,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,所述摄像光学镜头的焦距为f,且满足下列关系式:-1.93≤f3/f≤-0.51;0.50≤(R5+R6)/(R5-R6)≤3.10;0.01≤d5/TTL≤0.07。
优选的,所述摄像光学镜头满足下列关系式:-1.20≤f3/f≤-0.63;0.80≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.48;0.02≤d5/TTL≤0.06。
优选的,所述第四透镜的物侧面于近轴处为凹面,其像侧面于近轴处为凸面;所述第四透镜的焦距为f4,所述第四透镜物侧面的中心曲率半径为R7,所述第四透镜像侧面的中心曲率半径为R8,所述第四透镜的轴上厚度为d7,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,所述摄像光学镜头的焦距为f,且满足下列关系式:-100.34≤f4/f≤10.67;-96.58≤(R7+R8)/(R7-R8)≤231.07;0.04≤d7/TTL≤0.30。
优选的,所述摄像光学镜头满足下列关系式:-62.71≤f4/f≤8.54;-60.36≤(R7+R8)/(R7-R8)≤184.86;0.06≤d7/TTL≤0.24。
优选的,所述第五透镜具有正屈折力,所述第五透镜的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面;所述第五透镜的焦距为f5,所述第五透镜的轴上厚度为d9,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,所述摄像光学镜头的焦距为f,且满足下列关系式:0.41≤f5/f≤1.98;0.06≤d9/TTL≤0.51。
优选的,所述摄像光学镜头满足下列关系式:0.66≤f5/f≤1.58;-3.70≤(R9+R10)/(R9-R10)≤-1.02;0.10≤d9/TTL≤0.41。
优选的,所述第六透镜具有负屈折力,所述第六透镜物侧面的中心曲率半径为R11,所述第六透镜像侧面的中心曲率半径为R12,所述第六透镜的轴上厚度为d11,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:-4.18≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.84;0.01≤d11/TTL≤0.05。
优选的,所述摄像光学镜头满足下列关系式:-2.61≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.47;0.01≤d11/TTL≤0.04。
优选的,所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于63.44毫米。
优选的,所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于60.56毫米。
优选的,所述摄像光学镜头的光圈值FNO小于或等于1.34。
优选的,所述摄像光学镜头的光圈值FNO小于或等于1.31。
优选的,所述第一透镜、第三透镜、第五透镜和第六透镜为玻璃材料。
本发明的有益效果在于:根据本发明的摄像光学镜头具有良好光学性能且光学畸变小,尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头以及激光雷达镜头。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;
图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;
图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;
图13是本发明第四实施方式的摄像光学镜头的结构示意图;
图14是图13所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
图15是图13所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
图16是图13所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图;
图17是对比例一的摄像光学镜头的结构示意图;
图18是图17所示摄像光学镜头的轴向像差示意图;
图19是图17所示摄像光学镜头的倍率色差示意图;
图20是图17所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
(第一实施方式)
参考附图,本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10,该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的,摄像光学镜头10由物侧至像侧依序包括:光圈S1、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6。第六透镜L6和像面Si之间可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。
在本实施方式中,第一透镜L1为玻璃材质,第二透镜L2为塑料材质,第三透镜L3为玻璃材质,第四透镜L4为塑料材质,第五透镜L5为玻璃材质,第六透镜L6为玻璃材质。有助于提高系统性能及系统稳定性。有助于提高系统性能及系统稳定性。在其他实施例中,各透镜也可以是其他材质。
定义第六透镜L6的焦距为f6,摄像光学镜头的焦距为f,且满足下列关系式:-3.00≦f6/f≦-1.00;规定最后一枚透镜焦距和系统焦距的比值,在该范围内有助于收光,保证通光量,可以实现较小的CRA,使得CRA≤13.5。
第六透镜L6的像侧面到像面的轴上距离为BF,摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:0.07≦BF/TTL≦0.20;规定了后焦BF和总长TTL比值的范围,条件式范围内有利于模组的组装,和实现透镜组结构的紧凑,降低镜片对MTF的敏感度,提高生产良率,降低生产成本。
第五透镜L5像侧面的中心曲率半径为R10,第五透镜L5物侧面的中心曲率半径为R9,且满足下列关系式:2.00≦R10/R9≦10.00;规定了第五透镜L5的形状,在条件式范围内可以缓和光线经过镜片的偏着程度,有效校正色差,使色差|LC|≤2.0μm。
第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离为d2,第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离为d4,且满足下列关系式:0.30≦d2/d4≦30.00。规定了第一透镜L1和第二透镜L2空气间隔与第三透镜L3和第四透镜L4空气间隔的比值,通过合理分配镜片间的空气间隔,有利于降低实际生产过程中的组装难度,提高良品率。
定义第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离为d6,第三透镜L3的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:2.00≦d6/d5≦8.00。规定了第三透镜L3和第四透镜L4空气间隔与第三透镜L3厚度的比值,有助于缓冲光线走势,有利于修正摄像镜头的像散和畸变,使畸变|Distortion|≤2%,减少暗角产生的可能性。
定义第五透镜L5的焦距为f5,第五透镜L5的轴上厚度为d9,且满足下列关系式:1.50≦f5/d9≦6.00。当f5/d9满足上述条件时,有助于缓冲大视角光线的入射角度变化,使其顺利于光学成像镜组中传播,同时维持第五透镜的屈折力强度,以改善色差并提升成像品质。
定义第一透镜L1物侧面的直径为D,摄像光学镜头的像高为IH,摄像光学镜头的对角线方向的视场角为FOV,且满足下列关系式:D/IH/FOV≦0.10。在条件式范围内,有助于控制前端口径。
在本实施例方式中,第一透镜L1的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凸面,第一透镜L1具有正屈折力。在其他可选的实施方式中,第一透镜L1的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f,第一透镜L1的焦距为f1,0.45≤f1/f≤1.56,规定了第一透镜L1的焦距与整体焦距的比值。在规定的范围内时,第一透镜L1具有适当的正屈折力,有利于减小系统像差,同时有利于镜头向超薄化、广角化发展。优选地,满足0.71≤f1/f≤1.25。
第一透镜L1物侧面的中心曲率半径R1,第一透镜L1像侧面的中心曲率半径R2,满足如下关系式:-2.32≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.35,合理控制第一透镜的形状,使得第一透镜能够有效地校正系统球差。优选地,满足-1.45≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.43。
第一透镜L1的轴上厚度为d1,摄像光学镜头的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.04≤d1/TTL≤0.22,有利于实现超薄化。优选地,满足0.06≤d1/TTL≤0.18。
在本实施例方式中,第二透镜L2的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凸面,第二透镜L2具有正屈折力。在其他可选的实施方式中,第二透镜L2的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f,第二透镜L2的焦距为f2,1.21≤f2/f≤5.86,规定了第二透镜L2的焦距与整体焦距的比值。在规定的范围内时,第二透镜L2具有适当的正屈折力,有利于矫正光学系统的像差。优选地,满足1.94≤f2/f≤4.69。
第二透镜L2物侧面的中心曲率半径R3,第二透镜L2像侧面的中心曲率半径R4,满足如下关系式:-1.32≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.56,规定了第二透镜L2的形状,在范围内时,随着镜头向超薄广角化发展,有利于补正轴上像差问题。优选地,满足-0.82≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.45。
第二透镜L2的轴上厚度为d3,摄像光学镜头的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.04≤d3/TTL≤0.15,规定了第二透镜L2的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值,有利于实现超薄化。优选地,满足0.06≤d3/TTL≤0.12。
在本实施例方式中,第三透镜L3的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面,第三透镜L3具有负屈折力。在其他可选的实施方式中,第三透镜L3的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f,第三透镜L3的焦距为f3,-1.93≤f3/f≤-0.51,规定了第三透镜L3的焦距与整体焦距的比值。在规定的范围内时,第三透镜L3具有适当的负屈折力,通过光焦度的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地,满足-1.20≤f3/f≤-0.63。
第三透镜L3物侧面的中心曲率半径R5,第三透镜L3像侧面的中心曲率半径R6,满足如下关系式:0.50≤(R5+R6)/(R5-R6)≤3.10,可有效控制第三透镜L3的形状,有利于第三透镜L3成型,并避免因第三透镜L3的表面曲率过大而导致成型不良与应力产生。优选地,满足0.80≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.48。
第三透镜L3的轴上厚度为d5,摄像光学镜头的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.01≤d5/TTL≤0.07,有利于实现超薄化。优选地,满足0.02≤d5/TTL≤0.06。
在本实施例方式中,第四透镜L4的物侧面于近轴处为凹面,其像侧面于近轴处为凸面,第四透镜L4具有正屈折力。在其他可选的实施方式中,第四透镜L4也可以具有负屈折力;第四透镜L4的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f,第四透镜L4的焦距为f4,-100.34≤f4/f≤10.67,规定了第四透镜L4的焦距与整体焦距的比值。通过光焦度的合理分配,使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地,满足-62.71≤f4/f≤8.54。
第四透镜L4物侧面的中心曲率半径R7,第四透镜L4像侧面的中心曲率半径R8,满足如下关系式:-96.58≤(R7+R8)/(R7-R8)≤231.07,规定的是第四透镜L4的形状,在范围内时,随着超薄广角化的发展,有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地,满足-60.36≤(R7+R8)/(R7-R8)≤184.86。
第四透镜L4的轴上厚度为d7,摄像光学镜头的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.04≤d7/TTL≤0.30,规定了第四透镜L4的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值,有利于实现超薄化。优选地,满足0.06≤d7/TTL≤0.24。
在本实施例方式中,第五透镜L5的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面,第五透镜L5具有正屈折力。在其他可选的实施方式中,第五透镜L5的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f,第五透镜L5的焦距为f5,0.41≤f5/f≤1.98,规定了第五透镜L5的焦距与整体焦距的比值。在规定的范围内时,第五透镜L5具有适当的正屈折力,对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓,降低公差敏感度。优选地,满足0.66≤f5/f≤1.58。
第五透镜L5的轴上厚度为d9,摄像光学镜头的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.06≤d9/TTL≤0.51,有利于实现超薄化。优选地,满足0.10≤d9/TTL≤0.41。
在本实施例方式中,第六透镜L6的物侧面于近轴处为凹面,其像侧面于近轴处为凸面,第六透镜L6具有负屈折力。在其他可选的实施方式中,第六透镜L6的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。
第六透镜L6物侧面的中心曲率半径R11,第六透镜L6像侧面的中心曲率半径R12,满足如下关系式:-4.18≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.84,规定的是第六透镜L6的形状,在条件范围内时,随着超薄广角化发展,有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地,满足-2.61≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.47。
第六透镜L6的轴上厚度为d11,摄像光学镜头的光学总长为TTL,满足下列关系式:0.01≤d11/TTL≤0.05,规定了第六透镜L6的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值,有利于实现超薄化。优选地,满足0.01≤d11/TTL≤0.04。
本实施方式中,摄像光学镜头10的光圈值为FNO小于或等于1.34,大光圈,成像性能好。优选地,光圈值为FNO小于或等于1.31。
当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜像侧面到物侧面的轴上距离、轴上厚度满足上述关系式时,可以使摄像光学镜头10具有良好的光学性能,并能够用作激光雷达镜头。
下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。
TTL:光学长度(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离),单位为mm;
光圈值FNO:是指摄像光学镜头的有效焦距和入瞳直径的比值。
优选的,所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点,以满足高品质的成像需求,具体的可实施方案,参下所述。
表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。
【表1】
其中,各符号的含义如下。
S1:光圈;
R:光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径;
R1:第一透镜L1的物侧面的曲率半径;
R2:第一透镜L1的像侧面的曲率半径;
R3:第二透镜L2的物侧面的曲率半径;
R4:第二透镜L2的像侧面的曲率半径;
R5:第三透镜L3的物侧面的曲率半径;
R6:第三透镜L3的像侧面的曲率半径;
R7:第四透镜L4的物侧面的曲率半径;
R8:第四透镜L4的像侧面的曲率半径;
R9:第五透镜L5的物侧面的曲率半径;
R10:第五透镜L5的像侧面的曲率半径;
R11:第六透镜L6的物侧面的曲率半径;
R12:第六透镜L6的像侧面的曲率半径;
R15:光学过滤片GF的物侧面的曲率半径;
R16:光学过滤片GF的像侧面的曲率半径;
d:透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离;
d0:光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离;
d1:第一透镜L1的轴上厚度;
d2:第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离;
d3:第二透镜L2的轴上厚度;
d4:第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离;
d5:第三透镜L3的轴上厚度;
d6:第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离;
d7:第四透镜L4的轴上厚度;
d8:第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离;
d9:第五透镜L5的轴上厚度;
d10:第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离;
d11:第六透镜L6的轴上厚度;
d12:第六透镜L6的像侧面到第七透镜L7的物侧面的轴上距离;
d13:光学过滤片GF的轴上厚度;
d14:光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离;
nd:d线的折射率(d线为波长为550nm的绿光);
nd1:第一透镜L1的d线的折射率;
nd2:第二透镜L2的d线的折射率;
nd3:第三透镜L3的d线的折射率;
nd4:第四透镜L4的d线的折射率;
nd5:第五透镜L5的d线的折射率;
nd6:第六透镜L6的d线的折射率;
ndg:光学过滤片GF的d线的折射率;
vd:阿贝数;
v1:第一透镜L1的阿贝数;
v2:第二透镜L2的阿贝数;
v3:第三透镜L3的阿贝数;
v4:第四透镜L4的阿贝数;
v5:第五透镜L5的阿贝数;
v6:第六透镜L6的阿贝数;
vg:光学过滤片GF的阿贝数。
表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。
【表2】
z=(cr2)/{1+[1-(k+1)(c2r2)]1/2}+A4r4+A6r6+A8r8+A10r10+A12r12+A14r
14+A16r16+A18r18+A20r20(1)
其中,k是圆锥系数,A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数,c是光学面中心处的曲率,r是非球面曲线上的点与光轴的垂直距离,z是非球面深度(非球面上距离光轴为r的点,与相切于非球面光轴上顶点的切面两者间的垂直距离)。
为方便起见,各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是,本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。
表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中,P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面,P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面,P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面,P4R1、P4R2分别代表第四透镜L4的物侧面和像侧面,P5R1、P5R2分别代表第五透镜L5的物侧面和像侧面,P6R1、P6R2分别代表第六透镜L6的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。
【表3】
反曲点个数 | 反曲点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 2.875 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 1 | 14.485 |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
【表4】
驻点个数 | 驻点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 4.935 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
图2、图3分别示出了波长为930nm、940nm和950nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。
图4则示出了,波长为940nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图,图4的场曲S是弧矢方向的场曲,T是子午方向的场曲。
后出现的表21示出各实施例一、二、三、四中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。
如表21所示,第一实施方式满足各条件式。
在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为24.877mm,全视场像高IH为9.615mm,对角线方向的视场角FOV为33.59°,摄像光学镜头10具有良好的光学性能,还具有大光圈、超薄化、广角化且兼顾小型化、像差小、色差小、高解像可达5M的特性,且还具有后焦长以便于组装以及成本低的特点。
(第二实施方式)
第二实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。
在本实施方式中,第六透镜L6的像侧面于近轴处为凹面。
表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。
【表5】
表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。
【表6】
/>
表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表7】
【表8】
驻点个数 | 驻点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 4.855 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
图6、图7分别示出了波长为930nm、940nm和950nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。
图8则示出了,波长为940nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图,图8的场曲S是弧矢方向的场曲,T是子午方向的场曲。
如表21所示,第二实施方式满足各条件式。
在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为27.091mm,全视场像高IH为9.615mm,对角线方向的视场角FOV为30.24°,摄像光学镜头20具有良好的光学性能,还具有大光圈、超薄化、广角化且兼顾小型化、像差小、色差小、高解像可达5M的特性,且还具有后焦长以便于组装以及成本低的特点。
(第三实施方式)
第三实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。
在本实施方式中,第六透镜L6的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面。
表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。
【表9】
/>
表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。
【表10】
/>
表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表11】
反曲点个数 | 反曲点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 3.255 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
【表12】
驻点个数 | 驻点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 5.585 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
图10、图11分别示出了波长为930nm、940nm和950nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了,波长为940nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图,图12的场曲S是弧矢方向的场曲,T是子午方向的场曲。
如表21所示,第三实施方式满足各条件式。
在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为25.075mm,全视场像高IH为9.615mm,对角线方向的视场角FOV为32.74°,摄像光学镜头30具有良好的光学性能,还具有大光圈、超薄化、广角化且兼顾小型化、像差小、色差小、高解像可达5M的特性,且还具有后焦长以便于组装以及成本低的特点。
(第四实施方式)
第四实施方式与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。
在本实施方式中,第一透镜L1的像侧面于近轴处为凹面,第三透镜L3的物侧面于近轴处为凹面,第四透镜L4具有负屈折力。
表13、表14示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40的设计数据。
【表13】
表14示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的非球面数据。
【表14】
/>
表15、表16示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表15】
/>
【表16】
驻点个数 | 驻点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 3.345 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
图14、图15分别示出了波长为930nm、940nm和950nm的光经过第四实施方式的摄像光学镜头40后的轴向像差以及倍率色差示意图。图16则示出了,波长为940nm的光经过第四实施方式的摄像光学镜头40后的场曲及畸变示意图,图16的场曲S是弧矢方向的场曲,T是子午方向的场曲。
以下表21按照上述关系式列出了本实施方式中对应各关系式的数值。显然,本实施方式的摄像光学镜头40满足上述的关系式。
在本实施方式中,所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为26.755mm,全视场像高IH为9.615mm,对角线方向的视场角FOV为30.96°,摄像光学镜头40具有良好的光学性能,还具有大光圈、超薄化、广角化且兼顾小型化、像差小、色差小、高解像可达5M的特性,且还具有后焦长以便于组装以及成本低的特点。
(对比例一)
对比例一与第一实施方式基本相同,符号含义与第一实施方式相同,以下只列出不同点。
在对比例一中,第六透镜L6的像侧面于近轴处为凹面。
表17、表18示出对比例一的摄像光学镜头50的设计数据。
【表17】
表18示出对比例一的摄像光学镜头50中各透镜的非球面数据。
【表18】
表19、表20示出对比例一的摄像光学镜头50中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。
【表19】
反曲点个数 | 反曲点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 3.135 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
【表20】
驻点个数 | 驻点位置1 | |
P1R1 | 0 | / |
P1R2 | 0 | / |
P2R1 | 1 | 5.365 |
P2R2 | 0 | / |
P3R1 | 0 | / |
P3R2 | 0 | / |
P4R1 | 0 | / |
P4R2 | 0 | / |
P5R1 | 0 | / |
P5R2 | 0 | / |
P6R1 | 0 | / |
P6R2 | 0 | / |
图18、图19分别示出了波长为930nm、940nm和950nm的光经过对比例一的摄像光学镜头50后的轴向像差以及倍率色差示意图。图20则示出了,波长为940nm的光经过对比例一的摄像光学镜头50后的场曲及畸变示意图,图20的场曲S是弧矢方向的场曲,T是子午方向的场曲。
以下表21按照上述关系式列出了对比例一中对应各关系式的数值。显然,对比例一的摄像光学镜头50不满足上述的关系式:0.07≦BF/TTL≦0.20。
在对比例一中,所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为25.765mm,全视场像高IH为9.615mm,对角线方向的视场角FOV为32.41°。摄像光学镜头50的像差没有充分补正,不利于前端口径减小,光学性能不够优秀。
【表21】
参数及条件式 | 实施例1 | 实施例2 | 实施例3 | 实施例4 | 对比例一 |
f6/f | -1.93 | -1.02 | -3.00 | -1.88 | -1.65 |
BF/TTL | 0.14 | 0.07 | 0.20 | 0.08 | 0.23 |
R10/R9 | 4.76 | 9.95 | 2.02 | 9.46 | 6.52 |
d2/d4 | 7.69 | 8.54 | 0.30 | 29.50 | 8.00 |
d6/d5 | 4.33 | 7.95 | 4.33 | 2.02 | 7.86 |
f5/d9 | 2.92 | 2.88 | 6.00 | 1.52 | 4.03 |
D/H/FOV | 0.08 | 0.10 | 0.08 | 0.09 | 0.09 |
D | 26.28 | 28.51 | 26.48 | 28.16 | 27.17 |
IH | 16.80 | 9.62 | 9.62 | 9.62 | 9.62 |
FOV | 33.59 | 30.24 | 32.74 | 30.96 | 32.40 |
f | 32.340 | 35.218 | 32.597 | 34.782 | 33.495 |
f1 | 30.066 | 31.365 | 33.939 | 33.855 | 30.519 |
f2 | 99.568 | 85.310 | 127.379 | 114.424 | 107.101 |
f3 | -27.048 | -28.204 | -31.396 | -26.392 | -28.519 |
f4 | 230.085 | 179.942 | 71.668 | -1744.982 | 193.793 |
f5 | 32.697 | 28.863 | 42.944 | 28.802 | 30.348 |
f6 | -62.384 | -35.926 | -97.667 | -65.364 | -55.114 |
f12 | 24.022 | 24.334 | 27.322 | 28.027 | 24.575 |
Fno | 1.30 | 1.30 | 1.30 | 1.30 | 1.30 |
TTL | 54.999 | 57.677 | 55.097 | 55.879 | 54.602 |
IH | 9.615 | 9.615 | 9.615 | 9.615 | 9.615 |
FOV | 33.59° | 30.24° | 32.74° | 30.96° | 32.41° |
其中,FOV:是指摄像光学镜头的对角线方向的视场角。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (11)
1.一种摄像光学镜头,其特征在于,所述摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含:第一透镜,第二透镜,第三透镜,第四透镜,第五透镜,以及第六透镜;
其中,所述第六透镜的焦距为f6,所述摄像光学镜头的焦距为f,所述第六透镜的像侧面到像面的轴上距离为BF,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,所述第五透镜像侧面的中心曲率半径为R10,所述第五透镜物侧面的中心曲率半径为R9,所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2,所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4,且满足下列关系式:
-3.00≦f6/f≦-1.00;
0.07≦BF/TTL≦0.20;
2.00≦R10/R9≦10.00;
0.30≦d2/d4≦30.00。
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面的轴上距离为d6,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:
2.00≦d6/d5≦8.00。
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第五透镜的焦距为f5,所述第五透镜的轴上厚度为d9,且满足下列关系式:
1.50≦f5/d9≦6.00。
4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜物侧面的直径为D,所述摄像光学镜头的像高为IH,所述摄像光学镜头的对角线方向的视场角为FOV,且满足下列关系式:
D/IH/FOV≦0.10。
5.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜具有正屈折力,所述第一透镜的物侧面于近轴处为凸面;
所述第一透镜的焦距为f1,所述第一透镜物侧面的中心曲率半径为R1,所述第一透镜像侧面的中心曲率半径为R2,所述第一透镜的轴上厚度为d1,且满足下列关系式:
0.45≤f1/f≤1.56;
-2.32≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.35;
0.04≤d1/TTL≤0.22。
6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第二透镜具有正屈折力,所述第二透镜的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凸面;
所述第二透镜的焦距为f2,所述第二透镜物侧面的中心曲率半径为R3,所述第二透镜像侧面的中心曲率半径为R4,所述第二透镜的轴上厚度为d3,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:
1.21≤f2/f≤5.86;
-1.32≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.56;
0.04≤d3/TTL≤0.15。
7.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第三透镜具有负屈折力,所述第三透镜的像侧面于近轴处为凹面;
所述第三透镜的焦距为f3,所述第三透镜物侧面的中心曲率半径为R5,所述第三透镜像侧面的中心曲率半径为R6,所述第三透镜的轴上厚度为d5,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:
-1.93≤f3/f≤-0.51;
0.50≤(R5+R6)/(R5-R6)≤3.10;
0.01≤d5/TTL≤0.07。
8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第四透镜的物侧面于近轴处为凹面,其像侧面于近轴处为凸面;
所述第四透镜的焦距为f4,所述第四透镜物侧面的中心曲率半径为R7,所述第四透镜像侧面的中心曲率半径为R8,所述第四透镜的轴上厚度为d7,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:
-100.34≤f4/f≤10.67;
-96.58≤(R7+R8)/(R7-R8)≤231.07;
0.04≤d7/TTL≤0.30。
9.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第五透镜具有正屈折力,所述第五透镜的物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面;
所述第五透镜的焦距为f5,所述第五透镜的轴上厚度为d9,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:
0.41≤f5/f≤1.98;
0.06≤d9/TTL≤0.51。
10.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第六透镜具有负屈折力,所述第六透镜物侧面的中心曲率半径为R11,所述第六透镜像侧面的中心曲率半径为R12,所述第六透镜的轴上厚度为d11,所述摄像光学镜头的光学总长为TTL,且满足下列关系式:
-4.18≤(R11+R12)/(R11-R12)≤1.84;
0.01≤d11/TTL≤0.05。
11.根据权利要求1所述的摄像光学镜头,其特征在于,所述第一透镜、第三透镜、第五透镜和第六透镜为玻璃材料。
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