CN108169878B - 一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头 - Google Patents

一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，包括镜筒本体，所述镜筒本体内从物方到像方依次设有正光焦度前透镜组、负光焦度后透镜组，所述正光焦度前透镜组包括具有正光焦度第一透镜，所述负光焦度后透镜组由正光焦度第二透镜、负光焦度第三透镜、负光焦度第四透镜、正光焦度第五透镜和负光焦度第六透镜组成，所述负光焦度后透镜组第一个表面上设有光阑。本发明结构紧凑，防震效果好，非常适合用于车载摄像头系统。

Description

一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头
技术领域
本发明涉及光学成像设备技术领域，具体为一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头。
背景技术
近年来，智能汽车成为汽车行业的一个研究热点，辅助驾驶、自动驾驶就是智能汽车的主导方向。而智能汽车要实现辅助驾驶、自动驾驶，基于高清车载镜头的目标识别和障碍物识别系统必不可少。目前，市场上常见的车载镜头大多是具有较大视场角的广角镜头、超广角镜头，这类镜头对车身周边的目标有很好的识别功能，对远距离的目标和障碍物的识别能力较差，无法对高速行驶的辅助驾驶、自动驾驶智能汽车前方远距离的目标和障碍物进行预警。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于与其他车载镜头、车载雷达配合使用，以此来弥补智能汽车对远距离微小障碍物识别不足的缺陷，提高智能汽车对远距离障碍物的预警能力的识别远距离障碍物的高清车载镜头。
为了达到上述设计目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，包括镜筒本体，所述镜筒本体内从物方到像方依次设有正光焦度前透镜组、负光焦度后透镜组，所述正光焦度前透镜组包括具有正光焦度第一透镜，所述负光焦度后透镜组由正光焦度第二透镜、负光焦度第三透镜、负光焦度第四透镜、正光焦度第五透镜和负光焦度第六透镜组成，所述负光焦度后透镜组第一个表面上设有光阑。
所述正光焦度第一透镜为平凸透镜，所述正光焦度第一透镜通过外压圈固定在镜筒中。
所述正光焦度第二透镜为双凸透镜，所述负光焦度第三透镜为双凹透镜，所述正光焦度第二透镜与负光焦度第三透镜组成具有负光焦度的第一胶合透镜，所述正光焦度第一透镜与第一胶合透镜之间设有第一隔圈。
所述负光焦度第四透镜为双凹透镜，所述正光焦度第五透镜为双凸透镜，所述负光焦度第四透镜与正光焦度第五透镜组成具有负光焦度的第二胶合透镜，所述负光焦度的第一胶合透镜与负光焦度的第二胶合透镜之间设有第二隔圈。
所述负光焦度第六透镜为弯月透镜，所述负光焦度的第二胶合透镜与负光焦度第六透镜之间设有第三隔圈。
所述正光焦度前透镜组的正光焦度第一透镜后表面顶点至负光焦度后透镜组的正光焦度第二透镜前表面顶点的距离为0.15~0.25mm，优选0.2mm。
所述负光焦度后透镜组的负光焦度第一胶合透镜后表面顶点至负光焦度第二胶合透镜的前表面顶点的距离为10.6~11.4mm，优选10.9mm。
所述负光焦度后透镜组的负光焦度第二胶合透镜后表面顶点至负光焦度第六透镜的前表面顶点的距离为16.3~17.3mm，优选16.7mm。
所述本发明透镜参数如下：
Figure 105077DEST_PATH_IMAGE001
本发明有益效果：本发明与现有技术相比，本发明分辨率高、畸变小、透光性好，能有效识别远距离微小障碍物，对车辆前方的障碍物提出预警，提前为辅助驾驶、自动驾驶提供路况信息。本发明结构紧凑，防震效果好，非常适合用于车载摄像头系统。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明光学系统结构示意图；
图3为本发明MTF（调制传递函数）示意图；
图4为本发明畸变示意图；
图5为本发明相对照度示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。如图1-5所示的：一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，包括镜筒本体S9，所述镜筒本体S9内从物方到像方依次设有正光焦度前透镜组、负光焦度后透镜组，所述正光焦度前透镜组包括具有正光焦度第一透镜L1，所述负光焦度后透镜组由正光焦度第二透镜L2、负光焦度第三透镜L3、负光焦度第四透镜L4、正光焦度第五透镜L5和负光焦度第六透镜L6组成，所述负光焦度后透镜组第一个表面上设有光阑。
所述正光焦度第一透镜L1为平凸透镜，所述正光焦度第一透镜L1通过外压圈S7固定在镜筒本体S9中。
所述正光焦度第二透镜L2为双凸透镜，所述负光焦度第三透镜L3为双凹透镜，所述正光焦度第二透镜L2与负光焦度第三透镜L3组成具有负光焦度的第一胶合透镜B01，所述正光焦度第一透镜L1与第一胶合透镜之间B01设有第一隔圈S8。
所述负光焦度第四透镜L4为双凹透镜，所述正光焦度第五透镜L5为双凸透镜，所述负光焦度第四透镜L4与正光焦度第五透镜L5组成具有负光焦度的第二胶合透镜B02，所述负光焦度的第一胶合透镜B01与负光焦度的第二胶合透镜B02之间设有第二隔圈S10。
所述负光焦度第六透镜L6为弯月透镜，所述负光焦度的第二胶合透镜B02与负光焦度第六透镜L6之间设有第三隔圈S11。
所述正光焦度前透镜组的正光焦度第一透镜L1后表面顶点至负光焦度后透镜组的正光焦度第二透镜L2前表面顶点的距离为0.15~0.25mm，优选0.2mm。
所述负光焦度后透镜组的负光焦度第一胶合透镜B01后表面顶点至负光焦度第二胶合透镜B02的前表面顶点的距离为10.6~11.4mm，优选10.9mm。
所述负光焦度后透镜组的负光焦度第二胶合透镜B02后表面顶点至负光焦度第六透镜L6的前表面顶点的距离为16.3~17.3mm，优选16.7mm。

Claims (6)

1.一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，其特征在于：包括镜筒本体，所述镜筒本体内从物方到像方依次设有正光焦度前透镜组、负光焦度后透镜组，所述正光焦度前透镜组包括具有正光焦度第一透镜，所述负光焦度后透镜组由正光焦度第二透镜、负光焦度第三透镜、负光焦度第四透镜、正光焦度第五透镜和负光焦度第六透镜组成，所述负光焦度后透镜组第一个表面上设有光阑；所述正光焦度前透镜组的正光焦度第一透镜后表面顶点至负光焦度后透镜组的正光焦度第二透镜前表面顶点的距离为0.15~0.25mm；所述负光焦度后透镜组的负光焦度第一胶合透镜B01后表面顶点至负光焦度第二胶合透镜B02的前表面顶点的距离为10.6~11.4mm；所述负光焦度后透镜组的负光焦度第二胶合透镜B02后表面顶点至负光焦度第六透镜L6的前表面顶点的距离为16.3~17.3mm；所述用于识别远距离障碍物的高清车载镜头透镜参数如下：
Figure 756813DEST_PATH_IMAGE001
。
2.根据权利要求1所述的一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，其特征在于：所述正光焦度第一透镜为平凸透镜，所述正光焦度第一透镜通过外压圈固定在镜筒中。
3.根据权利要求1所述的一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，其特征在于：所述正光焦度第二透镜为双凸透镜，所述负光焦度第三透镜为双凹透镜，所述正光焦度第二透镜与负光焦度第三透镜组成具有负光焦度的第一胶合透镜，所述正光焦度第一透镜与第一胶合透镜之间设有第一隔圈。
4.根据权利要求1所述的一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，其特征在于：所述负光焦度第四透镜为双凹透镜，所述正光焦度第五透镜为双凸透镜，所述负光焦度第四透镜与正光焦度第五透镜组成具有负光焦度的第二胶合透镜，所述负光焦度的第一胶合透镜与负光焦度的第二胶合透镜之间设有第二隔圈。
5.根据权利要求1所述的一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，其特征在于：所述负光焦度第六透镜为弯月透镜，所述负光焦度的第二胶合透镜与负光焦度第六透镜之间设有第三隔圈。
6.根据权利要求1所述的一种用于识别远距离障碍物的高清车载镜头，其特征在于：所述正光焦度前透镜组的正光焦度第一透镜后表面顶点至负光焦度后透镜组的正光焦度第二透镜前表面顶点的距离为0.2mm；所述负光焦度后透镜组的负光焦度第一胶合透镜B01后表面顶点至负光焦度第二胶合透镜B02的前表面顶点的距离为10.9mm；所述负光焦度后透镜组的负光焦度第二胶合透镜B02后表面顶点至负光焦度第六透镜L6的前表面顶点的距离为16.7mm。
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