JPWO2012086199A1 - 撮像レンズおよび撮像装置 - Google Patents

Abstract

小型、安価、高い耐環境性、広角、小さなＦ値、高性能を有する撮像レンズ、および該撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とする。撮像レンズ（１）は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズ（Ｌ１）と、正の第２レンズ（Ｌ２）と、負の第３レンズ（Ｌ３）と、正の第４レンズ（Ｌ４）と、像側に凸面を向けた正の第５レンズ（Ｌ５）と、負の第６レンズ（Ｌ６）とが配列されて構成される。撮像レンズ（１）は、レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、絞りが第４レンズ（Ｌ４）の像側の面より物体側に配置されており、第３レンズ（Ｌ３）の材質のｄ線に対する屈折率をＮｄ３としたとき、下記条件式（１）を満足する。Ｎｄ３＜１．７５ （１）

Description

本発明は、撮像レンズおよび撮像装置に関し、より詳しくは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いた車載用カメラ、携帯端末用カメラ、監視カメラ等に使用されるのに好適な撮像レンズ、および該撮像レンズを備えた撮像装置に関するものである。

ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は近年非常に小型化及び高画素化が進んでいる。それとともに、これら撮像素子を備えた撮像機器本体も小型化が進み、それに搭載される撮像レンズにも良好な光学性能に加え、小型化が求められている。一方、車載用カメラや監視カメラ等に搭載されるレンズでは、小型化とともに、安価に構成可能で、低照度の撮影条件下でも使用可能なようにＦ値が小さく、広角で高性能であることが求められるようになってきており、さらには高い耐環境性が求められることがある。

下記特許文献１には、小型のＣＣＤが搭載されたカメラに使用可能で、プラスチック非球面レンズを用いた５枚構成または６枚構成のレンズ系が開示されている。

特開平１１−１４２７３０号公報 特開２００９−２１６８５８号公報 特開２０１０−０７２６２２号公報 特開２０１０−１０７５３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ系は、最も物体側の第１レンズがプラスチック非球面レンズであるという点で、耐環境性の面で改良の余地がある。特許文献２〜４に記載のレンズ系は全てガラス球面レンズで構成されているため、安価で耐候性の良いレンズ系とすることが可能であるが、非球面を使用した場合には、さらに高い解像性能を期待できると考えられる。

本発明は、上記事情に鑑み、小型で安価に構成でき、耐環境性が高く、広角で小さなＦ値と高い光学性能を有する撮像レンズ、および該撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とするものである。

本発明の第１の撮像レンズは、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズと、正の第２レンズと、負の第３レンズと、正の第４レンズと、像側に凸面を向けた正の第５レンズと、負の第６レンズとを配列してなり、レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、絞りが第４レンズの像側の面より物体側に配置されており、第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率をＮｄ３としたとき、下記条件式（１）を満足することを特徴とするものである。
Ｎｄ３＜１．７５ … （１）

本発明の第２の撮像レンズは、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズと、正の第２レンズと、負の第３レンズと、正の第４レンズと、像側に凸面を向けた正の第５レンズと、負の第６レンズとを配列してなり、レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、絞りが第４レンズの像側の面より物体側に配置されており、第３レンズの物体側、像側の面の曲率半径をそれぞれＬ３Ｆ、Ｌ３Ｒとし、全系の焦点距離をｆとし、第５レンズの焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（２）、（３）を満足することを特徴とするものである。
−０．１＜（Ｌ３Ｆ＋Ｌ３Ｒ）／（Ｌ３Ｆ−Ｌ３Ｒ） … （２）
１．１５＜ｆ５／ｆ＜３．００ … （３）

本発明の第３の撮像レンズは、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズと、正の第２レンズと、負の第３レンズと、正の第４レンズと、像側に凸面を向けた正の第５レンズと、負の第６レンズとを配列してなり、レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、絞りが第４レンズの像側の面より物体側に配置されており、第４レンズの焦点距離をｆ４とし、第５レンズの焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（４）を満足することを特徴とするものである。
１．２９＜ｆ４／ｆ５＜２．５ … （４）

本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、第１レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であり、第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が２５以上であり、第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３５以下であり、第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であり、第５レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であり、第６レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が２５以下であることが好ましい。

本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、第３レンズおよび第５レンズの材質がプラスチックであることが好ましい。

本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、全系の焦点距離をｆとし、第３レンズの焦点距離をｆ３としたとき、下記条件式（５）を満足することが好ましい。
−２．５＜ｆ３／ｆ＜−０．４ … （５）

また、本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、第２レンズは、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値よりも小さいことが好ましい。

また、本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、全系の焦点距離をｆとし、第３レンズの像側の面の曲率半径をＬ３Ｒとしたとき、下記条件式（６）を満足することが好ましい。
０．５＜｜Ｌ３Ｒ／ｆ｜＜２．５ … （６）

また、本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、全系の焦点距離をｆとし、第５レンズの物体側、像側の面の曲率半径をそれぞれＬ５Ｆ、Ｌ５Ｒとしたとき、下記条件式（７）を満足することが好ましい。
０．１＜｜Ｌ５Ｆ／Ｌ５Ｒ｜＜１．５ … （７）

また、本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、全系の焦点距離をｆとし、第４レンズの像側の面の曲率半径をＬ４Ｒとしたとき、下記条件式（８）を満足することが好ましい。
−２．５＜Ｌ４Ｒ／ｆ＜−０．５ … （８）

また、本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、絞りが、第２レンズの物体側の面と第４レンズの像側の面の間に配置されていることが好ましい。

また、本発明の第１、第２、第３の撮像レンズにおいては、第１レンズの中心厚が１．５ｍｍ以上であることが好ましい。

なお、本発明の撮像レンズにおいては、非球面レンズの場合は、面の凹凸形状、屈折力（パワー）の符号は特に断りのない限り、近軸領域で考えるものとする。また、本発明の撮像レンズにおける曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負とすることにする。

本発明の撮像装置は、上記記載の本発明の第１、第２、第３いずれかの撮像レンズを備えたことを特徴とするものである。

本発明の第１の撮像レンズによれば、６枚構成のレンズ系において、系におけるパワー配置、絞り位置、第１レンズと第５レンズの面形状等を好適に設定し、接合レンズを含まない構成とし、条件式（１）を満足するようにしているため、小型で安価に構成でき、広角、高い耐環境性、小さなＦ値および高性能を実現することができる。

本発明の第２の撮像レンズによれば、６枚構成のレンズ系において、系におけるパワー配置、絞り位置、第１レンズと第５レンズの面形状等を好適に設定し、接合レンズを含まない構成とし、条件式（２）、（３）を満足するようにしているため、小型で安価に構成でき、広角、高い耐環境性、小さなＦ値および高性能を実現することができる。

本発明の第３の撮像レンズによれば、６枚構成のレンズ系において、系におけるパワー配置、絞り位置、第１レンズと第５レンズの面形状等を好適に設定し、接合レンズを含まない構成とし、条件式（４）を満足するようにしているため、小型で安価に構成でき、広角、高い耐環境性、小さなＦ値および高性能を実現することができる。

本発明の撮像装置によれば、本発明の第１、第２、第３いずれかの撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、耐環境性が高く、低照度の撮影条件下でも使用可能であり、広角で良好な像を得ることができる。

本発明の一実施形態にかかる撮像レンズの構成と光路を示す図 第３レンズの物体側の面の非球面形状を説明するための図 第５レンズの物体側の面の非球面形状を説明するための図 本発明の別の実施形態にかかる撮像レンズの構成と光路を示す図 本発明の実施例１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例７の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例８の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例９の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１０の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１７の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１８の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１９の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例２０の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）は本発明の実施例１の撮像レンズの各収差図 図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は本発明の実施例２の撮像レンズの各収差図 図２７（Ａ）〜図２７（Ｄ）は本発明の実施例３の撮像レンズの各収差図 図２８（Ａ）〜図２８（Ｄ）は本発明の実施例４の撮像レンズの各収差図 図２９（Ａ）〜図２９（Ｄ）は本発明の実施例５の撮像レンズの各収差図 図３０（Ａ）〜図３０（Ｄ）は本発明の実施例６の撮像レンズの各収差図 図３１（Ａ）〜図３１（Ｄ）は本発明の実施例７の撮像レンズの各収差図 図３２（Ａ）〜図３２（Ｄ）は本発明の実施例８の撮像レンズの各収差図 図３３（Ａ）〜図３３（Ｄ）は本発明の実施例９の撮像レンズの各収差図 図３４（Ａ）〜図３４（Ｄ）は本発明の実施例１０の撮像レンズの各収差図 図３５（Ａ）〜図３５（Ｄ）は本発明の実施例１１の撮像レンズの各収差図 図３６（Ａ）〜図３６（Ｄ）は本発明の実施例１２の撮像レンズの各収差図 図３７（Ａ）〜図３７（Ｄ）は本発明の実施例１３の撮像レンズの各収差図 図３８（Ａ）〜図３８（Ｄ）は本発明の実施例１４の撮像レンズの各収差図 図３９（Ａ）〜図３９（Ｄ）は本発明の実施例１５の撮像レンズの各収差図 図４０（Ａ）〜図４０（Ｄ）は本発明の実施例１６の撮像レンズの各収差図 図４１（Ａ）〜図４１（Ｄ）は本発明の実施例１７の撮像レンズの各収差図 図４２（Ａ）〜図４２（Ｄ）は本発明の実施例１８の撮像レンズの各収差図 図４３（Ａ）〜図４３（Ｄ）は本発明の実施例１９の撮像レンズの各収差図 図４４（Ａ）〜図４４（Ｄ）は本発明の実施例２０の撮像レンズの各収差図 本発明の実施形態にかかる車載用の撮像装置の配置を説明するための図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態にかかる撮像レンズについて説明する。図１には、本発明の一実施形態にかかる撮像レンズ１のレンズ断面図、および、無限遠の距離にある物点からの軸上光束２、全画角２ωでの軸外光束３、４を示す。図１に示す構成例は、後述の実施例１の撮像レンズに対応している。図１では、図の左側が物体側、右側が像側である。

図１では、撮像レンズ１が撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズ１の像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も図示している。なお、図１では、撮像素子を簡略的に示しているが、実際には撮像素子５の撮像面が像面Ｓｉｍの位置に一致するように配置される。撮像素子５は、撮像レンズ１により形成される光学像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることができる。

なお、撮像レンズ１を撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、カバーガラスや、ローパスフィルタまたは赤外線カットフィルタ等の各種フィルタを設けることが好ましく、図１では、これらを想定した平行平板状の光学部材ＰＰを最も像側のレンズと撮像素子５（像面Ｓｉｍ）の間に配置した例を示している。特に、撮像レンズ１が撮像素子５とともに使用される場合は、カバーガラスや各種フィルタをレンズ系と像面Ｓｉｍの間に配設することが多く、レンズ系にはこれらを配設するために十分なバックフォーカスが必要とされる。

撮像レンズ１は、光軸Ｚに沿って、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズＬ１と、正の第２レンズＬ２と、負の第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と、像側に凸面を向けた正の第５レンズＬ５と、負の第６レンズＬ６とが配列されてなり、レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、開口絞りＳｔが第４レンズＬ４の像側の面より物体側に配置されるように構成されており、これが基本構成となっている。

最も物体側に負の第１レンズＬ１を配置することで、レンズ系を広角化することが容易となる。第３レンズＬ３を負レンズ、第４レンズＬ４を正レンズとすることで、軸上色収差を良好に補正することが可能となる。第５レンズＬ５を正レンズ、第６レンズＬ６を負レンズとすることで、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。物体側から順に、負、正、負、正、正、負のパワー配置とすることで、Ｆ値が小さなレンズ系においても、小型、広角で良好な解像性をもったレンズ系を得ることが可能になる。

第１レンズＬ１を像側に凹面を向けた形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。第５レンズＬ５を像側に凸面を向けた形状とすることで、第５レンズＬ５の正パワーを強くすることができ、球面収差の補正に有利となり、また、第６レンズＬ６と協働しながら軸上の色収差、倍率の色収差を補正することが容易となる。

負、正、負、正、正、負のパワー配置において、像側の正のパワーを第４レンズＬ４と第５レンズＬ５の２枚のレンズに分割して持たせることで、球面収差の補正が容易となり、Ｆ値が小さなレンズ系においても収差を良好に補正することが可能となる。

撮像レンズ１は、全レンズが接合されていない単レンズである。例えば車載カメラ用レンズや監視カメラ用レンズとして使用される場合、高温から低温までの広い温度範囲等厳しい環境下で使用される可能性がある。接合レンズを使用すると色収差を良好に補正可能だが、要求される耐環境性によっては、特殊な接合剤を使用したり、耐環境性を高める処理が必要となったりするため、高コストになってしまう。したがって、耐環境性の要求が厳しい場合、全レンズを単レンズで構成すると、コスト的に有利となる。

また、撮像レンズ１は、開口絞りＳｔを第４レンズＬ４の像側の面より物体側に配置することで小型化および外観の点で有利となる。仮に、開口絞りＳｔが第４レンズＬ４の像側の面より像側にあると、最も物体側に位置する第１レンズＬ１の有効径が大きくなり、レンズ系のうち、外部に露出する部分の小型化が困難となる。特に、車載用カメラや携帯端末用カメラでは外観を損なわないように、監視カメラ等ではできる限りカメラの存在を目立たせたくないという理由から、外部に露出するレンズの部分を小さくしたいという要望がある。開口絞りＳｔを第４レンズＬ４の像側の面より物体側に配置することでこれらの要望に対応することが可能となる。

さらに、開口絞りＳｔは、第２レンズＬ２の物体側の面より像側に配置されることが好ましい。仮に、開口絞りＳｔを第２レンズＬ２の物体側の面より物体側に配置すると、第１レンズＬ１における光束径を小さくすることが可能であるが、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６での光線高が大きくなり、レンズ径が大きくなってしまい、開口絞りＳｔの物体側と像側のレンズ径のバランスが悪くなり、レンズ系全体の径の小型化に不利となる。

すなわち、開口絞りＳｔは、第２レンズＬ２の物体側の面と第４レンズＬ４の像側の面の間に配置されることが好ましい。例えば、開口絞りＳｔは、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の間、もしくは、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置されていてもよい。
開口絞りＳｔを第２レンズＬ２と第３レンズＬ３の間に配置した場合には、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置した場合に比べて、第１レンズＬ１での光束径をより小さくすることが可能となり、レンズ系の外部に露出する面積をより小さくすることができる。

開口絞りＳｔを第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置した場合には、第１レンズＬ１の有効径が大きくなりすぎるのを抑えるとともに、第６レンズＬ６の有効径が大きくなりすぎることも防ぐことができ、開口絞りＳｔの物体側と像側のレンズ径のバランスをとることができ、レンズ系の外部に露出する部分を小さくできるとともに、レンズ系全体の径の小型化にも有利となり、さらに、周辺光量比の確保が容易となる。

開口絞りＳｔは、光軸方向における開口絞りＳｔの位置が第２レンズＬ２の物体側の面頂点と像側の面頂点の間にあるように配置されていてもよい。このように配置することで、第１レンズＬ１での光束径をより小さくすることが可能となり、レンズ系の外部に露出する面積をより小さくすることができる。

あるいは、開口絞りＳｔは、光軸方向における開口絞りＳｔの位置が第３レンズＬ３の物体側の面頂点と像側の面頂点の間にあるように配置されていてもよい。もしくは、開口絞りＳｔは、光軸方向における開口絞りＳｔの位置が第４レンズＬ４の物体側の面頂点と像側の面頂点の間にあるように配置されていてもよい。

開口絞りＳｔは、第２レンズＬ２の物体側の面と第４レンズＬ４の物体側の面の間に配置されることが好ましい。開口絞りを第４レンズＬ４の物体側の面頂点より物体側に配置することで、開口絞りＳｔの位置が第４レンズＬ４の物体側の面頂点と像側の面頂点の間にある場合と比べて、第１レンズＬ１での光束径をより小さくすることが可能となり、レンズ系の外部に露出する面積をより小さくすることができる。

図１に示す撮像レンズ１は、上記基本構成に加え、以下に述べる第１、第２、第３の態様を備えるものである。第１の態様は、第３レンズＬ３の材質のｄ線に対する屈折率をＮｄ３としたとき、下記条件式（１）を満足するものである。
Ｎｄ３＜１．７５ … （１）

本撮像レンズのような光学系では第３レンズＬ３にアッベ数の小さい材質、すなわち、分散の大きい材質を用いることは色収差の補正に有効だが、アッベ数の小さい材質ほど屈折率が高くなり、材質の値段も高くなるという傾向がある。条件式（１）を満足することで、第３レンズＬ３の屈折率が高くなるのを抑えることができ、安価な材料を使用できるため、レンズ系を安価に作製することが可能となる。

第２の態様は、第３レンズＬ３の物体側の曲率半径をＬ３Ｆとし、第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径をＬ３Ｒとし、全系の焦点距離をｆとし、第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（２）、（３）を満足するものである。
−０．１＜（Ｌ３Ｆ＋Ｌ３Ｒ）／（Ｌ３Ｆ−Ｌ３Ｒ） … （２）
１．１５＜ｆ５／ｆ＜３．００ … （３）

第３レンズＬ３が負のパワーでありながら条件式（２）の下限を下回るのは、第３レンズＬ３が物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとなる場合か、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より小さい両凹レンズで、物体側の面と像側の面の曲率半径の差が大きい場合である。条件式（２）の下限を満たすことで、第３レンズＬ３の像側の面を凹面としながら、曲率半径の絶対値を小さくすることが可能となり、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４とを協働させて色収差を補正することが容易となる。

条件式（３）の上限を上回ると、第５レンズＬ５のパワーが弱くなり、倍率の色収差の補正が困難となる。条件式（３）の下限を下回ると、第５レンズＬ５のパワーが強くなり、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５のパワーのバランスを保つことができなくなり、球面収差の補正が困難となる。

第３の態様は、第４レンズＬ４の焦点距離をｆ４とし、第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（４）を満足することである。条件式（４）の上限を上回っても、下限を下回っても、球面収差の補正が困難となる。
１．２９＜ｆ４／ｆ５＜２．５ … （４）

上記第１、第２、第３の態様を有する撮像レンズはそれぞれ、以下に述べる構成を有することが好ましい。なお、好ましい態様としては、以下のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組合せた構成を有するものでもよい。

全系の焦点距離をｆとし、第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３としたとき、下記条件式（５）を満足することが好ましい。
−２．５＜ｆ３／ｆ＜−０．４ … （５）

条件式（５）の上限を満たすことで、第３レンズＬ３のパワーが強くなりすぎるのを抑えることができるため、像面湾曲の補正が容易となる。条件式（５）の下限を下回ると、第３レンズＬ３のパワーが弱くなり、軸上色収差の補正が困難となる。

条件式（３）と条件式（５）を同時に満足することが好ましい。第３レンズＬ３と第５レンズＬ５をプラスチック材質で構成した場合、条件式（３）、（５）を同時に満足することで、これら２つのプラスチックレンズの正、負のパワーを略均等にすることができ、温度変化時の焦点位置の移動を抑えることが容易となる。

全系の焦点距離をｆとし、第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径をＬ３Ｒとしたとき、下記条件式（６）を満足することが好ましい。
０．５＜｜Ｌ３Ｒ／ｆ｜＜２．５ … （６）

条件式（６）の上限を上回ると、第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径の絶対値が大きくなり、第４レンズＬ４と協働しながら色収差を良好に補正することが困難となる。条件式（６）の下限を下回ると、第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径の絶対値が小さくなりすぎてしまい、球面収差と像面湾曲の補正が困難となる。

全系の焦点距離をｆとし、第５レンズＬ５の物体側の曲率半径をＬ５Ｆとし、第５レンズＬ５の像側の面の曲率半径をＬ５Ｒとしたとき、下記条件式（７）を満足することが好ましい。
０．１＜｜Ｌ５Ｆ／Ｌ５Ｒ｜＜１．５ … （７）

条件式（７）の上限を上回ると、第５レンズＬ５の物体側の面の曲率半径の絶対値が大きくなりすぎるか、第５レンズＬ５の像側の面の曲率半径の絶対値が小さくなりすぎるため球面収差の補正が困難となる。条件式（７）の下限を下回ると、第５レンズＬ５の物体側の面の曲率半径の絶対値が小さくなりすぎてバックフォーカスの確保が困難となるか、第５レンズＬ５の像側の面の曲率半径の絶対値が大きくなり、像面湾曲とコマ収差の補正が困難となる。

全系の焦点距離をｆとし、第４レンズＬ４の像側の面の曲率半径をＬ４Ｒとしたとき、下記条件式（８）を満足することが好ましい。
−２．５＜Ｌ４Ｒ／ｆ＜−０．５ … （８）

条件式（８）の上限を上回ると、球面収差を良好に補正することが困難となる。条件式（８）の下限を下回ると、像面湾曲を良好に補正することが困難となる。

全系の焦点距離をｆとし、第１レンズＬ１の物体側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸上の距離をＬとしたとき、下記条件式（９）を満足することが好ましい。なお、Ｌはバックフォーカス分は空気換算長を用いるものとする。
２．０＜Ｌ／ｆ＜７．０ … （９）

条件式（９）の上限を上回ると、レンズ系の全長が長くなり、小型化が困難となる。条件式（９）の下限を下回ると、広角化が困難となるか、全長が短くなりすぎてしまい、各レンズが薄くなり、製造が困難となるかコストアップの原因となる。

全系の焦点距離をｆとし、第６レンズＬ６の像側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸上の距離をＢｆとしたとき、下記条件式（１０）を満足することが好ましい。
０．３＜Ｂｆ／ｆ＜１．２ … （１０）

条件式（１０）の上限を上回ると、バックフォーカスが長くなり、レンズ系が大型化してしまう。条件式（１０）の下限を下回ると、バックフォーカスが短くなりすぎてしまい、レンズ系と撮像素子５との間に各種フィルターやカバーガラスなどを配置することが困難となる。

全系の焦点距離をｆとし、第１レンズＬ１の物体側の面の曲率半径をＬ１Ｆとしたとき、下記条件式（１１）を満足することが好ましい。
１．８＜｜Ｌ１Ｆ／ｆ｜＜８．０ … （１１）

条件式（１１）の上限を上回ると、第１レンズＬ１の物体側の面の曲率半径が大きくなり、像面湾曲、コマ収差の補正が困難となる。条件式（１１）の下限を下回ると、第１レンズＬ１の物体側の面の曲率半径の絶対値が小さくなり、第１レンズＬ１の物体側の面が凸面の場合は広角化が困難となり、凹面の場合は広角化は容易だが、ディストーションの補正が困難となる。

第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３とし、第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（１２）を満足することが好ましい。
−２．５＜ｆ３／ｆ５＜−０．４ … （１２）

条件式（１２）の上限を上回ると、第５レンズＬ５のパワーが弱くなり、周辺光線が像面に入射するときの入射角を抑えることが困難となるか、第３レンズＬ３のパワーが強くなりすぎて、偏心に対する誤差感度が高くなり、製造が困難となるか、コストアップの原因となってしまう。条件式（１２）の下限を下回ると、第３レンズＬ３のパワーが弱くなり、軸上色収差の補正が困難となるか、第５レンズＬ５のパワーが強くなりすぎてしまい、バックフォーカスの確保が困難となる。

第３レンズＬ３および第５レンズＬ５をともにプラスチックレンズとした場合、条件式（１２）の範囲を超えると、第３レンズＬ３と第５レンズＬ５のパワーのバランスが崩れるため、温度変化時のピントズレが大きくなり、温度変化に強いレンズ系を実現することが困難となる。

第１レンズＬ１の物体側の曲率半径をＬ１Ｆとし、第１レンズＬ１の像側の面の曲率半径をＬ１Ｒとしたとき、下記条件式（１３）を満足することが好ましい。
０．２＜（Ｌ１Ｆ−Ｌ１Ｒ）／（Ｌ１Ｆ＋Ｌ１Ｒ）＜２．２ … （１３）

第１レンズＬ１が負のレンズでありながら（Ｌ１Ｆ−Ｌ１Ｒ）／（Ｌ１Ｆ＋Ｌ１Ｒ）が１．０を上回るのは、第１レンズＬ１が物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より大きい両凹レンズとなる場合であり、第１レンズＬ１が負のレンズでありながら（Ｌ１Ｆ−Ｌ１Ｒ）／（Ｌ１Ｆ＋Ｌ１Ｒ）が１．０を下回り、０．０より大きくなるのは、第１レンズＬ１が物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとなる場合である。また、（Ｌ１Ｆ−Ｌ１Ｒ）／（Ｌ１Ｆ＋Ｌ１Ｒ）が０．０より小さくなるのは、第１レンズＬ１が物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとなる場合と、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より小さい両凹レンズとなる場合である。

条件式（１３）の上限を上回ると、第１レンズＬ１は物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より大きい両凹レンズにおいて、物体側と像側の面の曲率半径の差が小さくなり、第１レンズＬ１のパワーが弱くなりレンズ系の広角化が困難となるか、ディストーション、像面湾曲、コマ収差の補正が困難となる。（Ｌ１Ｆ−Ｌ１Ｒ）／（Ｌ１Ｆ＋Ｌ１Ｒ）が０．０より大きくて、条件式（１３）の下限を下回るのは、第１レンズＬ１が物体側に凸面を向けたメニスカスレンズで、物体側と像側の面の曲率半径の差が小さい場合であり、このような場合は第１レンズＬ１のパワーが弱くなり、広角化が困難となる。（Ｌ１Ｆ−Ｌ１Ｒ）／（Ｌ１Ｆ＋Ｌ１Ｒ）が０．０以下となると、像面湾曲とコマ収差の補正が困難となる。

第４レンズＬ４の物体側の曲率半径をＬ４Ｆとし、第４レンズＬ４の像側の面の曲率半径をＬ４Ｒとしたとき、下記条件式（１４）を満足することが好ましい。
０．５＜（Ｌ４Ｆ−Ｌ４Ｒ）／（Ｌ４Ｆ＋Ｌ４Ｒ）＜２．５ … （１４）

第４レンズＬ４が正のレンズでありながら、条件式（１４）の上限を上回るのは、第４レンズＬ４が物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より大きい両凸レンズとなり、物体側の面と像側の面の曲率半径の差が小さくなる場合である。このような場合は、第４レンズＬ４の像側の面の曲率半径の絶対値が大きくなりすぎてしまい、像面湾曲の補正が困難となるか、第４レンズＬ４の物体側の面の曲率半径の絶対値が小さくなってしまうため第４レンズＬ４のパワーが強くなりすぎてしまい、第５レンズＬ５とのパワーバランスが崩れて球面収差の補正が困難となるとともにバックフォーカスを長くとることが困難となる。

第４レンズＬ４が正のレンズでありながら、（Ｌ４Ｆ−Ｌ４Ｒ）／（Ｌ４Ｆ＋Ｌ４Ｒ）が０．０より大きくなり、条件式（１４）の下限を下回るのは、第４レンズＬ４が像側に凸面を向けた正メニスカスレンズとなり、物体側の面と像側の面の曲率半径の差が小さくなる場合である。このような場合は、第４レンズＬ４の正のパワーが弱くなるため第５レンズＬ５とのパワーバランスが崩れて球面収差の補正が困難となるか、第４レンズＬ４の像側の面の曲率半径の絶対値が小さくなり、像面湾曲とコマ収差の補正が困難となる。さらに（Ｌ４Ｆ−Ｌ４Ｒ）／（Ｌ４Ｆ＋Ｌ４Ｒ）が０．０より小さくなる場合には、像面湾曲とコマ収差の補正が困難となる。

第５レンズＬ５の物体側の曲率半径をＬ５Ｆとし、第５レンズＬ５の像側の面の曲率半径をＬ５Ｒとしたとき、下記条件式（１５）を満足することが好ましい。
−１．０＜（Ｌ５Ｆ＋Ｌ５Ｒ）／（Ｌ５Ｆ−Ｌ５Ｒ） … （１５）

第５レンズＬ５が正レンズでありながら、条件式（１５）の下限を下回るのは、第５レンズＬ５が像側に凹面を向けた正メニスカスレンズとなる場合であるが、これは第５レンズＬ５が像側に凸面を向けた正レンズであるという基本構成に反するとともに、像側の面が凹面となることで第５レンズのパワーが弱くなり、第４レンズＬ４とのパワーバランスが崩れて球面収差の補正が困難となるか、像面湾曲の補正が困難となる。

なお、上記の各条件式については、さらに以下のように下限または上限を変更したものを満足することが好ましい。また、好ましい態様としては、以下に述べる下限の変更値と上限の変更値を組み合わせて構成される条件式を満足するものでもよい。

条件式（１）の上限の変更値としては、１．７０が好ましく、１．６５がより好ましい。また、第３レンズＬ３の材質のｄ線に対する屈折率をＮｄ３は、１．５５より大きいことが好ましく、Ｎｄ３を１．５５より大きくした場合は、第３レンズＬ３の屈折率を高くすることができ、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となるため、軸上色収差と倍率の色収差の補正が容易となる。色収差の補正のためには、Ｎｄ３は、１．５８より大きいことがより好ましい。

条件式（２）については、さらに（Ｌ３Ｆ＋Ｌ３Ｒ）／（Ｌ３Ｆ−Ｌ３Ｒ）の上限を下記条件式（２−２）のように設定することがより好ましい。
−０．１＜（Ｌ３Ｆ＋Ｌ３Ｒ）／（Ｌ３Ｆ−Ｌ３Ｒ）＜１．０ … （２−２）

第３レンズＬ３が負レンズでありながら条件式（２−２）の上限を満たすのは、第３レンズＬ３が、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より大きい両凹レンズとなる場合である。このようにすると、第３レンズＬ３のパワーを強くすることがより容易となり、第３レンズＬ３のパワーが強くなると軸上の色収差の補正がより容易となる。

条件式（２）の下限の変更値としては、−０．０８が好ましく、０．０がより好ましく、０．０５がさらにより好ましく、０．１がさらによりいっそう好ましい。軸上の色収差の補正をより容易とするための条件式（２−２）の上限の変更値としては、０．８が好ましく、０．７がより好ましく、０．６がさらにより好ましい。

条件式（３）の下限の変更値としては、１．１７が好ましく、１．１９がより好ましい。条件式（３）の上限の変更値としては、２．５が好ましく、２．０がより好ましく、１．８０がさらに好ましく、１．７０がさらにより好ましく、１．６５がさらによりいっそう好ましい。

条件式（４）の下限の変更値としては、１．３０が好ましく、１．３２がより好ましい。条件式（４）の上限の変更値としては、２．０が好ましく、１．９がより好ましく、１．８５がさらにより好ましい。

条件式（５）の下限の変更値としては、−２．２０が好ましく、−２．００がより好ましく、−１．８０がさらにより好ましい。条件式（５）の上限の変更値としては、−０．６が好ましく、−０．８がより好ましく、−１．０がさらに好ましく、−１．１５がさらにより好ましく、−１．２がさらによりいっそう好ましい。

例えば、条件式（５）に代えて、下記条件式（５−２）を満足することが好ましく、下記条件式（５−３）を満足することがより好ましく、下記条件式（５−４）を満足することがさらにより好ましい。
−２．２０＜ｆ３／ｆ＜−１．１５ … （５−２）
−２．００＜ｆ３／ｆ＜−１．１５ … （５−３）
−１．８０＜ｆ３／ｆ＜−１．２０ … （５−４）

条件式（６）の下限の変更値としては、０．７が好ましく、０．８がより好ましく、０．９がさらにより好ましい。条件式（６）の上限の変更値としては、２．２が好ましく、２．０がより好ましく、１．８がさらにより好ましい。

条件式（７）の下限の変更値としては、０．２が好ましく、０．３がより好ましく、０．４がさらにより好ましく、０．５がさらによりいっそう好ましい。条件式（７）の上限の変更値としては、１．２が好ましく、１．１がより好ましく、１．０がさらにより好ましく、０．８５がさらによりいっそう好ましい。

条件式（８）の下限の変更値としては、−２．０が好ましく、−１．５がより好ましく、−１．３がさらにより好ましい。条件式（８）の上限の変更値としては、−０．６が好ましく、−０．７がより好ましく、−０．８がさらにより好ましい。

条件式（９）の下限の変更値としては、３．０が好ましく、３．２がより好ましく、３．６がさらにより好ましい。条件式（９）の上限の変更値としては、６．０が好ましく、５．０がより好ましく、４．５がさらにより好ましい。

条件式（１０）の下限の変更値としては、０．５が好ましく、０．６がより好ましい。条件式（１０）の上限の変更値としては、１．０が好ましく、０．９がより好ましく、０．８がさらにより好ましい。

条件式（１１）の下限の変更値としては、２．０が好ましく、２．５がより好ましい。条件式（１１）の上限の変更値としては、７．０が好ましく、６．０がより好ましく、５．０がさらにより好ましい。

条件式（１２）の下限の変更値としては、−２．０が好ましく、−１．８がより好ましく、−１．７がさらにより好ましく、−１．５がさらによりいっそう好ましい。条件式（１２）の上限の変更値としては、−０．５が好ましく、−０．６がより好ましく、−０．７がさらに好ましく、−０．８がさらにより好ましく、−０．９がさらによりいっそう好ましい。

条件式（１３）の下限の変更値としては、０．４が好ましく、０．５がより好ましく、０．６がさらにより好ましい。条件式（１３）の上限の変更値としては、２．０が好ましく、１．７がより好ましく、１．５がさらにより好ましく、１．０がさらに好ましい。

条件式（１４）の下限の変更値としては、０．６が好ましく、０．７がより好ましく、０．９がさらにより好ましく、１．０がさらによりいっそう好ましい。条件式（１４）の上限の変更値としては、２．０が好ましく、１．８がより好ましく、１．７がさらにより好ましい。

条件式（１５）については、さらに（Ｌ５Ｆ＋Ｌ５Ｒ）／（Ｌ５Ｆ−Ｌ５Ｒ）の上限を下記条件式（１５−２）のように設定することがより好ましい。
−１．０＜（Ｌ５Ｆ＋Ｌ５Ｒ）／（Ｌ５Ｆ−Ｌ５Ｒ）＜０．０ … （１５−２）

第５レンズＬ５が正レンズでありながら、条件式（１５−２）の上限と下限を満足すると、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より大きい両凸レンズとすることができ、球面収差、像面湾曲、コマ収差の補正が容易となる。

条件式（１５）の下限の変更値としては、−０．９が好ましく、−０．８がより好ましく、−０．６がさらにより好ましい。また、球面収差、像面湾曲、コマ収差の補正をさらに容易とするための条件式（１５）の（Ｌ５Ｆ＋Ｌ５Ｒ）／（Ｌ５Ｆ−Ｌ５Ｒ）の上限値としては、−０．０５がより好ましく、−０．１１がさらにより好ましい。

全系の焦点距離をｆとし、最大半画角をωとしたときの理想像高がｆ×ｔａｎ（ω）で表される系において、ディストーションが±１０％以下であることが好ましく、これにより、歪みの少ない画像を得ることができる。理想像高がｆ×ｔａｎ（ω）で表される系において、ディストーションを±５％以下とすることがより好ましく、これにより、さらに画像の歪みを抑えることができる。

第１レンズＬ１の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ１としたとき、νｄ１は４０以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することができる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ１は５０以上であることがより好ましく、５５以上であることがさらにより好ましい。

第２レンズＬ２の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ２としたとき、νｄ２は２５以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することができる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ２は３５以上であることがより好ましく、４０以上であることがさらにより好ましい。

第３レンズＬ３の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ３としたとき、νｄ３は３５以下であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ３は３０以下であることがより好ましく、２８以下であることがさらにより好ましく、２６以下であることがさらによりいっそう好ましい。

第４レンズＬ４の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ４としたとき、νｄ４は４０以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することができる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ４は５０以上であることがより好ましく、５５以上であることがさらにより好ましい。

第５レンズＬ５の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ５としたとき、νｄ５は４０以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することができる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ５は５０以上であることがより好ましく、５２以上であることがさらにより好ましい。

第６レンズＬ６の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ６としたとき、νｄ６は２５以下であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ６は２０以下であることがより好ましい。

第１レンズＬ１の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ１とし、第２レンズＬ２の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ２としたとき、νｄ１＋νｄ２は８０以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ１＋νｄ２は９０以上であることがより好ましく、１００以上であることがさらにより好ましい。

第３レンズＬ３の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ３とし、第４レンズＬ４の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ４としたとき、νｄ４−νｄ３は３０以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ４−νｄ３は３５以上であることがより好ましい。

第５レンズＬ５の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ５とし、第６レンズＬ６の材質のｄ線におけるアッベ数をνｄ６としたとき、νｄ５−νｄ６は３０以上であることが好ましく、これにより、軸上色収差と倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。より良好に軸上色収差と倍率の色収差を補正するには、νｄ５−νｄ６は３５以上であることがより好ましい。

第１レンズＬ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとすることが好ましく、このような形状とすることで、ディストーションの補正が容易となる。あるいは、第１レンズＬ１は両凹レンズとしてもよく、このような形状とすることで、第１レンズＬ１の負のパワーを強くすることができ、広角化に有利であるとともにバックフォーカスを長くとることが容易となる。第１レンズＬ１を両凹レンズとした場合には、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値より大きいことが望ましい。このような形状とすることで、広角化とともに、像面湾曲の補正が容易となる。

第２レンズＬ２は、両凸レンズであることが好ましく、このような形状とすることで、第２レンズＬ２のパワーを強くすることができ、第１レンズＬ１のパワーを強くした場合でも、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２の合成パワーのバランスを保つことができるため、コマ収差、像面湾曲の補正が容易となる。第２レンズＬ２は、物体側の面の曲率半径の絶対値が、像側の面の曲率半径の絶対値より小さいことが望ましい。このような形状とすることで、球面収差、像面湾曲、コマ収差を良好に補正することが可能となる。

第３レンズＬ３の物体側の面は凹面であることが好ましい。第３レンズＬ３の物体側の面を凹面とすることで、第３レンズのパワーを強くすることが容易となり、軸上色収差と倍率の色収差の補正が容易となる。第３レンズＬ３の像側の面は凹面であることが好ましい。第３レンズＬ３の像側の面を凹面とすることで、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、軸上色収差と倍率の色収差の補正が容易となる。

第３レンズＬ３は、両凹レンズであることが好ましく、このような形状とすることで、第３レンズＬ３のパワーを強くすることができ、軸上色収差と倍率の色収差の補正が容易となる。あるいは、第３レンズＬ３は、近軸領域で負メニスカスレンズとしてもよく、このような形状とすることで、像面湾曲とコマ収差を良好に補正することが可能となる。

第３レンズＬ３について、物体側の面の曲率半径の絶対値が、像側の面の曲率半径の絶対値より大きくなるように構成した場合は、軸上色収差と倍率の色収差の補正が容易となるとともに、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。なお、第３レンズＬ３は、物体側の面の曲率半径の絶対値が、像側の面の曲率半径の絶対値より小さくなるように構成することも可能であり、その場合には球面収差の補正が容易となる。

第４レンズＬ４は、両凸レンズであることが好ましく、このような形状とすることで、第４レンズＬ４のパワーを強くすることができ、第３レンズＬ３と協働しながら色収差の補正が容易となる。あるいは、第４レンズＬ４は、平凸形状としてもよく、このような形状とすることで安価に作製できる。または、第４レンズＬ４は、正メニスカスレンズとしてもよく、このような形状とすることで像面湾曲とコマ収差の補正に有利となる。第４レンズＬ４は、物体側の面の曲率半径の絶対値が、像側の面の曲率半径の絶対値より大きいことが望ましい。このような形状とすることで、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。

第５レンズＬ５は、物体側に凸面を向けたレンズであることが好ましく、このような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。第５レンズＬ５は両凸レンズであることが好ましく、このような形状とすることで、球面収差、軸上の色収差、倍率の色収差、像面湾曲の補正が容易となる。第５レンズＬ５は、物体側の面の曲率半径の絶対値が、像側の面の曲率半径の絶対値より小さいことが望ましい。このような形状とすることで、球面収差、コマ収差を良好に補正することが可能となる。

第６レンズＬ６は、像側に凸面を向けたメニスカスレンズであることが好ましく、このような形状とすることで、倍率の色収差と像面湾曲を良好に補正することが可能となる。また、第６レンズＬ６を物体側に凹面を向けたメニスカスレンズとすることで、第６レンズＬ６を両凹レンズとした場合よりもテレセントリック性を向上させることができる。

なお、上述した第１レンズＬ１〜第６レンズＬ６の好ましい面形状は、各レンズが非球面レンズの場合は、近軸領域で考えるものとする。

第３レンズＬ３は、少なくとも物体側、像側のうち一方の面を非球面とすることが好ましく、これにより、像面湾曲、球面収差を良好に補正することが容易になり、良好な解像性を得ることができる。さらにより良好な解像性を得るためには、第３レンズＬ３は、両側の面を非球面とすることが好ましい。

なお、非球面においては、各レンズ面の中心、すなわち、その面と光軸Ｚとの交点をＣｉ（ｉは該当するレンズ面を表す記号である。例えば、第３レンズＬ３の物体側の面が３Ｆで表されるとき、第３レンズＬ３の物体側の面に関する以下の説明はｉ＝３Ｆとして考えることができる））とし、レンズ面上のある点をＸｉとし、点Ｘｉでのレンズ面の法線と光軸Ｚとの交点をＰｉとしたとき、点Ｘｉでのパワーは点Ｐｉが点Ｃｉの物体側、像側のどちら側にあるかで定義される。当該非球面が物体側の面の場合は、点Ｐｉが点Ｃｉより像側にある場合は点Ｘｉでのパワーは正のパワー、点Ｐｉが点Ｃｉより物体側にある場合は点Ｘｉでのパワーは負のパワーと定義される。逆に、当該非球面が像側の面の場合は、点Ｐｉが点Ｃｉより物体側にある場合は点Ｘｉでのパワーは正のパワー、点Ｐｉが点Ｃｉより像側にある場合は点Ｘｉでのパワーは負のパワーと定義される。

また、非球面においては、点Ｘｉと点Ｐｉを結ぶ線分を点Ｘｉでの曲率半径ＲＸｉと定義し、ＲＸｉの絶対値｜ＲＸｉ｜＝｜Ｘｉ−Ｐｉ｜とし、点Ｃｉでの曲率半径の絶対値を｜Ｒｉ｜としたとき、点Ｘｉと中心でのパワーが同符号の場合、点Ｘｉでは中心と比較してパワーが弱い形状とは｜ＲＸｉ｜が｜Ｒｉ｜より大きい形状であり、点Ｘｉでは中心と比較してパワーが強い形状とは｜ＲＸｉ｜が｜Ｒｉ｜より小さい形状である。

上記非球面における一般的な説明は、本撮像レンズの任意の非球面のレンズ面についても適用可能である。上記説明におけるＣｉ、Ｘｉ、Ｐｉ、ＲＸｉ、Ｒｉは説明の便宜上用いている記号であり、限定されるものではない。上記説明における点Ｘｉはレンズ面上の任意の点とすることが可能であり、例えば、軸上光線径端の点や有効径端の点として考えることが可能である。

第３レンズＬ３の物体側の面は、非球面とすることが好ましく、これにより、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。第３レンズＬ３の物体側の面は、中心で負のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して負のパワーが強い形状であることが好ましい。第３レンズＬ３の物体側の面をこのような形状とすることで、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。なお、軸上光線径端とは、軸上の結像に寄与する全光線とレンズ面との交わる点を考えたとき、径方向における最も外側の点（最も光軸から離れた点）を意味するものとする。すなわち、開口絞りＳｔの開口部の周縁を通過する光線がレンズ面と交わる点である。

ここで、図２を参照しながら、上記の第３レンズＬ３の物体側の面の形状について説明する。図２は点Ｘｉを軸上光線径端とした場合の図であり、第３レンズＬ３の物体側の面の軸上光線径端を点Ｘ３Ｆとする。図２において、点Ｃ３Ｆは、第３レンズＬ３の物体側の面の中心であり、第３レンズＬ３の物体側の面と光軸Ｚとの交点である。ここで、点Ｘ３Ｆでのレンズ面の法線と光軸Ｚとの交点を図２に示すように点ＰＸ３Ｆとする。

このとき、点Ｘ３Ｆと点ＰＸ３Ｆを結ぶ線分を点Ｘ３Ｆでの曲率半径ＲＸ３Ｆと定義し、この線分の長さを曲率半径ＲＸ３Ｆの絶対値｜ＲＸ３Ｆ｜と定義する。また、点Ｃ３Ｆでの曲率半径をＬ３Ｆとし、その絶対値を｜Ｌ３Ｆ｜とする。すなわち、第３レンズＬ３の物体側の面の近軸領域での曲率中心を点Ｏ３Ｆとしたとき、点Ｃ３Ｆと点Ｏ３Ｆを結ぶ線分の長さが｜Ｌ３Ｆ｜となる。

上記の第３レンズＬ３の物体側の面の「中心で負のパワーを持ち」とは、点Ｃ３Ｆを含む近軸領域が凹形状であることを意味する。また、上記の第３レンズＬ３の物体側の面の「軸上光線径端では中心と比較して負のパワーが強い形状」とは、点ＰＸ３Ｆが点Ｃ３Ｆより物体側にあり、｜ＲＸ３Ｆ|が｜Ｌ３Ｆ｜よりも小さい形状を意味する。

あるいは、第３レンズＬ３の物体側の面は、非球面であり、中心で正のパワーを持ち、軸上光線径端では負のパワーを持つ形状としてもよい。第３レンズＬ３の物体側の面をこのような形状とすることで、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

上述した記号を用いて考えたとき、上記の第３レンズＬ３の物体側の面の「中心で正のパワーを持ち」とは、点Ｃ３Ｆを含む近軸領域が凸形状であることを意味し、「軸上光線径端では負のパワーを持つ形状」とは、点ＰＸ３Ｆが点Ｃ３Ｆより物体側にある形状である。

第３レンズＬ３の像側の面は、非球面とすることが好ましく、これにより、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。第３レンズＬ３の像側の面は、中心で負のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して負のパワーが強い形状であることが好ましい。第３レンズＬ３の物体側の面をこのような形状とすることで、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

第３レンズＬ３の像側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第３レンズＬ３の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第３レンズＬ３の像側の面の軸上光線径端を点Ｘ３Ｒとして、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点ＰＸ３Ｒとするとき、点Ｘ３Ｒと点ＰＸ３Ｒとを結ぶ線分を点Ｘ３Ｒでの曲率半径ＲＸ３Ｒとし、この線分の長さを曲率半径の絶対値｜ＲＸ３Ｒ|とする。また、第３レンズＬ３の像側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第３レンズＬ３の像側の面の中心を点Ｃ３Ｒとし、点Ｃ３Ｒでの曲率半径をＬ３Ｒとし、その絶対値を｜Ｌ３Ｒ｜とする。

上記の第３レンズＬ３の像側の面の「中心で負のパワーを持ち」とは、点Ｃ３Ｒを含む近軸領域が凹形状であることを意味する。また、上記の第３レンズＬ３の像側の面の「軸上光線径端では中心と比較して負のパワーが強い形状」とは、点ＰＸ３Ｒが点Ｃ３Ｒより像側にあり、｜ＲＸ３Ｒ|が｜Ｌ３Ｒ｜よりも小さい形状を意味する。

あるいは、第３レンズＬ３の像側の面は、非球面であり、中心で正のパワーを持ち、軸上光線径端では負のパワーを持つ形状としてもよい。第３レンズＬ３の像側の面をこのような形状とすることで、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

なお、第３レンズＬ３の像側の面を非球面とし、中心で負のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とした場合は、コマ収差の補正が容易となる。

なお、第３レンズＬ３の物体側の面を非球面とし、中心で負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とした場合は、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

なお、第３レンズＬ３の物体側の面を非球面とし、中心で正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状とした場合は、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

また、第３レンズＬ３の像側の面を非球面とし、中心で負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とした場合は、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

第５レンズＬ５は、少なくとも物体側、像側のうち一方の面を非球面とすることが好ましく、これにより、像面湾曲、球面収差を良好に補正することが容易になり、良好な解像性を得ることができる。さらにより良好な解像性を得るためには、第５レンズＬ５は、両側の面を非球面とすることが好ましい。

第５レンズＬ５の物体側の面は、非球面とすることが好ましく、これにより、コマ収差、像面湾曲の補正が容易となる。第５レンズＬ５の物体側の面は、中心で正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状であることが好ましい。第５レンズＬ５の物体側の面をこのような形状とすることで、コマ収差、像面湾曲の補正が容易となる。

なお、「面の有効径」とは、結像に寄与する全光線とレンズ面との交わる点を考えたとき、径方向における最も外側の点（最も光軸から離れた点）からなる円の直径を意味し、「有効径端」とは、この最も外側の点を意味するものとする。なお、光軸に対して回転対称の系においては、上記の最も外側の点からなる図形は円となるが、回転対称ではない系においては円とならない場合があり、そのような場合は、等価の円形を考えてその円の直径を有効径としてもよい。有効径は、例えばレンズ系が撮像素子と組み合わせて使用される場合は、撮像素子の撮像面のサイズに基づき決めることができる。撮像面が矩形でその中心が撮像レンズの光軸と一致する場合は例えば、その対角長の１／２を最大像高として決めて算出することができる。

ここで、図３を参照しながら、上記の第５レンズＬ５の物体側の面の形状について説明する。図３は、第５レンズＬ５と、第５レンズＬ５を通る各光束の部分拡大図であり、図を見やすくするため、光束の符号は省略している。図３は点Ｘｉ(点Ｘ５Ｆ)を有効径端とした場合の図である。図３において、点Ｃ５Ｆは、第５レンズＬ５の物体側の面の中心であり、第５レンズＬ５の物体側の面と光軸Ｚとの交点である。図３の点Ｘ５Ｆは、第５レンズＬ５の物体側の面の有効径端の点である。ここで、点Ｘ５Ｆでのレンズ面の法線と光軸Ｚとの交点を図３に示すように点ＰＸ５Ｆとする。

このとき、点Ｘ５Ｆと点ＰＸ５Ｆを結ぶ線分を点Ｘ５Ｆでの曲率半径ＲＸ５Ｆと定義し、この線分の長さを曲率半径ＲＸ５Ｆの絶対値｜ＲＸ５Ｆ｜と定義する。また、点Ｃ５Ｆでの曲率半径をＬ５Ｆとし、その絶対値を｜Ｌ５Ｆ｜とする。すなわち、第５レンズＬ５の物体側の面の近軸領域での曲率中心を点Ｏ５Ｆとしたとき、点Ｃ５Ｆと点Ｏ５Ｆを結ぶ線分の長さが｜Ｌ５Ｆ｜となる。

上記の第５レンズＬ５の物体側の面の「中心で正のパワーを持ち」とは、点Ｃ５Ｆを含む近軸領域が凸形状であることを意味する。また、上記の第５レンズＬ５の物体側の面の「有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状」とは、点ＰＸ５Ｆが点Ｃ５Ｆより像側にあり、｜ＲＸ５Ｆ|が｜Ｌ５Ｆ｜よりも小さい形状を意味する。

第５レンズＬ５の像側の面は、非球面とすることが好ましく、これにより、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。第５レンズＬ５の像側の面は、中心で正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状であることが好ましい。第５レンズＬ５の像側の面をこのような形状とすることで、球面収差、像面湾曲の補正が容易となる。

第５レンズＬ５の像側の面の上記形状は、図３を用いて説明した第５レンズＬ５の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第５レンズＬ５の像側の面の有効径端を点Ｘ５Ｒとして、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点ＰＸ５Ｒとするとき、点Ｘ５Ｒと点ＰＸ５Ｒとを結ぶ線分を点Ｘ５Ｒでの曲率半径ＲＸ５Ｒとし、この線分の長さを曲率半径の絶対値｜ＲＸ５Ｒ|とする。また、第５レンズＬ５の像側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第５レンズＬ５の像側の面の中心を点Ｃ５Ｒとし、点Ｃ５Ｒでの曲率半径をＬ５Ｒとし、その絶対値を｜Ｌ５Ｒ｜とする。

上記の第５レンズＬ５の像側の面の「中心で正のパワーを持ち」とは、点Ｃ５Ｒを含む近軸領域が凸形状であることを意味する。また、上記の第５レンズＬ５の像側の面の「有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状」とは、点ＰＸ５Ｒが点Ｃ５Ｒより物体側にあり、｜ＲＸ３Ｒ|が｜Ｌ３Ｒ｜よりも大きい形状を意味する。

なお、第５レンズＬ５の像側の面を非球面とし、中心で正のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とした場合は、コマ収差、像面湾曲の補正が容易となる。

また、第５レンズＬ５の物体側の面を非球面とし、中心で正のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して正のパワーが強い形状とした場合は、コマ収差、像面湾曲の補正が容易となる。

また、第５レンズＬ５は物体側の面と像側の面を非球面とし、物体側の面は中心で正のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して正のパワーが強い形状とし、像側の面は中心で正のパワーを持ち、軸上光線径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状としても良い。または、第５レンズＬ５は、物体側の面は中心で正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状とし、像側の面は中心で正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状としても良い。第５レンズＬ５をこのような形状とした場合には、球面収差、像面湾曲を良好に補正することが容易となる。

第３レンズＬ３の材質はプラスチックであることが好ましく、これにより、非球面形状を正確に作製することが容易となり、良好な解像性能を得ることが容易となる。また、プラスチック非球面レンズは、ガラス非球面レンズと比べ、低コスト化および軽量化に有利である。

第５レンズＬ５の材質はプラスチックであることが好ましく、これにより、非球面形状を正確に作製することが容易となり、良好な解像性能を得ることが容易となる。また、プラスチック非球面レンズは、ガラス非球面レンズと比べ、低コスト化および軽量化に有利である。

プラスチックレンズは、温度変化時に焦点位置の移動量が大きいという欠点があるが、レンズ系が正と負両方のパワーのプラスチックレンズを含むように構成することで、温度変化時の正負両方のレンズのパワー変化を打ち消し合い、性能劣化を抑制することができる。そのためには、レンズ系に含まれるプラスチックレンズの正のパワーと負のパワーのバランスを保つことが好ましい。

図１に示す例は、第３レンズＬ３と第５レンズＬ５がプラスチックレンズであり、他のレンズはガラスレンズである。第３レンズＬ３は負レンズであり、第５レンズＬ５は正レンズである。このように、図１に示す例では、正のパワーのプラスチックレンズの枚数と負のパワーのプラスチックレンズの枚数を等しくし、バランスを保つようにしている。なお、レンズ系に含まれるプラスチックレンズの正のパワーと負のパワーのバランスが保たれていれば、レンズ系に含まれる正のパワーのプラスチックレンズの枚数と負のパワーのプラスチックレンズの枚数は必ずしも等しくなくてもよい。

プラスチックで構成するレンズは第３レンズＬ３と第５レンズＬ５に必ずしも限定されず、他のレンズとしてもよい。例えば、第３レンズＬ３の代わりに第６レンズＬ６をプラスチックレンズとしてもよい。または、第５レンズＬ５の代わりに第４レンズＬ４をプラスチックレンズとしてもよい。

撮像レンズが例えば車載用カメラや監視カメラ用等の厳しい環境において使用される場合には、最も物体側に配置される第１レンズＬ１は、風雨による表面劣化、直射日光による温度変化に強く、さらには油脂・洗剤等の化学薬品に強い材質、すなわち耐水性、耐候性、耐酸性、耐薬品性等が高い材質を用いることが要望され、さらに、堅く、割れにくい材質を用いることが要望されることがある。材質をガラスとすることで、これらの要望を満たすことが可能となる。また、第１レンズＬ１の材質として、透明なセラミックスを用いてもよい。上記事情と低コスト化のためには第１レンズＬ１はガラス球面レンズであることが好ましいが、高い光学性能が重視される場合はガラス非球面レンズとしてもよい。

なお、第１レンズＬ１の物体側の面に、強度、耐キズ性、耐薬品性を高めるための保護手段を施してもよく、その場合には、第１レンズＬ１の材質をプラスチックとしてもよい。このような保護手段は、ハードコートであってもよく、撥水コートであってもよい。

例えば車載カメラ用レンズにおいては、第１レンズＬ１は各種衝撃に対する強度が求められる。第１レンズＬ１の中心厚は、１．５ｍｍ以上であることが好ましい。

なお、撮像レンズが例えば車載用カメラや監視用カメラに使用される場合、寒冷地の外気から熱帯地域の夏の車内までの広い温度範囲や高湿等の様々な条件で用いられる可能性がある。これらの条件に対応するには、耐環境性が高いレンズ系であることが好ましく、そのためには例えば全てのレンズの材質をガラスとしてもよい。

なお、撮像レンズ１の用途に応じて、レンズ系と撮像素子５との間にＵＶ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ）カットフィルタやＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）カットフィルタ等の特定の波長域の光を遮断、透過、反射する各種フィルタを挿入してもよい。あるいはこのようなフィルタと同様の機能を持つコートをレンズ面に施してもよい。またはいずれかのレンズの材質として紫外光や青色光、赤外光などを吸収する材質を用いてもよい。

図１では、レンズ系と撮像素子５との間に各種フィルタ等を想定した光学部材ＰＰを配置した例を示しているが、代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置するようにしてもよい。

なお、各レンズ間の有効径外を通過する光束は、迷光となって像面に達し、ゴーストとなるおそれがあるため、必要に応じて、この迷光を遮光する遮光手段を設けることが好ましい。この遮光手段としては、例えばレンズの有効径外の部分に不透明な塗料を施したり、不透明な板材を設けたりしてもよい。または、迷光となる光束の光路に不透明な板材を設けて遮光手段としてもよい。あるいは、最も物体側のレンズのさらに物体側に迷光を遮断するフードのようなものを配置してもよい。一例として、図１では、第１レンズＬ１の像側の面の有効径外に遮光手段１１を設けた例を示している。なお、遮光手段を設ける箇所は図１に示す例に限定されず、他のレンズや、レンズ間に配置してもよい。例えば、図１に示すようなレンズ系では、第４レンズＬ４の像側の面と第５レンズＬ５の物体側の面の間に、有効径外を通過する光線を遮光する遮光手段を設けることが好ましく、これによりゴーストを防止することができる。

さらに、各レンズの間に周辺光量比が実用上問題の無い範囲で周辺光線を遮断する絞り等の部材を配置してもよい。周辺光線とは、光軸Ｚ外の物点からの光線のうち、光学系の入射瞳の周辺部分を通る光線のことである。このように周辺光線を遮光する部材を配置することにより、結像領域周辺部の画質を向上させることができる。また、この部材でゴーストを発生させる迷光も遮光することにより、ゴーストを低減することも可能となる。一例として、図１では、第５レンズＬ５の物体側の面に、周辺光線と迷光を遮光する遮光手段１２を設けた例を示している。ここでは、遮光手段１２は、ビネッティング（ビグネッティング：vignetting）を行うビネッティング絞りとして機能している。

なお、本発明の撮像レンズは、必ずしも上記のような周辺光線を遮光する遮光部材を必要とするものではなく、例えば図４の撮像レンズ１０の構成図に示すように、周辺光線を遮光する遮光部材を用いない構成も可能であり、このような構成においても良好な光学性能を得ることができる。図４に示す撮像レンズ１０は、後述の実施例２０に対応するものである。

次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。実施例１〜実施例２０の撮像レンズのレンズ断面図をそれぞれ図４〜図２４に示す。図４〜図２４において、図の左側が物体側、右側が像側であり、開口絞りＳｔ、光学部材ＰＰも合せて図示している。各図の開口絞りＳｔは形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。各実施例において、レンズ断面図の符号Ｒｉ、Ｄｉ（ｉ＝１、２、３、…）は以下に説明するレンズデータのＲｉ、Ｄｉと対応している。

表１〜表２０にそれぞれ実施例１〜実施例２０の撮像レンズのレンズデータを示す。各表の（Ａ）には基本レンズデータを、（Ｂ）には非球面データを、（Ｃ）には各種データを示している。

基本レンズデータにおいて、Ｓｉの欄は最も物体側の構成要素の面を１番目として像側に向かうに従い順次増加するｉ番目（ｉ＝１、２、３、…）の面番号を示し、Ｒｉの欄はｉ番目の面の曲率半径を示し、Ｄｉの欄はｉ番目の面とｉ＋１番目の面との光軸Ｚ上の面間隔を示している。なお、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。また、Ｎｄｊの欄は最も物体側のレンズを１番目として像側に向かうに従い順次増加するｊ番目（ｊ＝１、２、３、…）の光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を示し、νｄｊの欄はｊ番目の光学要素のｄ線に対するアッベ数を示している。なお、基本レンズデータには、開口絞りＳｔおよび光学部材ＰＰも含めて示しており、開口絞りＳｔに相当する面の面番号の欄には、（Ｓｔ）という語句を合わせて記載している。

基本レンズデータでは、非球面の面番号に＊印を付しており、非球面の曲率半径として近軸曲率半径（中心の曲率半径）の数値を示している。非球面データには、非球面の面番号と、各非球面に関する非球面係数を示す。非球面データの数値の「Ｅ−ｎ」（ｎ：整数）は「×１０^−ｎ」を意味し、「Ｅ＋ｎ」は「×１０^ｎ」を意味する。なお、非球面係数は、以下の式で表される非球面式における各係数ＫＡ、ＲＢｍ（ｍ＝３、４、５、…８）の値である。

Ｚｄ：非球面深さ（高さＹの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に 下ろした垂線の長さ）
Ｙ：高さ（光軸からのレンズ面までの距離）
Ｃ：近軸曲率
ＫＡ、ＲＢｍ：非球面係数（ｍ＝３、４、５、…８）

各種データにおいて、Ｌ（ｉｎ Ａｉｒ）は第１レンズＬ１の物体側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカス分は空気換算長）、Ｂｆ（ｉｎ Ａｉｒ）は最も像側のレンズの像側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカスに相当、空気換算長）、ｆは全系の焦点距離、ｆ１は第１レンズＬ１の焦点距離、ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離、ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離、ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離、ｆ５は第５レンズＬ５の焦点距離、ｆ６は第６レンズＬ６の焦点距離である。

なお、一部の実施例の撮像レンズは、周辺光線および迷光を遮光する遮光手段であるビネッティング絞りを設けることを想定して設計されており、このような実施例については、この絞りを設ける面番号と絞りの開口部の半径をそれぞれビネッティング面番号、ビネッティング絞り径として各種データにおいて表記している。

条件式に対応するデータには、上述した条件式（１）〜（１５）に対応する値を示している。また、表２１に各実施例の条件式（１）〜（１５）に対応する値を一括して示す。

なお、本明細書の表には、所定の桁でまるめた数値を記載している。各数値の単位として、長さについては「ｍｍ」を用いているが、これは一例であり、光学系は比例拡大または比例縮小しても使用可能なため、他の適当な単位を用いることもできる。

上記実施例１〜２０の撮像レンズでは全て、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第４レンズＬ４、第６レンズＬ６はガラス球面レンズであり、第３レンズＬ３、第５レンズＬ５はプラスチック非球面レンズである。

上記実施例１〜２０にかかる撮像レンズの各収差図をそれぞれ、図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）、図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）、図２７（Ａ）〜図２７（Ｄ）、図２８（Ａ）〜図２８（Ｄ）、図２９（Ａ）〜図２９（Ｄ）、図３０（Ａ）〜図３０（Ｄ）、図３１（Ａ）〜図３１（Ｄ）、図３２（Ａ）〜図３２（Ｄ）、図３３（Ａ）〜図３３（Ｄ）、図３４（Ａ）〜図３４（Ｄ）、図３５（Ａ）〜図３５（Ｄ）、図３６（Ａ）〜図３６（Ｄ）、図３７（Ａ）〜図３７（Ｄ）、図３８（Ａ）〜図３８（Ｄ）、図３９（Ａ）〜図３９（Ｄ）、図４０（Ａ）〜図４０（Ｄ）、図４１（Ａ）〜図４１（Ｄ）、図４２（Ａ）〜図４２（Ｄ）、図４３（Ａ）〜図４３（Ｄ）、図４４（Ａ）〜図４４（Ｄ）に示す。

ここでは、実施例１の収差図を例にとり説明するが、他の実施例の収差図についても同様である。図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）、図２５（Ｃ）、図２５（Ｄ）はそれぞれ、実施例１にかかる撮像レンズの球面収差、非点収差、ディストーション（歪曲収差）、倍率色収差（倍率の色収差）の収差図を示す。球面収差図のＦｎｏ．はＦ値を意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。ディストーションの図は、全系の焦点距離ｆ、画角φ（変数扱い、０≦φ≦ω）を用いて、理想像高をｆ×ｔａｎ（φ）とし、それからのずれ量を示す。各収差図には、ｄ線（５８７．５６ｎｍ）を基準波長とした収差を示すが、球面収差図には、Ｆ線（波長４８６．１３ｎｍ）、Ｃ線（波長６５６．２７ｎｍ）、ｓ線（波長８５２．１１ｎｍ）、正弦条件違反量（ＳＮＣと表記）についての収差も示し、倍率の色収差図にはＦ線、Ｃ線、ｓ線についての収差を示す。倍率の色収差図の線種は球面収差図のものと同じであるため、その表記を省略している。

以上のデータからわかるように、実施例１〜２０の撮像レンズは、小型で安価に構成され、Ｆナンバーが１．５０〜１．８０と小さく、全画角が４５．０°〜６１．０°であり、諸収差が良好に補正されて良好な光学性能を有する。これらの撮像レンズは、監視カメラや、自動車の前方、側方、後方などの映像を撮影するための車載用カメラ等に好適に使用可能である。

図４５に使用例として、自動車１００に本実施形態の撮像レンズを備えた撮像装置を搭載した様子を示す。図４５において、自動車１００は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０１と、自動車１００の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０２と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ１０３とを備えている。車外カメラ１０１と車外カメラ１０２と車内カメラ１０３とは、本発明の実施形態にかかる撮像装置であり、本発明の実施形態にかかる撮像レンズと、該撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。

本発明の実施形態にかかる撮像レンズは、上述した長所を有するものであるから、車外カメラ１０１、１０２および車内カメラ１０３は、小型で安価に構成でき、低照度の撮影条件下でも使用可能であり、解像度の高い良好な像を得ることができる。

以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔、屈折率、アッベ数、非球面係数の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。

また、撮像装置の実施形態では、本発明を車載用カメラに適用した例について図を示して説明したが、本発明はこの用途に限定されるものではなく、例えば、携帯端末用カメラや監視カメラ等にも適用可能である。

Claims (17)

1. 物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズと、正の第２レンズと、負の第３レンズと、正の第４レンズと、像側に凸面を向けた正の第５レンズと、負の第６レンズとを配列してなり、
   レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、
   絞りが前記第４レンズの像側の面より物体側に配置されており、
   前記第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率をＮｄ３としたとき、下記条件式（１）を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   Ｎｄ３＜１．７５ … （１）
2. 物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズと、正の第２レンズと、負の第３レンズと、正の第４レンズと、像側に凸面を向けた正の第５レンズと、負の第６レンズとを配列してなり、
   レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、
   絞りが前記第４レンズの像側の面より物体側に配置されており、
   前記第３レンズの物体側、像側の面の曲率半径をそれぞれＬ３Ｆ、Ｌ３Ｒとし、全系の焦点距離をｆとし、前記第５レンズの焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（２）、（３）を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   −０．１＜（Ｌ３Ｆ＋Ｌ３Ｒ）／（Ｌ３Ｆ−Ｌ３Ｒ） … （２）
   １．１５＜ｆ５／ｆ＜３．００ … （３）
3. 物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第１レンズと、正の第２レンズと、負の第３レンズと、正の第４レンズと、像側に凸面を向けた正の第５レンズと、負の第６レンズとを配列してなり、
   レンズ系を構成する全レンズが接合されていない単レンズであり、
   絞りが前記第４レンズの像側の面より物体側に配置されており、
   前記第４レンズの焦点距離をｆ４とし、前記第５レンズの焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（４）を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   １．２９＜ｆ４／ｆ５＜２．５ … （４）
4. 前記第１レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であり、
   前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が２５以上であり、
   前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３５以下であり、
   前記第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であり、
   前記第５レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であり、
   前記第６レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が２５以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の撮像レンズ。
5. 前記第３レンズおよび前記第５レンズの材質がプラスチックであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の撮像レンズ。
6. 全系の焦点距離をｆとし、前記第３レンズの焦点距離をｆ３としたとき、下記条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の撮像レンズ。
   −２．５＜ｆ３／ｆ＜−０．４ … （５）
7. 前記第２レンズは、物体側の面の曲率半径の絶対値が像側の面の曲率半径の絶対値よりも小さいことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の撮像レンズ。
8. 全系の焦点距離をｆとし、前記第３レンズの像側の面の曲率半径をＬ３Ｒとしたとき、下記条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の撮像レンズ。
   ０．５＜｜Ｌ３Ｒ／ｆ｜＜２．５ … （６）
9. 全系の焦点距離をｆとし、前記第５レンズの物体側、像側の面の曲率半径をそれぞれＬ５Ｆ、Ｌ５Ｒとしたとき、下記条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項記載の撮像レンズ。
   ０．１＜｜Ｌ５Ｆ／Ｌ５Ｒ｜＜１．５ … （７）
10. 全系の焦点距離をｆとし、前記第４レンズの像側の面の曲率半径をＬ４Ｒとしたとき、下記条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項記載の撮像レンズ。
    −２．５＜Ｌ４Ｒ／ｆ＜−０．５ … （８）
11. 前記絞りが、前記第２レンズの物体側の面と前記第４レンズの像側の面の間に配置されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項記載の撮像レンズ。
12. 前記第１レンズの中心厚が１．５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項記載の撮像レンズ。
13. 前記第３レンズの材質のｄ線に対する屈折率をＮｄ３としたとき、下記条件式（１−１）を満足することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項記載の撮像レンズ。
    Ｎｄ３＜１．６５ … （１−１）
14. 前記第３レンズの物体側、像側の面の曲率半径をそれぞれＬ３Ｆ、Ｌ３Ｒとしたとき、下記条件式（２−１）を満足することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項記載の撮像レンズ。
    ０．１＜（Ｌ３Ｆ＋Ｌ３Ｒ）／（Ｌ３Ｆ−Ｌ３Ｒ）＜０．６ … （２−１）
15. 全系の焦点距離をｆとし、前記第５レンズの焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（３−１）を満足することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項記載の撮像レンズ。
    １．１９＜ｆ５／ｆ＜１．６５ … （３−１）
16. 前記第４レンズの焦点距離をｆ４とし、前記第５レンズの焦点距離をｆ５としたとき、下記条件式（４−１）を満足することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項記載の撮像レンズ。
    １．３２＜ｆ４／ｆ５＜１．８５ … （４−１）
17. 請求項１から１６のいずれか一項記載の撮像レンズを備えたことを特徴とする撮像装置。

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