TWI616699B - 影像擷取系統組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種影像擷取系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力，其像側表面為凸面。第五透鏡像側表面為凹面。第六透鏡像側表面為凹面，其中第六透鏡的像側表面包含至少一反曲點。當滿足特定條件時，可有效縮短總長度，獲得小型化的特色。

Description

影像擷取系統組、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種影像擷取系統組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化影像擷取系統組及取像裝置。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等係為未來科技發展的一大趨勢，特別是可攜式裝置產品更為貼近大眾需求。為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆鏡頭以上的智慧裝置逐漸成為市場主流，為因應不同的應用需求，係發展出不同特性的攝影模組。
然而，一般攝影模組常出現鏡頭體積不易縮減與難以小型化的問題，而此特性卻不利於可攜式裝置對於體積的要求與限制，因此習知的光學系統已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供之影像擷取系統組、取像裝置及電子裝置藉由第一透鏡與第四透鏡皆具有正屈折力的配置調整光線匯聚能力，獲得微型化及廣視角的特色，達成更廣泛的應用需求。
依據本發明提供一種影像擷取系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力，其像側表面為凸面。第五透鏡像側表面為凹面。第六透鏡像側表面為凹面，其中第六透鏡的像側表面包含至少一反曲點。影像擷取系統組中透鏡總數為六片。第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，第五透鏡的色散係數為V5，影像擷取系統組的焦距為f，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第一透鏡的焦距為f1，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：30.0<V2+V3+V5<90.0；1.50<f/CT3<9.0；以及-1.0<f1/f3<0.40。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的影像擷取系統組、驅動裝置組以及電子感光元件，其中驅動裝置組與影像擷取系統組連接，電子感光元件設置於影像擷取系統組的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明再提供一種影像擷取系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透 鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力，其像側表面為凸面。第五透鏡物側表面為凸面。第六透鏡像側表面為凹面，其中第六透鏡的像側表面包含至少一反曲點。影像擷取系統組中透鏡總數為六片。第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，第五透鏡的色散係數為V5，第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，影像擷取系統組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：30.0<V2+V3+V5<90.0；0.15<CT1/CT3<1.50；以及-1.80<f/f3<0.25。
當V2+V3+V5滿足上述條件時，可有效控制第二透鏡、第三透鏡與第五透鏡的材料特性，使透鏡與空氣間的密度差異增加，以強化透鏡的屈折能力，使更小的空間內便可達到同等的光路偏折效果，進而縮短影像擷取系統組總長度。
當f/CT3滿足上述條件時，可確保影像擷取系統組具備足夠的視場範圍，同時避免第三透鏡過薄，進而影響其強度與產品良率。
當f1/f3滿足上述條件時，使影像擷取系統組在第一透鏡與第三透鏡屈折力分配上相互補正，以強化第三透鏡修正像差之能力，進而提升成像品質。
當CT1/CT3滿足上述條件時，可平衡第一透鏡與第三透鏡的透鏡厚度，以提升第三透鏡的像差修正能力，同時提升影像擷取系統組穩定性。
當f/f3滿足上述條件時，可控制第三透鏡屈折力，使具備較佳地像差修正能力。
10、31、41‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置組
14‧‧‧影像穩定模組
20、30、40‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200‧‧‧光圈
701、801、1101、1201‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280‧‧‧成像面
13、190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290、21c‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧影像擷取系統組
Fno‧‧‧影像擷取系統組的光圈值
HFOV‧‧‧影像擷取系統組中最大視角的一半
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
N3‧‧‧第三透鏡的折射率
N5‧‧‧第五透鏡的折射率
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
EPD‧‧‧影像擷取系統組的入射瞳直徑
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
ImgH‧‧‧影像擷取系統組的最大像高
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
Yc62‧‧‧第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖； 第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖； 第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc62的示意圖；第26圖係繪示依照第十三實施例之取像裝置的立體示意圖；第27A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第27B圖繪示依照第27A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第27C圖繪示依照第27A圖中電子裝置之系統示意圖；第28圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第29圖繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種影像擷取系統組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片。
第一透鏡具有正屈折力，可提供影像擷取系統組物側端光線匯聚能力，縮短其總長度，以利於達成微型化。
第二透鏡可具有負屈折力，其可平衡第一透鏡所產生的像差，並修正影像擷取系統組的色差，以避免電子裝置所拍攝的影像因不同色光成像位置偏移而產生影像重疊的情形。
第三透鏡可具有負屈折力，其可有效分擔第二透鏡的發散能力，進而緩和透鏡表面角度，避免光線入射於透鏡表面的入射角度過大而產生全反射。
第四透鏡具有正屈折力，其像側表面為凸面。藉由具有正屈折力的第四透鏡可有效分擔影像擷取系統組的光線匯聚能力，同時使其主點往像側移動，以利於擴大視場角度，達成更廣泛的應用需求，並配合第四透鏡像側表面為凸面的設計，可提升其對稱性，以避免產生過多像差。
第五透鏡物側表面可為凸面，藉以平衡第五透鏡的表面曲率配置，輔助修正影像擷取系統組的像差，以利於薄型化裝置的設計與應用。第五透鏡像側表面可為凹面，其可輔助第六透鏡控制後焦距，以避免影像擷取系統組體積過大而導致裝置尺寸不易縮減。另外，第五透鏡的至少一表面包含至少一反曲點，可有效減緩畸變，避免影像周邊產生暗角，且利於修正影像擷取系統組周邊像差。
第六透鏡可具有負屈折力，藉以有效控制影像擷取系統組的後焦距，使利於設置於微型化電子裝置上。第六透鏡物側表面可為凸面，其可有效控制第六透鏡的形狀與 屈折力強度，使正切(tangential)與弧矢(sagittal)方向的光線聚合，以修正影像擷取系統組的像散。第六透鏡像側表面為凹面，且包含至少一反曲點，可有效控制其後焦距，以維持整體影像擷取系統組的微型化，並可有效修正離軸像差，並改善佩茲伐像場(Petzval field)。
第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：30.0<V2+V3+V5<90.0。藉此，可有效控制第二透鏡、第三透鏡與第五透鏡的材料特性，使透鏡與空氣間的密度差異增加，以強化透鏡的屈折能力，使更小的空間內便可達到同等的光路偏折效果，進而縮短影像擷取系統組總長度。較佳地，可滿足下列條件：35.0<V2+V3+V5<72.0。更佳地，可滿足下列條件：40.0<V2+V3+V5<62.0。
影像擷取系統組的焦距為f，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.50<f/CT3<9.0。藉此，可確保影像擷取系統組具備足夠的視場範圍，同時避免第三透鏡過薄，進而影響其強度與產品良率。較佳地，可滿足下列條件：1.50<f/CT3<8.20。更佳地，可滿足下列條件：1.50<f/CT3<7.30。
第一透鏡的焦距為f1，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：-1.0<f1/f3<0.40。藉此，使影像擷取系統組在第一透鏡與第三透鏡屈折力分配上相互補正，以強化第三透鏡修正像差之能力，進而提升成像品質。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第三透鏡於 光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.15<CT1/CT3<1.50。藉此，可平衡第一透鏡與第三透鏡的透鏡厚度，以提升第三透鏡的像差修正能力，同時提升影像擷取系統組穩定性。較佳地，可滿足下列條件：0.35<CT1/CT3<1.30。
影像擷取系統組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：-1.80<f/f3<0.25。藉此，可控制第三透鏡屈折力，使具備較佳的像差修正能力。
影像擷取系統組更包含一光圈，設置於第二透鏡的物側方向(即被攝物與第二透鏡間)，其中光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.85<SD/TD<0.98。藉此，可控制光圈位置，平衡視角與總長度，以利於電子裝置的微型化，同時增加實用性。較佳地，可滿足下列條件：0.90SD/TD<0.98。
影像擷取系統組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0.40<(f/f1)+(f/f2)<1.0。藉此，可調和第一透鏡與第二透鏡的屈折力配置，以避免第一透鏡屈折力過大而產生過多像差並降低製造性。較佳地，可滿足下列條件：0.45<(f/f1)+(f/f2)<0.74。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0<T12/T23<0.80。藉此，可有效控制 影像擷取系統組物側端的透鏡間距，使第一透鏡與第二透鏡間的配合更為密切且互為補正透鏡，以修正像差並提升影像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.13<T12/T23<0.80。
第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：1.20<T56/CT6<3.50。藉此，使第五透鏡與第六透鏡間具備足夠的透鏡間距，以緩和光路走向，進而提升周邊像差的修正能力，避免影像四周模糊不清。
第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0.50<f1/f4<1.80。藉此，可有效平衡第一透鏡與第四透鏡的屈折力分布，以避免單一透鏡屈折力過強而產生過多像差，或透鏡表面曲率過大而導致光線全反射與影像光斑產生。較佳地，可滿足下列條件：0.75<f1/f4<1.30。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統組的焦距為f，其滿足下列條件：1.20<TL/f<1.45。藉此，可平衡影像擷取系統組總長度與視角，使同時具備微型化與廣視角的特色。較佳地，可滿足下列條件：1.26TL/f<1.45。
影像擷取系統組的入射瞳直徑為EPD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.35<EPD/TD<1.0。藉此，可控制影像擷取系統組入光範圍與其高度間的比例，以確保電子感光元件具備足夠的入光量，而避免影像亮度不足。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.60<CT4/T56<1.50。藉此，可確保第四透鏡具備足夠厚度以控制影像擷取系統組的光路走向，使具備良好的成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.70<CT4/T56<1.25。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12/T56<0.21。藉此，可平衡影像擷取系統組的空間配置，以提升其物側端透鏡間彼此的配合程度，並使像側端透鏡間具備足夠間距以調和像差。
第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：f5/f6<2.75。藉此，可平衡影像擷取系統組像側端的屈折力配置，使具備更佳地離軸像差修正能力。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：CT1/CT2<3.15。藉此，有效控制透鏡厚度比例，以避免第一透鏡厚度過厚導致鏡片成型後冷卻不均而導致變形，或第二透鏡厚度過薄而容易造成破損。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.22T34/CT3<0.55。藉此，可有效提升影像擷取系統組中段的空間配置效率，以縮短其總長度，減小體積。
第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為 T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T23+T34)/T56<1.0。藉此，可有效平衡空間配置，以達到較佳的空間利用效率。較佳地，可滿足下列條件：(T23+T34)/T56<0.87。
第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，影像擷取系統組的焦距為f，其滿足下列條件：0.10<Yc62/f<1.0。藉此，可利於控制周邊光線角度，並修正離軸像差，同時保有足夠成像高度與影像擷取範圍。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-0.10<(R3-R4)/(R3+R4)<1.15。藉此，可有效控制第二透鏡的曲率配置，以平衡透鏡形狀分布，進而提升影像品質。
第三透鏡的折射率為N3，第五透鏡的折射率為N5，第三透鏡的色散係數為V3，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.12<(N3/V3)+(N5/V5)<0.25。藉此，使第三透鏡與第五透鏡具備較佳的屈折能力，可利於整體影像擷取系統組之透鏡匹配與調和，以符合較佳的像差平衡與較短的總長需求。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.0。藉此，可滿足影像擷取系統組微型化，同時具備足夠的收光範圍，以增加影像亮度，進而提升成像品質。
影像擷取系統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：0.75<tan(HFOV)<1.40。藉此，可有效控制影像擷取系統組攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。
影像擷取系統組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.20<Fno<2.20。藉此，可提升影像擷取系統組的光線吸收量，使拍攝影像更為清晰。
本發明提供的影像擷取系統組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加影像擷取系統組屈折力配置的自由度。此外，影像擷取系統組中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明影像擷取系統組的總長度。
再者，本發明提供的影像擷取系統組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的影像擷取系統組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
另外，本發明影像擷取系統組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的影像擷取系統組之成像面，依其對應 的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的影像擷取系統組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使影像擷取系統組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使影像擷取系統組具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的影像擷取系統組中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。
本發明之影像擷取系統組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置與穿戴式產品等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的影像擷取系統組、驅動裝置組以及電子感光元件，其中驅動裝置組與影像擷取系統組連接，電子感光元件設置於影像擷取系統組的成像面。藉由第一透鏡與第四透鏡皆具有正屈折力的配置調整光線匯聚能力，獲得微型化及廣視角的特色，達成更廣泛的應用需求。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝 置。藉此，提升成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件190。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件170以及成像面180，而電子感光元件190設置於影像擷取系統組的成像面180，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(110-160)。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111為凸面，其像側表面112為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121為凸面，其像側表面122為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131為凸面，其像側表面132為凹面，並皆為非 球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141為凹面，其像側表面142為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151為凸面，其像側表面152為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面151及像側表面152皆包含至少一反曲點。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161為凸面，其像側表面162為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面162包含至少一反曲點。
濾光元件170為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面180間且不影響影像擷取系統組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的影像擷取系統組中，影像擷取系統組的焦距為f，影像擷取系統組的光圈值(f-number)為 Fno，影像擷取系統組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=4.41mm；Fno=1.85；以及HFOV=38.0度。
第一實施例的影像擷取系統組中，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，第五透鏡150的色散係數為V5，第三透鏡130的折射率為N3，第五透鏡150的折射率為N5，其滿足下列條件：V2+V3+V5=65.9；以及(N3/V3)+(N5/V5)=0.14。
第一實施例的影像擷取系統組中，影像擷取系統組的焦距為f，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：f/CT3=7.45。
第一實施例的影像擷取系統組中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：CT1/CT2=3.35；以及CT1/CT3=1.34。
第一實施例的影像擷取系統組中，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：CT4/T56=1.20；T34/CT3=0.43；以及T56/CT6=1.32。
第一實施例的影像擷取系統組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡 130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T12/T23=0.15；T12/T56=0.09；以及(T23+T34)/T56=0.96。
第一實施例的影像擷取系統組中，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3-R4)/(R3+R4)=1.00。
第一實施例的影像擷取系統組中，影像擷取系統組的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f/f3=0.02；f1/f3=0.02；f1/f4=0.82；f5/f6=1.56；以及(f/f1)+(f/f2)=0.71。
第一實施例的影像擷取系統組中，該影像擷取系統組的入射瞳直徑為EPD，第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，其滿足下列條件：EPD/TD=0.50；以及SD/TD=0.93。
第一實施例的影像擷取系統組中，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像擷取系統組的最大像高為ImgH(即電子感光元件190有效感測區域對角線長的一半)，影像擷取系統組的焦距為f，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.59；以及TL/f=1.27。
第一實施例的影像擷取系統組中，影像擷取系 統組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：tan(HFOV)=0.78。
配合參照第25圖，係繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc62的示意圖。由第25圖可知，第六透鏡像側表面162的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，影像擷取系統組的焦距為f，其滿足下列條件：Yc62/f=0.29。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件290。影像擷取系統組由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270以及成像面280，而電子感光元件290設置於影像擷取系統組的成像面280，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片 (210-260)。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211為凸面，其像側表面212為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221為凸面，其像側表面222為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231為凸面，其像側表面232為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241為凹面，其像側表面242為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251為凸面，其像側表面252為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面251及像側表面252皆包含至少一反曲點。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261為凹面，其像側表面262為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面262包含至少一反曲點。
濾光元件270為玻璃材質，其設置於第六透鏡260及成像面280間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第 一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件390。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370以及成像面380，而電子感光元件390設置於影像擷取系統組的成像面380，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(310-360)。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311為凸面，其像側表面312為凹面，並皆為非 球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321為凸面，其像側表面322為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331為凹面，其像側表面332為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341為凹面，其像側表面342為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351為凸面，其像側表面352為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面351及像側表面352皆包含至少一反曲點。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361為凹面，其像側表面362為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面362包含至少一反曲點。
濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面380間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件490。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470以及成像面480，而電子感光元件490設置於影像擷取系統組的成像面480，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(410-460)。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411為凸面，其像側表面412為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421為凹面，其像側表面422為凹面，並皆為非 球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431為凸面，其像側表面432為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441為凸面，其像側表面442為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451為凸面，其像側表面452為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面451及像側表面452皆包含至少一反曲點。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461為凹面，其像側表面462為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面462包含至少一反曲點。
濾光元件470為玻璃材質，其設置於第六透鏡460及成像面480間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件590。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於影像擷取系統組的成像面580，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(510-560)。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511為凸面，其像側表面512為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521為凸面，其像側表面522為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531為凸面，其像側表面532為凸面，並皆為非 球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541為凹面，其像側表面542為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551為凸面，其像側表面552為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面551及像側表面552皆包含至少一反曲點。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561為凸面，其像側表面562為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面562包含至少一反曲點。
濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面580間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件690。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於影像擷取系統組的成像面680，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(610-660)。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611為凸面，其像側表面612為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621為凸面，其像側表面622為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631為凸面，其像側表面632為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641為凹面，其像側表面642為凸面，並皆為非 球面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651為凸面，其像側表面652為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面651及像側表面652皆包含至少一反曲點。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661為凸面，其像側表面662為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面662包含至少一反曲點。
濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面680間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件790。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、光闌701、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於影像擷取系統組的成像面780，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(710-760)。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711為凸面，其像側表面712為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721為凸面，其像側表面722為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731為凸面，其像側表面732為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741為凹面，其像側表面742為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質， 其物側表面751為凸面，其像側表面752為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面751及像側表面752皆包含至少一反曲點。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761為凸面，其像側表面762為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面762包含至少一反曲點。
濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面780間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件890。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、光闌801、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870以及成像面880，而電子感光元件890設置於影像擷取系統組的成像面880，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(810-860)。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811為凸面，其像側表面812為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821為凸面，其像側表面822為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831為凸面，其像側表面832為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841為凹面，其像側表面842為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851為凸面，其像側表面852為凹面，並皆為非 球面。另外，第五透鏡物側表面851及像側表面852皆包含至少一反曲點。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861為凸面，其像側表面862為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面862包含至少一反曲點。
濾光元件870為玻璃材質，其設置於第六透鏡860及成像面880間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
<第九實施例>
請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照 本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件990。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、濾光元件970以及成像面980，而電子感光元件990設置於影像擷取系統組的成像面980，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(910-960)。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911為凸面，其像側表面912為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡920具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921為凹面，其像側表面922為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931為凸面，其像側表面932為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941為凹面，其像側表面942為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951為凸面，其像側表面952為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面951及像側表面952皆包含 至少一反曲點。
第六透鏡960具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961為凸面，其像側表面962為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面962包含至少一反曲點。
濾光元件970為玻璃材質，其設置於第六透鏡960及成像面980間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十七及表十八可推算出下列數據：
<第十實施例>
請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19 圖可知，第十實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件1090。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、濾光元件1070以及成像面1080，而電子感光元件1090設置於影像擷取系統組的成像面1080，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(1010-1060)。
第一透鏡1010具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011為凸面，其像側表面1012為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1020具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021為凹面，其像側表面1022為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1030具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031為凹面，其像側表面1032為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1040具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041為凹面，其像側表面1042為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051為凹面，其像側表面1052為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡像側表面1052包含至少一反曲點。
第六透鏡1060具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061為凸面，其像側表面1062為凹面，並皆為 非球面。另外，第六透鏡像側表面1062包含至少一反曲點。
濾光元件1070為玻璃材質，其設置於第六透鏡1060及成像面1080間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十九及表二十可推算出下列數據：
<第十一實施例>
請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件1190。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、光闌1101、第 二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、濾光元件1170以及成像面1180，而電子感光元件1190設置於影像擷取系統組的成像面1180，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(1110-1160)。
第一透鏡1110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111為凸面，其像側表面1112為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121為凸面，其像側表面1122為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131為凸面，其像側表面1132為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141為凹面，其像側表面1142為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151為凸面，其像側表面1152為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1151及像側表面1152皆包含至少一反曲點。
第六透鏡1160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161為凸面，其像側表面1162為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面1162包含至少一反曲點。
濾光元件1170為玻璃材質，其設置於第六透鏡 1160及成像面1180間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表二十一以及表二十二。
第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：
<第十二實施例>
請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含影像擷取系統組(未另標號)以及電子感光元件1290。影像擷取系統組由物側至像側依序包含光圈1200、第一透鏡1210、第二透鏡1220、光闌1201、第三透鏡1230、第四透鏡1240、第五透 鏡1250、第六透鏡1260、濾光元件1270以及成像面1280，而電子感光元件1290設置於影像擷取系統組的成像面1280，其中影像擷取系統組中透鏡總數為六片(1210-1260)。
第一透鏡1210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211為凸面，其像側表面1212為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221為凸面，其像側表面1222為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231為凸面，其像側表面1232為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241為凹面，其像側表面1242為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡1250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251為凸面，其像側表面1252為凹面，並皆為非球面。另外，第五透鏡物側表面1251及像側表面1252皆包含至少一反曲點。
第六透鏡1260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261為凸面，其像側表面1262為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面1262包含至少一反曲點。
濾光元件1270為玻璃材質，其設置於第六透鏡 1260及成像面1280間且不影響影像擷取系統組的焦距。
再配合參照下列表二十三以及表二十四。
第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：
<第十三實施例>
請參照第26圖，其中第26圖係繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第26圖可知，第十三實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的影像擷取系統組以及一承載影像擷取系統組的鏡筒(圖未另標示)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅 動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓影像擷取系統組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於影像擷取系統組的成像面，可真實呈現影像擷取系統組的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十三實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整影像擷取系統組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
<第十四實施例>
請參照第27A圖、第27B圖及第27C圖，其中第27A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置20之 一側的示意圖，第27B圖繪示依照第27A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第27C圖繪示依照第27A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第27A圖、第27B圖及第27C圖可知，第十四實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升影像擷取系統組所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十四實施例中的取像裝置10與前述第十三實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。
<第十五實施例>
請參照第28圖，係繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十五實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含取像裝置31，其中取像裝置31可與前述第十三實施例相同，在此不另贅述。
<第十六實施例>
請參照第29圖，係繪示依照本發明第十六實施 例的一種電子裝置40的示意圖。第十六實施例的電子裝置40係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置40包含取像裝置41，其中取像裝置41可與前述第十三實施例相同，在此不另贅述。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (32)

  1. 一種影像擷取系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡，具有正屈折力，其像側表面為凸面；一第五透鏡，其像側表面為凹面；以及一第六透鏡，其像側表面為凹面，其中該第六透鏡像側表面包含至少一反曲點；其中，該影像擷取系統組中透鏡總數為六片，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，該影像擷取系統組的焦距為f，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：30.0<V2+V3+V5<90.0；1.50<f/CT3<9.0；以及-1.0<f1/f3<0.40。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第二透鏡具有負屈折力，該第六透鏡具有負屈折力。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，更包含：一光圈，設置於該第二透鏡的物側方向，其中該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透 鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.85<SD/TD<0.98。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的影像擷取系統組，其中該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.90SD/TD<0.98。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該影像擷取系統組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0.40<(f/f1)+(f/f2)<1.0。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的影像擷取系統組，其中該影像擷取系統組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：0.45<(f/f1)+(f/f2)<0.74。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該影像擷取系統組的焦距為f，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：1.50<f/CT3<7.30。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0<T12/T23<0.80。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：1.20<T56/CT6<3.50。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0.50<f1/f4<1.80。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0.75<f1/f4<1.30。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統組的焦距為f，其滿足下列條件：1.20<TL/f<1.45。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該影像擷取系統組的入射瞳直徑為EPD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.35<EPD/TD<1.0。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五 透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.60<CT4/T56<1.50。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的影像擷取系統組，其中該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.70<CT4/T56<1.25。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12/T56<0.21。
  17. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：f5/f6<2.75。
  18. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：CT1/CT2<3.15。
  19. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統組；一驅動裝置組，與該影像擷取系統組連接；以及一電子感光元件，其設置於該影像擷取系統組的一成 像面。
  20. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第19項所述的取像裝置。
  21. 一種影像擷取系統組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡，具有正屈折力，其像側表面為凸面；一第五透鏡，其物側表面為凸面；以及一第六透鏡，其像側表面為凹面，其中該第六透鏡像側表面包含至少一反曲點；其中，該影像擷取系統組中透鏡總數為六片，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該影像擷取系統組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：30.0<V2+V3+V5<90.0；0.15<CT1/CT3<1.50；以及-1.80<f/f3<0.25。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第六透鏡物側表面為凸面。
  23. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第三透鏡具有負屈折力。
  24. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.35<CT1/CT3<1.30。
  25. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：35.0<V2+V3+V5<72.0。
  26. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：f5/f6<2.75。
  27. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，其滿足下列條件：0.22T34/CT3<0.55。
  28. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：(T23+T34)/T56<1.0。
  29. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取 系統組，其中該第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，該影像擷取系統組的焦距為f，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.10<Yc62/f<1.0；以及(T23+T34)/T56<0.87。
  30. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-0.10<(R3-R4)/(R3+R4)<1.15。
  31. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第五透鏡的至少一表面包含至少一反曲點，該第三透鏡的折射率為N3，該第五透鏡的折射率為N5，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.12<(N3/V3)+(N5/V5)<0.25。
  32. 如申請專利範圍第21項所述的影像擷取系統組，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統組的最大像高為ImgH，該影像擷取系統組中最大視角的一半為HFOV，影像擷取系統組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.0；0.75<tan(HFOV)<1.40；以及1.20<Fno<2.20。
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