CN111965791B - 摄像系统透镜组及取像装置 - Google Patents

Abstract

一种摄像系统透镜组及取像装置。摄像系统透镜组包含七片透镜，所述七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第四透镜具有正屈折力。第六透镜具有正屈折力。第七透镜物侧表面近光轴处为凸面且其离轴处包含至少一凹面，其像侧表面近光轴处为凹面且其离轴处包含至少一凸面，且第七透镜物侧表面及像侧表面皆为非球面。当满足特定条件时，可于大光圈配置下加强周边成像的效能，提升摄像系统透镜组的结构强度，且有利于修正影像周边的像差，并可缩短后焦距而有利于小型化。

Description

摄像系统透镜组及取像装置

本申请是申请日为2017年08月14日、申请号为201710692805.0、发明名称为“摄像系统透镜组、取像装置及电子装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明是有关于一种摄像系统透镜组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上且兼顾大光圈配置时周边成像效能及小型化的摄像系统透镜组及取像装置。

背景技术

随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置应用于各种智能电子产品、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统系为未来科技发展的一大趋势。然而随着科技的进步，手机等装置功能强，消费者对于照相功能需求也越来越严苛(比如夜间录影、拍摄快速或具有焦深照片等)。已知现有光学镜头难以同时满足大光圈与短总长的需求，尤其是周边影像对光圈大小较为敏感。因此，如何加强周边成像品质，并使摄影模块维持小型化，乃相关业者努力的目标。

发明内容

本发明提供的摄像系统透镜组、取像装置及电子装置，通过摄像系统透镜组搭载七片透镜来加强周边成像的效能，尤其是在大光圈的配置下效果更为良好；通过第四透镜具有较厚的中心厚度来加强摄像系统透镜组的结构强度；通过第六透镜与第七透镜具有较大的间隔距离，有利于第六透镜与第七透镜配置适当面形以修正影像周边像差而提升成像品质。此外，可进一步缩后焦距，而有助于摄像系统透镜组的小型化。

依据本发明提供一种摄像系统透镜组，包含七片透镜，所述七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第三透镜具有负屈折力。第四透镜具有正屈折力。第六透镜具有正屈折力。第七透镜具有负屈折力，第七透镜物侧表面近光轴处为凸面且其离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面近光轴处为凹面且其离轴处包含至少一凸面，且第七透镜物侧表面及像侧表面皆为非球面。摄像系统透镜组中透镜总数为七片，摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，摄像系统透镜组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，摄像系统透镜组的焦距为f，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，摄像系统透镜组所有透镜中最小色散系数为Vmin，其满足下列条件：

2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5；

0<f/R11；

0<f/R12；以及

10<Vmin<20。

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的摄像系统透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像系统透镜组的成像面。

当(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)满足上述条件时，可在第四透镜的中心厚度与第六透镜及第七透镜的间隔距离间取得平衡，可强化摄像系统透镜组于大光圈的配置下的周边成像的效能、加强摄像系统透镜组的结构强度、并有利于第六透镜与第七透镜配置适当面形以修正影像周边像差而提升成像品质。

当f/R11满足上述条件时，有助于第六透镜配合第七透镜的新月形，可在成像方面或是透镜之间的结构上得到良好的组合。

当f/R12满足上述条件时，有利于缩短摄像系统透镜组后焦距，有助于镜头小型化。

当Vmin满足上述条件时，可加强摄像系统透镜组消除色差的能力，有利于在大光圈配置下维持成像品质。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；

图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；

图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图25绘示依照图1第七实施例中第七透镜反曲点的示意图；

图26绘示依照图1第七实施例中第七透镜临界点的示意图；

图27绘示依照图1第一实施例中参数Yc61及Yc62的示意图；

图28绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置的立体示意图；

图29A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的一侧的示意图；

图29B绘示依照图29A中电子装置的另一侧的示意图；

图29C绘示依照图29A中电子装置的系统示意图；

图30绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图；以及

图31绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置的示意图。

【符号说明】

取像装置：10、31、41

成像镜头：11

驱动装置组：12

影像稳定模块：14

电子装置：20、30、40

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

使用者界面：24

影像软件处理器：25

被摄物：26

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200

光阑：101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262

第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270

物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171、1271

像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172、1272

红外线滤除滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280

成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290

电子感光元件：13、195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295

反曲点：IP71、IP72

临界点：CP71、CP72

f：摄像系统透镜组的焦距

Fno：摄像系统透镜组的光圈值

HFOV：摄像系统透镜组中最大视角的一半

N1：第一透镜的折射率

N2：第二透镜的折射率

N3：第三透镜的折射率

N4：第四透镜的折射率

N5：第五透镜的折射率

N6：第六透镜的折射率

N7：第七透镜的折射率

Nmax：摄像系统透镜组所有透镜中最大折射率

V1：第一透镜的色散系数

V2：第二透镜的色散系数

V3：第三透镜的色散系数

V4：第四透镜的色散系数

V5：第五透镜的色散系数

V6：第六透镜的色散系数

V7：第七透镜的色散系数

Vmin：摄像系统透镜组所有透镜中最小色散系数

CT1：第一透镜于光轴上的厚度

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT3：第三透镜于光轴上的厚度

CT4：第四透镜于光轴上的厚度

CT5：第五透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

CT7：第七透镜于光轴上的厚度

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

T67：第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离

ΣCT：摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和

ΣAT：摄像系统透镜组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和

TD：第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离

EPD：摄像系统透镜组的入射瞳直径

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

ImgH：摄像系统透镜组的最大像高

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R7：第四透镜物侧表面的曲率半径

R11：第六透镜物侧表面的曲率半径

R12：第六透镜像侧表面的曲率半径

R13：第七透镜物侧表面的曲率半径

f1：第一透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

f7：第七透镜的焦距

Yc61：第六透镜物侧表面离轴处的一临界点与光轴的垂直距离

Yc62：第六透镜像侧表面离轴处的一临界点与光轴的垂直距离

具体实施方式

一种摄像系统透镜组，包含七片透镜，所述七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。

第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面。借此，可提供摄像系统透镜组物侧端光线汇聚能力，缩短其总长度，以利于达成微型化。第一透镜像侧表面近光轴处可为凹面，可助于修正像散。

第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面。借此，可平衡第一透镜所产生的球差及色差，以降低色偏的产生并让成像更加锐利。

第三透镜像侧表面近光轴处可为凹面，有利于修正摄像系统透镜组的像差。此外，第三透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面可包含至少一反曲点，有助于修正离轴视场的像差。

第四透镜可具有正屈折力。借此，可平衡摄像系统透镜组正屈折力的分布，降低其敏感度，并可减少球差。

第五透镜可具有负屈折力，可让摄像系统透镜组的主点往物侧移动，有助于缩短其后焦距以缩短其总长。

第六透镜可具有正屈折力，其物侧表面近光轴处可为凸面。借此，有利于摄像系统透镜组的聚光，而可有效缩短后焦距与总长。

第七透镜物侧表面近光轴处为凸面且其离轴处可包含至少一凹面，其像侧表面近光轴处为凹面且其离轴处包含至少一凸面。借此，有利于将摄像系统透镜组的主点往被摄物端移动，而可有效缩短后焦距与总长，并有助于修正离轴视场的像差。再者，第七透镜物侧表面及像侧表面可皆包含至少二反曲点，借此可进一步修正离轴视场的像差。此外，第七透镜物侧表面及像侧表面可皆包含至少二临界点，借此有助于进一步修正离轴像差。

摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，摄像系统透镜组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5。借此，可在第四透镜的中心厚度与第六透镜及第七透镜的间隔距离间取得平衡，可强化摄像系统透镜组于大光圈的配置下的周边成像的效能以及其结构强度、并有利于第六透镜与第七透镜配置适当面形以修正影像周边像差而提升成像品质。较佳地，其可满足下列条件：3.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.0。更佳地，其可满足下列条件：3.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<8.5。更佳地，其可满足下列条件：2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<7.5。更佳地，其可满足下列条件：4.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<7.0。

摄像系统透镜组的焦距为f，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其可满足下列条件：0≤f/R7。借此，有利于第四透镜配置，以加强摄像系统透镜组的结构强度。

摄像系统透镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：0≤f/R12。借此，有利于缩短摄像系统透镜组后焦距，有助于镜头小型化。

第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，其可满足下列条件：-2.0<f6/f7<0。借此，可避免第六透镜及第七透镜屈折力相差过大而造成像差修正过度或不足等问题。

摄像系统透镜组所有透镜中最大折射率为Nmax，其可满足下列条件：1.650≤Nmax<1.80。借此，透镜的材质配置适当，有利于摄像系统透镜组的小型化，而让摄像系统透镜组更能应用在小型电子装置上。较佳地，其可满足下列条件：1.657≤Nmax<1.75。

摄像系统透镜组所有透镜中最小色散系数为Vmin，其可满足下列条件：10<Vmin<20。借此，可加强摄像系统透镜组消除色差的能力，有利于在大光圈配置下维持成像品质。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：1.0<T67/T12；1.0<T67/T23；1.0<T67/T34；1.0<T67/T45；以及1.0<T67/T56。借此，可加大第六透镜与第七透镜的间隔距离，可有利于第六透镜与第七透镜配置适当面形以加强周边成像品质。较佳地，其可满足下列条件：3.0<T67/T12<50；1.2<T67/T23<20；2.0<T67/T34<20；1.25<T67/T45<10；以及3.0<T67/T56。更佳地，其可满足下列条件：4.0<T67/T12<30；1.25<T67/T23<10；3.0<T67/T34<10；2.0<T67/T45<8.0；以及5.0<T67/T56。

第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第七透镜于光轴上的厚度为CT7，其可满足下列条件：1.0<CT4/CT1；1.0<CT4/CT2；1.0<CT4/CT3；1.0<CT4/CT5；1.0<CT4/CT6；以及1.0<CT4/CT7。借此，有助于加大第四透镜的中心厚度，可进一步加强摄像系统透镜组的整体结构，也有助于提高第四透镜的屈折力强度，有助于平均分布摄像系统透镜组的屈折力，可避免曲折力变化太大而造成面反射等问题。较佳地，其可满足下列条件：1.0<CT4/CT1<2.0；1.5<CT4/CT2<5.0；1.25<CT4/CT3<5.0；1.25<CT4/CT5<3.0；1.0<CT4/CT6<3.0；以及1.2<CT4/CT7<3.0。更佳地，其可满足下列条件：1.0<CT4/CT1<1.75；1.75<CT4/CT2<4.0；以及1.5<CT4/CT3<4.0。

摄像系统透镜组的光圈值为Fno，其可满足下列条件：1.0<Fno<1.95。借此，可加强大光圈的特色，尤其让焦深拍摄功能更加明显。较佳地，其可满足下列条件：1.25<Fno<1.75。

第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，摄像系统透镜组的最大像高为ImgH，其可满足下列条件：0.50<TL/ImgH<1.75。借此，可进一步加强小型化的特色。较佳地，其可满足下列条件：1.0<TL/ImgH<1.60。

第一透镜的焦距为f1，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：|f1|/|f6|<1.0。借此，可避免第六透镜屈折力过强而造成敏感度过高，有利于制造性。

第一透镜的焦距为f1，第七透镜的焦距为f7，其可满足下列条件：|f1|/|f7|<1.0。借此，可避免第七透镜屈折力过强而造成敏感度过高，进一步提升制造性。

摄像系统透镜组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：1.0<ΣAT/T67<3.0。借此，可加大第六透镜与第七透镜的间隔距离，可有利于第六透镜与第七透镜的面形配置以加强周边成像品质。

第六透镜物侧表面离轴处的一临界点与光轴的垂直距离为Yc61，第六透镜像侧表面离轴处的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其可满足下列条件：0.5<Yc61/Yc62<1.5。借此，可进一步加强周边影像修正的能力，能更进一步提高影像周边品质。

摄像系统透镜组的焦距为f，第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，其可满足下列条件：0.5<f/R13。借此，可进一步加强第七透镜的新月形配置，并减缓第七透镜中心至周边的形状与厚度变化，以提升第七透镜的制造性。

第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，摄像系统透镜组的入射瞳直径为EPD，其可满足下列条件：1.0<TD/EPD<1.95。借此，可使摄像系统透镜组在总长与光圈大小之间得到较适当的平衡，有利于同时满足大光圈与短总长的需求。

摄像系统透镜组的焦距为f，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其可满足下列条件：0≤f/R11。借此，有助于第六透镜配合第七透镜的新月形，可在成像方面或是透镜之间的结构上得到良好的组合。

第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，其可满足下列条件：1.0<TD/ΣCT≤1.70。借此，有助于摄像系统透镜组更有效地利用有限的空间，可缩减体积与总长而有利于小型化。较佳地，其可满足下列条件：1.0≤Td/ΣCT≤1.60。更佳地，其可满足下列条件：1.20≤Td/ΣCT≤1.50。

摄像系统透镜组的焦距为f，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：0≤f/R6。借此，可进一步加强摄像系统透镜组的结构强度。

上述本发明摄像系统透镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明提供的摄像系统透镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加摄像系统透镜组屈折力配置的自由度。此外，摄像系统透镜组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明摄像系统透镜组的总长度。

再者，本发明提供的摄像系统透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的摄像系统透镜组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

另外，本发明摄像系统透镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明的摄像系统透镜组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另外，本发明的摄像系统透镜组中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。所述成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。

本发明的摄像系统透镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使摄像系统透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大摄像系统透镜组的视场角，使其具有广角镜头的优势。

本发明的摄像系统透镜组中，临界点为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。

本发明的摄像系统透镜组中，反曲点的定义为由透镜近光轴处至离轴处的透镜表面的曲线，该曲线的曲率中心由物侧移至像侧(或由像侧移至物侧)的转换点。

本发明的摄像系统透镜组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置、穿戴式产品、空拍机等电子装置中。

本发明提供一种取像装置，包含前述的摄像系统透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄像系统透镜组的一成像面。通过摄像系统透镜组搭载七片透镜来加强周边成像的效能，尤其是在大光圈的配置下效果更为良好；通过第四透镜具有较厚的中心厚度来加强摄像系统透镜组的结构强度；通过第六透镜与第七透镜具有较大的间隔距离，有利于第六透镜与第七透镜配置适当面形以修正影像周边像差而提升成像品质。此外，可进一步缩后焦距，而有助于摄像系统透镜组的小型化。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，提升成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(StorageUnit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件195。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光阑101、第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、红外线滤除滤光元件180以及成像面190，而电子感光元件195设置于摄像系统透镜组的成像面190，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(110、120、130、140、150、160以及170)，且第一透镜110至第七透镜170间无其他内插的透镜。

第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凸面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面131及像侧表面132皆包含至少一反曲点。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凹面，其像侧表面142近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凹面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凸面，其像侧表面162近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171近光轴处为凸面，其像侧表面172近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面171离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面172离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面171及像侧表面172皆包含至少二反曲点(关于反曲点请参照图25的反曲点IP71、IP72)。

红外线滤除滤光元件180为玻璃材质，其设置于第七透镜170及成像面190间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的摄像系统透镜组中，摄像系统透镜组的焦距为f，摄像系统透镜组的光圈值(f-number)为Fno，摄像系统透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝5.46mm；Fno＝1.72；以及HFOV＝40.0度。

第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜110的折射率为N1，第二透镜120的折射率为N2，第三透镜130的折射率为N3，第四透镜140的折射率为N4，第五透镜150的折射率为N5，第六透镜160的折射率为N6，第七透镜170的折射率为N7，其中N1、N2、N3、N4、N5、N6及N7中最大者为Nmax，意即摄像系统透镜组所有透镜中最大折射率为Nmax(第一实施例中，即第六透镜160的折射率N6)，其满足下列条件：Nmax＝1.681。

第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜110的色散系数为V1，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，第五透镜150的色散系数为V5，第六透镜160的色散系数为V6，第七透镜170的色散系数为V7，其中V1、V2、V3、V4、V5、V6及V7中最小者为Vmin，意即摄像系统透镜组所有透镜中最小色散系数为Vmin(第一实施例中，即第六透镜160的色散系数V6)，其满足下列条件：Vmin＝18.70。

第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，第七透镜170于光轴上的厚度为CT7，其满足下列条件：CT4/CT1＝0.99；CT4/CT2＝3.33；CT4/CT3＝1.37；CT4/CT5＝1.30；CT4/CT6＝1.45；以及CT4/CT7＝2.13。

第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T12＝8.07；T67/T23＝3.29；T67/T34＝2.22；T67/T45＝3.12；以及T67/T56＝18.88。

第一实施例的摄像系统透镜组中，摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT(即ΣCT＝CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6+CT7)，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，摄像系统透镜组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT(即ΣAT＝T12+T23+T34+T45+T56+T67)，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)＝7.22；以及ΣAT/T67＝2.25。

第一实施例的摄像系统透镜组中，摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，摄像系统透镜组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：TD/ΣCT＝1.56；以及TD/EPD＝1.87。

第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，摄像系统透镜组的最大像高为ImgH(即电子感光元件190有效感测区域对角线长的一半)，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.57。

第一实施例的摄像系统透镜组中，摄像系统透镜组的焦距为f，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，第七透镜物侧表面171的曲率半径为R13，其满足下列条件：f/R6＝0.05；f/R7＝-0.14；f/R11＝1.06；f/R12＝1.67；以及f/R13＝1.15。

第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜110的焦距为f1，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：|f1|/|f6|＝0.43；|f1|/|f7|＝1.13；以及f6/f7＝2.62。

配合参照图27，其系绘示依照图1第一实施例中参数Yc61及Yc62的示意图。图27中，第六透镜物侧表面161离轴处的一临界点与光轴的垂直距离为Yc61，第六透镜像侧表面162离轴处的一临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：Yc61/Yc62＝0.79。

再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-19依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A20则表示各表面第4-20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件295。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、红外线滤除滤光元件280以及成像面290，而电子感光元件295设置于摄像系统透镜组的成像面290，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(210、220、230、240、250、260以及270)，且第一透镜210至第七透镜270间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凸面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面231及像侧表面232皆包含至少一反曲点。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凹面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凸面，其像侧表面262近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271近光轴处为凸面，其像侧表面272近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面271离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面272离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面271及像侧表面272皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件280为玻璃材质，其设置于第七透镜270及成像面290间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件395。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、红外线滤除滤光元件380以及成像面390，而电子感光元件395设置于摄像系统透镜组的成像面390，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(310、320、330、340、350、360以及370)，且第一透镜310至第七透镜370间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凸面，其像侧表面322近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面331及像侧表面332皆包含至少一反曲点。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凸面，其像侧表面362近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜370具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371近光轴处为凸面，其像侧表面372近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面371离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面372离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面371及像侧表面372皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件380为玻璃材质，其设置于第七透镜370及成像面390间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件495。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光阑401、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、红外线滤除滤光元件480以及成像面490，而电子感光元件495设置于摄像系统透镜组的成像面490，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(410、420、430、440、450、460以及470)，且第一透镜410至第七透镜470间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面431及像侧表面432皆包含至少一反曲点。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凹面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凸面，其像侧表面462近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜470具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471近光轴处为凸面，其像侧表面472近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面471离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面472离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面471及像侧表面472皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件480为玻璃材质，其设置于第七透镜470及成像面490间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件595。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、红外线滤除滤光元件580以及成像面590，而电子感光元件595设置于摄像系统透镜组的成像面590，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(510、520、530、540、550、560以及570)，且第一透镜510至第七透镜570间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凸面，其像侧表面522近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凹面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面532包含至少一反曲点。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凹面，其像侧表面542近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凸面，其像侧表面562近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜570具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571近光轴处为凸面，其像侧表面572近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面571离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面572离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面571及像侧表面572皆包含至少二反曲点。此外，第七透镜物侧表面571及像侧表面572皆包含至少二临界点(关于临界点请参照图26的临界点CP71、CP72)。

红外线滤除滤光元件580为玻璃材质，其设置于第七透镜570及成像面590间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件695。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、光阑601、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、红外线滤除滤光元件680以及成像面690，而电子感光元件695设置于摄像系统透镜组的成像面690，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(610、620、630、640、650、660以及670)，且第一透镜610至第七透镜670间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凸面，其像侧表面622近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凹面，其像侧表面632近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜像侧表面632包含至少一反曲点。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凹面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凸面，其像侧表面662近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜670具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671近光轴处为凸面，其像侧表面672近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面671离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面672离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面671及像侧表面672皆包含至少二反曲点。此外，第七透镜物侧表面671及像侧表面672皆包含至少二临界点。

红外线滤除滤光元件680为玻璃材质，其设置于第七透镜670及成像面690间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件795。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、红外线滤除滤光元件780以及成像面790，而电子感光元件795设置于摄像系统透镜组的成像面790，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(710、720、730、740、750、760以及770)，且第一透镜710至第七透镜770间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凸面，其像侧表面722近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面731及像侧表面732皆包含至少一反曲点。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凹面，其像侧表面752近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凸面，其像侧表面762近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771近光轴处为凸面，其像侧表面772近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面771离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面772离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面771及像侧表面772皆包含至少二反曲点。此外，第七透镜物侧表面771及像侧表面772皆包含至少二临界点。

红外线滤除滤光元件780为玻璃材质，其设置于第七透镜770及成像面790间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件895。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、光阑801、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、红外线滤除滤光元件880以及成像面890，而电子感光元件895设置于摄像系统透镜组的成像面890，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(810、820、830、840、850、860以及870)，且第一透镜810至第七透镜870间无其他内插的透镜。

第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凸面，其像侧表面822近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面831及像侧表面832皆包含至少一反曲点。

第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851近光轴处为凹面，其像侧表面852近光轴处为凸面，并皆为非球面，且离轴处包含二个临界点。

第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凸面，其像侧表面862近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜870具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871近光轴处为凸面，其像侧表面872近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面871离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面872离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面871及像侧表面872皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件880为玻璃材质，其设置于第七透镜870及成像面890间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十五及表十六可推算出下列数据：

<第九实施例>

请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件995。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、光阑901、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、红外线滤除滤光元件980以及成像面990，而电子感光元件995设置于摄像系统透镜组的成像面990，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(910、920、930、940、950、960以及970)，且第一透镜910至第七透镜970间无其他内插的透镜。

第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凸面，其像侧表面922近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凸面，其像侧表面932近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面931及像侧表面932皆包含至少一反曲点。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凸面，其像侧表面942近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951近光轴处为凹面，其像侧表面952近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凸面，其像侧表面962近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜970具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971近光轴处为凸面，其像侧表面972近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面971离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面972离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面971及像侧表面972皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件980为玻璃材质，其设置于第七透镜970及成像面990间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十七及表十八可推算出下列数据：

<第十实施例>

请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件1095。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、光阑1001、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、红外线滤除滤光元件1080以及成像面1090，而电子感光元件1095设置于摄像系统透镜组的成像面1090，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060以及1070)，且第一透镜1010至第七透镜1070间无其他内插的透镜。

第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011近光轴处为凸面，其像侧表面1012近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021近光轴处为凸面，其像侧表面1022近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031近光轴处为凸面，其像侧表面1032近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1031及像侧表面1032皆包含至少一反曲点。

第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041近光轴处为凸面，其像侧表面1042近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051近光轴处为凹面，其像侧表面1052近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凸面，其像侧表面1062近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜1070具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1071近光轴处为凸面，其像侧表面1072近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1071离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面1072离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面1071及像侧表面1072皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件1080为玻璃材质，其设置于第七透镜1070及成像面1090间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十九及表二十可推算出下列数据：

<第十一实施例>

请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件1195。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、第七透镜1170、红外线滤除滤光元件1180以及成像面1190，而电子感光元件1195设置于摄像系统透镜组的成像面1190，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160以及1170)，且第一透镜1110至第七透镜1170间无其他内插的透镜。

第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111近光轴处为凸面，其像侧表面1112近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121近光轴处为凸面，其像侧表面1122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131近光轴处为凸面，其像侧表面1132近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1131包含至少一反曲点。

第四透镜1140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141近光轴处为凸面，其像侧表面1142近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151近光轴处为凹面，其像侧表面1152近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜1160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161近光轴处为凸面，其像侧表面1162近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜1170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1171近光轴处为凸面，其像侧表面1172近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1171离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面1172离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件1180为玻璃材质，其设置于第七透镜1170及成像面1190间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表二十一以及表二十二。

第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：

<第十二实施例>

请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含摄像系统透镜组(未另标号)以及电子感光元件1295。摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1200、第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、第七透镜1270、红外线滤除滤光元件1280以及成像面1290，而电子感光元件1295设置于摄像系统透镜组的成像面1290，其中摄像系统透镜组包含七片透镜(1210、1220、1230、1240、1250、1260以及1270)，且第一透镜1210至第七透镜1270间无其他内插的透镜。

第一透镜1210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1211近光轴处为凸面，其像侧表面1212近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221近光轴处为凸面，其像侧表面1222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1231近光轴处为凸面，其像侧表面1232近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第三透镜物侧表面1231及像侧表面1232皆包含至少一反曲点。

第四透镜1240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241近光轴处为凸面，其像侧表面1242近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜1250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251近光轴处为凹面，其像侧表面1252近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜1260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261近光轴处为凸面，其像侧表面1262近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜1270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1271近光轴处为凸面，其像侧表面1272近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1271离轴处包含至少一凹面，第七透镜像侧表面1272离轴处包含至少一凸面。再者，第七透镜物侧表面1271及像侧表面1272皆包含至少二反曲点。

红外线滤除滤光元件1280为玻璃材质，其设置于第七透镜1270及成像面1290间且不影响摄像系统透镜组的焦距。

再配合参照下列表二十三以及表二十四。

第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：

<第十三实施例>

图28绘示依照本发明第十三实施例的一种取像装置10的立体示意图。由图28可知，第十三实施例的取像装置10系为一相机模块，取像装置10包含成像镜头11、驱动装置组12以及电子感光元件13，其中成像镜头11包含本发明第一实施例的摄像系统透镜组以及一承载摄像系统透镜组的镜筒(未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光且对被摄物进行摄像并配合驱动装置组12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13，并将影像资料输出。

驱动装置组12可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置组12可让摄像系统透镜组取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。

取像装置10可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于摄像系统透镜组的成像面，可真实呈现摄像系统透镜组的良好成像品质。

此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第十三实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。通过调整摄像系统透镜组不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。

<第十四实施例>

请参照图29A、图29B及图29C，其中图29A绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置20的一侧的示意图，图29B绘示依照图29A中电子装置20的另一侧的示意图，图29C绘示依照图29A中电子装置20的系统示意图。由图29A、图29B及图29C可知，第十四实施例的电子装置20是一智能手机，电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者界面24以及影像软件处理器25。当使用者透过使用者界面24对被摄物26进行拍摄，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23以及影像软件处理器25进行影像最佳化处理，来进一步提升摄像系统透镜组所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。

第十四实施例中的取像装置10与前述第十三实施例中的取像装置10相同，在此不另赘述。

<第十五实施例>

请参照图30，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置30的示意图。第十五实施例的电子装置30是一平板电脑，电子装置30包含取像装置31，其中取像装置31可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。

<第十六实施例>

请参照图31，是绘示依照本发明第十六实施例的一种电子装置40的示意图。第十六实施例的电子装置40是一穿戴装置(Wearable Device)，电子装置40包含取像装置41，其中取像装置41可与前述第十三实施例相同，在此不另赘述。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种摄像系统透镜组，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：

一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜以及一第七透镜；

其中，该第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面；该第二透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；该第三透镜具有负屈折力；该第四透镜具有正屈折力；该第六透镜具有正屈折力；该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜物侧表面近光轴处为凸面且其离轴处包含至少一凹面，该第七透镜像侧表面近光轴处为凹面且其离轴处包含至少一凸面，且该第七透镜物侧表面及像侧表面皆为非球面；

其中，该摄像系统透镜组中透镜总数为七片，该摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该摄像系统透镜组中各二相邻的透镜于光轴上间隔距离的总和为ΣAT，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该摄像系统透镜组的焦距为f，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该摄像系统透镜组所有透镜中最小色散系数为Vmin，其满足下列条件：

2.0<(ΣCT/CT4)+(ΣAT/T67)<9.5；

0<f/R11；

0<f/R12；以及

10<Vmin<20。

2.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该摄像系统透镜组中各透镜于光轴上厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：

1.0<TD/ΣCT≤1.70。

3.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：

1.0<T67/T12；

1.0<T67/T23；

1.0<T67/T34；

1.0<T67/T45；以及

1.0<T67/T56。

4.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点，该摄像系统透镜组的焦距为f，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

0<f/R6。

5.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：

|f1|/|f6|<1.0；以及

|f1|/|f7|<1.0。

6.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组所有透镜中最大折射率为Nmax，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄像系统透镜组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：

1.650≤Nmax<1.80；以及

0.50<TL/ImgH<1.75。

7.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的焦距为f，该第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，其满足下列条件：

0.5<f/R13。

8.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第七透镜于光轴上的厚度为CT7，其满足下列条件：

1.0<CT4/CT1；

1.0<CT4/CT2；

1.0<CT4/CT3；

1.0<CT4/CT5；

1.0<CT4/CT6；以及

1.0<CT4/CT7。

9.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：

-2.0<f6/f7<0。

10.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜像侧表面近光轴处为凹面，该第二透镜物侧表面近光轴处为凸面。

11.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的摄像系统透镜组；以及

一电子感光元件，其设置于该摄像系统透镜组的一成像面。

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