CN109212717B - 成像系统透镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

成像系统透镜组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种成像系统透镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第四透镜像侧表面与第五透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，成像系统透镜组能同时满足大光圈、短总长及周边影像高成像品质的需求。本发明还公开具有上述成像系统透镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

成像系统透镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明涉及一种成像系统透镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的成像系统透镜组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，小型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的微型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
随着摄影模块的应用愈来愈广泛，将摄影模块装置于各种智能型电子产品、车用装置、辨识系统、娱乐装置、运动装置与家庭智能辅助系统是未来科技发展的一大趋势。然而随着科技的进步，智能型手机等装置功能愈来愈强大，消费者对于摄相功能的需求也越来越严苛。举例来说，使用者会期望在低光源(如夜间)或是动态摄影(曝光时间短)等情形下，仍能用智能型手机进行夜间录像、快速摄影或是拍摄具有足够焦深的照片等，因此需要大光圈的光学镜头。然而现有的大光圈光学镜头通常具有总长太长的缺点，导致光学镜头体积过大。此外，周边影像的成像品质对光圈的大小非常敏感，当光圈太大时，周边影像的成像品质往往不佳。因此，现有的大光圈光学镜头已无法满足目前的市场需求，故为保持周边影像的成像品质，需要发展一兼顾大光圈、短总长及高成像品质的镜头。
发明内容
本发明提供一种成像系统透镜组、取像装置以及电子装置。其中，成像系统透镜组包含七片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的成像系统透镜组能同时满足大光圈、短总长及周边影像具有高成像品质的需求。
本发明提供一种成像系统透镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，且其像侧表面于近光轴处为凹面。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第四透镜像侧表面与第五透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点。成像系统透镜组的焦距为f，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：
0≦f/R8；
0≦f/R10；
Td/ΣCT<1.65；以及
1.10<|f/f6|+|f/f7|。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的成像系统透镜组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于成像系统透镜组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
本发明另提供一种成像系统透镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第四透镜像侧表面与第五透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点。成像系统透镜组的焦距为f，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于40的透镜数量为V40，其满足下列条件：
0≦f/R8；
0≦f/R10；
Td/ΣCT<1.65；
1.10<|f/f6|+|f/f7|；以及
3≦V40。
当f/R8及f/R10满足上述条件时，有利于缩短后焦距，以维持成像系统透镜组的小型化。
当Td/ΣCT满足上述条件时，有助于成像系统透镜组的空间利用，进而缩减成像系统透镜组的体积与总长度以满足小型化的需求。
当|f/f6|+|f/f7|满足上述条件时，可藉由具有较强屈折力的第六透镜与第七透镜将影像周边光线汇聚至成像面上，借此增加影像周边的成像品质。
当V40满足上述条件时，可加强成像系统透镜组消除色差的能力，使得周边影像在大光圈的配置下仍能维持良好的成像品质。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图。
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的立体示意图。
图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图。
图25绘示图24的电子装置另一侧的立体示意图。
图26绘示图24的电子装置的系统方块图。
其中，附图标记：
取像装置：10
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100
光阑：301、501、601、1101、1102
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162
第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170
物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171
像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172
红外线滤除滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180
成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190
电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195
具体实施方式
成像系统透镜组包含七片透镜，并且该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。
第一透镜具有正屈折力；借此，有助于提供足够的正屈折力，可降低成像系统透镜组的敏感度以及缩短其总长。第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于修正系统像差。
第四透镜像侧表面与第五透镜像侧表面于近光轴处可皆为凹面；借此，有助于配合第六透镜及第七透镜的配置以修正像差。第四透镜像侧表面与第五透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点；借此，有助于修正离轴像差。
第六透镜可具有正屈折力；借此，有助于影像周边光线汇聚至成像面上。第六透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可更进一步强化第六透镜的正屈折力。
第七透镜物侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于成像系统透镜组像差的修正。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面；借此，可缩短成像系统透镜组的后焦距以维持其微型化，同时有助于修正像弯曲以及压制光线入射于成像面的角度，以提升周边影像品质。
成像系统透镜组的焦距为f，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：0≦f/R8。借此，有利于缩短后焦距，以维持成像系统透镜组的小型化。
成像系统透镜组的焦距为f，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：0≦f/R10。借此，可进一步缩短后焦距。
第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，成像系统透镜组的所有透镜(第一透镜至第七透镜)于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：Td/ΣCT<1.65。借此，有助于成像系统透镜组的空间利用，进而缩减成像系统透镜组的体积与总长度以满足小型化的需求。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0≦Td/ΣCT≦1.55。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.20≦Td/ΣCT≦1.50。
成像系统透镜组的焦距为f，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：1.10<|f/f6|+|f/f7|。借此，可藉由具有较强屈折力的第六透镜与第七透镜将影像周边光线汇聚至成像面上，借此提升影像周边的成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.5<|f/f6|+|f/f7|<5.0。
成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于40的透镜数量为V40，成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于30的透镜数量为V30，成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于20的透镜数量为V20，其可满足下列一个或多个条件：3≦V40，3≦V30，1≦V20。借此，可加强成像系统透镜组消除色差的能力，使得周边影像在大光圈的配置下仍能维持良好的成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：30<V2+V3+V4<115。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其可满足下列条件：f1/|f2|<1.80。借此，可确保第一透镜具有足够的屈折力，有助于让周边光线汇聚到成像面上。较佳地，其可进一步满足下列条件：f1/|f2|<0.50。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：1.0<T67/T12，1.0<T67/T23，1.0<T67/T34，1.0<T67/T45，1.0<T67/T56。借此，可确保第六透镜与第七透镜间具有足够的透镜间距，有助于使第六透镜与第七透镜形成适合成像的形状，以提升周边成像品质。较佳地，其可进一步满足下列一个或多个条件：2.0<T67/T12<50，1.25<T67/T23<20，1.25<T67/T34<20，1.25<T67/T45<10，1.50<T67/T56。更佳地，其可进一步满足下列一个或多个条件：3.0<T67/T12<30，1.5<T67/T23<10，1.5<T67/T34<10，1.5<T67/T45<8.0，2.0<T67/T56<10。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：0.80<TL/ImgH<1.75。借此，可加强成像系统透镜组小型化的特色。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<TL/ImgH<1.60。
成像系统透镜组的光圈值为Fno，其可满足下列条件：1.0<Fno<2.0。借此，可加强成像系统透镜组大光圈的特色，使焦深拍摄功能更加明显。
第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其可满足下列条件：0<R2/CT1。借此，有助于平衡正屈折力，进一步修正像差。
成像系统透镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列一个或多个条件：0.50<f×(|f1|+|f2|)/(|f1|×|f2|)<1.65，|(f1/ImgH)×(TL/f2)|<0.85。借此，可确保第一透镜具有足够的屈折力，有助于让周边光线汇聚到成像面上。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.50<f×(|f1|+|f2|)/(|f1|×|f2|)<1.50。
成像系统透镜组的焦距为f，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其可满足下列条件：0.25<(f/R8)+(f/R10)。借此，有助于配合第六透镜及第七透镜的配置以修正像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.50<(f/R8)+(f/R10)<3.0。
成像系统透镜组的所有透镜的折射率的最大值为Nmax，其可满足下列条件：1.65≦Nmax<1.75。借此，有助于获得适合镜头微型化的材质配置，以使镜头能应用在小型的电子装置上。
本发明公开的成像系统透镜组中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的成像系统透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的成像系统透镜组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。
本发明公开的成像系统透镜组中，成像系统透镜组的成像面依其对应的电子感光元件而不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明的成像系统透镜组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为具有将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的成像系统透镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的成像系统透镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件195。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)180与成像面190。其中，电子感光元件195设置于成像面190上。成像系统透镜组包含七片透镜(110、120、130、140、150、160、170)，并且第一透镜110与第七透镜170之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面142具有至少一反曲点。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152具有至少一反曲点。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜170具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面171于近光轴处为凹面，其像侧表面172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面172于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件180的材质为玻璃，其设置于第七透镜170及成像面190之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
Figure BDA0001352348400000101
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的成像系统透镜组中，成像系统透镜组的焦距为f，成像系统透镜组的光圈值(F-number)为Fno，成像系统透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝4.19毫米(mm)，Fno＝1.75，HFOV＝37.2度(deg.)。
成像系统透镜组的所有透镜的折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件：Nmax＝1.671。在本实施例中，第二透镜120与第三透镜130的折射率相同并且皆大于第一透镜110、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160与第七透镜170的折射率，故Nmax等于第二透镜120或第三透镜130的折射率。
第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：V2+V3+V4＝94.5。
成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于40的透镜数量为V40，其满足下列条件：V40＝3。在本实施例中，第二透镜120、第三透镜130与第五透镜150的色散系数皆小于40。
成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于30的透镜数量为V30，其满足下列条件：V30＝3。在本实施例中，第二透镜120、第三透镜130与第五透镜150的色散系数皆小于30。
成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于20的透镜数量为V20，其满足下列条件：V20＝2。在本实施例中，第二透镜120与第三透镜130的色散系数皆小于20。
第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：R2/CT1＝12.19。
成像系统透镜组的焦距为f，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：f/R8＝0.47。
成像系统透镜组的焦距为f，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：f/R10＝1.34。
成像系统透镜组的焦距为f，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(f/R8)+(f/R10)＝1.81。
第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T12＝11.89。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T23＝1.14。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T34＝3.47。
第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T45＝2.13。
第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T56＝3.13。
第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为Td，成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：Td/ΣCT＝1.44。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.59。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：f1/|f2|＝0.25。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH，第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：|(f1/ImgH)×(TL/f2)|＝0.39。
成像系统透镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：f×(|f1|+|f2|)/(|f1|×|f2|)＝1.27。
成像系统透镜组的焦距为f，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：|f/f6|+|f/f7|＝3.38。
请配合参照下列表一以及表二。
Figure BDA0001352348400000121
Figure BDA0001352348400000122
Figure BDA0001352348400000131
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件295。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、红外线滤除滤光元件280与成像面290。其中，电子感光元件295设置于成像面290上。成像系统透镜组包含七片透镜(210、220、230、240、250、260、270)，并且第一透镜210与第七透镜270之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凹面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面242具有至少一反曲点。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252具有至少一反曲点。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜270具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面271于近光轴处为凹面，其像侧表面272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面272于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件280的材质为玻璃，其设置于第七透镜270及成像面290之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
Figure BDA0001352348400000141
Figure BDA0001352348400000151
Figure BDA0001352348400000152
Figure BDA0001352348400000161
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000162
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件395。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、红外线滤除滤光元件380与成像面390。其中，电子感光元件395设置于成像面390上。成像系统透镜组包含七片透镜(310、320、330、340、350、360、370)，并且第一透镜310与第七透镜370之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面342具有至少一反曲点。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352具有至少一反曲点。
第六透镜360具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第七透镜370具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面371于近光轴处为凸面，其像侧表面372于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面372于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件380的材质为玻璃，其设置于第七透镜370及成像面390之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
Figure BDA0001352348400000171
Figure BDA0001352348400000181
Figure BDA0001352348400000182
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000183
Figure BDA0001352348400000191
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件495。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、红外线滤除滤光元件480与成像面490。其中，电子感光元件495设置于成像面490上。成像系统透镜组包含七片透镜(410、420、430、440、450、460、470)，并且第一透镜410与第七透镜470之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面442具有至少一反曲点。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面452具有至少一反曲点。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜470具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面471于近光轴处为凹面，其像侧表面472于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面472于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件480的材质为玻璃，其设置于第七透镜470及成像面490之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
Figure BDA0001352348400000201
Figure BDA0001352348400000202
Figure BDA0001352348400000211
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000212
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件595。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、红外线滤除滤光元件580与成像面590。其中，电子感光元件595设置于成像面590上。成像系统透镜组包含七片透镜(510、520、530、540、550、560、570)，并且第一透镜510与第七透镜570之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面542具有至少一反曲点。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面552具有至少一反曲点。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜570具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面571于近光轴处为凹面，其像侧表面572于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面572于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件580的材质为玻璃，其设置于第七透镜570及成像面590之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
Figure BDA0001352348400000221
Figure BDA0001352348400000231
Figure BDA0001352348400000232
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000241
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件695。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、光阑601、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、红外线滤除滤光元件680与成像面690。其中，电子感光元件695设置于成像面690上。成像系统透镜组包含七片透镜(610、620、630、640、650、660、670)，并且第一透镜610与第七透镜670之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面642具有至少一反曲点。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652具有至少一反曲点。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜670具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面671于近光轴处为凹面，其像侧表面672于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面672于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件680的材质为玻璃，其设置于第七透镜670及成像面690之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
Figure BDA0001352348400000251
Figure BDA0001352348400000261
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000262
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件795。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、红外线滤除滤光元件780与成像面790。其中，电子感光元件795设置于成像面790上。成像系统透镜组包含七片透镜(710、720、730、740、750、760、770)，并且第一透镜710与第七透镜770之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面742具有至少一反曲点。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752具有至少一反曲点。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜770具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面771于近光轴处为凹面，其像侧表面772于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面772于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件780的材质为玻璃，其设置于第七透镜770及成像面790之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
Figure BDA0001352348400000271
Figure BDA0001352348400000281
Figure BDA0001352348400000282
Figure BDA0001352348400000291
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000292
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件895。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、红外线滤除滤光元件880与成像面890。其中，电子感光元件895设置于成像面890上。成像系统透镜组包含七片透镜(810、820、830、840、850、860、870)，并且第一透镜810与第七透镜870之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面842具有至少一反曲点。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852具有至少一反曲点。
第六透镜860具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜870具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面871于近光轴处为凹面，其像侧表面872于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面872于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件880的材质为玻璃，其设置于第七透镜870及成像面890之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
Figure BDA0001352348400000301
Figure BDA0001352348400000311
Figure BDA0001352348400000312
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000313
Figure BDA0001352348400000321
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件995。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光圈900、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、红外线滤除滤光元件980与成像面990。其中，电子感光元件995设置于成像面990上。成像系统透镜组包含七片透镜(910、920、930、940、950、960、970)，并且第一透镜910与第七透镜970之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面931于近光轴处为凹面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面，其像侧表面942具有至少一反曲点。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952具有至少一反曲点。
第六透镜960具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜970具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面971于近光轴处为凹面，其像侧表面972于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面972于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件980的材质为玻璃，其设置于第七透镜970及成像面990之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。光圈900为非球面并且贴附于第一透镜像侧表面912。
请配合参照下列表十七以及表十八。
Figure BDA0001352348400000331
Figure BDA0001352348400000332
Figure BDA0001352348400000341
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000342
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件1095。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、红外线滤除滤光元件1080与成像面1090。其中，电子感光元件1095设置于成像面1090上。成像系统透镜组包含七片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060、1070)，并且第一透镜1010与第七透镜1070之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1031于近光轴处为凹面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1042具有至少一反曲点。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1052具有至少一反曲点。
第六透镜1060具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜1070具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1071于近光轴处为凹面，其像侧表面1072于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1072于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件1080的材质为玻璃，其设置于第七透镜1070及成像面1090之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表十九以及表二十。
Figure BDA0001352348400000351
Figure BDA0001352348400000361
Figure BDA0001352348400000362
Figure BDA0001352348400000371
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000372
<第十一实施例>
请参照图21至图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图21可知，取像装置包含成像系统透镜组(未另标号)与电子感光元件1195。成像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、光阑1101、第三透镜1130、光阑1102、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、第七透镜1170、红外线滤除滤光元件1180与成像面1190。其中，电子感光元件1195设置于成像面1190上。成像系统透镜组包含七片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160、1170)，并且第一透镜1110与第七透镜1170之间无其他内插的透镜。
第一透镜1110具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1111于近光轴处为凸面，其像侧表面1112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1121于近光轴处为凸面，其像侧表面1122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1130具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1131于近光轴处为凸面，其像侧表面1132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1140具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1141于近光轴处为凸面，其像侧表面1142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1142具有至少一反曲点。
第五透镜1150具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1151于近光轴处为凸面，其像侧表面1152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1152具有至少一反曲点。
第六透镜1160具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1161于近光轴处为凸面，其像侧表面1162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜1170具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面1171于近光轴处为凸面，其像侧表面1172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1172于离轴处具有至少一凸面。
红外线滤除滤光元件1180的材质为玻璃，其设置于第七透镜1170及成像面1190之间，并不影响成像系统透镜组的焦距。
请配合参照下列表二十一以及表二十二。
Figure BDA0001352348400000381
Figure BDA0001352348400000391
Figure BDA0001352348400000392
Figure BDA0001352348400000401
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001352348400000402
<第十二实施例>
请参照图23，绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的立体示意图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的成像系统透镜组、用于承载成像系统透镜组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于成像系统透镜组的成像面，可真实呈现成像系统透镜组的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，借由调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十三实施例>
请参照图24至图26，其中图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的一侧的立体示意图，图25绘示图24的电子装置的另一侧的立体示意图，图26绘示图24的电子装置的系统方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能型手机。电子装置20包含取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。上述电子装置20以包含一个取像装置10为例，但本发明并不以此为限。电子装置20可包含多个取像装置10，或是除了取像装置10之外再进一步包含其他取像装置。
当用户经由用户接口24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升成像系统透镜组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或雷射对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能型手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前述公开的电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用的例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (26)

1.一种成像系统透镜组，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面，且该第七透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该第四透镜像侧表面与该第五透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点，该成像系统透镜组的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于20的透镜数量为V20，其满足下列条件：
0≦f/R8；
0≦f/R10；
Td/ΣCT<1.65；
1.10<|f/f6|+|f/f7|；以及
1≦V20。
2.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
f1/|f2|<1.80。
3.根据权利要求2所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
f1/|f2|<0.50。
4.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第六透镜具有正屈折力，且该第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
5.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：
1.5<|f/f6|+|f/f7|<5.0。
6.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于40的透镜数量为V40，其满足下列条件：
3≦V40。
7.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：
1.0<T67/T12；
1.0<T67/T23；
1.0<T67/T34；
1.0<T67/T45；以及
1.0<T67/T56。
8.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：
1.0≦Td/ΣCT≦1.55。
9.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于30的透镜数量为V30，其满足下列条件：
3≦V30。
10.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面，且该第七透镜物侧表面于近光轴处为凹面。
11.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH，该成像系统透镜组的光圈值为Fno，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，其满足下列条件：
0.80<TL/ImgH<1.75；
1.0<Fno<2.0；以及
0<R2/CT1。
12.根据权利要求11所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：
30<V2+V3+V4<115。
13.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0.50<f×(|f1|+|f2|)/(|f1|×|f2|)<1.65。
14.根据权利要求13所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0.50<f×(|f1|+|f2|)/(|f1|×|f2|)<1.50。
15.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
0.25<(f/R8)+(f/R10)。
16.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
|(f1/ImgH)×(TL/f2)|<0.85。
17.根据权利要求1所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的所有透镜的折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件：
1.65≦Nmax<1.75。
18.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的成像系统透镜组；以及
一电子感光元件，设置于该成像系统透镜组的一成像面上。
19.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求18所述的取像装置。
20.一种成像系统透镜组，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面，且该第七透镜物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该第四透镜像侧表面与该第五透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点，该成像系统透镜组的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于40的透镜数量为V40，该成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于20的透镜数量为V20，其满足下列条件：
0≦f/R8；
0≦f/R10；
Td/ΣCT<1.65；
1.10<|f/f6|+|f/f7|；
3≦V40；以及
1≦V20。
21.根据权利要求20所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该成像系统透镜组的所有透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：
1.0≦Td/ΣCT≦1.55。
22.根据权利要求20所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：
1.0<T67/T12；
1.0<T67/T23；
1.0<T67/T34；
1.0<T67/T45；以及
1.0<T67/T56。
23.根据权利要求20所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：
1.5<|f/f6|+|f/f7|<5.0。
24.根据权利要求20所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
0.25<(f/R8)+(f/R10)。
25.根据权利要求20所述的成像系统透镜组，其特征在于，该成像系统透镜组的所有透镜中色散系数小于30的透镜数量为V30，其满足下列条件：
3≦V30。
26.根据权利要求20所述的成像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该成像系统透镜组的最大成像高度为ImgH，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该成像系统透镜组的所有透镜的折射率的最大值为Nmax，其满足下列条件：
|(f1/ImgH)×(TL/f2)|<0.85；以及
1.65≦Nmax<1.75。
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