TWI620968B - 光學攝像鏡片系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種光學攝像鏡片系統，由物側至像側依序包含一具正屈折力第一透鏡，其物側面於近軸處為凸面；一第二透鏡；一第三透鏡；及一具正屈折力第四透鏡，其物側面於近軸處為凸面，其像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，且皆為非球面。本發明光學攝像鏡片系統之透鏡總數為四片，其中第一透鏡之焦距及第四透鏡之焦距皆較第二透鏡之焦距及第三透鏡之焦距短。本發明藉由適當調整屈折力分布，以達成兼顧大光圈及成像系統之微型化，並可適用於紅外線攝像應用。

Description

光學攝像鏡片系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種光學攝像鏡片系統和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的光學攝像鏡片系統和取像裝置。
隨著科技進步，攝影模組的應用越來越廣泛，但攝影模組容易受限於外在環境，在光源不充足的環境下，不易保持成像品質。有鑑於此，攝影模組可配置大光圈以克服環境光源之限制。而現今電子裝置多以輕薄短小及多功能取向為趨勢，對於微型化的攝影模組的需求也有所上升。再者，動態補捉等紅外線應用技術的蓬勃發展也促進了對於可適用於紅外線波段的攝影模組的需求。
而傳統之光學系統由於屈折力分布過於集中，難以同時克服環境光源不足的限制、攝影模組的微型化及達成適用於紅外線波段的光學系統之需求。
因此，一種微型化之光學攝像鏡片系統有別於以往傳統之光學系統，體積輕巧且功能強大有助於整合至電子裝置，並能適用於紅外線波段，且能應用於紅外線動態捕捉技術。
本發明提供一種光學攝像鏡片系統，由物側至像側依序包含：一具正屈折力第一透鏡，其物側面於近軸處為凸面；一第二透鏡； 一第三透鏡；及一具正屈折力第四透鏡，其物側面於近軸處為凸面，其像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，且其物側面及像側面皆為非球面。本發明光學攝像鏡片系統之透鏡總數為四片，且第一透鏡之焦距及第四透鏡之焦距皆較第二透鏡之焦距及第三透鏡之焦距短，光學攝像鏡片系統之焦距為f，第三透鏡和第四透鏡之組合焦距為f34，係滿足下列關係式：0.4<f/f34<1.0。
本發明又提供一種取像裝置，係包含前述光學攝像鏡片系統、一驅動裝置及一電子感光元件。
本發明又提供一種電子裝置，係包含前述取像裝置。
本發明另提供一種光學攝像鏡片系統，由物側至像側依序包含：一具正屈折力第一透鏡，其物側面於近軸處為凸面；一第二透鏡；一第三透鏡；及一具正屈折力第四透鏡，其物側面於近軸處為凸面，其像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，且其物側面及像側面皆為非球面。本發明光學攝像鏡片系統之透鏡總數為四片，且第一透鏡之焦距及第四透鏡之焦距皆較第二透鏡之焦距及第三透鏡之焦距短，光學攝像鏡片系統之焦距為f，第一透鏡之焦距為f1，第四透鏡之焦距為f4，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，係滿足下列關係式：0<f/f1<0.90；0.20<f/f4<0.90；及0.2<CT2/T23<1.1。
當f/f34滿足上述條件時，可以適當配置第三透鏡及第四透鏡的屈折力，進而在增大成像面及降低成像面周邊光線入射角度之間取得適當平衡。
當f/f1及f/f4滿足上述條件時，能使單一透鏡之屈折力不至於過強並處於適當的範圍內，以降低系統產生之球差等像差。
當CT2/T23滿足上述條件時，使第二透鏡之厚度於適當範圍，以修正第一透鏡所產生之像差，並讓第二透鏡與第三透鏡間有適當的間距以修正離軸處之像彎曲等像差。
本發明提供一種光學攝像鏡片系統，藉由適當調整鏡片屈折力，以達成微型化並兼具大光圈之成像系統，且能適用於紅外線攝像應用。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
101、102、201、202、301、701、702、801、802、901、902、1001‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、81、931、1031‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050‧‧‧濾光元件
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060‧‧‧成像面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧電子感光元件
10‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧導線電路
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者界面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧動能感測元件
30‧‧‧被攝物
f‧‧‧為光學攝像鏡片系統之焦距
Fno‧‧‧為光學攝像鏡片系統之光圈值
HFOV‧‧‧為光學攝像鏡片系統中最大視角的一半
CT1‧‧‧為第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧為第二透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧為第四透鏡於光軸上的厚度
T12‧‧‧為第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離
T23‧‧‧為第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離
R5‧‧‧為第三透鏡物側面的曲率半徑
R6‧‧‧為第三透鏡像側面的曲率半徑
R7‧‧‧為第四透鏡物側面的曲率半徑
R8‧‧‧為第四透鏡像側面的曲率半徑
f1‧‧‧為第一透鏡之焦距
f2‧‧‧為第二透鏡之焦距
f3‧‧‧為第三透鏡之焦距
f4‧‧‧為第四透鏡之焦距
f12‧‧‧為第一透鏡及第二透鏡之組合焦距
f34‧‧‧為第三透鏡及第四透鏡之組合焦距
EPD‧‧‧為光學攝像鏡片系統之入瞳孔徑
第一A圖係本發明第一實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係本發明第十實施例的光學攝像鏡片系統示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。
第十一圖係本發明第十一實施例的一種取像裝置立體示意圖。
第十二A圖係本發明第十二實施例的一種電子裝置示意圖。
第十二B圖係本發明第十二實施例的一種電子裝置立體示意圖。
本發明提供一種光學攝像鏡片系統，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡及第四透鏡。
藉由第一透鏡之焦距及第四透鏡之焦距皆短於第二透鏡之焦距及第三透鏡之焦距，可有效分散系統之屈折力分布，以降低光學攝像鏡片系統所產生之球差及像彎曲，並降低各透鏡對於製造性公差的敏感度，有助於提升良率。
另，為使系統能適合大光圈的設計，系統之屈折力主要集中於第一透鏡及第四透鏡，搭配第二透鏡及第三透鏡配置以修正周邊影像的像差，使鏡片面形不會過於曲折，以減少成形難度及製造性公差對於成像品質的影響。
第一透鏡具有正屈折力，係將整體系統之匯聚能力集中於鏡頭之物側端，可有效控制系統體積，以提升攜帶之便利性。該第一透鏡物側面於近軸處為凸面，可調整正屈折力配置，進而加強控制系統微型化效果。
第二透鏡物側面於近軸處可為凸面，可減少第一透鏡所產生之像散等像差。再者，第二透鏡物側面及像側面可皆具有至少一反曲點，有助於縮短系統總長及達成增大成像面之面積，同時能縮小系統外徑，使光學攝像鏡片系統微型化。尤其於紅外線波段範圍內，透鏡之屈折率較可見光範圍之屈折率小，光線彎曲更為不易，因此滿足此條件時之功效更為重要。
第三透鏡像側面於近軸處可為凸面並於離軸處可具有至少一 凹臨界點，可修正離軸像差及增大成像面積，並提供第四透鏡周邊形狀足夠之自由度以修正離軸像差並維持成像面周邊相對照度。此外，能給予周邊足夠空間，可配置遮光元件以提高周邊成像品質及系統穩定度。
第四透鏡具正屈折力，可分散系統的正屈折力，避免第一透鏡之屈折力過強，以減少球差的產生。第四透鏡物側面於近軸處為凸面且像側面於近軸處為凹面且於離光軸處具有至少一凸臨界點，藉此，可降低系統於離軸處所產生之像散及像彎曲，並可配合第三透鏡的面形以進一步減少像差的產生。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第三透鏡及第四透鏡之組合焦距為f34，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.4<f/f34<1.0時，可適當配置第三透鏡及第四透鏡的屈折力，進而在增大成像面及降低成像面周邊光線入射角度之間取得適當平衡。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第一透鏡之焦距為f1，第四透鏡之焦距為f4，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0<f/f1<0.90及0.20<f/f4<0.90時，能使單一透鏡之屈折力不至於過強並處於適當的範圍內，以降低系統產生之球差等像差。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.2<CT2/T23<1.1時，使第二透鏡之厚度於適當範圍，以修正第一透鏡所產生之像差，並讓第二透鏡與第三透鏡間有適當的間距以修正離軸處之像彎曲等像差。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.2<CT1/CT4<1.2時，使第一透鏡的厚度及第四透鏡的厚度維持適當的比例以減少球差等像差。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.1< CT2/T12<1.2時，使第二透鏡之厚度於適當範圍，並提供第一透鏡及第二透鏡間適當的間距，使在光圈增大的情況下，仍能維持周邊成像品質，並有助於增大成像面之面積。
第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，第四透鏡物側面的曲率半徑為R7，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-2.5<R6/R7<0時，有利於控制第三透鏡及第四透鏡的周邊形狀以修正離軸之像散及像彎曲，並能增大成像面之面積。
第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.25<T12/T23<1.60時，可調整二相鄰透鏡之間的距離之比例至適當範圍以減少像差的產生，並有助於縮短光學攝像鏡片系統之總長。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第一透鏡之焦距為f1，第二透鏡之焦距為f2，第三透鏡之焦距為f3，第四透鏡之焦距為f4，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0<(f/|f2|+f/|f3|)/(f/f1+f/f4)<0.40時，使第二透鏡及第三透鏡之屈折力不會過強，以增大光學攝像鏡片系統之視角及成像面面積，並確保第一透鏡及第四透鏡能提供系統足夠的正屈折力，以匯聚光線並有利於縮短光學攝像鏡片系統之總長。
第四透鏡物側面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側面的曲率半徑為R8，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-100<(R7+R8)/(R7-R8)<-1.50時，提供第四透鏡周邊形狀足夠之自由度，以修正離軸之像差，並能增大成像面之面積。
第三透鏡物側面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-0.28<(R5-R6)/(R5+R6)<0.24時，提供第三透鏡周邊形狀足夠之自由度，以修正離軸之像差，並能增大成像面之面積。此外，亦能修正第一透鏡及第二透鏡所產生之像差，並配合第四透鏡之面形，以增大成 像面積，並維持成像面周邊相對照度。
第一透鏡之焦距為f1，第四透鏡之焦距為f4，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.25<f1/f4<1.33時，能使第一透鏡之屈折力於適當的範圍，在增大視角的同時不會產生過多的球差，並配合第四透鏡具合適的屈折力，在修正系統像差與增大成像面面積之間取得適當的平衡。
第三透鏡之焦距為f3，第四透鏡之焦距為f4，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0<f4/|f3|<0.45時，能適當配置第三透鏡及第四透鏡之屈折力，在增大成像面面積及維持成像面周邊相對照度之間取得適當的平衡。
光學攝像鏡片系統之光圈值為Fno，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.8<Fno<2.0時，使包含光學攝像鏡片系統之取像裝置能在夜間攝影等外在光源不足之場景、強光下拍攝等明暗對比十分明顯之場景或是具短曝光時間之動態攝影等限制下，仍能獲得足夠之資訊，進而擴增包含光學攝像鏡片系統之電子裝置可正常運作之應用範圍。此外，於紅外線波段範圍內，透鏡之屈折率較可見光範圍之屈折率小，光線彎曲更為不易，因此滿足此條件有助於增大成像面面積。
光學攝像鏡片系統可適用於波長780.0nm~1100.0nm之紅外線波長範圍中，可應用於紅外線影像攝影及動態捕捉等用途。當應用於動態捕捉技術時，可適用於智慧型手機、智慧型家電或遊戲機等電子裝置，實現人機互動的機制。此外，動態捕捉技術亦可用於輔助攝影功能，作為對焦或調整擷取之影像等功能之依據。
第一透鏡及第二透鏡之組合焦距為f12，第三透鏡及第四透鏡之組合焦距為f34，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.40<f34/f12<1.80時，能進一步分散系統之屈折力分布，以降低光學攝像鏡片系統產生之球差及像彎曲，以降低各透鏡對於製造性公差之敏感度。
光學攝像鏡片系統之入瞳孔徑為EPD，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，當光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：7.0<EPD/CT2<20.0時，能有效增加光學攝像鏡片系統之進光量，以擴增包含光學攝像鏡片系統之電子裝置可正常運作之應用範圍。此外，於紅外線波段範圍內，滿足此條件有助於增大成像面面積。同時限制第二透鏡之厚度不至於過薄，以降低製作鏡片時的難度並提高良率，並能調整第二透鏡至適當的厚度以修正第一透鏡所產生之球差等像差。
本發明揭露的光學攝像鏡片系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加光學攝像鏡片系統屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明光學攝像鏡片系統的總長度。
本發明揭露的光學攝像鏡片系統中，可設置至少一光闌(Stop)，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的光學攝像鏡片系統中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使光學攝像鏡片系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使光學攝像鏡片系統具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的光學攝像鏡片系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之 屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的光學攝像鏡片系統中，光學攝像鏡片系統之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的光學攝像鏡片系統及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件170，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、光闌101、第二透鏡120、第三透鏡130、光闌102、第四透鏡140、濾光元件150以及成像面160，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(110-140)，其中：
第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凸面，其物側面111及像側面112皆為非球面；
第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凹面，其像側面122於近光軸處為凹面，其物側面121及像側面122皆為非球面且皆具有至少一反曲點；
第三透鏡130具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凹面，其像側面132於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面131及像側面132皆為非球面；
第四透鏡140具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面141於近光軸處為凸面，其像側面142於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面141及像側面142皆為非球面；
濾光元件150置於第四透鏡140與成像面160間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件170設置於成像面160上。
此外，第一透鏡110之焦距及第四透鏡140之焦距皆短於第二透鏡120之焦距及第三透鏡130之焦距。
表一為第一實施例詳細的光學數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-14依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
上述的非球面曲線的方程式表示如下： 其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，光學攝像鏡片系統之焦距為f，光學攝像鏡片系統之光圈值為Fno，光學攝像鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=3.31(毫米)，Fno=1.39，HFOV=33.6(度)。
第一實施例中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其關係式：CT1/CT4=0.78。
第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，其關係式：CT2/T12=0.69。
第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第二透鏡120與第三透 鏡130之間於光軸上的距離為T23，其關係式：CT2/T23=0.47。
第一透鏡110與第二透鏡120之間於光軸上的距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130之間於光軸上的距離為T23，其關係式：T12/T23=0.68。
第三透鏡物側面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側面132的曲率半徑為R6，其關係式：(R5-R6)/(R5+R6)=-0.12。
第三透鏡像側面132的曲率半徑為R6，第四透鏡物側面141的曲率半徑為R7，其關係式：R6/R7=-0.69。
第四透鏡物側面141的曲率半徑為R7，第四透鏡像側面142的曲率半徑為R8，其關係式：(R7+R8)/(R7-R8)=-13.53。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第一透鏡110之焦距為f1，其關係式：f/f1=0.76。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第一透鏡110之焦距為f1，第二透鏡120之焦距為f2，第三透鏡130之焦距為f3，第四透鏡140之焦距為f4，其關係式：(f/|f2|+f/|f3|)/(f/f1+f/f4)=0.14。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第三透鏡130及第四透鏡140之組合焦距為f34，其關係式：f/f34=0.44。
光學攝像鏡片系統之焦距為f，第四透鏡140之焦距為f4，其關係式：f/f4=0.52。
第一透鏡110之焦距為f1，第四透鏡140之焦距為f4，其關係式：f1/f4=0.68。
第一透鏡110及第二透鏡120之組合焦距為f12，第三透鏡130及第四透鏡140之組合焦距為f34，其關係式：f34/f12=1.65。
第三透鏡130之焦距為f3，第四透鏡140之焦距為f4，其關係式：f4/|f3|=0.27。
光學攝像鏡片系統之入瞳孔徑為EPD，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其關係式：EPD/CT2=8.20。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件270，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、光闌201、第二透鏡220、第三透鏡230、光闌202、第四透鏡240、濾光元件250以及成像面260，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(210-240)，其中：
第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凸面，其物側面211及像側面212皆為非球面；
第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凹面，其像側面222於近光軸處為凸面，其物側面221及像側面222皆為非球面且皆具有至少一反曲點；
第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凹面，其像側面232於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面231及像側面232皆為非球面；
第四透鏡240具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凸面，其像側面242於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面241及像側面242皆為非球面；
濾光元件250置於第四透鏡240與成像面260間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件270設置於成像面260上。
此外，第一透鏡210之焦距及第四透鏡240之焦距皆短於第二透鏡220之焦距及第三透鏡230之焦距。
表三為第二實施例詳細的光學數據，表四為第二實施例中的非球面數據。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件370，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、光闌301、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、濾光元件350以及成像面360，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(310-340)，其中：第一透鏡310具正屈折力，其材質為玻璃，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凸面，其物側面311及像側面312皆為非球面；第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凹面，其像側面322於近光軸處為凸面，其物側面321及像側面322皆為非球面且皆具有至少一反曲點；第三透鏡330具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凹面，其像側面332於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面331及像側面332皆為非球面； 第四透鏡340具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凸面，其像側面342於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面341及像側面342皆為非球面；濾光元件350置於第四透鏡340與成像面360間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件370設置於成像面360上。
此外，第一透鏡310之焦距及第四透鏡340之焦距皆短於第二透鏡320之焦距及第三透鏡330之焦距。
表五為第三實施例詳細的光學數據，表六為第三實施例中的非球面數據。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件470，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、濾光元件450以及成像面460，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(410-440)，其中：
第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近 光軸處為凸面，其像側面412於近光軸處為凹面，其物側面411及像側面412皆為非球面；第二透鏡420具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面且皆具有至少一反曲點；第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凹面，其像側面432於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面431及像側面432皆為非球面；第四透鏡440具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凸面，其像側面442於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面441及像側面442皆為非球面；濾光元件450置於第四透鏡440與成像面460間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件470設置於成像面460上。
此外，第一透鏡410之焦距及第四透鏡440之焦距皆短於第二透鏡420之焦距及第三透鏡430之焦距。
表七為第四實施例詳細的光學數據，表八為第四實施例中的非球面數據。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件570，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、濾光元件550以及成像面560，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(510-540)，其中：
第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面，其物側面511及像側面512皆為非球面；
第二透鏡520具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，其物側面521及像側面522皆為非球面且皆具有至少一反曲點；
第三透鏡530具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凹面，其像側面532於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面531及像側面532皆為非球面；
第四透鏡540具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凸面，其像側面542於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面541及像側面542皆為非球面；
濾光元件550置於第四透鏡540與成像面560間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件570設置於成像面560上。
此外，第一透鏡510之焦距及第四透鏡540之焦距皆短於第二透鏡520之焦距及第三透鏡530之焦距。
表九為第五實施例詳細的光學數據，表十為第五實施例中的非球面數據。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式 的數值係如下表中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件670，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、濾光元件650以及成像面660，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(610-640)，其中：第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為平面，其物側面611及像側面612皆為非球面；第二透鏡620具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凸面，其像側面622於近光軸處為凹面，其物側面621及像側面622皆為非球面且皆具有至少一反曲點；第三透鏡630具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近光軸處為凹面，其像側面632於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面631及像側面632皆為非球面；第四透鏡640具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面641及像側面642皆為非球面； 濾光元件650置於第四透鏡640與成像面660間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件670設置於成像面660上。
此外，第一透鏡610之焦距及第四透鏡640之焦距皆短於第二透鏡620之焦距及第三透鏡630之焦距。
表十一為第六實施例詳細的光學數據，表十二為第六實施例中的非球面數據。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件770，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、光闌701、第二透鏡720、第三透鏡730、光闌702、第四透鏡740、濾光元件750以及成像面760，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(710-740)，其中： 第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凸面，其物側面711及像側面712皆為非球面； 第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近 光軸處為平面，其像側面722於近光軸處為凹面，其物側面721及像側面722皆為非球面且皆具有至少一反曲點；第三透鏡730具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近光軸處為凹面，其像側面732於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面731及像側面732皆為非球面；第四透鏡740具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凸面，其像側面742於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面741及像側面742皆為非球面；濾光元件750置於第四透鏡740與成像面760間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件770設置於成像面760上。
此外，第一透鏡710之焦距及第四透鏡740之焦距皆短於第二透鏡720之焦距及第三透鏡730之焦距。
表十三為第七實施例詳細的結構數據，表十四為第七實施例中的非球面數據。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件870，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、光闌801、第二透鏡820、第三透鏡830、光闌802、第四透鏡840、濾光元件850以及成像面860，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(810-840)，其中： 第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近光軸處為凸面，其像側面812於近光軸處為凸面，其物側面811及像側面812皆為非球面； 第二透鏡820具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近光軸處為凹面，其像側面822於近光軸處為平面，其物側面821及像側面822皆為非球面且皆具有至少一反曲點； 第三透鏡830具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面831於近光軸處為凹面，其像側面832於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面831及像側面832皆為非球面； 第四透鏡840具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面841於近光軸處為凸面，其像側面842於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面841及像側面842皆為非球面； 濾光元件850置於第四透鏡840與成像面860間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件870設置於成像面860上。
此外，第一透鏡810之焦距及第四透鏡840之焦距皆短於第二透鏡820之焦距及第三透鏡830之焦距。
表十五為第八實施例詳細的光學數據，表十六為第八實施例中的非球面數據。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件970，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈900、第一透鏡910、光闌901、第二透鏡920、第三透鏡930、光闌902、第四透鏡940、濾光元件950以及成像面960，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(910-940)，其中： 第一透鏡910具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面911於近光軸處為凸面，其像側面912於近光軸處為凸面，其物側面911及像側面912皆為非球面；第二透鏡920具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面921於近光軸處為凹面，其像側面922於近光軸處為凸面，其物側面921及像側面922皆為非球面，其像側面922具有至少一反曲點；第三透鏡930具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面931於近光軸處為凹面，其像側面932於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面931及像側面932皆為非球面； 第四透鏡940具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面941於近光軸處為凸面，其像側面942於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面941及像側面942皆為非球面；濾光元件950置於第四透鏡940與成像面960間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件970設置於成像面960上。
此外，第一透鏡910之焦距及第四透鏡940之焦距皆短於第二透鏡920之焦距及第三透鏡930之焦距。
表十七為第九實施例詳細的光學數據，表十八為第九實施例中的非球面數據。
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含一光學攝像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件1070，光學攝像鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡1010、光圈1000、第二透鏡1020、第三 透鏡1030、光闌1001、第四透鏡1040、濾光元件1050以及成像面1060，光學攝像鏡片系統中透鏡總數為四片(1010-1040)，其中：第一透鏡1010具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1011於近光軸處為凸面，其像側面1012於近光軸處為凹面，其物側面1011及像側面1012皆為非球面；第二透鏡1020具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1021於近光軸處為凸面，其像側面1022於近光軸處為凹面，其物側面1021及像側面1022皆為非球面且皆具有至少一反曲點；第三透鏡1030具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面1031於近光軸處為凹面，其像側面1032於近光軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，其物側面1031及像側面1032皆為非球面；第四透鏡1040具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面1041於近光軸處為凸面，其像側面1042於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，其物側面1041及像側面1042皆為非球面；濾光元件1050置於第四透鏡1040與成像面1060間，其材質為玻璃且不影響焦距；電子感光元件1070設置於成像面1060上。
此外，第一透鏡1010之焦距及第四透鏡1040之焦距皆短於第二透鏡1020之焦距及第三透鏡1030之焦距。
表十九為第十實施例詳細的光學數據，表二十為第十實施例中的非球面數據。
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
《第十一實施例》
請參照第十一圖，係繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及導線電路14。成像鏡頭11包含上述第二實施例的光學攝像鏡片系統、用於承載光學攝像鏡片系統的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後被攝物30(請參照第十二A圖)成像於電子感光元件13上，並透過導線電路14將影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor,VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物30於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於光學攝像鏡片系統的成像面，可真實呈現光學攝像鏡片系統的良好成像品質。
取像裝置10的驅動裝置12可搭配加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件26(請參照第十二A圖)，使驅動裝置12成為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization,OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供 電子防手震功能(Electronic Image Stabilization,EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
《第十二實施例》
請參照第十二A圖及第十二B圖，其中第十二A圖係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置20的示意圖，第十二B圖係繪示第十二A圖之電子裝置的立體示意圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第十一實施例的取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24、影像軟體處理器25以及動能感測元件26。
當使用者透過使用者介面24進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物30物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升光學攝像鏡片系統所產生的影像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於智慧型電子產品、平板電腦、可穿戴裝置、醫療器材、精密儀器、車用裝置、監視攝影機、隨身影像紀錄器、辨識系統、多鏡頭裝置、體感偵測、虛擬實境、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
以上各表所示為本發明揭露的光學攝像鏡片系統實施例的不 同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。

Claims (24)

  1. 一種光學攝像鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面於近軸處為凸面；一第二透鏡；一第三透鏡；及一第四透鏡，具正屈折力，其物側面於近軸處為凸面，其像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，且其物側面及像側面皆為非球面；其中，該光學攝像鏡片系統的透鏡總數為四片，該第一透鏡之焦距及該第四透鏡之焦距皆較該第二透鏡之焦距及該第三透鏡之焦距短，該光學攝像鏡片系統之焦距為f，該第三透鏡和該第四透鏡之組合焦距為f34，係滿足下列關係式：0.4<f/f34<1.0。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.2<CT1/CT4<1.2。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.1<CT2/T12<1.2。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的光學攝像鏡片系統，該第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，該第四透鏡物側面的曲率半徑為R7，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-2.5<R6/R7<0。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第二透鏡與該第三 透鏡之間於光軸上的距離為T23，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.25<T12/T23<1.60。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的光學攝像鏡片系統，該光學攝像鏡片系統之焦距為f，該第一透鏡之焦距為f1，該第二透鏡之焦距為f2，該第三透鏡之焦距為f3，該第四透鏡之焦距為f4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0<(f/|f2|+f/|f3|)/(f/f1+f/f4)<0.40。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第四透鏡物側面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面的曲率半徑為R8，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-100<(R7+R8)/(R7-R8)<-1.50。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的光學攝像鏡片系統，該第三透鏡物側面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-0.28<(R5-R6)/(R5+R6)<0.24。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該光學攝像鏡片系統之焦距為f，該第一透鏡之焦距為f1，該第四透鏡之焦距為f4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0<f/f1<0.90；及0.20<f/f4<0.90。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第一透鏡之焦距為f1，該第四透鏡之焦距為f4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.25<f1/f4<1.33。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的光學攝像鏡片系統，該第三透鏡之焦距為f3，該第四透鏡之焦距為f4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式： 0<f4/|f3|<0.45。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該光學攝像鏡片系統之光圈值為Fno，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.8<Fno<2.0。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該光學攝像鏡片系統適用於紅外線波長範圍為780.0nm~1100.0nm。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第二透鏡物側面於近軸處為凸面。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第二透鏡物側面及像側面皆為非球面且皆具有至少一反曲點。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝像鏡片系統，該第三透鏡像側面於近軸處為凸面且於離軸處具有至少一凹臨界點，且為非球面。
  17. 一種取像裝置，其係包含有如申請專利範圍第1項所述光學攝像鏡片系統、一驅動裝置及一電子感光元件，其中該電子感光元件設置於該光學攝像鏡片系統的一成像面上，該光學攝像鏡片系統配合該驅動裝置進行對焦，並成像於該電子感光元件上。
  18. 一種電子裝置，其係包含有如申請專利範圍第17項所述取像裝置。
  19. 一種光學攝像鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面於近軸處為凸面；一第二透鏡；一第三透鏡；及一第四透鏡，具正屈折力，其物側面於近軸處為凸面，其像側面於近軸處為凹面且於離軸處具有至少一凸臨界點，且其物側面及像側面皆為非球面；其中，該光學攝像鏡片系統的透鏡總數為四片，該第一透 鏡之焦距及該第四透鏡之焦距皆較該第二透鏡之焦距及該第三透鏡之焦距短，該光學攝像鏡片系統之焦距為f，該第一透鏡之焦距為f1，該第四透鏡之焦距為f4，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第二透鏡與該第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，該光學攝像鏡片系統之入瞳孔徑為EPD，係滿足下列關係式：0<f/f1<0.90；0.20<f/f4<0.90；0.2<CT2/T23<1.1；及7.0<EPD/CT2<20.0。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像鏡片系統，該第四透鏡物側面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側面的曲率半徑為R8，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-100<(R7+R8)/(R7-R8)<-1.50。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的光學攝像鏡片系統，該第三透鏡物側面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：-0.28<(R5-R6)/(R5+R6)<0.24。
  22. 如申請專利範圍第20項所述的光學攝像鏡片系統，該第一透鏡及該第二透鏡之組合焦距為f12，該第三透鏡及該第四透鏡之組合焦距為f34，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.40<f34/f12<1.80。
  23. 如申請專利範圍第19項所述的光學攝像鏡片系統，該第一透鏡之焦距為f1，該第四透鏡之焦距為f4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式：0.25<f1/f4<1.33。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的光學攝像鏡片系統，該第三透鏡之焦距為f3，該第四透鏡之焦距為f4，該光學攝像鏡片系統滿足下列關係式： 0<f4/|f3|<0.45。
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