CN108227114A - 光学摄像镜片系统、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光学摄像镜片系统、取像装置及电子装置,由物侧至像侧依序包含一具正屈折力第一透镜,其物侧面于近轴处为凸面,一第二透镜,一第三透镜,及一具正屈折力第四透镜,其物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,且皆为非球面。本发明光学摄像镜片系统的透镜总数为四片,其中第一透镜的焦距及第四透镜的焦距皆较第二透镜的焦距及第三透镜的焦距短。本发明通过适当调整屈折力分布,以达成兼顾大光圈及成像系统的微型化,并可适用于红外线摄像应用。
Description
技术领域
本发明关于一种光学摄像镜片系统和取像装置及电子装置,特别是关于一种可应用于电子装置的光学摄像镜片系统和取像装置。
背景技术
随着科技进步,摄影模块的应用越来越广泛,但摄影模块容易受限于外在环境,在光源不充足的环境下,不易保持成像品质。有鉴于此,摄影模块可配置大光圈以克服环境光源的限制。而现今电子装置多以轻薄短小及多功能取向为趋势,对于微型化的摄影模块的需求也有所上升。再者,动态捕捉等红外线应用技术的蓬勃发展也促进了对于可适用于红外线波段的摄影模块的需求。
而传统的光学系统由于屈折力分布过于集中,难以同时克服环境光源不足的限制、摄影模块的微型化及达成适用于红外线波段的光学系统的需求。
因此,一种微型化的光学摄像镜片系统有别于以往传统的光学系统,体积轻巧且功能强大有助于整合至电子装置,并能适用于红外线波段,且能应用于红外线动态捕捉技术。
发明内容
本发明提供一种光学摄像镜片系统,由物侧至像侧依序包含:一具正屈折力第一透镜,其物侧面于近轴处为凸面;一第二透镜;一第三透镜;及一具正屈折力第四透镜,其物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,且其物侧面及像侧面皆为非球面。本发明光学摄像镜片系统的透镜总数为四片,且第一透镜的焦距及第四透镜的焦距皆较第二透镜的焦距及第三透镜的焦距短,光学摄像镜片系统的焦距为f,第三透镜和第四透镜的组合焦距为f34,满足下列关系式:
0.4<f/f34<1.0。
本发明又提供一种取像装置,包含前述光学摄像镜片系统、一驱动装置及一电子感光器件。
本发明又提供一种电子装置,包含前述取像装置。
本发明另提供一种光学摄像镜片系统,由物侧至像侧依序包含:一具正屈折力第一透镜,其物侧面于近轴处为凸面;一第二透镜;一第三透镜;及一具正屈折力第四透镜,其物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,且其物侧面及像侧面皆为非球面。本发明光学摄像镜片系统的透镜总数为四片,且第一透镜的焦距及第四透镜的焦距皆较第二透镜的焦距及第三透镜的焦距短,光学摄像镜片系统的焦距为f,第一透镜的焦距为f1,第四透镜的焦距为f4,第二透镜于光轴上的厚度为CT2,第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23,满足下列关系式:
0<f/f1<0.90;
0.20<f/f4<0.90;及
0.2<CT2/T23<1.1。
当f/f34满足上述条件时,可以适当配置第三透镜及第四透镜的屈折力,进而在增大成像面及降低成像面周边光线入射角度之间取得适当平衡。
当f/f1及f/f4满足上述条件时,能使单一透镜的屈折力不至于过强并处于适当的范围内,以降低系统产生的球差等像差。
当CT2/T23满足上述条件时,使第二透镜的厚度于适当范围,以修正第一透镜所产生的像差,并让第二透镜与第三透镜间有适当的间距以修正离轴处的像弯曲等像差。
本发明提供一种光学摄像镜片系统,通过适当调整镜片屈折力,以达成微型化并兼具大光圈的成像系统,且能适用于红外线摄像应用。
附图说明
图1A为本发明第一实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A为本发明第二实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A为本发明第三实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A为本发明第四实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A为本发明第五实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A为本发明第六实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A为本发明第七实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。
图8A为本发明第八实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图8B为本发明第八实施例的像差曲线图。
图9A为本发明第九实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图9B为本发明第九实施例的像差曲线图。
图10A为本发明第十实施例的光学摄像镜片系统示意图。
图10B为本发明第十实施例的像差曲线图。
图11为本发明第十一实施例的一种取像装置立体示意图。
图12A为本发明第十二实施例的一种电子装置示意图。
图12B为本发明第十二实施例的一种电子装置立体示意图。
附图标号
光圈 100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
光阑 101、102、201、202、301、701、702、801、802、901、902、1001
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧面 111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧面 112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧面 121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧面 122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧面 131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧面 132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧面 141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧面 142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
滤光器件 150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
成像面 160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
电子感光器件 170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
取像装置 10
成像镜头 11
驱动装置 12
电子感光器件 13
导线电路 14
电子装置 20
闪光灯模块 21
对焦辅助模块 22
图像信号处理器 23
使用者界面 24
图像软件处理器 25
动能感测器件 26
被摄物 30
光学摄像镜片系统的焦距为 f
光学摄像镜片系统的光圈值为 Fno
光学摄像镜片系统中最大视角的一半为 HFOV
第一透镜于光轴上的厚度为 CT1
第二透镜于光轴上的厚度为 CT2
第四透镜于光轴上的厚度为 CT4
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为 T12
第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为 T23
第三透镜物侧面的曲率半径为 R5
第三透镜像侧面的曲率半径为 R6
第四透镜物侧面的曲率半径为 R7
第四透镜像侧面的曲率半径为 R8
第一透镜的焦距为 f1
第二透镜的焦距为 f2
第三透镜的焦距为 f3
第四透镜的焦距为 f4
第一透镜及第二透镜的组合焦距为 f12
第三透镜及第四透镜的组合焦距为 f34
光学摄像镜片系统的入瞳孔径为 EPD
具体实施方式
本发明提供一种光学摄像镜片系统,由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜。
通过第一透镜的焦距及第四透镜的焦距皆短于第二透镜的焦距及第三透镜的焦距,可有效分散系统的屈折力分布,以降低光学摄像镜片系统所产生的球差及像弯曲,并降低各透镜对于制造性公差的敏感度,有助于提升成品率。
另,为使系统能适合大光圈的设计,系统的屈折力主要集中于第一透镜及第四透镜,搭配第二透镜及第三透镜配置以修正周边图像的像差,使镜片面形不会过于曲折,以减少成形难度及制造性公差对于成像品质的影响。
第一透镜具有正屈折力,将整体系统的汇聚能力集中于镜头的物侧端,可有效控制系统体积,以提升携带的便利性。该第一透镜物侧面于近轴处为凸面,可调整正屈折力配置,进而加强控制系统微型化效果。
第二透镜物侧面于近轴处可为凸面,可减少第一透镜所产生的像散等像差。再者,第二透镜物侧面及像侧面可皆具有至少一反曲点,有助于缩短系统总长及达成增大成像面的面积,同时能缩小系统外径,使光学摄像镜片系统微型化。尤其于红外线波段范围内,透镜的屈折率较可见光范围的屈折率小,光线弯曲更为不易,因此满足此条件时的功效更为重要。
第三透镜像侧面于近轴处可为凸面并于离轴处可具有至少一凹临界点,可修正离轴像差及增大成像面积,并提供第四透镜周边形状足够的自由度以修正离轴像差并维持成像面周边相对照度。此外,能给予周边足够空间,可配置遮光器件以提高周边成像品质及系统稳定度。
第四透镜具正屈折力,可分散系统的正屈折力,避免第一透镜的屈折力过强,以减少球差的产生。第四透镜物侧面于近轴处为凸面且像侧面于近轴处为凹面且于离光轴处具有至少一凸临界点,藉此,可降低系统于离轴处所产生的像散及像弯曲,并可配合第三透镜的面形以进一步减少像差的产生。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第三透镜及第四透镜的组合焦距为f34,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.4<f/f34<1.0时,可适当配置第三透镜及第四透镜的屈折力,进而在增大成像面及降低成像面周边光线入射角度之间取得适当平衡。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第一透镜的焦距为f1,第四透镜的焦距为f4,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0<f/f1<0.90及0.20<f/f4<0.90时,能使单一透镜的屈折力不至于过强并处于适当的范围内,以降低系统产生的球差等像差。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2,第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.2<CT2/T23<1.1时,使第二透镜的厚度于适当范围,以修正第一透镜所产生的像差,并让第二透镜与第三透镜间有适当的间距以修正离轴处的像弯曲等像差。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1,第四透镜于光轴上的厚度为CT4,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.2<CT1/CT4<1.2时,使第一透镜的厚度及第四透镜的厚度维持适当的比例以减少球差等像差。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2,第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.1<CT2/T12<1.2时,使第二透镜的厚度于适当范围,并提供第一透镜及第二透镜间适当的间距,使在光圈增大的情况下,仍能维持周边成像品质,并有助于增大成像面的面积。
第三透镜像侧面的曲率半径为R6,第四透镜物侧面的曲率半径为R7,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:-2.5<R6/R7<0时,有利于控制第三透镜及第四透镜的周边形状以修正离轴的像散及像弯曲,并能增大成像面的面积。
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12,第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.25<T12/T23<1.60时,可调整二相邻透镜之间的距离的比例至适当范围以减少像差的产生,并有助于缩短光学摄像镜片系统的总长。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第一透镜的焦距为f1,第二透镜的焦距为f2,第三透镜的焦距为f3,第四透镜的焦距为f4,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0<(f/|f2|+f/|f3|)/(f/f1+f/f4)<0.40时,使第二透镜及第三透镜的屈折力不会过强,以增大光学摄像镜片系统的视角及成像面面积,并确保第一透镜及第四透镜能提供系统足够的正屈折力,以汇聚光线并有利于缩短光学摄像镜片系统的总长。
第四透镜物侧面的曲率半径为R7,第四透镜像侧面的曲率半径为R8,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:-100<(R7+R8)/(R7-R8)<-1.50时,提供第四透镜周边形状足够的自由度,以修正离轴的像差,并能增大成像面的面积。
第三透镜物侧面的曲率半径为R5,第三透镜像侧面的曲率半径为R6,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:-0.28<(R5-R6)/(R5+R6)<0.24时,提供第三透镜周边形状足够的自由度,以修正离轴的像差,并能增大成像面的面积。此外,亦能修正第一透镜及第二透镜所产生的像差,并配合第四透镜的面形,以增大成像面积,并维持成像面周边相对照度。
第一透镜的焦距为f1,第四透镜的焦距为f4,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.25<f1/f4<1.33时,能使第一透镜的屈折力于适当的范围,在增大视角的同时不会产生过多的球差,并配合第四透镜具合适的屈折力,在修正系统像差与增大成像面面积之间取得适当的平衡。
第三透镜的焦距为f3,第四透镜的焦距为f4,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0<f4/|f3|<0.45时,能适当配置第三透镜及第四透镜的屈折力,在增大成像面面积及维持成像面周边相对照度之间取得适当的平衡。
光学摄像镜片系统的光圈值为Fno,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.8<Fno<2.0时,使包含光学摄像镜片系统的取像装置能在夜间摄影等外在光源不足的场景、强光下拍摄等明暗对比十分明显的场景或是具短曝光时间的动态摄影等限制下,仍能获得足够的信息,进而扩增包含光学摄像镜片系统的电子装置可正常运作的应用范围。此外,于红外线波段范围内,透镜的屈折率较可见光范围的屈折率小,光线弯曲更为不易,因此满足此条件有助于增大成像面面积。
光学摄像镜片系统可适用于波长780.0nm~1100.0nm的红外线波长范围中,可应用于红外线图像摄影及动态捕捉等用途。当应用于动态捕捉技术时,可适用于智能手机、智能家电或游戏机等电子装置,实现人机互动的机制。此外,动态捕捉技术亦可用于辅助摄影功能,作为对焦或调整撷取的图像等功能的依据。
第一透镜及第二透镜的组合焦距为f12,第三透镜及第四透镜的组合焦距为f34,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:0.40<f34/f12<1.80时,能进一步分散系统的屈折力分布,以降低光学摄像镜片系统产生的球差及像弯曲,以降低各透镜对于制造性公差的敏感度。
光学摄像镜片系统的入瞳孔径为EPD,第二透镜于光轴上的厚度为CT2,当光学摄像镜片系统满足下列关系式:7.0<EPD/CT2<20.0时,能有效增加光学摄像镜片系统的进光量,以扩增包含光学摄像镜片系统的电子装置可正常运作的应用范围。此外,于红外线波段范围内,满足此条件有助于增大成像面面积。同时限制第二透镜的厚度不至于过薄,以降低制作镜片时的难度并提高成品率,并能调整第二透镜至适当的厚度以修正第一透镜所产生的球差等像差。
本发明揭露的光学摄像镜片系统中,透镜的材质可为玻璃或塑胶,若透镜的材质为玻璃,则可以增加光学摄像镜片系统屈折力配置的自由度,若透镜材质为塑胶,则可以有效降低生产成本。此外,可于镜面上设置非球面(ASP),非球面可以容易制作成球面以外的形状,获得较多的控制变数,用以消减像差,进而缩减透镜使用的数目,因此可以有效降低本发明光学摄像镜片系统的总长度。
本发明揭露的光学摄像镜片系统中,可设置至少一光阑(Stop),如孔径光阑(Aperture Stop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等,有助于减少杂散光以提升图像品质。
本发明揭露的光学摄像镜片系统中,光圈配置可为前置或中置,前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间,中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间,前置光圈可使光学摄像镜片系统的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离,使之具有远心(Telecentric)效果,可增加电子感光器件如CCD或CMOS接收图像的效率;中置光圈则有助于扩大系统的视场角,使光学摄像镜片系统具有广角镜头的优势。
本发明揭露的光学摄像镜片系统中,若透镜表面为凸面且未界定凸面位置时,则表示透镜表面可于近光轴处为凸面;若透镜表面为凹面且未界定凹面位置时,则表示透镜表面可于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时,则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的光学摄像镜片系统中,光学摄像镜片系统的成像面,依其对应的电子感光器件的不同,可为平面或有任一曲率的曲面,特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明揭露的光学摄像镜片系统及取像装置将通过以下具体实施例配合附图予以详细说明。
第一实施例
本发明第一实施例请参阅图1A,第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件170,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、光阑101、第二透镜120、第三透镜130、光阑102、第四透镜140、滤光器件150以及成像面160,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(110-140),其中:
第一透镜110具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面111于近光轴处为凸面,其像侧面112于近光轴处为凸面,其物侧面111及像侧面112皆为非球面;
第二透镜120具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面121于近光轴处为凹面,其像侧面122于近光轴处为凹面,其物侧面121及像侧面122皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜130具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面131于近光轴处为凹面,其像侧面132于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面131及像侧面132皆为非球面;
第四透镜140具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面141于近光轴处为凸面,其像侧面142于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面141及像侧面142皆为非球面;
滤光器件150置于第四透镜140与成像面160间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件170设置于成像面160上。
此外,第一透镜110的焦距及第四透镜140的焦距皆短于第二透镜120的焦距及第三透镜130的焦距。
表一为第一实施例详细的光学数据,其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm,且表面0-14依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据,其中,k表非球面曲线方程式中的锥面系数,A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外,以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图,表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同,在此不加赘述。
上述的非球面曲线的方程式表示如下:
其中:
X:非球面上距离光轴为Y的点,其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离;
Y:非球面曲线上的点与光轴的垂直距离;
R:曲率半径;
k:锥面系数;
Ai:第i阶非球面系数。
第一实施例中,光学摄像镜片系统的焦距为f,光学摄像镜片系统的光圈值为Fno,光学摄像镜片系统中最大视角的一半为HFOV,其数值为:f=3.31(毫米),Fno=1.39,HFOV=33.6(度)。
第一实施例中,第一透镜110于光轴上的厚度为CT1,第四透镜140于光轴上的厚度为CT4,其关系式:CT1/CT4=0.78。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2,第一透镜110与第二透镜120之间于光轴上的距离为T12,其关系式:CT2/T12=0.69。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2,第二透镜120与第三透镜130之间于光轴上的距离为T23,其关系式:CT2/T23=0.47。
第一透镜110与第二透镜120之间于光轴上的距离为T12,第二透镜120与第三透镜130之间于光轴上的距离为T23,其关系式:T12/T23=0.68。
第三透镜物侧面131的曲率半径为R5,第三透镜像侧面132的曲率半径为R6,其关系式:(R5-R6)/(R5+R6)=-0.12。
第三透镜像侧面132的曲率半径为R6,第四透镜物侧面141的曲率半径为R7,其关系式:R6/R7=-0.69。
第四透镜物侧面141的曲率半径为R7,第四透镜像侧面142的曲率半径为R8,其关系式:(R7+R8)/(R7-R8)=-13.53。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第一透镜110的焦距为f1,其关系式:f/f1=0.76。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第一透镜110的焦距为f1,第二透镜120的焦距为f2,第三透镜130的焦距为f3,第四透镜140的焦距为f4,其关系式:(f/|f2|+f/|f3|)/(f/f1+f/f4)=0.14。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第三透镜130及第四透镜140的组合焦距为f34,其关系式:f/f34=0.44。
光学摄像镜片系统的焦距为f,第四透镜140的焦距为f4,其关系式:f/f4=0.52。
第一透镜110的焦距为f1,第四透镜140的焦距为f4,其关系式:f1/f4=0.68。
第一透镜110及第二透镜120的组合焦距为f12,第三透镜130及第四透镜140的组合焦距为f34,其关系式:f34/f12=1.65。
第三透镜130的焦距为f3,第四透镜140的焦距为f4,其关系式:f4/|f3|=0.27。
光学摄像镜片系统的入瞳孔径为EPD,第二透镜120于光轴上的厚度为CT2,其关系式:EPD/CT2=8.20。
第二实施例
本发明第二实施例请参阅图2A,第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件270,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、光阑201、第二透镜220、第三透镜230、光阑202、第四透镜240、滤光器件250以及成像面260,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(210-240),其中:
第一透镜210具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面211于近光轴处为凸面,其像侧面212于近光轴处为凸面,其物侧面211及像侧面212皆为非球面;
第二透镜220具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面221于近光轴处为凹面,其像侧面222于近光轴处为凸面,其物侧面221及像侧面222皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜230具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面231于近光轴处为凹面,其像侧面232于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面231及像侧面232皆为非球面;
第四透镜240具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面241于近光轴处为凸面,其像侧面242于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面241及像侧面242皆为非球面;
滤光器件250置于第四透镜240与成像面260间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件270设置于成像面260上。
此外,第一透镜210的焦距及第四透镜240的焦距皆短于第二透镜220的焦距及第三透镜230的焦距。
表三为第二实施例详细的光学数据,表四为第二实施例中的非球面数据。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第三实施例
本发明第三实施例请参阅图3A,第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件370,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、光阑301、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、滤光器件350以及成像面360,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(310-340),其中:
第一透镜310具正屈折力,其材质为玻璃,其物侧面311于近光轴处为凸面,其像侧面312于近光轴处为凸面,其物侧面311及像侧面312皆为非球面;
第二透镜320具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面321于近光轴处为凹面,其像侧面322于近光轴处为凸面,其物侧面321及像侧面322皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜330具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面331于近光轴处为凹面,其像侧面332于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面331及像侧面332皆为非球面;
第四透镜340具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面341于近光轴处为凸面,其像侧面342于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面341及像侧面342皆为非球面;
滤光器件350置于第四透镜340与成像面360间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件370设置于成像面360上。
此外,第一透镜310的焦距及第四透镜340的焦距皆短于第二透镜320的焦距及第三透镜330的焦距。
表五为第三实施例详细的光学数据,表六为第三实施例中的非球面数据。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第四实施例
本发明第四实施例请参阅图4A,第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件470,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、滤光器件450以及成像面460,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(410-440),其中:
第一透镜410具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面411于近光轴处为凸面,其像侧面412于近光轴处为凹面,其物侧面411及像侧面412皆为非球面;
第二透镜420具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面421于近光轴处为凸面,其像侧面422于近光轴处为凹面,其物侧面421及像侧面422皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜430具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面431于近光轴处为凹面,其像侧面432于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面431及像侧面432皆为非球面;
第四透镜440具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面441于近光轴处为凸面,其像侧面442于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面441及像侧面442皆为非球面;
滤光器件450置于第四透镜440与成像面460间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件470设置于成像面460上。
此外,第一透镜410的焦距及第四透镜440的焦距皆短于第二透镜420的焦距及第三透镜430的焦距。
表七为第四实施例详细的光学数据,表八为第四实施例中的非球面数据。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第五实施例
本发明第五实施例请参阅图5A,第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件570,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、滤光器件550以及成像面560,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(510-540),其中:
第一透镜510具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面511于近光轴处为凸面,其像侧面512于近光轴处为凹面,其物侧面511及像侧面512皆为非球面;
第二透镜520具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面521于近光轴处为凸面,其像侧面522于近光轴处为凹面,其物侧面521及像侧面522皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜530具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面531于近光轴处为凹面,其像侧面532于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面531及像侧面532皆为非球面;
第四透镜540具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面541于近光轴处为凸面,其像侧面542于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面541及像侧面542皆为非球面;
滤光器件550置于第四透镜540与成像面560间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件570设置于成像面560上。
此外,第一透镜510的焦距及第四透镜540的焦距皆短于第二透镜520的焦距及第三透镜530的焦距。
表九为第五实施例详细的光学数据,表十为第五实施例中的非球面数据。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第六实施例
本发明第六实施例请参阅图6A,第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件670,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、滤光器件650以及成像面660,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(610-640),其中:
第一透镜610具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面611于近光轴处为凸面,其像侧面612于近光轴处为平面,其物侧面611及像侧面612皆为非球面;
第二透镜620具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面621于近光轴处为凸面,其像侧面622于近光轴处为凹面,其物侧面621及像侧面622皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜630具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面631于近光轴处为凹面,其像侧面632于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面631及像侧面632皆为非球面;
第四透镜640具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面641于近光轴处为凸面,其像侧面642于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面641及像侧面642皆为非球面;
滤光器件650置于第四透镜640与成像面660间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件670设置于成像面660上。
此外,第一透镜610的焦距及第四透镜640的焦距皆短于第二透镜620的焦距及第三透镜630的焦距。
表十一为第六实施例详细的光学数据,表十二为第六实施例中的非球面数据。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第七实施例
本发明第七实施例请参阅图7A,第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件770,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、光阑701、第二透镜720、第三透镜730、光阑702、第四透镜740、滤光器件750以及成像面760,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(710-740),其中:
第一透镜710具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面711于近光轴处为凸面,其像侧面712于近光轴处为凸面,其物侧面711及像侧面712皆为非球面;
第二透镜720具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面721于近光轴处为平面,其像侧面722于近光轴处为凹面,其物侧面721及像侧面722皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜730具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面731于近光轴处为凹面,其像侧面732于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面731及像侧面732皆为非球面;
第四透镜740具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面741于近光轴处为凸面,其像侧面742于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面741及像侧面742皆为非球面;
滤光器件750置于第四透镜740与成像面760间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件770设置于成像面760上。
此外,第一透镜710的焦距及第四透镜740的焦距皆短于第二透镜720的焦距及第三透镜730的焦距。
表十三为第七实施例详细的结构数据,表十四为第七实施例中的非球面数据。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第八实施例
本发明第八实施例请参阅图8A,第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件870,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、光阑801、第二透镜820、第三透镜830、光阑802、第四透镜840、滤光器件850以及成像面860,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(810-840),其中:
第一透镜810具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面811于近光轴处为凸面,其像侧面812于近光轴处为凸面,其物侧面811及像侧面812皆为非球面;
第二透镜820具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面821于近光轴处为凹面,其像侧面822于近光轴处为平面,其物侧面821及像侧面822皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜830具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面831于近光轴处为凹面,其像侧面832于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面831及像侧面832皆为非球面;
第四透镜840具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面841于近光轴处为凸面,其像侧面842于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面841及像侧面842皆为非球面;
滤光器件850置于第四透镜840与成像面860间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件870设置于成像面860上。
此外,第一透镜810的焦距及第四透镜840的焦距皆短于第二透镜820的焦距及第三透镜830的焦距。
表十五为第八实施例详细的光学数据,表十六为第八实施例中的非球面数据。
第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第九实施例
本发明第九实施例请参阅图9A,第九实施例的像差曲线请参阅图9B。第九实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件970,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、光阑901、第二透镜920、第三透镜930、光阑902、第四透镜940、滤光器件950以及成像面960,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(910-940),其中:
第一透镜910具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面911于近光轴处为凸面,其像侧面912于近光轴处为凸面,其物侧面911及像侧面912皆为非球面;
第二透镜920具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面921于近光轴处为凹面,其像侧面922于近光轴处为凸面,其物侧面921及像侧面922皆为非球面,其像侧面922具有至少一反曲点;
第三透镜930具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面931于近光轴处为凹面,其像侧面932于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面931及像侧面932皆为非球面;
第四透镜940具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面941于近光轴处为凸面,其像侧面942于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面941及像侧面942皆为非球面;
滤光器件950置于第四透镜940与成像面960间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件970设置于成像面960上。
此外,第一透镜910的焦距及第四透镜940的焦距皆短于第二透镜920的焦距及第三透镜930的焦距。
表十七为第九实施例详细的光学数据,表十八为第九实施例中的非球面数据。
第九实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第十实施例
本发明第十实施例请参阅图10A,第十实施例的像差曲线请参阅图10B。第十实施例的取像装置包含一光学摄像镜片系统(未另标号)与一电子感光器件1070,光学摄像镜片系统由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、光圈1000、第二透镜1020、第三透镜1030、光阑1001、第四透镜1040、滤光器件1050以及成像面1060,光学摄像镜片系统中透镜总数为四片(1010-1040),其中:
第一透镜1010具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面1011于近光轴处为凸面,其像侧面1012于近光轴处为凹面,其物侧面1011及像侧面1012皆为非球面;
第二透镜1020具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面1021于近光轴处为凸面,其像侧面1022于近光轴处为凹面,其物侧面1021及像侧面1022皆为非球面且皆具有至少一反曲点;
第三透镜1030具负屈折力,其材质为塑胶,其物侧面1031于近光轴处为凹面,其像侧面1032于近光轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,其物侧面1031及像侧面1032皆为非球面;
第四透镜1040具正屈折力,其材质为塑胶,其物侧面1041于近光轴处为凸面,其像侧面1042于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,其物侧面1041及像侧面1042皆为非球面;
滤光器件1050置于第四透镜1040与成像面1060间,其材质为玻璃且不影响焦距;电子感光器件1070设置于成像面1060上。
此外,第一透镜1010的焦距及第四透镜1040的焦距皆短于第二透镜1020的焦距及第三透镜1030的焦距。
表十九为第十实施例详细的光学数据,表二十为第十实施例中的非球面数据。
第十实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外,各个关系式的参数如同第一实施例所阐释,惟各个关系式的数值如下表中所列。
第十一实施例
请参照图11,为绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置10的立体示意图。在本实施例中,取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光器件13以及导线电路14。成像镜头11包含上述第二实施例的光学摄像镜片系统、用于承载光学摄像镜片系统的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member,未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生图像,并配合驱动装置12进行图像对焦,最后被摄物30(请参照图12A)成像于电子感光器件13上,并通过导线电路14将图像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能,其驱动方式可使用如音圈电机(Voice Coil Motor,VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置,可提供被摄物30于不同物距的状态下,皆能拍摄清晰图像。此外,取像装置10搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光器件13(如CMOS、CCD)设置于光学摄像镜片系统的成像面,可真实呈现光学摄像镜片系统的良好成像品质。
取像装置10的驱动装置12可搭配加速计、陀螺仪或霍尔器件(Hall EffectSensor)等动能感测器件26(请参照图12A),使驱动装置12成为一光学防手震装置(OpticalImage Stabilization,OIS),通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊图像,或利用图像软件中的图像补偿技术,来提供电子防手震功能(Electronic Image Stabilization,EIS),进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
第十二实施例
请参照图12A及图12B,其中图12A为绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置20的示意图,图12B为绘示图12A的电子装置的立体示意图。在本实施例中,电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第十一实施例的取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、图像信号处理器23(Image Signal Processor)、使用者界面24、图像软件处理器25以及动能感测器件26。
当使用者通过使用者界面24进行拍摄,电子装置20利用取像装置10聚光取像,启动闪光灯模块21进行补光,并使用对焦辅助模块22提供的被摄物30物距信息进行快速对焦,再加上图像信号处理器23进行图像最佳化处理,来进一步提升光学摄像镜片系统所产生的图像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。使用者界面24可采用触控荧幕或实体拍摄按钮,配合图像软件处理器25的多样化功能进行图像拍摄以及图像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统,并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说,取像装置10可多方面应用于智能电子产品、平板计算机、可穿戴装置、医疗器材、精密仪器、车用装置、监视摄影机、随身图像纪录器、辨识系统、多镜头装置、体感检测、虚拟实境、运动装置与家庭智能辅助系统等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子,并非限制本发明的取像装置的运用范围。
以上各表所示为本发明揭露的光学摄像镜片系统实施例的不同数值变化表,然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得,即使使用不同数值,相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴,故以上的说明所描述的及附图仅作为例示性,非用以限制本发明揭露的申请专利范围。
Claims (25)
1.一种光学摄像镜片系统,其特征在于,由物侧至像侧所述光学摄像镜片系统依序包含:
一第一透镜,具正屈折力,其物侧面于近轴处为凸面;
一第二透镜;
一第三透镜;及
一第四透镜,具正屈折力,其物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,且其物侧面及像侧面皆为非球面;
其中,所述光学摄像镜片系统的透镜总数为四片,所述第一透镜的焦距及所述第四透镜的焦距皆较所述第二透镜的焦距及所述第三透镜的焦距短,所述光学摄像镜片系统的焦距为f,所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f34,满足下列关系式:
0.4<f/f34<1.0。
2.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第一透镜于光轴上的厚度为CT1,所述第四透镜于光轴上的厚度为CT4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.2<CT1/CT4<1.2。
3.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第二透镜于光轴上的厚度为CT2,所述第一透镜与所述第二透镜之间于光轴上的距离为T12,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.1<CT2/T12<1.2。
4.根据权利要求3所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6,所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
-2.5<R6/R7<0。
5.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第一透镜与所述第二透镜之间于光轴上的距离为T12,所述第二透镜与所述第三透镜之间于光轴上的距离为T23,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.25<T12/T23<1.60。
6.根据权利要求5所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述光学摄像镜片系统的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第二透镜的焦距为f2,所述第三透镜的焦距为f3,所述第四透镜的焦距为f4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0<(f/|f2|+f/|f3|)/(f/f1+f/f4)<0.40。
7.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7,所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
-100<(R7+R8)/(R7-R8)<-1.50。
8.根据权利要求7所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5,所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
-0.28<(R5-R6)/(R5+R6)<0.24。
9.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述光学摄像镜片系统的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第四透镜的焦距为f4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0<f/f1<0.90;及
0.20<f/f4<0.90。
10.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第一透镜的焦距为f1,所述第四透镜的焦距为f4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.25<f1/f4<1.33。
11.根据权利要求10所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第三透镜的焦距为f3,所述第四透镜的焦距为f4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0<f4/|f3|<0.45。
12.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述光学摄像镜片系统的光圈值为Fno,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.8<Fno<2.0。
13.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述光学摄像镜片系统适用于红外线波长范围为780.0nm~1100.0nm。
14.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第二透镜物侧面于近轴处为凸面。
15.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第二透镜物侧面及像侧面皆为非球面且皆具有至少一反曲点。
16.根据权利要求1所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第三透镜像侧面于近轴处为凸面且于离轴处具有至少一凹临界点,且为非球面。
17.一种取像装置,其特征在于,所述取像装置包含有如权利要求1所述的光学摄像镜片系统、一驱动装置及一电子感光器件。
18.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包含有如权利要求17所述的取像装置。
19.一种光学摄像镜片系统,其特征在于,由物侧至像侧所述光学摄像镜片系统依序包含:
一第一透镜,具正屈折力,其物侧面于近轴处为凸面;
一第二透镜;
一第三透镜;及
一第四透镜,具正屈折力,其物侧面于近轴处为凸面,其像侧面于近轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸临界点,且其物侧面及像侧面皆为非球面;
其中,所述光学摄像镜片系统的透镜总数为四片,所述第一透镜的焦距及所述第四透镜的焦距皆较所述第二透镜的焦距及所述第三透镜的焦距短,所述光学摄像镜片系统的焦距为f,所述第一透镜的焦距为f1,所述第四透镜的焦距为f4,所述第二透镜于光轴上的厚度为CT2,所述第二透镜与所述第三透镜之间于光轴上的距离为T23,满足下列关系式:
0<f/f1<0.90;
0.20<f/f4<0.90;及
0.2<CT2/T23<1.1。
20.根据权利要求19所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7,所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
-100<(R7+R8)/(R7-R8)<-1.50。
21.根据权利要求20所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5,所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
-0.28<(R5-R6)/(R5+R6)<0.24。
22.根据权利要求20所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第一透镜及所述第二透镜的组合焦距为f12,所述第三透镜及所述第四透镜的组合焦距为f34,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.40<f34/f12<1.80。
23.根据权利要求19所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第一透镜的焦距为f1,所述第四透镜的焦距为f4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0.25<f1/f4<1.33。
24.根据权利要求23所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述第三透镜的焦距为f3,所述第四透镜的焦距为f4,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
0<f4/|f3|<0.45。
25.根据权利要求19所述的光学摄像镜片系统,其特征在于,所述光学摄像镜片系统的入瞳孔径为EPD,所述第二透镜于光轴上的厚度为CT2,所述光学摄像镜片系统满足下列关系式:
7.0<EPD/CT2<20.0。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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