CN105974559A

CN105974559A - 投影镜头及交互设备

Info

Publication number: CN105974559A
Application number: CN201610329703.8A
Authority: CN
Inventors: 宋立通; 戴付建; 卢建龙
Original assignee: Zhejiang Sunny Optics Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sunny Optics Co Ltd
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2036-05-18
Also published as: CN105974559B

Abstract

本发明公开了一种投影镜头，其从成像侧至像源侧依次包括：具有正光焦度的第一透镜，其像侧面为凸面；具有光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面为凸面，且其物侧面和像侧面均为非球面；所述投影镜头满足：0<(R1+R2)/(R1‑R2)<2.0；其中，R1为所述第一透镜的物侧面的曲率半径，R2为所述第一透镜的像侧面的曲率半径。本发明还提供一种交互设备。本发明实施方式的投影镜头保证成像质量的同时可以降低尺寸。由于所述摄像镜头具有高成像质量及小尺寸等优点，因此可以应用于所述交互设备。

Description

投影镜头及交互设备

技术领域

本发明涉及一种投影镜头，特别涉及一种投影镜头及交互设备。

背景技术

近来，随着科技的进步，交互设备的逐步兴起。某些交互设备包括投影镜头及摄像镜头，投影镜头投射内容画面，而摄像镜头拍摄用户在投射内容画面上的操作，再经过处理装置处理拍摄图像以识别操作，从而实现多点触控、手势识别等交互功能。

为了适用于交互设备，投影镜头需要在保证小型化的同时具有足够大的视场角，以在较狭小的场合获得较大内容画面。另一方面，交互功能是否准确主要取决于内容画面是否清晰，因此，投影镜头还需保证良好的成像质量以使摄像镜头能够获得准确的内容信息。

然而，传统的投影镜头通过采用较多的镜片来消除各种像差，以提高分辨率，如此导致投影镜头全长变长，不利于小型化。另一方面，较大的视场角会导致投影镜头的畸变较难控制，成像质量较差，不利于摄像镜头获得准确的内容信息。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种投影镜头及交互设备。

本发明实施方式的投影镜头，其从成像侧至像源侧依次包括：

具有正光焦度的第一透镜，其像侧面为凸面；

具有光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面为凸面，且其物侧面和像侧面均为非球面；

所述投影镜头满足：

0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.0；

其中，R1为所述第一透镜的物侧面的曲率半径，R2为所述第一透镜的像侧面的曲率半径。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

1.5<f4/CT4≦7.0

其中，f4为所述第四透镜的有效焦距，CT4为所述第四透镜的中心厚度。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

CRA<10°

其中，CRA为像源高度对应的主光线入射至像源的角度。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

0.8<(CT1+CT2)/(CT3+CT4)≦1.0

其中，CT1为所述第一透镜的中心厚度，CT2为所述第二透镜的中心厚度，CT3为所述第三透镜的中心厚度，CT4为所述第四透镜的中心厚度。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

0.3<ET4/CT4<0.6

|SAG41/SAG42|≦2.0

其中，CT4为所述第四透镜的中心厚度，ET4为所述第四透镜的边缘厚度，SAG41为所述第四透镜物侧面的矢高，SAG42为所述第四透镜像侧面的矢高。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

0<f1/f4≦1.5

其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f4为所述第四透镜的有效焦距。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

0<f34/f<2.5；

其中，f34为所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距，f为所述投影镜头的有效焦距。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

0<R3/R4<1.0

-1.0<SAG22/DT22<-0.5

其中，R3为所述第二透镜物侧面的曲率半径，R4为所述第二透镜像侧面的曲率半径；SAG22为所述第二透镜像侧面的矢高，DT22为所述第二透镜像侧面的有效半径。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

0<R6/R7<1.5

|R7/R8|<0.5

其中，R6为所述第三透镜像侧面的曲率半径，R7为所述第四透镜物侧面的曲率半径，R8为所述第四透镜像侧面的曲率半径。

在某些实施方式中，所述投影镜头满足：

∑AT/TTL≦4.0

其中，∑AT为所述第一透镜至像源侧之间的空气间隔的总和，TTL为所述第一透镜物侧面至像源侧的轴上距离。

本发明实施方式的交互设备，其包括：

所述投影镜头，所述投影镜头用于投射内容画面；

摄像镜头，所述摄像镜头用于拍摄用户在所述内容画面上的操作以得到拍摄图像；及

处理装置，所述处理装置用于处理所述拍摄图像以识别所述操作。

本发明实施方式的投影镜头保证成像质量的同时可以降低尺寸。由于所述摄像镜头具有高成像质量及小尺寸等优点，因此可以应用于所述交互设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施例1的投影镜头的示意图；

图2是实施例1的投影镜头的轴上色差图(mm)；图3是实施例1的投影镜头的象散图(mm)；图4是实施例1的投影镜头的相对照度图；

图5是实施例2的投影镜头的示意图；

图6是实施例2的投影镜头的轴上色差图(mm)；图7是实施例2的投影镜头的象散图(mm)；图8是实施例2的投影镜头的相对照度图；

图9是实施例3的投影镜头的示意图；

图10是实施例3的投影镜头的轴上色差图(mm)；图11是实施例3的投影镜头的象散图(mm)；图12是实施例3的投影镜头的相对照度图；

图13是实施例4的投影镜头的示意图；

图14是实施例4的投影镜头的轴上色差图(mm)；图15是实施例4的投影镜头的象散图(mm)；图16是实施例4的投影镜头的相对照度图；

图17是实施例5的投影镜头的示意图；

图18是实施例5的投影镜头的轴上色差图(mm)；图19是实施例5的投影镜头的象散图(mm)；图20是实施例5的投影镜头的相对照度图；

图21是实施例6的投影镜头的示意图；

图22是实施例6的投影镜头的轴上色差图(mm)；图23是实施例6的投影镜头的象散图(mm)；图24是实施例6的投影镜头的相对照度图。

图25是本发明实施方式的交互设备的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式的投影镜头从成像侧至像源侧依次包括具有正光焦度的第一透镜E1、具有光焦度的第二透镜E2、具有光焦度的第三透镜E3及具有正光焦度的第四透镜E4。

第一透镜E1具有物侧面S1及像侧面S2。第二透镜E2具有物侧面S3及像侧面S4。第三透镜E3具有物侧面S5及像侧面S6。第四透镜E4具有物侧面S7及像侧面S8。第一透镜E1的像侧面S2为凸面。第二透镜E2的物侧面S3为凹面，像侧面S4为凸面。第三透镜E3的物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4的物侧面S7为凸面，且物侧面S7和像侧面S8均为非球面。

投影时，光线自像源S9从第四透镜E4投入投影镜头，最终放大并投射出去。

在某些实施方式中，投影镜头还可以包括设置在投影镜头成像侧的光圈STO，以限制出射光线角度。

投影镜头满足：

0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.0

其中，R1为第一透镜E1的物侧面S1的曲率半径，R2为第一透镜E1的像侧面S2的曲率半径。

满足上面的条件式使得经过第一透镜E1，并入射至第二透镜E2后的光线更加发散，因而投影镜头的相对照度高，从而可以保证全视场内具有较高的解像力，提高清晰度。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

1.5<f4/CT4≦7.0

其中，f4为第四透镜E4的有效焦距，CT4为第四透镜E4的中心厚度。

满足上面的条件式使得第四透镜E4的光焦度更加合理，足够大，也即是第四镜片收缩光线的能力更强，因此，像源高度对应的主光线入射至像源的角度可以有效缩小。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

CRA<10°

其中，CRA为像源高度对应的主光线入射至像源的角度。

满足上面的条件式，投影镜头与投影光路的耦合程度更高，可以提高边缘光能的利用率，使得投影镜头具有较高的相对照度。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

0.8<(CT1+CT2)/(CT3+CT4)≦1.0

其中，CT1为第一透镜E1的中心厚度，CT2为第二透镜E2的中心厚度，CT3为第三透镜E3的中心厚度，CT4为第四透镜E4的中心厚度。

满足上面的条件式，使得投影镜头的四个透镜的厚度得到合理控制，透镜的厚度更加均匀，因此更加易于加工。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

0.3<ET4/CT4<0.6

|SAG41/SAG42|≦2.0

其中，CT4为第四透镜E4的中心厚度，ET4为第四透镜E4的边缘厚度，SAG41为第四透镜E4的物侧面S7的矢高，SAG42为第四透镜E4的像侧面S8的矢高。

满足上面的条件式使得第四透镜E4的镜片厚度分配合理，使边缘至中心的亮度均匀，有效提升相对照度，提高像质清晰度。在某些实施方式中，投影镜头满足：

0<f1/f4≦1.5

满足上面的条件式使得投影镜头的透镜之间的光焦度分配更加合理，有利于修正投影镜头的场曲，提高投影镜头的解像力。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

0<f34/f<2.5；

其中，f34为第三透镜E3和第四透镜E4的组合焦距，f为投影镜头的有效焦距。

满足上面的条件式使得投影镜头的透镜之间的光焦度分配更加合理，有利于修正投影镜头的球差，提高投影镜头的成像质量。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

0<R3/R4<1.0

-1.0<SAG22/DT22<-0.5

其中，R3为第二透镜E2的物侧面S3的曲率半径，R4为第二透镜E2的像侧面S4的曲率半径；SAG22为第二透镜E2的像侧面S4的矢高，DT22为第二透镜E2的像侧面S4的有效半径。

满足上面的条件式使得第二透镜的曲线更加平滑，形状更加匀称，从而可以有效减小投影镜头的尺寸，增大投影镜头的视场角。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

0<R6/R7<1.5

|R7/R8|<0.5

其中，R6为第三透镜E3的像侧面S6的曲率半径，R7为第四透镜E4的物侧面S7的曲率半径，R8为第四透镜E4的像侧面S8的曲率半径。

满足上面的条件式有利于修正投影镜头的各种像差，提高投影镜头的解像力。

在某些实施方式中，投影镜头满足：

∑AT/TTL≦4.0

其中，∑AT为第一透镜E1至像源侧之间的空气间隔的总和，TTL为第一透镜E1的物侧面S1至像源侧的轴上距离。

满足上面的条件式，可以有效控制投影镜头的各个透镜之间的距离，从而整体上控制投影镜头的尺寸。

在某些实施方式中，第一透镜E1、第二透镜E2、第三透镜E3及第四透镜E4可以采用塑料透镜，并且都为非球面透镜，如此可以降低成本而且保证成像质量，又可以缩小尺寸。

非球面的面型由以下公式决定：

x = \frac{{ch}^{2}}{1 + \sqrt{1 - (k + 1) c^{2} h^{2}}} + Σ {Aih}^{i}

其中，h是非球面上任一点到光轴的高度，c是顶点曲率，k是锥形常数，Ai是非球面第i-th阶的修正系数。

下面的实施方式中，IMA表示投影镜头投射的投影画面。

实施例1

表1

面号	表面类型	曲率半径	厚度	材料	圆锥系数
						IMA	球面	无穷	300.0000
STO	球面	无穷	0.0270
						S1	非球面	64.3382	0.4055	1.544/56.11	89.5072
S2	非球面	-0.7803	0.3511		0.1018
						S3	非球面	-0.3281	0.4479	1.640/23.53	-0.6430
S4	非球面	-0.5434	0.0234		-0.5125
						S5	非球面	0.9274	0.3422	1.544/56.11	-0.7414
S6	非球面	0.5429	0.0447		-3.4276
						S7	非球面	0.5228	0.5602	1.534/55.77	-1.0575
S8	非球面	2.1854	0.5039		1.4542
						S9	球面	无穷

表2

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

S1

-8.4722E-01

2.1389E+00

-1.0344E+01

-1.4728E+03

1.9373E+04

-7.6724E+04

S2

-5.8082E-01

-2.2084E-01

-9.4765E+00

9.2087E+01

-6.2258E+02

1.3878E+03

S3

1.2107E+00

-1.5860E+01

1.7264E+02

-6.6322E+02

8.0149E+02

1.1831E+03

S4

1.7831E-01

-2.3832E+00

7.5532E+00

1.2070E+01

-6.7748E+01

7.1299E+01

S5

-3.7579E-01

-1.1612E+00

4.1895E+00

-5.1585E+00

2.0890E+00

5.4029E-04

S6

1.0155E+00

-7.0718E+00

1.4417E+01

-1.4623E+01

7.2807E+00

-1.3902E+00

S7

-8.8486E-01

1.7344E+00

-5.8499E+00

8.9244E+00

-5.9296E+00

1.4471E+00

S8

-8.2949E-01

3.9408E+00

-9.9990E+00

1.2402E+01

-7.4377E+00

1.7199E+00

表3

f1(mm)	1.44	f(mm)	1.22
				f2(mm)	-6.56	TTL(mm)	2.68
f3(mm)	-3.54	HFOV(deg)	42.2
				f4(mm)	1.17

实施例2

表4

面号	表面类型	曲率半径	厚度	材料	圆锥系数
						IMA	球面	无穷	300.0000
STO	球面	无穷	0.0277
						S1	非球面	无穷	0.4062	1.544/56.11	89.9609
S2	非球面	-0.7754	0.3524		0.1148
						S3	非球面	-0.3282	0.4399	1.640/23.53	-0.6434
S4	非球面	-0.5434	0.0364		-0.5126
						S5	非球面	0.9278	0.3416	1.544/56.11	-0.7415
S6	非球面	0.5436	0.0442		-3.5192
						S7	非球面	0.5231	0.5602	1.534/55.77	-1.0581
S8	非球面	2.1993	0.5039		1.4623
						S9	球面	无穷

表5

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

S1

-8.5600E-01

2.0999E+00

-1.0508E+01

-1.4737E+03

1.9363E+04

-7.6839E+04

S2

-5.9084E-01

-2.3032E-01

-9.4517E+00

9.2235E+01

-6.2223E+02

1.3807E+03

S3

1.2135E+00

-1.5864E+01

1.7258E+02

-6.6339E+02

8.0119E+02

1.1831E+03

S4

1.8051E-01

-2.3769E+00

7.5721E+00

1.2088E+01

-6.7707E+01

7.1336E+01

S5

-3.7575E-01

-1.1613E+00

4.1901E+00

-5.1572E+00

2.0910E+00

1.4032E-03

S6

1.0147E+00

-7.0727E+00

1.4416E+01

-1.4625E+01

7.2796E+00

-1.3912E+00

S7

-8.8538E-01

1.7346E+00

-5.8498E+00

8.9246E+00

-5.9294E+00

1.4474E+00

S8

-8.2995E-01

3.9405E+00

-9.9987E+00

1.2403E+01

-7.4369E+00

1.7208E+00

表6

f1(mm)	1.45	f(mm)	1.23
				f2(mm)	-6.14	TTL(mm)	2.68
f3(mm)	-3.55	HFOV(deg)	42.2
				f4(mm)	1.17

实施例3

表7

表8

表9

f1(mm)	2.39	f(mm)	2.31
				f2(mm)	-1.73	TTL(mm)	5.04
f3(mm)	2.42	HFOV(deg)	42.8
				f4(mm)	5.07

实施例4

表10

面号	表面类型	曲率半径	厚度	材料	圆锥系数
						IMA	球面	无穷	300.0000
STO	球面	无穷	0.0270
						S1	非球面	69.2511	0.3962	1.535/55.78	-87.1796
S2	非球面	-0.7733	0.3498		0.1375
						S3	非球面	-0.3280	0.4484	1.640/23.53	-0.6410
S4	非球面	-0.5435	0.0234		-0.5130
						S5	非球面	0.9286	0.3517	1.535/55.78	-0.7303
S6	非球面	0.5456	0.0447		-3.4068
						S7	非球面	0.5257	0.5651	1.534/55.77	-1.0548
S8	非球面	无穷	0.5010		-22.1188
						S9	球面	无穷

表11

表11续

表12

f1(mm)	1.45	f(mm)	1.09
				f2(mm)	-6.55	TTL(mm)	2.68
f3(mm)	-3.67	HFOV(deg)	42.1
				f4(mm)	1.0

实施例5

表13

面号	表面类型	曲率半径	厚度	材料	圆锥系数
						IMA	球面	无穷	300.0000
STO	球面	无穷	0.0251
						S1	非球面	27.6470	0.3274	1.544/56.11	-87.3334
S2	非球面	-0.9060	0.3837		0.2711
						S3	非球面	-0.4080	0.4727	1.640/23.53	-0.5363
S4	非球面	-0.5798	0.0376		-0.5086
						S5	非球面	0.9667	0.2775	1.544/56.11	-0.6877
S6	非球面	0.5189	0.0485		-3.4805
						S7	非球面	0.5308	0.5602	1.534/55.77	-1.0034
S8	非球面	2.1369	0.5039		1.8213
						S9	球面	无穷

表14

表15

f1(mm)	1.64	f(mm)	1.24
				f2(mm)	41.76	TTL(mm)	2.61
f3(mm)	-2.67	HFOV(deg)	36.4
				f4(mm)	1.2

实施例6

表16

面号	表面类型	曲率半径	厚度	材料	圆锥系数
						IMA	球面	无穷	300.0000
STO	球面	无穷	0.0347
						S1	非球面	-80.5298	0.3769	1.544/56.11	90.0000
S2	非球面	-0.7424	0.3207		-0.0371
						S3	非球面	-0.3294	0.4632	1.640/23.53	-0.6460
S4	非球面	-0.5426	0.0145		-0.5122
						S5	非球面	0.9188	0.3469	1.544/56.11	-0.7291
S6	非球面	0.5397	0.0130		-3.5625
						S7	非球面	0.5218	0.5602	1.534/55.77	-1.0552
S8	非球面	2.2335	0.5039		1.3235
						S9	球面	无穷

表17

面号

A4

A6

A8

A10

A12

A14

S1

-1.4694E+00

4.8019E+00

9.4931E+00

-1.4199E+03

1.8850E+04

-8.8700E+04

S2

-4.9675E-01

1.7876E-01

-1.0187E+01

8.8523E+01

-6.1550E+02

1.6565E+03

S3

1.3923E+00

-1.5164E+01

1.7417E+02

-6.6556E+02

7.9555E+02

1.1462E+03

S4

1.7805E-01

-2.3790E+00

7.5655E+00

1.2067E+01

-6.7729E+01

7.1388E+01

S5

-3.7161E-01

-1.1570E+00

4.1954E+00

-5.1505E+00

2.0980E+00

3.3209E-03

S6

1.0134E+00

-7.0736E+00

1.4417E+01

-1.4620E+01

7.2848E+00

-1.3864E+00

S7

-8.8185E-01

1.7392E+00

-5.8445E+00

8.9292E+00

-5.9260E+00

1.4446E+00

S8

-8.3299E-01

3.9374E+00

-9.9988E+00

1.2409E+01

-7.4298E+00

1.7253E+00

表18

f1(mm)	1.40	f(mm)	1.15
				f2(mm)	-8.04	TTL(mm)	2.60
f3(mm)	-3.58	HFOV(deg)	45.1
				f4(mm)	1.16

在实施例1-6中，各条件式满足下面表格的条件：

从图1-24及上面的表格可知，本发明实施方式的投影镜头保证成像质量的同时可以降低尺寸。

由于摄像镜头具有高成像质量及小尺寸等优点，因此可以应用于交互设备。

请参阅图25，在某些实施方式中，交互设备10包括投影镜头12、摄影镜头14及处理装置16。投影镜头12用于投射内容画面。摄影镜头14用于拍摄用户在内容画面上的操作以得到拍摄图像。处理装置16用于处理拍摄图像以识别所述操作。从而实现多点触控、手势识别等交互功能。

另外，投影镜头并未采用红外滤光片，因此可以用于全波段，包括红外波段。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种投影镜头，其特征在于，从成像侧至像源侧依次包括：

具有正光焦度的第一透镜，其像侧面为凸面；

具有光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述投影镜头满足：0<(R1+R2)/(R1-R2)<2.0；

2.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：1.5<f4/CT4≦7.0；

3.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：CRA<10°；

其中，CRA为像源高度对应的主光线入射至像源的角度。

4.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：0.8<(CT1+CT2)/(CT3+CT4)≦1.0；

5.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：0.3<ET4/CT4<0.6；|SAG41/SAG42|≦2.0；

6.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：0<f1/f4≦1.5；

7.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：0<f34/f<2.5；

8.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：0<R3/R4<1.0；-1.0<SAG22/DT22<-0.5；

9.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：0<R6/R7<1.5；|R7/R8|<0.5；

10.如权利要求1所述的投影镜头，其特征在于，所述投影镜头满足：∑AT/TTL≦4.0；

11.一种交互设备，其特征在于包括：

如权利要求1-10任意一项所述的投影镜头，所述投影镜头用于投射内容画面；