CN105717609B - 光学取像透镜组、取像装置以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种光学取像透镜组、取像装置以及电子装置，其中，光学取像透镜组由物侧至像侧依序包含：一具有屈折力第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；一具有正屈折力第二透镜；一具有屈折力第三透镜，其像侧面于近光轴处为凹面；一具有屈折力第四透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面；一具有屈折力第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面；及一具有屈折力第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面。本发明还公开具有上述光学取像透镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。本发明通过上述配置，可缓和光线初入射至透镜组时光线偏折的情形，以达到控制像差产生与降低光学取像透镜组敏感度，进一步改善制作良率问题。

Description

光学取像透镜组、取像装置以及电子装置

技术领域

本发明涉及一种光学取像透镜组和取像装置，特别涉及一种可应用于电子装置的光学取像透镜组和取像装置。

背景技术

随着个人电子产品逐渐轻薄化，电子产品内部各零组件被要求具有更小的尺寸。摄影镜头的尺寸在这个趋势下同样面临着小型化的要求。除了小型化的要求之外，因为半导体工艺技术的进步使得感光元件的像素面积缩小，摄影镜头逐渐往高像素领域发展。同时，兴起的智能手机与平板计算机等电子装置也大幅提升了对于高品质微型摄影镜头的需求。

现有大多数微型化摄影镜头以第一正透镜与第二负透镜的配置方式为主，但由于该配置于光线入光侧之前二片透镜即具较大的屈折力配置，常常导致该二片透镜会有较大系统敏感度，而不利于制作上的良率。

综上所述，领域中急需一种满足小型化需求、提供高成像品质、改善制作良率、且同时具有合适的系统敏感度的光学系统。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种光学取像透镜组、取像装置以及电子装置，解决了现有技术中光学取像透镜组的总长度过长，光学敏感度过高，而制作良率低的问题。

本发明提供一种光学取像透镜组，由物侧至像侧依序包含：一具有屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；一具有正屈折力的第二透镜；一具有屈折力的第三透镜，其像侧面于近光轴处为凹面；一具有屈折力的第四透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；一具有屈折力的第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面；及一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面；其中，该光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间；其中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，满足下列关系式：

1.50<|f/f5|+|f/f6|；

2.20<|f/f2|+|f/f3|；及

|R1/f|<1.50。

本发明又提供一种光学取像透镜组，由物侧至像侧依序包含：一具有负屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面且像侧面于近光轴处为凹面；一具有正屈折力的第二透镜；一具有负屈折力的第三透镜，其像侧面于近光轴处为凹面；一具有屈折力的第四透镜，其物侧面及像侧面皆为非球面；一具有屈折力的第五透镜；及一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面；其中，该光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间；其中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，满足下列关系式：

1.50<|f/f5|+|f/f6|；及

|R1/f|<1.50。

本发明又提供一种光学取像透镜组，由物侧至像侧依序包含：一具有正屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；一具有正屈折力的第二透镜；一具有屈折力的第三透镜；一具有屈折力的第四透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；一具有屈折力的第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面；及一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面；其中，该光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间；其中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，满足下列关系式：

2.20<|f/f2|+|f/f3|。

本发明另提供一种取像装置，包含前述光学取像透镜组及一电子感光元件。

本发明再提供一种电子装置，包含如前述取像装置。

当|f/f5|+|f/f6|满足上述条件时，该光学取像透镜组的屈折力配置较为平衡，有助于降低系统敏感度。

当|f/f2|+|f/f3|满足上述条件时，该光学取像透镜组的屈折力配置较为平衡，有助于降低系统敏感度。

当|R1/f|满足上述条件时，可有助于压抑光学取像透镜组光线入射于电子感光元件上的角度，进而提升光学取像透镜组的感光灵敏性。

因此，本发明提供一种光学取像透镜组、取像装置以及电子装置，在本发明的结构配置下，该透镜组的屈折力由第一、二透镜往该第二、三透镜分配，因此可缓和光线初入射至透镜组时的光线偏折情形，以达到控制像差产生与降低系统敏感度，进一步改善制作良率问题；电子装置兼具优良像差修正与良好成像品质的特点。另外满足以上的第四透镜的配置有助于减缓该第四透镜形状变化，成型上较为容易。

附图说明

图1A为本发明第一实施例的取像装置示意图。

图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。

图2A为本发明第二实施例的取像装置示意图。

图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。

图3A为本发明第三实施例的取像装置示意图。

图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。

图4A为本发明第四实施例的取像装置示意图。

图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。

图5A为本发明第五实施例的取像装置示意图。

图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。

图6A为本发明第六实施例的取像装置示意图。

图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。

图7A为本发明第七实施例的取像装置示意图。

图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。

图8A为本发明第八实施例的取像装置示意图。

图8B为本发明第八实施例的像差曲线图。

图9A为本发明第九实施例的取像装置示意图。

图9B为本发明第九实施例的像差曲线图。

图10A为示意装设有本发明的取像装置的智能手机。

图10B为示意装设有本发明的取像装置的平板计算机。

图10C为示意装设有本发明的取像装置的可穿戴式设备。

附图符号说明：

光圈 100、200、300、400、500、600、700、800、900

第一透镜 110、210、310、410、510、610、710、810、910

物侧面 111、211、311、411、511、611、711、811、911

像侧面 112、212、312、412、512、612、712、812、912

第二透镜 120、220、320、420、520、620、720、820、920

物侧面 121、221、321、421、521、621、721、821、921

像侧面 122、222、322、422、522、622、722、822、922

第三透镜 130、230、330、430、530、630、730、830、930

物侧面 131、231、331、431、531、631、731、831、931

像侧面 132、232、332、432、532、632、732、832、932

第四透镜 140、240、340、440、540、640、740、840、940

物侧面 141、241、341、441、541、641、741、841、941

像侧面 142、242、342、442、542、642、742、842、942

第五透镜 150、250、350、450、550、650、750、850、950

物侧面 151、251、351、451、551、651、751、851、951

像侧面 152、252、352、452、552、652、752、852、952

第六透镜 160、260、360、460、560、660、760、860、960、

物侧面 161、261、361、461、561、661、761、861、961、

像侧面 162、262、362、462、562、662、762、862、962、

红外线滤除滤光元件 170、270、370、470、570、670、770、870、970

成像面 180、280、380、480、580、680、780、880、980

电子感光元件 190、290、390、490、590、690、790、890、990

取像装置 1001

智能手机 1010

平板计算机 1020

可穿戴式设备 1030

光学取像透镜组的焦距f

光学取像透镜组的光圈值Fno

光学取像透镜组中最大视角的一半HFOV

第二透镜的焦距f2

第三透镜的焦距f3

第五透镜的焦距f5

第六透镜的焦距f6

第一透镜物侧面的曲率半径R1

第二透镜物侧面的曲率半径R3

第六透镜像侧面的曲率半径R12

第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离T12

第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离T23

第一透镜于光轴上的厚度CT1

第二透镜于光轴上的厚度CT2

第五透镜于光轴上的厚度CT5

第六透镜于光轴上的厚度CT6

光学取像透镜组的最大像高ImgH

具体实施方式

本发明提供一种光学取像透镜组，由物侧至像侧依序包含具有屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。其中，本发明光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间。

该第一透镜可具有负屈折力，有利于扩大光学取像透镜组的视场角。该第一透镜也可具有正屈折力，可提供光学取像透镜组所需的部分屈折力，有助于缩短该光学取像透镜组的总长度。该第一透镜物侧面于近光轴处为凸面，其像侧面于近光轴处可为凹面，有助于修正光学取像透镜组的像散。

该第二透镜可具有正屈折力，以分散该第一透镜的屈折力，有助于降低本发明光学取像透镜组的光学敏感度。该第二透镜物侧面于近光轴处可为凸面，有助于加强像散修正能力。

该第三透镜可具有负屈折力，配合第二透镜的正屈折力，可缓和光线入射至光学取像透镜组时的光线偏折情形，以达到控制像差产生与降低光学取像透镜组敏感度，进一步改善制作良率。该第三透镜物侧面于近光轴处可为凹面，且该第三透镜像侧面于近光轴处为凹面，有助于修正光学取像透镜组像差。该第三透镜物侧面可具有至少一反曲点，将可有效地修正离轴视场的像差。

该第四透镜物侧面于近光轴处可为凸面，该第四透镜像侧面于近光轴处为凹面，可以有效修正光学取像透镜组的像散，并有效减缓第四透镜性状变化，有助于第四透镜成型。该第四透镜像侧面于离轴处具有至少一凸面，有助于修正离轴视场像差。

该第五透镜可具有正屈折力，有助于平衡正屈折力配置。该第五透镜物侧面于近光轴处可为凹面，其像侧面于近光轴处可为凸面，有助于加强像散修正能力。

该第六透镜可具有负屈折力，有助于分配光学取像透镜组负屈折力的配置。该第六透镜像侧面于近光轴处为凹面，可有效使光学取像透镜组主点远离成像面，因而缩短光学取像透镜组总长度。该第六透镜像侧面于离轴处具有至少一凸面，可有效加强修正离轴视场像差。

该光学取像透镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6。当该光学取像透镜组满足下列关系式：1.50<|f/f5|+|f/f6|时，该光学取像透镜组的屈折力配置较为平衡，有助于降低光学取像透镜组敏感度。较佳地，满足下列关系式：2.50<|f/f5|+|f/f6|<5.0。

该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3。当该光学取像透镜组满足下列关系式：2.20<|f/f2|+|f/f3|时，因此可缓和光线入射至光学取像透镜组时的光线偏折情形，以达到控制像差产生与降低光学取像透镜组敏感度，进一步改善制作良率问题。

该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，该光学取像透镜组的焦距为f。当该光学取像透镜组满足下列关系式：|R1/f|<1.50时，可有助于改善光学取像透镜组敏感度。较佳地，满足下列关系式：|R1/f|<0.75。

该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于光轴上的距离为T23。当该光学取像透镜组满足下列关系式：2.4<CT2/(T12+T23)<5.0时，该第二透镜的厚度，与其前后透镜之间距的比例较为合适，有利于控制适当的第二透镜厚度与避免使光学取像透镜组总长过长，因而有利于透镜的组装与制造。

该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜物侧面的曲率半径为R3。当该光学取像透镜组满足下列关系式：1.40<f/R3时，可以有效修正光学取像透镜组的敏感度，有利于制作良率。

该光学取像透镜组的焦距为f，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12。当该光学取像透镜组满足下列关系式：0<R12/f<0.40时，可有助于压抑光学取像透镜组光线入射于电子感光元件上的角度，进而提升光学取像透镜组的感光灵敏性。

该第五透镜的色散系数为V5，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4。当该光学取像透镜组满足下列关系式：1.0<V5/(V3+V4)<1.5时，可有效修正光学取像透镜组色差。

该光学取像透镜组的光圈值为Fno。当该光学取像透镜组满足下列关系式：1.6<Fno<2.5时，有助于提升该光学取像透镜组的周边照度。

该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag12。当该光学取像透镜组满足下列关系式：CT1/|Sag12|<2.5时，有利于减少光学取像透镜组敏感度，且有利于制作良率。

该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6。当该光学取像透镜组满足下列关系式：0.80<CT5/CT6，透镜的厚度设计较为适当，有助于镜片的制作及组装。

本发明揭露的光学取像透镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶，若透镜的材质为玻璃，则可以增加该光学取像透镜组屈折力配置的自由度，若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明揭露的光学取像透镜组的总长度。

本发明揭露的光学取像透镜组中，可至少设置一光阑，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等。

本发明揭露的光学取像透镜组中，光圈配置可为前置或中置，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与该第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于该第一透镜与成像面间，前置光圈可使光学取像透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使的具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大光学取像透镜组的视场角，使光学取像透镜组具有广角镜头的优势。

本发明揭露的光学取像透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的光学取像透镜组中，该光学取像透镜组的成像面(Image Surface)，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明揭露的光学取像透镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明也可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置与可穿戴式设备等电子装置中。

本发明更提供一种取像装置，其包含前述光学取像透镜组以及一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该光学取像透镜组的成像面，因此取像装置可通过光学取像透镜组的设计达到最佳成像效果。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

请参照图10A、图10B、图10C，该取像装置1001可搭载于电子装置，其包括，但不限于：智能手机1010、平板计算机1020、或可穿戴式设备1030。前述揭露的电子装置仅是示范性地说明本发明的取像装置的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，该电子装置可进一步包含控制单元(Control Units)、显示单元(Display Units)、存储单元(Storage Units)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

本发明揭露的取像装置及光学取像透镜组将通过以下具体实施例配合所附附图予以详细说明。

《第一实施例》

本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件190，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150，以及第六透镜160构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有正屈折力的第一透镜110，其材质为塑胶，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凹面，且其物侧面111及像侧面112皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜120，其材质为塑胶，其物侧面121于近光轴处为凸面，其像侧面122于近光轴处为凸面，且其物侧面121及像侧面122皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜130，其材质为塑胶，其物侧面131于近光轴处为凹面，其像侧面132于近光轴处为凹面，其物侧面131及像侧面132皆为非球面，且其物侧面131具有至少一反曲点；

一具有负屈折力的第四透镜140，其材质为塑胶，其物侧面141于近光轴处为凸面，其像侧面142于近光轴处为凹面，其物侧面141及像侧面142皆为非球面，且其像侧面142于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜150，其材质为塑胶，其物侧面151于近光轴处为凹面，其像侧面152于近光轴处为凸面，其物侧面151及像侧面152皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜160，其材质为塑胶，其物侧面161于近光轴处为凸面，其像侧面162于近光轴处为凹面，其物侧面161及像侧面162皆为非球面，且该像侧面162于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈100，其置于一被摄物与该第一透镜110间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)170置于该第六透镜(160)与一成像面180间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件190设置于该成像面180上。

第一实施例详细的光学数据如表一所示，其非球面数据如表二所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

上述的非球面曲线的方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例中，该光学取像透镜组的焦距为f，该光学取像透镜组的光圈值为Fno，该光学取像透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝3.78(毫米)，Fno＝1.90，HFOV＝38.5(度)。

第一实施例中，该第五透镜150的色散系数为V5，该第三透镜130的色散系数为V3，该第四透镜140的色散系数为V4，其关系式为：V5/(V3+V4)＝1.19。

第一实施例中，该第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜110与该第二透镜120之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜120与该第三透镜130之间于光轴上的距离为T23，其关系式为：CT2/(T12+T23)＝2.70。

第一实施例中，该第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其关系式为：CT5/CT6＝1.99。

第一实施例中，该第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag12，其关系式为：CT1/|Sag12|＝1.47。

第一实施例中，该第一透镜物侧面111的曲率半径为R1，该光学取像透镜组的焦距为f，其关系式为：|R1/f|＝0.46。

第一实施例中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜物侧面121的曲率半径为R3，其关系式为：f/R3＝1.77。

第一实施例中，该第六透镜像侧面162的曲率半径为R12，该光学取像透镜组的焦距为f，其关系式为：R12/f＝0.20。

第一实施例中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜120的焦距为f2，该第三透镜130的焦距为f3，其关系式为：|f/f2|+|f/f3|＝2.28。

第一实施例中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第五透镜(150)的焦距为f5，该第六透镜(160)的焦距为f6，其关系式为：|f/f5|+|f/f6|＝3.61。

《第二实施例》

本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件290，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250，以及第六透镜260构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有负屈折力的第一透镜210，其材质为塑胶，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凹面，且其物侧面211及像侧面212皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜220，其材质为塑胶，其物侧面221于近光轴处为凸面，其像侧面222于近光轴处为凸面，且其物侧面221及像侧面222皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜230，其材质为塑胶，其物侧面231于近光轴处为凹面，其像侧面232于近光轴处为凹面，其物侧面231及像侧面232皆为非球面，且其物侧面231具有至少一反曲点；

一具有正屈折力的第四透镜240，其材质为塑胶，其物侧面241于近光轴处为凸面，其像侧面242于近光轴处为凹面，其物侧面241及像侧面242皆为非球面，且其像侧面242于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜250，其材质为塑胶，其物侧面251于近光轴处为凸面，其像侧面252于近光轴处为凸面，其物侧面251及像侧面252皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜260，其材质为塑胶，其物侧面261于近光轴处为凸面，其像侧面262于近光轴处为凹面，其物侧面261及像侧面262皆为非球面，且该像侧面262于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈200，其置于一被摄物与该第一透镜210间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)270置于该第六透镜260与一成像面280间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件290设置于该成像面280上。

第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表五中所列。

《第三实施例》

本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件390，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、以及第六透镜360构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有正屈折力的第一透镜310，其材质为塑胶，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面，且其物侧面311及像侧面312皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜320，其材质为玻璃，其物侧面321于近光轴处为凸面，其像侧面322于近光轴处为凸面，且其物侧面321及像侧面322皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜330，其材质为塑胶，其物侧面331于近光轴处为凹面，其像侧面332于近光轴处为凹面，其物侧面331及像侧面332皆为非球面，且其物侧面331具有至少一反曲点；

一具有负屈折力的第四透镜340，其材质为塑胶，其物侧面341于近光轴处为凸面，其像侧面342于近光轴处为凹面，其物侧面341及像侧面342皆为非球面，且其像侧面342于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜350，其材质为塑胶，其物侧面351于近光轴处为凹面，其像侧面352于近光轴处为凸面，其物侧面351及像侧面352皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜360，其材质为塑胶，其物侧面361于近光轴处为凸面，其像侧面362于近光轴处为凹面，其物侧面361及像侧面362皆为非球面，且该像侧面362于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈300，其置于一被摄物与该第一透镜310间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)370置于该第六透镜360与一成像面380间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件390设置于该成像面380上。

第三实施例详细的光学数据如表六所示，其非球面数据如表七所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表八中所列。

《第四实施例》

本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件490，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、以及第六透镜460构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有负屈折力的第一透镜410，其材质为塑胶，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凹面，且其物侧面411及像侧面412皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜420，其材质为塑胶，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凸面，且其物侧面421及像侧面422皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜430，其材质为塑胶，其物侧面431于近光轴处为凹面，其像侧面432于近光轴处为凹面，其物侧面431及像侧面432皆为非球面，且其物侧面431具有至少一反曲点；

一具有正屈折力的第四透镜440，其材质为塑胶，其物侧面441于近光轴处为凹面，其像侧面442于近光轴处为凸面，且其物侧面441及像侧面442皆为非球面；

一具有正屈折力的第五透镜450，其材质为塑胶，其物侧面451于近光轴处为凹面，其像侧面452于近光轴处为凸面，其物侧面451及像侧面452皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜460，其材质为塑胶，其物侧面461于近光轴处为凹面，其像侧面462于近光轴处为凹面，其物侧面461及像侧面462皆为非球面，且该像侧面462于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈400，其置于该第一透镜410与该第二透镜420间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)470置于该第六透镜460与一成像面480间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件490设置于该成像面480上。

第四实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表十一中所列。

《第五实施例》

本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件590，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、以及第六透镜560构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有负屈折力的第一透镜510，其材质为塑胶，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面，且其物侧面511及像侧面512皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜520，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凸面，其像侧面522于近光轴处为凸面，且其物侧面521及像侧面522皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜530，其材质为塑胶，其物侧面531于近光轴处为凹面，其像侧面532于近光轴处为凹面，其物侧面531及像侧面532皆为非球面，且其物侧面531具有至少一反曲点；

一具有正屈折力的第四透镜540，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凸面，其像侧面542于近光轴处为凹面，其物侧面541及像侧面542皆为非球面，且其像侧面542于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜550，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凹面，其像侧面552于近光轴处为凸面，其物侧面551及像侧面552皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜560，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凸面，其像侧面562于近光轴处为凹面，其物侧面561及像侧面562皆为非球面，且该像侧面562于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈500，其置于一被摄物与该第一透镜510间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)570置于该第六透镜560与一成像面580间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件590设置于该成像面580上。

第五实施例详细的光学数据如表十二所示，其非球面数据如表十三所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表十四中所列。

《第六实施例》

本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件690，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、以及第六透镜660构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有正屈折力的第一透镜610，其材质为塑胶，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凹面，且其物侧面611及像侧面612皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜620，其材质为塑胶，其物侧面621于近光轴处为凸面，其像侧面622于近光轴处为凸面，且其物侧面621及像侧面622皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜630，其材质为塑胶，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凹面，其物侧面631及像侧面632皆为非球面，且其物侧面631具有至少一反曲点；

一具有正屈折力的第四透镜640，其材质为塑胶，其物侧面641于近光轴处为凸面，其像侧面642于近光轴处为凹面，其物侧面641及像侧面642皆为非球面，且其像侧面642于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜650，其材质为塑胶，其物侧面651于近光轴处为凹面，其像侧面652于近光轴处为凸面，其物侧面651及像侧面652皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜660，其材质为塑胶，其物侧面661于近光轴处为凹面，其像侧面662于近光轴处为凹面，其物侧面661及像侧面662皆为非球面，且该像侧面662于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈600，其置于该第一透镜610与该第二透镜620间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)670置于该第六透镜660与一成像面680间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件690设置于该成像面680上。

第六实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表十七中所列。

《第七实施例》

本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件790，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、以及第六透镜760构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有正屈折力的第一透镜710，其材质为塑胶，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面，且其物侧面711及像侧面712皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜720，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凸面，其像侧面722于近光轴处为凸面，且其物侧面721及像侧面722皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜730，其材质为塑胶，其物侧面731于近光轴处为凹面，其像侧面732于近光轴处为凹面，其物侧面731及像侧面732皆为非球面，且其物侧面731具有至少一反曲点；

一具有正屈折力的第四透镜740，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凸面，其像侧面742于近光轴处为凹面，其物侧面741及像侧面742皆为非球面，且其像侧面742于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜750，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凹面，其像侧面752于近光轴处为凸面，其物侧面751及像侧面752皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜760，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凸面，其像侧面762于近光轴处为凹面，且其物侧面761及像侧面762皆为非球面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈700，其置于一被摄物与该第一透镜710间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)770置于该第六透镜760与一成像面780间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件790设置于该成像面780上。

第七实施例详细的光学数据如表十八所示，其非球面数据如表十九所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表二十中所列。

《第八实施例》

本发明第八实施例请参阅图8A，第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件890，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、以及第六透镜860构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有负屈折力的第一透镜810，其材质为塑胶，其物侧面811于近光轴处为凸面，其像侧面812于近光轴处为凹面，且其物侧面811及像侧面812皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜820，其材质为塑胶，其物侧面821于近光轴处为凸面，其像侧面822于近光轴处为凹面，且其物侧面821及像侧面822皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜830，其材质为塑胶，其物侧面831于近光轴处为凹面，其像侧面832于近光轴处为凹面，其物侧面831及像侧面832皆为非球面，且其物侧面831具有至少一反曲点；

一具有正屈折力的第四透镜840，其材质为塑胶，其物侧面841于近光轴处为凸面，其像侧面842于近光轴处为凹面，其物侧面841及像侧面842皆为非球面，且其像侧面842于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜850，其材质为塑胶，其物侧面851于近光轴处为凹面，其像侧面852于近光轴处为凸面，其物侧面851及像侧面852皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜860，其材质为塑胶，其物侧面861于近光轴处为凸面，其像侧面862于近光轴处为凹面，其物侧面861及像侧面862皆为非球面，且该像侧面862于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈800，其置于一被摄物与该第一透镜810间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)870置于该第六透镜860与一成像面880间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件890设置于该成像面880上。

第八实施例详细的光学数据如表二十一所示，其非球面数据如表二十二所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表二十三中所列。

《第九实施例》

本发明第九实施例请参阅图9A，第九实施例的像差曲线请参阅图9B。第九实施例的取像装置包含一光学取像透镜组(未另标号)与一电子感光元件990，该光学取像透镜组主要由六片具有屈折力的第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、以及第六透镜960构成，其由物侧至像侧依序包含：

一具有负屈折力的第一透镜910，其材质为塑胶，其物侧面911于近光轴处为凸面，其像侧面912于近光轴处为凹面，且其物侧面911及像侧面912皆为非球面；

一具有正屈折力的第二透镜920，其材质为塑胶，其物侧面921于近光轴处为凸面，其像侧面922于近光轴处为凸面，且其物侧面921及像侧面922皆为非球面；

一具有负屈折力的第三透镜930，其材质为塑胶，其物侧面931于近光轴处为凸面，其像侧面932于近光轴处为凹面，其物侧面931及像侧面932皆为非球面，且其物侧面931具有至少一反曲点；

一具有负屈折力的第四透镜940，其材质为塑胶，其物侧面941于近光轴处为凸面，其像侧面942于近光轴处为凹面，其物侧面941及像侧面942皆为非球面，且其像侧面942于离轴处具有至少一凸面；

一具有正屈折力的第五透镜950，其材质为塑胶，其物侧面951于近光轴处为平面，其像侧面952于近光轴处为凸面，其物侧面951及像侧面952皆为非球面；及

一具有负屈折力的第六透镜960，其材质为塑胶，其物侧面961于近光轴处为凸面，其像侧面962于近光轴处为凹面，其物侧面961及像侧面962皆为非球面，且该像侧面962于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组另设置有一光圈900，其置于一被摄物与该第一透镜910间；另包含有一红外线滤除滤光元件(IR-cut filter)970置于该第六透镜960与一成像面980间，其材质为玻璃且不影响焦距；

其中，该电子感光元件990设置于该成像面980上。

第九实施例详细的光学数据如表二十四所示，其非球面数据如表二十五所示，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，HFOV定义为最大视角的一半。

第九实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，各个关系式的数值如表二十六中所列。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (29)

1.一种光学取像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序，所述光学取像透镜组包含：

一具有屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；

一具有正屈折力的第二透镜；

一具有屈折力的第三透镜，其像侧面于近光轴处为凹面；

一具有屈折力的第四透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；

一具有屈折力的第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面；及

一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间；

其中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag12，满足下列关系式：

1.50<|f/f5|+|f/f6|；

2.20<|f/f2|+|f/f3|；|R1/f|<1.50；及

CT1/|Sag12|<2.5。

2.根据权利要求1所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第三透镜具有负屈折力。

3.根据权利要求2所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面。

4.根据权利要求3所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜与该第二透镜之间于光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于光轴上的距离为T23，满足下列关系式：

2.4<CT2/(T12+T23)<5.0。

5.根据权利要求3所述的光学取像透镜组，其特征在于，所述f、所述f5和所述f6还满足下列关系式：

2.5<|f/f5|+|f/f6|<5.0。

6.根据权利要求3所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该第二透镜物侧面的曲率半径为R3，满足下列关系式：

1.4<f/R3。

7.根据权利要求1所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：

0<R12/f<0.40。

8.根据权利要求1所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第三透镜的物侧面及像侧面皆为非球面，该第三透镜的物侧面具有至少一反曲点。

9.根据权利要求1所述的光学取像透镜组，其特征在于，所述R1和所述f还满足下列关系式：

|R1/f|<0.75。

10.根据权利要求1所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，满足下列关系式：

1.0<V5/(V3+V4)<1.5。

11.根据权利要求1所述的光学取像透镜组，其特征在于，该光学取像透镜组的光圈值为Fno，满足下列关系式：

1.6<Fno<2.5。

12.根据权利要求11所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第一透镜具有负屈折力。

13.根据权利要求11所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第三透镜物侧面于近光轴处为凹面，该第四透镜物侧面于近光轴处为凸面。

14.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含根据权利要求1所述的光学取像透镜组及一电子感光元件。

15.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包含根据权利要求14所述的取像装置。

16.一种光学取像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序，所述光学取像透镜组包含：

一具有负屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面且像侧面于近光轴处为凹面；

一具有正屈折力的第二透镜；

一具有负屈折力的第三透镜，其像侧面于近光轴处为凹面；

一具有屈折力的第四透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及所述像侧面皆为非球面；

一具有屈折力的第五透镜；及

一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间；

其中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第一透镜物侧面的曲率半径为R1，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag12，满足下列关系式：

1.50<|f/f5|+|f/f6|；

2.20<|f/f2|+|f/f3|；

|R1/f|<1.50；及

CT1/|Sag12|<2.5。

17.根据权利要求16所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，满足下列关系式：

0.8<CT5/CT6。

18.根据权利要求16所述的光学取像透镜组，其特征在于，所述R1和所述f还满足下列关系式：

|R1/f|<0.75。

19.根据权利要求18所述的光学取像透镜组，其特征在于，该光学取像透镜组的光圈值为Fno，满足下列关系式：

1.6<Fno<2.5。

20.根据权利要求18所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第五透镜具有正屈折力，其物侧面于近光轴处为凹面且像侧面于近光轴处为凸面；该第六透镜具有负屈折力。

21.根据权利要求16所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第四透镜像侧面于离轴处具有至少一凸面。

22.根据权利要求16所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第三透镜物侧面于近光轴处为凹面。

23.一种取像装置，其特征在于，所述取像装置包含根据权利要求16所述的光学取像透镜组及一电子感光元件。

24.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包含根据权利要求23所述的取像装置。

25.一种光学取像透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序，所述光学取像透镜组包含：

一具有正屈折力的第一透镜，其物侧面于近光轴处为凸面；

一具有正屈折力的第二透镜；

一具有屈折力的第三透镜；

一具有屈折力的第四透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，且其物侧面及像侧面皆为非球面；

一具有屈折力的第五透镜，其物侧面于近光轴处为凹面；及

一具有屈折力的第六透镜，其像侧面于近光轴处为凹面，其物侧面及像侧面皆为非球面，且该像侧面于离轴处具有至少一凸面；

其中，该光学取像透镜组中具有屈折力的透镜为六片，另包含一光圈于被摄物与该第三透镜之间；

其中，该光学取像透镜组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第一透镜的像侧面的光轴上顶点至该像侧面的最大有效径位置于光轴上的水平距离为Sag12，满足下列关系式：

2.20<|f/f2|+|f/f3|；及

CT1/|Sag12|<2.5。

26.根据权利要求25所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第六透镜像侧面的曲率半径为R12，满足下列关系式：

0<R12/f<0.40。

27.根据权利要求25所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第五透镜的色散系数为V5，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，满足下列关系式：

1.0<V5/(V3+V4)<1.5。

28.根据权利要求25所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力。

29.根据权利要求25所述的光学取像透镜组，其特征在于，该第二透镜物侧面的曲率半径为R3，满足下列关系式：

1.40<f/R3。