CN106990506B - 成像光学透镜组以及取像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种成像光学透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具负屈折力。第三透镜与第四透镜具负屈折力。第五透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点。第六透镜，其于近光轴处具正屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。借此，屈折力配置较为对称，且第三与第四透镜为负屈折力，可有效校正成像面弯曲，使系统中心至周边成像更接近于平面。本发明还公开了一种取像装置。
Description
本申请是为分案申请，原申请的申请日为：2014年7月29日；申请号为201410366168.4；发明名称为：成像光学透镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明涉及一种成像光学透镜组以及取像装置，特别涉及一种适用于电子装置的成像光学透镜组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像质量的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
传统搭载于电子产品上的高像素小型化摄影镜头，多采用五片式透镜结构为主，但由于高阶智能型手机(Smartphone)与平板计算机(Tablet Computer)等高规格行动装置的盛行，带动小型化摄像镜头在像素与成像质量上的要求提升，已知的五片式镜头组将无法满足更高阶的需求。目前虽然有进一步发展一般传统六片式光学系统，但其容易产生像差，敏感度过高。且光学系统的成像面弯曲过大而易产生影像周边离焦问题，更使得该光学系统的成像能力与质量受限。
发明内容
本发明所要解决的问题在于提供一种成像光学透镜组以及取像装置，其第一透镜于近光轴处具正屈折力。第二透镜于近光轴处具负屈折力。第三透镜与第四透镜于近光轴处皆具负屈折力。第五透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，且其像侧表面具有至少一反曲点。第六透镜于近光轴处具正屈折力。当满足上述透镜配置，可使成像光学透镜组的前后正负屈折力配置较为对称，以有效抑制像差形成与降低成像光学透镜组的敏感度。此外，第三透镜与第四透镜于近光轴处皆为负屈折力，可有效校正成像面弯曲，使系统中心至周边成像更接近于平面。
本发明提供一种成像光学透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜于近光轴处具有负屈折力。第三透镜于近光轴处具有负屈折力。第四透镜于近光轴处具有负屈折力。第五透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，且像侧表面具有至少一反曲点。第六透镜于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。其中，成像光学透镜组中的透镜总数为六片。第三透镜于近光轴处的焦距为f3，第四透镜于近光轴处的焦距为f4，第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：
0<f3×f4/f6。
本发明另提供一种取像装置，其包含前述的成像光学透镜组以及一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于成像光学透镜组的一成像面上。
本发明另提供一种成像光学透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜于近光轴处具有负屈折力。第三透镜于近光轴处具有负屈折力。第四透镜于近光轴处具有负屈折力。第五透镜，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。其中，成像光学透镜组中的透镜总数为六片。第三透镜于近光轴处的焦距为f3，第四透镜于近光轴处的焦距为f4，第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：
0<f3×f4/f6。
本发明另提供一种取像装置，其包含前述的成像光学透镜组以及一电子感光元件，其中，电子感光元件设置于成像光学透镜组的一成像面上。
当f3×f4/f6满足上述条件时，可有效校正成像面弯曲，使系统中心至周边的成像更接近于一平面。
附图说明
图1为本发明第一实施例的取像装置示意图；
图2为由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图3为绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图；
图4为由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图5为本发明第三实施例的取像装置示意图；
图6为由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图7为本发明第四实施例的取像装置示意图；
图8为由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图9为本发明第五实施例的取像装置示意图；
图10为由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图11为本发明第六实施例的取像装置示意图；
图12为由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图13为本发明第七实施例的取像装置示意图；
图14为由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图；
图15为图1成像光学透镜组中第六透镜的参数示意图；
图16为本发明的一种电子装置的示意图；
图17为本发明的另一种电子装置的示意图；
图18为本发明的再另一种电子装置的示意图。
其中附图标记：
取像装置︰10
光圈︰100、200、300、400、500、600、700
第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710
物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711
像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712
第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720
物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721
像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722
第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730
物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731
像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732
第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740
物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741
像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742
第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750
物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751
像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752
第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760
物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761
像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762
红外线滤除滤光元件︰170、270、370、470、570、670、770
成像面︰180、280、380、480、580、680、780
电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790
CT1︰第一透镜于光轴上的透镜厚度
CT2︰第二透镜于光轴上的透镜厚度
CT3︰第三透镜于光轴上的透镜厚度
CT4︰第四透镜于光轴上的透镜厚度
CT5︰第五透镜于光轴上的透镜厚度
CT6︰第六透镜于光轴上的透镜厚度
Dr7r12︰第四透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离f︰成像光学透镜组于近光轴处的焦距
f3︰第三透镜于近光轴处的焦距
f4︰第四透镜于近光轴处的焦距
f5︰第五透镜于近光轴处的焦距
f6︰第六透镜于近光轴处的焦距
Fno︰成像光学透镜组的光圈值
HFOV︰成像光学透镜组中最大视角的一半
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R9：第五透镜物侧表面的曲率半径
R10︰第五透镜像侧表面的曲率半径
T12︰第一透镜与第二透镜间于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜间于光轴上的间隔距离
T34︰第三透镜与第四透镜间于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜间于光轴上的间隔距离
T56︰第五透镜与第六透镜间于光轴上的间隔距离
Td︰第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
V2：第二透镜的色散系数
V3：第三透镜的色散系数
V4：第四透镜的色散系数
Yc62：第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
ΣAT：成像光学透镜组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和
ΣCT：第一透镜至第六透镜分别于光轴上透镜厚度的总和
具体实施例
成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片。
第一透镜于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。借此，可避免屈折力过度集中而使像差增加，并可有效降低成像光学透镜组的敏感度。
第二透镜于近光轴处可具有负屈折力。借此，可修正第一透镜产生的像差。在部分的其它实施例中，第二透镜于近光轴处可具有正屈折力，借此，可降低成像光学透镜组的敏感度并减少球差产生。
第三透镜于近光轴处具有负屈折力。借此，可进一步修正成像光学透镜组的像差。
第四透镜于近光轴处具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，可有效修正成像光学透镜组的佩兹伐和数(Petzval'ssum)，以使成像面更平坦，并有助于加强像散的修正。
第五透镜于近光轴处可具有正屈折力，其物侧表面于近光轴可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面，其物侧表面和像侧表面皆为非球面，其物侧表面和像侧表面皆可具有至少一反曲点。借此，可减少成像光学透镜组的高阶球差与像散产生，且有助于修正离轴视场的像差。
第六透镜于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面和像侧表面皆为非球面。借此，可使成像光学透镜组的主点远离成像光学透镜组的像侧端，以缩短成像光学透镜组的光学总长度，且可压制离轴视场的光线入射于电子感光元件上的角度，以增加电子感光元件的接收效率，可进一步修正离轴视场的像差。
第三透镜于近光轴处的焦距为f3，第四透镜于近光轴处的焦距为f4，第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：0<f3×f4/f6。借此，可有效校正成像面弯曲，使系统中心至周边的成像更接近于平面。
成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：0.20<Yc62/f<0.75。借此，可使成像光学透镜组的主点远离镜组的像侧端，以缩短成像光学透镜组的光学总长度，且可压制离轴视场的光线入射于电子感光元件上的角度，以增加电子感光元件的接收效率，可进一步修正离轴视场的像差。请参照图15，为图1成像光学透镜组中第六透镜的参数示意图。第六透镜像侧表面上的临界点(Critical Point)即为垂直于光轴的切面与第六透镜像侧表面相切的切线上的切点，需注意的是，临界点并非位于光轴上。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0.55<T23/(T12+T34+T45+T56)。借此，有助于缩小成像光学透镜组的总长度，以维持其小型化。较佳地，其满足下列条件：0.75<T23/(T12+T34+T45+T56)。更佳地，其满足下列条件：0.90<T23/(T12+T34+T45+T56)。更佳地，其满足下列条件：
1.0<T23/(T12+T34+T45+T56)<2.5。
第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：50<V2+V3+V4<120。借此，可有效修正色差。
第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：2.5毫米(mm)<Td<6.0毫米(mm)。借此，可调控成像光学透镜组的总长度，以便安装于小型化的电子装置。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：|R9/R10|<1.0。借此，可避免第五透镜像侧表面过于弯曲而导致第五透镜成型不良。
成像光学透镜组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离总和为ΣAT(即为第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离T45和第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离T56的总和；也就是ΣAT＝T12+T23+T34+T45+T56)，成像光学透镜组中第一透镜至第六透镜分别于光轴上透镜厚度的总和为ΣCT(即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜分别于光轴上透镜厚度的总和；也就是ΣCT＝CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6)，其满足下列条件：0.15<ΣAT/ΣCT<0.45。借此，各透镜的位置与厚度更为合适，有利于成像光学透镜组的空间配置。
成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，第三透镜于近光轴处的焦距为f3，第四透镜于近光轴处的焦距为f4，第五透镜于近光轴处的焦距为f5，第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.0。借此，第三透镜、第四透镜，第五透镜与第六透镜之间的屈折力达到平衡，可修正成像光学透镜组的像差与降低成像光学透镜组的敏感度。
第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第四透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Dr7r12，其满足下列条件：(T45+T56)/Dr7r12<0.10。借此，可使第四透镜与第六透镜之间的距离较适当，进而缩减成像光学透镜组的总长度。
成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：f/|R4|<2.0。借此，有助于修正成像光学透镜组的像差。
第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，换言之，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜可为六枚独立且非接合透镜。由于接合透镜的制程较非接合透镜复杂，特别在两透镜的接合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜接合时的高密合度，且在接合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像质量。因此，本成像光学透镜组中第一透镜至第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上可具有一空气间隔，以改善接合透镜所产生的问题。
本发明成像光学透镜组中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑料，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明成像光学透镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的成像光学透镜组中，成像光学透镜组的成像面(Image Surface)依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明成像光学透镜组中，可设置有至少一光阑，其位置可设置于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后均可，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，用以减少杂散光，有助于提升影像质量。
本发明成像光学透镜组中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。前置光圈可使成像光学透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大成像光学透镜组的视场角，使其具有广角镜头的优势。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述成像光学透镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于成像光学透镜组的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明更提供一种电子装置，其包含前述取像装置。电子装置可包含但不限于：智能型手机(如图16所示)、平板计算机(如图17所示)与穿戴式装置(如图18所示)等。请参照图16、17与18，取像装置10可多方面应用于智能型手机(如图16所示)、平板计算机(如图17所示)与穿戴式装置(如图18所示)等。较佳地，该电子装置可进一步包含控制单元(ControlUnits)、显示单元(Display Units)、随机存取存储器(Storage Units)、暂储存单元(RAM)或其组合。
本发明的成像光学透镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像质量的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录器、倒车显影装置与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1为本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件190。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(110-160)。
第一透镜110于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面151具有至少一反曲点，其像侧表面152具有至少一反曲点。
第六透镜160于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其像侧表面162于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的成像光学透镜组中，成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，成像光学透镜组的光圈值(F-number)为Fno，成像光学透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.96毫米(mm)，Fno＝2.15，HFOV＝37.5度(deg.)。
第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第四透镜140的色散系数为V4，其满足下列条件：V2+V3+V4＝102.90。
第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T23/(T12+T34+T45+T56)＝1.66。
第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第四透镜物侧表面141至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Dr7r12，其满足下列条件：(T45+T56)/Dr7r12＝0.07。
成像光学透镜组中所有两相邻透镜之间于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜110至第六透镜160分别于光轴上透镜厚度的总和为ΣCT，其满足下列条件：ΣAT/ΣCT＝0.41。
第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：Td＝3.78mm。
第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：|R9/R10|＝0.87。
成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：f/|R4|＝1.51。
第三透镜130于近光轴处的焦距为f3，第四透镜140于近光轴处的焦距为f4，第六透镜160于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：f3×f4/f6＝112.21。
成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，第三透镜130于近光轴处的焦距为f3，第四透镜140于近光轴处的焦距为f4，第五透镜150于近光轴处的焦距为f5，第六透镜160于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|＝0.41。
成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，第六透镜像侧表面162的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：Yc62/f＝0.35。
配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件290。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(210-260)。
第一透镜210于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面251具有至少一反曲点，其像侧表面252具有至少一反曲点。
第六透镜260于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其像侧表面262于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5为本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件390。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(310-360)。
第一透镜310于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面351具有至少一反曲点，其像侧表面352具有至少一反曲点。
第六透镜360于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其像侧表面362于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件490。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(410-460)。
第一透镜410于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。第四透镜440于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有至少一反曲点，其像侧表面452具有至少一反曲点。
第六透镜460于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其像侧表面462于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9为本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件590。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(510-560)。
第一透镜510于近光轴处具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。其物侧表面551具有至少一反曲点，其像侧表面552具有至少一反曲点。
第六透镜560于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其像侧表面562于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11为本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件690。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(610-660)。
第一透镜610于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面631于近光轴处为凹面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面651具有至少一反曲点，其像侧表面652具有至少一反曲点。
第六透镜660于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其像侧表面662于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13为本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含成像光学透镜组(未另标号)与电子感光元件790。成像光学透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。成像光学透镜组中于近光轴处具屈折力的透镜为六片(710-760)。
第一透镜710于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740于近光轴处具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面751具有至少一反曲点。
第六透镜760于近光轴处具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其像侧表面762于离轴处具有至少一凸面，其两表面皆为非球面。
红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响成像光学透镜组于近光轴处的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
上述取像装置可设置于电子装置内。本成像光学透镜组发明使用六枚于近光轴处具屈折力的透镜，其中第一透镜于近光轴处具正屈折力，第二透镜于近光轴处具屈折力，第三透镜于近光轴处具负屈折力，第四透镜于近光轴处具负屈折力，第五透镜于近光轴处具屈折力，第六透镜于近光轴处具正屈折力。当满足上述透镜配置，成像光学透镜组的前后正负屈折力配置较为对称，以有效抑制像差形成与降低成像光学透镜组的敏感度。此外，第三透镜与第四透镜于近光轴处皆为负屈折力，可有效校正成像面弯曲，使系统中心至周边成像更接近于平面。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (26)
1.一种成像光学透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，其于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面；
一第二透镜，其于近光轴处具有负屈折力；
一第三透镜，其于近光轴处具有负屈折力；
一第四透镜，其于近光轴处具有负屈折力；
一第五透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，且该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点；以及
一第六透镜，其于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该成像光学透镜组中的透镜总数为六片，该第三透镜于近光轴处的焦距为f3，该第四透镜于近光轴处的焦距为f4，该第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：
74.25≤f3×f4/f6。
2.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
3.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：
50<V2+V3+V4<120。
4.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：
2.5毫米<Td<6.0毫米。
5.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
|R9/R10|<1.0。
6.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面和像侧表面皆具有至少一反曲点。
7.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
8.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
9.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第五透镜物侧表面于近光轴处为凸面。
10.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，该第三透镜于近光轴处的焦距为f3，该第四透镜于近光轴处的焦距为f4，该第五透镜于近光轴处的焦距为f5，该第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：
|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.0。
11.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0.55<T23/(T12+T34+T45+T56)。
12.如权利要求1所述成像光学透镜组，其特征在于，该成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
f/|R4|<2.0。
13.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述成像光学透镜组；以及
电子感光元件，其中，该电子感光元件设置于该成像光学透镜组的一成像面上。
14.一种成像光学透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，其于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面；
一第二透镜，其于近光轴处具有负屈折力；
一第三透镜，其于近光轴处具有负屈折力；
一第四透镜，其于近光轴处具有负屈折力；
一第五透镜，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，其于近光轴处具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处具有至少一凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；
其中，该成像光学透镜组中的透镜总数为六片，该第三透镜于近光轴处的焦距为f3，该第四透镜于近光轴处的焦距为f4，该第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：
74.25≤f3×f4/f6。
15.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
16.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第三透镜的色散系数为V3，该第四透镜的色散系数为V4，其满足下列条件：
50<V2+V3+V4<120。
17.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：
2.5毫米<Td<6.0毫米。
18.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面和像侧表面皆具有至少一反曲点。
19.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
20.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
21.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第五透镜物侧表面于近光轴处为凸面。
22.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，其中该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第五透镜像侧表面具有至少一反曲点。
23.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，该成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，该第三透镜于近光轴处的焦距为f3，该第四透镜于近光轴处的焦距为f4，该第五透镜于近光轴处的焦距为f5，该第六透镜于近光轴处的焦距为f6，其满足下列条件：
|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|<1.0。
24.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：
0.55<T23/(T12+T34+T45+T56)。
25.如权利要求14所述成像光学透镜组，其特征在于，该成像光学透镜组于近光轴处的焦距为f，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
f/|R4|<2.0。
26.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求14所述成像光学透镜组；以及
电子感光元件，其中，该电子感光元件设置于该成像光学透镜组的一成像面上。
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