TW201939097A - 光學攝影鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種光學攝影鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第六透鏡具有正屈折力。第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。當滿足特定條件時，有助於擴大收光範圍、達成其微型化，並提升成像品質。

Description

光學攝影鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種光學攝影鏡組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的微型化光學攝影鏡組及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化，由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故一種符合前述需求的光學鏡頭遂成產業界努力的目標。
本發明提供光學攝影鏡組、取像裝置及電子裝置，其中透過將光學攝影鏡頭中第一透鏡配置為負屈折力，第六透鏡配置為正屈折力，並於第七透鏡的至少一表面設置 有反曲點，有助於擴大收光範圍、達成其微型化，並提升成像品質。
依據本發明提供一種光學攝影鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第六透鏡具有正屈折力。第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。第一透鏡的焦距為f1，第七透鏡的焦距為f7，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，光學攝影鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：|f1/f7|<1.50；TL/ImgH<3.20；1.550<Nmax<1.750；以及-1.20<(R5+R6)/(R5-R6)。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的光學攝影鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學攝影鏡組的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含至少二取像裝置，其包含第一取像裝置與第二取像裝置，且第一取像裝置與第二取像裝置面向同一方向，且皆為單焦點。第一取像裝置包含鏡組以及第一電子感光元件，而第一電子感光元件設置於鏡組的成像面，且第一取像裝置具有一視角，所 述視角介於60度至90度之間。第二取像裝置包含如前段所述的光學攝影鏡組以及第二電子感光元件，而第二電子感光元件設置於光學攝影鏡組的成像面，且第二取像裝置具有一視角，視角介於90度至180度之間。
依據本發明又提供一種光學攝影鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第六透鏡具有正屈折力。第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。第一透鏡的焦距為f1，第七透鏡的焦距為f7，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：|f1/f7|<3.0；TL/ImgH<3.20；1/|tan(HFOV)|<1.0；以及-1.20<(R5+R6)/(R5-R6)<10.0。
依據本發明又提供一種光學攝影鏡組，其包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面。第六透鏡具有正屈折力。第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲 點。第一透鏡的焦距為f1，第七透鏡的焦距為f7，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，光學攝影鏡組的焦距為f，光學攝影鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：|f1/f7|<1.50；TL/ImgH<4.70；以及1.20<f/EPD<2.40。
當|f1/f7|滿足上述條件時，可調整第一透鏡及第七透鏡的屈折力強度比例，且有利於接收大視角光線以形成廣視角鏡頭結構，並修正因其所產生的像差。
當TL/ImgH滿足上述條件時，可適當控制光學攝影鏡組的規格，有利於縮減其體積以達到微型化，同時可有效擴大成像面積，以對應更廣泛的應用。
當Nmax滿足上述條件時，可適當配置光學攝影鏡組中各透鏡間材質，且有效降低成本及有利於微型化。
當(R5+R6)/(R5-R6)滿足上述條件時，可調整第三透鏡的形狀以減緩大視角光線入射所造成的像差，同時降低光學攝影鏡組的敏感度。
當1/|tan(HFOV)|滿足上述條件時，使光學攝影鏡組具備較大的視場角度，以擴大產品應用範圍。
當f/EPD滿足上述條件時，可控制進光量的大小，有助於提升成像面照度，使包含光學攝影鏡組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍能獲得足夠資訊，且使包含前述取像裝置之 電子裝置經處理器運算後仍可得到良好影像品質，藉此可加強電子裝置的應用。
10、10c、10d、10e、31、41‧‧‧取像裝置
10a‧‧‧第一取像裝置
10b‧‧‧第二取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置組
14‧‧‧影像穩定模組
20、30、40‧‧‧電子裝置
21、31‧‧‧閃光燈模組
22、32‧‧‧對焦輔助模組
23、33‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
201‧‧‧光闌
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧第七透鏡
171、271、371、471、571、671、771、871‧‧‧物側表面
172、272、372、472、572、672、772、872‧‧‧像側表面
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧濾光元件
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧成像面
195、295、395、495、595、695、795、895‧‧‧電子感光元件
CP61、CP62、CP71、CP72‧‧‧臨界點
IP11、IP12、IP61、IP62、IP71、IP72‧‧‧反曲點
f‧‧‧光學攝影鏡組的焦距
Fno‧‧‧光學攝影鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧光學攝影鏡組中最大視角的一半
Nmax‧‧‧光學攝影鏡組中透鏡折射率的最大值
N1‧‧‧第一透鏡的折射率
N2‧‧‧第二透鏡的折射率
N3‧‧‧第三透鏡的折射率
N4‧‧‧第四透鏡的折射率
N5‧‧‧第五透鏡的折射率
N6‧‧‧第六透鏡的折射率
N7‧‧‧第七透鏡的折射率
V2‧‧‧第二透鏡的阿貝數
V5‧‧‧第五透鏡的阿貝數
V7‧‧‧第七透鏡的阿貝數
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
CT7‧‧‧第七透鏡於光軸上的厚度
ΣCT‧‧‧光學攝影鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
T67‧‧‧第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離
ΣAT‧‧‧光學攝影鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑
R13‧‧‧第七透鏡物側表面的曲率半徑
R14‧‧‧第七透鏡像側表面的曲率半徑
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
ImgH‧‧‧光學攝影鏡組的最大像高
BL‧‧‧第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
EPD‧‧‧光學攝影鏡組的入射瞳直徑
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f7‧‧‧第七透鏡的焦距
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離
SD‧‧‧光圈至第七透鏡像側表面於光軸上的距離
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑
Y72‧‧‧第七透鏡像側表面的最大有效半徑
Yp61‧‧‧第六透鏡物側表面上最靠近光軸的反曲點與光軸的垂直距離
Yp62‧‧‧第六透鏡像側表面上最靠近光軸的反曲點與光軸的垂直距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變 曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照第1圖第一實施例的光學攝影鏡頭中透鏡表面上的反曲點及臨界點的示意圖；第18圖繪示依照第1圖第一實施例的光學攝影鏡頭中參數Yp61及Yp62的示意圖；第19圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖；第20A圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第20B圖繪示依照第20A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第20C圖繪示依照第20A圖中電子裝置之系統示意圖； 第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；以及第22圖繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種光學攝影鏡組，包含七片透鏡，其由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。
前述光學攝影鏡組的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡中，任二相鄰的透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔；也就是說，光學攝影鏡組可具有七片單一非黏合的透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影響整體光學成像品質。因此，本發明光學攝影鏡組中，任二相鄰的透鏡間於光軸上可皆具有一空氣間隔，可有效避免黏合透鏡所產生的問題。
第一透鏡具有負屈折力，其可利於形成短焦距鏡頭結構，使大視角光線進入。第一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點。藉此，調整第一透鏡表面的面形變化，可利於降低光線於第一透鏡之入射角，有助於減少面反射。
第二透鏡物側表面近光軸處可為凸面，藉由控制第二透鏡物側表面的形狀，可助於承接大視角入射光線，使其順利於光學攝影鏡組中傳播。第二透鏡像側表面近光軸處可為凹面，藉由控制第二透鏡像側表面的形狀，可助於修正光學攝影鏡組物側端像差，改善成像品質。
第三透鏡可具有正屈折力，藉由調整第三透鏡的屈折力，可平衡光學攝影鏡組物側端的屈折力，降低其敏感度。第三透鏡物側表面近光軸處可為凸面，藉由控制第三透鏡物側表面的形狀，可助於緩衝大視角入射光線，並降低光學攝影鏡組的球差。
第五透鏡可具有負屈折力，藉由調整第五透鏡的屈折力，可助於修正光學攝影鏡組的色差，優化成像品質。第五透鏡像側表面近光軸處可為凸面，藉由控制第五透鏡像側表面的形狀，可助於修正像散，進一步優化成像品質。
第六透鏡具有正屈折力，其可助於形成廣角結構，並提供光學攝影鏡組像側端足夠的光線匯聚能力，以利於縮短其總長度。第六透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點。藉此，調整第六透鏡表面的面形變化，可承接周邊光線，避免因光線入射角度過大所生成的雜散光，藉以維持良好的成像品質。
第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，其可利於縮短後焦距，促進光學攝影鏡組的微型化，同時可助於修正像彎曲，並有效壓制光線入射於成像面的角度，以提升周邊影像品質。第七透鏡物側表面 近光軸處可為凸面，第七透鏡像側表面近光軸處可為凹面。藉此，控制第七透鏡的形狀，可助於壓縮光學攝影鏡組的總長度，同時修正其像差。
第一透鏡的焦距為f1，第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：|f1/f7|<3.0。藉此，調整第一透鏡及第七透鏡的屈折力強度比例，有利於接收大視角光線以形成廣視角鏡頭結構，並修正因其所產生的像差。較佳地，可滿足下列條件：|f1/f7|<1.50。更佳地，可滿足下列條件：|f1/f7|<0.65。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<4.70。藉此，適當控制光學攝影鏡組的規格，有利於縮減其體積，達到微型化，同時可有效擴大成像面積，以對應更廣泛的應用。較佳地，可滿足下列條件：TL/ImgH<4.0。更佳地，可滿足下列條件：TL/ImgH<3.20。又進一步，可滿足下列條件：1.0<TL/ImgH<2.30。
光學攝影鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.550<Nmax<1.750。藉此，適當配置光學攝影鏡組中各透鏡間材質，可有效降低成本，並有利於微型化。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：-1.20<(R5+R6)/(R5-R6)。藉此，調整第三透鏡的形狀可減緩大 視角光線入射所造成的像差，同時降低光學攝影鏡組的敏感度。較佳地，可滿足下列條件：-1.20<(R5+R6)/(R5-R6)<10.0。更佳地，可滿足下列條件：-0.60<(R5+R6)/(R5-R6)<5.0。又進一步，可滿足下列條件：-0.05<(R5+R6)/(R5-R6)<2.0。
光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|<1.0。藉此，使光學攝影鏡組具備較大的視場角度，以擴大產品應用範圍。較佳地，可滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|<0.75。
光學攝影鏡組的焦距為f，光學攝影鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<f/EPD<2.65。藉此，控制進光量的大小，可助於提升成像面照度，使包含光學攝影鏡組之取像裝置能於外在光源不足(如夜間)或是曝光時間短(如動態攝影)等情形下仍能獲得足夠資訊，且使包含前述取像裝置之電子裝置經處理器運算後仍可得到良好影像品質，藉此可加強電子裝置的應用。較佳地，可滿足下列條件：1.20<f/EPD<2.40。更佳地，可滿足下列條件：1.20<f/EPD2.20。
光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：45.0度<HFOV<120.0度。藉此，使光學攝影鏡組具備較大的視場角度，以擴大產品應用範圍。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件：0.20<Y11/Y72<1.0。藉此，控制光學攝影鏡組物側端 及像側端透鏡的光學有效徑大小比例，可利於形成微型化廣視角鏡頭結構，以滿足更多元的應用。較佳地，可滿足下列條件：0.55<Y11/Y72<0.95。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-9.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0.80。藉此，調整第二透鏡的形狀，可助於修正光學攝影鏡組的像差，維持良好成像品質。較佳地，可滿足下列條件：-9.0<(R3+R4)/(R3-R4)<-1.50。
光學攝影鏡組的焦距為f，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.0<(f+TL)/ImgH<2.90。藉此，調整光學攝影鏡組的規格，可利於在大視角、微型化及成像範圍間取得適當的平衡。
第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-8.0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.80。藉此，調整第五透鏡的形狀，可助於改善光學攝影鏡組像側端的色差，有效提升影像品質。
第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，光學攝影鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0.25<BL/f<0.85。藉此，有利於壓縮後焦距，進而縮減光學攝影鏡組的體積。
第二透鏡的阿貝數為V2，第五透鏡的阿貝數為V5，第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件：30.0< V2+V5+V7<115.0。藉此，調整各透鏡間的材質配置，可有效提升像差修正能力，以滿足更嚴苛的規格需求。
光學攝影鏡組可更包含一光圈，其中光圈至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：1.20<TD/SD<2.0。藉此，調整光圈位置，使有利於擴大光學攝影鏡組視角，同時維持電子感光元件接收影像的效率。
光學攝影鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，光學攝影鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：0.10<ΣAT/ΣCT<0.65。藉此，可平衡各透鏡間的空間配置，以達到較佳的空間利用效率，並有利於維持良好的組裝良率。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：0.75<CT7/CT2<2.0。藉此，控制光學攝影鏡組中透鏡間之厚度比例，可避免透鏡空間配置失衡，進而影響成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.85<CT7/CT2<1.85。
第二透鏡的焦距為f2，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.45<f4/f2<2.50。藉此，調整第二透鏡及第四透鏡的屈折力配置，可助於降低光學攝影鏡組敏感度，並優化成像品質。較佳地，可滿足下列條件：0.20<f4/f2<1.60。
第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件：0<R14/Y72<1.0。藉此，調整第七透鏡像側表面曲率半徑及光學有效半徑之比例，可助於縮短光學攝影鏡組總長度，同時擴增成像面積。
第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件：10.0<V7<45.0。藉此，調整光學攝影鏡組中第七透鏡的材質配置，可有效修正其色差，防止成像重疊的情形發生，以提升成像品質。
第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：BL/ImgH<0.50。藉此，可有效壓縮光學攝影鏡組後焦距，同時擴大成像範圍。
第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：-0.20<(R13-R14)/(R13+R14)<1.0。藉此，調整第七透鏡的形狀，可助於在微型化及成像品質間取得適當的平衡。較佳地，可滿足下列條件：0<(R13-R14)/(R13+R14)<0.50。
光學攝影鏡組的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：0.43<f/f3<1.20。藉此，控制第三透鏡的屈折力強度，可提供足夠的正屈折力，藉以平衡光學攝影鏡組物側端的屈折力，有效縮短其總長度。
第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：0.15<CT7/CT6 <0.85。藉此，控制第六透鏡及第七透鏡厚度比例，可助於調整光學攝影鏡組像側端的空間分配，以利於透鏡成型並維持產品穩定。
第六透鏡物側表面上最靠近光軸的反曲點與光軸的垂直距離為Yp61，第六透鏡像側表面上最靠近光軸的反曲點與光軸的垂直距離為Yp62，其滿足下列之一條件：0<Yp61/f<1.50；或0<Yp62/f<1.50。藉此，調整第六透鏡的面形變化，可助於修正離軸歪曲，使成像不失真。
上述本發明光學攝影鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明提供的光學攝影鏡組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加光學攝影鏡組屈折力配置的自由度。此外，光學攝影鏡組中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明光學攝影鏡組的總長度。
本發明提供的光學攝影鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
再者，本發明提供的光學攝影鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位 置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的光學攝影鏡組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
本發明的光學攝影鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的光學攝影鏡組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。所述成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
另外，本發明光學攝影鏡組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的光學攝影鏡組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使光學攝影鏡組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大光學攝影鏡組的視場角，使其具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的光學攝影鏡組中，臨界點為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。
本發明的光學攝影鏡組中，反曲點之定義為由透鏡近光軸處至離軸處之透鏡表面的曲線，該曲線之曲率中心由物側移至像側(或由像側移至物側)之轉換點。
本發明之光學攝影鏡組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的光學攝影鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學攝影鏡組的一成像面。透過將光學攝影鏡頭中第一透鏡配置為負屈折力，第六透鏡配置為正屈折力，並於第七透鏡的至少一表面設置有反曲點，有助於擴大收光範圍、達成其微型化，並提升成像品質。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，提升成像品質。詳細來說，電子裝置可包含至少二取像裝置，其包含第一取像裝置與第二取像裝置，且第一取像裝置與第二取像裝置面向同一方向，且皆為單焦點。第一取像裝置包含鏡組以及第一電子感光元件，而第一電子感光元件設置於鏡組的成像面，且第一取像裝置具有一視角，視角介於60度至90度之間，藉以在一般視角取得較佳的成像品質。第二取像裝置包含前述的光學攝影鏡組以及第二電 子感光元件，而第二電子感光元件設置於光學攝影鏡組的成像面，且取像裝置具有一視角，視角介於90度至180度之間，藉以提供廣視角的拍攝。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件195。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、濾光元件180以及成像面190，而電子感光元件195設置於光學攝影鏡組的成像面190，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凹面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡110的物側表面111 及像側表面112皆包含至少一反曲點IP11、IP12(請參照第17圖)。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凹面，其像側表面152近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凸面，其像側表面162近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡160的物側表面161及像側表面162皆包含至少一反曲點IP61、IP62以及至少一臨界點CP61、CP62(請參照第17圖)。
第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171近光軸處為凸面，其像側表面172近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡170的物側表面171及像側表面172皆包含至少一反曲點IP71、IP72以及至少一臨界點CP71、CP72(請參照第17圖)。
濾光元件180為玻璃材質，其設置於第七透鏡170及成像面190間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學攝影鏡組中，光學攝影鏡組的焦距為f，光學攝影鏡組的光圈值(f-number)為Fno，光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=2.36mm；Fno=1.70；以及HFOV=53.5度。
第一實施例的光學攝影鏡組中，光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|=0.74。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第一透鏡110的折射率為N1，第二透鏡120的折射率為N2，第三透鏡130的折射率為N3，第四透鏡140的折射率為N4，第五透鏡150的折射率為N5，第六透鏡160的折射率為N6，第七透鏡170的折射率為N7，光學攝影鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax(即N1、N2、N3、N4、N5、N6以及N7中的最大值； 第一實施例中，Nmax=N5)，其滿足下列條件：Nmax=1.669。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第二透鏡120的阿貝數為V2，第五透鏡150的阿貝數為V5，第七透鏡170的阿貝數為V7，其滿足下列條件：V7=26.6；以及V2+V5+V7=83.5。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，光學攝影鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT(即ΣAT=T12+T23+T34+T45+T56+T67)，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，光學攝影鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT(即ΣCT=CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6+CT7)，其滿足下列條件：CT7/CT2=1.20；CT7/CT6=0.57；以及ΣAT/ΣCT=0.43。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4)=-3.72；(R5+R6)/(R5-R6)=0.32；(R9+R10)/(R9-R10)=-3.01；以及(R13-R14)/(R13+R14)=0.15。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，光學攝影鏡組的焦距為f，第七透鏡像側表面172至成像面190於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.70；(f+TL)/ImgH=2.43；BL/ImgH=0.31；以及BL/f=0.43。
第一實施例的光學攝影鏡組中，光學攝影鏡組的焦距為f，光學攝影鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：f/EPD=1.70。
第一實施例的光學攝影鏡組中，光學攝影鏡組的焦距為f，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：f/f3=0.55。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第一透鏡110的焦距為f1，第七透鏡170的焦距為f7，其滿足下列條件：|f1/f7|=0.41。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第二透鏡120的焦距為f2，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f4/f2=1.20。
第一實施例的光學攝影鏡組中，光圈100至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面111至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：TD/SD=1.40。
第一實施例的光學攝影鏡組中，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為Y11，第七透鏡像側表面172的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件：R14/Y72=0.28；以及Y11/Y72=0.90。
配合參照第17圖以及第18圖，其中第17圖繪示依照第1圖第一實施例的光學攝影鏡頭中透鏡表面上的反曲點及臨界點的示意圖，第18圖繪示依照第1圖第一實施例的光學攝影鏡頭中參數Yp61及Yp62的示意圖。配合參照第17圖及第18圖可知，第一實施例的光學攝影鏡組中，第六透鏡物側表面161上最靠近光軸的反曲點IP61與光軸的垂直距離為Yp61，第六透鏡像側表面162上最靠近光軸的反曲點IP62與光軸的垂直距離為Yp62，光學攝影鏡組的焦距 為f，其滿足下列條件：Yp61/f=0.36；以及Yp62/f=0.44。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A20則表示各表面第4-20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件295。光學攝影鏡組由物側至像側依序包 含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、光闌201、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、濾光元件280以及成像面290，而電子感光元件295設置於光學攝影鏡組的成像面290，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凹面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡210的物側表面211包含至少一反曲點。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凸面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凹面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凸面，其像側表面262近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡260的物側表面261及像側表面262皆包含至少一反曲點。
第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271近光軸處為凸面，其像側表面272近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡270的物側表面271及像側表面272皆包含至少一反曲點。
濾光元件280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及成像面290間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件395。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、濾光元件380以及成像面390，而電子感光元件395設置於光學攝影鏡組的成像面390，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凹面，其像側表面312近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡310的物側表面311及像側表面312皆包含至少一反曲點。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凹面，其像側表面352近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡360具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凹面，其像側表面362近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡360的物側表面361及像側表面362皆包含至少一反曲點。
第七透鏡370具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371近光軸處為凸面，其像側表面372近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡370的物側表面371及像側表面372皆包含至少一反曲點。
濾光元件380為玻璃材質，其設置於第七透鏡370及成像面390間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右 依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件495。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、濾光元件480以及成像面490，而電子感光元件495設置於光學攝影鏡組的成像面490，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡410的物側表面411及像側表面412皆包含至少一反曲點。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凹面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡460具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凸面，其像側表面462近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡460的物側表面461及像側表面462皆包含至少一反曲點。
第七透鏡470具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471近光軸處為凸面，其像側表面472近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡470的物側表面471及像側表面472皆包含至少一反曲點。
濾光元件480為玻璃材質，其設置於第七透鏡470及成像面490間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件595。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、濾光元件580以及成像面590，而電子感光元件595設置於光學攝影鏡組的成像面590，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，所述七片透 鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡510的物側表面511及像側表面512皆包含至少一反曲點。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凸面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凹面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凸面，其像側表面562近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡560的物側表面561及像側表面562皆包含至少一反曲點。
第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571近光軸處為凸面，其像側表面572近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡570的物側表面571及像側表面572皆包含至少一反曲點。
濾光元件580為玻璃材質，其設置於第七透鏡570及成像面590間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件695。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、濾光元件680以及成像面690，而電子感光元件695設置於光學攝影鏡組的成像面690，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凹面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡610的物側表面611包含至少一反曲點。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凸面，其像側表面622近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凹面，其像側表面652近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凸面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡660的物側表面661及像側表面662皆包含至少一反曲點。
第七透鏡670具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671近光軸處為凹面，其像側表面672近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第七透鏡670的物側表面671及像側表面672皆包含至少一反曲點。
濾光元件680為玻璃材質，其設置於第七透鏡670及成像面690間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件795。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、濾光元件780以及成像面790，而電子感光元件795設置於光學攝影鏡組的成像面790，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)， 所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凹面，其像側表面712近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡710的物側表面711及像側表面712皆包含至少一反曲點。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凹面，其像側表面742近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凹面，其像側表面752近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凸面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡760的物側表面761及像側表面762皆包含至少一反曲點。
第七透鏡770具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771近光軸處為凸面，其像側表面772近光軸處 為凸面，並皆為非球面。另外，第七透鏡770的物側表面771及像側表面772皆包含至少一反曲點。
濾光元件780為玻璃材質，其設置於第七透鏡770及成像面790間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含光學攝影鏡組(未另標號)以及電子感光元件895。光學攝影鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、濾光元件880以及成像面890，而電子感光元件895設置於光學攝影鏡組的成像面890，其中光學攝影鏡組包含七片透鏡(810、820、830、840、850、860、870)，所述七片透鏡中任二相鄰的透鏡間皆具有間隔距離，且所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凹面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第一透鏡810的物側表面811及像側表面812皆包含至少一反曲點。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凹面，其像側表面862近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第六透鏡860的物側表面861及像側表面862皆包含至少一反曲點。
第七透鏡870具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871近光軸處為凸面，其像側表面872近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡870的物側表面871及像側表面872皆包含至少一反曲點。
濾光元件880為玻璃材質，其設置於第七透鏡870及成像面890間且不影響光學攝影鏡組的焦距。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
<第九實施例>
請參照第19圖，其繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第19圖可知，第九實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的光學攝影鏡組以及一承載光學攝影鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor； VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓光學攝影鏡組取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於光學攝影鏡組的成像面，可真實呈現光學攝影鏡組的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第九實施例中，影像穩定模組14為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整光學攝影鏡組不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
<第十實施例>
請參照第20A圖、第20B圖及第20C圖，其中第20A圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第20B圖繪示依照第20A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第20C圖繪示依照第20A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第20A圖、第20B圖及第20C圖可知，第十實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包 含二取像裝置、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升光學攝影鏡頭所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十實施例中，二取像裝置分別為第一取像裝置10a以及第二取像裝置10b，且面向同一方向，且皆為單焦點。第一取像裝置10a以及第二取像裝置10b皆具有一視角，分別可介於60度至90度之間以及90度至180度之間。藉此，有助於提升其應用性。
另外，第十實施例中，第一取像裝置10a及第二取像裝置10b可皆與前述第九實施例中的取像裝置10相同(第20C圖中，第一取像裝置10a及第二取像裝置10b中的各元件與第19圖中對應元件以相同標號標示)，或第一取像裝置10a亦可包含一鏡組，所述鏡組可與本發明之光學攝影鏡組相同或不同，在此不另贅述。另外，第一取像裝置10a可包含第一電子感光元件，並設置於其中的鏡組或光學攝影鏡組的成像面，第二取像裝置10b可包含第二電子感光元 件，並設置於其中的光學攝影鏡組的成像面，配置上皆與前述第九實施例中的取像裝置10的電子感光元件13相同，故第十實施例中第一電子感光元件及第二電子感光元件皆對應第九實施例的電子感光元件13標示。
<第十一實施例>
請參照第21圖，其繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置30之一側的示意圖。由第21圖可知，第十一實施例的電子裝置30係一智慧型手機，電子裝置30包含三取像裝置10c、10d、10e、閃光燈模組31、對焦輔助模組32、影像訊號處理器33、使用者介面(圖未繪示)以及影像軟體處理器(圖未繪示)。與上述第十實施例相同，當使用者透過使用者介面對被攝物(圖未繪示)進行拍攝，電子裝置30利用取像裝置10c、10d、10e聚光取像，啟動閃光燈模組31進行補光，並使用對焦輔助模組32提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器33以及影像軟體處理器進行影像最佳化處理，來進一步提升光學攝影鏡頭所產生的影像品質。其中對焦輔助模組32可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十一實施例中的三取像裝置10c、10d、10e可皆與前述第九實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。詳細來說，第十一實施例中的三取像裝置10c、10d、10e可分別為廣角取像裝置、望遠取像裝置以及一般視角之 取像裝置(即介於廣角與望遠間)，或另可為其他種類的取像裝置，並不限於此配置方式。
<第十二實施例>
請參照第22圖，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十二實施例的電子裝置40係一穿戴裝置(Wearable Device)，電子裝置40包含取像裝置40，其中取像裝置51可與前述第九實施例相同，在此不另贅述。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (30)

  1. 一種光學攝影鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力；該第六透鏡具有正屈折力；以及該第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點；其中，該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，該光學攝影鏡組中透鏡折射率的最大值為Nmax，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：|f1/f7|<1.50；TL/ImgH<3.20；1.550<Nmax<1.750；以及-1.20<(R5+R6)/(R5-R6)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第三透鏡具有正屈折力，該光學攝影鏡組的焦 距為f，該光學攝影鏡組的入射瞳直徑為EPD，該光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1.0<f/EPD<2.65；以及45.0度<HFOV<120.0度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第五透鏡像側表面近光軸處為凸面，且該七片透鏡中任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件：0.55<Y11/Y72<0.95。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：1.0<TL/ImgH<2.30；以及|f1/f7|<0.65。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第七透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第七透鏡像側表面近光軸處為凹面，該第三透鏡物側表面的曲率 半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：-0.60<(R5+R6)/(R5-R6)<5.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該光學攝影鏡組的焦距為f，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：-9.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0.80；以及1.0<(f+TL)/ImgH<2.90。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-8.0<(R9+R10)/(R9-R10)<0.80。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第七透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，該光學攝影鏡組的焦距為f，其滿足下列條件：0.25<BL/f<0.85。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第二透鏡的阿貝數為V2，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件：30.0<V2+V5+V7<115.0。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，更包含：一光圈，其中該光圈至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：1.20<TD/SD<2.0。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該光學攝影鏡組中各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該光學攝影鏡組中各透鏡於光軸上厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：0.10<ΣAT/ΣCT<0.65。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：0.85<CT7/CT2<1.85。
  14. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該光學攝影鏡組的該成像 面。
  15. 一種電子裝置，包含至少二取像裝置，該至少二取像裝置包含：一第一取像裝置與一第二取像裝置，且該第一取像裝置與該第二取像裝置面向同一方向，且皆為單焦點；其中，該第一取像裝置包含一鏡組以及一第一電子感光元件，而該第一電子感光元件設置於該鏡組的一成像面，且該第一取像裝置具有一視角，該視角介於60度至90度之間；其中，該第二取像裝置包含如申請專利範圍第1項所述的光學攝影鏡組以及一第二電子感光元件，而該第二電子感光元件設置於該光學攝影鏡組的該成像面，且該第二取像裝置具有一視角，該視角介於90度至180度之間。
  16. 一種光學攝影鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力；該第六透鏡具有正屈折力；以及該第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點； 其中，該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，該光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：|f1/f7|<3.0；TL/ImgH<3.20；1/|tan(HFOV)|<1.0；以及-1.20<(R5+R6)/(R5-R6)<10.0。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該第五透鏡具有負屈折力，該第六透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點。
  18. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.45<f4/f2<2.50。
  19. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第五透鏡像側表面近光軸處為凸面。
  20. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該光學攝影鏡組中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1/|tan(HFOV)|<0.75。
  21. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：-0.05<(R5+R6)/(R5-R6)<2.0。
  22. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-9.0<(R3+R4)/(R3-R4)<-1.50。
  23. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：0.75<CT7/CT2<2.0。
  24. 如申請專利範圍第16項所述的光學攝影鏡組，其中該七片透鏡中任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，其滿足下列條件：0<R14/Y72<1.0。
  25. 一種光學攝影鏡組，包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡；其中，該第一透鏡具有負屈折力；該第二透鏡物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面；該第六透鏡具有正屈折力；以及該第七透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點；其中，該第一透鏡的焦距為f1，該第七透鏡的焦距為f7，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，該光學攝影鏡組的焦距為f，該光學攝影鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：|f1/f7|<1.50；TL/ImgH<4.70；以及1.20<f/EPD<2.40。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的光學攝影鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，該第七透鏡的阿貝數為V7，其滿足下列條件： TL/ImgH<4.0；以及10.0<V7<45.0。
  27. 如申請專利範圍第25項所述的光學攝影鏡組，其中該光學攝影鏡組的焦距為f，該光學攝影鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第七透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，該光學攝影鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：1.20<f/EPD2.20；以及BL/ImgH<0.50。
  28. 如申請專利範圍第25項所述的光學攝影鏡組，其中該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，該光學攝影鏡組的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：-0.20<(R13-R14)/(R13+R14)<1.0；以及0.43<f/f3<1.20。
  29. 如申請專利範圍第25項所述的光學攝影鏡組，其中該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，該第七透鏡於光軸上的厚度為CT7，其滿足下列條件：0.15<CT7/CT6<0.85。
  30. 如申請專利範圍第25項所述的光學攝影鏡組，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第七透鏡像側表面的最大有效半徑為Y72，該第六透鏡物 側表面上最靠近光軸的一反曲點與光軸的垂直距離為Yp61，該第六透鏡像側表面上最靠近光軸的一反曲點與光軸的垂直距離為Yp62，該光學攝影鏡組的焦距為f，其滿足下列之一條件：0.20<Y11/Y72<1.0，0<Yp61/f<1.50；或0.20<Y11/Y72<1.0，0<Yp62/f<1.50。
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