TWI548895B - 取像鏡片系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

取像鏡片系統、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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TWI548895B
TWI548895B TW104121621A TW104121621A TWI548895B TW I548895 B TWI548895 B TW I548895B TW 104121621 A TW104121621 A TW 104121621A TW 104121621 A TW104121621 A TW 104121621A TW I548895 B TWI548895 B TW I548895B
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陳俊諺
黃歆璇
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大立光電股份有限公司
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    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
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Description

取像鏡片系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種取像鏡片系統和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的取像鏡片系統和取像裝置。
隨著個人電子產品逐漸輕薄化，電子產品內部各零組件被要求具有更小的尺寸。取像鏡片系統的尺寸於市場趨勢下面臨必須小型化的要求。除尺寸小型化的要求外，因為半導體製程技術的進步使得感光元件的畫素面積縮小，成像鏡片同步逐漸往高畫素領域發展。同時，興起的智慧型手機與平板電腦等電子裝置也提升高品質微型取像鏡片系統的需求。
目前市面上可攜式電子產品所配置的鏡頭多追求近物距與廣視角拍攝的效果，但該鏡頭的光學設計卻無法滿足拍攝遠處細微影像的需求。而傳統遠景拍攝(Telephoto)之光學系統多採用多片式結構並搭載球面玻璃透鏡，此類配置不僅造成鏡頭體積過大而不易攜帶，同時，產品單價過高也使消費者望之卻步，因此習知的光學系統已無法滿足目前一般消費者追求便利與多功能性的攝影需求。
綜上所述，領域中急需一種滿足小型化需求與高成像品質的取像鏡片系統。
本發明提供一種取像鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡，具屈折力，其物側面及像側面皆為非球面；一第四透鏡，具負屈折力，其物側面及像側面皆為非球面；一第五透鏡，具屈折力，其物側面及像側面皆為非球面；及一第六透鏡，具屈折力，其物側面為凹面，其像側面為凸面，其物側面及像側面皆為非球面；其中，該取像鏡片系統中具屈折力的透鏡為六片；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔；該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該取像透鏡系統中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡的焦距為f3，該取像鏡片系統的焦距為f，該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，滿足下列關係式：0.30<T56/(ΣAT-T56)；-4.0<f4/|f3|<0；3.30<f/R1<9.50；0<BL/TD<0.70；及CT4/CT5<3.0。
本發明另提供一種取像裝置，包含前述取像鏡片系統及一電子感光元件。
本發明再提供一種電子裝置，包含如前述取像裝置。
本發明將第一透鏡設計為具正屈折力，係將整體系統之匯聚能力集中於鏡頭之物側端，可有效控制系統體積，以提升攜帶之便利性。第二透鏡具負屈折力，可修正系統色差。此外，當第四透鏡為負透鏡，可修正影像周邊聚焦位置，同時避免周邊影像彎曲。滿足 第六透鏡之物側面為凹面，可使光線入射角度更為適當，以避免入射角度過大而產生全反射，進而使影像產生雜散光，同時滿足第六透鏡像側面為凸面可利於修正系統週邊像差，以達到較佳的成像品質。
當T56/(Σ AT-T56)滿足所述條件時，可使系統具備足夠空間，以避免第五透鏡與第六透鏡間產生干涉，因此更適合鏡頭組裝。
當f4/|f3|滿足所述條件時，可使系統中段具備足夠的發散調和功能，以平衡系統像差。
當f/R1滿足所述條件時，可強化第一透鏡的屈折力度，使系統達到更多元的配置與應用。
當BL/TD滿足所述條件時，可利於控制系統後焦，以提升空間利用效率，進而使整體體積縮小，以達到小型化的目的。
100、200、300、400、500、600、700、800、900‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、942‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852、952‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860、960‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862、962‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870、970‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990‧‧‧電子感光元件
1001‧‧‧取像裝置
1010‧‧‧智慧型手機
1020‧‧‧平板電腦
1030‧‧‧可穿戴式設備
f‧‧‧為取像鏡片系統的焦距
Fno‧‧‧為取像鏡片系統的光圈值
HFOV‧‧‧為取像鏡片系統中最大視角的一半
Nmax‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡之折射率中的最大折射率
V2‧‧‧為第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧為第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧為第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧為第五透鏡的色散係數
CT4‧‧‧為第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧為第五透鏡於光軸上的厚度
T56‧‧‧為第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離
R1‧‧‧為第一透鏡物側面的曲率半徑
R3‧‧‧為第二透鏡物側面的曲率半徑
R4‧‧‧為第二透鏡像側面的曲率半徑
R11‧‧‧為第六透鏡物側面的曲率半徑
R12‧‧‧為第六透鏡像側面的曲率半徑
f3‧‧‧為第三透鏡的焦距
f4‧‧‧為第四透鏡的焦距
Σ AT‧‧‧為取像透鏡系統中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和
SAG62‧‧‧為第六透鏡像側面在光軸上的交點至像側面的最大有效徑位置於光軸上的水平位移距離
SD‧‧‧為光圈至第六透鏡像側面於光軸上的距離
TD‧‧‧為第一透鏡物側面至第六透鏡像側面於光軸上的距離
BL‧‧‧為第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離
TL‧‧‧為第一透鏡的物側面與成像面之間於光軸上的距離
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係示意裝設有本發明之取像裝置的智慧型手機。
第十B圖係示意裝設有本發明之取像裝置的平板電腦。
第十C圖係示意裝設有本發明之取像裝置的可穿戴式設備。
本發明提供一種取像鏡片系統，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。取像鏡片系統另設置有一光圈，取像鏡片系統中具屈折力的透鏡為六片。
前段所述取像鏡片系統的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中，任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，也就是說，取像鏡片系統具有六片單一非黏合的透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影響整體光學成像品質。因此，本發明取像鏡片系統中，任二相鄰之具有屈折力的透鏡間具有一空氣間隔，可有效改善黏合透鏡所產生的問題。
該第一透鏡具正屈折力，係將整體系統之匯聚能力集中於鏡頭之物側端，可有效控制系統體積，以提升攜帶之便利性。該第一透鏡物側面於近光軸處為凸面，可調整正屈折力配置，進而加強控制系統體積微型化效果。
該第二透鏡具負屈折力，可修正系統色差。
該第三透鏡可具正屈折力，藉此可有效平衡正屈折力配置。
該第四透鏡具負屈折力，可修正影像周邊聚焦位置，同時避免 周邊影像彎曲。該第四透鏡物側面於近光軸處可為凹面，該第四透鏡像側面於近光軸處可為凹面，以利於修正該取像鏡片系統的像差。
該第五透鏡可具正屈折力，有助於減少近物端球差、像散的產生與平衡正屈折力配置。該第五透鏡物側面於近光軸處可為凸面，可有效修正該取像鏡片系統周邊光線的歪曲(Distortion)與高階像差，提高解像力。
該第六透鏡可具負屈折力，可使該取像鏡片系統的主點(Principal Point)遠離成像面，有利於縮短該取像鏡片系統的光學總長度，以維持其小型化。當滿足第六透鏡之物側面為凹面，可使光線入射角度更為適當，以避免入射角度過大而產生全反射，進而使影像產生雜散光，同時滿足第六透鏡像側面為凸面可利於修正系統週邊像差，以達到較佳的成像品質。
該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該取像透鏡系統中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT。當該取像鏡片系統滿足下列關係式：0.30<T56/(ΣAT-T56)時，可使系統具備足夠空間，以避免第五透鏡與第六透鏡間產生干涉，因此更適合鏡頭組裝。較佳地，該取像鏡片系統滿足下列關係式：0.85<T56/(ΣAT-T56)。
該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡的焦距為f3，該取像鏡片系統的焦距為f。當該取像鏡片系統滿足下列關係式：-4.0<f4/|f3|<0時，可使系統中段具備足夠的發散調和功能，以平衡系統像差。較佳地，該取像鏡片系統滿足下列關係式：-1.5<f4/|f3|<0。較佳地，該取像鏡片系統亦可滿足下列關係式：-0.65<f4/|f3|<0。
該取像鏡片系統的焦距為f，該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1。當該取像鏡片系統滿足下列關係式：3.30<f/R1<9.50時，可強化第一透鏡的屈折力，使系統達到更多元的配置與應用。
該第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透 鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD。當該取像鏡片系統滿足下列關係式：0<BL/TD<0.70時，可利於控制系統後焦，以提升空間利用效率，進而使整體體積縮小，以達到小型化的目的。較佳地，該取像鏡片系統滿足下列關係式：0<BL/TD<0.30。
該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：CT4/CT5<3.0時，有利於鏡片的成型與製作，使系統具有良好的成像品質。較佳地，該取像鏡片系統滿足下列關係式：CT4/CT5<1.7。
該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax。當該取像鏡片系統滿足下列關係式：Nmax<1.70時，可有助於適當配置鏡片材質，並提升設計的自由度。
該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之中至少一透鏡包含有至少一反曲點，可協助修正周邊影像的系統像差。
該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD。當該取像鏡片系統滿足下列關係式：0.7<SD/TD<1.10時，可於控制進光角度同時也能平衡系統總長，避免系統體積過大。
該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，該第六透鏡的焦距為f6，該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：|f1|<|f2|<|f4|<|f3|,|f1|<|f2|<|f4|<|f5|,|f1|<|f2|<|f6|<|f3|,|f1|<|f2|<|f6|<|f5|時，可使整體系統屈折力配置較為平衡，以更能適應各種不同的攝影需求。
該第二透鏡的像側面的曲率半徑為R4，該第二透鏡的物側面的曲率半徑為R3，較佳地，當該取像鏡片系統滿足下列關係式： -0.20<R4/R3<0.40時，有利於修正系統的高階像差，提升成像品質，並可以有效的壓制該系統後焦距，充分利用空間，使該取像鏡片系統可以達到更緊密之效果。
該取像鏡片系統的焦距為f，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-1.5時，可有效控制光線出射於鏡片系統之折射角度，以利於修正周邊影像像差，並可縮短後焦，以減小鏡頭體積。較佳地，該取像鏡片系統滿足下列關係式：-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-2.5。
該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，該第四透鏡的色散係數為V4，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：0.70<(V2+V3+V5)/V4<1.50時，可強化系統色散能力，用以補償不同波段光線間匯聚能力的差異。
本發明該取像鏡片系統中，該第六透鏡之像側面的光軸上頂點至該像側面的最大有效徑位置於光軸上的水平距離為SAG62，若前述水平距離朝物側方向，SAG62定義為負值，若朝像側方向，SAG62則定義為正值；該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，較佳地，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：SAG62/CT6<-1.7時，可使該第六透鏡的形狀不會太過彎曲且厚度適中，除有利於透鏡的製作與成型外，更有助於減少鏡片組裝所需的空間，使得透鏡的配置可更為緊密。
當該取像鏡片系統滿足其中至少一具正屈折力透鏡之色散係數小於28.0時，可平衡各波段的匯聚能力的差異性，使更適合長距離的景物拍攝。
該取像鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：tan(2*HFOV)<1.20時，可有效控制影像範圍，同時提供良好的望遠功能，使更適合達成遠景拍攝(Telephoto)的需求。
該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：T34<T45時，該第四透鏡的配置較為合適，有助於鏡片的組裝及系統像差的修正。
該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，當T56/CT5滿足下列關係式：2.0<T56/CT5時，可有效加大該第五透鏡與該第六透鏡間的間距而用以設置其他機構元件，並進而控制影像的進光量、曝光時間長短、濾光等性質，達到強化影像調節能力的效果。
該取像鏡片系統的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，當該取像鏡片系統滿足下列關係式：-1.50<f/f4<-0.30時，可提升影像周邊聚焦位置的準確度，以利於修正系統像彎曲，使影像更趨真實。
該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的材質皆為塑膠，其中該第一透鏡的物側面與一成像面之間於光軸上的距離為TL，滿足下列關係式：TL<8.0mm時，可控制取像鏡片系統的大小，以便於系統的小型化。
本發明揭露的取像鏡片系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加該取像鏡片系統屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明取像鏡片系統的總長度。
本發明揭露的取像鏡片系統中，可至少設置一光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。
本發明揭露的取像鏡片系統中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與該第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於該第一透鏡與成像面間，前置光圈可使取像鏡片系統 的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使取像鏡片系統具有廣角鏡頭之優勢。
本發明揭露的取像鏡片系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的取像鏡片系統中，該取像鏡片系統之成像面(Image Surface)，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的取像鏡片系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於3D(三維)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車記錄器、倒車顯影裝置與可穿戴式設備等電子裝置中。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述取像鏡片系統以及一電子感光元件，該電子感光元件設置於該取像鏡片系統的成像面，因此取像裝置可藉由取像鏡片系統的設計達到最佳成像效果。較佳地，該取像鏡片系統可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參照第十A圖、第十B圖、第十C圖，該取像裝置(1001)可搭載於電子裝置，其包括，但不限於：智慧型手機(1010)、平板電腦(1020)、或可穿戴式設備(1030)。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，該電子裝置可進一步包含控制單元(Control Units)、顯示單元(Display Units)、儲存單元(Storage Units)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明揭露的取像裝置及取像鏡片系統將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(190)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡(110)、光圈(100)、第二透鏡(120)、第三透鏡(130)、第四透鏡(140)、第五透鏡(150)、第六透鏡(160)、紅外線濾除濾光元件(170)以及成像面(180)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(110)，其材質為塑膠，其物側面(111)於近光軸處為凸面，其像側面(112)於近光軸處為凸面，且其物側面(111)及像側面(112)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(120)，其材質為塑膠，其物側面(121)於近光軸處為凸面，其像側面(122)於近光軸處為凹面，且其物側面(121)及像側面(122)皆為非球面；一具負屈折力的第三透鏡(130)，其材質為塑膠，其物側面(131)於近光軸處為凸面，其像側面(132)於近光軸處為凹面，其物側面(131)及像側面(132)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(140)，其材質為塑膠，其物側面(141)於近光軸處為凸面，其像側面(142)於近光軸處為凹面，且其物側面(141)及像側面(142)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(150)，其材質為塑膠，其物側面(151)於近光軸處為凸面，其像側面(152)於近光軸處為凹面，其物側面(151)及像側面(152)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(160)，其材質為塑膠，其物側面 (161)於近光軸處為凹面，其像側面(162)於近光軸處為凸面，其物側面(161)及像側面(162)皆為非球面；其中該第一透鏡(110)、該第二透鏡(120)、該第三透鏡(130)、該第四透鏡(140)、該第五透鏡(150)及該第六透鏡(160)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(170)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(190)設置於該成像面(180)上。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，其非球面數據如表二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
上述的非球面的曲線方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，該取像鏡片系統的焦距為f，該取像鏡片系統的光圈值為Fno，該取像鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=6.44(毫米)，Fno=3.00，HFOV=23.0(度)。
第一實施例中，該取像鏡片系統中該第一透鏡(110)、該第二透鏡(120)、該第三透鏡(130)、該第四透鏡(140)、該第五透鏡(150)及該第六透鏡(160)之折射率中的最大折射率為Nmax，其數值 為：Nmax=1.639。
第一實施例中，該第二透鏡(120)的色散係數為V2，該第三透鏡(130)的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，該第四透鏡(140)的色散係數為V4，其關係式為：(V2+V3+V5)/V4=1.26。
第一實施例中，該第四透鏡(140)於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡(150)於光軸上的厚度為CT5，其關係式為：CT4/CT5=0.96。
第一實施例中，該第五透鏡(150)與該第六透鏡(160)之間於光軸上的距離為T56，第五透鏡(150)於光軸上的厚度為CT5，其關係式為：T56/CT5=3.84。
第一實施例中，該取像鏡片系統的焦距為f，該第一透鏡(110)物側面的曲率半徑為R1，其關係式為：f/R1=3.84。
第一實施例中，該第二透鏡(120)像側面的曲率半徑為R4，該第二透鏡(120)物側面的曲率半徑為R3，其關係式為：R4/R3=0.06。
第一實施例中，該取像鏡片系統的焦距為f，該第六透鏡(160)物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡(160)像側面的曲率半徑為R12，其關係式為：(f/R11)+(f/R12)=-3.37。
第一實施例中，該第四透鏡(140)的焦距為f4，該第三透鏡(130)的焦距為f3，其關係式為：f4/|f3|=-0.07。
第一實施例中，該取像鏡片系統的焦距為f，該第四透鏡(140)的焦距為f4，其關係式為：f/f4=-0.73。
第一實施例中，該第五透鏡(150)與該第六透鏡(160)之間於光軸上的距離為T56，該取像透鏡系統中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，其關係式為：T56/(Σ AT-T56)=1.94。
第一實施例中，該取像鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：tan(2*HFOV)=1.03。
第一實施例中，該第六透鏡(160)像側面在光軸上的交點至該像側面的最大有效徑位置於光軸上的水平位移距離為SAG62，該第 六透鏡(160)於光軸上的厚度為CT6，其關係式為：SAG62/CT6=-2.03。
第一實施例中，該光圈至該第六透鏡(160)像側面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡(110)物側面至該第六透鏡(160)像側面於光軸上的距離為TD，其關係式為：SD/TD=0.85。
第一實施例中，該第六透鏡(160)像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡(110)物側面至該第六透鏡(160)像側面於光軸上的距離為TD，其關係式為：BL/TD=0.18。
第一實施例中，該第一透鏡的物側面(111)與該成像面(170)之間於光軸上的距離為TL，其數值為：TL=6.08(毫米)。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(290)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡(210)、第二透鏡(220)、光圈(200)、第三透鏡(230)、第四透鏡(240)、第五透鏡(250)、第六透鏡(260)、紅外線濾除濾光元件(270)以及成像面(280)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(210)，其材質為塑膠，其物側面(211)於近光軸處為凸面，其像側面(212)於近光軸處為凸面，且其物側面(211)及像側面(212)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(220)，其材質為塑膠，其物側面(221)於近光軸處為凸面，其像側面(222)於近光軸處為凹面，且其物側面(221)及像側面(222)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(230)，其材質為塑膠，其物側面(231)於近光軸處為凸面，其像側面(232)於近光軸處為凸面，其物側面(231)及像側面(232)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(240)，其材質為塑膠，其物側面 (241)於近光軸處為凹面，其像側面(242)於近光軸處為凸面，且其物側面(241)及像側面(242)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(250)，其材質為塑膠，其物側面(251)於近光軸處為凸面，其像側面(252)於近光軸處為凹面，其物側面(251)及像側面(252)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(260)，其材質為塑膠，其物側面(261)於近光軸處為凹面，其像側面(262)於近光軸處為凸面，其物側面(261)及像側面(262)皆為非球面；其中該第一透鏡(210)、該第二透鏡(220)、該第三透鏡(230)、該第四透鏡(240)、該第五透鏡(250)及該第六透鏡(260)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(270)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(290)設置於該成像面(280)上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表五中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(390)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈(300)、第一透鏡(310)、第二透鏡(320)、第三透鏡(330)、第四透鏡(340)、第五透鏡(350)、第六透鏡(360)、紅外線濾除濾光元件(370)以及成像面(380)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(310)，其材質為塑膠，其物側面(311)於近光軸處為凸面，其像側面(312)於近光軸處為凹面，且其物側面(311)及像側面(312)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(320)，其材質為塑膠，其物側面(321)於近光軸處為凸面，其像側面(322)於近光軸處為凹面，且其物側面(321)及像側面(322)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(330)，其材質為塑膠，其物側面(331)於近光軸處為凸面，其像側面(332)於近光軸處為凹面，其物側面(331)及像側面(332)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(340)，其材質為塑膠，其物側面(341)於近光軸處為凹面，其像側面(342)於近光軸處為凹面，且其物側面(341)及像側面(342)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(350)，其材質為塑膠，其物側面(351)於近光軸處為凸面，其像側面(352)於近光軸處為凹面，其物側面(351)及像側面(352)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(360)，其材質為塑膠，其物側面 (361)於近光軸處為凹面，其像側面(362)於近光軸處為凸面，其物側面(361)及像側面(362)皆為非球面；其中該第一透鏡(310)、該第二透鏡(320)、該第三透鏡(330)、該第四透鏡(340)、該第五透鏡(350)及該第六透鏡(360)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(370)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(390)設置於該成像面(380)上。
第三實施例詳細的光學數據如表六所示，其非球面數據如表七所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表八中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線 請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(480)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈(400)、第一透鏡(410)、第二透鏡(420)、第三透鏡(430)、第四透鏡(440)、第五透鏡(450)、第六透鏡(460)、紅外線濾除濾光元件(470)以及成像面(480)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(410)，其材質為塑膠，其物側面(411)於近光軸處為凸面，其像側面(412)於近光軸處為凸面，且其物側面(411)及像側面(412)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(420)，其材質為塑膠，其物側面(421)於近光軸處為凸面，其像側面(422)於近光軸處為凹面，且其物側面(421)及像側面(422)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(430)，其材質為塑膠，其物側面(431)於近光軸處為凸面，其像側面(432)於近光軸處為凹面，其物側面(431)及像側面(432)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(440)，其材質為塑膠，其物側面(441)於近光軸處為凹面，其像側面(442)於近光軸處為凹面，且其物側面(441)及像側面(442)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(450)，其材質為塑膠，其物側面(451)於近光軸處為凸面，其像側面(452)於近光軸處為凹面，其物側面(451)及像側面(452)皆為非球面；及一具正屈折力的第六透鏡(460)，其材質為塑膠，其物側面(461)於近光軸處為凹面，其像側面(462)於近光軸處為凸面，其物側面(461)及像側面(462)皆為非球面；其中該第一透鏡(410)、該第二透鏡(420)、該第三透鏡(430)、該第四透鏡(440)、該第五透鏡(450)及該第六透鏡(460)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件之材質為玻璃且不影響焦距；該 電子感光元件(490)設置於該成像面(480)上。
第四實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十一中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)及一電子感光元件(590)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈(500)、第一透鏡(510)、第二透鏡(520)、第三透鏡(530)、第四透鏡(540)、第五透鏡(550)、第六透鏡(560)、紅外線濾除濾光元件(570)以及成像面(580)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中： 一具正屈折力的第一透鏡(510)，其材質為塑膠，其物側面(511)於近光軸處為凸面，其像側面(512)於近光軸處為凸面，且其物側面(511)及像側面(512)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(520)，其材質為塑膠，其物側面(521)於近光軸處為凹面，其像側面(522)於近光軸處為凹面，且其物側面(521)及像側面(522)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(530)，其材質為塑膠，其物側面(531)於近光軸處為凸面，其像側面(532)於近光軸處為凹面，其物側面(531)及像側面(532)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(540)，其材質為塑膠，其物側面(541)於近光軸處為凹面，其像側面(542)於近光軸處為凹面，且其物側面(541)及像側面(542)皆為非球面；及一具負屈折力的第五透鏡(550)，其材質為塑膠，其物側面(551)於近光軸處為凹面，其像側面(552)於近光軸處為凸面，其物側面(551)及像側面(552)皆為非球面；一具正屈折力的第六透鏡(560)，其材質為塑膠，其物側面(561)於近光軸處為凹面，其像側面(562)於近光軸處為凸面，其物側面(561)及像側面(562)皆為非球面；其中該第一透鏡(510)、該第二透鏡(520)、該第三透鏡(530)、該第四透鏡(540)、該第五透鏡(550)及該第六透鏡(560)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(570)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(590)設置於該成像面(580)上。
第五實施例詳細的光學數據如表十二所示，其非球面數據如表十三所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十四中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(690)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含光圈(600)、第一透鏡(610)、第二透鏡(620)、第三透鏡(630)、第四透鏡(640)、第五透鏡(650)、第六透鏡(660)、紅外線濾除濾光元件(670)以及成像面(680)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(610)，其材質為塑膠，其物側面(611)於近光軸處為凸面，其像側面(612)於近光軸處為凸面，且其物側面(611)及像側面(612)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(620)，其材質為塑膠，其物側面(621)於近光軸處為凹面，其像側面(622)於近光軸處為凹面，且其物側面(621)及像側面(622)皆為非球面； 一具正屈折力的第三透鏡(630)，其材質為塑膠，其物側面(631)於近光軸處為凹面，其像側面(632)於近光軸處為凸面，其物側面(631)及像側面(632)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(640)，其材質為塑膠，其物側面(641)於近光軸處為凹面，其像側面(642)於近光軸處為凹面，且其物側面(641)及像側面(642)皆為非球面；一具負屈折力的第五透鏡(650)，其材質為塑膠，其物側面(651)於近光軸處為凸面，其像側面(652)於近光軸處為凹面，其物側面(651)及像側面(652)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(660)，其材質為塑膠，其物側面(661)於近光軸處為凹面，其像側面(662)於近光軸處為凸面，其物側面(661)及像側面(662)皆為非球面；其中該第一透鏡(610)、該第二透鏡(620)、該第三透鏡(630)、該第四透鏡(640)、該第五透鏡(650)及該第六透鏡(660)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(670)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(690)設置於該成像面(680)上。
第六實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十七中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(790)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡(710)、第二透鏡(720)、光圈(700)、第三透鏡(730)、第四透鏡(740)、第五透鏡(750)、第六透鏡(760)、紅外線濾除濾光元件(770)以及成像面(780)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(710)，其材質為塑膠，其物側面(711)於近光軸處為凸面，其像側面(712)於近光軸處為凹面，且其物側面(711)及像側面(712)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(720)，其材質為塑膠，其物側面(721)於近光軸處為凸面，其像側面(722)於近光軸處為凹面，且其物側面(721)及像側面(722)皆為非球面；一具負屈折力的第三透鏡(730)，其材質為塑膠，其物側面(731)於近光軸處為凸面，其像側面(732)於近光軸處為凹面，其物側面(731)及像側面(732)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(740)，其材質為塑膠，其物側面(741)於近光軸處為凹面，其像側面(742)於近光軸處為凹面，且其物側面(741)及像側面(742)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(750)，其材質為塑膠，其物側面 (751)於近光軸處為凸面，其像側面(752)於近光軸處為凹面，其物側面(751)及像側面(752)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(760)，其材質為塑膠，其物側面(761)於近光軸處為凹面，其像側面(762)於近光軸處為凸面，其物側面(761)及像側面(762)皆為非球面；其中該第一透鏡(710)、該第二透鏡(720)、該第三透鏡(730)、該第四透鏡(740)、該第五透鏡(750)及該第六透鏡(760)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(770)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(790)設置於該成像面(780)上。
第七實施例詳細的光學數據如表十八所示，其非球面數據如表十九所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(880)，該取像鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡(810)、光圈(800)、第二透鏡(820)、第三透鏡(830)、第四透鏡(840)、第五透鏡(850)、第六透鏡(860)、光欄(801)、紅外線濾除濾光元件(870)以及成像面(880)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(810)，其材質為塑膠，其物側面(811)於近光軸處為凸面，其像側面(812)於近光軸處為凸面，且其物側面(811)及像側面(812)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(820)，其材質為塑膠，其物側面(821)於近光軸處為凹面，其像側面(822)於近光軸處為凹面，且其物側面(821)及像側面(822)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(830)，其材質為塑膠，其物側面(831)於近光軸處為凸面，其像側面(832)於近光軸處為凹面，且其物側面(831)及像側面(832)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(840)，其材質為塑膠，其物側面(841)於近光軸處為凹面，其像側面(842)於近光軸處為凹面，且其物側面(841)及像側面(842)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(850)，其材質為塑膠，其物側面(851)於近光軸處為凸面，其像側面(852)於近光軸處為凹面，其物側面(851)及像側面(852)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(860)，其材質為塑膠，其物側面(861)於近光軸處為凹面，其像側面(862)於近光軸處為凸面，其物側面(861)及像側面(862)皆為非球面；其中該第一透鏡(810)、該第二透鏡(820)、該第三透鏡(830)、 該第四透鏡(840)、該第五透鏡(850)及該第六透鏡(860)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(870)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(890)設置於該成像面(880)上。
第八實施例詳細的光學數據如表二十一所示，其非球面數據如表二十二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十三中所列。
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含一取像鏡片系統(未另標號)與一電子感光元件(990)，該取像鏡片系統由物側至像側依 序包含第一透鏡(910)、光圈(900)、第二透鏡(920)、第三透鏡(930)、第四透鏡(940)、第五透鏡(950)、第六透鏡(960)、紅外線濾除濾光元件(970)以及成像面(980)，且任二相鄰的透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔，其中：一具正屈折力的第一透鏡(910)，其材質為塑膠，其物側面(911)於近光軸處為凸面，其像側面(912)於近光軸處為凸面，且其物側面(911)及像側面(912)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(920)，其材質為塑膠，其物側面(921)於近光軸處為凸面，其像側面(922)於近光軸處為凹面，且其物側面(921)及像側面(922)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(930)，其材質為塑膠，其物側面(931)於近光軸處為凸面，其像側面(932)於近光軸處為凹面，其物側面(931)及像側面(932)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(940)，其材質為塑膠，其物側面(941)於近光軸處為凹面，其像側面(942)於近光軸處為凹面，且其物側面(941)及像側面(942)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(950)，其材質為塑膠，其物側面(951)於近光軸處為凸面，其像側面(952)於近光軸處為凸面，其物側面(951)及像側面(952)皆為非球面；及一具負屈折力的第六透鏡(960)，其材質為塑膠，其物側面(961)於近光軸處為凹面，其像側面(962)於近光軸處為凸面，其物側面(961)及像側面(962)皆為非球面；其中該第一透鏡(910)、該第二透鏡(920)、該第三透鏡(930)、該第四透鏡(940)、該第五透鏡(950)及該第六透鏡(960)之至少一透鏡包含有至少一反曲點；其中該紅外線濾除濾光元件(970)之材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件(990)設置於該成像面(980)上。
第九實施例詳細的光學數據如表二十四所示，其非球面數據 如表二十五所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十六中所列。
表一至表二十六所示為本發明揭露的取像鏡片系統實施例的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側面
112‧‧‧像側面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側面
122‧‧‧像側面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側面
132‧‧‧像側面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側面
142‧‧‧像側面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側面
152‧‧‧像側面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側面
162‧‧‧像側面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (27)

  1. 一種取像鏡片系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡，具屈折力，其物側面及像側面皆為非球面；一第四透鏡，具負屈折力，其物側面及像側面皆為非球面；一第五透鏡，具屈折力，其物側面及像側面皆為非球面；及一第六透鏡，具屈折力，其物側面為凹面，其像側面為凸面，其物側面及像側面皆為非球面；其中，該取像鏡片系統中具屈折力的透鏡為六片；其中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡與該第六透鏡相鄰透鏡間於光軸上皆具有一空氣間隔；該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該取像透鏡系統中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡的焦距為f3，該取像鏡片系統的焦距為f，該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，滿足下列關係式：0.30<T56/(ΣAT-T56)；-4.0<f4/|f3|<0；3.30<f/R1<9.50；0<BL/TD<0.70；及CT4/CT5<3.0。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第六透鏡 具有負屈折力。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第五透鏡具有正屈折力。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第五透鏡物側面為凸面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之至少一透鏡包含有至少一反曲點，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，滿足下列關係式：Nmax<1.70。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的取像鏡片系統，其中該第四透鏡物側面為凹面。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的取像鏡片系統，其中該第四透鏡像側面為凹面。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的取像鏡片系統，其中該第三透鏡具有正屈折力。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，滿足下列關係式：0.70<SD/TD<1.10。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的取像鏡片系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，該第六透鏡的焦距為f6，該第三透鏡的焦距為f3，該第五透鏡的焦距為f5，滿足下列關係式：|f1|<|f2|<|f4|<|f3|；|f1|<|f2|<|f4|<|f5|；|f1|<|f2|<|f6|<|f3|；及 |f1|<|f2|<|f6|<|f5|。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的取像鏡片系統，其中該第二透鏡像側面的曲率半徑為R4，該第二透鏡物側面的曲率半徑為R3，滿足下列關係式：-0.20<R4/R3<0.40。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡的焦距為f3，滿足下列關係式：-1.5<f4/|f3|<0。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的取像鏡片系統，其中該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡的焦距為f3，滿足下列關係式：-0.65<f4/|f3|<0。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的取像鏡片系統，其中該第六透鏡像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，滿足下列關係式：0<BL/TD<0.30。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該取像鏡片系統的焦距為f，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，滿足下列關係式：-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-1.5。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的取像鏡片系統，其中該取像鏡片系統的焦距為f，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，滿足下列關係式：-8.0<(f/R11)+(f/R12)<-2.5。
  17. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第五透鏡的色散係數為V5，該第四透鏡的色散係數為V4，滿足下列關係式：0.70<(V2+V3+V5)/V4<1.50。
  18. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該取像透鏡系統中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，滿足下列關係式：0.85<T56/(ΣAT-T56)。
  19. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第六透鏡像側面在光軸上的交點至該像側面的最大有效徑位置於光軸上的水平位移距離為SAG62，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，滿足下列關係式：SAG62/CT6<-1.7。
  20. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中至少一具正屈折力透鏡之色散係數小於28.0。
  21. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該取像鏡片系統中最大視角的一半為HFOV，滿足下列關係式：tan(2*HFOV)<1.20。
  22. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，滿足下列關係式：T34<T45。
  23. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，滿足下列關係式：CT4/CT5<1.7；2.0<T56/CT5。
  24. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該取像鏡片系統的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，滿足下列關係式：-1.50<f/f4<-0.30。
  25. 如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的材質皆為塑膠，其中該第一透鏡的物側面與一成像面之間於光軸上的距離為TL，滿足下列關係式：TL<8.0mm。
  26. 一種取像裝置，係包含有如申請專利範圍第1項所述的取像鏡片系統及一電子感光元件。
  27. 一種電子裝置，係包含有如申請專利範圍第26項所述的取像裝置。
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