TWI489133B - 取像光學系統、取像裝置以及可攜式裝置 - Google Patents

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TWI489133B
TWI489133B TW103121309A TW103121309A TWI489133B TW I489133 B TWI489133 B TW I489133B TW 103121309 A TW103121309 A TW 103121309A TW 103121309 A TW103121309 A TW 103121309A TW I489133 B TWI489133 B TW I489133B
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Wei Yu Chen
Chih Wen Hsu
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Largan Precision Co Ltd
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Description

取像光學系統、取像裝置以及可攜式裝置
本發明係關於一種取像光學系統和取像裝置，特別是關於一種可應用於可攜式裝置的取像光學系統和取像裝置。
隨著個人電子產品逐漸輕薄化，電子產品內部各零組件被要求具有更小的尺寸。取像光學系統的尺寸在這個趨勢下同樣面臨著小型化的要求。除了小型化的要求之外，因為半導體製程技術的進步使得感光元件的畫素面積縮小，攝影鏡頭逐漸往高畫素領域發展，因此，對成像品質的要求也日益增加。
此外，智慧型手機與平板電腦的興起也大幅提升了對於高品質微型鏡頭的需求；其中，又以大光圈及大感光元件為主要的發展趨勢。光圈與感光元件尺寸的加大，容易伴隨著像差補正的困難，因此這一類的取像光學系統往往需要搭配較多鏡片(如六片式取像光學系統)來達成成像品質上的標準。然而，搭配更多鏡片的同時，卻造成光學總長度難以縮小，而不符合輕薄化的市場趨勢。
因此，領域中急需一種同時滿足小型化需求，且可有效補正像差與具高成像品質的取像光學系統。
本發明提供一種取像光學系統，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一具屈折力的 第二透鏡；一具屈折力的第三透鏡；一具屈折力的第四透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第五透鏡，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；及一具屈折力的第六透鏡，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統中具屈折力的透鏡為六片；其中，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡於光軸上之厚度的總合為Σ CT，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，係滿足下列關係式：0.70<T34/CT5；-0.30<(R11+R12)/(R11-R12)；及0.55<Σ CT/Td<0.95。
本發明又提供一種取像光學系統，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第二透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第三透鏡；一具屈折力的第四透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第五透鏡，其物側面於近光軸處為凸面，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；及一具屈折力的第六透鏡，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統中具屈折力的透鏡為六片；其中，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為 R12，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡於光軸上之厚度的總合為Σ CT，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，係滿足下列關係式：0.50<T34/CT5；-0.30<(R11+R12)/(R11-R12)；及0.55<Σ CT/Td<0.95。
本發明另提供一種取像裝置，其包含前述取像光學系統及一電子感光元件。
本發明再提供一種可攜式裝置，其包含如前述取像裝置。
當T34/CT5滿足上述條件時，可避免產生透鏡成型不良的製作問題，並可提高製造良率。
當(R11+R12)/(R11-R12)滿足上述條件時，有助於修正系統的像差以提升成像品質。
當Σ CT/Td滿足上述條件時，有利於鏡組空間得到更有效的利用，維持適當的總長。
因此本發明滿足以上特徵可得到較適合的鏡片配置與形狀，有助於取像光學系統中透鏡的緊密排列，使得鏡組空間得到更有效的利用，更可避免鏡片成型時因厚度變化太大或形狀太彎曲而產生成形不良，不僅總長合適與有效補正像差，實現高成像品質的取像光學系統。
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011‧‧‧物側面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021‧‧‧物側面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031‧‧‧物側面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032‧‧‧像側面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041‧‧‧物側面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042‧‧‧像側面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051‧‧‧物側面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152‧‧‧像側面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061‧‧‧物側面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162‧‧‧像側面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090‧‧‧電子感光元件
1101‧‧‧光軸
1102‧‧‧第五透鏡像側面於離軸處最接近一成像面的臨界點
1103‧‧‧第六透鏡像側面於離軸處最接近一成像面的臨界點
1201‧‧‧取像裝置
1210‧‧‧智慧型手機
1220‧‧‧平板電腦
1230‧‧‧可穿戴式設備
f‧‧‧為取像光學系統的焦距
Fno‧‧‧為取像光學系統的光圈值
HFOV‧‧‧為取像光學系統的最大視角的一半
f1‧‧‧為第一透鏡的焦距
f2‧‧‧為第二透鏡的焦距
f3‧‧‧為第三透鏡的焦距
f4‧‧‧為第四透鏡的焦距
f5‧‧‧為第五透鏡的焦距
f6‧‧‧為第六透鏡的焦距
V5‧‧‧為第五透鏡的色散係數
R11‧‧‧為第六透鏡物側面的曲率半徑
R12‧‧‧為第六透鏡像側面的曲率半徑
T34‧‧‧為第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離
T56‧‧‧為第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離
CT5‧‧‧為第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧為第六透鏡於光軸上的厚度
Σ CT‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、及第六透鏡於光軸上之厚度的總合
Sd‧‧‧為光圈至第六透鏡像側面於光軸上的距離
Td‧‧‧為第一透鏡物側面至第六透鏡像側面於光軸上的距離
Yc52‧‧‧為第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離
Yc62‧‧‧為第六透鏡像側面於離軸處最接近一成像面的臨界點與光軸的垂直距離
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。
第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。
第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。
第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。
第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。
第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。
第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。
第八A圖係本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。
第九A圖係本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
第九B圖係本發明第九實施例的像差曲線圖。
第十A圖係本發明第十實施例的取像裝置示意圖。
第十B圖係本發明第十實施例的像差曲線圖。
第十一圖係顯示本發明所述Yc52及Yc62參數示意圖。
第十二A圖係示意裝設有本發明之取像裝置的智慧型手機。
第十二B圖係示意裝設有本發明之取像裝置的平板電腦。
第十二C圖係示意裝設有本發明之取像裝置的可穿戴式設備。
本發明提供一種取像光學系統，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。
該第一透鏡具正屈折力，可提供系統所需的正屈折力，有助於縮短系統的總長度。該第一透鏡物側面為凸面，可調整正屈折力配置，進而加強縮短光學總長度。
該第二透鏡可具負屈折力，有利於對第一透鏡所產生的像差 做補正。該第二透鏡像側面於近光軸處可為凹面，有助於修正系統的像散(Astigmatism)，並提升成像品質。
該第四透鏡像側面於近光軸處可為凹面，有助於加強修正像差以提升成像品質。
該第五透鏡物側面於近光軸處可為凸面，其像側面於近光軸處為凹面，可有助於加強像散的修正。該第五透鏡像側面於離軸處具有至少一凸面，可有效修正離軸像差。
該第六透鏡物側面於近光軸處可為凸面，其像側面於近光軸處為凹面，有助於修正系統非點收差。該第六透鏡像側面於離軸處具有至少一凸面，有助於壓制取像光學系統的後焦距，維持其小型化。
該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5。當該取像光學系統滿足下列關係式：0.70<T34/CT5時，可避免產生透鏡成型不良的製作問題，並可提高鏡頭組裝的製造良率；較佳地，係滿足下列關係式：0.50<T34/CT5；更佳地，係滿足下列關係式：1.0<T34/CT5<3.0；又更佳地，係滿足下列關係式：1.25<T34/CT5<2.50。
該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12。當該取像光學系統滿足下列關係式：-0.30<(R11+R12)/(R11-R12)時，有助於修正系統的像差以提升成像品質；較佳地，係滿足下列關係式：2.0<(R11+R12)/(R11-R12)。
該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡於光軸上之厚度的總合為Σ CT，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td。當該取像光學系統滿足下列關係式：0.55<Σ CT/Td<0.95時，有利於鏡組空間得到更有效的利用，維持適當的總長。
該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，該第四透鏡像側面的曲率半徑為R8。當該取像光學系統滿足下列關係式：0<R12<R10<R8時，有助於加強系統 像差修正以提升成像品質。
該第五透鏡的色散係數為V5。當該取像光學系統滿足下列關係式：V5<32時，有利於修正該取像光學系統的色差。
該取像光學系統的焦距為f，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，當該取像光學系統滿足下列關係式：12.5<f/T56<25.0時，有助於縮短系統總長度並兼顧優良成像品質。
該取像光學系統進一步包含一光圈，該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Sd，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，當該取像光學系統滿足下列關係式：0.80<Sd/Td<1.10時，有利於系統在遠心特性與廣視場角特性中取得平衡。
該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，當該取像光學系統滿足下列關係式：0.25<CT5/CT6<0.75時，透鏡的厚度設計較為適當，有助於鏡片的製作及組裝。
該取像光學系統的光圈值為Fno，當該取像光學系統滿足下列關係式：1.6<Fno<2.5時，有助於發揮大光圈優勢與提升系統周邊照度。
該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，該取像光學系統的最大視角的一半為HFOV，當該取像光學系統滿足下列關係式：4.0[mm]<Td/Tan(HFOV)<7.5[mm]時，有助於使該取像光學系統同時具備大視角及短總長的特性。
該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡中任一透鏡的焦距為fx，即x為3、4、5、或6，當該取像光學系統滿足下列關係式：|f2|<|fx|時，屈折力配置較為平衡，可以平衡系統屈折力配置與縮短總長度。
該第六透鏡像側面於離軸處最接近一成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其中該第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，當該取像光學系統滿足 下列關係式：Yc62>Yc52時，有利於壓制離軸視場光線入射於感光元件上的角度，並進一步修正離軸視場的像差。
本發明的取像光學系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加該取像光學系統屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明取像光學系統的總長度。
本發明的取像光學系統中，可至少設置一光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等。
本發明的取像光學系統中，光圈配置可為前置或中置，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與該第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於該第一透鏡與成像面間，前置光圈可使取像光學系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使取像光學系統具有廣角鏡頭之優勢。
本發明的取像光學系統中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
請參第十一圖，其係顯示本發明所述之Yc52及Yc62所代表的距離。於該圖式實施例中，該第五透鏡(1150)像側面(1152)於離軸處最接近一成像面的臨界點(1102)與光軸(1101)的垂直距離為Yc52。該第六透鏡(1160)像側面(1162)於離軸處最接近該成像面的臨界點(1103)與光軸(1101)的垂直距離為Yc62。透鏡表面上的臨界點(Critical Point)即為垂直於光軸切面與該透鏡表面相切之切線上的點。
本發明的取像光學系統更可視需求應用於變焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色可多方面應用於3D(三維)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板與可穿戴式設備等可攜式裝置中。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述取像光學系統以及一電子感光元件，其中該電子感光元件設置於該取像光學系統的成像面，因此取像裝置可藉由取像光學系統的設計達到最佳成像效果。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參第十二A圖、第十二B圖、第十二C圖，該取像裝置(1201)可搭載於可攜式裝置，其包括，但不限於：智慧型手機(1210)、平板電腦(1220)、或可穿戴式設備(1230)。前揭可攜式裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，該可攜式裝置可進一步包含控制單元(Control Units)、顯示單元(Display Units)、儲存單元(Storage Units)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明的取像裝置及取像光學系統將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(190)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(110)，其材質為塑膠，其物側面(111)於近光軸處為凸面，其像側面(112)於近光軸處為凹面，且其物側面(111)及像側面(112)皆為非球面； 一具負屈折力的第二透鏡(120)，其材質為塑膠，其物側面(121)於近光軸處為凸面，其像側面(122)於近光軸處為凹面，且其物側面(121)及像側面(122)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(130)，其材質為塑膠，其物側面(131)於近光軸處為凸面，其像側面(132)於近光軸處為凹面，且其物側面(131)及像側面(132)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(140)，其材質為塑膠，其物側面(141)於近光軸處為凸面，其像側面(142)於近光軸處為凹面，且其物側面(141)及像側面(142)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(150)，其材質為塑膠，其物側面(151)於近光軸處為凸面，其像側面(152)於近光軸處為凹面，其物側面(151)及像側面(152)皆為非球面，且該像側面(152)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(160)，其材質為塑膠，其物側面(161)於近光軸處為凸面，其像側面(162)於近光軸處為凹面，其物側面(161)及像側面(162)皆為非球面，且該像側面(162)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(100)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(110)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)(170)置於該第六透鏡(160)與一成像面(180)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(190)設置於該成像面(180)上。第一實施例詳細的光學數據如表一所示，其非球面數據如表二所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
上述的非球面曲線的方程式表示如下：
其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。
第一實施例中，該取像光學系統的焦距為f，該取像光學系統的光圈值為Fno，該取像光學系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=4.98(毫米)，Fno=2.35，HFOV=37.9(度)。
第一實施例中，該第五透鏡(150)的色散係數為V5，其關係式為：V5=30.2。
第一實施例中，該第三透鏡(130)與該第四透鏡(140)之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡(150)於光軸上的厚度為CT5，其關係式為：T34/CT5=1.32。
第一實施例中，該第五透鏡(150)於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡(160)於光軸上的厚度為CT6，其關係式為：CT5/CT6=0.43。
第一實施例中，該取像光學系統的焦距為f，該第五透鏡(150)與該第六透鏡(160)之間於光軸上的距離為T56，其關係式為：f/T56=13.28。
第一實施例中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡於光軸上之厚度的總合為Σ CT，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為 Td，其關係式為：Σ CT/Td=0.69。
第一實施例中，該光圈(100)至該第六透鏡像側面(162)於光軸上的距離為Sd，該第一透鏡物側面(112)至該第六透鏡像側面(162)於光軸上的距離為Td，其關係式為：Sd/Td=0.92。
第一實施例中，該第一透鏡物側面(112)至該第六透鏡像側面(162)於光軸上的距離為Td，該取像光學系統的最大視角的一半為HFOV，其關係式為：Td/Tan(HFOV)=5.92(毫米)。
第一實施例中，該第五透鏡像側面(152)於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，其數值為：Yc52=1.24(毫米)。
第一實施例中，該第六透鏡像側面(162)於離軸處最接近一成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其數值為：Yc62=1.31(毫米)。
第一實施例中，該第六透鏡物側面(161)的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面(162)的曲率半徑為R12，其關係式為：(R11+R12)/(R11-R12)=3.77。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(290)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(210)，其材質為塑膠，其物側面(211)於近光軸處為凸面，其像側面(212)於近光軸處為凹面，且其物側面(211)及像側面(212)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(220)，其材質為塑膠，其物側面(221)於近光軸處為凸面，其像側面(222)於近光軸處為凹面，且其物側面(221)及像側面(222)皆為非球面； 一具正屈折力的第三透鏡(230)，其材質為塑膠，其物側面(231)於近光軸處為凸面，其像側面(232)於近光軸處為凸面，且其物側面(231)及像側面(232)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(240)，其材質為塑膠，其物側面(241)於近光軸處為平面，其像側面(242)於近光軸處為凹面，且其物側面(241)及像側面(242)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(250)，其材質為塑膠，其物側面(251)於近光軸處為凸面，其像側面(252)於近光軸處為凹面，其物側面(251)及像側面(252)皆為非球面，且該像側面(252)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(260)，其材質為塑膠，其物側面(261)於近光軸處為凸面，其像側面(262)於近光軸處為凹面，其物側面(261)及像側面(262)皆為非球面，且該像側面(262)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(200)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(210)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(270)置於該第六透鏡(260)與一成像面(280)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(290)設置於該成像面(280)上。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形 式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表五中所列。
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(390)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(310)，其材質為塑膠，其物側面(311)於近光軸處為凸面，其像側面(312)於近光軸處為凹面，且其物側面(311)及像側面(312)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(320)，其材質為塑膠，其物側面(321)於近光軸處為凸面，其像側面(322)於近光軸處為凹面，且其物側面(321)及像側面(322)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(330)，其材質為塑膠，其物側面(331)於近光軸處為凸面，其像側面(332)於近光軸處為凸面，且其物側面(331)及像側面(332)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(340)，其材質為塑膠，其物側面(341)於近光軸處為凹面，其像側面(342)於近光軸處為凹面，且其物側面(341)及像側面(342)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(350)，其材質為塑膠，其物側面 (351)於近光軸處為凸面，其像側面(352)於近光軸處為凹面，其物側面(351)及像側面(352)皆為非球面，且該像側面(352)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(360)，其材質為塑膠，其物側面(361)於近光軸處為凸面，其像側面(362)於近光軸處為凹面，其物側面(361)及像側面(362)皆為非球面，且該像側面(362)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(300)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(310)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(370)置於該第六透鏡(360)與一成像面(380)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(390)設置於該成像面(380)上。
第三實施例詳細的光學數據如表六所示，其非球面數據如表七所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表八中所列。
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(490)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(410)，其材質為塑膠，其物側面(411)於近光軸處為凸面，其像側面(412)於近光軸處為凹面，且其物側面(411)及像側面(412)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(420)，其材質為塑膠，其物側面(421)於近光軸處為凸面，其像側面(422)於近光軸處為凹面，且其物側面(421)及像側面(422)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(430)，其材質為塑膠，其物側面(431)於近光軸處為凸面，其像側面(432)於近光軸處為凸面，且其物側面(431)及像側面(432)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(440)，其材質為塑膠，其物側面(441)於近光軸處為凹面，其像側面(442)於近光軸處為凹面，且其物側面(441)及像側面(442)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(450)，其材質為塑膠，其物側面(451)於近光軸處為凸面，其像側面(452)於近光軸處為凹面，其物側面(451)及像側面(452)皆為非球面，且該像側面(452)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(460)，其材質為塑膠，其物側面(461)於近光軸處為凸面，其像側面(462)於近光軸處為凹面，其物側面(461)及像側面(462)皆為非球面，且該像側面(462)於離軸處具有至少一凸面； 其中，該取像光學系統另設置有一光圈(400)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(410)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(470)置於該第六透鏡(460)與一成像面(480)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(490)設置於該成像面(480)上。
第四實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十一中所列。
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一取像光學系統及一電子感光元件(590)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含： 一具正屈折力的第一透鏡(510)，其材質為塑膠，其物側面(511)於近光軸處為凸面，其像側面(512)於近光軸處為凹面，且其物側面(511)及像側面(512)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(520)，其材質為塑膠，其物側面(521)於近光軸處為凸面，其像側面(522)於近光軸處為凹面，且其物側面(521)及像側面(522)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(530)，其材質為塑膠，其物側面(531)於近光軸處為凸面，其像側面(532)於近光軸處為凸面，且其物側面(531)及像側面(532)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(540)，其材質為塑膠，其物側面(541)於近光軸處為凹面，其像側面(542)於近光軸處為凹面，且其物側面(541)及像側面(542)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(550)，其材質為塑膠，其物側面(551)於近光軸處為凸面，其像側面(552)於近光軸處為凹面，其物側面(551)及像側面(552)皆為非球面，且該像側面(552)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(560)，其材質為塑膠，其物側面(561)於近光軸處為凸面，其像側面(562)於近光軸處為凹面，其物側面(561)及像側面(562)皆為非球面，且該像側面(562)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(500)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(510)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(570)置於該第六透鏡(560)與一成像面(580)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(590)設置於該成像面(580)上。
第五實施例詳細的光學數據如表十二所示，其非球面數據如表十三所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十四中所列。
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(690)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(610)，其材質為塑膠，其物側面(611)於近光軸處為凸面，其像側面(612)於近光軸處為凹面，且其物側面(611)及像側面(612)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(620)，其材質為塑膠，其物側面(621)於近光軸處為凸面，其像側面(622)於近光軸處為凹面，且其物側面(621)及像側面(622)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(630)，其材質為塑膠，其物側面 (631)於近光軸處為凸面，其像側面(632)於近光軸處為凸面，且其物側面(631)及像側面(632)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(640)，其材質為塑膠，其物側面(641)於近光軸處為凹面，其像側面(642)於近光軸處為凹面，且其物側面(641)及像側面(642)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(650)，其材質為塑膠，其物側面(651)於近光軸處為凸面，其像側面(652)於近光軸處為凹面，其物側面(651)及像側面(652)皆為非球面，且該像側面(652)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(660)，其材質為塑膠，其物側面(661)於近光軸處為凸面，其像側面(662)於近光軸處為凹面，其物側面(661)及像側面(662)皆為非球面，且該像側面(662)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(600)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(610)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(670)置於該第六透鏡(660)與一成像面(680)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(690)設置於該成像面(680)上。
第六實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十七中所列。
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(790)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(710)，其材質為玻璃，其物側面(711)於近光軸處為凸面，其像側面(712)於近光軸處為凹面，且其物側面(711)及像側面(712)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(720)，其材質為玻璃，其物側面(721)於近光軸處為凸面，其像側面(722)於近光軸處為凹面，且其物側面(721)及像側面(722)皆為非球面；一具負屈折力的第三透鏡(730)，其材質為塑膠，其物側面(731)於近光軸處為凹面，其像側面(732)於近光軸處為凸面，且其物側面(731)及像側面(732)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(740)，其材質為塑膠，其物側面(741)於近光軸處為凸面，其像側面(742)於近光軸處為凹面，且其物側面(741)及像側面(742)皆為非球面；一具正屈折力的第五透鏡(750)，其材質為塑膠，其物側面(751)於近光軸處為凸面，其像側面(752)於近光軸處為凹面，其物 側面(751)及像側面(752)皆為非球面，且該像側面(752)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(760)，其材質為塑膠，其物側面(761)於近光軸處為凸面，其像側面(762)於近光軸處為凹面，其物側面(761)及像側面(762)皆為非球面，且該像側面(762)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(700)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(710)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(770)置於該第六透鏡(760)與一成像面(780)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(790)設置於該成像面(780)上。
第七實施例詳細的光學數據如表十八所示，其非球面數據如表十九所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十中所列。
《第八實施例》
本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(890)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(810)，其材質為塑膠，其物側面(811)於近光軸處為凸面，其像側面(812)於近光軸處為凸面，且其物側面(811)及像側面(812)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(820)，其材質為塑膠，其物側面(821)於近光軸處為凸面，其像側面(822)於近光軸處為凹面，且其物側面(821)及像側面(822)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(830)，其材質為塑膠，其物側面(831)於近光軸處為凸面，其像側面(832)於近光軸處為凸面，且其物側面(831)及像側面(832)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(840)，其材質為塑膠，其物側面(841)於近光軸處為凸面，其像側面(842)於近光軸處為凹面，且其物側面(841)及像側面(842)皆為非球面；一具負屈折力的第五透鏡(850)，其材質為塑膠，其物側面(851)於近光軸處為凸面，其像側面(852)於近光軸處為凹面，其物側面(851)及像側面(852)皆為非球面，且該像側面(852)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(860)，其材質為塑膠，其物側面(861)於近光軸處為凸面，其像側面(862)於近光軸處為凹面，其物側面(861)及像側面(862)皆為非球面，且該像側面(862)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(800)，其係置於該第 一透鏡(810)與該第二透鏡(820)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(870)置於該第六透鏡(860)與一成像面(880)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(890)設置於該成像面(880)上。
第八實施例詳細的光學數據如表二十一所示，其非球面數據如表二十二所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十三中所列。
《第九實施例》
本發明第九實施例請參閱第九A圖，第九實施例的像差曲線請參閱第九B圖。第九實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(990)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透 鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(910)，其材質為塑膠，其物側面(911)於近光軸處為凸面，其像側面(912)於近光軸處為凹面，且其物側面(911)及像側面(912)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(920)，其材質為塑膠，其物側面(921)於近光軸處為凸面，其像側面(922)於近光軸處為凹面，且其物側面(921)及像側面(922)皆為非球面；一具正屈折力的第三透鏡(930)，其材質為塑膠，其物側面(931)於近光軸處為凹面，其像側面(932)於近光軸處為凸面，且其物側面(931)及像側面(932)皆為非球面；一具正屈折力的第四透鏡(940)，其材質為塑膠，其物側面(941)於近光軸處為凸面，其像側面(942)於近光軸處為凹面，且其物側面(941)及像側面(942)皆為非球面；一具負屈折力的第五透鏡(950)，其材質為塑膠，其物側面(951)於近光軸處為凸面，其像側面(952)於近光軸處為凹面，其物側面(951)及像側面(952)皆為非球面，且該像側面(952)於離軸處具有至少一凸面；及一具負屈折力的第六透鏡(960)，其材質為塑膠，其物側面(961)於近光軸處為凸面，其像側面(962)於近光軸處為凹面，其物側面(961)及像側面(962)皆為非球面，且該像側面(962)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(900)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(910)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(970)置於該第六透鏡(960)與一成像面(980)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(990)設置於該成像面(980)上。
第九實施例詳細的光學數據如表二十四所示，其非球面數據如表二十五所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV 定義為最大視角的一半。
第九實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十六中所列。
《第十實施例》
本發明第十實施例請參閱第十A圖，第十實施例的像差曲線請參閱第十B圖。第十實施例的取像裝置包含一取像光學系統與一電子感光元件(1090)，該取像光學系統主要由六片具屈折力的透鏡構成，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡(1010)，其材質為塑膠，其物側面(1011)於近光軸處為凸面，其像側面(1012)於近光軸處為凹面，且其物側面(1011)及像側面(1012)皆為非球面；一具負屈折力的第二透鏡(1020)，其材質為塑膠，其物側面(1021)於近光軸處為凸面，其像側面(1022)於近光軸處為凹面，且其物側面(1021)及像側面(1022)皆為非球面； 一具正屈折力的第三透鏡(1030)，其材質為塑膠，其物側面(1031)於近光軸處為凹面，其像側面(1032)於近光軸處為凸面，且其物側面(1031)及像側面(1032)皆為非球面；一具負屈折力的第四透鏡(1040)，其材質為塑膠，其物側面(1041)於近光軸處為凸面，其像側面(1042)於近光軸處為凹面，且其物側面(1041)及像側面(1042)皆為非球面；一具負屈折力的第五透鏡(1050)，其材質為塑膠，其物側面(1051)於近光軸處為凸面，其像側面(1052)於近光軸處為凹面，其物側面(1051)及像側面(1052)皆為非球面，且該像側面(1052)於離軸處具有至少一凸面；及一具正屈折力的第六透鏡(1060)，其材質為塑膠，其物側面(1061)於近光軸處為凸面，其像側面(1062)於近光軸處為凹面，其物側面(1061)及像側面(1062)皆為非球面，且該像側面(1062)於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統另設置有一光圈(1000)，其係置於一被攝物與該第一透鏡(1010)間；另包含有一紅外線濾除濾光元件(1070)置於該第六透鏡(1060)與一成像面(1080)間，其材質為玻璃且不影響焦距；其中，該電子感光元件(1090)設置於該成像面(1080)上。
第十實施例詳細的光學數據如表二十七所示，其非球面數據如表二十八所示，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。
第十實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形 式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十九中所列。
表一至表二十九所示為本發明的取像光學系統實施例的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明的申請專利範圍。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側面
112‧‧‧像側面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側面
122‧‧‧像側面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側面
132‧‧‧像側面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側面
142‧‧‧像側面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側面
152‧‧‧像側面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側面
162‧‧‧像側面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (27)

  1. 一種取像光學系統，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第二透鏡；一具屈折力的第三透鏡；一具屈折力的第四透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第五透鏡，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；及一具屈折力的第六透鏡，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統中具屈折力的透鏡為六片；其中，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡於光軸上之厚度的總合為Σ CT，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，係滿足下列關係式：0.70<T34/CT5；-0.30<(R11+R12)/(R11-R12)；及0.55<Σ CT/Td<0.95。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，係滿足下列關係式：1.0<T34/CT5<3.0。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的取像光學系統，其中該第三透鏡 與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，係滿足下列關係式：1.25<T34/CT5<2.50。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的取像光學系統，其中該第二透鏡具負屈折力且其像側面於近光軸處為凹面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，該第四透鏡像側面的曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0<R12<R10<R8。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的取像光學系統，其中該第五透鏡的色散係數為V5，係滿足下列關係式：V5<32。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的取像光學系統，其中該取像光學系統的焦距為f，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，係滿足下列關係式：12.5<f/T56<25.0。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的取像光學系統，其中該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，係滿足下列關係式：2.0<(R11+R12)/(R11-R12)。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該取像光學系統進一步包含一光圈，該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Sd，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，係滿足下列關係式：0.80<Sd/Td<1.10。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的取像光學系統，其中該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，係滿足下列關係式： 0.25<CT5/CT6<0.75。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的取像光學系統，其中該取像光學系統的光圈值為Fno，係滿足下列關係式：1.6<Fno<2.5。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該第五透鏡的物側面於近光軸處為凸面，該第六透鏡的物側面於近光軸處為凸面。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，該取像光學系統的最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：4.0[mm]<Td/Tan(HFOV)<7.5[mm]。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡中任一透鏡的焦距為fx，即x為3、4、5、或6，係滿足下列關係式：|f2|<|fx|。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統，其中該第六透鏡像側面於離軸處最接近一成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其中該第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，係滿足下列關係式：Yc62>Yc52。
  16. 一種取像裝置，包含如申請專利範圍第1項所述的取像光學系統及一電子感光元件。
  17. 一種可攜式裝置，包含如申請專利範圍第16項所述的取像裝置。
  18. 一種取像光學系統，由物側至像側依序包含：一具正屈折力的第一透鏡，其物側面於近光軸處為凸面；一具屈折力的第二透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第三透鏡； 一具屈折力的第四透鏡，其像側面於近光軸處為凹面；一具屈折力的第五透鏡，其物側面於近光軸處為凸面，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；及一具屈折力的第六透鏡，其像側面於近光軸處為凹面，其物側面及像側面皆為非球面，其材質為塑膠，且該像側面於離軸處具有至少一凸面；其中，該取像光學系統中具屈折力的透鏡為六片；其中，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡於光軸上之厚度的總合為Σ CT，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，係滿足下列關係式：0.50<T34/CT5；-0.30<(R11+R12)/(R11-R12)；及0.55<Σ CT/Td<0.95。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、及該第六透鏡中任一透鏡的焦距為fx，即x為3、4、5、或6，係滿足下列關係式：|f2|<|fx|。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為Td，該取像光學系統的最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：4.0[mm]<Td/Tan(HFOV)<7.5[mm]。
  21. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第五透鏡於光軸上 的厚度為CT5，係滿足下列關係式：1.0<T34/CT5<3.0。
  22. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，該第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，該第四透鏡像側面的曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0<R12<R10<R8。
  23. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該取像光學系統的光圈值為Fno，係滿足下列關係式：1.6<Fno<2.5。
  24. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，係滿足下列關係式：0.25<CT5/CT6<0.75。
  25. 如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統，其中該第六透鏡像側面於離軸處最接近一成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其中該第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，係滿足下列關係式：Yc62>Yc52。
  26. 一種取像裝置，包含如申請專利範圍第18項所述的取像光學系統及一電子感光元件。
  27. 一種可攜式裝置，包含如申請專利範圍第26項所述的取像裝置。
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