CN111123475B - 摄像光学镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头，该摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；第一透镜至第六透镜中的至少一个含自由曲面，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第一透镜像侧面的曲率半径为R2，满足下列关系式：0.00mm≤f1；0.00mm≤f2；f3≤0.00mm；f4≤0.00mm；0.00mm≤f5；R2≤0.00mm。本发明提供的摄像光学镜头具有良好光学性能的同时，满足大光圈、广角化、超薄化的设计要求。
Description
【技术领域】
本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
【背景技术】
随着成像镜头的发展，人们对镜头的成像要求越来越高，镜头的“夜景拍照”和“背景虚化”也成为衡量镜头成像标准的重要指标。目前多采用旋转对称的非球面，这类非球面只在子午平面内具有充分的自由度，并不能很好的对轴外像差进行校正。自由曲面是一种非旋转对称的表面类型，能够更好地平衡像差，提高成像质量，而且自由曲面的加工也逐渐成熟。随着对镜头成像要求的提升，在设计镜头时加入自由曲面显得十分重要，尤其是在广角和超广角镜头的设计中效果更为明显。
【发明内容】
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，其具有良好光学性能的同时，具有高分辨率、广角、良好成像质量的特点。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；
所述第一透镜至所述第六透镜中的至少一个含自由曲面，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，所述第四透镜的焦距为f4，所述第五透镜的焦距为f5，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，满足下列关系式：
0.00mm≤f1；
0.00mm≤f2；
f3≤0.00mm；
f4≤0.00mm；
0.00mm≤f5；
R2≤0.00mm。
优选的，所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面的轴上距离为d6，所述第四透镜的像侧面到所述第五透镜的物侧面的轴上距离为d8，且满足下列关系式：
0.10≤d6/d8≤12.00。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜的轴上厚度为d1，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.87≤f1/f≤3.84；
-1.91≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.38；
0.03≤d1/TTL≤0.13。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.92≤f2/f≤14.34；
-37.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤3.62；
0.03≤d3/TTL≤0.16。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-15.95≤f3/f≤-2.29；
-2.23≤(R5+R6)/(R5-R6)≤11.01；
0.03≤d5/TTL≤0.13。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-58.10≤f4/f≤-1.14；
-38.64≤(R7+R8)/(R7-R8)≤13.68；
0.03≤d7/TTL≤0.13。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.23≤f5/f≤2.71；
0.33≤(R9+R10)/(R9-R10)≤13.12；
0.06≤d9/TTL≤0.25。
优选的，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，以及所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-14.39≤f6/f≤-0.40；
0.35≤(R11+R12)/(R11-R12)≤10.20；
0.04≤d11/TTL≤0.19。
优选的，所述摄像光学镜头的对角线方向的全视场像高为IH，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
TTL/IH≤1.48。
优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数为Fno，且满足下列关系式：
Fno≤1.87。
本发明的有益效果在于:根据本发明的摄像光学镜头具有良好光学性能，具有大光圈、广角化、超薄化的设计要求的特性，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图2是图1所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图3是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图4是图3所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图5是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图6是图5所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图7是本发明第四实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图8是图7所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图9是本发明第五实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图10是图9所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况；
图11是本发明第六实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；
图12是图11所示摄像光学镜头的RMS光斑直径在第一象限内的情况。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
(第一实施方式)
请参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、光圈S1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6。第六透镜L6和像面Si之间可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。
第一透镜L1为塑料材质，第二透镜L2为塑料材质，第三透镜L3为塑料材质，第四透镜L4为塑料材质，第五透镜L5为塑料材质，第六透镜L6为塑料材质。
在本实施方式中，定义所述第一透镜L1至所述第六透镜L6中的至少一个含自由曲面。定义所述第一透镜L1的焦距为f1，满足下列关系式：0.00mm≤f1；定义所述第二透镜L2的焦距为f2，满足下列关系式：0.00mm≤f2；定义所述第三透镜L3的焦距为f3，满足下列关系式：f3≤0.00mm；定义所述第四透镜L4的焦距为f4，满足下列关系式：f4≤0.00mm；定义所述第五透镜L5的焦距为f5，满足下列关系式：0.00mm≤f5；定义所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，满足下列关系式：R2≤0.00mm。
自由曲面有助于广角光学系统像散、场曲和畸变等像差校正，改善系统像差，提高成像质量，在摄像光学镜头10满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10满足高分辨率、广角、良好成像质量的设计要求。
定义所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面的轴上距离为d6，所述第四透镜的像侧面到所述第五透镜的物侧面的轴上距离为d8，且满足下列关系式：0.10≤d6/d8≤12.00；当d6/d8满足条件时，有利于压缩系统总长，使系统超薄化。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，满足下列关系式：0.87≤f1/f≤3.84；规定了第一透镜L1焦距f1与系统总焦距f的比值，在规定的比值条件式范围内，第一透镜L1具有适当的正屈折力，有利于减小系统像差，同时有利于镜头向超薄化、广角化发展，提高光学系统性能，进而提高成像质量。优选的，满足1.40≤f1/f≤3.07。
所述第一透镜L1物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜L1像侧面的曲率半径为R2，满足下列关系式：-1.91≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.38；合理控制第一透镜L1的形状，使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差。优选的，满足-1.20≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.47。
所述第一透镜L1的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d1/TTL≤0.13；规定了第一透镜L1的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值，有利于实现超薄化。优选的，满足0.05≤d1/TTL≤0.10。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：0.92≤f2/f≤14.34；通过将第二透镜L2的正光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选的，满足1.48≤f2/f≤11.48。
所述第二透镜L2物侧面的曲率半径为R3，以及所述第二透镜L2像侧面的曲率半径为R4，满足下列关系式：-37.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤3.62；规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选的，满足-23.21≤(R3+R4)/(R3-R4)≤2.90。
所述第二透镜L2的轴上厚度为d3，以及所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d3/TTL≤0.16；规定了第二透镜L2的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值，有利于实现超薄化。优选的，满足0.04≤d3/TTL≤0.13。
定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第三透镜L3的焦距为f3，满足下列关系式：-15.95≤f3/f≤-2.29；规定了第三透镜L3焦距f3与系统总焦距f的比值，当f3/f满足条件时，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-9.97≤f3/f≤-2.86。
所述第三透镜L3物侧面的曲率半径为R5，以及所述第三透镜L3像侧面的曲率半径为R6，满足下列关系式：-2.23≤(R5+R6)/(R5-R6)≤11.01，规定了第三透镜的形状，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选的，满足-1.39≤(R5+R6)/(R5-R6)≤8.81。
所述第三透镜L3的轴上厚度为d5，以及所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d5/TTL≤0.13；规定了第三透镜L3的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值，有利于实现超薄化。优选的，满足0.04≤d5/TTL≤0.10。
定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第四透镜L4的焦距为f4，满足下列关系式：-58.10≤f4/f≤-1.14，规定了第四透镜焦距f4与系统总焦距f的比值，在条件式范围内有助于提高光学系统性能。优选的，满足-36.32≤f4/f≤-1.43。
所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，以及所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，满足下列关系式：-38.64≤(R7+R8)/(R7-R8)≤13.68；规定了所述第四透镜L4的形状，在条件式规定范围内，随着超薄广角化的发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，满足-24.15≤(R7+R8)/(R7-R8)≤10.94。
所述第四透镜L4的轴上厚度为d7，以及所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d7/TTL≤0.13；规定了第四透镜L4的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值，有利于实现超薄化。优选的，满足0.04≤d7/TTL≤0.10。
定义所述摄像光学镜头10的焦距为f，所述第五透镜L5的焦距为f5，满足下列关系式：0.23≤f5/f≤2.71；对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选的，满足0.38≤f5/f≤2.17。
所述第五透镜L5物侧面的曲率半径为R9，以及所述第五透镜L5像侧面的曲率半径为R10，满足下列关系式：0.33≤(R9+R10)/(R9-R10)≤13.12；规定了第五透镜L5的形状，在条件式规定范围内，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，满足0.53≤(R9+R10)/(R9-R10)≤10.50。
所述第五透镜L5的轴上厚度为d9，以及所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.06≤d9/TTL≤0.25；规定了第五透镜L5的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值，有利于实现超薄化。优选的，满足0.10≤d9/TTL≤0.20。
定义所述第六透镜L6的焦距为f6，满足下列关系式：-14.39≤f6/f≤-0.40，在条件式范围内，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足-8.99≤f6/f≤-0.50。
所述第六透镜L6物侧面的曲率半径为R11，以及所述第六透镜L6像侧面的曲率半径为R12，且满足下列关系式：0.35≤(R11+R12)/(R11-R12)≤10.20规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，满足0.56≤(R11+R12)/(R11-R12)≤8.16。
所述第六透镜L6的轴上厚度为d11，以及所述摄像光学镜头10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.04≤d11/TTL≤0.19；规定了第六透镜L6的轴上厚度与摄像光学镜头10的光学总长TTL的比值，有利于实现超薄化。优选的，满足0.06≤d11/TTL≤0.15。
在本实施例中，定义所述摄像光学镜头的对角线方向的全视场像高为IH，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：TTL/IH≤1.48；规定了摄像光学镜头10的对角线方向的全视场像高IH与摄像光学镜头10的光学总长为TTL的比值，有利于实现超薄化。
在本实施例中，定义所述摄像光学镜头的光圈F数为Fno，且满足下列关系式：Fno≤1.87。大光圈，成像性能好。
当满足上述关系时，使得摄像光学镜头10具有良好光学性能的同时，采用自由曲面，可实现设计像面区域与实际使用区域匹配，最大程度提升有效区域的像质；根据该光学镜头10的特性，该光学镜头10尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。
下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度的单位为mm。
TTL:光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；
表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。其中，第六透镜L6的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表1】
其中，各符号的含义如下。
S1：光圈；
R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；
R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；
R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；
R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；
R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；
R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；
R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；
R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；
R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；
R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；
R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；
R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；
R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；
R13：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；
R14：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；
d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；
d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；
d1：第一透镜L1的轴上厚度；
d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；
d3：第二透镜L2的轴上厚度；
d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；
d5：第三透镜L3的轴上厚度；
d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；
d7：第四透镜L4的轴上厚度；
d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；
d9：第五透镜L5的轴上厚度；
d10：第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离；
d11：第六透镜L6的轴上厚度；
d12：第六透镜L6的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；
d13：光学过滤片GF的轴上厚度；
d14：光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离；
nd：d线的折射率；
nd1：第一透镜L1的d线的折射率；
nd2：第二透镜L2的d线的折射率；
nd3：第三透镜L3的d线的折射率；
nd4：第四透镜L4的d线的折射率；
nd5：第五透镜L5的d线的折射率；
nd6：第六透镜L6的d线的折射率；
ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；
vd：阿贝数；
v1：第一透镜L1的阿贝数；
v2：第二透镜L2的阿贝数；
v3：第三透镜L3的阿贝数；
v4：第四透镜L4的阿贝数；
v5：第五透镜L5的阿贝数；
v6：第六透镜L6的阿贝数
vg：光学过滤片GF的阿贝数。
表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。
【表2】
其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数，r是非球面曲线上的点与光轴的垂直距离，z是非球面深度(非球面上距离光轴为r的点，与相切于非球面光轴上顶点的切面两者间的垂直距离)。
z＝(cr2)/[1+{1-(k+1)(c2/r2)}1/2]+A4x4+A6x6+A8x8+A10x10+A12x12+A14x14+A16x16+A18x18+A20x20 (1)
为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。
表3示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中的自由曲面数据。
【表3】
其中，k是圆锥系数，Bi是自由曲面系数，r是自由曲面上的点与光轴的垂直距离，x是r的x方向分量，y是r的y方向分量，z是非球面深度(非球面上距离光轴为r的点，与相切于非球面光轴上顶点的切面两者间的垂直距离)。
为方便起见，各个自由曲面使用上述公式(2)中所示的扩展多项式面型(ExtendedPolynomial)。但是，本发明不限于该公式(2)表示的自由曲面多项式形式。
图2示出了第一实施例的摄像光学镜头10的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图2可知，第一实施方式的摄像光学镜头10能够实现良好的成像品质。
后出现的表19示出各实例1、2、3、4、5、6中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.261mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为85.85°，x方向的视场角为74.35°，y方向的视场角为59.22°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第二实施方式)
第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第二实施方式的摄像光学镜头20的结构形式请参图3所示，以下只列出不同点。
表4、表5示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。其中，第三透镜的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表4】
表5示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。
【表5】
表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中的自由曲面数据。
【表6】
图4示出了第二实施例的摄像光学镜头20的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图4可知，第二实施方式的摄像光学镜头20能够实现良好的成像品质。
如表19所示，第二实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.258mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为86.03°，x方向的视场角为74.62°，y方向的视场角为59.33°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第三实施方式)
第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第三实施方式的摄像光学镜头30的结构形式请参图5所示，以下只列出不同点。
表7、表8示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。其中，第一透镜的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表7】
表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。
【表8】
表9示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中的自由曲面数据。
【表9】
图6示出了第三实施例的摄像光学镜头30的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图6可知，第三实施方式的摄像光学镜头30能够实现良好的成像品质。
如表19所示，第三实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为2.247mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为86.26°，x方向的视场角为74.81°，y方向的视场角为59.61°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第四实施方式)
第四实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第四实施方式的摄像光学镜头40的结构形式请参图7所示，以下只列出不同点。
表10、表11示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40的设计数据。其中，第六透镜的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表10】
表11示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中各透镜的非球面数据。
【表11】
表12示出本发明第四实施方式的摄像光学镜头40中的自由曲面数据。
【表12】
图8示出了第四实施例的摄像光学镜头40的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图8可知，第四实施方式的摄像光学镜头40能够实现良好的成像品质。
如表19所示，第四实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为1.874mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为97.01°，x方向的视场角为84.25°，y方向的视场角为68.26°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第五实施方式)
第五实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第五实施方式的摄像光学镜头50的结构形式请参图9所示，以下只列出不同点。
表13、表14示出本发明第五实施方式的摄像光学镜头50的设计数据。其中，第一透镜的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表13】
表14示出本发明第五实施方式的摄像光学镜头50中各透镜的非球面数据。
【表14】
表15示出本发明第五实施方式的摄像光学镜头50中的自由曲面数据。
【表15】
图10示出了第五实施例的摄像光学镜头50的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图10可知，第五实施方式的摄像光学镜头50能够实现良好的成像品质。
如表19所示，第五实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为1.874mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为97.28°，x方向的视场角为84.15°，y方向的视场角为68.04°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
(第六实施方式)
第六实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第六实施方式的摄像光学镜头60的结构形式请参图11所示，以下只列出不同点。
表16、表17示出本发明第六实施方式的摄像光学镜头60的设计数据。其中，第二透镜的物侧面和像侧面为自由曲面。
【表16】
表17示出本发明第六实施方式的摄像光学镜头60中各透镜的非球面数据。
【表17】
表18示出本发明第六实施方式的摄像光学镜头60中的自由曲面数据。
【表18】
图12示出了第六实施例的摄像光学镜头60的RMS光斑直径在第一象限内的情况，根据图12可知，第六实施方式的摄像光学镜头60能够实现良好的成像品质。
如表19所示，第六实施方式满足各条件式。
在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径ENPD为1.850mm，全视场像高(对角线方向)IH为8.000mm，x方向像高为6.400mm，y方向像高为4.800mm，在此矩形范围内成像效果最佳，对角线方向的视场角FOV为97.60°，x方向的视场角为84.87°，y方向的视场角为68.72°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。
【表19】
| 参数及条件式 | 实施方式1 | 实施方式2 | 实施方式3 | 实施方式4 | 实施方式5 | 实施方式6 |
| Fno | 1.85 | 1.85 | 1.85 | 1.86 | 1.86 | 1.86 |
| f | 4.183 | 4.178 | 4.158 | 3.486 | 3.486 | 3.442 |
| f1 | 7.310 | 8.433 | 7.969 | 7.904 | 7.913 | 8.820 |
| f2 | 40.000 | 22.222 | 28.571 | 6.448 | 6.992 | 6.457 |
| f3 | -33.169 | -33.169 | -33.169 | -11.970 | -14.361 | -12.957 |
| f4 | -31.952 | -63.996 | -37.692 | -6.205 | -5.966 | -99.998 |
| f5 | 2.604 | 2.780 | 2.640 | 1.636 | 1.725 | 6.219 |
| f6 | -2.490 | -2.564 | -2.526 | -2.154 | -2.459 | -24.766 |
| R2 | -185.509 | -39.385 | -49.042 | -19.884 | -36.098 | -43.478 |
其中，Fno为摄像光学镜头的光圈F数。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头共包含六片透镜，六片透镜自物侧至像侧依序为：具有正屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有负屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，以及具有负屈折力的第六透镜；所述第一透镜的物侧面于近轴处为凸面，其像侧面于近轴处为凸面；所述第五透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第六透镜的像侧面于近轴处为凹面；
所述第一透镜至所述第六透镜中的至少一个含自由曲面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜的焦距为f3，所述第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：
-15.95≤f3/f≤-3.43；
-29.05≤f4/f≤-7.64。
2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的像侧面到所述第四透镜的物侧面的轴上距离为d6，所述第四透镜的像侧面到所述第五透镜的物侧面的轴上距离为d8，且满足下列关系式：
0.10≤d6/d8≤12.00。
3.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.87≤f1/f≤3.84；
-1.91≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-0.38；
0.03≤d1/TTL≤0.13。
4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.92≤f2/f≤14.34；
-37.13≤(R3+R4)/(R3-R4)≤3.62；
0.03≤d3/TTL≤0.16。
5.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-2.23≤(R5+R6)/(R5-R6)≤11.01；
0.03≤d5/TTL≤0.13。
6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-38.64≤(R7+R8)/(R7-R8)≤13.68；
0.03≤d7/TTL≤0.13。
7.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
0.23≤f5/f≤2.71；
0.33≤(R9+R10)/(R9-R10)≤13.12；
0.06≤d9/TTL≤0.25。
8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，以及所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
-14.39≤f6/f≤-0.40；
0.35≤(R11+R12)/(R11-R12)≤10.20；
0.04≤d11/TTL≤0.19。
9.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的对角线方向的全视场像高为IH，以及所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：
TTL/IH≤1.48。
10.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数为Fno，且满足下列关系式：
Fno≤1.87。
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