JP7119168B2 - ドラムユニット、カートリッジ、電子写真画像形成装置およびカップリング部材 - Google Patents

Description

電子写真方式を用いた電子写真画像形成装置や、それに用いられるドラムユニット、カートリッジ、カップリング部材等に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、画像形成に関わる回転体としての感光体ドラムや現像ローラなど要素をカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体（以下、装置本体）へ着脱可能とした構成が知られている。このような構成では、カートリッジ内の感光体ドラムを回転させるために装置本体から駆動力を受ける構成が多くの装置で採用されている。その際に、カートリッジ側にカップリング部材を装置本体側の駆動ピンなどの駆動力伝達部に係合させて駆動力を伝える構成が知られている。

例えば、特開２００８－２３３８６７号公報には、感光体ドラムの端部に感光体ドラムの回転軸線に対して傾動可能な設けたカップリング部材を備えるカートリッジが開示されている。

上述の従来技術を発展させることである。

代表的な構成は、
ドラムユニットにおいて、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能なカップリング部材であって、（ｉ）筒形状を有する本体と、（ｉｉ）前記本体に対して移動可能な突起と、（ｉｉｉ）前記突起を支持する第１延在部と、（ｉｖ）前記本体の内面に接続している第２延在部と、（ｖ）第１延在部と第２延在部の間にあって前記第１延在部と前記第２延在部を接続する接続部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記第１延在部は前記第２延在部を介して前記本体に接続しており、
前記第１延在部が前記接続部から延びる第１方向と、前記第２延在部が前記接続部に向かって延びる第２方向は、前記カップリング部材の軸線方向において互いに反対であって、
前記突起は、前記第１延在部から前記カップリング部材の軸線に近づくように突出しているドラムユニットである。
また別の代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
その外周面にトナーを担持するように構成された回転体と、
前記回転体に向けて駆動力を伝達可能なカップリング部材であって、（ｉ）筒形状を有する本体と、（ｉｉ）前記本体に対して移動可能な突起と、（ｉｉｉ）前記突起を支持する第１延在部と、（ｉｖ）前記本体の内面に接続している第２延在部と、（ｖ）第１延在部と第２延在部の間にあって前記第１延在部と前記第２延在部を接続する接続部と、を有するカップリング部材と、
を有し、
前記第１延在部は前記第２延在部を介して前記本体に接続しており、
前記第１延在部が前記接続部から延びる第１方向と、前記第２延在部が前記接続部に向かって延びる第２方向は、前記カップリング部材の軸線方向において互いに反対であって、
前記突起は、前記第１延在部から前記カップリング部材の軸線に近づくように突出しているカートリッジである。

上述の従来技術を発展することができた。

画像形成装置１００の概略断面図である。 ドラムカートリッジ１３の外観斜視図である。 現像カートリッジ４の外観斜視図である。 ドラムカートリッジ１３の感光体ドラム１の回転中心を含む仮想面での断面図である。 本体駆動軸の外形図である。 画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸１０１の回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。 ドラムカートリッジ１３及び、現像カートリッジ４の断面図である。 カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。 カップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に対し垂直な方向に切断した断面図である。 カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に沿って切断した断面図である。 フランジ部材７０の斜視図である。 フランジ部材７０をＺ１側からＺ２側へ見た図である。 フランジ部材７０の断面斜視図である。 フランジ部材７０を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。 カップリング部材２８及び、本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達面７３ａを通るように切断した断面図である。 カップリング部材２８を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。 フランジ部材７０の成形金型を説明する説明断面図である。 調芯部材３３の斜視図である。 カップリング部材２８の組立方法を説明する図である。 画像形成装置本体１００Ａへのドラムカートリッジ１３の装着を説明するための斜視図である。 画像形成装置本体１００Ａへのドラムカートリッジ１３の装着動作を説明するための断面図である。 本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。 本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３（駆動受け面７３ａ）の位相が合っていない状態から本体駆動軸１０１が回転して、位相があった時の本体駆動軸１０１へカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。 本体駆動軸１０１からカップリング部材２８の抜去動作を説明するための断面図である。 実施例２に係るカップリング部材１２８を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。 実施例２に係るカップリング部材１２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動受け面７３ａを通る位置で切断した断面図である。 実施例２に係るフランジ部材１７０をＺ方向外側から見た図と、断面図である。 実施例２に係る内側円筒部材１４０をＺ１側からＺ２側に見た図と、側面図である。 実施例２に係るカップリング部材１２８の組立手順を示す説明断面図である。 実施例２に係るカップリング部材１２８の組立手順をＺ方向外側、及び側面より見た図である。 実施例３に係るフランジ部材２７０を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。 実施例３に係るカップリング部材２２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、支持部７４を通る位置で切断した断面図である。 実施例３に係る調芯部材２３３の斜視図である。 実施例３に係るカップリング部材２２８の別の形態を示した図である。 実施例４に係るカップリング部材３２８を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。 実施例４に係るフランジ部材３７０をＺ方向外側から見た図と、断面図である。 実施例４に係る内側円筒部材３４０の斜視図である。 実施例４に係る調芯部材３３３の斜視図である。 実施例４に係るカップリング部材３２８の組立の説明図である。 実施例４に係るカップリング部材３２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達面３７３ａを通る位置で切断した断面図である。 実施例４に係る内側円筒部材３４０の別の実施の形態を示した図である。 実施例５に係る本体駆動軸５１０１の外形図である。 実施例５に係る本体駆動軸５１０１を画像形成装置本体へ取り付けた状態で、本体駆動軸５１０１の回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。 実施例５に係るカップリング部材５２８を回転軸線で切断した断面図である。 実施例５に係るシリンダ部材５７０を回転軸線で切断した断面図である。 実施例５に係るカップリング部材５２８と、本体駆動軸５１０１をカップリング部材５２８の回転軸線と垂直な方向で、駆動受け面５７３ａを通るように切断した断面図である。 実施例５に係る調芯部材５３３の斜視図である。 実施例５に係るカップリング部材５２８の組立を説明する図である。 実施例５に係る現像カートリッジ４をトナー供給ローラ２０と現像ローラ１７の軸線に沿って切断した断面図である。 実施例５に係る現像カートリッジ４の画像形成装置本体１００Ａへの装着を説明するための斜視図である。 実施例５に係る現像カートリッジ４の画像形成装置本体１００Ａへの装着動作を説明するための断面図である。 実施例５に係るカップリング部材５２８の本体駆動軸５１０１への装着動作を説明するための断面図である。 実施例５に係るシリンダ部材５７０の別の実施の形態を示した図である。 実施例５に係るシリンダ部材５７０の別の実施の形態を示した図である。 実施例５に係るカップリング部材５２８の別の実施の形態を示した図である。 実施例５に係るシリンダ部材５７０の別の実施の形態を示した図である。 実施例５に係るカップリング部材５２８の別の実施の形態を示した図である。 実施例６に係る調芯部材６３３の斜視図である。 実施例６に係る調芯部材６３３を回転軸線で切断した断面図である。 実施例６に係るカップリング部材６２８と、回転軸線と垂直な方向で、駆動受け面６７３ａを通るように切断した断面図である。 実施例６に係るシリンダ部材６７０の斜視図である。 実施例６に係るカップリング部材６２８を回転軸線で切断した断面図である。 実施例６に係るカップリング部材６２８の組立を説明する図である。 実施例１の変形例を示す図である。 実施例１の変形例を示す図である。

以下、本実施例の画像形成装置、及びドラムカートリッジ、現像カートリッジについて図面を用いて説明する。なお、画像形成装置とは、例えば電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタ等）、電子写真ファクシミリ装置等が含まれる。また、また、カートリッジとは画像形成装置の本体（装置本体、画像形成装置本体、電子写真画像形成装置本体）に対して着脱が可能なものである。特にドラムカートリッジとは、感光体ドラムを有するカートリッジである。現像カートリッジとは、感光体上に形成された潜像を現像する現像手段等を有するカートリッジである。本実施例では、ドラムカートリッジと現像カートリッジのそれぞれが、画像形成装置本体に着脱可能である。また、感光体ドラムとカップリング部材等を一体化したものをドラムユニットと呼ぶ。ドラムユニットはドラムカートリッジに用いられる。

なお、以下の実施例では４個のドラムカートリッジと４個の現像カートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。しかし、画像形成装置に装着するドラムカートリッジ、現像カートリッジの個数はこれに限定されるものではない。また、実施例において、ドラムカートリッジ、現像カートリッジと２種類のカートリッジを用いる構成を用いて例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、ドラムカートリッジ、現像カートリッジの機能を一体化したプロセスカートリッジ等の構成のカートリッジでも良い。また同様に、実施例において開示する各構成について、特に限定的な記載をしない限り、材質、配置、寸法、その他の数値等を限定するものではない。また、特に明記しない限り上方とは画像形成装置を設置した際の重力方向上方を指すものとする。

＜実施例１＞
［電子写真画像形成装置の概略］
先ず、本実施例に係る電子写真画像形成装置（画像形成装置）の一実施例の全体構成について、図１を用いて説明する。

図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は複数の画像形成部としてそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。本実施例では、第１から第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、略水平方向に一列に並んで配置されている。

なお、本実施例では、ドラムカートリッジ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）と現像カートリッジ４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、総括的に説明する。

本実施例では、画像形成装置１００は、複数の像担持体として、鉛直方向に対して少し傾斜した方向に並設された４個の感光層を有するシリンダ（以下、感光体ドラム）１を有する。ドラムカートリッジ１３の重力方向下方にスキャナユニット（露光装置）３が配置されている。また、感光体ドラム１の周囲にはその感光層上へと作用するプロセス手段（プロセス装置、プロセス部材）としての帯電ローラ２等が配置されている。

帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電装置、帯電部材）である。そして、スキャナユニット（露光装置）３は、画像情報に基づきレーザーを照射して感光体ドラム１上に静電像（静電潜像）を形成する露光手段（露光装置、露光部材）である。感光体ドラム１の周囲には、現像カートリッジ４及びクリーニング手段（クリーニング装置、クリーニング部材）としてのクリーニングブレード６が配置されている。

更に、４個の感光体ドラム１に対向して、感光体ドラム１上のトナー像を記録材（シート、記録媒体）１２に転写するための中間転写体としての中間転写ベルト５が配置されている。

本実施例の現像カートリッジ４は、現像剤として非磁性一成分現像剤（以下、トナー）を用い、現像剤担持体としての現像ローラ１７を感光体ドラム１に対して接触させた接触現像方式を採用している。

上述の構成において、感光体ドラム１上に形成されたトナー像をシート（紙）１２上へ転写し、シート上に転写されたトナー像を定着する。また、感光体ドラム１に作用するプロセス手段として、ドラムカートリッジ１３は感光体ドラム１を帯電する帯電ローラ２と、感光体ドラム１上に転写されずに残留したトナーを清掃するクリーニングブレード６と、を備える。シート１２上に転写されずに感光体ドラム１上に残留した転写残トナーは、クリーニングブレード６によって回収される。また、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーは、開口１４ｂ（図７参照）より除去現像剤収容部（以下廃トナー収容部と称す）１４ａに収容される。廃トナー収容部１４ａ（図７参照）とクリーニングブレード６は一体化されクリーニングユニット（感光体ユニット、像担持体ユニット）１３を構成している。

また、画像形成装置１００Ａは本体枠体に装着ガイド、位置決め部材（不図示）などのガイド（位置決め手段）を備える。現像カートリッジ４とドラムカートリッジ１３は前述のガイドによってガイドされ、画像形成装置本体１００Ａに対して着脱可能に構成されている。

各色用の現像カートリッジ４内には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーが収容されている。

中間転写ベルト５は、各プロセスカートリッジが備える感光体ドラム１に当接して、図１中の矢印Ｂ方向に向かって回転（移動）する。中間転写ベルト５は、複数の支持部材（駆動ローラ５１、二次転写対向ローラ５２、従動ローラ５３）に掛け渡されている。中間転写ベルト５の内周面側には、各感光体ドラム１に対向するように、一次転写手段としての、４個の一次転写ローラ８が並設されている。また、中間転写ベルト５の外周面側において二次転写対向ローラ５２に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ９が配置されている。

画像形成時には、先ず、感光体ドラム１の表面が帯電ローラ２によって一様に帯電される。次いで、スキャナユニット３から発された画像情報に応じたレーザー光によって、帯電した感光体ドラム１の表面が走査露光される。これにより、感光体ドラム１上に画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム１上に形成された静電潜像は、現像カートリッジ４の現像ローラ１７（図３参照）によってトナー像（現像剤像）として現像される。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８の作用によって中間転写ベルト５上に転写（一次転写）される。

例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、４個のドラムカートリッジ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）と現像カートリッジ４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）において順次に行われる。そして、各ドラムカートリッジ１３の感光体ドラム１上に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５上に重ね合わさるように順次に一次転写される。その後、中間転写ベルト５の移動と同期して記録材１２が二次転写部へと搬送される。そして、中間転写ベルト５と二次転写ローラ９によって形成された二次転写部へ搬送された記録材１２上に中間転写ベルト５上の４色トナー像が一括して転写される。

トナー像が転写された記録材１２は、定着手段としての定着装置１０に搬送される。定着装置１０において記録材１２に熱及び圧力を加えられることで、記録材１２にトナー像が定着される。また、一次転写工程後に感光体ドラム１上に残留した一次転写残トナーは、クリーニングブレード６によって除去され、廃トナーとして回収される。また、二次転写工程後に中間転写ベルト５上に残留した二次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１１によって除去される。

なお、画像形成装置１００は、所望の単独またはいくつか（全てではない）の画像形成部を用いて、単色またはマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。

［プロセス手段の概略］
次に、本実施例の画像形成装置本体１００Ａに装着されるドラムカートリッジ１３及び現像カートリッジ４の概略について図２、図３、図４、図７を用いて説明する。

なお、ドラムカートリッジ１３Ｙ、ドラムカートリッジ１３Ｍ、ドラムカートリッジ１３Ｃ及びドラムカートリッジ１３Ｋは同一構成である。また、イエロー色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｙ、マゼンタ色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｍ、シアン色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｃ、ブラック色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｋは同一構成である。従って、以下の説明では、各ドラムカートリッジ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを総称して、ドラムカートリッジ１３とし、各現像カートリッジ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを総称して、現像カートリッジ４として説明する。各カートリッジ構成部材についても同様に総称して説明する。

図２は、ドラムカートリッジ１３の外観斜視図である。ここで、図２に示すように、感光体ドラム１の回転軸方向をＺ方向（矢印Ｚ１、矢印Ｚ２）、図１における水平方向をＸ方向（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２）、図１における鉛直方向をＹ方向（矢印Ｙ１、矢印Ｙ２）とする。

ドラムカートリッジ１３は、ドラムカートリッジ１３内の各種要素を支持する枠体としてのクリーニング枠体１４を有する。感光体ドラム１はこのクリーニング枠体１４に回転可能に支持される。

なお、感光体ドラム１は、トナー（現像剤）で形成された像（トナー像、現像剤像）をその表面に担持するように構成された回転体（像担持体）である。

図４は、ドラムカートリッジ１３の感光体ドラム１の回転中心を含む仮想面での断面図である。なお、感光体ドラム１の軸線方向において画像形成装置本体からカップリング部材２８が駆動力を受ける側（Ｚ１方向の側）をドラムカートリッジ１３の駆動側（奥側）と呼ぶ。また軸線方向において駆動側とは反対側（Ｚ２方向の側）をドラムカートリッジ１３の非駆動側（手前側）と呼ぶ。

ドラムカートリッジ１３が装置本体に装着される際には、ドラムカートリッジ１３の駆動側はカートリッジ装着方向の下流側に配置され、非駆動側は装着方向の上流側に配置される。別の言い方をすると、ドラムカートリッジ１３が装置本体の内部に配置されている状態において、ドラムカートリッジ１３の駆動側はプリンタの奥側に配置され、ドラムカートリッジ１３の非駆動側はプリンタの手前側に配置される。

なお、感光体ドラム１の軸線方向とは、感光体ドラム１の軸線（回転軸線）と平行な方向である。感光体ドラム１の軸線とは、感光体ドラム１の回転中心を通るように延びる仮想的な直線であり、図４では感光体ドラム１の中心を通る破線に相当する。カップリング部材２８と反対側の端部（プロセスカートリッジの非駆動側の端部）には、感光体ドラム１の内面と接触する電極（電極部）があり、この電極は画像形成装置本体と接触することでアースの役割を果たしている。

感光体ドラム１の一端にカップリング部材２８を取り付け、かつ、感光体ドラム１の他端に非駆動側フランジ部材２９を取り付け、感光体ドラムユニット（単にドラムユニットとも呼ぶ）３０を形成する。感光体ドラムユニット３０は、カップリング部材２８を介し、画像形成装置本体１００Ａに設けられた本体駆動軸１０１より駆動力を得る。

カップリング部材２８は、感光体ドラム１の駆動側端部に取り付けられたフランジ部材（駆動側フランジ部材）である。カップリング部材２８はカートリッジ７が装置本体１００Ａに装着されることに伴って本体駆動軸１０１に対して係合可能である。またカップリング部材２８はカートリッジ７が装置本体１００Ａから取り外されることに伴って本体駆動軸１０１から離脱可能である。

なお、ドラムユニット３０に設けられている感光体ドラム１、カップリング部材２８、非駆動側フランジ部材２９は同軸状に配置される。これらの回転軸線（軸線）はドラムユニット３０の回転軸線に一致する。そのため、ドラムユニット３０の軸線や軸線方向は、感光体ドラム１、カップリング部材２８、非駆動側フランジ部材２９各々の軸線や軸線方向と同じものである。

図４に示すように、カップリング部材２８のＺ１側は円筒形状（円筒部７１）になっている。円筒部７１のＺ１側の部分が被軸受部７１ｃとなっている。被軸受部７１ｃがドラムユニット軸受部材３９Ｒに回転可能に支持される。つまり被軸受部７１ｃがドラムユニット軸受部材３９Ｒの軸受け部によって支持されることで感光体ドラムユニット３０は、回転可能になる。

同様に、感光体ドラムユニット３０の非駆動側に設けられた非駆動側フランジ部材２９は、ドラムユニット軸受部材３９Ｌの軸受け部に回転可能に支持される。非駆動側フランジ部材２９は、感光体ドラム１の端部から突出した円筒状の部分（円筒部）を有し、この円筒部の外周面２９ａがドラムユニット軸受部材３９Ｌに回転可能に支持される。外周面２９ａは非駆動側の被軸受部である。

なお、ドラムユニット軸受部材３９Ｒはドラムカートリッジ１３の駆動側に配置され、ドラムユニット軸受部材３９Ｌはドラムカートリッジ１３の非駆動側に配置されている。

ドラムカートリッジ１３が装置本体１００Ａに装着されると、図４に示すように、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、画像形成装置本体１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部１０８に突き当たる。また、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たる。これにより、カートリッジ７は画像形成装置１００Ａに位置決めされる。

本実施例のＺ方向において、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、被軸受け部７１ｃを支持する位置を、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、奥側カートリッジ位置決め部１０８に位置決めされる位置と近い位置に配置した。このようにすることで、ドラムカートリッジ１３が装置本体１００Ａに装着された際に、カップリング部材２８が傾くのを抑えることができる。

軸受部材３９Ｒが被軸受部７１ｃを支持する位置と、軸受部材３９Ｒが奥側カートリッジ位置決め部１０８に位置決めされる位置とを近づけられるように、被軸受部７１ｃを配置している。つまり、カップリング部材２８に設けられた円筒部７１の外周面７１ａの先端側（Ｚ１方向側）に被軸受け部７１ｃを配置した。

同様に、Ｚ方向において、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、非駆動側フランジ部材２９を回転可能に支持する個所は、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に位置決めされる位置と近い位置に配置した。これによって非駆動側フランジ部材２９が傾くのを抑えている。か１
ドラムユニット軸受部材３９Ｒ、３９Ｌが、クリーニング枠体１４の両側にそれぞれ取り付けられていて、それぞれ感光体ドラムユニット３０を支持している。このことにより、感光体ドラムユニット３０はクリーニング枠体１４に回転可能に支持されることになる。

また、クリーニング枠体１４には帯電ローラ２及び、クリーニングブレード６が取り付けられており、これらは感光体ドラム１の表面と接触するように配置される。また、クリーニング枠体１４には、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）（図７参照）が取り付けられている。帯電ローラ軸受１５は、帯電ローラ２の軸を支持するための軸受である。

図７は、ドラムカートリッジ１３及び、現像カートリッジ４の断面図である。

ここで、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）は、図７に示す矢印Ｃ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の回転軸２ａは、帯電ローラ軸受１５（１５Ｒ，１５Ｌ）に回転可能に取り付けられている。そして、帯電ローラ軸受１５は、付勢手段としての加圧バネ１６により感光体ドラム１に向かって付勢される。これにより帯電ローラ２は感光体ドラム１に対し当接し、感光体ドラム１に従動回転する。

クリーニング枠体１４には、感光体ドラム１の表面に残ったトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード６が設けられる。クリーニングブレード６は、感光体ドラム１と当接して感光体ドラム１上のトナーを取り除くブレード状ゴム（弾性部材）６ａと、それを支持する支持板金６ｂが一体化されたものである。本実施例においては、支持板金６ｂはクリーニング枠体１４にビスで固定され取り付けられている。

前述の通り、クリーニング枠体１４は、クリーニングブレード６によって回収された転写残トナーを、回収するための開口１４ｂを有する。開口１４ｂには、感光体ドラム１と当接し、感光体ドラム１と開口１４ｂとの間をシールする吹き出し防止シート２６が設けられており、開口１４ｂの上部方向のトナー漏えいを防止する。

図３は、現像カートリッジ４の外観斜視図である。

現像カートリッジ４は、各種要素を支持する現像枠体１８を有する。現像カートリッジ４には、感光体ドラム１と接触して図７に示す矢印Ｄ方向（反時計方向）に回転する現像剤担持体としての現像ローラ１７が設けられている。現像ローラ１７は、感光体ドラム１に供給するための現像剤をその表面に担持するための回転体（現像部材）である。現像ローラ１７から感光体ドラム１に供給されたトナーによって、感光体ドラム１の潜像が現像される。

現像ローラ１７は、その長手方向（回転軸線方向）の両端部において、現像軸受１９（１９Ｒ、１９Ｌ）を介して、回転可能に現像枠体１８に支持されている。ここで、現像軸受１９（１９Ｒ、１９Ｌ）は、現像枠体１８の両側部にそれぞれ取り付けられている。

また、現像カートリッジ４は、図７に示すように現像剤収納室（以下、トナー収納室）１８ａと、現像ローラ１７が配設された現像室１８ｂと、を有する。

現像室１８ｂには、現像ローラ１７に接触して矢印Ｅ方向に回転する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ２０と、現像ローラ１７のトナー層を規制するための現像剤規制部材としての現像ブレード２１が配置されている。

供給ローラ（供給部材）２０も、その表面に現像剤（トナー）を担持して回転する回転体であり、現像ローラと同様に現像剤担持体である。供給ローラ２０の表面に担持されたトナーは、現像ローラ１７に供給される。

現像ブレード２１は、固定部材２２に対し溶接等より固定、一体化されている。

また、現像枠体１８のトナー収納室１８ａには、収容されたトナーを撹拌するとともにトナー供給ローラ２０へトナーを搬送するための撹拌部材２３が設けられている。

このように装置本体に着脱可能なドラムカートリッジ１３、現像カートリッジ４に画像形成に関する要素を集約した構成を採用することにより、メンテナンス容易性が向上する。言い換えると、使用者がドラムカートリッジ１３、現像カートリッジ４を装置本体１００Ａに対し着脱することで装置のメンテナンスを容易に行うことができる。そのため、メンテナンスがサービスマンだけではなく使用者でも容易に行うことが出来る装置を提供することができる。

なお、本実施例ではドラムカートリッジ１３および現像カートリッジ４がそれぞれ独立して、装置本体Ａに装着される構成である。しかし、同じ色の画像を形成するために用いられるドラムカートリッジ１３と現像カートリッジ４を一つにユニット化してもよい。このようにユニット化されたカートリッジ（プロセスカートリッジ）を装置本体に着脱するような構成をとることもできる。 ［本体駆動軸の構成］
図５、図６、図８、図９、図１０を用いて、本体駆動軸１０１の構成を説明する。

図５は、本体駆動軸の外形図である。

図６は、画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸１０１の回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

図８は、カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

図９は、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に対し垂直な方向に切断した断面図である。

図１０は、カップリング２８と本体駆動軸１０１を回転軸線に沿って切断した断面図である。

図５に示すように、本体駆動軸１０１は、ギア部１０１ｅ、軸部１０１ｆ、ラフガイド部１０１ｇと被軸受け部１０１ｄを有する。

画像形成装置本体１００Ａには駆動源としてのモータ（不図示）が設けられている。このモータからギア部１０１ｅが回転駆動を得て本体駆動軸１０１は回転する。また、本体駆動軸１０１はその回転軸線に沿ってギア部１０１ｅよりもカートリッジ側に向けて突出する回転可能な突起形状の軸部１０１ｆを備える。そして、モータから受けた回転駆動力は軸部１０１ｆに設けられた溝形状の駆動伝達溝１０１ａ（凹部、駆動渡し部）を介してカップリング部材２８を介し、ドラムカートリッジ１３の感光体ドラム１へと伝達される。また、軸部１０１ｆは、その先端に半球形状１０１ｃを有する。

この本体駆動伝達溝１０１ａは、後述する係合部７３の一部が進入可能な形状となっている。具体的には、カップリング部材２８の駆動受け面（駆動受け部）７３ａと接触して駆動力を伝達する面としての本体駆動伝達面１０１ｂを備える。

また、図５に示すように、本体駆動伝達面１０１ｂは平面ではなく、本体駆動軸１０１の回転軸を中心にして捻じった形状になっている。その捻り方向は、本体駆動軸１０１のＺ１方向側がＺ２方向側に対して、本体駆動軸１０１の回転方向上流側に配される方向である。本実施例における、係合部７３のシリンダの回転軸線方向に沿って捻り量は１ｍｍ当たり１°程度とした。本体駆動伝達面１０１ｂを捻った形状とした理由については後述する。

また、本体駆動伝達溝１０１ａのＺ２方向側の面には、本体側抜去テーパ１０１ｉが設けられている。本体側抜去テーパ１０１ｉは、ドラムカートリッジ１３を装置本体１００Ａから取り外す際に、係合部７３が駆動伝達溝１０１ａから抜け出すのを助けるためのテーパ（傾斜面、傾斜部）である。詳細は後述する。

ここで、駆動伝達溝１０１ａから係合部７３に駆動を伝達する際には、本体駆動伝達面１０１ｂと駆動受け面（駆動受け部）７３ａが確実に当接することが望ましい。そこで、本体駆動伝達面１０１ｂ以外の面が駆動力受け部としての係合部７３と当接しないように、本体駆動伝達溝１０１ａは、回転軸方向、周方向、径方向のそれぞれに係合部７３に対し隙間（Ｇ）を有する構成を採用している（図９、図１０参照）。

また、本体駆動伝達溝１０１ａの軸線方向先端側には傾斜面（傾斜部）としての本体側抜去テーパ１０１ｉを有する。また、本体駆動軸１０１の軸線方向において、半球形状１０１ｃの中心１０１ｈは、本体駆動伝達溝１０１ａの範囲内に配置される（図８参照）。言い換えると、本体駆動軸１０１の軸線に、中心１０１ｈと本体駆動伝達溝１０１ａを投影すると、軸線上において、本体駆動伝達溝１０１ａの投影領域の内部に、中心１０１ｈの投影領域が配置される。

ラフガイド部１０１ｇは、軸線方向において、軸部１０１ｆとギア部１０１ｅの間に設けられる（図６参照）。ラフガイド部１０１ｇは、軸部１０１ｆ側の先端にテーパ形状を有し、ラフガイド部１０１ｇの外径Ｄ６は、図８に示すように、後述するカップリング部材２８の円筒部７１の内周面７１ｂの内径Ｄ２より小さい。またラフガイド部１０１ｇの外径Ｄ６は、図５に示すように、軸部１０１ｆの外径Ｄ５より大きい。このことにより、カートリッジ７を画像形成装置本体１００Ａへと挿入する際に、円筒部７１の回転中心と軸部１０１ｆの回転中心の軸ずれを低減するように本体駆動軸１０１をカップリング部材２８にならうように案内することが出来る。そのため、ラフガイド部１０１ｇは挿入ガイドと言い換えることができる。

なお、カートリッジ７の画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了した後は、ラフガイド部１０１ｇは内周面７１ｂと当接しないような寸法関係に設定してある。

被軸受け部１０１ｄは、図６に示すように、ギア部１０１ｅを挟んでラフガイド部１０１ｇの反対側に配置されている。そして、被軸受部１０１ｄは、画像形成装置本体１００Ａに設けられた軸受け部材１０２によって回転可能に支持（軸支）される。

また、本体駆動軸１０１は、図６に示すように、画像形成装置本体１００Ａのバネ部材１０３によりドラムカートリッジ１３に付勢されている。ただし、本体駆動軸１０１のＺ方向の移動可能な量（ガタ）は、１ｍｍ程度で後述する駆動受け面７３ａのＺ方向の幅より十分小さい。

以上のように本体駆動軸１０１に本体駆動伝達溝１０１ａを設け、カップリング部材２８に係合部７３を設けて、装置本体１００Ａからドラムカートリッジ１３（ドラムユニット３０）に駆動を伝達させる構成としてある。

なお詳細は後述するが、係合部７３は、弾性的に変形が可能な支持部７４の先端に設けられている。そのため係合部７３は、ドラムカートリッジ１３を装置本体１００Ａに装着する際に径方向外側に移動可能な構成である。これにより、ドラムカートリッジ１３を装置本体１００Ａに挿入することに伴って、係合部７３が駆動伝達溝１０１ａに進入して、係合部７３と体駆動伝達溝１０１ａが係合することができる。

［カップリング部材の構成］
図１１～１９を用いて、カップリング部材２８の構成を説明する。

図１１は、フランジ部材７０の斜視図である
図１２は、フランジ部材７０をＺ１側からＺ２側へ見た図である
図１３は、フランジ部材７０の断面斜視図である
図１４は、フランジ部材７０を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である
図１５は、カップリング部材２８及び、本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達面７３ａを通るように切断した断面図である
図１６は、カップリング部材２８を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である
図１７は、フランジ部材７０の成形金型を説明する説明断面図である
図１８は、調芯部材３３の斜視図である
図１９は、カップリング部材２８の組立方法を説明する図である
カップリング部材２８は、図１６に示すように、フランジ部材７０と、調芯部材３３から成る。

（フランジ部材に関する説明）
フランジ部材７０の構成を図４、９、１１、１２、１３、１４、１５、１７を用いて説明する。

フランジ部材７０は、図１３に示すように、取り付け部（被固定部）７２、円筒部７１、鍔部７５、係合部７３、支持部７４、力受け部７７を備える。

取り付け部７２は感光体ドラム１に取り付けられるための部位である。取り付け部７２は、図１１に示すように、感光体ドラム１のシリンダの内径に圧入される圧入部７２ｄと、カシメ溝７２ｅと、圧入部７２ｄより奥側（Ｚ２方向側）に設けられた圧入ガイド部７２ｆを有する。

結合部としての圧入部７２ｄは、感光体ドラム１に圧入されることで、カップリング部材２８を感光体ドラム１に固定するため部位である。具体的には、感光体ドラム１のシリンダ内径と圧入部７２ｄの外形は締り嵌めの関係となるような寸法を採用している。なお、カシメによる締結力を高める構成や、シリンダ内径と圧入部７２ｄの間を接着で固定する場合には上記関係に限らない。

カシメ溝７２ｅは、図１１、１２に示すように、Ｚ軸方向において圧入部７２ｄの感光体ドラム１側に設けられた溝形状（凹部）である。カシメ溝７２ｅはカップリング部材２８の回転軸線周り均等に２個所配置されている。なお、カップリング部材２８の回転軸線方向において、カシメ溝７２ｅと鍔部７５とは互いにオーバーラップするように配置されている。言い換えると、カップリング部材２８の回転軸線に対して、カシメ溝７２ｅと鍔部７５とを垂直に投影すると、軸線上においてカシメ溝７２ｅの投影領域と鍔部７５の投影領域とが重なることになる。

なお、「Ａ方向において、ＸとＹが重なる（オーバーラップする）」というのは、「Ａ方向に平行な仮想線に対して、ＸとＹとを投影した際、その仮想線上においてＸの投影領域の少なくとも一部と、Ｙの投影領域の少なくとも一部とが重なる」ことをいう。感光体ドラム１のカップリング部材２８側端の一部にカシメを行うことで感光体ドラム１を塑性変形させる。これにより、感光体の一部をカシメ溝７２ｅの内部に入り込ませ、感光体ドラム１とカップリング部材２８を強固に固定する。なお、カシメとは複数の部品の一部を塑性加工して接合する動作を指す。本実施例では、感光体ドラム１のシリンダ（アルミ）の一部を塑性変形させることにより、感光体ドラム１のシリンダをカップリング部材２８と結合している。本実施例では、感光体ドラム１にカップリング部材２８を強固に固定する手段の一例として、カシメ溝７２ｅを用いる構成をとしたが、シリンダ内径と圧入部７２ｄの間を接着で固定する等、別の固定手段を用いることもできる。したがって、カシメ溝７２ｅは、必須の構成では無い。

圧入ガイド部７２ｆは感光体ドラム１へカップリング部材２８を組み付けるときに、感光体ドラム１へカップリング部材２８を組み付け易くし、圧入部７２ｄの感光体ドラム１への圧入を安定して行うための形状である。具体的には、圧入ガイド部７２ｆの外径は圧入部７２ｄの外径および感光体ドラム１のシリンダ内径よりも小さく、感光体ドラム１への装着方向先端側にガイドテーパ７２ｇを有す。ガイドテーパ７２ｇは、カップリング部材２８が感光体ドラム１の内部に挿入されるのを容易にするために、カップリング部材２８に設けられた傾斜部である。

円筒部７１は前述の通り被軸受け部７１ｃを有する（図４、１１図示）。被軸受け部７１ｃはドラムユニット軸受け部材３９Ｒによって回転可能に支持される。円筒部７１の内周面７１ｂの内径Ｄ２は、図１３に示すように、取り付け部７２の内周面７２ｍの内径Ｄ９よりも小さい。また、図１３、１４に示すように、円筒部７１の内周面７１ｂは、手前側（Ｚ１方向）先端にテーパ形状を有する。このテーパ形状は、円筒部７１の内部に挿入される本体駆動軸１０１をガイドするための傾斜部（傾斜面）である。ドラムカートリッジ１３を画像形成装置本体１００Ａへと挿入する際に、円筒部７１の回転中心と軸部１０１ｆの回転中心の軸ずれ低減するように本体駆動軸１０１をカップリング部材２８にならうように案内することが出来る。また、図８に示すように、内周面７１ｂの内径Ｄ２は、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径Ｄ６より大きい。そのため、ドラムカートリッジ１３の画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了した後は、内周面７１ｂは、ラフガイド部１０１ｇと当接しない。

鍔部７５は、図１４に示すように、径方向において圧入部７２ｄよりも外側に向けて突出した形状である。カップリング部材２８の感光体ドラム１へ組み付け時、鍔部７５の端面７５ｂに感光体ドラム１の端面が突き当てることで、Ｚ方向における感光体ドラム１とカップリング部材２８の位置を決めるための形状である。

係合部７３は図１２に示すように、本体駆動軸１０１と係合するために、少なくともカップリング部材２８の径方向の内側に突出している。係合部７３はカップリング部材２８の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。同様に、支持部の基部７４もフランジ部材７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置されている。また、図１２に示すように、係合部７３は駆動受け面７３ａを有する。また基部７４は、被バックアップ面７４ｉと当接面７４ｈとを有する。

駆動受け面７３ａとは駆動伝達溝１０１ａと接触することで本体駆動軸１０１から駆動力を受ける駆動力受け部である。フランジ部材７０は、駆動受け面７３ａを介して駆動力を受ける駆動力受け部材である。

支持部の基部７４に設けられた当接面７４ｈは、カップリング部材２８が、本体駆動軸１０１と係合時に、軸部１０１ｆと当接する曲面であり、カップリング部材２８の周方向（回転方向）にならった円弧面である。当接面７４ｈの内径を成す円弧の半径Ｒ１は、図９に示すように、軸部１０１ｆの半径Ｒ２と略同一である。

被バックアップ面７４ｉは後述する調芯部材３３のバックアップ部３３ｊのバックアップ面３３ｔと当接する面であり、駆動受け面７３ａに対し、回転方向下流側に配置される（図１２図示）。また、図１５に示すように、被バックアップ面７４ｉと、駆動受け面７３ａが成す角Ｊは鋭角となるように配置する。つまりバックアップ部３３ｊのバックアップ面３３ｔに対して、駆動受け面７３ａは傾いている。

駆動受け面（駆動力受け部）７３ａは、支持部（７３、７４）によって移動可能に支持される。支持部（７３、７４）はＵ字形状のスナップフィットである。

カップリング部材２８を構成するシリンダ部材７０は円筒状（中空状）である。つまりシリンダ部材７０はカップリング部材２８の中空部（内部に空洞を有する部分）である。支持部（７３，７４）の基部７４は固定端である根元部７４ａを有し、根元部７４ａはシリンダ７０の内面に固定されている。

支持部（７３、７４）はその少なくとも一部がシリンダ部材７０の内部に配置されている。本実施例では、支持部（７３，７４）の全体がシリンダ部材７０の内部に配置されている。

図１３、１４に示すように、基部７４は、基部７４の根元部（固定端）７４ａを起点として、カップリング部材２８の中空部（シリンダ部材７０）の内面から延びている。また、基部７４は弾性変形可能な部分（弾性変形部）を有する。これにより基部７４は、その先端（自由端）に設けられた係合部７３を移動可能に支持する。

より詳細に言うと、基部７４は、根元側延在部（固定端側延在部）７４ｔと、折り返し部（屈曲部、接続部）７４ｒと自由端側延在部（先端側延在部）７４ｓを有する。自由端側延在部７４ｓには、被バックアップ面７４ｉや当接面７４ｈが設けられている。

根元側延在部７４ｔは、根元部（固定端）７４ａより、フランジ部材７０の回転軸線と略平行に、Ｚ２方向に（すなわち軸線方向におけるドラムユニット３０の内側に）向かって延びる延在部である。つまり根元側延在部７４ｔは、折り返し部７４ｒに向かってＺ２方向に延びている。

根元側延在部７４ｔは、係合部７３や自由端側延在部７４ｓに対して径方向外側に配置される。

折り返し部７４ｒは根元側延在部７４ｔと連続的に形成され、自由端側延在部７４ｓとも連続的に連なる部分である。つまり折り返し部７４ｓは、根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓの間に設けられた屈曲部である。また折り返し部７４ｓは、自由端側延在部７４ｓと根元側延在部７４ｔとを接続する接続部である。本実施例では、折り返し部７４ｒが折れ曲がる角度は９０°よりも大きくした。具体的には角度を約１８０°とした。

折り返し部７４ｒと根元側延在部７４ｔは弾性変形が可能な弾性部である。

自由端側延在部７４ｓは、折り返し部７４ｒを起点として、フランジ部材７０の回転軸線と略平行に、Ｚ１方向（すなわち軸線方向におけるドラムユニット３０の外側）へ向かって延びる延在部である。自由端側延在部７４ｓは、根元側延在部７４ｔに対して径方向内側に配置される。

一体的に形成された基部７４を折り曲げることで、自由端延在部７４ｓと、根元側延在部７４ｔとを形成している。このような構成であれば、支持部（７３，７４）の構成を簡易にすることができる。

ただ接続部、根元側延在部７４ｔ、自由端側延在部７４ｓをそれぞれ別体（別部材）で形成し、根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓを接続部材（接続部）によって接続するような構成も可能である。

自由端側延在部７４ｓは、駆動受け面７３ａを支持するための部分でもある。すなわち自由端側延在部７４ｓは、駆動受け面７３ａが形成された係合部（突起部、突出部）７３を有する。

係合部７３は、自由端側延在部７４ｓの先端に設けられた突起部であり、径方向の内側に向かって突出している。つまり、自由端側延在部７４ｓが延びる方向（軸線方向）と、係合部７３が突出する方向（径方向）は交差している。係合部７３は、本体駆動伝達溝１０１ａの内部に進入して、本体駆動伝達溝１０１ａと係合する部分である。

根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓはドラムユニット３０の軸線方向において少なくとも互いの一部が重なるように構成されている。すなわち、ドラムユニット３０の軸線に、根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓとを垂直に投影すると、互いの投影領域が少なくとも一部重なるように構成されている。

係合部７３に設けられた駆動受け面７３ａは、カップリン部材２８の回転方向（周方向）に対して交差する面である。また、駆動受け面７３ａは自由端側延在部７４ｓから径方向の内側に向かって延びている面でもある。

なお、本実施例では、根元側延在部７４ｔおよび自由端側延在部７４ｓは軸線方向に平行に延びる直線部とした。しかし必ずしもこのような構成に限られるわけではない。

すなわち各延在部（７４ｔ、７４ｓ）が少なくとも軸線方向に延びていればよい。言い換えると各延在部（７４ｔ、７４ｓ）が延びる向きに延ばしたベクトルが、軸線方向の成分を持っていればよい。その一例として図６４、図６５に本実施例の変形例を示す。これらの図に示されるように根元側延在部７４ｔが軸線方向に対して傾きながらＺ２方向に延びていてもよい。また、図６４，図６５に示すように自由端側延在部７４ｓも軸線方向に対して傾きながらＺ１方向に延びていてもよい。このような場合であっても、根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓは少なくとも軸線方向に延びているとみなす。また根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓは軸線方向において互いに異なる方向に延びるとみなす。

また、根元側延在部７４ｔおよび自由端側延在部７４ｓが少なくとも軸線方向に延びていれば、これらが直線状に延びていなくてもよい。

係合部７３の自由端（すなわち自由端側延在部７４ｓの先端）は、折り返し部７４ｒよりＺ１側に配置される。また、基部７４の根元（固定端）７４ａも折り返し部７４ｒよりＺ１側に配置される。

根元側延在部７４ｔの内側面は、円筒部７１の内周面７１ｂの径と同じもしくは内径側に突出するように配置する。

係合部７３は弾性変形可能な基部７４により支持されており、係合部７３は基部７４の変形によりカップリング部材２８の径方向に移動することができる。言い換えれば、基部７４は外力を受けると変形し、自然状態の位置へ戻る方向に復元力（弾性力）を生じる。

根元側延在部７４ｔは、根元７４ａを始点として傾斜するように変形する。また折り返し部７４ｒは、自由端側延在部７４ｓを傾斜させるように変形する。その結果、各延在部（７４ｔ、７４ｓ）が延びる方向とは交差する方向に係合部７３が移動可能になる。

具体的には、係合部７３が本体駆動軸１０１の外周面に接触すると、基部７４が弾性変形することによって係合部７３は本体駆動軸１０１の外周面に沿って径方向の外側に向けて移動する。その後、係合部７３が本体駆動軸１０１の外周面に設けられた本体側駆動伝達溝１０１ａと同位置（同位相）になると、基部７４の弾性変形が解消される方向に向かって移動する。すると係合部７３が径方向の内側に移動し、係合部７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入することができる。

また、フランジ部材７０の駆動受け面７３ａは、フランジ部材７０の軸線を中心に捻った形状であり、本実施例では、その捻り量は本体駆動伝達面１０１ｂと同じ量とした。

なお、駆動受け面７３ａは駆動軸１０１と接する２点の回転方向の位相が異なれば良い。つまり駆動受け面７３ａは、ねじれた面と同等の機能を有する構成であれば、必ずしも捻じれた形状でなくてもよい。

例えば、駆動受け面７３ａの感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）が内側（Ｚ２方向側）に対して、感光体ドラム１の回転方向上流側に配される形状であれば良い。言い換えれば、駆動力受け部としての係合部７３のシリンダ軸線方向に沿ったシリンダ内側端部とシリンダ外側端部を結ぶ直線が、シリンダの回転軸線と交差するように構成されている。駆動受け面７３ａはカップリング部材２８の軸線に対して傾斜した傾斜部である。

このように、駆動受け面７３ａを捻り形状にしたり傾斜した形状にしたりすることで、駆動受け面７３ａが駆動を受けると、感光体ドラムユニット３０には、本体駆動軸１０１の被軸受け部１０１ｄ側に引き込まれる力が加わる。

図１４に示すように、係合部７３はＺ方向において感光体ドラムユニット３０の外側（Ｚ１方向側）に、装着時力受け部としての挿入テーパ面７３ｄを有する。また、係合部７３はＺ方向において感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に、取り外し時力受け部としての抜去テーパ面７３ｅを有する。これにより、カップリング部材２８の本体駆動軸１０１への装着性、脱着性を向上させることができる。

装着時に、挿入テーパ面７３ｄと半球形状１０１ｃが当接して、係合部７３が駆動軸の径方向外側に向かって移動される。また、抜き出し時に、抜去テーパ面７３ｅと本体側抜去テーパ１０１ｉが当接して、係合部７３が本体駆動軸１０１の径方向外側に向かって移動される。

また、図１４に示すように、係合部７３を、Ｚ方向において、円筒部７１の手前側端面から係合部７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動受け面７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置する。

力受け部７７は図１５に示すように、係合部７３の回転方向下流側に配置され、受け面７７ａと、リブ７７ｅとを有する。後述する調芯部材３３のバックアップ部３３ｊを、自由端側延在部７４ｓに設けられた被バックアップ面７４ｉと受け面７７ａとの間で挟み込む構成である。受け面７７ａと、駆動受け面７３とは略平行に配置される。リブ７７ｅは、図１５に示すように、受け面７７ａの内径側端を起点に、受け面７７ａとほぼ垂直で、取り付け部７２の内周面７２ｍに突き当たるように配置される。

なお支持部（７３，７４）および駆動受け面７３ａは少なくともその一部がドラムユニット３０の軸線方向において、被軸受部７１ｃよりも内側に配置されている。そのため支持部（７３、７４）や駆動受け面７３ａを、被軸受部７１ｃや軸受部材１９Ｒによって保護することができる。特に本実施例では、支持部（７３，７４）および駆動受け面７３ａの全体をドラムユニット３０の軸線方向において、被軸受部７１ｃよりも内側に配置した。

さらに言うと、支持部（７３，７４）の少なくとも一部が感光体ドラム１の内部空間に配置されている。つまり支持部（７３、７４）は少なくともその一部が、軸線方向において感光体ドラム１の端部よりも内側に位置する。別の言い方をすると、支持部（７３，７４）および感光体ドラム１を、感光体ドラム１の軸線に対して垂直に投影すると、支持部（７３、７４）の投影領域と感光体ドラム１の投影領域は、互位の少なくとも一部が重なることになる。また、支持部（７３，７４）は少なくともその一部がドラムユニットの径方向においても感光体ドラム１の内側に配置されている。

同様に駆動力受け部（駆動受け面７３ａ）の少なくとも一部が感光体ドラム１の内部に配置されている。そのため、駆動受け面７３ａおよび感光体ドラム１を、感光体ドラム１の軸線に対して垂直に投影すると、駆動受け面７３ａの投影領域と感光体ドラム１の投影領域は、互位の少なくとも一部が重なることになる。

支持部（７３，７４）の少なくとも一部や駆動受け面７３ａの少なくとも一部を感光体ドラム１の内部に配置すれば、感光体ドラム１によって支持部（７３，７４）や駆動受け面７３ａを保護することができる。

特に、本実施例では支持部（７３，７４）の全体および、駆動受け面７３ａの全体が感光体ドラム１の内部に配置されるようにした。

また、支持部（７３、７４）の固定端である根元部７４ａを感光体ドラム１の内部に配置することで、以下の効果がある。根元部７４ａが感光体ドラム１の内部に配置されるということは、フランジ部材７０（カップリング部材２８）は、根元部７４ａの周囲において感光体ドラム１によって覆われ、感光体ドラム１に固定される。感光体ドラム１は剛性が高いため、フランジ部材７０の感光体ドラム１に覆われた部分は変形しにくくなる。

支持部（７３、７４）は、根元部７４ａを起点にして弾性変形可能であるが、支持部（７３、７４）が弾性変形したとしても、その変形の影響が根元部７４ａの外に及ぶことを感光体ドラム１によって抑えることができる。

フランジ部材７０の変形が抑えられれば、フランジ部材７０の被軸受部７１ｃは安定して軸受け部材３９Ｒによって支持されることが可能となる。また、フランジ部材７０の変形しにくい部分によって、支持部（７３、７４）が支持されることになる。その結果、支持部（７３，７４）に設けられた駆動力受け部（駆動受け面７３ａ）が安定して本体駆動軸１０１から駆動力を受けることも可能になる。

また駆動受け面７３ａを感光体ドラム１の内部に設けることで、本体駆動軸１０１を長くすることができる。本体駆動軸１０１は、その固定端（被軸受け部１０１ｄ）を装置本体によって支持され、その自由端（軸部１０１ｆ）をドラムユニットによって支持される。そうすると、本体駆動軸１０１は被軸受け部１０１ｄと軸部１０１ｆの間の距離が長い方が、ドラムユニットに対して大きく傾きにくくなる。つまり、装置本体にカートリッジ７が装着された際に、本体駆動軸１０１とドラムユニットを平行に保ちやすくなる。

そこで駆動受け面７３ａを感光体ドラム１の内部に配置すれば、軸部１０１ｆを感光体ドラム１の内部に挿入させ、軸部１０１ｆを感光体ドラム１の内部で支持させるようにすることができる。このような構成であれば、装置本体の大型化を抑えつつ、本体駆動軸１０１の長さ（被軸受け部１０１ｄと軸部１０１ｆの間の距離）を確保しやすい。

（製造方法に関する説明）
本実施例のフランジ部材７０は射出成型（インサート成型）で金型を用いて製造されている。

図１７を用いて、フランジ部材７０を成形する際に用いる金型の構成に関して説明する。

フランジ部材７０は、鍔部７５が径方向において最も外側に突出した形状である。このような形状を成形する場合は、図１７に図示するような金型であることが好ましい。

具体的には、金型は、図示するように左側の型（円筒側金型６０）と右側の型（取り付け部側金型６１）の２体構成となっている。左右の型を合わせることで、成形品と同一形状の空間部（モールドキャビティ、空洞部）が形成される。この空間部へ材料を流し込み、金型内で固化させることでフランジ部材７０が形成される。金型は鍔部７５を形成する空間の近傍に左右の型を合せる個所である型割６２（型を割るための面、型を合わせるための面）を配置した構成となっている。そして、円筒側金型６０は円筒部７１の外周を成形するための空間を備える形状となっている。同様に、取り付け部側金型６１は取り付け部７２を成形するための空間を備える形状となっている。

このような金型を用いてフランジ部材７０を形成する場合、量産性の観点から熱可塑性樹脂を用いるのが好ましい。具体的には、ＰＯＭ、ＰＰＳ等の材料が好適と考えられる。しかしながら強度等の要求を満たすために、他の材料を適宜選択しても良い。具体的には、熱硬化性樹脂や金属材料などを用いることも考えられる。

前述の通り、係合部７３は、Ｚ方向において一端に挿入テーパ７３ｄを、他端に抜去テーパ７３ｅを有する。そのため、金型の型割６２を係合部７３のＺ方向のどちらかの端面に配置することは難しい。これは、２体に分割する金型を用いる場合、型割６２を係合部７３の２つの端面のいずれかに配置させてしまうと、成形されたフランジ部材７０を金型から取り外すことが難しくなるためである。つまり係合部７３が成形された後に２つの金型を係合部７３から取り外そうとした際に、少なくとも一方の金型が係合部７３に引っかかって移動させられなくなるからである。

型割６２は可能な限りストレートに作成した方が、金型の制作が容易である。その、結果、高精度に型割６２を制作可能となる。このことにより、型割６２を可能な限りストレートに作成すると、樹脂漏れ等が発生する可能性を低減できる。

係合部７３の型割６２をストレートにするためには、少なくとも挿入テーパ７３ｄより、駆動受け面７３ａを感光体ドラムユニット３０の奥側（Ｚ２側）に配置することが必要である。そこで本実施例では、挿入テーパ７３ｄの端と、駆動受け面７３ａの端をＺ方向において同じ位置に配置した。

また、本実施例のフランジ部材７０を成形する際には、以下のようになるように型割６２を配置されている。つまり駆動受け面７３ａ及び、基部７４のＺ２方向側から見える面を取り付け部側金型６１で形成する。また、挿入テ―パ７３ｄ及び、基部７４のＺ１方向側から見える面を円筒側金型６０で形成する。前述の通り、根元側延在部７４ｔの内側面は、円筒部７１の内周面７１Ｒの径と同じもしくは内径側に突出するように配置した。このことで、根元側延在部７４ｔが円筒部側金型６０に引っかかって円筒部側金型６０の移動を阻害することを防止できる。

また、Ｚ方向からフランジ部材７０をみた際（軸線方向に沿ってフランジ部材７０を見た際）に、図１２に示すように、力受け部７７は、係合部７３および、基部７４とオーバーラップしないように配置する必要がある。つまり軸線方向にそってフランジ部材７０を見た際に、力受け部７７は、係合部７３や基部７４に対して隙間をあけて配置されている必要がある。金型の厚みを考慮すると力受け部７７は、係合部７３及び基部７４から１ｍｍ程度の隙間を持って配置されることが望ましい。

（調芯部材に関する説明）
続いて、調芯部材（位置決め部材）３３の構成を図１０、１５、１６、１８、１９を用いて説明する。

本実施例では、調芯部材３３は底に向かってすぼまった凹部（逆円錐形状３３ａ）を有する。逆円錐形状３３ａとはほぼ円錐形状の窪み（凹部）であり、ドラムユニット３０の軸線上に配置されている。またドラムユニット３０の軸線方向において、駆動受け面７３ａよりも内側に配置されている。以下に調芯部材３３の詳細な形状を述べる。

図１８に示すように、調芯部材３３は、逆円錐形状３３ａと、嵌合部３３ｂと、抜け止部３３ｃと、バックアップ部３３ｊとを有する。

図１９に示すように、調芯部材３３を、フランジ部材７０のＺ２側からＺ１側へ、回転軸線に沿って組み付けることにより、カップリング部材２８を構成する。

図１０に示すように、逆円錐形状３３ａは係合部７３より感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、Ｚ方向に沿って調芯部材３３を見た際に、逆円錐形状３３ａの中心と感光体ドラム１の中心が一致するようにフランジ部材７０と調芯部材３３は組み付けられる。

逆円錐形状３３ａは、感光体ドラム１の回転駆動時に本体駆動軸１０１の先端の半球形状である半球形状１０１ｃと当接する当接部３３ｅを有する。なお、逆円錐形状３３ａは略逆円錐形状（略円錐状に窪んだ形状）である。図１０に示すように、調芯部材３３は、Ｚ方向において、当接部３３ｅと半球形状１０１ｃした当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動受け面７３ａの範囲内にあるように、フランジ部材７０に取り付けられる。

逆円錐形状３３ａに設けられた当接部３３ｅが、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃに接触することで、本体駆動軸１０１に対してドラムユニット３０が位置決めされる。

つまり、逆円錐形状３３ａは、本体駆動軸１０１に対してドラムユニット３０の軸線方向における位置と、径方向における位置を決めることができる。つまり逆円錐形状３３ａは径方向位置決め部であり、軸延方向位置決め部でもある。

なお径方向位置決め部および長手方向位置決め部は、逆円錐形状３３ａのような円錐形状の窪みである必要はない。径方向位置決め部および長手方向位置決め部は本体駆動軸１０１に接触した際に、本体駆動軸１０１に対して感光体ドラムユニット３０の位置を決められればその形状は問わない。たとえば、これらは底部に向かうにつれてすぼんだくぼみ（凹部）が好適である。このようなものとして角錐（四角錐等）のような円錐ではない錐体形状を用いることもできる。ただし、本実施例の逆円錐形状３３ａのように、カップリング部材２８の軸線に対して対称な円錐形状の凹部であれば、カップリング部材２８の位置（ドラムユニット３０の位置）を特に精度よくたもつことができる。

なお逆円錐形状３３ａは本体駆動軸１０１と接触するための領域があればよいので、接触しない領域はどのような形状でもよい。たとえば本体駆動軸１０１と接触しない部分である逆円錐形状３３ａの底はなくてもよく、逆円錐形状３３ａが、抜けた凹部であってもよい。

嵌合部３３ｂは、調芯部材３３をフランジ部材７０に対し取り付けるために設けられ個所で、図１０に示すように、フランジ部材７０は嵌合部３３ｂに対応する個所に被嵌合部７２ａを有する。また、嵌合部３３ｂは、当接部３３ｅより感光体ドラムユニット３０の内側（Ｚ２方向側）に配置される。

抜け止部３３ｃは、図１８に示すように、引っかけ形状で、調芯部材３３のフランジ部材７０からの脱落を防止するための形状である。また、フランジ部材７０は図１１に示すように、抜け止部３３ｃに対応する個所に、穴形状７２ｂを有する。

バックアップ部３３ｊは、図１５に示すように、フランジ部材７０の被バックアップ面７４ｉと受け面７７ａとの隙間に組付けられ、係合部７３の回転方向上流側への倒れを防止する形状である。そのため、バックアップ部３３ｊの厚みは、被バックアップ面７４ｉと受け面７７ａとの隙間と略同じとする。

つまりバックアップ部３３ｊは、被バックアップ面７４ｉと接触することによって、係合部７３（駆動受け面７３ａ）がフランジ部材７０の周方向に移動するのを抑える部分である。また調芯部材３３はバックアップ部３３ｊを有するバックアップ部材である。

また調芯部材３３は、本体駆動軸１０１に対するフランジ部材７０（ドラムユニット３０）の相対位置を決めるための位置決め部材でもある。調芯部材３３に設けられた凹部（逆円錐形状３３ａ）が位置決め部として本体駆動軸１０１の先端に接触する。これにより、本体駆動軸１０１に対して、フランジ部材７０の軸線方向の相対位置と径方向の相対位置とがともに決まるようになっている。

また、Ｚ方向から見て、バックアップ部３３ｊの係合部７３側の稜線を通る円はその中心が逆円錐形状３３ａと同じになるように配置され、その円の直径はＤ８である。直径Ｄ８は、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径Ｄ５と略同じもしくは、それぞれの寸法精度を加味したときに、Ｄ８≧Ｄ５となるように作成する。また、バックアップ部３３ｊは、図１６に示すように、Ｚ方向において、駆動受け面７３ａと重なるように配置する。

［カートリッジの画像形成装置本体への装着］
図２０、図２１を用いて、ドラムカートリッジ１３の画像形成装置本体への着脱について説明する。

図２０は画像形成装置本体１００Ａへのドラムカートリッジ１３の装着を説明するための斜視図である。

図２１は画像形成装置本体１００Ａへのドラムカートリッジ１３の装着動作を説明するための断面図である。

本実施例の画像形成装置本体１００Ａは略水平方向にカートリッジを装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体１００Ａはカートリッジを装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体１００Ａの前側（使用の際にユーザが立つ方向）にカートリッジを前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア１０４（前扉）を有する。

図２０に示すように、画像形成装置本体１００Ａのカートリッジドア１０４は開閉可能に設けられている。カートリッジドア１０４を開くと、ドラムカートリッジ１３をガイドするカートリッジ下ガイドレール１０５が前述の空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール１０６が上面に配置されている。ドラムカートリッジ１３は前述の空間の上下に設けられた上下のガイドレール（１０５、１０６）により装着位置へ案内される。ドラムカートリッジ１３は感光体ドラムユニット３０の軸線に略沿って、装着位置へ挿入される。

以下に、図２１を用いて画像形成装置本体１００Ａへのカートリッジの着脱動作について説明する。

図２１（ａ）に示すように、ドラムカートリッジ１３は、挿入開始時にドラムユニット軸受部材３９Ｒ及び感光体ドラム１が中間転写ベルト５に接触しない。言い換えると、ドラムカートリッジ１３の挿入方向奥側の端部がカートリッジ下ガイドレール１０５に支持された状態で、感光体ドラム１と中間転写ベルト５が接触しないような寸法関係になっている。

次に図２１（ｂ）示すように、画像形成装置本体１００Ａはカートリッジ下ガイドレール１０５の挿入方向奥側にカートリッジ下ガイドレール１０５より重力方向上方に向けて突出した奥側カートリッジ下ガイド１０７を備える。この奥側カートリッジ下ガイド１０７はドラムカートリッジ１３の挿入方向手前側にテーパ面１０７ａを備える。挿入に伴い、ドラムカートリッジ１３はテーパ面１０７ａに乗り上がり装着位置へとガイドされる。

なお、奥側カートリッジ下ガイド１０７の位置や形状は、カートリッジを装置本体１００Ａへ挿入する際に、カートリッジの一部が中間転写ベルト５の画像形成領域５Ａと摺擦しないように設ければよい。ここで、画像形成領域５Ａとは中間転写ベルト５の記録材１２へ転写するトナー像が担持される領域を指す。また、本実施例においては、装着姿勢を維持したカートリッジのうち、ドラムカートリッジ１３の挿入方向奥側に設けられたユニット軸受部材３９Ｒが重力方向上方へ最も突出している。そのため、ドラムユニット軸受部材３９Ｒの最も挿入方向奥側の端部が挿入時に描く軌跡（以降、挿入軌跡と呼ぶ）と画像形成領域５Ａが干渉しないように、各要素の配置と形状を適宜選択すればよい。

その後、図２１（ｃ）に示すように、ドラムカートリッジ１３は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げた状態から更に画像形成装置本体１００Ａの奥側に挿入される。そして、ドラムユニット軸受部材３９Ｒが、画像形成装置本体１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部１０８に突き当たる。このときドラムカートリッジ１３（感光体ドラムユニット３０）は画像形成装置本体１００Ａに装着完了の状態（図２１（ｄ））よりも、０．５から２°程度傾いた状態となる。つまり、ドラムカートリッジ１３の挿入方向において、ドラムカートリッジ１３（感光体ドラムユニット３０）の下流側が上流側よりも持ち上がった状態となる。

図２１（ｄ）はカートリッジドア１０４が閉じた状態の装置本体とカートリッジの状態を示す図である。画像形成装置１００Ａはカートリッジ下ガイドレール１０５の挿入方向手前側に手前側カートリッジ下ガイド１０９を有する。この手前側カートリッジ下ガイド１０９はカートリッジドア（前扉）１０４の開閉に連動して上下するように構成されている。

ユーザによりカートリッジドア１０４が閉じられると、手前側カートリッジ下ガイド１０９が上昇する。そして、ドラムユニット軸受部材３９Ｌと画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０が当接し、ドラムカートリッジ１３が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされる。

以上の動作により、ドラムカートリッジ１３は画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了する。

また、ドラムカートリッジ１３の画像形成装置本体１００Ａからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。

上述のように斜め装着構成を採用しているため、ドラムカートリッジ１３を装置本体１００Ａに装着する際に、感光体ドラムと中間転写ベルトの摺擦を抑制することができる。そのため、感光ドラムの表面または中間転写ベルトの表面に微小の傷（擦り傷）が生じることを抑制することが出来る。

また、本実施例で開示した構成は装置本体にカートリッジを水平方向に移動させて装着した後でカートリッジ全体をリフトアップさせる構成と比べて、画像形成装置本体１００Ａの構成を簡易にすることが出来る。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１の係合過程を図２２、２３を用いて詳しく説明する。

図２２は、本体駆動軸１０１へのカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。

図２３は、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３（駆動受け面７３ａ）の位相が合っていない状態から本体駆動軸１０１が回転して、位相があった時の本体駆動軸１０１へカップリング部材２８の装着動作を説明するための断面図である。

図２２（ａ）は、カップリング部材２８が本体駆動軸１０１と係合開始した状態を示す図である。また、図２２（ｅ）は、ドラムカートリッジ１３を画像形成装置本体１００Ａへ装着させた状態を示している。特に図２３（ｅ）は、カートリッジドア１０４が閉まることに伴って、手前側カートリッジ下ガイド１０９が上昇した状態を示しており、ドラムカートリッジ１３が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされている。

ここで、図２２（ｂ）から（ｄ）は、図２２（ａ）と図２２（ｅ）の間で、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１の装着過程を説明するための図である。なお、本体駆動軸１０１はその自重により微小角度だけ重力方向下方に向かい垂れている。

また、図２３（ａ）は、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３（駆動受け面７３ａ）の位相が合っていない状態を説明するための図である。

図２１（ｂ）を用いて説明した通り、ドラムカートリッジ１３は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げる。すなわち、ドラムカートリッジ１３は、図２１（ａ）から図２１（ｂ）の状態となるまでに、徐々に傾きを増しながら約０．５から２°程度傾いた状態となる。そして、ドラムカートリッジ１３は奥側カートリッジ下ガイド１０７に乗り上げる
同様に、図２２（ａ）に示すように、カップリング部材２８は、ドラムカートリッジ１３が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態のとき（図２２（ｅ）図示）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態で本体駆動軸１０１に対し挿入される。

図６に示した様に、本体駆動軸１０１は、被軸受け部１０１ｄを片持ち支持されている。また、ギア部１０１ｅは、ギア部１０１ｅに駆動を伝達するギア（不図示）とかみ合っている。図２２（ａ）は、本体駆動軸１０１がカップリング部材２８と当接しない状態に示す図である。この状態において、ドラムカートリッジ１３が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態（図２２（ｅ）図示）に対し、被軸受け部１０１ｄを回転中心に、自重とかみ合い方向によって決まる方向にθ１倒れる。

図２２（ｂ）に示すように、先ずカップリング部材２８の円筒部７１の内周面７１ｂの先端が、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇに当接する。図示のように、本体駆動軸１０１は被軸受け部１０１ｄを片持ち支持される構成である。そのため、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材２８の内周面７１ｂに添うような状態で、本体駆動軸１０１に挿入される。前述の様に、係合部７３は、Ｚ方向において、円筒部７１の手前側端面から係合部７３の手前側端面までの距離Ｌ１に対し、駆動受け面７３の長さＬ２は、Ｌ１＞Ｌ２の関係になるように配置される（図１４図示）。このため、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが、係合部７３に当たる前に、本体駆動軸１０１のラフガイド部１０１ｇが、カップリング部材２８の内周面７１ｂに沿う。このことにより、本体駆動軸１０１は、カップリング部材２８に対しガイドされる。これにより、本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが、係合部７３もしくは、基部７４の予期せぬ場所に突き当たり、それらを破損することを抑止できる。

図２２（ｃ）に示すように、図２２（ｂ）から更にカップリング部材２８を本体駆動軸１０１の奥側に向かって挿入すると、係合部７３の挿入テーパ面７３ｄと本体駆動軸１０１の先端の半球形状１０１ｃが当接する。挿入テーパ面７３ｄの斜面と半球形状１０１ｃの球形状により、本体駆動軸１０１は３つの係合部７３の略中央にガイドされる。

更にカップリング部材２８が、本体駆動軸１０１に挿入されると、係合部７３が半球形状１０１ｃに沿うように基部７４が径方向外側に弾性変形する。その結果、図２３（ａ）に示すように、係合部７３は本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動（退避）する。この移動により、図２２（ｄ）に示すように、係合部７３の抜去テーパ面７３ｅが、本体駆動軸１０１の本体側抜去テーパ１０１ｉよりＺ方向奥側に来るまで、カップリング部材２８が、本体駆動軸１０１に装着される。前述の通り、基部７４は、弾性変形が可能な根元側延在部７４ｔおよび折り返し部７４ｒとを有する。係合部７３が径方向外側へ移動する際、基部７４は、根元側延在部７４ｔと、折り返し部７４ｒのそれぞれが弾性変形するので、根元側延在部７４ｔのみが弾性変形する構成に比べて、小さい力で径方向外側へ変形可能となる。そのため、ドラムカートリッジ１３の画像形成装置本体１００Ａへの装着力を低く抑えることが出来る。

また、基部７４は折り返し部７４ｒを有することで、Ｚ方向において限られたスペースに配置可能となる。

以上より、フランジ部材７０がＺ２方向への大型化することなく、ドラムカートリッジ１３の画像形成装置本体１００Ａへの装着力を低く抑えることが出来る。

その後、前述のように、ドラムカートリッジ１３のドラムユニット軸受部材３９Ｌが手前側カートリッジ位置決め部１１０に突き当たるようにドラムカートリッジ１３が持ちあげられる。ドラムカートリッジ１３が持ちあげられることで、ドラムカートリッジ１３は画像形成装置本体１００Ａに対し位置決めされた状態となる（図２１（ｄ）図示）。このドラムカートリッジ１３の動作により、図２２（ｅ）に示すように、カップリング部材２８の傾きが解消される。

そして、本体駆動軸１０１が回転すると、図２３（ｂ）に示すように、本体駆動伝達溝１０１ａと、係合部７３が同位相となる。これにより基部７４の弾性変形が少なくとも一部解消され、係合部７３の一部が、本体駆動伝達溝１０１ａに入り込み、カップリング部材２８と本体駆動軸１０１が係合する。

なお、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３の位相が合っている場合は、図２２（ｄ）の段階で基部７４の弾性変形が解除され、図２３（ｂ）の状態となり、本体駆動軸１０１の駆動力をカップリング部材２８を介し、ドラムカートリッジ１３へ伝達可能となる。

以上、説明したようにドラムカートリッジ１３を装置本体１００Ａに装着することに伴って、本体駆動伝達溝１０１ａと係合部７３とが係合可能な状態となる。そのため、本体駆動軸１０１を動かして、カップリング部材２８に係合させる必要がない。つまり本体駆動軸１０１をカップリング部材２８と係合するように動かす機構を画像形成装置の装置本体１００Ａに設ける必要がない。ドラムカートリッジ１３を画像形成装置本体１００Ａへ装着後に、本体駆動軸１０１をカップリング部材２８に係合するような機構を装置本体１００Ａから省くことができる。

なお、ドラムカートリッジ１３が装置本体１００Ａに装着される際に、カップリング部材２８の係合部７３が、本体駆動軸１０１に接触することで径方向外側に退避する構成である。そして係合部７３は径方向内側に移動することで本体駆動軸１０１の溝（本体駆動伝達溝１０１ａ）に係合する構成である。

ここで、カップリング部材に駆動を受けるための溝を設け、本体駆動軸１０１側に、径方向に移動することで溝と係合可能な可動部を設けることも可能である。しかし、ドラムカートリッジ１３に比べ、画像形成装置本体１００Ａはよりより高い耐久性を求められる。本実施例のように径方向に移動する可動部（係合部７３）をドラムカートリッジ１３のカップリング部材２８側に設けた方が、画像形成装置本体１００Ａの耐久性を高める上では好ましい。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
本体駆動軸１０１からカップリング部材２８への回転駆動の伝達に関して、図１５を用いて説明する。

このカップリング部材２８の駆動受け面７３ａが、本体駆動伝達面１０１ｂに突き当たると、感光体ドラムユニット３０にクリーニングブレード２６、帯電ローラ２２等が負荷を与える。すなわち、駆動受け面７３ａは、負荷（駆動力）Ｆ１を受けながら、駆動伝達面１０１ｂと一体に回転する。

この駆動力Ｆ１を駆動受け面７３ａが受けると、被バックアップ面７４ｉと、駆動受け面７３ａが成す角Ｊは鋭角であるので、被バックアップ面７４ｉと垂直方向の成分Ｆｖと被バックアップ面７４ｉと平行な方向の成分Ｆｈに分けることが出来る。図１５に示すように、垂直方向の成分Ｆｖは係合部７３の駆動受け面７３ａと反対側の被バックアップ面７４ｉに伝わる。係合部７３は、バックアップ部３３ｊ、リブ７７ｅを介し、取り付け部７２でバックアップされているので、係合部７３は回転方向下流側にほぼ変形しない。

また平行方向の成分Ｆｖを係合部７３が受けると、当接面７４ｈが、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに当接して、係合部７３がバックアップされる。

また被バックアップ面７４ｉに対して平行な力の成分Ｆｖによって、係合部７３（駆動受け面７３ａ）は、駆動伝達溝１０１ａの内部に向けて径方向内側に付勢されることになる。

つまりバックアップ部３３ｊのバックアップ面３３ｔや、被バックアップ面７４ｉは、駆動受け面７３ａに対して傾いている。この結果、駆動受け面７３ａが本体駆動軸１０１の駆動伝達溝１０１ａから力を受けて、被バックアップ面７４ｉがバックアップ面３３ｔに接触すると、係合部７３はバックアップ面３３ｔに沿って径方向の内側に移動する。つまり、バックアップ面３３ｔや被バックアップ面７４ｉは、駆動受け面７３ａに対して傾斜していることで、バックアップ面３３ｔと被バックアップ面７４ｉとが接触した際に、係合部７３を径方向内側に向けて付勢するための力が生じるようになっている。

図１５に示す断面において、駆動受け面７３ａに沿って延ばした直線と、バックアップ面３３ｔに沿って延ばした直線は、カップリング部材の径方向において駆動力受け面７３ａよりも外側で交わるようになっている。

またカップリング部材２８の径方向において、バックアップ面３３ｔは、その内径側がその外径側よりも回転方向下流側に配置するように傾斜している。被バックアップ面７４ｉも同様である。

また係合部７３に設けられた駆動力受け面７３ａは、係合部７３の移動方向に対して傾斜した傾斜部である。係合部７３は、カップリング部材２８の径方向における外側に向かって退避するように移動可能であるが、その方向に対して駆動力受け面７３ａが傾斜している。

別の言い方をすると、駆動力受け面７３ａが駆動伝達溝１０１ａと接触した状態で、駆動受け面７３ａが駆動伝達溝１０１ａに食い込むように、駆動受け面７３ａが傾斜している。そのため、駆動受け面７３ａが駆動伝達溝１０１ａから駆動力を受けている状態では、係合部７３が駆動伝達溝１０１ａから退避しにくい。つまり係合部７３と駆動伝達溝１０１ａの係合状態が安定化している。

より詳細にいうと駆動受け面７３ａは、カップリング部材２８の内径側（先端側）のほうが外径側（後端側）よりもカップリング部材２８の回転方向における上流側に配置されている。つまり駆動受け面７３ａは、少なくともカップリング部材２８の径方向における外側に面するように傾斜している。つまり駆動受け面７３ａと垂直に駆動受け面７３ａの面する側に延びる法線ベクトルは、径方向において外側向きの成分を有する。

そのためカップリング部材２８（感光体ドラムユニット３０）が回転する時には、駆動受け面７３ａが受ける力は、係合部７３を本体駆動伝達溝１０１ａと係合させる向きに働く。つまり駆動受け面７３ａが受けた駆動力によって係合部７３は径方向の内側に付勢される。この結果、係合部７３と本体駆動伝達溝１０１ａとの係合状態が安定し係合部７３と本体駆動伝達溝１０１ａの係合が外れるのが抑えられる。

上記の構成の結果、駆動受け面７３ａを、安定して本体駆動受け面１０１ａに当接させることが出来、感光体ドラムユニット３０を、本体駆動軸１０１の被軸受け部１０１ｄ側に引き込むことが出来る。また、負荷Ｆ１が変動しても、係合部７３は、前述の通りバックアップされているため、係合部の変形が抑えられる。そのため、感光体ドラム１の回転量もほぼ変化せず、結果、画質の品質を保つことができる。

なお本実施例では、バックアップ部３３ｉが調芯部材（位置決め部材）３３に設けられていた。しかしながら、バックアップ部３３ｉを調芯部材３３とは異なる部材に設けてもよい。

つまりバックアップ部３３ｉを、本体駆動軸１０１に対するドラムユニット３０の位置決めを行うための位置決め部（逆円錐形状３３ａ）とは異なる部材に設けてもよい。

［カップリング部材の本体駆動軸からの抜去］
カップリング部材２８の本体駆動軸１０１からの抜去動作に関して図２４を用いて説明する。

図２４は、本体駆動軸１０１からカップリング部材２８の抜去動作を説明するための断面図である。

図２４（ａ）に示すように、本体駆動軸１０１の回転駆動が停止した時点で、駆動受け面７３ａと本体駆動伝達面１０１ｂは当接した状態である。この状態では、係合部７３の一部が本体駆動伝達溝１０１ａに進入している。

カートリッジドア１０４が開くと、手前側カートリッジ下ガイド１０９が下降し、ドラムユニット軸受部材３９Ｌが、画像形成装置本体１００Ａの手前側カートリッジ位置決め部１１０から離れる。このときカップリング部材２８及び、本体駆動軸１０１は、図２４（ｂ）に示すように、装着完了状態（Ｚ方向）に対し、約０．５から２°程度傾いた状態となる。

ドラムカートリッジ１３を画像形成装置本体１００Ａより抜去開始すると、図２４（ｃ）に示すように、係合部７３の抜去テーパ面７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉと突き当たる。抜去テーパ面７３ｅが、本体側抜去テーパ１０１ｉに突き当たることで、基部７４が弾性変形し始め、係合部７３を本体側抜去テーパ１０１ｉに添って径方向外側に移動させる。

更にカップリング部材２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、基部７４が更に弾性変形し、係合部７３を、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆの外径まで移動させる。係合部７３が軸部１０１ｆの外径まで移動することで、図２４（ｄ）に示すように、カップリング部材２８を本体駆動軸１０１のより抜去可能とする。

更にカップリング部材２８が、本体駆動軸１０１から抜去されると、図２４（ｅ）に示すように、基部７４の弾性変形が解除され、係合部７３の位置も弾性変形前の位置に戻る。

以上本実施例のカップリング部材を用いると、フランジ部材７０のＺ２方向への大型化を抑えることができる。そしてドラムカートリッジ１３の画像形成装置本体１００Ａへの装着力を低く抑え、感光体ドラム１の回転量の変化を抑え、画質の品質を保つことができる。

また、本実施例では、基部７４は、折り返し部７４ｒをそれぞれ１カ所設けたが、カップリング部材２８の内周面７２ｍのスペース上配置可能であれば、折り返し部７４ｒを複数有する構成でも可能である。

例えば基部７４の固定端から自由端に向かうにつれて以下の構成が順に配置されている構成も考えられる。すなわち、（１）軸線方向において内側に延びている延在部、（２）折り返し部、（３）軸線方向において外側に延びている延在部、（４）折り返し部、（５）軸線方向において内側に延びている延在部である。この場合には基部７４は延在部を３つ有しＳ字形状となる。折り返し部が１つの場合と複数ある場合のいずれにせよ、基部７４は軸線方向において互いに異なる方向に延びる第一延在部と第二延在部とを少なくとも有する。図１３、図１４等で示した本実施例においては、互いに異なる方向に延びている根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓのうち、一方が第一延在部に相当し、他方が第二延在部に相当する。

たとえば支持部のもっとも自由端側に配置された自由端側延在部７４ｓを第一延在部とすると、それに接続される根元側延在部７４ｔが第二延在部である。この場合には第一延在部（７４ｓ）は第二延在部（７４ｔ）から支持部の自由端に向かって延びており、第二延在部（７４ｔ）は、支持部の固定端から第一延在部（７４ｓ）に向かって延びているということもできる。

＜実施例２＞
第２の実施例を図２５から図３０を用い説明する。

図２５は、本実施例に係るカップリング部材１２８を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である
図２６は、本実施例に係るカップリング部材１２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動受け面７３ａを通る位置で切断した断面図である。

図２７は、本実施例に係るフランジ部材１７０をＺ方向外側から見た図と、断面図である
図２８は、本実施例に係る内側円筒部材１４０をＺ１側からＺ２側に見た図と、側面図である
図２９は、本実施例に係るカップリング部材１２８の組立手順を示す説明断面図である
図３０は、本実施例に係るカップリング部材１２８の組立手順をＺ方向外側、及び側面より見た図である
本実施例の要素が実施例１で説明した要素と対応している場合には同一の名称を付す。それらの要素については前述した実施例の要素と異なっている構成や作用等について特に詳しく説明し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。

また前述した実施例の要素と実質的に同等の要素については同一名称に加えて同一符号を付し、詳しい説明は省略する。

実施例１では、カップリング部材２８をフランジ部材７０と調芯部材３３の２部品に分けて構成した。対し本実施例では、カップリング部材１２８を、図２５に示すように、フランジ部材１７０と、内側円筒部材１４０とで構成した。

より具体的に説明すると、フランジ部材１７０は、図２７に示すように、取り付け部１７２、円筒部１７１、鍔部１７５、力受け部１７７、調芯部１３３ａ、円筒部材押え部１７８を有する。内側円筒部材１４０は、図２８に示すように、基部１７４と、係合部１７３と、嵌合部１４０ａと、抜け止め部１４０ｂ、回転止め部１４０ｃとを有する。

基部１７４および係合部１７３は、実施例１の基部７４および係合部７３と同様に、駆動力受け部（駆動受け面１７３ａ）を支持するための支持部を形成する。この支持部（１７４、１７３）はＵ字形状を有するスナップフィットである。 内側円筒部材１４０は、係合部１７３に設けられた駆動受け面１７３ａ（図２８参照）によって、装置本体から駆動力を受ける駆動力受け部材である。

フランジ部材１７０は、内側円筒部材１４０から駆動力が伝達される被伝達部材である。

（フランジ部材に関する説明）
前述の通り、フランジ部材１７０は、図２７に示すように、取り付け部１７２、円筒部１７１、鍔部１７５、力受け部１７７、逆円錐形状１３３ａ、円筒部材押え部１７８を有する。

取り付け部１７２は、実施例１の取り付け部７２と同様に、感光体ドラム１に取り付けられるための部位である。取り付け部１７２は、感光体ドラム１の内周に接着されたり、感光体ドラム１の内周に圧入されたりする。

円筒部１７１は、実施例１の被軸受け部７１ｃと同等の被軸受部を有しており、この被軸受部によってドラムユニット軸受け部材３９Ｒによって回転可能に支持される
鍔部１７５は、実施例１と同様、Ｚ方向における感光体ドラム１とカップリング部材１２８の位置を決めるための形状である。

力受け部１７７は、カップリング部材１２８が本体駆動軸１０１より駆動を受けたときに、後述する内側円筒の被バックアップ面１７４ｉと当接し、係合部１７３が回転方向下流側に変形するのを防止するための形状である。したがって、カップリング部材１２８の状態で、係合部１７３の回転方向下流側に配置される。

力受け部１７７は、被バックアップ面１７４ｉと平行で、被バックアップ面１７４ｉと当接する受け面１７７ａと、受け面１７７ａと垂直に配置され、受け面の内径端より、取り付け部１７２に延びるリブ１７７ｅとを有する。

受け面１７７ａは、係合部１７３（駆動受け面１７３ａ）がカップリング部材１２８の周方向に移動するのを抑えるバックアップ部である。またフランジ部材１７０は、バックアップ部（受け面１７７ａ）を有するバックアップ部材である。

さらに、受け面１７７ａは、被バックアップ面１７４ｉと接触することで、内側円筒部材１４０から駆動力が伝達される。すなわち、係合部１７３の駆動受け面１７３ａが装置本体から受けた駆動力は、被バックアップ面１７４ｉと受け面１７７ａとを介して内側円筒部材１４０からシリンダ部材１７０に伝達される。受け面１７７ａは、内側円筒部材１４０から駆動力が伝達されるための被伝達部でもある。

逆円錐形状１３３ａは、実施例１と同様、略逆円錐の形状である。Ｚ方向において、当接部１３３ｅと半球形状１０１ｃした当接した状態で、本体駆動軸１０１の半球形状１０１ｃの中心１０１ｈが、駆動受け面１７３ａの範囲内にあるように、フランジ部材１７０に配置される。

円筒部材押え部１７８は、力受け部１７７の奥側（Ｚ２側）に設けられた空隙である。

図２５に示すように、取り付け部１７２の内周面１７２ｍの内、径方向において係合部１７３に対応する個所の半径Ｒ１９は、円筒部１７１の内周面１７１ｂの半径Ｒ１２より大きい。

（内側円筒に関する説明）
前述の通り、内側円筒１４０は、支持部の基部１７４と、支持部の係合部１７３と、嵌合部１４０ａと、抜け止め部１４０ｂと、回転止め部１４０ｃを有する（図２８図示）。

係合部１７３は実施例１と同様、駆動受け面１７３ａを有する。

基部１７４は実施例１と同様、根元側延在部１７４ｔと、折り返し部１７４ｒと、自由端側延在部１７４ｓを有する。自由端側延在部１７４ｓは、被バックアップ面１７４ｉと当接面１７４ｈとを有する。

本実施例では、根元側延在部１７４ｔと自由端側延在部１７４ｓの各々は、実施例１の根元側延在部７４ｔと自由端側延在部７４ｓの各々に対して、延びる向きが反対になっている。

根元側延在部１７４ｔは、根元部１７４ａから、フランジ部材１７０の回転軸線と略平行に、Ｚ１方向（ドラムユニット軸線方向における外側）へ延びており、根元側延在部１７４ｓや係合部１７３に対して径方向外側に配置される。

折り返し部１７４ｒは、根元側延在部１７４ｓの固定端側と、根元側延在部１７４ｔの自由端側を連続的につなぐ屈曲部である。

根元側延在部１７４ｓには、そのほぼ全域に係合部１７３が設けられている。係合部１７３は根元側延在部１７４ｓが有する突起部であり、係合部１７３に駆動力受け部（駆動受け面１７３ａ）が設けられる。

基部１７４は、根元側延在部１７４ｔと、折り返し部１７４ｒのそれぞれが弾性変形する。根元側延在部１７４ｔのみが弾性変形する構成に比べて、小さい力で径方向外側へ変形可能となる。これは実施例１と同様である。

係合部１７３の自由端側（自由端延在部１７４ｓの先端側）と、基部１７４の根元１７４ａはともに折り返し部１７４ｒよりＺ２側に配置される。

嵌合部１４０ａは基部１７４及び、係合部１７３より奥側に配置され、調芯部１３３ａの外周面に嵌めこまれることで、フランジ部材１７０と内側円筒部材１４０の中心を高精度に合わせるための部分である。

抜け止め部１４０ｂは、フランジ部材１７０より内側円筒部材１４０が脱落することを防止するための部分である。より具体的に説明すると、内側円筒部材１４０が、フランジ部材１７０に組み込まれた後に、円筒部材押え部１７８に入り込むことで、脱落を防止する。抜け止め部１４０ｂは、図２９（ａ）に示すように、フランジ部材１７０に内側円筒部材１４０に組み込まれた状態（図２９（ｂ）図示）に対して、回転方向上流側において、フランジ部材１７０の力受け部１７７と干渉を避ける逃げ部１４０ｄを有する。

回転止め部１４０ｃは、フランジ部材１７０に内側円筒部材１４０が組み込まれた後に、内側円筒部材１４０が回転方向上流側に回転することを規制し、抜け止め部１４０ｂが、円筒部材押え部１７８から外れることを防止するための部分である。図２８（Ｂ）に示すようにスナップフィット形状である。

（カップリング部材の組立）
前述のとおり、カップリング部材１２８はフランジ部材１７０と内側円筒部材１４０とから成る。図２９、図３０を用いて、カップリング部材１２８の組立を説明する。

図２９（ｃ）、図３０（ｃ）はそれぞれ、カップリング部材１２８の組立完了状態を示す。

まず図２９（ａ）、図３０（ａ）に示すように、フランジ部材１７０に対し、内側円筒部材１４０をＺ１側よりＺ２側に向かって組付ける。この時内側円筒部材１４０は、図２９（ｃ）、図３０（ｃ）の組付け完了状態に対し、カップリング部材１２８の回転方向上流側の位相で組付ける。この位相において、抜け止め部１４０ｂの逃げ部１４０ｄと、力受け部１７７の位相が合っている。このため、図２９（ｂ）、図３０（ｂ）に示すように、Ｚ方向において、抜け止め部１４０ｂは、力受け部１７７の奥側に設けられた空隙である円筒部材押え部１７８と同じ位置まで組付けられる。このとき、内側円筒部材１４０の嵌合部１４０ａが、フランジ部材１７０の逆円錐形状１３３ａの外周に嵌めこまれることとで、フランジ部材１７０と、内側円筒部材１４０の回転中心を高精度に合わせることがでる。また、この時スナップフィット形状である回転止め部１４０ｃは、撓んだ状態となる。

その後、図２９（ｃ）、図３０（ｃ）に示すように、フランジ部材１７０に対し、内側円筒部材１４０を回転方向下流側に回転させる。この回転により、内側円筒部材１４０の係合部１７３の被バックアップ面１７４ｉと、フランジ部材１７０の力受け部１７７の受け面１７７ａが当接する可能となる。また、この時、スナップフィット形状である、回転止め部１４０ｃの撓みは解放され、フランジ部材１７０に対し、内側円筒部材１４０は、装着完了となる。

すなわち、フランジ部材１７０に対し、内側円筒部材１４０は、回転方向の動きを規制される。つまり内側円筒部材１４０は回転方向下流側においては、被バックアップ面１７４ｉが、受け面１７７ａに当接するまでの範囲内で回転できる。回転方向上流側においては、内側円筒部材１４０は回転止め部１４０ｃがフランジ部材１７０と当接するまでの範囲で回転できる。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
本体駆動軸１０１からカップリング部材１２８への回転駆動の伝達に関して、図２６を用いて説明する。

このカップリング部材１２８の駆動受け面１７３ａが、本体駆動伝達面１０１ｂに突き当たると、実施例１と同様、駆動受け面１７３ａは、負荷（駆動力）Ｆ１を受けながら、駆動伝達面１０１ｂと一体に回転する。

この駆動力Ｆ１を駆動受け面１７３ａが受けると、被バックアップ面１７４ｉと、駆動受け面１７３ａが成す角Ｊは鋭角であるので、被バックアップ面１７４ｉと垂直方向の成分Ｆｖと水平方向の成分Ｆｈに分けることが出来る。図１５に示すように、垂直方向の成分Ｆｖは係合部１７３の駆動受け面１７３ａと反対側の被バックアップ面１７４ｉに伝わる。係合部１７３は、リブ１７７ｅを介し、取り付け部１７２でバックアップされているので、係合部１７３は回転方向下流側にほぼ変形しない。また垂直方向の成分Ｆｈを係合部１７３が受けると、当接面１７４ｈが、本体駆動軸１０１の軸部１０１ｆに当接して、係合部１７３がバックアップされる。

結果、駆動受け面７３ａを、安定して本体駆動受け面１０１ａに当接させることが出来、感光体ドラムユニット３０を、本体駆動軸１０１の被軸受け部１０１ｄ側に引き込むことが出来る。また、負荷Ｆ１が変動しても、係合部７３は、前述の通りバックアップされているため、ほぼ変形していないため、感光体ドラム１の回転量もほぼ変化せず、画質の品質を保つことができる。

＜実施例３＞
第３の実施例を図３１から図３４を用い説明する。

図３１は本実施例に係るフランジ部材２７０を回転軸中心（回転軸線中心）で切断した断面図である。

図３２は本実施例に係るカップリング部材２２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、基部２７４を通る位置で切断した断面図である。

図３３は本実施例に係る調芯部材２３３の斜視図である
図３４は本実施例に係るカップリング部材２２８の別の形態を示した図である。

本実施例の要素のうち、前述の実施例で説明した要素に対応しているものは、前述の実施例の要素と同一の名称を付す。それらについては前述した要素とは異なる構成や作用等について特に詳しく説明し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。

また本実施例の要素のうち、前述した実施例の要素と実質的に同等のものについては同一名称および同一符号を付し、詳しい説明は省略する。本実施例では図３１に示すように、根元側延在部２７４ｔは、係合部２７３に対し、回転方向下流側に配置され、根元部（固定端）２７４ａから、Ｚ２方向（ドラムユニット３０の軸線方向における内側）へ向かって延びている。そして根元側延在部２７４ｔは、フランジ部材２７０の回転軸線と略平行に配置される。また、折り返し部２７４ｒは、根元側延在部２７４ｔと連続的に形成され、自由端側延在部２７４ｓにも連続的につながっている。

自由端側延在部２７４ｓは、折り返し部２７４ｒから、Ｚ１方向（ドラムユニット３０の軸線方向における外側）に向かって、軸線方向に沿って延びている。

自由端側延在部２７４ｓには、係合部（突起部）２７３が形成されている。

折り返し部２７４ｒは、係合部２７３に対し軸線方向におけるドラムユニット３０の奥側（Ｚ２側）に配置される。

なお、本実施例では、ドラムユニット３０の周方向（回転方向）において、自由端側延在部２７４ｓと、根元側延在部２７４ｔが異なる位置に配置されている。言い換えると、自由端側延在部２７４ｓと、根元側延在部２７４ｔが周方向（回転方向）において互いにずれた位置に配置されている。また別の言い方をすると、自由端側延在部２７４ｓは、回転方向において、根元側延在部２７４ｔよりも上流側に配置されている（図３２参照）。この点が実施例１と異なる。

なお駆動力受け部（駆動受け面２７３ａ）を移動可能に支持するための支持部が、基部２７４および係合部２７３によって形成されることは、実施例１と同様である。

調芯部材２３３は、実施例１と同様、逆円錐形状２３３ａと、嵌合部２３３ｂと、抜け止部２３３ｃと、バックアップ部２３３ｊとを有する（図３３図示）。図３２に示すように、本体駆動軸１０１によるカップリング部材２２８の駆動時の駆動力Ｆ１の伝達も実施例１と同様、係合部２７３が、バックアップ部２３３ｊ、リブ２７７ｅを介し、取り付け部２７２でバックアップされる構成も実施例１と同様である。本実施例においても調芯部材２３３はバックアップ部材であり、かつ、位置決め部材である。

また、カートリッジ１と画像形成装置本体１００へ装着時、係合部２７３が径方向外側へ移動する。それに際し、基部２７４の根元側延在部２７４ｔ及び、折り返し部２７４ｒが弾性変形することで、低負荷でカートリッジ１が装着できることも実施例１と同様である。

また、本実施例では、説明のために、根元側延在部２７４ｔを、係合部２７３や自由端側延在部２７４ｓに対し、回転方向下流側に配置した。しかし根元側延在部２７４ｔを係合部２７３や自由端側延在部２７４ｓに対して回転方向の上流側に配置してもよい（図３４（ａ）参照）。あるいは、図３４（ｂ）に示すように、根元側延在部２７４ｔを、係合部２７３や自由端側延在部２７４ｓに対し、回転方向の上流側と下流側の両側に配置される構成でもよい。この際、当然だが、折り返し部２７４ｒも係合部２７３や自由端側延在部２７４ｓに対して、回転方向両側に配置される。

つまり、図３４（ｂ）に示す構成では、支持部（２７３、２７４）は、自由端側延在部２７４ｓを支えるための根元側延在部２７４ｔを２つ有している。別の言い方をすると、自由端側延在部２７４ｓは、２つの折り返し部２７４ｒを介して、２つの根元側延在部２７４ｔと接続している。このような支持部（２７３、２７４）は、Ｍ字形状になる（図３４（ｂ）参照）。

＜実施例４＞
第４の実施例を図３５から図４１を用いて説明する。

図３５は本実施例に係るカップリング部材３２８を回転軸中心（回転軸線中心）に沿って切断した断面図である。

図３６は本実施例に係るフランジ部材３７０をＺ方向外側から見た図と、断面図である
図３７は本実施例に係る内側円筒部材３４０の斜視図である
図３８は本実施例に係る調芯部材３３３の斜視図である
図３９は本実施例に係るカップリング部材３２８の組立の説明図である
図４０は本実施例に係るカップリング部材３２８と本体駆動軸１０１を回転軸線と垂直な方向で、駆動伝達面３７３ａを通る位置で切断した断面図である。

図４１は本実施例に係る内側円筒部材３４０の別の実施の形態を示した図である
前述の実施例で説明した要素に対応しているものについては、前述の実施例と同一の名称を付す。それらについては前述した要素とは異なる構成や作用等について特に詳しく説明し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。

また本実施例の要素のうち、前述した実施例の要素と実質的に同等のものについては同一名称および同一符号を付して、詳しい説明は省略する。

本実施例では特に実施例３と異なる点について詳しく説明を行う。本実施例の自由端側延在部３７４ｓと固定端側延在部３７４ｔの各々は、実施例３の自由端側延在部２７４ｓと固定端側延在部２７４ｔと、延びる向きが異なっている。

また実施例３では、カップリング部材２２８をフランジ部材２７０、調芯部材２３３とで構成し、フランジ部材２７０が、係合部２７３と基部２７４を有する構成とした。また基部２７４は、折り返し部２７４ｒを、係合部に対し奥側（Ｚ２側）に配置した。

これに対し、本実施例では、カップリング部材３２８を図３５に示すように、フランジ部材３７０と、内側円筒部材３４０と、調芯部材３３３とで構成した。内側円筒部材３４０は実施例２と同様に駆動力受け部材である、また調芯部材３３３は実施例２と同様にバックアップ部材であり、かつ、被伝達部材であり、位置決め部材でもある。

より具体的に説明すると、フランジ部材３７０は、図３６に示すように、取り付け部３７２、円筒部３７１、鍔部３７５、力受け部３７７を有する。

また、内側円筒部材３４０は、図３７に示すように、基部３７４と、係合部３７３と、嵌合部３４０ａを有する。基部３７４は、実施例３と同様、根元部延在部３７４ｔと折り返し部３７４ｒとを有する。

本実施例では図３７に示すように、根元側延在部３７４ｔは、係合部３７３や自由端側延在部３７４ｓに対し、回転方向下流側に配置される。根元側延在部３７４ｔは、根元部３７４ａからＺ１方向（ドラムユニット３０の軸線方向における外側）へ延びており、フランジ部材３７０の回転軸線と略平行に配置される。また、折り返し部３７４ｒを、根元側延在部３７４ｔと連続的に形成され、自由端側延在部３７４ｓと連続的に繋がるようにする。

折り返し部３７４ｒは、自由端側延在部３７４ｓの先端（係合部３７３の自由端）に対して、Ｚ１側に配置される。

自由端側延在部３７４ｓは、折り返し部３７４ｒからＺ２方向（ドラムユニット３０の軸線方向における内側）へ延びており、フランジ部材３７０の回転軸線と略平行に配置される。

自由端側延在部３７４ｓのほぼ全域には係合部３７３が形成される。係合部３７３には駆動力受け部である駆動受け面３７３ａが設けられている。

調芯部材３３３は、図３８に示すように、逆円錐形状３３３ａ、調芯部材嵌合部３３３ｉ、抜け止め部３３３ｊ、内側円筒部材被嵌合部３３３ｋを有する。

調芯部材嵌合部３３３ｉは、図３９に示すように、フランジ部材３７０の取り付け部３７２の内周面３７２ｍ（図３６参照）と嵌合する。抜け止め部３３３ｊは、図３８に示すように、Ｚ方向に延びる、スナップフィット形状である。フランジ部材３７０は、図３９に示すように、抜け止め部３３３ｊに対応する個所に穴形状３７２ｂを有する。内側円筒部材嵌合部３３３ｋは、図３９に示すように、内側円筒部材３４０の嵌合部３４０ａと嵌合する。

図３９に示すように、フランジ部材３７０に対し、Ｚ２側よりＺ１側へ、内側円筒部材３４０、調芯部材３３３を組み付け、カップリング部材３２８を成す。図３５に示すように、カップリング３２８の組立完了状態においては、内側円筒部材３４０は、フランジ部材３７０と、調芯部材３３３とに挟み込まれることで、Ｚ方向の動きを規制する。内側円筒部材３４０は、係合部３７３が、回転方向上流側、下流側の力受け部３７７と突き当たる範囲までは回転可能にフランジ部材３７０に組付けられる構成となる。

カップリング部材３２８が本体駆動軸１０１より駆動を受けると、実施例２と同様、図４０に示すように、係合部３７３の被バックアップ面３７４ｉは、力受け部３７７のリブ３７７ｅを介し、取り付け部３７２でバックアップされる。そのため、係合部３７３は回転方向下流側にほぼ変形しない。

また、実施例１と同様、カートリッジ１と画像形成装置本体１００へ装着時、係合部３７３が径方向外側へ移動するに際し、基部３７４の根元側延在部３７４ｔ及び、折り返し部３７４ｒが弾性変形することで、低負荷でカートリッジ１を装着可能となる。

また、本実施例では、説明のために、内側円筒部材３４０は、根元側延在部３７４ｔを、係合部３７３に対し、回転方向下流側に配置した。しかし、内側円筒部材３４０を図４１（ａ）に示すように、回転方向上流側に配置しても、図４１（ｂ）に示すように、回転方向両側に配置してもよい。

なお、本実施例４および上述した実施例１乃至３では、ドラムカートリッジ１３の感光体ドラム１を駆動するための駆動力を受けるためのカップリング部材の構成に関して説明した。

つまり前述した各カップリング部材（２８，１２８，２２８、３２８）を、現像カートリッジ４に設けることも可能である。この場合には、各カップリング部材（２８，１２８，２２８、３２８）を現像ローラ１７、トナー供給ローラ１８、撹拌部材２３等、現像カートリッジ４に設けられた要素を駆動するための駆動力を受けることになる。そのような構成の例を、以下の実施例５、６において詳細に説明する。

＜実施例５＞
第５の実施例を図４２から図５７を用いて説明する。

本実施例では、現像カートリッジ４の現像ローラ１７、トナー供給ローラ１８、撹拌部材２３を駆動するために現像カートリッジ４に設けられるカップリング部材５２８を説明する。またカップリング部材５２８に駆動力を伝達するために画像形成装置本体１００Ａに設けられる本体駆動軸５１０１に関して説明する。

上述の実施例１乃至４では装置本体とドラムカートリッジの駆動連結部分（カップリング部材および本体駆動軸１０１）の構成を解説した。本実施例および後述する実施例６は、この構成を、装置本体と現像カートリッジの駆動連結部分（カップリング部材５２８と本体駆動軸５１０１）の構成に援用したものである。

したがって、本実施例の要素のうち、前述の実施例で説明した要素に対応しているものについては、前述の要素と同一の名称を付す。それらについては前述した要素とは異なる構成や作用等について特に詳しく説明し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。

また本実施例の要素のうち、前述した実施例の要素と同等のものについては同一名称および同一符号を付して、詳しい説明は省略する。

［本体駆動軸の構成］
図４２、図４３を用いて、本体駆動軸５１０１の構成を説明する。

図４２は、本体駆動軸５１０１の外形図である。

図４３は、画像形成装置本体へ取り付けた状態の本体駆動軸５１０１を、その回転軸（回転軸線）に沿って切断した断面図である。

図４２に示すように、本体駆動軸５１０１は、ギア部材５１０１ｅ、中間体５１０１ｐ、出力部材５１０１ｑ、駆動伝達部材５１０１ｒから構成される。

画像形成装置本体１００Ａには駆動源としてのモータ（不図示）が設けられている。このモータからギア部材５１０１ｅが回転駆動を得て、中間体５１０１ｐ・出力部材５１０１ｑ・駆動伝達部材５１０１ｒの順で駆動が伝達され本体駆動軸５１０１は回転する。

また、ギア部材５１０１ｅ・中間体５１０１ｐ・出力部材５１０１ｑはオルダム継手の機構を有しており、Ｘ方向・Ｙ方向において一定の距離を移動可能である。よって、本体駆動軸５１０１のカートリッジ側にオルダム継手を介して設けられた駆動伝達部材５１０１ｒもＸ方向・Ｙ方向において一定の距離を移動可能である。そして、駆動伝達部材５１０１ｒは回転可能な軸部５１０１ｆを備えており、モータから受けた回転駆動力は軸部５１０１ｆに設けられた溝形状の駆動伝達溝５１０１ａ（凹部、駆動渡し部）を介して現像カートリッジ４側へと伝達される。また、軸部５１０１ｆは、その先端に円錐形状５１０１ｃを有する。

この本体駆動伝達溝５１０１ａは、後述する係合部５７３の一部が進入可能な形状となっている。具体的には、カップリング部材５２８の駆動受け面（駆動受け部）５７３ａと接触して駆動力を伝達する面としての本体駆動伝達面５１０１ｂを備える。

また、図４２に示すように、本体駆動伝達面５１０１ｂは平面ではなく、本体駆動軸５１０１の回転軸を中心にして捻じった形状になっている。その捻り方向は、本体駆動軸５１０１のＺ１方向側がＺ２方向側に対して、本体駆動軸５１０１の回転方向上流側に配される方向である。本実施例における、係合部５７３のシリンダの回転軸線方向に沿って捻り量は１ｍｍ当たり１°程度とした。本体駆動伝達面５１０１ｂを捻った形状とした理由については後述する。

また、本体駆動伝達溝５１０１ａのＺ２方向側の面には、本体側抜去テーパ５１０１ｉが設けられている。本体側抜去テーパ５１０１ｉは、現像カートリッジ４を装置本体１００Ａから取り外す際に、係合部５７３が駆動伝達溝５１０１ａから抜け出すのを助けるためのテーパ（傾斜面、傾斜部）である。

図４３に示すように、ギア部材５１０１ｅに設けられた被軸受部５１０１ｄは、画像形成装置本体１００Ａに設けられた軸受け部材５１０２によって回転可能に支持（軸支）される。次に、出力部材５１０１ｑはカップリングホルダー５１０１ｓによって回転可能に支持されている。また、駆動伝達部材５１０１ｒはＺ方向に移動可能に出力部材５１０１ｑに支持されており、バネ部材５１０３によって現像カートリッジ４側（Ｚ２方向）に付勢されている。ただし、駆動伝達部材５１０１ｑのＺ方向の移動可能な量（ガタ）は、１ｍｍ程度で後述する駆動受け面５７３ａのＺ方向の幅より十分小さい。

さらに、カップリングホルダー５１０１ｓは付勢バネ５１０１ｔによって、略Ｙ２方向に付勢されており、後述するように現像カートリッジ４の装着時には、駆動伝達部材５１０１ｒはギア部材５１０１ｅの軸線に対して、略Ｙ２方向にシフトした位置にいる。

以上のように駆動伝達部材５１０１ｒに本体駆動伝達溝５１０１ａを設け、カップリング部材５２８に係合部５７３を設けて、装置本体１００Ａから現像カートリッジ４に駆動を伝達させる構成としてある。

なお詳細は後述するが、係合部５７３は、弾性的に変形が可能な基部５７４の先端に設けられている。そのため係合部５７３は、現像カートリッジ４を装置本体１００Ａに装着する際に径方向外側に移動可能な構成である。これにより、現像カートリッジ４を装置本体１００Ａに挿入することに伴って、係合部５７３が駆動伝達溝５１０１ａに進入して、係合部５７３と体駆動伝達溝５１０１ａが係合することができる。

係合部５７３は、現像カートリッジ４の外部から駆動力を受けるための駆動力受け部を有する。基部５７４および係合部によって、駆動力受け部を移動可能に支持するための支持部が形成されることは上述の実施例同様である。

［カップリング部材の構成］
続いて、本実施例のカップリング部材５２８について図４４、図４５、図４６、図４７、図４８、図４９を用いて詳しく説明する。
図４４はカップリング部材５２８を回転軸線で切断した断面図である。
図４５はシリンダ部材５７０を回転軸線で切断した断面図である。
図４６はカップリング部材５２８と、本体駆動軸５１０１をカップリング部材５２８の回転軸線と垂直な方向で、駆動受け面５７３ａを通るように切断した断面図である。
図４７は調芯部材５３３の斜視図である。
図４８はカップリング部材５２８の組立を説明する図である。
図４９は現像カートリッジ４をトナー供給ローラ２０と現像ローラ１７の軸線に沿って切断した断面図である
図４４に示すように、カップリング部材５２８はシリンダ部材５７０と調芯部材５３３を組み合わせて２体で構成している。しかし、材質や成形方法、構成等の選択によっては２体である必要はなく、３体以上の部材を組み合わせて構成してもよい。

シリンダ部材５７０は実施例１と同様に、装置本体から駆動力を受けるための駆動受け面５７３ａが設けられた駆動力受け部材である。調芯部材５３３は実施例１と同様に、シリンダ部材５７０から駆動力が伝達される被伝達部材である。また調芯部材５３３は駆動受け面５７３ａがシリンダ部材５７０の周方向に移動するのを抑えるバックアップ部が設けられたバックアップ部材でもある。

図４８に示すように、調芯部材５３３はシリンダ部材５７０の軸線方向（矢印図示）に向かって、シリンダ部材５７０に組付けられる。さらに調芯部材５３３を反時計回り方向（矢印図示）に回転させることで、抜け止め部５３３ｃが引っ掛け部５７２に係合し、調芯部材５３３はシリンダ部材５７０とともにユニット化される。

（フランジ部材に関する説明）
シリンダ部材５７０は、図４５に示すように、実施例１と同様、係合部５７３と基部５７４とを有する。係合部５７３と基部５７４は実施例１と同様に、駆動力受け部（駆動受け面５７３ａ）を移動可能に支持するための支持部である。

係合部５７３は、実施例１と同様、図４６に示すように、カップリング部材５２８の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）に配置され、駆動受け面５７３ａを有する。基部５７４は被バックアップ面５７４ｉと、当接面５７４ｈとを有する。

駆動受け面５７３ａは、本体駆動軸５１０１の本体駆動伝達面５１０１ｂと当接することで、カップリング部材５２８に本体駆動軸５１０１の駆動力を伝達する面である。
当接面５７４ｈは、カップリング部材５２８が、本体駆動軸５１０１と係合時に、軸部５１０１ｆと当接する面であり、その内径を成す円弧の半径Ｒ５１は、軸部５１０１ｆの半径Ｒ５２と略同一である。

被バックアップ部５７４ｉは、カップリング部材５２８が、本体駆動軸５１０１と係合時に、後述する調芯部材５３３の力受け部５７７の受け面５７７ａと当接する面であり、駆動受け面５７３ａに対し、回転方向下流側に配置される（図４６図示）。また、図４６に示すように、被バックアップ面５７４ｉと、駆動受け面５７３ａが成す角Ｊは鋭角となるように配置する。

なお、駆動受け面５７３ａは駆動伝達部材５１０１ｒと接する２点の回転方向の位相が異なれば良い。つまり駆動受け面５７３ａは、ねじれた面と同等の機能を有する構成であれば、必ずしも捻じれた形状でなくてもよい。駆動受け面５７３ａを捻り形状にしたり傾斜した形状にしたりすることで、駆動受け面５７３ａが駆動を受けると、カップリング部材５２８には、現像カートリッジ４の外側（Ｚ１方向側）に引き込まれる力が加わる。

さらに、図４５に示すように、係合部５７３はＺ方向において現像カートリッジ４の外側（Ｚ１方向側）に、装着時力受け部としての挿入テーパ面５７３ｄを有する。また、係合部５７３はＺ方向において現像カートリッジ４の内側（Ｚ２方向側）に、取り外し時力受け部としての抜去テーパ面５７３ｅを有する。これにより、カップリング部材４０２８の本体駆動軸５１０１への装着性、脱着性を向上させることができる。

装着時に、挿入テーパ面５７３ｄと円錐形状５１０１ｃが当接して、係合部５７３が駆動軸の径方向外側に向かって移動される。また、抜き出し時に、抜去テーパ面５７３ｅと本体側抜去テーパ５１０１ｉが当接して、係合部５７３が本体駆動軸５１０１の径方向外側に向かって移動される。

基部５７４は、実施例１と同様、根元側延在部５７４ｔと、折り返し部５７４ｒと、自由端側延在部５７４ｓと、を有する。実施例１と同様、根元側延在部５７４ｔは、根元部５７４ａより、シリンダ部材５７０の回転軸線と略平行に、Ｚ２方向（現像ローラの軸線方向における内側）へ延びている。根元側延在部５７４ｔは、係合部５７３や自由端側延在部５７４ｓに対してカップリング部材の径方向外側に配置される。

折り返し部５７４ｒは根元側延在部５７４ｔと連続的に形成され、自由端側延在部５７４ｓとも連続的に連なる部分である。

根元側延在部５７４ｔは折り返し部５７４ｒから、シリンダ部材５７０の回転軸線と略平行に、Ｚ１方向（現像ローラの軸線方向における外側）へ延びている。

係合部５７３の自由端（自由端側延在部５７４ｓの先端）と、基部の根元５７４ａはともに折り返し部５７４ｒよりＺ１側に配置される。

係合部５７３は、自由端側延在部５７４ｓに設けられる突起部であり、駆動力受け部（駆動受け面５７３ａ）を有する。

実施例１と同様、基部５７４の弾性変形により、係合部５７３はカップリング部材５２８の径方向に移動することができる。言い換えれば、基部５７４は外力を受けると変形し、自然状態の位置へ戻る方向に復元力（弾性力）を有する。

実施例１と同様、カップリング部材５２８の本体駆動軸５１０１への係合時に、根元側延在部５７４ｔと、折り返し部５７４ｒが共に弾性変形することで、低い装着力で、カップリング部材５２８を本体駆動軸５１０１に装着できる。

また、カップリング部材５２８の駆動受け面５７３ａは、カップリング部材５２８の軸線を中心に捻った形状であり、本実施例では、その捻り量は本体駆動伝達面５１０１ｂと同じ量とした。

（調芯部材に関する説明）
次に、図４７に示すように調芯部材５３３は、逆円錐形状５３３ａと、力受け部５７７と、抜け止め部５３３ｃと、調芯部材駆動伝達面（以下、単に駆動伝達面と呼ぶ）を有する。

逆円錐形状５３３ａは本体駆動軸５１０１の軸線方向の位置と径方向の位置を決めるための部位である。逆円錐形状５３３ａの逆円錐形状に駆動伝達部材５１０１ｒの円錐形状５１０１ｃに接触することで、駆動伝達部材５１０１ｒが本体駆動軸５１０１の軸線方向及び径方向に移動するのを規制する。

力受け面５７７は、カップリング５２８の組立完了状態で、係合部５７３に設けられた被バックアップ面５７４ｉと当接する面である受け面５７７ａ（図４６参照）と、受け面５７７ａと垂直なリブ５７７ｅ（図４６参照）とで構成される。受け面５７７ａは実施例１と同様に、バックアップ部であり、かつ、シリンダ部材５７０から駆動力を受けるための被伝達部でもある。

図４８に示すように、駆動伝達面５３３ｍは、シリンダ部材５７０より調芯部材５３３に駆動が伝達される面（被伝達部）である。シリンダ部材５７０は対応するシリンダ駆動伝達面（駆動伝達部）５７０ｍを有する。それぞれ調芯部材５３３とシリンダ部材５７０の周方向に均等な間隔で３カ所配置（１２０°間隔、略等間隔）されている。

また、シリンダ駆動伝達面５７０ｍと駆動伝達面５３３ｍは、それぞれシリンダ部材５７０と調芯部材４５３の軸線に沿って捻った形状で有り、捻り量としては１ｍｍ当たり２°程度とした。

この捻り量としては、以下の関係が成り立つ。シリンダ部材５７０は、駆動受け面５７３ａで現像カートリッジ４の外側（Ｚ１方向側）に引き込まれる力Ｆｚ１を受ける。かつシリンダ部材５７０は、フランジ駆動伝達面５７０ｍで現像カートリッジ４の内側（Ｚ２方向側）に引き込まれる力Ｆｚ２を受ける。この場合に、必ずＦｚ２＞Ｆｚ１となる関係とする。

よって、シリンダ部材５７０は必ずＺ２方向へ引き込まれる。加えて、シリンダ駆動伝達面５７０ｍと駆動伝達面３３ｍのＺ方向の係合部Ｄの少なくとも一部は、Ｚ方向において、駆動受け面５７３ａ、力受け部５７７の受け面５７７ａとオーバーラップする位置関係である。これによってシリンダ部材５７０の変形量を抑えることが可能となる。

本実施例では、調芯部材５３３に設けられたＤ形状の穴である取付け部５３３ｄ（図３７参照）が、図４９に示すように、トナー供給ローラ２０のシャフトに取り付けられている。そして調芯部材５３３からトナー供給ローラ２０の軸に駆動が伝達されることでトナー供給ローラ２０は回転可能となる。次に、トナー供給ローラ２０の軸のＺ１方向側に設けられたトナー供給ローラギア５９８に駆動が伝達される。最後に、トナー供給ローラギア５９８から現像ローラ１７の軸のＺ１方向側に設けられた現像ローラギア５９９に駆動が伝達されることで現像ローラ１７は回転可能となる。 現像ローラ１７はその両端をそれぞれ現像軸受５１９Ｒ、５１９Ｌによって回転可能に支持されている。

［カートリッジの画像形成装置本体への装着］
図５０、図５１を用いて、現像カートリッジ４の画像形成装置本体１００Ａへの着脱について説明する。

図５０は画像形成装置本体１００Ａへの現像カートリッジ４の装着を説明するための斜視図である。

図５１は画像形成装置本体１００Ａへの現像カートリッジ４の装着動作を説明するための断面図である。

本実施例の画像形成装置本体１００Ａは水平方向に現像カートリッジ４を装着可能な構成を採用している。具体的には、画像形成装置本体１００Ａは現像カートリッジ４を装着可能な空間をその内部に備える。そして、画像形成装置本体１００Ａの前側（使用の際にユーザが立つ方向）に現像カートリッジ４を前述の空間へ挿入するためのカートリッジドア５１０４（前扉）を有する。

図５０に示すように、画像形成装置本体１００Ａのカートリッジドア５１０４は開閉可能に設けられている。カートリッジドア５１０４を開くと、現像カートリッジ４をガイドするカートリッジ下ガイドレール５１０５が空間の底面に、カートリッジ上ガイドレール５１０６が上面に配置されている。現像カートリッジ４は空間上下に設けられた上下のガイドレール（５１０５、５１０６）により装着位置へ案内される。現像カートリッジ４は現像ローラ２０の軸線に略沿って、装着位置へ挿入される。

以下に、図５１を用いて画像形成装置本体１００Ａへの現像カートリッジ４の着脱動作について説明する。

図５１（ａ）に示すように、現像カートリッジ４は、挿入方向奥側の端部下側がカートリッジ下ガイドレール５１０５に支持・ガイドされる。現像カートリッジ４は、挿入方向奥側の端部上側がカートリッジ上ガイドレール５１０６（不図示）にガイドされる。このような状態で現像カートリッジ４が装置本体に挿入される。このとき現像枠体１８及び現像軸受１９（１９Ｌ、１９Ｒ）が中間転写ベルト５が接触しないよう寸法関係になっている。

次に、図５１（ｂ）に示すように、現像カートリッジ４はカートリッジ下ガイドレール５１０５に支持された状態で水平方向に挿入され、画像形成装置本体１００Ａに設けられた奥側カートリッジ位置決め部５１０８に突き当たるまで挿入される。

また、現像カートリッジ４の装着時には、前述したように画像形成装置本体１００Ａの駆動伝達部材５１０１ｒは、略Ｙ２方向に付勢された状態で、カップリング部材５２８と係合する。

図５１（ｃ）はカートリッジドア５１０４が閉じた状態の画像形成装置本体１００Ａと現像カートリッジ４の状態を示す図である。画像形成装置本体１００Ａのカートリッジ下ガイドレール５１０５はカートリッジドア（前扉）５１０４の開閉に連動して上下するように構成されている。

ユーザによりカートリッジドア５１０４が閉じられると、カートリッジ下ガイドレール５１０５が上昇する。そして、現像カートリッジ４の両端部が画像形成装置本体１００Ａのカートリッジ位置決め部（５１０８・５１１０）に当接し、現像カートリッジ４が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされる。また、画像形成装置本体１００Ａの駆動伝達部材５１０１ｒも現像カートリッジ４に追従して、上昇する。

以上の動作により、現像カートリッジ４は画像形成装置本体１００Ａへの装着が完了する。

また、現像カートリッジ４の画像形成装置本体１００Ａからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。

［カップリング部材の本体駆動軸への係合過程］
続いて、カップリング部材５２８と本体駆動軸５１０１の係合過程を図５２を用いて詳しく説明する。

図５２は、本体駆動軸５１０１へのカップリング部材５２８の装着動作を説明するための断面図である。

図５２（ａ）は、カップリング部材５２８が駆動伝達部材５１０１ｒと係合開始した前の状態を示す図である。また、図５２（ｄ）は、現像カートリッジ４を画像形成装置本体１００Ａへ装着させた状態を示している。特に図５２（ｄ）は、カートリッジドア５１０４が閉まることに伴って、カートリッジ下ガイドレール１０５が上昇した状態を示しており、現像カートリッジ４が画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされている。

ここで、図５２（ｂ）（ｃ）は、図５２（ａ）と図５２（ｄ）の間で、カップリング部材５２８と駆動伝達部材５１０１ｒの装着過程を説明するための図である。なお、駆動伝達部材５１０１ｒは付勢バネ５１０１ｔにより略Ｙ２方向に付勢されており、駆動伝達部材５１０１ｒの軸線はカップリング部材５２８の軸線より略Ｙ２方向にシフトした位置まで付勢されている。

現像カートリッジ４は図５１を用いて説明した通り、画像形成装置本体１００Ａのカートリッジ下ガイドレール５１０５に支持された状態で、水平方向に挿入される。

図５２（ａ）は、駆動伝達部材５１０１ｒがカップリング部材５２８と当接しない状態を示す図である。前述したように、この状態において、駆動伝達部材５１０１ｒの軸線とカップリング部材５２８の軸線はズレている。

図５２（ｂ）に示すように、図５２（ａ）から更にカップリング部材５２８を駆動伝達部材５１０１ｒの奥側に向かって挿入すると、先ずカップリング部材５２８の挿入テーパ面５７３ｄが、駆動伝達部材５１０１ｒの円錐形状５１０１ｃが当接する。カップリング部材５２８の挿入テーパ面５７３ｄが、駆動伝達部材５１０１ｒの円錐形状５１０１ｃがガイドされ、カップリング部材５２８の軸線と駆動伝達部材５１０１ｒの軸線が略同一となる。

図５２（ｃ）に示すように、図５２（ｂ）から更にカップリング部材５２８を駆動伝達部材５１０１ｒの奥側に向かって挿入した状態を示す図が図５２（ｃ）である。基部５７４が弾性変形をすることで、係合部５７３の挿入テ―パ５７３ｄが、円錐形状５１０１ｃの沿うように、係合部５７３がカップリング部材５２８の径方向外側に変形する。さらにカップリング部材５２８はＺ１方向に挿入せれると、カップリング部材５２８の係合部５７３の抜去テーパ面５７３ｅが、駆動伝達部材５１０１ｒの本体側抜去テーパ５１０１ｉよりＺ方向奥側（Ｚ１側）に来るまで、駆動伝達部材５１０１ｒに挿入される。次に、カップリング部材５２８の位置決め部５３３ａと駆動伝達部材５１０１ｒの円錐形状５１０１ｃが当接するまでカップリング部材５２８が、駆動伝達部材５１０１ｒに挿入される。

その後、前述のように、現像カートリッジ４がカートリッジ下ガイドレール５１０５によって持ち上げられることで、現像カートリッジ４は画像形成装置本体１００Ａに対して位置決めされた状態となる（図５１（ｃ）図示）。また、図５１（ｄ）に示すように、現像カートリッジ４の上昇に伴って、駆動伝達部材５１０１ｒも上昇する。その後、実施例１と同様、本体駆動軸５１０１が回転し、係合部５７３と、駆動伝達溝５１０１ａの位相が合った時に、基部５７４の弾性変形が解除され、係合部５７３が、駆動伝達溝５１０１ａに侵入する。

［本体駆動軸によるカップリング部材の駆動］
本体駆動軸５１０１から、カップリング部材５２８への回転駆動伝達に関して、図４６を用いて説明する。

このカップリング５２８の駆動受け面５７３ａが、本体駆動伝達面５１０１ｂに突き当たると、現像ローラ１７、現像ローラ１７を介し現像ブレード２１等が負荷を与える。すなわち、駆動受け面５７３ａは、負荷（駆動力）Ｆ５１を受けながら、駆動伝達面１０１ｂと一体に回転する。

この駆動力Ｆ５１を駆動受け面７５３ａが受けると、被バックアップ面５７４ｉと、駆動受け面５７３ａが成す角Ｊは鋭角であるので、被バックアップ面５７４ｉと垂直方向の成分Ｆｖと水平方向の成分Ｆｈに分けることが出来る。図４６に示すように、垂直方向の成分Ｆｖは係合部５７３の駆動受け面５７３ａと反対側の被バックアップ面５７４ｉに伝わる。被バックアップ面５７４ｉは力受け面５７７ａに突き当たり、力受け面５７７ａと垂直方向のリブ５７７ｅによってバックアップされる。結果、負荷Ｆ５１が変動しても、係合部５７３は、前述の通りバックアップされているため、ほぼ変形していないため、トナー供給ローラ２０、現像ローラ１７の回転量もほぼ変化せず、結果、画質の品質を保つことができる。

また、現像カートリッジ４の画像形成装置本体１００Ａからの抜去は、上述の挿入動作と逆順となる。

本実施例においては、根元側延在部５７４ｔは、シリンダ部材５７０の回転軸線と略平行に、奥側（Ｚ２方向）へ延びる。そして、根元側延在部５７４ｔは係合部５７３の径方向外側に配置され、係合部５７３の自由端側と、基部の根元５７４ａはともに折り返し部５７４ｒよりＺ１側に配置される。

別の実施の形態として、図５３に示すように、係合部５７３の自由端側と、基部の根元５７４ａはともに折り返し部５７４ｒよりＺ２側に配置される構成でもよい。

図５４（ａ）、図５５に示すように、根元側延在部５７４ｔが、係合部５７３に対し、回転方向下流側に配置され、根元部２７４ａより奥側（Ｚ２方向）へ延びる構成でも良い。図５４（ｂ）、に示すように、根元側延在部５７４ｔが、係合部５７３に対し、回転方向上流側に配置され、根元部２７４ａより奥側（Ｚ２方向）へ延びる構成でも良い。図５４（ｃ）に示すように。根元側延在部５７４ｔが、係合部５７３に対し、回転方向両側に配置される構成でもよい。

図５６（ａ）、図５７に示すように、根元側延在部５７４ｔが、係合部５７３や自由端側延在部５７４ｓに対し、回転方向下流側に配置され、根元部５７４ａからＺ１方向へ延びる構成でも良い。図５６（ｂ）、に示すように、根元側延在部５７４ｔが、係合部５７３や自由端側延在部５７４ｓに対し、回転方向上流側に配置され、根元部５７４ａからＺ１方向へ延びる構成でも良い。図５６（ｃ）に示すように、根元側延在部５７４ｔが、係合部５７３や自由端側延在部５７４ｓに対し、回転方向両側に配置される構成でもよい。

＜実施例６＞
第６の実施例を図５８から図６３を用いて説明する。

図５８は本実施例に係る調芯部材６３３の斜視図である。

図５９は本実施例に係る調芯部材６３３を回転軸線で切断した断面図である。

図６０は本実施例に係るカップリング部材６２８と、回転軸線と垂直な方向で、駆動受け面６７３ａを通るように切断した断面図である。

図６１は本実施例に係るシリンダ部材６７０の斜視図である。

図６２は本実施例に係るカップリング部材６２８を回転軸線で切断した断面図である。

図６３は本実施例に係るカップリング部材６２８の組立を説明する図である。

前述の実施例で開示した要素と対応している要素については同一の名称を付す。それらについては前述した要素とは異なる構成や作用等について特に詳しく説明し、前述した要素と同様の点については説明を省略する場合がある。また前述の要素と実質的に同様のものは同一名称および同一符号を付して詳しい説明は省略する。本実施例では特に実施例５と異なる点について詳しく説明を行う。

実施例５では、シリンダ部材５７０、調芯部材５３３でカップリング部材５２８を構成し、シリンダ部材５７０にシリンダ駆動伝達面５７０ｍ、基部５７４、係合部５７３を有し、調芯部材５３３が、力受け部５７７、駆動伝達面５３３ｍを有する構成とした。

一方本実施例では、シリンダ部材６７０に、バックアップ部６７０ｊを設け、調芯部材６３３に基部６７４と、係合部６７３と、力受け部６７７とを配する構成とした。

より詳細に述べると、図５８に示すように、調芯部材６３３は、基部６７４と、係合部６７３と、力受け部６７７と、逆円錐形状６３３ａと、抜け止部６３３ｃとを有する。

基部６７４は、図５９に示すように、Ｚ１側に根元部６７４ａを有し、カップリング部材６２８の軸線方向に延びる根元側延在部６７４ｔおよび、自由端側延在部６７４ｓと、根元側延在部６７４ｔと折り返し部６７４ｒと、を有する。

係合部６７３は、実施例５と同様、駆動受け面６７３ａを有する。つまり調芯部材６３３は、装置本体から駆動力を受けるための駆動力受け部が設けられた駆動力受け部材である。

また自由端側延在部６７４ｓは、被バックアップ面６７４ｉと、当接面６７４ｈを有する。

駆動受け面６７３ａと被バックアップ面６７４ｉが成す角ｊは、実施例５と同様、鋭角である。

力受け部６７７は、図６０に示すように、係合部６７３の回転方向下流側に配置され、受け面６７７ａと、リブ６７７ｅとを有する。受け面６７７ａは、後述するシリンダ部材６７０のバックアップ部６７０ｊを、基部６７４の被バックアップ面６７４ｉとで挟み込むための面である。受け面６７７ａと、被バックアップ面６７４ｉとは略平行に配置される。リブ６７７ｅは、図６０に示すように、受け面６７７ａの内径側端を起点に、受け面６７７ａとほぼ垂直に配置される。

また、逆円錐形状６３３ａは、実施例５と同様、カップリング部材６２８と本体駆動軸５１０１の位置を決めるための部位である。

抜け止め部６３３ｃは、シリンダ部材６７０に設けられる引っかけ部６７２と係合することで調芯部材６３３と、シリンダ部材６７０とをユニット化する部位である。

シリンダ部材６７０は、図６１に示すように、バックアップ部６７０ｊと、引っかけ部６７２とを有する。つまりシリンダ部材６７０は、バックアップ部を有するバックアップ部材である。

バックアップ部６７０ｊは、図６０に示すように、調芯部材６３３の被バックアップ面６７４ｉと受け面６７７ａとの隙間に組付けられ、係合部６７３の回転方向上流側への倒れを防止する形状である。そのため、バックアップ部６７０ｊの厚みは、被バックアップ面６７４ｉと受け面６７７ａとの隙間と略同じとする。また、Ｚ方向から見て、バックアップ部６７０ｊの係合部６７３側の稜線を通る円はその中心が逆円錐形状６３３ａと同じになるように配置される。その円の直径Ｄ６８は、本体駆動軸５１０１の軸部５１０１ｆの外径Ｄ６５と略同じもしくは、それぞれの寸法精度を加味したときに、Ｄ６８≧Ｄ６５となるように作成する。また、バックアップ部６７０ｊは、図６２に示すように、Ｚ方向において、駆動受け面６７３ａと重なるように配置する。

シリンダ部材６７０に対し、調芯部材６３３をＺ方向奥側より手前側（Ｚ２側よりＺ１側へ）組付けられることで、カップリング部材６２８を成す（図６２図示）。この時前述の通り、調芯部材６３３の抜け止め部６３３ｃは、シリンダ部材６７０に設けられる引っかけ部６７２と係合する。

カップリング部材６２８が、本体駆動軸５１０１より駆動を受けると、図６０に示すように、係合部６７３の駆動受け面６７３ａが、駆動力Ｆ１を受ける。その内、被バックアップ面と垂直方向の力Ｆｖに関しては、被バックアップ面６７４ｉ、バックアップ部６７０ｊ、受け面６７０ａ、リブ６７０ｅとバックアップされているため、係合部６７３が回転方向下流側に変形することを防止できる。また、被バックアップ面６７４ｉと平行方向の力Ｆｈに反しては、基部６７４の当接面６７４ｈが、本体駆動軸５１０１の軸部５１０１ｆに突き当たることで係合部６７３が径方向に変形することを防止できる。

また、実施例５では、シリンダ部材５７０に係合部５７３を設け、調芯部材５３３に逆円錐形状５３３ａと別部品にまたがって配置した。そのため、シリンダ部材５７０にシリンダ駆動伝達面５７０ｍ、調芯部材５３３に駆動伝達面５３３ｍを設ける。これによってシリンダ部材５７０を調芯部材５３３側（Ｚ２方向側）へ引き込むことで、Ｚ方向における係合部５７３と逆円錐形状５３３ａとの位置を安定させた。

これに対し、本実施例では、係合部６７３と逆円錐形状６３３ａとは、調芯部材６３３に配置したため、シリンダ部材６７０を調芯部材６３３側へ引き込む必要はない。

別の実施の形態として、実施例５の図５３と同様、基部６７４の根元側延在部６７４ｔの根元部６７４ａをＺ２側に設け、折り返し部６７４ｒを根元側延在部６７４ｔのＺ１側に設けても良い（不図示）。また、図５４、５６と同様、根元側延在部６７４ｔが、係合部６７３の回転方向、上流側、下流側、両側に配置されてもよい。なお、上記した実施例１～６の構成についてまとめると以下のとおりである。本願で説明した各構成によれば、駆動力受け部（駆動受け面）を支持する支持部が互いに異なる方向に延びる第一延在部および第二延在部を有することで、小さいスペースの中であっても支持部が一定の長さを確保することができる。つまりカップリングやカートリッジを小型に保ちつつも、支持部は駆動力受け部を移動可能に支持できる。またこのような支持部の構成によって、カートリッジが画像形成装置本体に装着された際に、駆動力受け部（係合部）が画像形成装置本体に設けられた本体駆動軸と係合できる。

本発明によれば電子写真画像形成装置本体に着脱可能に構成された感光ドラムユニットが提供される。

Claims (28)

1. ドラムユニットにおいて、
   感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムに向けて駆動力を伝達可能なカップリング部材であって、（ｉ）筒形状を有する本体と、（ｉｉ）前記本体に対して移動可能な突起と、（ｉｉｉ）前記突起を支持する第１延在部と、（ｉｖ）前記本体の内面に接続している第２延在部と、（ｖ）第１延在部と第２延在部の間にあって前記第１延在部と前記第２延在部を接続する接続部と、を有するカップリング部材と、
   を有し、
   前記第１延在部は前記第２延在部を介して前記本体に接続しており、
   前記第１延在部が前記接続部から延びる第１方向と、前記第２延在部が前記接続部に向かって延びる第２方向は、前記カップリング部材の軸線方向において互いに反対であって、
   前記突起は、前記第１延在部から前記カップリング部材の軸線に近づくように突出しているドラムユニット。
2. 前記突起は、前記カップリング部材の径方向に移動可能である請求項１に記載のドラムユニット。
3. 前記第１延在部と前記第２延在部の少なくとも一方は弾性変形可能であり、前記突起は前記第１延在部と前記第２延在部の少なくとも一方の弾性変形によって移動可能である請求項１又は２に記載のドラムユニット。
4. 前記接続部は屈曲部である請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
5. 前記第１延在部のほうが前記第２延在部よりも、前記カップリング部材の前記軸線に対して近くに配置されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
6. 前記第１延在部と前記第２延在部は、前記カップリング部材の周方向において、互いにずれて配置されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
7. 前記カップリング部材は、前記第２延在部を複数有し、前記第１延在部は、前記複数の第２延在部に接続している請求項１乃至６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
8. 前記第１延在部と前記複数の第２延在部は、Ｍ字形状を構成する請求項７に記載のドラムユニット。
9. 前記カップリング部材は、前記突起が前記本体に対して移動するのを抑えるバックアップ部を有する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
10. 前記第１延在部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項１乃至９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
11. 前記突起の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項１乃至９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
12. 前記カップリング部材は、前記突起から前記感光体ドラムに向かって前記駆動力を伝達可能に構成されている請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
    前記ドラムユニットを回転可能に支持する枠体と、
    を有するカートリッジ。
14. カートリッジにおいて、
    その外周面にトナーを担持するように構成された回転体と、
    前記回転体に向けて駆動力を伝達可能なカップリング部材であって、（ｉ）筒形状を有する本体と、（ｉｉ）前記本体に対して移動可能な突起と、（ｉｉｉ）前記突起を支持する第１延在部と、（ｉｖ）前記本体の内面に接続している第２延在部と、（ｖ）第１延在部と第２延在部の間にあって前記第１延在部と前記第２延在部を接続する接続部と、を有するカップリング部材と、
    を有し、
    前記第１延在部は前記第２延在部を介して前記本体に接続しており、
    前記第１延在部が前記接続部から延びる第１方向と、前記第２延在部が前記接続部に向かって延びる第２方向は、前記カップリング部材の軸線方向において互いに反対であって、
    前記突起は、前記第１延在部から前記カップリング部材の軸線に近づくように突出しているカートリッジ。
15. 前記突起は、前記カップリング部材の径方向に移動可能である請求項１４に記載のカートリッジ。
16. 前記第１延在部と前記第２延在部の少なくとも一方は弾性変形可能であり、前記突起は前記第１延在部と前記第２延在部の少なくとも一方の弾性変形によって移動可能である請求項１４又は１５のいずれか１項に記載のカートリッジ。
17. 前記接続部は屈曲部である請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のカートリッジ。
18. 前記第１延在部のほうが前記第２延在部よりも、前記カップリング部材の前記軸線に対して近くに配置されている請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載のカートリッジ。
19. 前記第１延在部と前記第２延在部は、前記カップリング部材の周方向において、互いにずれて配置されている請求項１４乃至１８のいずれ１項に記載のカートリッジ。
20. 前記カップリング部材は、前記第２延在部を複数有し、前記第１延在部は、前記複数の第２延在部に接続している請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載のカートリッジ。
21. 前記第１延在部と前記複数の第２延在部は、Ｍ字形状を構成する請求項２０に記載のカートリッジ。
22. 前記カップリング部材は、前記突起が前記本体に対して移動するのを抑えるバックアップ部を有する請求項１４乃至２１のいずれか１項に記載のカートリッジ。
23. 前記回転体は感光体ドラムである請求項１４乃至２２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
24. 前記第１延在部の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項２３に記載のカートリッジ。
25. 前記突起の少なくとも一部は、前記感光体ドラムの内部に配置されている請求項２３又は２４に記載のカートリッジ。
26. 前記回転体は現像ローラである請求項１４乃至２２のいずれか１項に記載のカートリッジ。
27. 前記現像ローラにトナーを供給するように構成された供給ローラを有し、前記現像ローラは前記供給ローラを介して前記カップリング部材から駆動力を受けるように構成されている請求項２６に記載のカートリッジ。
28. 前記カップリング部材は、前記突起から前記回転体に向かって前記駆動力を伝達可能に構成されている請求項１４乃至２７のいずれか１項に記載のカートリッジ。

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