JP5992835B2 - 空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明の対象は、請求項１のプリアンブルに規定される方法である。

本発明の対象はまた、請求項１７のプリアンブルに規定される装置である。

本発明は、包括的には、部分真空搬送システム等の材料ハンドリングシステムに関し、より詳細には、家庭廃棄物の移動等の廃棄物の収集及び移動に関する。

廃棄物が、圧力差及び／又は吸引によって生成された空気流によって配管内を移動するシステムが当該技術分野で知られている。これらのシステムでは、廃棄物は、配管内の長い距離を移動する。圧力差をもたらすために部分真空装置が使用されることが、これらのシステムにとって典型的であり、この装置では、部分真空が、真空ポンプ又はエジェクター装置等の部分真空発生器によって移送パイプ内で達成される。移送パイプは通常、少なくとも１つの弁手段を備え、弁手段を開閉することによって、移送パイプ内に入る補充空気が調節される。このシステムでは材料の投入端における投入点が用いられ、その投入点から、廃棄物等の材料がシステム内に移送される。システムはごみシュートを備え、ごみシュートには廃材等の材料が投入され、ごみシュートから、移送される材料が、排出弁手段を開放することによって移送パイプ内に移送され、その場合、移送パイプ内で作用する部分真空の補助によって達成される吸引効果によって、またごみシュートを介して作用する周囲空気圧によって、例えば袋に詰められた廃材等の材料がごみシュートから移送パイプ内に移送される。当該空気圧式廃棄物移送システムは、人口密度が高い市街エリアで特に良好に利用することができる。これらのタイプのエリアには、高い建物があり、空気圧式廃棄物移送システム内への廃棄物の投入は、建物内に配置されたごみシュートを介して行われる。

ごみシュートは、好ましくはごみシュートの壁に互いから或る距離の所に通常配置される複数の投入点を備える垂直パイプである。高い建物は、数十階、更に数百階を有する場合があり、その場合、ごみシュートは非常に高いパイプを形成する。

廃棄物は、閉システム内で受取りステーションへ空気圧式に移送され、そこで運搬後に初めてプレス機で圧縮される。空気圧式移送システムのパイプは、通常の場合は直径が非常に大きく、例えば直径は５００ｍｍの範囲内にある。

投入される廃棄物を小さいサイズになるまで粉砕する廃棄物粉砕機等の廃棄物ミルを、廃棄物投入所に接続して又はその付近に配置するという解決策も当該技術分野で知られている。廃棄物ミルは、廃棄物を粉砕はするが圧縮はしない。当該解決策では、廃棄物ミルのブレードは大きな応力も受け、この場合、ブレードは頻繁に交換しなければならない。

特許文献１が、大量のバルク品、より詳細には家庭廃棄物を微粉砕し、圧縮し、排出する装置を開示しており、この装置によって、この装置を通して誘導される廃材をコンパクトにすることができる。この公開文献による解決策では通常、大量の出力電力が、特にこの装置が材料を切削又は微粉砕するのに用いられる状況で必要とされ、この場合、駆動装置のエネルギー消費及びコストが高い。加えて、切削ブレード間の石及び金属又は他の相当する材料の通過によって、ブレードの破損を招く可能性がある。

国際公開第８２０３２００号

本発明の目的は、従来技術の欠点を回避する、廃棄物の投入点に関連する、又はごみシュート若しくは廃棄物ビンに関連する新しい種類の解決策を達成することである。

本発明による方法は、請求項１の特徴部に記載されているものを主に特徴とする。

本発明による方法はまた、請求項２乃至１６に記載されているものを特徴とする。

本発明による装置は、請求項１７の特徴部に記載されているものを主に特徴とする。

本発明による装置はまた、請求項１８乃至２８に記載されているものを主に特徴とする。

本発明による解決策は多くの重要な利点を有する。本発明によって、材料のハンドリング、より詳細には空気圧式パイプ運搬に関する特に効率的な解決策が達成される。本発明による解決策を用いて、ハンドリングされる材料を中心に向けるように構成し、すなわち中心に向けて運び、この場合、材料を運搬パイプ又はコンテナー内に効率的に収めることができる。より詳細には、本発明による解決策を用いて、廃材を本発明による回転成形機によって効率的にコンパクトにすることができ、成形されていない廃材に比べて著しくより小さいパイプサイズを用いて効率的な運搬を達成することができる。ハンドリングされる材料を回転成形機から運搬パイプ内に移送するために、重力に加えて吸引を用いることによって、回転成形機とパイプ運搬との組合せに関する有利な解決策が達成される。回転成形機の排出開口部を、運搬パイプの断面積よりも幾分小さくなるように形成することによって、ハンドリングされる材料の、吸引による運搬パイプ内への効果的な移送を達成することができる。排出開口部の最小直径が移送パイプの直径よりも小さくかつ最大直径が移送パイプの直径に相当するように、排出開口部を、円から逸脱している形状、例えば長円形状又は楕円形状になるように形成することによって、補充空気の、ハンドリングされる材料を越えて移送パイプ内へ向かう効率的な移送を達成することができる。ハンドリング手段の開口部の形状を形作ることによって、ハンドリングされる材料の、前方運搬に極めて効率的な成形を達成することができる。連続したハンドリング手段の開口部の縁間の角度の特定の大きさによって、装置の効果的な動作が達成される。さらに、吸引中にシールが内部への空気を通すように、補充空気の少なくとも一部を媒体導管を介して及び／又はハンドリング手段間から方向付けることによって空気の流れを作り出すことが有利であるとすることができる。この場合、空気は、回転成形機内でのハンドリングされる材料の、排出開口部に向かい、進んで排出開口部内に入る移送を補助する。補充空気を、例えば回転成形機に関連する国際公開第２００９／１３０３７号の解決策を適用することによって、例えばごみシュートに関連して行われていることに対応する方法で回転成形機内へ運ぶことができる。

回転成形機のハンドリング装置は好ましくは、駆動装置及び適用可能な動力伝達手段によって駆動される。１つの好ましい実施の形態によれば、ベルト伝動装置を用いて力を伝達する。１つ又は複数の駆動装置が存在することができる。油圧モーターを用いる場合、２つのモーターを用いることによって利用可能なトルクを増大させることができる。モーターを、負荷、すなわち出力電力に基づいて、例えば電気モーターの電流又は油圧機構の圧力に基づいて制御することができる。ハンドリングされる材料によって、油圧回路内の圧力が特定の設定値まで増大すると、駆動装置及び回転可能なハンドリング手段の回転方向が第２の方向に切り替えられる。第２の回転方向において材料に対して作用するブレード、好ましくは交換可能なブレードを回転可能なハンドリング手段に配置することによって、材料のハンドリングをより効率的に行うことができ、閉塞発生の可能性を減少させることができる。この場合、ハンドリングされる材料によって回転成形機内で引き起こされる閉塞は、回転可能なハンドリング手段を第２の方向に回転させることによって解消され、ハンドリング手段は同時に、ハンドリングされる材料を好ましくはブレードによって砕き、この場合、材料によって引き起こされる可能性がある閉塞を除去することができる。ブレードが第２のハンドリング方向にのみ作動するように配置される場合、ブレードが行う切削動作は、ハンドリング手段の回転方向を変えることによって随時又は必要なときに使用開始することができる。回転可能なハンドリング手段を、異なる回転方向に周期的に、すなわち順番に駆動することによって、駆動装置の効果的な動作を確実にすることができ、閉塞発生の可能性を減少させることができる。回転可能なハンドリング手段のそれ自体のモーターを駆動装置として用いることによって、異なるハンドリング手段について異なる回転速度、トルク等のような異なる特性を達成することができる。本発明の１つの実施の形態によれば、駆動装置は、直列に接続されている油圧モーターであるため、それら自体のハンドリング手段を同じ方向に回転させる。直列に接続されている油圧式駆動装置は、より大きな負荷を有する駆動装置に対して駆動力を自動的に方向付けることができるという利点を与える。第２の実施の形態によれば、駆動装置同士を接続することができ、そのため、必要であれば各回転可能なハンドリング手段をそれ自体のモーターによって回転させることができ、この場合、回転方向は個別に変化させることができ、この場合、必要であればハンドリング手段を互いに対して反対方向に回転させることができる。加えて、必要であれば、ただ１つのみの回転可能なハンドリング手段を駆動するように、出力電力全体を接続させることができる。他方で、ハンドリングされる材料を、回転成形機の排出開口部と運搬パイプとの間に配置された第２の圧縮段階で更に圧縮することができ、この圧縮段階におけるプレス装置はピストンとシリンダーとの組合せである。第２のプレス装置を用いて同様に、移送パイプ内へのハンドリングされる材料の移送が達成される。

以下では、本発明は、添付図面を参照してその実施形態の例を用いてより詳細に述べられる。

本発明による装置の簡略化された実施形態を示す図である。 本発明による装置の簡略化された実施形態を示す図である。 本発明による装置のハンドリング手段の一実施形態を示す図である。 本発明による装置のハンドリング手段の第２の実施形態を示す図である。 別の方向からの、図３ｂによるハンドリング手段の一実施形態を示す図である。 本発明による装置の簡略化された第１の回転可能なハンドリング手段を示す図である。 本発明による装置の簡略化された第１の固定（回転可能でない）ハンドリング手段を示す図である。 本発明による装置の簡略化された第２の回転可能なハンドリング手段を示す図である。 投入方向に見た場合の、本発明による装置の第１の回転可能なハンドリング手段と、固定ハンドリング手段との１つの動作状態の簡略図である。 投入方向に見た場合の、第１の回転可能なハンドリング手段が取り外された状態の、本発明による装置の固定ハンドリング手段及び第２の回転可能なハンドリング手段の１つの動作状態の簡略図である。 本発明による装置の一実施形態の一部と、その油圧回路図とを示す図である。

図１は、本発明による解決策の１つの実施形態を示しており、ここでは回転成形装置１が、フィッティング部分２を有するごみシュート３又はその同等物に接続して配置されている。ごみシュートの一部のみが示されている。家庭廃棄物、古紙、段ボール又は他の廃棄物等の材料が、ごみシュート３内に投入されて、そこから前方へフィッティング部分２を介して回転成形機１の投入開口部６内に入る。ハンドリングされる材料は、回転成形機において成形されてコンパクトにされ、ハンドリング後に、例えば空気圧式パイプ運搬システムの駆動装置によって生成される吸引及び／又は圧力差によって排出連結部４を介して移送配管５内に誘導される。本発明の実施形態の１つの利点は、廃材が運搬配管４、５内での移送に適合する適した形状にされるということである。この場合、直径が著しくより小さい移送配管５を使用することができる。１つの実施形態によれば、例えば、１５０ｍｍ乃至３００ｍｍの範囲、好ましくは２００ｍｍの範囲内の直径を有するパイプを移送パイプ５として使用することができる。本発明によれば、この実施形態では同時吸引が用いられ、この場合、ハンドリングされる材料を回転成形機１のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを通して誘導するときに、移送パイプ５及び排出連結部４を介して作用する吸引又は圧力差によって、その材料に影響を与えることができる。ハンドリング手段はリム状であり、ハンドリング手段の各々は、第１の側から開口部１１Ａ、投入側から開口部１１Ｂ、排出側に向かって開口部１１Ｃ（図４ａ、図４ｂ、図４ｃ）を有する。図の実施形態において、ハンドリング手段の少なくとも一部が駆動装置７及び伝達手段８、９Ａ、９Ｃによって垂直軸の回りに回転する。図では、最上の回転可能なハンドリング手段１０Ａ及び最下の回転可能なハンドリング手段１０Ｃが回転して、これらの間には非回転固定ハンドリング手段１０Ｂがとどまっている。弁の駆動装置５６によって駆動される、ディスク弁等の弁手段５５が回転成形機１の下にあることができる。弁手段５５は回転成形機と排出連結部４との間の接続を開閉するため、弁手段５５によって移送パイプから回転成形機内への吸引効果が調節される。

それに応じて、本発明の第２の実施形態によれば、回転成形機は、図２の実施形態では材料移送システムの投入点に接続して、例えばキッチン廃棄物の投入点に接続して使用される。回転成形機１００が投入点のフィーダホッパー２００に接続して取り付けられており、この場合、ハンドリングされる材料はフィーダホッパー２００から回転成形機の投入開口部６内に投入される。回転成形機において、材料は、配管内での運搬に適した形状に成形され、排出連結部４００から例えば空気圧式パイプ運搬システムの移送配管５００を介して、更なる処理へと誘導される。

回転成形機はフレームを備えており、そのフレームにはリング状のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが配置されている。垂直方向には、リングの第１の側から第２の側へとつながっている開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを備える複数のリング状のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが、ハンドリングされる材料の投入開口６の下に配置されている。リング状のハンドリング手段は、投入シュートの幾何学的形状の軸と大部分は同一である幾何学的形状の軸回りの相対回転運動に関連して取り付けられており、回転リングと少なくとも１つの固定（非回転）リングとの組合せ作用と同時にバルク品を少なくとも成形することによって、投入されたバルク品を、重力によって、及び／又はパイプ運搬システム等の空気圧式材料ハンドリングシステムの部分真空発生器によって生成される吸引／圧力差によって、リング状のハンドリング手段を通してリングの中心へと移送する。ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを、互いに対して反対方向に回転するように取り付けることができるが、好ましい実施形態の図に示されているように、全ての第２のリング状のハンドリング手段１０Ｂ（図では、中央のハンドリング手段１０Ｂ）はフレームに対して移動不能に固定されており、全ての第２のリング状のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃ（図では、最上のハンドリング手段及び最下のハンドリング手段）は回転可能に固定されている。回転可能なハンドリング手段の回転速度及び回転方向は、１つの実施形態によれば、変化させることができる。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段は、様々な回転速度を有する。１つの実施形態によれば、材料の進行方向における第１のハンドリング手段１０Ａは、より速く回転し、材料の進行方向における第１のハンドリング手段１０Ａに続く回転可能なハンドリング手段は、通常はよりゆっくりと回転する。したがって、図では、最下の回転可能なハンドリング手段１０Ｃが、第１の回転可能なハンドリング手段１０Ａよりもゆっくりと回転する。垂直方向におけるこれらのハンドリング手段間には、非回転ハンドリング手段１０Ｂが存在する。回転可能なハンドリング手段１０Ａの開口部１１Ａの内壁と、回転可能なハンドリング手段１０Ｃの開口部１１Ｃの内壁との間での非回転ハンドリング手段１０Ｂの介装は、回転時に少なくとも回転面上で変化し、この機能は材料の効果的なハンドリングに関して有利である。

回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃを、図５の実施形態において、駆動装置７Ａ、７Ｃ、例えばベルト伝動装置８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｃ等の伝達手段によって回転させる。リング状のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの外側リム１５Ａ、１５Ｃは、駆動装置の動力を伝達する伝達手段、例えばベルト手段９Ａ、９Ｃの対向表面として機能するように取り付けられており、この対向表面はリングの回転を引き起こす動力伝達装置に含まれる。ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの外側リム１５Ａ、１５Ｃは適した形状にすることができる。例えば、上反り状又はバレル状の形状が１つの実施形態において非常に効果的であると観察されている。ハンドリング手段の回転軌道は、例えば、制限手段及び／又はベアリング手段と、リング状のハンドリング手段に対する対向表面、最も好適にはリム状の転動面又は摺動面とを配置することによって達成され、この対向表面のリム上には、制限手段及び／又はベアリング手段が分散して配置される。

図５の実施形態によれば、各回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、それ自体の駆動装置７Ａ、７Ｃによって駆動される。各駆動装置７Ａ、７Ｃの駆動軸８Ａ、８Ｃは、伝達手段９Ａ、９Ｃを介してハンドリング手段を回転させるように配置されている。

この図の実施形態では、駆動装置７Ａ、７Ｃは圧力媒体駆動式の油圧モーターである。駆動装置７Ａ、７Ｃは、油圧回路において直列に接続されている。

図５は１つの実施形態の油圧回路図を示しており、ここでは、駆動装置７Ａ及び７Ｃは直列に接続されている。この回路図では、圧力媒体が、駆動装置４０２によって駆動されるように適合されているポンプ装置４０１を有する駆動システムの圧力媒体リザーバー４００から、回路の排出ライン４０３まで誘導される。この回路図では、油圧回路の戻りライン４０４が、回路内を循環した圧力媒体を圧力媒体リザーバー４００内に戻す。排出ライン４０３からハンドリング手段の駆動装置７Ａ、７Ｃまでの圧力媒体の供給は、方向制御弁４０６によって制御される。この弁によって、排出ラインからの圧力媒体を導管４０８から導管４１１又は導管４１２のいずれかまで誘導することによって、駆動装置の回転方向も制御することができる。駆動装置７Ａ、７Ｃは、媒体導管４１０によって直列に接続されている。駆動装置７Ａは駆動軸８Ａを回転させ、駆動軸８Ａの周囲に伝達手段９Ａが配置されており、この場合、伝達手段９Ａがハンドリング手段１０Ａを動かす。それと対応して、駆動装置７Ｃは駆動軸８Ｃを回転させ、駆動軸８Ｃの周囲に伝達手段９Ｃが配置されており、この場合、伝達手段９Ｃがハンドリング手段１０Ｃを動かす。方向制御弁４０６の位置を変えることによって、第１の方向（この図の左側にある、回路図の方向制御弁４０６の第１の位置）の動きを達成することができ、この場合、圧力媒体は、排出ライン４０３から導管４０８を介し、弁の経路を介して導管４１２へと至り、第１の駆動装置７Ａまで誘導され、媒体は、駆動装置７Ａから、媒体導管４１０を介して第２の駆動装置７Ｃへと至り、駆動装置７Ｃから導管４１１を介し、方向制御弁の経路を介して導管４０９へと至り、前方に進み、戻りライン４０４へと循環する。この図に関して、方向制御弁４０６の右手側の位置では、反対方向の動きが達成される。この場合、圧力媒体は、排出ライン４０３から導管４０８を介し、弁４０６の経路を介して導管４１１へと至り、第２の駆動装置７Ｃまで誘導され、媒体は、駆動装置７Ｃから、媒体導管４１０を介して第１の駆動装置７Ａへと至り、駆動装置７Ａから導管４１２を介し、方向制御弁の経路を介して導管４０９へと至り、前方へ進み、戻りライン４０４へと循環する。

図５の回路では、駆動装置７Ａ、７Ｃは、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃを同じ方向に回転させるように配置されている。駆動装置７Ａの側部に対する導管４１０及び４１２の接続部、又は第２の駆動装置７Ｃの側部に対する導管４１０及び４１１の接続部のうちのいずれかの接続部を交換することによって、駆動装置がハンドリング手段を反対方向に回転させるように配置される構成を達成することができる。本発明によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、好ましくは同じ方向に、すなわち回路図の回路に従って回転する。

ポンプ４０１の圧力側にある媒体の経路４２０が回路内に配置されており、この媒体の経路は圧力センサー４０５を備えており、同様に媒体の経路４２０は圧力安全弁４２１も備えており、圧力安全弁４２１は、その圧力安全弁４２１の設定値に達すると、媒体がポンプの圧力側から戻りライン４０４内へ、前方へ進んで媒体リザーバー４００内へ入るのを可能にする。

駆動装置７Ａ、７Ｃは、１つの実施形態によれば、それらの性能に関して様々なサイズを有するように配置される。第２のハンドリング手段１０Ｃ（すなわち、図の実施形態における最下のハンドリング手段）の駆動装置７Ｃは、実際には最大の負荷を取り扱うように強いられることが多く、この場合、第１のハンドリング手段の駆動装置７Ａよりもゆっくりとした回転速度で回転するように配置される。しかしながら、第２の駆動装置７Ｃのトルクは、第１の駆動装置７Ａによって生成されるトルクよりも大きい。

回転成形機は、１つの実施形態によれば、好ましくは特定の持続時間ｔ_１を有する或る順序で駆動され、その持続時間の範囲の間、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは第１の方向に回転し、その後、回転方向が変わる。この後でハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは第２の時間期間ｔ_２の間、反対方向に回転する。第１の方向は、成形機の実際のハンドリング方向である。第２の方向は、ハンドリング手段の考えられるブレード部分１４Ａ、１４Ｃが材料を切削するように適合されている場合の方向である。第２の回転方向の回転持続時間ｔ_２は、第１の回転方向の持続時間ｔ_１よりも通常は短い。１つの実施形態によれば、好ましくは、式に従う。この式によれば、ｔ_２＝０．５×ｔ_１である。

通常、第１の回転方向の回転持続時間ｔ_１は１０秒程度であり、反対の回転方向の持続時間ｔ_２は５秒である。

回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃが、例えば閉塞等による、ハンドリングされる材料によって引き起こされる理由でハンドリング中に停止すると、ハンドリング手段の回転方向は変わる。

圧力センサー４０５が与える情報によって、ハンドリング手段１０Ａ又は１０Ｃの停止がもたらす回路内の圧力の増大を検出することができる。この結果として、例えば閉塞を除去するためにハンドリング手段の回転方向が変わる。

ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃには、取り外して新品と交換することができるブレード１４Ａ、１４Ｃが設けられている。ハンドリングされる材料は、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃが第２の方向に回転すると、ブレード１４Ａ、１４Ｃによる作用を受ける。ブレード１４Ａ、１４Ｃは、好ましくは、ハンドリングされる材料を切削するように適合されている。

ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃがハンドリング方向に対して反対方向に回転している間、補充空気弁は開位置に保たれ、この場合、材料は、少なくとも回転成形機の影響範囲からすなわち回転成形機の付近から、移送配管内を移送される。

図５の回路図は、弁手段５５の駆動装置５６の駆動システムも示している。駆動装置５６は、回路図の実施形態では、油圧モーター等の圧力媒体駆動式の駆動装置である。回路図では、圧力媒体は、駆動装置４０２によって駆動されるように適合されているポンプ装置４０１によって、駆動システムの圧力媒体リザーバー４００から回路の排出ライン４０３まで誘導される。回路図では、油圧回路の戻りライン４０４が、回路内を循環した圧力媒体を圧力媒体リザーバー４００内に戻す。排出ライン４０３から弁の駆動装置５６への圧力媒体の供給は、方向制御弁４０７によって制御される。方向制御弁４０７によって、排出ラインからの圧力媒体を導管４１３から導管４１６又は導管４１７のいずれかへ誘導することによって、駆動装置５６の回転方向も制御することができる。方向制御弁４０７の位置を変えることによって、駆動装置によって生成される弁５５の遮断手段の、第１の方向の動き（この図の左側にある、回路図の方向制御弁４０７の第１の位置）を達成することができ、この場合、圧力媒体は、排出ライン４０３から導管４１３を介し、弁の経路を介して導管４１６へと至り、駆動装置５６まで誘導され、媒体は、駆動装置５６から、媒体導管４１７を介し、方向制御弁の経路を介して導管４１４へと至り、前方に進み、戻りライン４０４へと循環する。この図に関して、方向制御弁４０７の右手側の位置では、駆動装置５６によって生成される、弁５５の遮断手段の反対方向の動きが達成される。この場合、圧力媒体は、排出ライン４０３から導管４１３を介し、弁４０７の経路を介して導管４１７へと至り、駆動装置５６まで誘導され、媒体は、駆動装置５６から、媒体導管４１６を介し、方向制御弁の経路を介して導管４１４へと至り、前方へ進み、戻りライン４０４へと循環する。弁５５の遮断手段の動きの程度を、例えばリミットスイッチを用いて調整することができる。

加えて、１つの実施形態によれば、回転トルクを変化させることができる。ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、１つの実施形態によれば、個別に回転することができ、この場合、各ハンドリング手段はそれ自体の駆動装置を有する。

ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃを、代替的には電気モーターによって駆動することができる。

リング状のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ又はこれらの少なくとも一部、及びこれらの開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの内面１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは、それらの回転運動が材料を開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃから排出端及び排出開口部３７に向けて前方に同時に給送するような形状になるようにパターン形成及び／又は配置されている。通常、少なくとも回転ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、それらが材料を排出端及び排出連結部４に向けて移送するように配置されている。

図３ａは、本発明の１つの実施形態による第１の回転可能なリング状のハンドリング手段１０Ａを示しており、この手段を、大抵は投入開口部６の下にある回転成形機内に適合させることができる。リング状のハンドリング手段１０Ａは、外側リム１５Ａを有する円形の円筒状フランジ１０７から主になるものである。フランジ１０７はまた、上反り状とすることができる。リング状のハンドリング手段又は少なくともそのフレームを、１つの部品から、又は例えば、互いに上下になって互いに固定されている複数のプレート部分１０１、１０２、１０３、１０４、１０５から形成することができる。上下に嵌合されてリング状のハンドリング手段を形成するこれらのプレート部分は、それらのプレート部分の内側押込み部分１２Ａによって形成されるセクションが互いに対して変位するように、それらのプレート部分自体の間で互いに対して嵌合することができ、この場合、これらは互いに対して例えば５度乃至３０度、好ましくは１０度乃至２０度の角度である。加えて、回転方向を変えると、切削ブレード１４Ａを達成することができる。ブレード１４Ａはまた、別個の交換可能な部分とすることができる。

リング状のハンドリング手段又は少なくともそれらの手段の一部は通常、互いに上下になって固定されている複数のプレート部分１０１、１０２、１０３、１０４、１０５から形成することができる。部分１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、位置合わせ開口部が機械加工段階においてそれらの部分内に配置されるように形成することができ、この位置合わせ開口部内ではこれらのプレート部分の互いに対する所望の変位が考慮されており、位置合わせ開口部から、これらのプレートを例えば溶接によって互いに対して固定することができる。

図３ａの実施形態では、溝等のカウンターパート１０８が、位置合わせ手段、ベアリング、又はその相当物のリング状手段に配置されている。

図３ｂ及び図３ｃは、リング状のハンドリング手段１０Ａの第２の実施形態を示している。この実施形態では、ハンドリング手段が、内側押込み部分１２Ａ上に配置された少なくとも１つの切削ブレード１４Ａを有しており、このブレードは、ねじ等の固定用手段によって内側押込み部分１２Ａに固定されている。図３ｂ及び図３ｃによる実施形態では、２つの切削ブレード１４Ａがハンドリング手段に配置されており、これらのブレードはハンドリング手段１０Ａの高さ方向、すなわち材料の主な投入方向において互いから距離を置いて位置している。

特に略図の図４ａから分かるように、第１のハンドリング手段１０Ａには、リングの中心に向かって内側に押し込んでいる翼状部分１２Ａが設けられており、この部分は、リングによって囲まれる表面の役割を担い、ハンドリング手段１０Ａの中心軸に向かって面する翼表面１３Ａを有した形状であり、この表面の湾曲形状は、好ましくはいわゆるアルキメデスの螺旋とすることができ、すなわち内側に減少していく半径を有している。したがって、ハンドリング手段の中心に向かって押し込む部分１２Ａは、リング内を通る偏心開口部１１Ａに制限を与える。ハンドリング手段１０Ａが回転すると、翼表面１３Ａは、障害物のない、ハンドリング手段内を通る通過路開口部１１Ａを決定する。したがって、複数のハンドリング手段が同時に投入方向に回転すると、ハンドリングされる材料を開口部１１Ａからハンドリング方向に前方に供給するねじ山付き溝又はバンド等の手段を、ハンドリング手段の内面１３Ａ、すなわち翼表面上に形成することができる。加えて、回転方向を変えると、切削ブレード１４Ａを達成することができる。ブレード１４Ａはまた、１つの実施形態によれば、別個の交換可能な部分とすることができる。

本発明による回転成形機では、非回転ハンドリング手段１０Ｂが最上の回転ハンドリング手段１０Ａの下に適合されてこれを支持しており、この非回転ハンドリング手段は固定用要素によってハウジング２７、２８に固定される。非回転ハンドリング手段１０Ｂは通常、前述した回転リング１０Ａに対応するように形成されている。したがって、翼状部分１２Ｂの寸法は、リングの中心に対して半径方向に見た場合に内側により小さくなっており、これは、１つの実施形態では、回転ハンドリング手段の回転方向に対して対向している。

したがって、第２のハンドリング手段、すなわち固定ハンドリング手段１０Ｂは、特に略図の図４ｂからわかるように、リングの中心に向かって押し込んでいるとともに翼表面１３Ｂを有する翼状部分１２Ｂを備える。翼状部分１２Ｂは、ハンドリング手段１０Ａの相当する部分１２Ａよりも、ハンドリング手段の中心に向かって更に押し込んでいる。加えて、第２のハンドリング手段には切削ブレード１４Ｂを設けることができる。ブレード１４Ｂも、別個の交換可能な部分とすることができる。

それに対応するように、第２の回転可能なハンドリング手段１０Ｃも同様に、特に略図の図４ｃからわかるように、翼状部分１２Ｃを備えており、この翼状部分は翼表面１３Ｃを有する。翼状部分１２Ｃは、ハンドリング手段１０Ｃが回転時に障害物のないスループット開口部を決定するように、ハンドリング手段１０Ｃの中心に向かって幾分更にいっそう押し込んでおり、その開口部は、ハンドリング手段１０Ａ及び１０Ｂに関連する、対応する自由スループット開口部よりも小さい。加えて、回転方向を変えると、切削ブレード１４Ｃを達成することができる。ブレード１４Ｃも、別個の交換可能な部分とすることができる。

図４ｄは、第１のハンドリング手段１０Ａ及び第２のハンドリング手段１０Ｂの後にある自由通過開口部と、プレス機の圧縮手段の後にある排出開口部３７とを示しており、排出開口部３７はその前にある通過開口部よりも小さい。図４ｅは、第２のハンドリング手段１０Ｂ及び第３のハンドリング手段１０Ｃの後にある排出開口部３７を示しており、したがって、この開口部は本質的に、プレス機内を通る自由スループット開口部である。

最下の回転ハンドリング手段１０Ｃはベース上で回転可能に配置されており、ベースは、リングによって圧縮されたバルク品を該ベースを介して外へと供給する排出開口部３７を備える。

回転成形機内のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを通して誘導される材料は、圧縮されコンパクトにされる。１つの実施形態によれば、回転成形機の排出開口部３７が、少なくとも１つの方向において移送パイプ４、５等、次にあるパイプの直径よりも幾分小さくなるように配置される。回転成形機の排出開口部を移送パイプの直径よりも幾分小さくなるように形成することによって、ハンドリングされる材料の、吸引による運搬パイプ内への効果的な移送を達成することができる。１つの実施形態によれば、排出開口部３７は、第２の側部方向に対するその排出開口部の直径が、第２の側部方向に対して直角を成す側部方向における場合よりも幾分小さくなるように形成されており、この場合、排出開口部は、例えば形状が長円形である。他の形状も可能である。第２の実施形態によれば、排出開口部は、少なくとも１つの側部方向において、ハンドリング手段内を通る自由経路よりも大きくなるように形成されており、この場合、補充空気を、排出開口部を介して排出開口部外へと誘導することができる。

通常、制限手段及び／又はベアリング手段は、最下のリング状のハンドリング手段１０Ｃとフレーム部分のベース部分２８との間、最下のリング状のハンドリング手段１０Ｃと中央の、最も好適には非回転ハンドリング手段１０Ｂとの間、及び、非回転ハンドリング手段１０Ｂと最上のハンドリング手段１０Ａとの間に配置されている。別個の転動手段は用いられないが、その代わりにハンドリング手段が互いに支え合うように及び／又はフレーム部分のベース部分２８に支えられるように配置されるということも想定することができる。この場合、ハンドリング手段と以下に記載される支持表面との間へ媒体を入れることができる。

したがって、１つの実施形態において、排出開口部３７の直径は、それに続く移送パイプ４、５の断面の直径よりも幾分小さい。１つの実施形態によれば、排出開口部の最小の直径は、それに続く移送パイプの断面よりも少なくとも２パーセント乃至２０パーセント、好ましくは４パーセント乃至１５パーセント小さい。この場合、吸引が行われると、ハンドリングされる材料はパイプの内壁に引掛からず、その代わりに即座に動きを加速させる。第２の実施形態によれば、排出開口部の最小の直径は、それに続く移送パイプの断面よりも少なくとも５パーセント小さい。１つの実施形態では、排出開口部３７の最小の直径は１８０ｍｍであり、この場合、移送パイプの直径は２１０ｍｍである。排出開口部が、長円形状又は楕円形状等の、円から逸脱している形状である場合、排出開口部の最大直径は、移送パイプの直径（例えば２１０ｍｍ）に相当することができ、最小直径は、移送パイプの直径よりも幾分小さい（例えば１８０ｍｍ）。

ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの回転運動は、例えば電気モーター又は他の機構によって達成することもできる。第２の実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの双方が２つの共有の油圧モーター７によって回転するように、回転運動は油圧モーターによって達成される。この場合、通常の操作プロセスでは、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの双方を１つのモーターによって回転させることができる。

したがって、回転成形機は或る点ではリアレンジャー及びコンパクターとして（すなわち、フォーマッターとして）機能する。吸引の影響下では、回転成形機のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、ハンドリングされる材料が排出開口部３７内に収まるようにその材料を成形する。

ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの回転方向を変化させることができる。負荷があまりに大きくなる場合、ハンドリング手段が停止して回転方向が変わる。負荷が、回転可能なハンドリング手段のうちの一方にとって大きすぎるほど増大すると、その回転方向が変わる。回転は好ましくは、モーションセンサーによって、例えば、駆動装置の方向転換プーリから及び／又は油圧機構の圧力センサー４０５から検出される。

ハンドリング手段の開口部は、荷重を効率的に分散することができるように、また廃棄物にとって十分に大きな開口部が得られるように、様々なサイズを有し、中心に対して様々な位置をとることができる。

ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、１つの実施形態によれば、互いに対して反対方向に回転することができ、この場合、ハンドリングされる材料はハンドリング手段に合わせて回転し始めない。材料が回転することによって、材料の所望の形状への成形が妨げられる。

ハンドリング手段を様々な速度で回転させることも有利であり、これは、この場合に、各サイクルでの圧縮が様々な時点で変わり、各廃棄物に適した圧縮が或る時点で常に得られるためである。

特殊な種類の材料、例えば段ボール及び板紙には、圧縮機手段（図には示されていない）を用いることもでき、この圧縮機手段は廃棄物をハンドリング手段に対して上から圧縮する。

この廃棄物の種類もおそらく同様に、或る形状の開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの上述の内面１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを必要とし、これらの内面は段ボールを部分的に引き裂いて前方に給送する。

段ボール又は他の相当する材料の種類は通常、屈曲したシートが容易に開いて配管の内面に当接して広がり、そこを空気が通るのを可能にするため、空気圧式運搬にとって困難なものである。本発明による装置を用いて、その材料を運搬配管に合った適した「カートリッジ」になるように圧縮し、成形する。

ハンドリング手段１０Ａが回転すると、内面１３Ａはハンドリング手段内を通る、障害物がない通過路開口部１１Ａを画定する。したがって、ハンドリング手段が同時に投入方向に回転するときにハンドリングされる材料を開口部１１Ａからハンドリング方向に前方へ給送するねじ山付きの溝又はバンド等の手段を、ハンドリング手段の内面１３Ａに形成することができる。

本発明による回転成形機では、非回転ハンドリング手段１０Ｂが最上の回転ハンドリング手段１０Ａの下に取り付けられてこれを支持しており、この非回転ハンドリング手段は固定要素によってハウジングに固定される。非可動ハンドリング手段１０Ｂは通常、前述した回転リング１０Ａに対応するように形成されている。

それに対応するように、第２の回転可能なハンドリング手段１０Ｃも開口部１１Ｃを備えており、この開口部は、特に図面の図４ｃから分かるように内面１３Ｃを有する。

１つの実施形態によれば、各連続したハンドリング手段の開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、材料の運搬方向において、先行するハンドリング手段の開口部よりも小さく、この場合排出開口部３７に向かう経路は狭まる。

最下の回転ハンドリング手段１０Ｃはベース２８上に回転可能に配置されており、ベース２８は、リングによって圧縮されたバルク品をこのベースを介して給送する排出開口部３７を備える。

従来技術の回転式プレス機の一般的な操作が、例えば特許文献１において示されているが、この公報ではより詳細には記載されていない。

成形の程度は、成形手段の開口部のサイズ及び形状によって、また開口部の内側縁のパターン形成によって影響される可能性がある。成形済み廃棄物の流れとして移送パイプ内へ投入される家庭廃棄物は、受取り場所、例えば廃棄物ステーション又はその同等物へ、吸引及び／又は圧力差によってパイプ内を前方に移送される。

このように、本発明は、空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする方法であって、廃材等の材料が、ごみシュート３又は何らかの他の投入点２００の投入開口部等の投入点の投入開口部から投入され、投入点に接続して又は投入点の付近に配置されている成形装置１によってよりコンパクトになるようにハンドリングされ、前方に移送され、成形装置１は、回転軸に対して偏心して配置されている開口部１１Ａ、１１Ｃを備える回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃを備える回転成形機であり、この回転成形機は、少なくとも１つの固定ハンドリング手段１０Ｂを備えており、この場合、ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に重力によって、回転成形機内に及び／又は回転成形機を通して誘導される、方法に関する。ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に吸引及び／又は圧力差によって、回転成形機内へ及び／又は回転成形機を通して誘導される。

１つの実施形態によれば、各回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、それ自体の駆動装置７Ａ、７Ｃによって駆動される。

１つの実施形態によれば、回転時の回転成形機のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃのうちの少なくとも一部は、少なくとも第１の方向への回転時に、ハンドリングされる材料をハンドリング手段を通して給送する。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、少なくとも１つの他の、好ましくは固定ハンドリング手段１０Ｂとともに材料を成形する。

１つの実施形態によれば、ハンドリングされる材料の進行方向において、回転成形機のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを通過する材料の流れの断面積が減少し、そのため材料を、回転成形機の後に配設されている材料移送パイプ４、５内に誘導することができる。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの回転方向を変化させることができる。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは、互いに対して異なる速度で回転する。

１つの実施形態によれば、ハンドリングされる材料の進行方向上の更に先にある回転可能なハンドリング手段１０Ｃは、材料の進行方向においてハンドリング手段１０Ｃに先行する少なくとも１つのハンドリング手段１０Ａよりもゆっくりと回転する。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段の駆動装置７Ａ、７Ｃは、電気モーター、空気圧式モーター又は油圧モーターである。

１つの実施形態によれば、空気圧式材料ハンドリングシステムは、材料、より具体的には廃材のパイプ運搬システムである。

１つの実施形態によれば、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの回転方向は、時間及び／又はハンドリング手段の駆動装置７Ａ、７Ｃの負荷、すなわち出力電力に基づいて変わる。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは順番に駆動され、この場合、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃは第１の時間期間ｔ_１の間、第１の方向に回転し、その後第２の時間期間ｔ_２の間、反対方向に回転する。

１つの実施形態によれば、第１の時間ｔ_１は第２の時間ｔ_２よりも大きく、好ましくは、第２の時間ｔ_２≦０．５×第１の時間ｔ_１である。

１つの実施形態によれば、材料は、回転成形機の付近にある移送パイプ４、５から除去され、補充空気弁は、好ましくは、少なくとも回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃが第２の方向に回転する間は開いたままである。

１つの実施形態によれば、ハンドリング手段が第２の方向に回転すると材料に対して作用するように適合されている少なくとも１つのブレード部分１４Ａ、１４Ｃ、より詳細には交換可能なブレード部分が、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃ内に配置されている。

１つの実施形態によれば、駆動装置７Ａ、７Ｃは、直列に接続されている油圧モーターである。

本発明は、ごみシュート３又は何らかの他の投入点２００等の少なくとも１つの投入点と、投入点に接続して又は投入点の付近に配置されている成形装置１と、移送配管内で材料を前方に移送する手段とを備えるパイプ運搬システム等の空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする装置であって、成形装置は回転成形機１、１００であり、成形機のリム状のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの一部が、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃであり、ハンドリング手段は、回転可能なハンドリング手段の回転軸に対して偏心して配置されている開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを備え、一部が固定ハンドリング手段１０Ｂであり、ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に重力によって、回転成形機内に及び回転成形機を通して誘導されるように適合されている、装置にも関する。ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に吸引及び／又は圧力差によって、回転成形機内へ及び回転成形機を通して誘導されるように適合されている。

１つの実施形態によれば、本装置は、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃのための駆動装置７Ａ、７Ｃを備えており、そのため各回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃはそれ自体の駆動装置７Ａ、７Ｃによって駆動されるように適合されている。

１つの実施形態によれば、回転成形機のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの少なくとも一部が、材料を給送するねじ山付きのセクション等の表面パターン形成手段又は相当する手段を備え、表面パターン形成は、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃが、回転式プレス機のハンドリング手段によって生じる圧縮段階を通じてハンドリングされる材料を移送するように少なくとも第１の方向に回転するときのために適合されている。

１つの実施形態によれば、材料の進行方向において、回転成形機のハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを通過する材料の経路１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの断面積は、材料の進行方向に減少する。

１つの実施形態によれば、駆動装置７Ａ、７Ｃは、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃを互いに対して異なる速度で回転させるように適合されている。

１つの実施形態によれば、ハンドリングされる材料の進行方向上の更に先にある回転可能なハンドリング手段１０Ｃは、材料の進行方向においてハンドリング手段１０Ｃに先行する、駆動装置７Ａによる少なくとも１つのハンドリング手段１０Ａの回転よりもゆっくりと、駆動装置７Ｃによって回転するように適合されている。

１つの実施形態によれば、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃの駆動装置７Ａ、７Ｃは、それらの動作特徴、例えばそれらの出力電力又はトルク又は回転速度において互いに対して異なっている。

好ましい１つの実施形態によれば、回転成形機の排出開口部３７は、材料の移送方向において排出開口部に続く移送パイプ４、５の流れ開口部よりも少なくとも部分的に小さい。

１つの実施形態によれば、回転成形機の排出開口部３７は、ハンドリング手段１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ内を通る自由経路よりも少なくとも部分的に大きく、この場合、排出開口部は、好ましくは例えば形状が長円又は楕円である。

１つの実施形態によれば、ハンドリング手段の開口部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、回転軸に対して偏心して配設されている。

１つの実施形態によれば、ハンドリング手段が第２の方向に回転すると材料に対して作用するように適合されている少なくとも１つのブレード部分１４Ａ、１４Ｃ、より詳細には交換可能なブレード部分が、回転可能なハンドリング手段１０Ａ、１０Ｃ内に配置されている。

１つの実施形態によれば、駆動装置７Ａ、７Ｃは、直列に接続されている油圧モーターである。

通常、材料は、袋に入った廃材等の廃材である。ごみシュートは、空気圧式廃棄物移送システムの一部であるように適合することもできるし、廃材が廃棄物室、廃棄物コンテナー又は同等物内に誘導される別個の部分であるとすることもできる。

本発明は、上記で示された実施形態に限定されないが、添付の特許請求の範囲の範囲内で変えることができることが当業者に明らかである。他の特徴とともに本明細書において示された可能性のある特徴は、必要であれば互いに別々に使用することもできる。

Claims (25)

1. 空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする方法であって、廃材等の材料は、ごみシュート（３）又は何らかの他の投入点（２００）の投入開口部等の投入点の投入開口部から投入され、前記投入点に接続して又は該投入点の付近に配置されている成形装置（１）によってよりコンパクトになるようにハンドリングされ、前方に移送され、前記成形装置（１）は、回転軸に対して偏心して配置されている開口部（１１Ａ、１１Ｃ）を備える少なくとも２つの回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）を備える回転成形機であり、該回転成形機は、少なくとも１つの固定ハンドリング手段（１０Ｂ）を備えており、この場合、前記ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に重力によって、前記回転成形機内に及び／又は該回転成形機を通して誘導される、方法において、前記ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に吸引及び／又は圧力差によって、前記回転成形機内に及び／又は該回転成形機を通して誘導され、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の回転方向を変化させることができ、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の回転方向は、時間及び／又は該回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の駆動装置の負荷に基づいて変わり、且つ、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）は、互いに対して異なる速度で回転することを特徴とする、空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする方法。
   
2. 各回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）は、それ自体の駆動装置（７Ａ、７Ｃ）によって駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
   
3. 回転時の前記回転成形機の前記ハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）のうちの少なくとも一部は、少なくとも第１の方向への回転時に、前記ハンドリングされる材料を該ハンドリング手段を通して給送することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
   
4. 前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）は、少なくとも１つの他のハンドリング手段とともに前記材料を成形することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
   
5. 前記ハンドリングされる材料の進行方向において、前記回転成形機の前記ハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を通過する前記材料の流れの断面積が減少し、そのため前記材料を、前記回転成形機の後に配設されている前記材料移送パイプ（４、５）内に誘導することができることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
   
6. 前記ハンドリングされる材料の進行方向上の更に先にある前記回転可能なハンドリング手段（１０Ｃ）は、前記材料の進行方向において該ハンドリング手段（１０Ｃ）に先行する少なくとも１つのハンドリング手段（１０Ａ）よりもゆっくりと回転することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
   
7. 回転可能なハンドリング手段の前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）は、電気モーター、空気圧式モーター又は油圧モーターであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
   
8. 前記空気圧式材料ハンドリングシステムは、材料、より具体的には廃材のパイプ運搬システムであることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
   
9. 前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の回転方向は、時間及び／又は前記回転可能なハンドリング手段の前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）の出力電力に基づいて変わることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
   
10. 前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）は順番に駆動され、この場合、該回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）は第１の時間期間（ｔ１）の間、第１の方向に回転し、その後第２の時間期間（ｔ２）の間、反対方向に回転することを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
    
11. 前記第１の時間（ｔ１）は前記第２の時間（ｔ２）よりも大きいことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
    
12. 前記材料は、前記回転成形機の付近にある前記移送パイプ（４、５）から除去され、補充空気弁は、少なくとも前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）が第２の方向に回転する間は開いたままであることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
    
13. 前記回転可能なハンドリング手段が第２の方向に回転すると前記材料に対して作用するように適合されている少なくとも１つのブレード部分（１４Ａ、１４Ｃ）、より詳細には交換可能なブレード部分が、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）内に配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
    
14. 前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）は、直列に接続されている油圧モーターであることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
    
15. ごみシュート（３）又は何らかの他の投入点（２００）等の少なくとも１つの投入点と、該投入点に接続して又は該投入点の付近に配置されている成形装置（１）と、移送配管内で材料を前方に移送する手段とを備えるパイプ運搬システム等の空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする装置であって、前記成形装置は回転成形機（１、１００）であり、該回転成形機は、回転軸に対して偏心して配置されている開口部（１１Ａ、１１Ｃ）を備える少なくとも２つの回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）と、開口部（１１Ｂ）を備える少なくとも１つの固定ハンドリング手段（１０Ｂ）とを備えており、前記ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に重力によって、前記回転成形機内に及び該回転成形機を通して誘導されるように適合されている、装置において、前記ハンドリングされる材料は、少なくとも部分的に吸引及び／又は圧力差によって、前記回転成形機内に及び該回転成形機を通して誘導されるように適合されており、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の回転方向を変化させるように適合されており、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の回転方向は、時間及び／又は該回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の駆動装置の負荷に基づいて変わるように適合されており、且つ、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）は、互いに対して異なる速度で回転するように適合されていることを特徴とする、空気圧式材料ハンドリングシステムにおいて材料をハンドリングする装置。
    
16. 前記装置は、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）のための前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）を備えており、そのため各回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）はそれ自体の前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）によって駆動されるように適合されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
    
17. 前記回転成形機の前記ハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）の少なくとも一部が、材料を給送するねじ山付きのセクション等の表面パターン形成手段又は相当する手段を備え、前記表面パターン形成は、前記ハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）が、回転式プレス機の該ハンドリング手段によって生じる圧縮段階を通じて前記ハンドリングされる材料を移送するように少なくとも第１の方向に回転するときのために適合されていることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の装置。
    
18. 前記材料の進行方向において、前記回転成形機の前記ハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を通過する前記材料の経路（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）の断面積は、前記材料の進行方向に減少することを特徴とする、請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
    
19. 前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）は、前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）を互いに対して異なる速度で回転させるように適合されていることを特徴とする、請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
    
20. 前記ハンドリングされる材料の進行方向上の更に先にある前記回転可能なハンドリング手段（１０Ｃ）は、前記材料の進行方向において該ハンドリング手段（１０Ｃ）に先行する、前記駆動装置（７Ａ）による少なくとも１つのハンドリング手段（１０Ａ）の回転よりもゆっくりと、前記駆動装置（７Ｃ）によって回転するように適合されていることを特徴とする、請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
    
21. 前記回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）の前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）は、それらの動作特徴、例えばそれらの出力電力又はトルク又は回転速度において互いに対して異なっていることを特徴とする、請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
    
22. 前記回転成形機の排出開口部（３７）は、前記材料の移送方向において該排出開口部に続く移送パイプ（４、５）の流れ開口部よりも少なくとも部分的に小さいことを特徴とする、請求項１５乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
    
23. 前記回転成形機の前記排出開口部（３７）は、前記ハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）内を通る自由経路よりも少なくとも部分的に大きく、この場合、該排出開口部は、形状が長円又は楕円であることを特徴とする、請求項１５乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
    
24. 前記ハンドリング手段が第２の方向に回転すると前記材料に対して作用するように適合されている少なくとも１つのブレード部分（１４Ａ、１４Ｃ）、より詳細には交換可能なブレード部分が、回転可能なハンドリング手段（１０Ａ、１０Ｃ）内に配置されていることを特徴とする、請求項１５乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
    
25. 前記駆動装置（７Ａ、７Ｃ）は、直列に接続されている油圧モーターであることを特徴とする、請求項１５乃至２４のいずれか一項に記載の装置。