JPH1190372A - 管内閉塞物の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管内の閉塞物が長尺で抜き出し抵抗が大きい
場合においても、容易に管外へ除去可能な閉塞物の除去
装置を提供する。 【解決手段】 管内に詰ったごみ等の閉塞物を除去する
閉塞物の除去装置おいて、前記管内に挿入荷能にされた
ケーシングと、該ケーシングに回転可能に取付けられて
前記管の内面を走行面とする走行装置と、前記ケーシン
グの前面に回転可能に設けられて回転により前記閉塞物
を切削するカッターと、該カッターの後方に設けられ該
カッターにより切断された前記閉塞物を誘引気流により
後方に移送する誘引管とを備え、前記カッターにより切
削した閉塞物を誘引気流により管外に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はごみ輸送管等の配管
内を閉塞している閉塞物を除去する管内閉塞物の除去装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ごみ輸送管において管内を閉塞している
閉塞物を機械的に除去する技術として特開平１−１５５
９８２号の発明が提案されている。かかる発明において
は、図８にその要部を示すように、管３５内を往復移動
する走行装置３１を前進させることによって管内の閉塞
場所（閉塞物によって閉塞されている場所）に到達し、
スクリュー３３を回転させてこれを閉塞物４３に係入
し、該スクリュー ３３に該閉塞物４３を引掛け、しか
る後に後退することによって、閉塞物を走行装置３１と
ともに管３５の開口部に移動させて除去するようになっ
ている。

【０００３】また、かかる従来技術においては、前記ス
クリュー３３が回転して閉塞物４３に係入する際に発生
する反力によって走行装置３１がスクリュー３３と逆方
向に回転するのを、管の内面を外方に押圧する回動防止
装置３２によって防止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかるごみ輸送設備に
おいては、ごみ輸送管内におけるごみによる閉塞部が３
ｍ〜４ｍにも及ぶ場合がある。このような長尺の閉塞物
を輸送管内から引き摺り出すには多大な引き抜き力を必
要とするが、図８に示す特開平１−１５５９８２号の発
明にて提案されている手段による場合は、スクリュー３
３を回転させて閉塞物４３内に係入しても、該閉塞物４
３の抵抗力が大きいため、該閉塞物４３がスクリュー３
３との係合部で細かく崩壊してしまい、これを捕捉する
のが困難となり、かかる長尺の閉塞物４３の除去には適
用が不可能である。

【０００５】本発明はかかる従来の課題に鑑み、管内の
閉塞物が長尺で抜き出し抵抗が大きい場合においても、
容易に管外へ除去可能な閉塞物の除去装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、その第１発明として、管内に詰まったごみ
等の閉塞物を除去する閉塞物の除去装置であって、前記
管内に挿入可能にされたケーシングと、該ケーシングに
回転可能に取付けられて前記管の内面を走行面とする走
行装置と、前記ケーシングの前面に回転可能に設けられ
て回転により前記閉塞物を切削するカッターと、該カッ
ターの後方に設けられ該カッターにより切削された前記
閉塞物を誘引気流により後方に移送する誘引管とを備え
てなる管内閉塞物の除去装置を提案する。

【０００７】そして好ましくは、前記第１発明におい
て、前記カッターと誘引管とを一体にして前記ケーシン
グ内に回転可能に設けて、モータにより前記誘引管及び
カッターを回転させるように構成する。

【０００８】かかる発明によれば、走行装置を駆動して
閉塞物除去装置（以下装置という）を管内面に沿って移
動させて閉塞物に近接させ、モータにより前記閉塞物を
切削する。切削されて片状となった閉塞物は、誘引（吸
引）管内に後方に向かって誘引される誘引気流に乗って
誘引管の後方の排出口から管外に排出される。

【０００９】従って、かかる発明によれば、走行装置を
駆動することにより装置全体を閉塞物へと接近させ、カ
ッターを回転させて閉塞物を片（へん）状に切削し、片
状になった閉塞物を誘引管内に生成されている空気流に
伸せて後方に排出するので、長尺で管内からの抜き出し
抵抗が大きい閉塞物でも極めて容易に除去することがで
きる。また、走行装置により装置全体を走行させつつ、
カッターによる閉塞物の切削と切削された片状若しくは
破砕状の閉塞物（以下砕断物という）を誘引気流による
排出とを同時に施行できるので、短時間で閉塞物の除去
を行なうことができ、作業能率が向上する。

【００１０】また第２発明は、前記第１発明に加えて、
前記誘引管の後端に、ベンチュリ管状部に圧縮空気を噴
出させてエゼクタ効果により、該誘引管内の誘引気流を
増量させる気流増量機構を設ける。

【００１１】かかる第２発明によれば、誘引管内に生起
された空気流中にベンチュリ管状の空気流量増量機構か
ら空気を噴出させることにより、前記空気流量増量機構
のベンチュリ管スロート部の流速増大によるエゼクタ効
果によって誘引空気の流速及び流量が増大される。これ
によって、前記カッターによって切削された閉塞物を迅
速且つ確実に排出口へと排出できるとともに、エゼクタ
効果による空気流速・流量の増大により閉塞物の大きな
塊も容易に排出可能となる。

【００１２】さらに第３発明は、前記第１発明、あるい
は第２発明に加えて前記カッターの後流に、該カッター
にて切削後の閉塞物を細断する細断カッター装置を設け
てなる。

【００１３】かかる第３発明によれば、前方のカッター
で切断された誘引管を通った閉塞物を細断カッターでさ
らに細かい片状体に切削するので、前方のカッターで切
断後の閉塞物（砕断物）に大きな塊があっても、細断カ
ッタにより小さな片状体に細断することができ、管内に
大径の閉塞物が詰まるようなことが無く、切削後の閉塞
物の排出が円滑に行なわれる。

【００１４】また、前記第３発明において、好ましくは
細断カッターの中心を前方のカッターの中心、つまり装
置の中心から偏心させて細断カッターの外周側で細断さ
れるように構成する。このようにすれば、細断カッター
は細断部位の周速が大きく、切断力も大きくなる外周部
で閉塞物を細断できるので、閉塞物の大きな塊も容易に
切削できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、こ
の発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説
明例にすぎない。

【００１６】図１は本発明の第１実施形態に係るごみ輸
送管の閉塞物除去装置の要部縦断面図、図２は図１のＡ
矢視図である。図１〜図２において、１０は内部をごみ
が輸送される管であり、この管１０内に以下に述べる閉
塞物除去装置５０が挿入されている。１１は閉塞物除去
装置５０の閉塞物誘引管で、閉塞物の方へ向けてラッパ
状に開口されている。該誘引管１１のコーン部１１ａに
は円周方向等間隔に空気穴８が開孔されている。

【００１７】又図２に示すように、前記閉塞物誘引管１
１の前面には鍵形状のカッタホルダ４１が固着され、該
カッタホルダ４１にはカッター２が固着されている。該
カッター２は、前記カッタホルダ４１の左右の腕部に複
数個（この例では３個）ずつ、その刃先が前記誘引管１
１の回転方向（図２のＺ矢方向）を向くように固着され
ている。

【００１８】図１に戻り、１はエアモータ、６は該エア
モータ１に圧縮空気を送るための空気管である。前記エ
アモータ１の出力軸には小径の歯車３が固着され、前記
閉塞物誘引管の外周に固着された歯車１２と噛み合って
いる。１５は円筒状のケーシングで前記ごみ輸送用の管
１０内を長手方向に移動可能に設けられており、前記閉
塞物誘引管１１は軸受となるジャーナル７を介して該ケ
ーシング１５に回転自在に支持されている。

【００１９】２２は前記閉塞物誘引管１１の後部に配置
された連結管である。また４は該連結管２２の後部に固
着されたベンチュリ管状の空気流量増幅器で、スロート
部４ａが形成されている。５は該空気流量増幅器４のス
ロート部４ａに空気を送るための空気管である。９は前
記空気流量増幅器４の後方に設けられた空気流路制御板
である。前記空気流量増幅器４、連結管２２等は３箇所
（複数箇所で可）のステー１３によって前記ケーシング
に固定されている。

【００２０】図６〜図７は前記閉塞物除去装置５０の走
行装置の構造を示し、図６はその側面図、図７は図６の
Ｂ矢視図である。図６〜図７において、１００は車輪
で、前記ケーシング１５の長手方向２箇所、円周方向３
箇所（全計６個）にブラケット１０２を介して取付けら
れている（取付け箇所及び個数はこれに限定されず長手
方向で２箇所以上、円周方向３箇所以上であればよ
い）。

【００２１】該車輪１００はケーシング１５の内側に取
付けられ、その外周側の一部が該ケーシング１５の孔１
５ａから外側に突出され、前記管１０の内周に転接する
ようになっている。１０１は前記車輪１００を駆動する
モータ（流体モータ、電動モータ、何れでも可）でその
出力軸が該車輪１００に連結され、該車輪１００を回転
駆動し、これにより、閉塞物除去装置５０全体が管１０
内を長手方向に移動するようになっている。

【００２２】かかる構成からなるごみ輸送慣用閉塞物除
去装置に動作について、図３〜図４を参照して説明す
る。ごみ輸送用の管１０内に閉塞物除去装置（以下装置
と省略）５０を進入させ、前記モータ１０１を起動して
車輪１００を回転させることにより、該管１０の内面を
移動させ、図３に示すように、管１０内に詰まった閉塞
物２０に接近させ、カッター２を閉塞物２０に接触させ
る。そしてエアモータ１を起動すると、該エアモータ１
の回転は歯車３及び歯車１２の歯数比によって減速さ
れ、閉塞物誘引管１１及びこれに取付けられたカッター
２が回転する。次いで、カッター２が回転せしめられて
いる装置５０を前記車輪１００を回転させて閉塞物２０
の方向に進入させ、カッター２を閉塞物２０に喰い込ま
せ、該カッター２の回転によって閉塞物を切り崩す。

【００２３】前記空気流量増幅器４のスロート部４ａに
は空気管５を経た圧縮空気がノズル１４から噴出されて
いる。かかるスロート部４ａへの噴出空気によるエゼク
タ効果によってスロート部４ａ上流側は負圧化し、この
結果その上流側に位置する連結部２２及び閉塞物誘引管
１１内も併せて負圧化する。一方前記閉塞物２０によっ
て管１０内が閉塞されている際には、装置５０の前方
（閉塞物２０よりも前方）からの空気の流入は無いた
め、管外より、閉塞物誘引管１１の外周と管１０の内周
との間に空気流Ａ及びエアモ−タ１の出口空気Ａ’が流
入されるとともに、該流入した空気流Ａはカッタ２外周
部よりラッパ状の閉塞物誘引管１１内に、前記カッター
２によって切り崩された砕断物２１を誘引する。

【００２４】又空気流Ａの一部は誘引管１１の複数箇所
に穿けられた空気穴８を通って空気流Ｂが形成され、か
かる空気流Ａ・Ｂによってラッパ状の閉塞物誘引管１１
内には空気流Ｃが形成され、この空気流Ｃに乗って前記
空気流Ａに誘引された砕断物２１はこの空気流Ｂにより
誘引空気の流速が及び流量が増大され、前記カッター２
によって切り崩された閉塞物の片状砕断体２１は、この
増大された空気流Ｃに乗って空気流量増幅器４の出口４
ｂから後方へと排出Ｆされる。

【００２５】前記空気流路制御板９は閉塞物の砕断体２
１を搬送／排出する空気流Ｆと、前記のようにして逆方
向に流れる空気流Ｄとを隔離して、前記逆方向の空気流
Ｄが搬送空気流Ｆの抵抗とならないようにするものであ
る。

【００２６】また、充分な量の前記搬送／排出空気流Ｆ
を得るには、装置５０の外側の空気流Ｅのみでは不充分
であるので、スロート部４ａへの噴出空気によるエゼク
タ効果を高めると共に、ケーシング１５の内部にも前記
搬送流Ｃと逆方向の空気流Ｄが生じるようにケーシング
１５の内部には充分な空間を設けている。尚、この逆方
向の空気流Ｄは、前記のように、空気流路制御板９によ
って搬送空気流Ｆの抵抗とならないようにしている。

【００２７】図４は本発明の第２実施形態に係るごみ輸
送管の閉塞物除去装置の構成図である。この実施形態に
おいては、カッター２によって切削した後の砕断物２１
に大きな塊が混入している場合に、これを細断カッター
装置により、さらに細かく切り崩すように構成してい
る。

【００２８】即ち、図４において、前記閉塞物誘引管１
１内のコーン部１１ａの下流側の平行部１１ｂには固定
刃１６と回転刃１８とが並設されている。前記固定刃１
６は前記誘引管１の内周に固定され、回転刃１８はエア
モータ１７により回転せしめられるようになっている。
即ち１７はエアモータであり、前記誘引管１の内周に固
着されたステー１９に固定され、空気管２９を経て供給
される圧縮空気によって駆動されており、その出力軸に
前記回転刃１８が連結され、回転駆動されている。

【００２９】かかる実施形態において、カッター２によ
って切削された後の大きな塊となったままの砕断物２１
は、固定刃１６及びエアモータ１７により回転せしめら
れる回転刃１８との共働によって再度切断される。これ
によって前記大きな塊の砕断物２１は細かく切削され細
断された砕断物２１となってスロート部４ａへの噴出空
気によるエゼクタ効果により誘引される搬送流Ｃ及びエ
アモータ１７の出口空気流Ｃ’とともに、後方に排出Ｆ
される。その他の構成は図１〜図３の第１実施形態と同
一であり、これと同一の部材は同一の符号にて示す。

【００３０】図５は本発明の第３実施形態に係るごみ輸
送管用閉塞物除去装置の構成図である。この実施形態に
おいては、閉塞物誘引管に連設する連結管２２を上側に
向けて偏心させると共に、その後端に内径側にスロート
部４ａを具えた空気量増幅器４を設ける。又固定刃１６
と回転刃１８とを組合せてなる細断カッター装置の中心
５２は前記連結管２２とは逆に前方側のカッター２の中
心、つまり装置５０の中心５１から下側に偏心させて、
より具体的にはケーシング下側壁面１５ａと連結管上側
周面２２ｂとの間の中心に位置するように構成してい
る。

【００３１】即ち、図５において、固定刃１６とこれの
直後に設けられたエアモータ１７によって回転せしめら
れる回転刃１８とよりなる細断カッター５３の中心５２
は、前記カッター２の中心、つまり装置５０の中心５１
から距離ｙだけ下側に偏心されており、該細断カッター
５３は前方のカッター２に対し、前記距離ｙ₁ だけ偏心
して回転するようになっている。また、前記閉塞物誘引
管１１の後流側の連結管２２及びこれと連設される前記
空気流量増幅器４の中心５３は、前記装置５０の中心５
１に対し、前記細断カッター５３とは逆方向に距離ｙ₂
だけ上側に偏心せしめられ、これによって細断カッター
の回転刃１８駆動用のエアモータ１７は、前記連結管２
２の外側に配設されることとなり、又細断カッターの回
転刃１８の外周側に連結管２２が位置し、言換えれば前
記大きな塊の砕断物２１は細断カッターの外周側で、細
かく切削され細断された砕断物２１となる。

【００３２】かかる実施形態においては、細断カッター
５３の周速度の大きい外周部で誘引管１１を経た未だ大
きな塊となっている砕断物２１を再度細断するので、砕
断物２１の細断が確実になされ、細断機能が向上する。
その他の構成は図４の第２実施形態と同一であり、これ
と同一の部材は同一符号にて示す。

【００３３】

【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、走行
装置を駆動することにより装置全体を閉塞物へと接近さ
せ、カッターを回転させて閉塞物を片状に切削し、片状
になった閉塞物を誘引管内に生成されている空気流に乗
せて後方に排出するので、長尺で管内からの抜き出し抵
抗が大きい閉塞物でも極めて容易に除去することができ
る。また、走行装置により装置全体を走行させつつ、カ
ッターによる閉塞物の切削と、切削された片状の閉塞物
の空気流による排出とを同時に施行できるので、短時間
で閉塞物の除去を行なうことができ、作業能率が向上す
る。

【００３４】また、特に請求項３の発明によれば、誘引
管内に生起された空気流中にベンチュリ管状の空気流量
増量機構から空気を噴出させることにより、前記空気流
量増量機構のベンチュリ管スロート部のエゼクタ効果に
よって空気の流速及び流量が増大される。これによって
前記カッターによって切削された閉塞物を迅速に排出口
へと排出できるとともに、空気の流速・流量の増大によ
り閉塞物の大きな塊も容易に排出することができるとい
う効果も奏する。

【００３５】さらに請求項４の発明によれば、前方のカ
ッターで切断され誘引管を通った閉塞物を細断カッター
でさらに細かい片状対に切削するので、前方のカッター
で切断後の閉塞物に大きな塊があっても、細断カッター
により小さな片状対に細断することができ、管内に大径
の閉塞物が詰まるようなことが無く、切削後の閉塞物の
排出を円滑に行なうことができるという効果も奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るごみ輸送管の閉塞
物除去装置の要部縦断面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】前記第１実施形態の作動を説明するための要部
縦断面図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す図３に対応する図
である。

【図５】本発明の第３実施形態を示す図３に対応する図
である。

【図６】前記第１〜第３実施形態に係る走行装置の側面
外観図である。

【図７】図６のＢ矢視図である。

【図８】 従来技術に係る閉塞物除去装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ エアモータ ２ カッター ３ 歯車 ４ 空気流量増幅器 ５、６ 空気管 ７ ジャーナル ８ 空気穴 ９ 空気流路制御板 １０ 管（ごみ輸送管） １１ 閉塞物誘引管 １２ 歯車 １３ ステー １５ ケーシング １６ 固定刃 １７ エアモータ １８ 回転刃 １９ ステー ２０、２１ 閉塞物（砕断物） ２２ 連結管 ２９ 空気管 ５０ 閉塞物除去装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内に詰まったごみ等の閉塞物を除去す
   る管内閉塞物の除去装置において、 前記管内に挿入可能にされたケーシングと、該ケーシン
   グに回転可能に取付けられて前記管の内面を走行面とす
   る走行装置と、 前記ケーシングの全面に回転可能に設けられて回転によ
   り前記閉塞物を切削するカッターと、 該カッタの後方に設けられ該カッターにより切削された
   前記閉塞物を誘引気流により後方に移送する誘引管とを
   備えてなることを特徴とする管内閉塞物の除去装置。
2. 【請求項２】 前記カッターと誘引管とを一体にして前
   記ケーシング内に回転可能に設けて、モータにより前記
   誘引管及びカッターを回転させるように構成してなる請
   求項１記載の管内閉塞物の除去装置。
3. 【請求項３】 前記誘引管の後端に、ベンチュリ管状部
   に圧縮空気を噴出させてエゼクタ効果により、前記誘引
   管内の誘引空気流量を増量させる空気流量増量機構を設
   けてなる請求項１又は２に記載の管内閉塞物の除去装
   置。
4. 【請求項４】 前記カッターの後流に該カッターにて切
   削後の閉塞物を細断する細断カッター装置を設けてなる
   請求項１ないし３の何れか１つに記載の管内閉塞物の除
   去装置。