KR102094458B1 - 밸브 기구 및 이를 포함하는 파이프 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밸브 기구 및 이를 포함하는 파이프 어셈블리에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 밸브 기구는 도어부재를 포함하는 개방유닛; 및 상기 개방유닛을 회전시킬 수 있는 액츄에이터를 포함하고, 상기 도어부재는 볼록면을 포함하고 파이프 내부의 통로를 개폐하도록 상기 파이프에 대하여 회전 가능하게 구성될 수 있다.

Description

밸브 기구 및 이를 포함하는 파이프 어셈블리{VALVE APPARATUS AND PIPE ASSEMPLY COMPRISING THE SAME}
본 발명은 밸브 기구 및 이를 포함하는 파이프 어셈블리에 대한 발명이다.
가정에서 발생하는 쓰레기 등의 폐기물을 처리하는 통상적인 방법은 폐기물을 용기나 비닐봉투 등에 담아두었다가 버리는 것이었으나, 이 방식은 악취, 해충 유인 등의 문제가 있다.
최근에는, 아파트와 같은 집합건물이 증가하고 있고, 이러한 집합건물에서는 별도의 용기 또는 비닐봉투를 이용하는 대신, 폐기물을 자동으로 수거하는 폐기물 집하 시설을 사용하는 추세이다. 이러한 폐기물 집하 시설은 각 사용자의 폐기물을 흡인하여 일정장소로 이송하고 처리업체가 수거할 때까지 보관하게 된다. 집합건물에서 발생한 폐기물 처리 비용은 각 사용자에게 나뉘어 부담되거나, 수거용기에서 측정된 폐기물 배출량에 따라 폐기물을 배출할 때마다 과금된다. 또한, 신도시와 같이 미리 구획된 지역에도 폐기물 집하 시설이 마련되고 있으며, 이러한 폐기물 집하 시설은 원거리로 폐기물을 이송하기 위한 이송설비를 포함하는 경우도 있다.
이러한 폐기물 집하 시설에서는, 사용자들이 가까운 폐기물 투입구에 폐기물를 버리면, 폐기물이 파이프를 통해 폐기물 집하 시설의 저장소로 이동하게 된다. 폐기물 집하 시설이 설치되는 집합 건물은 주로 복수 층을 가지므로 투입구는 사용자들의 편의를 위해 각 층마다 마련될 수 있다.
한편, 폐기물 집하 시설의 파이프에는 폐기물의 악취가 새어나오는 것을 방지하고 폐기물을 흡인하기 위한 진공을 형성하기 위하여, 파이프 내부를 개폐하는 밸브 기구가 마련되는 경우가 있다. 또한, 폐기물 집하 시설은 밸브 기구가 파이프를 닫았을 때에 폐기물이 낙하하도록 동작할 수 있다. 그러나, 위층의 폐기물 투입구로 투입된 폐기물이 낙하하면 파이프를 닫고 있는 밸브 기구에 충격을 큰 가하게 된다. 종래의 폐기물 집하 시설은 이처럼 낙하하는 폐기물이 가하는 충격에 취약한 구조를 가지고 있으며, 이러한 충격으로 인해 밸브 기구가 손상되거나 고장나는 문제가 발생하고 있어서 그 내구성을 강화시키기 위한 방안이 연구되고 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 폐기물 낙하에 따른 충격에도 손상되지 않을 수 있는 밸브 기구 및 이를 포함하는 파이프 어셈블리를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 도어부재를 포함하는 개방유닛; 및 상기 개방유닛을 회전시킬 수 있는 액츄에이터를 포함하고, 상기 도어부재는 볼록면을 포함하고 파이프 내부의 통로를 개폐하도록 상기 파이프에 대하여 회전 가능하게 구성되는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 상기 파이프 내부에 개구를 형성하는 커버부재를 더 포함하고, 상기 도어부재는, 상기 개구를 닫았을 때 상기 볼록면이 상기 커버부재의 상기 개구에 삽입되도록 구성되는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 상기 볼록면은, 상기 도어부재가 상기 개구를 닫았을 때 상기 볼록면의 가장자리가 상기 개구의 가장자리에 대응되는 크기와 형상을 가지도록 구성되는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 상기 개방유닛은, 상기 도어부재의 일측에 배치되는 회전 암; 및 상기 도어부재와 상기 회전 암의 사이에 제공되는 도어 회전축을 포함하고, 상기 액츄에이터는, 몸체; 및 상기 몸체에 대하여 상대 선형 이동 가능하게 지지되는 이동자를 포함하는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 상기 몸체는 상기 파이프에 대하여 상대 회전 가능하게 구성되고, 상기 이동자는 상기 회전 암에 상대 회전 가능하도록 상기 회전 암에 연결되는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 상기 개방유닛은, 상기 도어부재에 의해 상기 개구가 닫혔을 때 이동하여 상기 도어부재를 잠금으로써 상기 도어부재가 개방되는 것을 방지할 수 있는 락커를 더 포함하는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 상기 개방유닛은, 이동하는 상기 락커에 의해 회전하도록 구성되는 롤러를 더 포함하는, 밸브 기구가 제공될 수 있다.
또한, 내부에 통로가 형성된 파이프; 및 상기 파이프의 통로를 개폐할 수 있는 밸브 기구를 포함하고, 상기 밸브 기구는, 도어부재를 포함하는 개방유닛; 및 상기 개방유닛을 회전시키기 위한 액츄에이터를 포함하고, 상기 도어부재는 볼록면을 포함하고 상기 파이프 내부의 상기 통로를 개폐하도록 상기 파이프에 대하여 회전 가능하게 구성되는, 파이프 어셈블리가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 파이프 어셈블리 및 이에 포함된 밸브 기구가 폐기물 낙하에 따른 충격에도 손상되지 않을 수 있는 내구성을 가지며, 장기간 사용이 가능하다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 어셈블리가 구비된 폐기물 집하 시설의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브 기구 및 이를 포함하는 파이프 어셈블리를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 파이프 어셈블리의 종단면도이다.
도 4는 도 2의 파이프 어셈블리의 평면도이다.
도 5는 도 4의 파이프 어셈블리에 포함된 밸브 기구의 평면도이다.
도 6은 도 2의 밸브 기구가 개방되었을 때를 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 2의 파이프 어셈블리의 밸브 기구가 닫히고 락커가 잠기기 전을 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 2의 밸브 기구가 닫힌 후에 락커가 잠긴 것을 나타내는 측면도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 또한, 상기 방향은 특별한 언급이 없으면 밸브 기구가 닫혔을 때를 기준으로 설명한 것이다. 마찬가지의 이통로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 어셈블리(3)는 폐기물을 집하하기 위한 폐기물 집하 시설(1)에 구비될 수 있다. 폐기물 집하 시설(1)이 수집하는 폐기물에는 일반 쓰레기 및 음식물 쓰레기가 포함될 수 있다. 이러한 폐기물 집하 시설(1)은 빌딩, 주거용 건물 등에 설치될 수 있다. 또한, 폐기물 집하 시설(1)은 폐기물 투입구(2), 파이프 어셈블리(3), 중간 폐기물 저장소(4), 최종 쓰레기 저장소(5), 폐기물 분리기(6) 및 진공흡입장치(7)를 포함할 수 있다. 폐기물 투입구(2)는 중간 폐기물 저장소(4)보다 상측에 구비될 수 있고, 중간 폐기물 저장소(4)는 최종 폐기물 저장소(5)보다 상측에 구비될 수 있다. 폐기물 분리기(6)는 원심분리기 또는 스크린 분리기일 수 있다. 진공흡입장치(7)는 폐기물 집하 시설(1)로 투입된 쓰레기를 이송하기 위하여 파이프 내부의 일부 통로에 진공을 형성하기 위한 탱크, 펌프 등을 포함할 수 있다.
파이프 어셈블리(3)는 폐기물 투입구(2), 중간 폐기물 저장소(4), 최종 폐기물 저장소(5) 및 폐기물 분리기(6) 중 적어도 2 이상을 연결할 수 있다. 예를 들어, 폐기물 투입구(2)로 투입된 폐기물은 파이프 어셈블리(3)를 통해 낙하하여 중간 폐기물 저장소(4)에 도달할 수 있다. 폐기물 집하 시설(1)의 동작은 제어부에 의해 제어될 수 있으며 파이프 어셈블리(3)가 닫힌 상태에서 폐기물이 낙하되도록 폐기물 집하 시설(1)을 제어할 수 있다. 이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 이러한 파이프 어셈블리(3)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 파이프 어셈블리(1)는 파이프(10), 및 이러한 파이프(10)를 개폐하기 위한 밸브 기구(20)를 포함할 수 있다.
파이프(10)는 폐기물이 낙하하는 통로를 제공할 수 있다. 통로는 파이프(10) 내에 형성된 공간을 의미한다. 파이프(10)는 통로가 사각형 또는 원형의 횡단면을 가지도록 형성될 수 있으며, 통로가 상하 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 또한, 파이프(10)는, 밸브 기구(20)가 파이프(10) 내의 통로를 닫았을 때 밸브 기구(20)의 커버부재(200)의 상측에 배치되는 부분의 반경이 밸브 기구(20)의 커버부재(200)의 하측에 배치되는 부분의 반경보다 더 크게 형성될 수 있다. 또한, 파이프(10)는 복수 개의 부재가 연결되는 방식으로 형성될 수 있다.
밸브 기구(20)는 파이프(10) 내부의 통로를 개폐할 수 있다. 이러한 밸브 기구(20)는 개방유닛(100), 커버부재(200), 락커(300) 및 액츄에이터(400)를 포함할 수 있다.
개방유닛(100)은 파이프 내부에 형성된 통로를 개폐할 수 있다. 이러한 개방유닛(100)은 도어부재(110), 도어 회전축(120), 회전 암(130) 및 롤러(140)를 포함할 수 있다.
도어부재(110)는 파이프에 대하여 회전 가능하게 구성될 수 있다. 도어부재(110)는 도어 회전축(120)을 중심으로 회전할 수 있다. 도어부재(110)는 볼록면(111), 및 이러한 볼록면(111)의 가장자리에 구비되는 편평부(112)를 포함할 수 있다. 볼록면(111)은 개방유닛(100)이 파이프(10) 내부 공간을 닫았을 때를 기준으로 상측으로 볼록하게 형성될 수 있다. 다시 말해, 볼록면(111)은 개방유닛(100)이 닫혔을 때 상류를 향해 볼록하게 형성될 수 있다. 볼록면(111)은 도어부재(110)에 의해 후술할 커버부재(200)의 개구가 닫혔을 때 그 가장자리가 개구의 가장자리에 대응되는 크기와 형상을 가지도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 개구가 원형으로 형성될 경우, 볼록면(111)도 개구와 동일한 크기의 원형으로 형성될 수 있다.
도어 회전축(120)은 횡방향으로 연장되도록 형성될 수 있으며, 파이프(10)의 일측에 배치될 수 있다. 도어 회전축(120)은 도어부재(110) 및 회전 암(130)의 사이에 배치될 수 있으며, 도어부재(110)와 회전 암(130)의 회전 중심의 역할을 할 수 있다.
회전 암(130)은 도어부재(110)에 연결될 수 있으며 도어부재(110)와 일체로 형성될 수 있다. 이러한 회전 암(130)은 액츄에이터(400)에 회전 가능하게 연결되고 액츄에이터(400)에 의해 도어 회전축(120)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전 암(130)이 액츄에이터(400)에 의해 도어 회전축(120)을 중심으로 회전하면 회전 암(130)에 연결된 도어부재(110)도 도어 회전축(120)을 중심으로 회전하게 된다.
롤러(140)는 도어부재(110)에 제공될 수 있다. 롤러(140)는 락커(300)가 도어부재(110)를 잠글 때에 이동하는 락커(300)에 접촉하여 락커(300)에 의해 회전할 수 있다. 이러한 롤러(140)는 락커(300)가 도어부재(110)를 더 부드럽게 잠그도록 도와줄 수 있다. 롤러(140)는 도어 회전축(120)의 반대편에 배치될 수 있으며, 개방유닛(100)이 닫혔을 때를 기준으로 하류측에 배치될 수 있다.
커버부재(200)는 파이프 내부에 개구를 형성할 수 있다. 이러한 개구는 통로의 일부일 수 있고 도어부재(110)와 맞물리는 부분일 수 있다. 다시 말해, 커버부재(200)의 개구는 도어부재(110)에 의해 닫힐 수 있다. 이러한 커버부재(200)는 횡방향으로 연장되는 커버부(210), 및 이러한 커버부(210)로부터 하방으로 연장하는 통로 형성부(220)를 포함할 수 있다. 커버부(210)는 도어부재(110)가 닫혔을 때 도어부재(110)의 편평부(112)와 대향하거나 밀착할 수 있다. 통로 형성부(220)는 앞서 서술한 개구를 형성할 수 있다. 또한, 도어부재(110)의 볼록면(111)은 도어부재(110)에 의해 개구가 닫혔을 때 개구에 삽입될 수 있다. 또한, 통로 형성부(220)의 단부에는 도어부재(110)가 닫혔을 때 도어부재(110)와 커버부재(200)의 사이로 공기가 새는 것을 방지하기 위하여 실링부재가 제공될 수 있다. 실링부재는 통로 형성부(220) 단부를 따라서 구비될 수 있다. 한편, 커버부재(200) 상측의 파이프(10)의 반경은 커버부재(200) 하측의 파이프의 반경보다 더 작게 형성될 수 있다.
락커(300)는 도어부재(110)가 닫혔을 때 도어부재(110)가 임의로 개방되는 것을 방지하기 위하여 도어부재(110)를 잠길 수 있다. 락커(300)는 파이프(10)의 내부를 향해 선택적으로 이동 가능하게 구성될 수 있고, 파이프(10) 내부를 향해 이동함으로써 도어부재(110)를 잠글 수 있다. 락커(300)는 이동할 때 도어부재(110)의 하면에 구비되는 롤러(140)에 접촉할 수 있으며, 롤러(140)의 회전에 의해 원활하게 잠금 동작 및 잠금해제 동작을 할 수 있다. 또한, 락커(300)의 단부에는 경사면이 형성될 수 있다. 또한, 락커(300)는 파이프(10) 내부의 중심에 가까운 부분일수록 더 작은 단면을 가지도록 형성될 수 있다.
액츄에이터(400)는 개방유닛(100)을 개폐하기 위한 동력을 제공할 수 있다. 액츄에이터(400)는 회전 암(130)을 회전시킴으로써 도어부재(110)를 개폐할 수 있다. 이러한 액츄에이터(400)는 몸체(410)와 이동자(420)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(400)의 몸체(410)는 지지핀(411)에 의해 파이프(10)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 지지될 수 있다. 몸체(410)는 파이프(10)에 직접 지지될 수 있으나, 별도의 프레임으로 지지될 수도 있다. 액츄에이터(400)의 이동자는 액츄에이터(400)의 몸체(410)에 대하여 선형 이동 가능하게 구성될 수 있다. 일 예로 액츄에이터(400)는 회전 가능하게 지지되는 선형 피스톤일 수 있다. 또한, 이동자(420)의 단부는 회전 암(130)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
한편, 밸브 기구(20)는 파이프(10)에 직접 지지될 수 있으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 별도의 프레임에 지지될 수도 있다. 또한, 파이프 어셈블리(3)의 작동은 별도의 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이하에서는 도 6 내지 도 8을 참조하여 상술한 바와 같은 구성을 갖는 파이프 어셈블리(3)의 작동에 대하여 설명한다.
도 6을 참조하면, 밸브 기구(20)는 도어부재(110)가 아래로 회전하여 개구를 개방할 수 있다. 파이프 어셈블리(3)의 밸브 기구(20)의 개방 동작은 제어부에 의해 제어될 수 있다. 개방된 상태에서 도어부재(110)는 도어 회전축(120)의 반대측 단부가 아래를 향하도록 개방될 수 있고, 액츄에이터(400)는 이동자(420)가 몸체로부터 돌출하는 방향으로 선형 이동된 상태를 유지할 수 있다. 또한, 락커(300)는 도어부재(110)의 이동을 방해하지 않도록 파이프(10)의 중심으로부터 이격된 방향으로 이동된 상태를 유지할 수 있다.
도 7을 참조하면, 밸브 기구(20)의 도어부재(110)는 제어부에 의해 개구를 닫도록 동작할 수 있다. 개구를 닫은 도어부재(110)는 파이프(10)의 상부와 하부가 서로 연통하는 것을 차단할 수 있다. 액츄에이터(400)의 이동자(420)가 몸체에 삽입되는 방향으로 선형 이동되고, 회전 암(130)은 이러한 선형 이동으로 인해 일 방향으로 회전한다. 또한, 이동자(420)가 선형 이동함에 따라, 회전 암(130)과 이동자(420)가 서로 상대적으로 회전하고 몸체와 파이프(10)가 서로 상대적으로 회전한다. 회전 암(130)이 일 방향으로 회전함으로써 도어부재(110)가 개구를 닫는 방향으로 회전하게 된다. 개구를 닫은 상태에서의 도어부재(110)는 볼록면(111)이 커버부재(200)에 의해 형성된 개구에 삽입되고, 통로 형성부(220)의 가장자리의 실링부재는 도어부재(110)와 커버부재(200) 사이에서 양자 간의 틈으로 공기가 통과하는 것을 방지한다.
도 8을 참조하면, 도어부재(110)가 개구를 닫은 후 제어부는 락커(300)를 이동시켜 도어부재(110)를 잠글 수 있다. 락커(300)는 도어부재(110)를 잠그기 위해 파이프(10)의 중심과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 다시 말해, 락커(300)는 파이프(10) 내부 공간을 향해 돌출하는 방향으로 이동할 수 있다. 락커(300)는 이동할 때 롤러(140)에 접할 수 있다. 락커(300)의 이동에 의해 롤러(140)가 회전하고, 락커(300)는 이러한 롤러(140)에 의해 잠금 동작 및 잠금해제 동작을 원활하게 수행할 수 있다.
제어부는 도어부재(110)가 파이프(10) 내부의 개구를 닫은 상태에서 폐기물이 파이프(10) 내부에서 낙하하도록 폐기물 집하 시설(1)을 제어할 수 있다. 폐기물은 파이프(10) 내부에서 낙하하여 밸브 기구(20)의 도어부재(110)에 충격을 가할 수 있다. 폐기물이 가하는 충격은 볼록면(111)에 분산되어 전해질 수 있으며, 충격에 의한 도어부재(110)의 회전은 락커(300)에 의해 방지될 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 폐기물 집하 시설 2: 폐기물 투입구
3: 파이프 어셈블리 4: 중간 폐기물 저장소
5: 최종 폐기물 저장소 6: 폐기물 분리기
7: 진공흡입장치 10: 파이프
20: 밸브 기구 100: 개방유닛
110: 도어 부재 120: 도어 회전축
130: 회전암 140: 롤러
200: 커버부재 210: 커버부
220: 통로 형성부 300: 락커
400: 액츄에이터

Claims (8)

  1. 도어부재를 포함하는 개방유닛;
    파이프 내부에 개구를 형성하는 커버부재; 및
    상기 개방유닛을 회전시킬 수 있는 액츄에이터를 포함하고,
    상기 도어부재는 볼록면을 포함하고 파이프 내부의 통로를 개폐하도록 상기 파이프에 대하여 회전 가능하게 구성되고,
    상기 개방유닛은,
    상기 도어부재의 일측에 배치되는 회전 암;
    상기 도어부재의 하측에 구비되어 락커에 접촉하여 회전할 수 있는 롤러;
    상기 도어부재에 의해 상기 개구가 닫혔을 때 이동하여 상기 롤러에 접촉하여 이동하여 상기 도어부재를 잠금으로써 상기 도어부재가 개방되는 것을 방지할 수 있는 락커; 및
    상기 도어부재와 상기 회전 암의 사이에 제공되는 도어 회전축을 포함하고,
    상기 액츄에이터는,
    몸체; 및
    상기 몸체에 대하여 상대 선형 이동 가능하게 지지되는 이동자를 포함하고,
    상기 몸체는 상기 파이프에 대하여 상대 회전 가능하게 구성되고,
    상기 이동자는 상기 회전 암에 상대 회전 가능하도록 상기 회전 암에 연결되고,
    상기 도어부재는, 상기 이동자가 상기 몸체로 삽입되는 방향으로 이동함으로써 상기 개구를 닫는 방향으로 회전하고, 상기 이동자가 상기 몸체로부터 돌출하는 방향으로 이동함으로써 상기 개구를 개방하는 방향으로 회전하고,
    상기 락커의 단부에는 경사면이 형성되고 상기 롤러에 접촉함으로써 상기 도어부재를 잠그는,
    밸브 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어부재는, 상기 개구를 닫았을 때 상기 볼록면이 상기 커버부재의 상기 개구에 삽입되도록 구성되는,
    밸브 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 볼록면은, 상기 도어부재가 상기 개구를 닫았을 때 상기 볼록면의 가장자리가 상기 개구의 가장자리에 대응되는 크기와 형상을 가지도록 구성되는,
    밸브 기구.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 내부에 통로가 형성된 파이프; 및
    상기 파이프의 통로를 개폐할 수 있는 밸브 기구를 포함하고,
    상기 밸브 기구는,
    도어부재를 포함하는 개방유닛;
    파이프 내부에 개구를 형성하는 커버부재; 및
    상기 개방유닛을 회전시키기 위한 액츄에이터를 포함하고,
    상기 도어부재는 볼록면을 포함하고 상기 파이프 내부의 상기 통로를 개폐하도록 상기 파이프에 대하여 회전 가능하게 구성되고,
    상기 개방유닛은,
    상기 도어부재의 일측에 배치되는 회전 암;
    상기 도어부재의 하측에 구비되어 락커에 접촉하여 회전할 수 있는 롤러;
    상기 도어부재에 의해 상기 개구가 닫혔을 때 이동하여 상기 롤러에 접촉하여 이동하여 상기 도어부재를 잠금으로써 상기 도어부재가 개방되는 것을 방지할 수 있는 락커; 및
    상기 도어부재와 상기 회전 암의 사이에 제공되는 도어 회전축을 포함하고,
    상기 액츄에이터는,
    몸체; 및
    상기 몸체에 대하여 상대 선형 이동 가능하게 지지되는 이동자를 포함하고,
    상기 몸체는 상기 파이프에 대하여 상대 회전 가능하게 구성되고,
    상기 이동자는 상기 회전 암에 상대 회전 가능하도록 상기 회전 암에 연결되고,
    상기 도어부재는, 상기 이동자가 상기 몸체로 삽입되는 방향으로 이동함으로써 상기 개구를 닫는 방향으로 회전하고, 상기 이동자가 상기 몸체로부터 돌출하는 방향으로 이동함으로써 상기 개구를 개방하는 방향으로 회전하고,
    상기 락커의 단부에는 경사면이 형성되고 상기 롤러에 접촉함으로써 상기 도어부재를 잠그는,
    파이프 어셈블리.
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