CN1847110A - 一种真空管道垃圾收运系统 - Google Patents
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Abstract
一种真空管道垃圾收运系统，在系统结构上，包括室内投料门、室内垃圾管道、暂存装置、室外投料口、垃圾输送管道、暂存装置、风速测量管、由垃圾收集分离器、消声装置、变频器与电机、离心风机等装置组成的中央垃圾收集站以及系统控制部分的硬件和软件，系统各部分在中央控制室的调控下协同运行，实现了系统资源的优化配置，减小了系统设备故障率，降低了能耗，保证了整个系统高效、持续、平稳运行，在工艺和原理上，该系统完全颠覆了传统的垃圾收集方式与手段，是一种新概念系统，整个收运过程无需人手接触，是全封闭、自动化的，克服了传统人力、机械或半机械收运方式所有具有的效率低、成本高，费时、费力、污染环境等弊端，应用前景极其广阔。
Description
技术领域 本发明涉及一种真空管道垃圾收运系统，更具体地说，涉及一种通过对密闭管道抽真空使管道内产生高速气流并利用气流输送垃圾的管道气力输送系统。
技术背景 目前，生活垃圾的收运一般是这样的：垃圾袋装后由居民放置于住宅楼下或进出通道两侧指定地点或容器内，保洁人员再用人力车将垃圾送至收集站(或垃圾房)，然后用垃圾收集车运往垃圾压缩站或直接送往垃圾处置场。这是一种人力、机械或半机械的收运方式，效率低、成本高，费时、费力，并且对周围环境造成一定的污染。因此，改变这种垃圾收运现状势在必行。
真空管道垃圾收运系统是一种以高效能抽风机和埋地垃圾输送管道为基本设备的密闭化垃圾收集方式。其设计概念是：用管道将收集范围内建于楼宇内的垃圾竖管连接到一个离居民较远的中央垃圾收集站，所有位于收集范围内的垃圾都将由每个楼层的垃圾投放口进入系统，经过一系列的埋地管道后到达中央垃圾收集站，再经过垃圾分离与压缩装置，最后被推进密封的垃圾集装箱并运至填埋场或垃圾焚烧场进行最终处置。整个真空管道垃圾收集系统的操作是密闭的、自动化的和机械化的，在收集进程中，垃圾不经人手处理，免除传统系统中需要使用大量人力、物力的收集与传送手段。该系统很适合高层公寓楼房、现代化住宅小区以及医院、机场、车站等垃圾产生量大、垃圾成分相对稳定、收运频率及要求较高的特定场所。
该系统在设计工艺和原理上完全颠覆了传统垃圾收集方式与手段，是一种新概念系统。因此，在工艺技术上、功能上也体现出了传统收运方式所不具有的特点和优势，主要有以下几个方面：(1)垃圾通过埋地管道输送，密封、隐蔽，和人流完全隔离，有效地杜绝了搜集过程中的二次污染，包括臭味、蚊蝇、噪声、视觉污染等；(2)显著降低了垃圾收集劳动强度，提高了收集效率，优化了环卫工人劳动环境，使垃圾收集设施及作业上档次，提升环卫行业形象；(3)取消手推车、垃圾桶、箩筐等传统垃圾收集工具，基本避免了垃圾运输车辆穿行于居住区，减轻了交通压力和环境污染，有利于保持清爽的居住区环境；(4)垃圾收集、压缩可以全天候自动运行，垃圾成分不受雨季影响，有利于填埋场、焚烧厂的稳定运行；(5)使得居民排放垃圾更加方便自由，体现了以人为本的服务宗旨和理念。
真空管道垃圾收运系统在瑞典、日本等国家已有应用，但国内尚未有应用的先例。瑞典、日本等国家使用的系统从工艺原理和工作方式上讲是抽吸式输送系统。这种系统主要是通过中央垃圾收集站的高压风机抽吸，使主管道中产生足够的压力来有效的抽吸输送由支管道排放的垃圾。这种系统的风机是一直处于工作状态的，主管道始终待命并保持压力等待下一次的垃圾输送。有时候，需要增大抽风机的抽风量来提高主管道和支管道的真空度以缩短排空和收集时间，但这样容易使管道内的垃圾被过度压紧而形成栓塞堵塞管道，使分支管道或主输送管道封闭，从而影响到整个系统的平稳运行；同时，真空度过高还会产生巨大的噪音，追加降噪方面的投资就成为必须考虑的事情。本发明从系统工艺和结构上另辟溪径，在支管道段充分利用了垃圾的重力下滑、垃圾暂存及间歇排空而使中央收集站的风机无需长时间工作，各子系统亦通过中央控制室的调控而实现了协同运行，从而优化配置了系统资源，减少了系统设备故障，降低了能耗，保证了整个系统的高效、持续、平稳运行。
发明内容 本发明的目的在于克服现有系统的不足，提供一种易维护、效率高、减少能耗、运行平稳、自动控制等优点的真空管道垃圾收运系统。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：设计一种真空管道垃圾收运系统，在系统结构上，设置一系列装置，包括室内垃圾管道(3)和与之相连的楼顶通风管(1)，在每层室内垃圾管道(3)上都设有垃圾投料门(2)，垃圾重力缓冲管(34)将室内垃圾管道(3)底部和垃圾暂存器(5)连接起来，垃圾重力缓冲管(34)和垃圾暂存器(5)的连接处设有特殊情况出口管(8)，在室内垃圾暂存器(5)的两端设有垃圾高度感应器(4)和料阀(6)，埋于地下的室内垃圾管道(3)与室内垃圾暂存器(5)连接，其一端与地面上进风口及风阀(7)相接，另一端和室外垃圾管道(16)连接，在室外垃圾管道(16)都设有室外检查口(14)、风速测试管(15)，室外管道(16)与垃圾分路器(17)相接，在垃圾分路器(17)的两个支口分别设有斧头铡1#(18)、斧头铡2#(19)，并通过室外管道(16)与并列的垃圾收集分离器1#(20)、垃圾收集分离器2#(21)相接，两个垃圾收集分离器的另一端均接抽风管道(26)并进一步与离心风机1#(28)、离心风机2#(30)连接，在抽风管道(26)相应处设基准风速测试管(27)、风阀1#(29)、风阀2#(30)，抽风管道(26)末端与除尘去臭装置(32)相接，设置消声降噪装置(33)并通过管道(34)与除尘去臭装置(32)相连。
利用上述装置进行垃圾收集与输送，其方法是这样的：在系统没有锁住某一单元的投料门时，住户可用钥匙打开垃圾投料门(2)，将生活垃圾投入室内垃圾管道(3)，垃圾因重力落到底层后暂时贮存在垃圾暂存器(5)内，当垃圾暂存器(5)内的垃圾堆积达到设定排空高度，高度感应器(4)便发出信号到中央控制室，中央控制室随即发出指令打开进风口及风阀(7)并启动风机1#(28)或风机2#(30)，同时将本栋楼内所有投料门上锁，约10秒钟后，基准风速测试管(27)测定风速达到基准风速，中央控制室发出指令启动气动系统打开管路控制料阀(6)并关闭进风口及风阀(7)，垃圾进入输送管道，在管路风压驱动下，连同空气经室外垃圾管道(16)进入机房，再经由垃圾分路器(17)和斧头铡1#(18)或斧头铡2#(19)进入垃圾收集分离器1#(20)或垃圾收集分离器2#(21)，工作时一台垃圾收集分离器运行，另一台备用，当使用垃圾收集分离器1#(20)时，中央控制室发指令打开斧头铡1#(18)，并关闭斧头铡2#(19)，反之依然，垃圾分离收集器内置一个滤网，垃圾从收集分离器的侧边进入，沿容器壁作回旋式下降运动并逐步进入容器底部，当垃圾在容器底部堆积到指定高度，垃圾分离器的高度感应器(22)即通知中央控制室打开收集分离器的下部料阀并启动压缩机(23)，将垃圾压缩并推进垃圾专用集装箱(24)并由垃圾转运车(25)运到垃圾填埋场。
为了保证整个系统协调、平稳运行，中央控制室对各个子系统的调控显得极为重要。中央控制室的调控是这样实现的：系统设置了工业以太网和现场总线网络通信设施，由置于中央控制室的PLC(PROGRAMMABLELOGIC CONTROLLER)接收现场电子仪表、各探测传感器等设备的数据信号，经分析处理后，输出所需的控制信号，用以控制变频器的频率来达到自动控制风机转速的目的，同时自动控制各风阀、料阀等电动阀门的开闭动作。PLC与PC主机连接并实时通信，工作人员可以通过PC主机监控现场单台设备或通过系统的运行情况，亦可根据情况运行PC主机上的软件而发出控制指令。PLC可通过以太网与多台PC主机通信。若需要，在系统中还可以扩展部分通信器件，经电话线将现场数据信号传送到Internet，从而实现异地远程监控、远程诊断和远程维护，也可在投料口等重要位置安装摄像机，组成闭路电视网络监视系统。
本系统的启动、排空、输送、分离等过程始终涉及到管道风速的检测与调节，这是系统调控及协同运行的关键。管道风速的检测、调节及作用于系统调控的方式是这样的：系统以初始值设定基准风速V1，随着风机电机的不断加速，管道中的风速不断增加。根据该单元管道的实时风速测定返回的速度信号，当输送管道的风速低于基准风速时，风机不断加速，直到管道中的风速达到输送垃圾的风速V2，则这时控制室给出指令信号，风机电机匀速运行并关闭对应单元入气阀，开启垃圾暂存器的卸料阀，延时开启暂存器入气阀，将暂存器垃圾排空。管道输送系统将垃圾输送到垃圾收集分离器。当系统处于排空和输送的过程中时，中央控制室始终检测垃圾流向的全部管道实时风速，如实时风速小于基准风速V1，则中央控制室发出指令让风机电机再次加速，直到达到风速V2。所有需要排空单元的暂存器全部排空后，风机电机仍然运行，保持垃圾输送管道的风速达到基准速度V1，直到管道中的垃圾全部进入垃圾收集分离器为止。
如前所述，系统设置了两个垃圾收集分离器，其中一个是备用的，实际上，根据实际需要，甚至可以设置更多的备用垃圾收集分离器。在以下情况下，备用垃圾收集分离器将在中央控制室的调控下启动：在系统连续工作的过程中，如果垃圾收集分离器的高位探测开关检测到该垃圾收集分离器的垃圾达到高位限定值，系统给出信号关闭该垃圾收集分离器前端的斧头铡，停止向该分离器收集供应垃圾，同时给出一个排空该分离器垃圾的信号。在关闭该分离器前端斧头铡的同时启用另外一个收集分离器。管道垃圾自动进入另一个收集分离器。最后，当系统检测到全部单元无需继续排空垃圾时，则逐步停止工作，按顺序分别关闭风机电机、收集分离器、斧头铡、远端料阀、入气阀等。
任何系统都在运行过程中都可能会出现异常情况，这考验着整个系统设计的合理性和完备性。本系统异常状况的处理涉及以下两个方面：①停电或系统故障后的异常情况处理：当停电或系统故障后，整个系统将不能正常运作，需要人为进行垃圾清理，清洁员可以将位于垃圾紧急清理装置上面的手动活动阀门转动，阻断系统垃圾管道，使垃圾经旁路倾入垃圾清理小车(8)；②管路着火后的异常情况处理：在管路不同位置处装有温度传感器，当管路中某位置着火，温度传感器随即将信号传输到中央控制室，中央控制室发出指令将着火处前后两侧最近处的斧头铡关闭，使火源与空气隔绝，达到灭火的目的。
本系统有几个子系统的结构组成及调控涉及到本发明申请人张涉已经或正在申请的几个专利：(1)暂存装置的结构及其垃圾排控顺序控制，在已申请专利“一种适用于真空管道垃圾收运系统的垃圾暂存装置(申请号：200520055505.4)”和“一种真空管道垃圾收运系统的垃圾排控顺序控制方法(申请号：200510033496.3)”已有详细说明，本发明不再赘述亦不提出权利保护要求；(2)中央收集站的垃圾分离装置结构及分离方法、排空调控，在已经申请专利“一种适用于真空管道垃圾收运系统的垃圾分离与收集装置(申请号：200520055507.3)”和“一种适用于真空垃圾收运系统的垃圾分离方法和装置(正在申请)”中已经有详细阐述，本发明不再赘述亦不提出权利保护要求；(3)垃圾投料门涉及到已经申请专利“一种适用于真空管道收运系统的垃圾投料装置(申请号：200520055506.9)”，本发明不再赘述亦不提出权利保护要求。
本发明涉及到的工艺参数及其取值范围控制：
(1)输送管直径Φ：输送管道的直径太大会造成压力损失过大，降低了风机的效率，管道直径太小容易引起堵塞，其合理取值范围控制在：400～600mm；
(2)系统输送半径R：即垃圾输送范围，其大小与风机的功率及管网的布置、压力损失都有直接关系，涉及到系统的整体布置和设计，其取值范围控制在0.1～5km；
(3)系统压力：负压，其取值范围控制在1.2～12KPa；
(4)管道基准风速：设置该参数是为了在垃圾输送前先清理可能残留在管道内的垃圾，为即将开始的垃圾排空与输送做准备，同时，设定基准风速V1也是为了保护风机，使其不至于在极短的时间里提高风压而使管道风速急剧升至垃圾输送风速V2，这样极易损害风机，其合理取值范围为：20～36m/s；
(5)垃圾输送风速V2：该参数是能否实现风力输送垃圾的关键参数之一，若风速太小则无法带动垃圾运动而堵塞管道，风速太大则对风机要求较高且能耗大，其合理取值范围控制在25～35m/s；
(6)其它参数，如暂存器的预排空高度L1、高限排空高度L2、限定投放高度L3，分离装置的可分离垃圾比率、空气流动比率、空气压力损耗、网孔圆筒的网孔直径Φ、圆筒壁厚度δ、孔间距L1、孔间距L2等等，在上述已申请或正在申请的专利中已有详细描述。
与现有系统相比，本发明具有以下明显的优点：1、结构简单，安装使用方便，垃圾的排空、输送、分离、压缩等过程互不干扰，提高了垃圾处理效率；2、优化配置系统资源，降低能耗，提高系统设备的使用寿命；3、系统安全性高，故障率低，系统平稳运行有保证。
附图说明 下面结合附图对本发明的结构进行详细说明：
图1是本发明的结构示意图，在图中：1是楼顶通风管，2是垃圾投料门，3是室内垃圾管道，4是垃圾高度感应器，5是室内垃圾暂存器，6是料阀，7是风阀，8是特殊情况垃圾出口管，9是垃圾清理小车，10是室外垃圾投料门，11是室外垃圾暂存器，14是室外管道检查口，15是垃圾输送风速测试管，16是室外垃圾管道，17是垃圾分路器，18是斧头铡1#，19是斧头铡2#，20是垃圾收集分离器1#，21是垃圾收集分离器2#，22是垃圾分离器的高度感应器，23是垃圾压缩机，24是垃圾专用集装箱，25是垃圾转运车，26是抽风管道，27是基准风速测试管，28是离心风机1#，29是风阀1#，30是离心风机2#，31是风阀2#，32是除尘去臭装置，33是消声降噪装置，34是垃圾重力缓冲管。
具体实施方式 以下通过具体的实施方式对本发明进行更详细的描述：
实例1
以一个拥有5栋楼、每栋楼10层、每层楼包含2个三房两厅住户的花园小区的真空管道垃圾收运系统为例，每栋楼为一个基本单元，设置编号分别为A、B、……、E等5个单元，每单元设置垃圾暂存器2个。中央垃圾收集站位于该小区附近，内设高压风机2台，垃圾分离收集器装置2套，中央控制室1个，包括PLC 1台和与之相连的PC控制主机1台。
本发明所涉及到的工艺参数设定如下：
系统输送半径R：1km；输送管直径Φ：450mm；系统压力：5KPa；管道基准风速V1：27m/s；垃圾输送风速V2：32m/s；
暂存器预排放高度L1 1.5m，高限排空高度L2 2.5m、限定投放高度L3 3.5m。
分离装置的可分离垃圾比率：5m3/min；空气流动比率：530m3/min；空气压力损耗：400Pa；
网孔圆筒的网孔直径Φ：16mm；圆筒壁厚度δ：5mm；孔间距L1：15mm；孔间距L2：12mm分离装置的自清理时间：20S。
整个系统在中央控制室的控制下协同工作，在系统没有锁住某一单元的投料门时，即该单元暂存器没有排空时，住户可用钥匙打开垃圾投料门(2)，将生活垃圾投入室内垃圾管道(3)，垃圾因重力落到底层后暂时贮存在垃圾暂存器(5)内，当垃圾暂存器(5)内的垃圾堆积达到设定的预排空高度L1 1.5m时，高度感应器(4)便发出信号到中央控制室，中央控制室随即发出指令打开进风口及风阀(7)并启动风机1#(28)，同时将本栋楼内所有投料门上锁，约10秒钟后，基准风速测试管(27)测定风速达到基准风速V1 27m/s，中央控制室发出指令启动气动系统打开管路控制料阀(6)并关闭进风口及风阀(7)，垃圾进入输送管道，在管路风压驱动下，连同空气经室外垃圾管道(16)进入机房，再经由垃圾分路器(17)和斧头铡1#(18)进入垃圾收集分离器1#(20)，垃圾分离收集器内置一个滤网，垃圾从收集分离器的侧边进入，沿容器壁作回旋式下降运动并逐步进入容器底部，当垃圾在容器底部堆积到指定高度，垃圾分离器的高度感应器(22)即通知中央控制室打开收集分离器的下部料阀并启动压缩机(23)，将垃圾压缩并推进垃圾专用集装箱(24)并由垃圾转运车(25)运到垃圾填埋场，每次分离收集器排空垃圾后，都将在设定的自清理时间20s内完成自清理，然后在中央控制室的调控下进入下一个工作流程。
实例2：
以一个拥有10栋楼、每栋楼15层、每层楼包含4个三房两厅住户的花园小区的真空管道垃圾收运系统为例，每栋楼为一个基本单元，设置编号分别为A、B、……、J等10个单元，每单元设置垃圾暂存器4个。中央垃圾收集站位于该小区附近，内设高压风机3台，垃圾分离收集器装置3套，中央控制室1个，包括PLC 2台和与之相连的PC控制主机2台。
本发明所涉及到的工艺参数设定如下：
系统输送半径R：1.5km；输送管直径Φ：520mm；系统压力：11KPa；管道基准风速V1：30m/s；垃圾输送风速V2：33m/s；
暂存器预排放高度L1 1.6m，高限排空高度L2 2.8m、限定投放高度L3 3.5m。
分离装置的可分离垃圾比率：7m3/min；空气流动比率：680m3/min；空气压力损耗：600Pa；
网孔圆筒的网孔直径Φ：15mm；圆筒壁厚度δ：5mm；孔间距L1：20mm；孔间距L2：18mm；分离装置的自清理时间：25S。
整个系统在中央控制室的控制下协同工作，在系统没有锁住某一单元的投料门时，即该单元暂存器没有排空时，住户可用钥匙打开垃圾投料门(2)，将生活垃圾投入室内垃圾管道(3)，垃圾因重力落到底层后暂时贮存在垃圾暂存器(5)内，当垃圾暂存器(5)内的垃圾堆积达到设定的预排空高度L1 1.6m，高度感应器(4)便发出信号到中央控制室，中央控制室随即发出指令打开进风口及风阀(7)并启动风机1#(28)，同时将本栋楼内所有投料门上锁，约10秒钟后，基准风速测试管(27)测定风速达到基准风速V1 30m/s，中央控制室发出指令启动气动系统打开管路控制料阀(6)并关闭进风口及风阀(7)，垃圾进入输送管道，在管路风压驱动下，连同空气经室外垃圾管道(16)进入机房，再经由垃圾分路器(17)和斧头铡1#(18)进入垃圾收集分离器1#(20)，垃圾分离收集器内置一个滤网，垃圾从收集分离器的侧边进入，沿容器壁作回旋式下降运动并逐步进入容器底部，当垃圾在容器底部堆积到指定高度，垃圾分离器的高度感应器(22)即通知中央控制室打开收集分离器的下部料阀并启动压缩机(23)，将垃圾压缩并推进垃圾专用集装箱(24)并由垃圾转运车(25)运到垃圾填埋场，每次分离收集器排空垃圾后，都将在设定的自清理时间25s内完成自清理，然后在中央控制室的调控下进入下一个工作流程。
实例3：
以一个拥有20栋楼、每栋楼20层、每层楼包含4个三房两厅住户的花园小区的真空管道垃圾收运系统为例，每栋楼为一个基本单元，设置编号为A、B、……、T等20个单元，每单元设置垃圾暂存器4个。中央垃圾收集站位于该小区附近，内设高压风机2台，垃圾分离收集器装置2套，中央控制室1个，包括PLC 2台和与之相连的PC控制主机3台。
本发明所涉及到的工艺参数设定如下：
系统输送半径R：1.8km；输送管直径Φ：500mm；系统压力：10KPa；管道基准风速V1：31m/s；垃圾输送风速V2：34m/s；
暂存器预排放高度L1 1.9m，高限排空高度L2 2.8m、限定投放高度L3 3.5m。
分离装置的可分离垃圾比率：9.5m3/min；空气流动比率：630m3/mim；空气压力损耗：700Pa；
网孔圆筒的网孔直径Φ：17mm；圆筒壁厚度δ：7mm；孔间距L1：23mm；孔间距L2：20mm；分离装置的自清理时间：30S。
整个系统在中央控制室的控制下协同工作，在系统没有锁住某一单元的投料门时，即该单元暂存器没有排空时，住户可用钥匙打开垃圾投料门(2)，将生活垃圾投入室内垃圾管道(3)，垃圾因重力落到底层后暂时贮存在垃圾暂存器(5)内，当垃圾暂存器(5)内的垃圾堆积达到设定的预排空高度L1 1.9m，高度感应器(4)便发出信号到中央控制室，中央控制室随即发出指令打开进风口及风阀(7)并启动风机1#(28)，同时将本栋楼内所有投料门上锁，约10秒钟后，基准风速测试管(27)测定风速达到基准风速V1 31m/s，中央控制室发出指令启动气动系统打开管路控制料阀(6)并关闭进风口及风阀(7)，垃圾进入输送管道，在管路风压驱动下，连同空气经室外垃圾管道(16)进入机房，再经由垃圾分路器(17)和斧头铡1#(18)进入垃圾收集分离器1#(20)，垃圾分离收集器内置一个滤网，垃圾从收集分离器的侧边进入，沿容器壁作回旋式下降运动并逐步进入容器底部，当垃圾在容器底部堆积到指定高度，垃圾分离器的高度感应器(22)即通知中央控制室打开收集分离器的下部料阀并启动压缩机(23)，将垃圾压缩并推进垃圾专用集装箱(24)并由垃圾转运车(25)运到垃圾填埋场，每次分离收集器排空垃圾后，都将在设定的自清理时间30s内完成自清理，然后在中央控制室的调控下进入下一个工作流程。
Claims (6)
1、一种真空管道垃圾收运系统，其特征在于：在系统结构上，设置一系列装置，包括室内垃圾管道(3)和与之相连的楼顶通风管(1)，在每层室内垃圾管道(3)上都设有垃圾投料门(2)，垃圾重力缓冲管(34)将室内垃圾管道(3)底部和垃圾暂存器(5)连接起来，垃圾重力缓冲管(34)和垃圾暂存器(5)的连接处设有特殊情况出口管(8)，在室内垃圾暂存器(5)的两端设有垃圾高度感应器(4)和料阀(6)，埋于地下的室内垃圾管道(3)与室内垃圾暂存器(5)连接，其一端与地面上进风口及风阀(7)相接，另一端和室外垃圾管道(16)连接，室外垃圾管道(16)都设有室外检查口(14)、风速测试管(15)，室外垃圾管道(16)与垃圾分路器(17)相接，在垃圾分路器(17)的两个支口分别设有斧头铡1#(18)、斧头铡2#(19)，并通过室外管道(16)与并列的垃圾收集分离器1#(20)、垃圾收集分离器2#(21)相接，两个垃圾收集分离器的另一端均接抽风管道(26)并进一步与离心风机1#(28)、离心风机2#(30)连接，在抽风管道(26)相应处设基准风速测试管(27)、风阀1#(29)、风阀2#(30)，抽风管道(26)末端与除尘去臭装置(32)相接，设置消声降噪装置(33)并通过管道(34)与除尘去臭装置(32)相连。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设置工业以太网和现场总线网络通信设施，由置于中央控制室的PLC接收现场电子仪表、各探测传感器等设备的数据信号，经分析处理后，输出所需的控制信号，用以控制变频器的频率来达到自动控制风机转速的目的，同时自动控制各风阀、料阀等电动阀门的开闭动作，PLC与PC主机连接并实时通信。
3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：采用垃圾紧急出口管道、活动门、清理小车等设施作为系统紧急清理装置。
4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：为及时感知可能出现的系统管道某段着火，在管路不同位置设置温度传感器并与中央控制室的PLC及PC主机相连。
5、采用权利要求1所述的装置进行垃圾收集与输送，其特征在于：中央控制室对系统启动、排空、输送、分离等过程的调控是通过管道风速测量与调节来实现的，系统设定基准风速V1和垃圾输送风速V2，当输送管道的风速低于基准风速时，风机不断加速，直到达到垃圾输送风速V2，此时控制室给出指令信号，风机、电机匀速运行并关闭对应单元入气阀，使该单元垃圾暂存器进入排空程序，在这个过程中，中央控制室始终检测垃圾流向的全部管道实时风速，如实时风速小于基准风速V1，则中央控制室发出指令让风机电机再次加速，直到达到风速V2，所有需要排空单元的暂存器全部排空后，风机电机仍然运行，保持垃圾输送管道的风速达到基准速度V1，直到管道中的垃圾全部进入垃圾收集分离器为止。
6、采用权利要求1所述的装置进行垃圾收集与输送，其特征在于：需要设定一系列参数来保证工艺与设备的处理效率和系统安全、平稳运行，其取值控制范围分别为：
输送管直径Φ：400～600mm；
系统输送半径R：0.1～5km；
系统压力：20～50KPa；
管道基准风速V1：20～36m/s；
垃圾输送风速V2：25～35m/s。
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