JP5040458B2 - 固体撮像素子及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents

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Description

本発明は、固体撮像素子及びこれを用いた撮像装置に関するものである。
近年、ビデオカメラや電子スチルカメラ等の撮像装置が広く一般に普及している。これらのカメラには、CCD型や増幅型などの固体撮像素子が使用されている。これらの固体撮像素子では、入射光の光量に応じて信号電荷を生成する光電変換部を有する画素が、マトリクス状に複数配置されている。
増幅型の固体撮像素子では、画素の光電変換部にて生成・蓄積された信号電荷を画素に設けられた増幅部に導き、増幅部で増幅した信号を画素から垂直信号線に出力する。そして、増幅型の固体撮像素子には、例えば、増幅部に接合型電界効果トランジスタを用いた固体撮像素子(特許文献1、2)や、増幅部にMOSトランジスタを用いたCMOS型固体撮像素子(特許文献3)などが提案されている。増幅部にJFETを用いた固体撮像素子では、JFETのゲート領域が、光電変換部により生成された電荷を受け取って当該電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部となっている。増幅部にMOSトランジスタを用いた固体撮像素子では、フローティングディフュージョンが前記電荷電圧変換部となっている。
ところで、カメラなどの撮像装置では、自動焦点調節を実現するため、撮影レンズの焦点調節状態を検出する必要がある。従来は、固体撮像素子とは別個に焦点検出素子が設けられていた。しかし、その場合には、焦点検出素子やこれに光を導く焦点検出用光学系の分だけ、コストが増大したり装置が大型となったりする。
そこで、近年、焦点検出方式としていわゆる瞳分割位相差方式(瞳分割方式又は位相差方式などと呼ばれる場合もある。)を採用しつつ、焦点検出素子としても用いることができるように構成した固体撮像素子が提案されている(例えば、下記特許文献4,5)。瞳分割位相差方式は、撮影レンズの通過光束を瞳分割して一対の分割像を形成し、そのパターンズレ(位相シフト量)を検出することで、撮影レンズのデフォーカス量を検出するものである。
特許文献4,5に開示されている固体撮像素子では、被写体像を示す画像信号を形成するための撮像用信号を出力する撮像用画素とは別に、焦点調節状態を検出するための焦点検出用信号を生成する焦点検出用画素が複数配置されている。撮像用画素は、光電変換部を1つだけ有し、カラーフィルタが設けられ、撮影レンズの射出瞳の中心から実質的に偏心していない前記射出瞳の領域からの光束を受光して光電変換して得た信号を出力する画素である。そして、特許文献4,5に開示されている固体撮像素子の焦点検出用画素は、2分割された光電変換部を有し、カラーフィルタが設けられていない。焦点検出用画素にカラーフィルタが設けられていないのは、入射波長を制限せずに入射光量を増大させて焦点検出用信号のSN比を高め、これにより焦点検出の精度を高めるためである。2分割された光電変換部上には、マイクロレンズが画素に対して1対1に設けられている。2分割された光電変換部は、マイクロレンズによって撮影レンズの射出瞳と略結像関係(すなわち、略共役)となる位置に配置されている。したがって、撮影レンズの射出瞳とマイクロレンズとの間の距離はマイクロレンズの大きさに対して十分に長いことから、2分割された光電変換部は、マイクロレンズの略焦点面に配置されていることになる。以上述べた関係から、焦点検出用画素の2分割された光電変換部の一方の光電変換部は、撮影レンズの射出瞳の一部の領域であって前記射出瞳の中心から所定方向へ偏心した領域からの光束を選択的に受光して光電変換することになる。また、焦点検出用画素の2分割された光電変換部の他方の光電変換部は、撮影レンズの射出瞳の一部の領域であって前記射出瞳の中心から反対方向へ偏心した領域からの光束を選択的に受光して光電変換することになる。
ところで、特許文献4,5に開示されている固体撮像素子では、焦点検出用画素にカラーフィルタが設けられていないため、焦点検出用画素からの信号は、被写体像を示す画像信号を形成するための撮像用信号として用いることはできない。したがって、撮像時に、焦点検出用画素が、画素欠陥と同様の状態を引き起こしてしまう。このため、焦点検出用画素が配置される部分は補間と称される処理によって擬似的な画像信号を生成する。補間処理は、元々、欠陥により信号出力されなかったりノイズが大きかったりする欠陥画素を特定し、周囲の正常な画素の信号を用いて欠陥画素に対する擬似的な画像信号を生成するものである(下記特許文献6)。例えば、青(B)の信号を生成する1つの画素から正常な信号が出力されない場合、その周囲に配置されている4つの正常なB画素の信号を平均し、この信号値を擬似的にその欠陥画素の画像信号として用いる。
なお、焦点検出用画素は、特許文献4に開示されているように固体撮像素子の有効画素領域に全体的に均一に配置される場合に比べて、特許文献5に開示されているように上下、左右に或いは中央などに局所的に配置されることが多い。これは、焦点検出用画素を有効画素領域に全体的に均一に配置させると、撮像用画素の数が少なくなり、画質が低下してしまうとともに、前述したような補間処理が増大してしまうためである。
特開平11−177076号公報 特開2004−335882号公報 特開2004−111590号公報 特開2003−244712号公報 特開2000−292686号公報 特開2001−251636号公報
しかしながら、特許文献4に開示されている固体撮像素子(特許文献4の図2参照)では、撮像用画素がベイヤー配列に準じて配列され、そのうちのG画素(緑(G)の信号を生成する撮像用画素)の半数が焦点検出用画素で置き換えられることで、焦点検出用画素が有効画素領域に全体的に均一に配置されている。したがって、焦点検出用画素の位置の画像信号となるべき信号の色と同じ色の信号を出力する撮像用画素が当該焦点検出用画素の近くに存在しないため、撮像時に焦点検出用画素に関する前述したような補間処理を行う場合、当該焦点検出用画素から遠い位置の撮像用画素の出力信号を用いて行わざるを得ず、補間の精度が低下して画質が低下してしまう。
また、特許文献5に開示されている固体撮像素子(特許文献5の図4,図9参照)では、撮像用画素がベイヤー配列に従って配列され、そのうちの所定の領域(焦点検出領域)の同一の行又は列において順次隣り合うように一直線状に並んだ複数の撮像用画素が焦点検出用画素で置き換えられることで、焦点検出用画素が焦点検出領域において一直線状に配置されている。したがって、焦点検出用画素の位置の画像信号となるべき信号の色と同じ色の信号を出力する撮像用画素が当該焦点検出用画素の近くに存在しないため、撮像時に焦点検出用画素に関する前述したような補間処理を行う場合、当該焦点検出用画素から遠い位置の撮像用画素の出力信号を用いて行わざるを得ず、補間の精度が低下して画質が低下してしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、撮像用信号のみならず焦点検出用信号も出力することができ、しかも、焦点検出用信号を出力する画素に関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる固体撮像素子、及び、これを用いた撮像装置を提供することを目的とする。
前記課題を解決するため、本発明の第1の態様による固体撮像素子は、光学系により結像される被写体像を光電変換する固体撮像素子であって、2次元状に配置され各々が入射光に応じた電荷を生成し蓄積する光電変換部を有する複数の画素を備え、前記複数の画素の各々は、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に偏心していない前記射出瞳の領域からの光束を受光して光電変換して得た信号を出力する第1の画素、及び、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換して得た信号を出力する第2の画素のうちのいずれかであり、前記複数の画素が、2次元状に配置された複数の画素ブロックに分けられ、m及びnをそれぞれ2以上の整数としたとき、前記各画素ブロックは、前記複数の画素のうち列方向にm個隣接するとともに行方向にn個隣接して2次元状に並んだm×n個の画素からなり、前記各画素ブロックのm×n個の画素のうちの少なくとも1つの画素は、前記第1の画素であり、同じ画素ブロックの前記第1の画素には、同じ色のカラーフィルタが設けられ、前記複数の画素ブロックのうちの少なくとも1つの画素ブロックのm×n個の画素のうちの少なくとも1つの画素は、前記第2の画素であるものである。
本発明の第2の態様による固体撮像素子は、前記第1の態様において、前記複数の画素ブロックのうちの全部又は大部分の画素ブロックに関して、当該画素ブロックのm×n個の画素のうちの2つ以上の画素は、前記第1の画素であるものである。
本発明の第3の態様による固体撮像素子は、前記第1又は第2の態様において、前記m及び前記nがそれぞれ2であるものである。
本発明の第4の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第3のいずれかの態様において、前記複数の画素のうちの所定数の前記第2の画素は、所定領域において、前記複数の画素ブロックのうちの2つ以上の画素ブロックに渡って、同一の行又は列において順次隣り合うように一直線状に配置されたものである。
本発明の第5の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第3のいずれかの態様において、前記複数の画素のうちの所定数の前記第2の画素は、所定領域において、前記複数の画素ブロックのうちの2つ以上の画素ブロックに渡って、隣り合う2つの行又は列においてジグザグ状に配置されたものである。
本発明の第6の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第5のいずれかの態様において、前記複数の画素ブロックは、当該画素ブロックの前記第1の画素に設けられた前記カラーフィルタの色を当該画素ブロックの色であるとみなして、当該画素ブロックの色に基づくベイヤー配列に従って配置されたものである。
本発明の第7の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第6のいずれかの態様において、前記複数の画素ブロックのうちの少なくとも1つ画素ブロックは、2つの前記第2の画素として、光電変換部を1つだけ有し前記光学系の射出瞳の中心から実質的に所定方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換して得た信号を出力する画素と、光電変換部を1つだけ有し前記光学系の射出瞳の中心から実質的に前記所定方向とは反対の方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換して得た信号を出力する画素と、を有するものである。
本発明の第8の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第6のいずれかの態様において、前記複数の画素ブロックのうちの少なくとも1つ画素ブロックは、前記第2の画素として、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に所定方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光する第1の光電変換部、及び、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に前記所定方向とは反対の方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光する第2の光電変換部を有し、前記第1及び第2の光電変換部によりそれぞれ光電変換して得た信号をそれぞれ出力する画素を、有するものである。
本発明の第9の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第8のいずれかの態様において、前記各画素ブロックの同じ列のn個の画素は、前記光電変換部により生成された電荷を受け取って当該電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部の電位に応じた信号を出力する1つの増幅部を、共有したものである。
本発明の第10の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第9のいずれかの態様において、前記第2の画素を有する前記画素ブロックは、有効画素領域の全体又は大部分の領域に配置されたものである。
本発明の第11の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第9のいずれかの態様において、前記第2の画素を有する前記画素ブロックは、有効画素領域の一部の領域に局所的に配置されたものである。
本発明の第12の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第11のいずれかの態様において、前記第2の画素には、当該第2の画素が属する前記画素ブロックの前記第1の画素に設けられたカラーフィルタと同じ色のカラーフィルタが、設けられたものである。
本発明の第13の態様による固体撮像素子は、前記第1乃至第11のいずれかの態様において、前記第2の画素には、カラーフィルタが設けられていないものである。
本発明の第14の態様による撮像装置は、前記第1乃至第13のいずれかの態様による固体撮像素子と、少なくとも一部の前記第2の画素からの前記信号に基づいて、前記光学系の焦点調節状態を示す検出信号を出力する検出処理部と、前記検出処理部からの前記検出信号に基づいて前記光学系の焦点調節を行う調節部と、を備えたものである。
本発明によれば、撮像用信号のみならず焦点検出用信号も出力することができ、しかも、焦点検出用信号を出力する画素に関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる固体撮像素子、及び、これを用いた撮像装置を提供することができる。
以下、本発明による固体撮像素子及びこれを用いた撮像装置について、図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置としての電子カメラ1を示す概略ブロック図である。電子カメラ1には、被写体像を結像する光学系としての撮影レンズ2が装着される。この撮影レンズ2は、レンズ制御部2aによってフォーカスや絞りが駆動される。この撮影レンズ2の像空間には、撮影レンズ2により結像された被写体像を光電変換する固体撮像素子3の撮像面が配置される。
固体撮像素子3は、撮像制御部4の指令によって駆動され、信号を出力する。固体撮像素子3から出力される信号は、被写体像を示す画像信号を形成するための撮像用信号、撮影レンズ2の焦点調節状態を検出するための焦点検出用信号のいずれかである。いずれにおいても信号は、信号処理部5、及びA/D変換部6を介して処理された後、メモリ7に一旦蓄積される。メモリ7は、バス8に接続される。バス8には、レンズ制御部2a、撮像制御部4、マイクロプロセッサ9、焦点演算部(検出処理部)10、記録部11、画像圧縮部12及び画像処理部13なども接続される。上記マイクロプロセッサ9には、レリーズ釦などの操作部9aが接続される。また、上記の記録部11には記録媒体11aが着脱自在に装着される。
図2は、図1中の固体撮像素子3の概略構成を示す回路図である。固体撮像素子3は、マトリクス状に配置された複数の画素20と、画素20から信号を出力するための周辺回路とを有している。画素20がマトリクス状に配置されている有効画素領域(撮像領域)を符号31で示している。図2において、画素数は、横に4行縦に4行の16個の画素を示している。しかし、本実施の形態では、画素数はそれよりもはるかに多くなっている。もっとも、本発明では、画素数は特に限定されるものではない。
本実施の形態では、固体撮像素子3は、画素として後述する撮像用画素20Aと、焦点検出用信号を生成する画素(以下、「AF用画素」と称する。)20R,20L,20U,20Dとを有しているが、図2ではそれらのいずれであるかを区別することなく、符号20で示している。その具体的な回路構成や構造は、後述する。これらの画素20は、周辺回路の駆動信号に従って、撮像用信号又は焦点検出用信号を出力する。また、すべての画素20は、同時に光電変換部がリセットされて露光の時間とタイミングが同一にされることも、1行ずつ読み出す所謂ローリングシャッタも可能となっている。
周辺回路は、垂直走査回路21、水平走査回路22、これらと接続されている駆動信号線23,24、画素20からの信号を受け取る垂直信号線25、垂直信号線25と接続される定電流源26及び相関二重サンプリング回路(CDS回路)27、CDS回路27から出力される信号を受け取る水平信号線28、出力アンプ29等からなる。
垂直走査回路21及び水平走査回路22は、電子カメラ1の撮像制御部4からの指令に基づいて駆動信号を出力する。各画素20は、垂直走査回路21から出力される駆動信号を所定の駆動信号線23から受け取って駆動され、撮像用信号又は焦点検出用信号を垂直信号線25に出力する。垂直走査回路21から出力される駆動信号は複数あり、それに伴い駆動配線23も複数ある。
画素20から出力された信号は、CDS回路27にて所定のノイズ除去が施される。そして、水平走査回路22の駆動信号により水平信号線28及び出力アンプ29を介して外部に信号が出力される。
図3は、図1中の固体撮像素子3(特にその有効画素領域31)を模式的に示す概略平面図である。本実施の形態では、図3に示すように、固体撮像素子3の有効画素領域31には、中央に配置された十字状をなす2つの焦点検出領域32,33と、左右に配置された2つの焦点検出領域34,35と、上下に配置された2つの焦点検出領域36,37とが、設けられている。なお、図3に示すように、互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を定義する。また、X軸方向のうち矢印の向きを+X方向又は+X側、その反対の向きを−X方向又は−X側と呼び、Y軸方向についても同様とする。XY平面と平行な平面が固体撮像素子3の撮像面(受光面)と一致している。X軸方向の並びを行、Y軸方向の並びを列とする。なお、入射光は図3の紙面手前側から奥側に入射する。これらの点は、後述する図についても同様である。
図4は、図3における焦点検出領域32,33の交差部付近を拡大した概略拡大図であり、画素配置を模式的に示している。本実施の形態では、いずれの画素20にもカラーフィルタが設けられているが、当該画素に設けられたカラーフィルタの色を区別しないで分類すると、固体撮像素子3は、1種類の撮像用画素20Aと、4種類のAF用画素20R,20L,20U,20Dとを有している。以下の説明において、AF用画素の種類を区別しない場合は、AF用画素に符号20Fを付す場合がある。
図5(a)は撮像用画素20Aの主要部を模式的に示す概略平面図、図5(b)は図5(a)中のX1−X2線に沿った概略断面図である。撮像用画素20Aは、光電変換部としてのフォトダイオード41と、フォトダイオード41上にオンチップで形成されたマイクロレンズ42と、フォトダイオード41の光入射側に設けられたR(赤色),G(緑色),B(青色)のいずれかのカラーフィルタ50とを備えている。なお、図4には、各撮像用画素20A(及び各AF用画素20R,20L,20U,20D)に設けられたカラーフィルタ50の色を、R,G,Bとして示している。また、図5に示すように、マイクロレンズ42の略焦点面には、遮光部としての金属層等の遮光層43が形成されている。遮光層43は、必要に応じて配線層を兼ねる。遮光層43には、撮像用画素20Aにおいて、当該撮像用画素20Aのマイクロレンズ42の光軸Oに対して同心の正方形の開口43aが形成されている。画素20Aのフォトダイオード41は、開口43aを通過した光を全て有効に受光し得る大きさを有している。なお、遮光層43とマイクロレンズ42との間や、基板44と遮光層43との間には、層間絶縁膜等が形成されている。
本実施の形態では、画素20Aにおいて、マイクロレンズ42の略焦点面に配置された遮光層43に前記開口43aが形成されていることによって、画素20Aのフォトダイオード41は、撮影レンズ2の射出瞳の中心から実質的に偏心していない前記射出瞳の領域(開口43aのマイクロレンズ42による投影像に相当)からの光束を受光して光電変換することになる。
図6(a)はAF用画素20Rの主要部を模式的に示す概略平面図、図6(b)は図6(a)中のX3−X4線に沿った概略断面図である。図6において、図5中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。この点は、後述する図7乃至図9についても同様である。
AF用画素20Rが撮像用画素20Aと異なる所は、AF用画素20Rにおいて、遮光層43には、当該AF用画素20Rのマイクロレンズ42の光軸Oに対して同心の正方形(開口43aと同じ大きさの正方形)のちょうど右側(+X側)半分の大きさの長方形の開口43bが形成されている点のみである。なお、画素20Rのフォトダイオード41は、画素20Aのフォトダイオード41と同じ大きさを有している。このように本実施の形態では開口43bは開口43aの半分であるが、これに限定されず、例えば、開口43bは、当該AF用画素20Rのマイクロレンズ42の光軸Oに対して同心の正方形(開口43aと同じ大きさの正方形)の右側(+X側)40%程度又は60%程度の大きさの長方形の開口としてもよい。なお、AF用画素20Rの開口43bはAF用画素20Lの後述する開口43cと同じ大きさを有することが好ましく、AF用画素20Uの後述する開口43dはAF用画素20Dの後述する開口43eと同じ大きさを有することが好ましい。
画素20Rにおいて、遮光層43に前記開口43bが形成されていることによって、画素20Rのフォトダイオード41は、撮影レンズ2の射出瞳の中心から−X方向へ実質的に偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換することになる。
図7(a)はAF用画素20Lの主要部を模式的に示す概略平面図、図7(b)は図7(a)中のX5−X6線に沿った概略断面図である。AF用画素20Lが撮像用画素20Aと異なる所は、AF用画素20Lにおいて、遮光層43には、当該AF用画素20Lのマイクロレンズ42の光軸Oに対して同心の正方形(開口43aと同じ大きさの正方形)のちょうど左側(−X側)半分の大きさの長方形の開口43cが形成されている点のみである。これによって、画素20Lのフォトダイオード41は、撮影レンズ2の射出瞳の中心から+X方向へ実質的に偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換することになる。
図8(a)はAF用画素20Uの主要部を模式的に示す概略平面図、図8(b)は図8(a)中のY1−Y2線に沿った概略断面図である。AF用画素20Uが撮像用画素20Aと異なる所は、AF用画素20Uにおいて、遮光層43には、当該AF用画素20Uのマイクロレンズ42の光軸Oに対して同心の正方形(開口43aと同じ大きさの正方形)のちょうど上側(+Y側)半分の大きさの長方形の開口43dが形成されている点のみである。これによって、画素20Uのフォトダイオード41は、撮影レンズ2の射出瞳の中心から−Y方向へ実質的に偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換することになる。
図9(a)はAF用画素20Dの主要部を模式的に示す概略平面図、図9(b)は図9(a)中のY3−Y4線に沿った概略断面図である。AF用画素20Dが撮像用画素20Aと異なる所は、AF用画素20Dにおいて、遮光層43には、当該AF用画素20Dのマイクロレンズ42の光軸Oに対して同心の正方形(開口43aと同じ大きさの正方形)のちょうど下側(−Y側)半分の大きさの長方形の開口43eが形成されている点のみである。これによって、画素20Dのフォトダイオード41は、撮影レンズ2の射出瞳の中心から+Y方向へ実質的に偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換することになる。
再び図4を参照すると、本実施の形態に係る固体撮像素子3では、有効画素領域31の全体に2次元状に配置された多数の画素20が、列方向(Y軸方向)に2個隣接するとともに行方向(X軸方向)に2個隣接して並んだ2×2個の画素20からなる複数の画素ブロックに、分けられている。図4では、太線で囲まれた2×2個の画素20の各グループがそれぞれ1つの画素ブロックとなっている。換言すれば、2×2個の画素20からなる画素ブロックを一単位として、この画素ブロックが有効画素領域31の全体に2次元状に配置されている。本発明では、各画素ブロックは、2×2個の画素20に限定されるものではなく、m及びnをそれぞれ2以上の整数としたとき、m×n個の画素であればよい。
本実施の形態では、全ての画素ブロックの各々に関して、当該画素ブロックの全ての2×2個の画素20には、同じ色のカラーフィルタ50が設けられている。したがって、各画素ブロックは、それぞれ一色のカラー情報を出力する。本実施の形態では、1つの画素ブロックの画素数である4個分の撮像用画素20Aの撮像用信号に相当する信号が、1つの画素ブロックの領域の撮像用信号とされる。そして、本実施の形態では、有効画素領域31の全体に配置された画素ブロックは、当該画素ブロックの画素20(特に、撮像用画素20A)に設けられたカラーフィルタ50の色を当該画素ブロックの色であるとみなして、当該画素ブロックの色に基づくベイヤー配列に従って配置されている。もっとも、これらの画素ブロックの配列は、ベイヤー配列に従ったものに限定されるものではない。また、本実施の形態では、カラーフィルタの組み合わせとして、R,G,Bを用いる系が採用されているが、その代わりに、補色系(例えば、マゼンタ、グリーン、シアン及びイエローを用いる系)を採用してもよい。
本実施の形態では、図3中のX軸方向に延びた各焦点検出領域32,36,37はそれぞれ一画素行の領域となっており、図3中のY軸方向に延びた各焦点検出領域33〜35はそれぞれ一画素列の領域となっている。図4には、焦点検出領域32が一画素行の領域であるとともに焦点検出領域33が一画素列の領域であることが明示されている。
本実施の形態では、X軸方向に延びた焦点検出領域32,36,37のいずれかの領域の一部を含む各画素ブロックは、焦点検出領域32,33の交差点の画素20(ここでは、画素20L)を含む1つの画素ブロック60(本実施の形態では、この画素ブロック60は、特異な画素ブロックとなっているので、他の画素ブロックと区別するべく、図4において符号60を付している。)を除いて、対応する焦点検出領域に配置され瞳分割に関して対をなす2個のAF用画素20F(AF用画素20RとAF用画素20L)と、2個の撮像用画素20Aとからなる。Y軸方向に延びた焦点検出領域33〜35のいずれかの領域の一部を含む各画素ブロックは、画素ブロック60を除いて、対応する焦点検出領域に配置され瞳分割に関して対をなす2個のAF用画素20F(AF用画素20UとAF用画素20D)と、2個の撮像用画素20Aとからなる。画素ブロック60は、対応する焦点検出領域に配置された3個のAF用画素20F(AF用画素20RとAF用画素20LとAF用画素20U)と、1個の撮像用画素20Aとからなる。画素ブロック60にはAF用画素20Uと対をなすAF用画素20Dが設けられていないので、画素ブロック60のAF用画素20Uからの焦点検出用信号は実際には焦点検出用に用いることはできない。よって、画素ブロック60のAF用画素20Uは、撮像用画素20Aで置き換えてもよい。焦点検出領域32〜37のいずれの領域の一部も含まない各画素ブロックは、4個の撮像用画素20Aからなる。
このようにして、本実施の形態では、AF用画素20R,20Lは、各焦点検出領域32,36,37において、X軸方向に並んだ2つ以上の画素ブロックに渡って、同一の行において順次隣り合うように一直線状に配置されている。また、AF用画素20U,20Dは、各焦点検出領域33〜35において、Y軸方向に並んだ2つ以上の画素ブロックに渡って、同一の列において順次隣り合うように一直線状に配置されている。このようにAF用画素20Fが同一の行又は列において順次隣り合うように一直線状に配置されているので、焦点検出の精度が高まる。
撮影レンズ2の焦点調節状態を検出する際には、AF用画素20Fから出力される焦点検出用信号が用いられる。また、撮像時には、2個のAF用画素20F及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックに関しては、2個の撮像用画素20Aの出力が、当該画素ブロックの撮像用信号として使用される。すなわち、まず、2個の撮像用画素20Aから個別に出力される撮像用信号は、固体撮像素子3内あるいは固体撮像素子3外にて合算される。しかし、2個のAF用画素20Fは、撮像用信号を生成しない。そこで、同一画素ブロックの4個の画素が配置される領域は、概略同一の光量であると近似する。そして、前記合算された撮像用信号は、更に2倍にされて4個分の画素の撮像用信号とするのである。なお、画素ブロック60については、1個の撮像用画素20Aの撮像用信号を4倍にして4個分の画素の撮像用信号とすればよい。
換言すれば、本固体撮像素子3では、撮像時にAF用画素20Fを補間する場合、当該AF用画素20Fに隣接する撮像用画素20Aの信号を補間用の信号として使用することができる。したがって、個々の画素をベイヤー配列に従って又はベイヤー配列に準じて配列していた前記従来の固体撮像素子に比べて、AF用画素20Fに関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる。
この点について、図13に示す比較例と比較して説明する。図13は本固体撮像素子3と比較される比較例による固体撮像素子70の画素配置を模式的に示す一部拡大概略平面図であり、図4に対応している。図13において、図4中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。この比較例が本固体撮像素子3と異なる所は、各撮像用画素20Aのカラーフィルタ50(図13では図示せず。)の色が、個々の画素毎のベイヤー配列に従って設定されている点と、AF用画素20F(AF用画素20R,20L,20U,20D)にはカラーフィルタ50が設けられていない点のみである。図13においてAF用画素20Fに付したR,G,Bは、カラーフィルタ50の色ではなく、その画素の位置で本来得るべき撮像用画素の色を示している。この比較例では、例えば、R信号に関して、符号71を付したAF用画素20Lを補間する場合、符号72,73を付した2個のAF用画素20Fの撮像用信号の平均値を得て、これをAF用画素20Fの撮像用信号として補間することなる。このように、この比較例では、画素71から遠い画素72,73を用いて補間しなければならないので、例えば、3行幅のX軸方向に延びた線状の被写体像がちょうど焦点検出領域32上に形成されても、画素72,73にはキャッチされない。よって、この比較例では、前述した補間を行ってもその線状の被写体を検出することができず、補間の精度は低い。これに対し、本固体撮像素子3では、AF用画素20Fに隣接する撮像用画素20Aの信号を補間用の信号として使用することができるので、例えば、3行幅のX軸方向に延びた線状の被写体像がちょうど焦点検出領域32上に形成されると、隣接する対応色の撮像用画素20Aにキャッチされる。よって、本固体撮像素子3では、その線状の被写体を検出することができず、補間の精度は高い。
本実施の形態では、前述したように、撮像用画素20AのみならずAF用画素20Fにも、カラーフィルタ50が配置されている。しかし、これに限らず、AF用画素20Fにはカラーフィルタ50を設けなくてもよい。AF用画素20Fにカラーフィルタ50を設けない場合、入射波長が制限されないのでAF用画素20Fのフォトダイオード41に対する入射光量が増大する。その結果、焦点検出用信号のSN比が高まり、焦点検出の精度が高まる。これらの点は、後述する各実施の形態についても同様である。
本実施の形態のようにAF用画素20Fにカラーフィルタ50を設ける場合、前述したようにして1つの画素ブロックの4個分の撮像用信号を得ることで、AF用画素20Fを焦点検出用信号を生成する画素としてのみ用いてもよいが、AF用画素20Fを、撮像用信号を生成する画素としても用いることも可能である。本実施の形態では、AF用画素20Fの光電変換部の有効面積(本実施の形態では、遮光層43の開口43b〜43eの面積により定まる。)は、撮像用画素20Aの光電変換部の有効面積(本実施の形態では、遮光層43の開口43aの面積により定まる。)の半分とされている。よって、2個のAF用画素20F及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックに関しては、2個のAF用画素20F及び2個の撮像用画素20Aからそれぞれ個別に出力される信号を合算することで、3個分の画素の撮像用信号が得られる。この3個分の画素の撮像用信号に4/3を乗ずることで、4個分の画素の撮像用信号とすればよい。なお、画素ブロック60については、1個の撮像用画素20A及び3個のAF用画素20Fの信号を合算した後に8/5を乗ずることで、4個分の画素の撮像用信号とすればよい。
なお、4個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックに関しては、4個の撮像用画素20Aから個別に出力される撮像用信号は、固体撮像素子3内あるいは固体撮像素子3外にて合算される。合算された信号は、その画素ブロックの画像情報となる。
図10は、図1中の固体撮像素子3の1つの画素ブロックをなす2×2個の画素20を示す回路図である。図10は、焦点検出領域33の一部を含む画素ブロック(図4参照)、すなわち、2個のAF用画素20F(AF用画素20UとAF用画素20D)及び2個の撮像用画素20Aを示している。
本実施の形態では、いずれの画素20(撮像用画素20A、AF用画素20R、AF用画素20L、AF用画素20U、AF用画素20D)も、同一の回路構成を有している。各画素は、入射光に応じた電荷を生成し蓄積する光電変換部としてのフォトダイオード41と、前述した電荷を受け取って前述した電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部としてのフローティングディフュージョン(FD)81と、FD81の電位に応じた信号を出力する増幅部としての画素アンプ82と、フォトダイオード41からFD81に電荷を転送する電荷転送部としての転送トランジスタ83と、FD81の電位をリセットするリセット部としてのリセットトランジスタ84と、当該画素20を選択する選択部としての選択トランジスタ85と、を備えている。なお、図10において、Vddは電源である。この画素20の回路構成は、CMOS固体撮像素子の単位画素の回路構成として一般的なものである。
本実施の形態では、転送トランジスタ83、画素アンプ82、リセットトランジスタ84、選択トランジスタ85は、いずれもNMOSトランジスタで構成されている。
各画素20の転送トランジスタ83のゲート電極は、画素行ごとに共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φTGが供給される。各画素20の選択トランジスタ85のゲート電極は、画素行毎に共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φSが供給される。各画素20のリセットトランジスタ84のゲート電極は、画素行毎に共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φFDRが供給される。
図11は、固体撮像素子3の動作例を示すタイミングチャートである。この例は、ローリングシャッタの場合の例を示している。なお、ここでは、撮像用信号を出力することで説明する。しかし、焦点検出用信号を出力する場合も、読み出す領域(行、列)が限定されるだけであり、基本的に同じである。
まず、選択行のφFDRがハイとなっている間にφTGがハイ、ローとされることによりフォトダイオード41がリセットされる。所定時間経過後に、φSがハイとされて、選択行の選択トランジスタ85がオンとされる。φSがハイの開始時点から一定時間だけφFDRがハイにされてFD81のレベルが基準レベルにリセットされ、その後φFDRがローにされる。次いで、FD81の基準レベルに応じたレベル(ダークレベル)が、画素アンプ82から垂直信号線25を介してCDS回路27に蓄積される。
次いで、φTGが再度ハイ、ローとされる。これにより、フォトダイオード41に蓄積されていた電荷がFD81に転送される。その後、基準レベルとこの電荷による信号の重畳された信号に応じたレベルの信号が、画素アンプ82から垂直信号線25を介してCDS回路27に蓄積される。そして、CDS回路27によって、ここで蓄積された信号と先のダークレベルとの差分を取ることで得た撮像用信号が出力される。そして、順次各列の撮像用信号が水平信号線に出力される。
その後、次の行が選択されて同様に信号が出力されていく。
図12は、固体撮像素子3の他の動作例を示すタイミングチャートである。この例は、全画素同時に露光する場合の例を示している。まず、全行のφFDRがハイとされている状態で全行同時にφTGがハイとされる。これにより、全画素20のフォトダイオード41に蓄積されていた電荷が同時にリセットされる。なお、φTGがローにされた時点からφTGが再度ハイとされるまでの時間が、露光時間となる。
所定時間経過後、選択行のφSがハイとされる。次いで、φTGが再度ハイ、ローとされる(この動作は全行同時に行われる。)。これにより、全行同時に、フォトダイオード41に蓄積されていた電荷がFD81に転送される。選択行においては、この電荷による信号に応じたレベルの信号が、画素アンプ82から垂直信号線25を介してCDS回路27に蓄積される。ここでは、CDS回路27は、ダークレベルを利用した相関二重サンプリング処理(CDS処理)は行わず、単に、前記電荷による信号に応じたレベルの信号を一時的に蓄積する回路として用いられる。そして、順次各列の撮像用信号が水平信号線に出力される。
その後、次の行が選択されて同様に信号が出力されていく。
ここでは、簡略化のため、CDS処理を行わないものとして説明した。しかしながら、全画素同時に露光する場合であっても、CDS処理を行うことが好ましいことは、言うまでもない。この場合には、例えば、前記特許文献1(特開平11−177076号公報)に開示されているように、フォトダイオード41とFD81との間に、フォトダイオード41からの電荷を一時的に蓄積する蓄積部(容量)を設け、転送トランジスタ83の代わりに、フォトダイオード41から前記蓄積部に電荷を転送する第1の転送トランジスタ、及び、前記蓄積部からFD81に電荷を転送する第2の転送トランジスタを設ければよい。
ここで、本実施の形態による電子カメラ1の動作の一例について、説明する。
操作部9aのレリーズ釦の半押し操作が行われると、電子カメラ1内のマイクロプロセッサ9は、その半押し操作に同期して撮像制御部4を駆動する。撮像制御部4は、被写体の確認を行うために予め定めた公知の手法により、撮像用画素20Aのうちの全画素又は所定画素から被写体確認用の撮像信号を読み出し、メモリ7に蓄積する。このとき、全画素を読み出す場合は、例えば、前記図11又は図12に示す動作と同様の動作を行う。そして、画像処理部13は、その信号から、画像認識技術を利用して被写体を認識する。例えば、顔認識モードの場合、被写体として顔を認識する。このとき、画像処理部13は、被写体の位置及び形状を得る。
その後、マイクロプロセッサ9は、先に得られた被写体の位置及び形状に従って、焦点検出領域32〜37のうちから、被写体に対する焦点調節状態を精度良く検出するのに最適な、焦点検出に用いるべき、オートフォーカス用ラインセンサに相当する焦点検出領域を設定する。また、マイクロプロセッサ9は、前記認識結果等に基づいて、焦点検出用の撮影条件(絞り、焦点調節状態、シャッタ時間等)を設定する。
引き続いて、マイクロプロセッサ9は、先に設定した絞り等の条件となるようにレンズ制御部2aを作動させ、先に設定したシャッタ時間等の条件でかつ先に設定した焦点検出領域のAF用画素20Fの画素列の座標に従って、撮像制御部4を駆動することで、焦点検出用信号を読み出し、メモリ7に蓄積する。このとき、前述した図11又は図12に示す動作と同様の動作によって、焦点検出用信号を読み出す。
次に、マイクロプロセッサ9は、先に取得されメモリ7に格納された全画素の信号のうちから、先に設定した焦点検出領域のAF用画素20Fからの焦点検出用信号をピックアップし、それらの信号に基づいて瞳分割位相差方式に従った演算(焦点調節状態の検出処理)を焦点検出演算部10に行わせることで、焦点検出演算部10にデフォーカス量を算出させる。
次いで、マイクロプロセッサ9は、先に算出されたデフォーカス量に応じて合焦状態となるように、レンズ制御部2aに撮影レンズ2を調節させる。引き続いて、マイクロプロセッサ9は、本撮影のための撮影条件(絞り、シャッタ時間等)を設定する。
次に、マイクロプロセッサ9は、本撮影のために設定した絞り等の条件となるようにレンズ制御部2aを作動させ、操作部9aのレリーズ釦の全押し操作に同期して、本撮影のために設定したシャッタ時間等の条件で撮像制御部4を駆動することで、画像信号を読み出して本撮影を行う。このとき、前述した図11又は図12に示す動作と同様の動作によって、撮像用信号を読み出す。撮像制御部4によって、この撮像用信号は、メモリ7に蓄積される。
次いで、マイクロプロセッサ9は、前述したような画素ブロック毎の4個分の画素の撮像用信号を得る処理(補間処理を含む)を画像処理部13に行わせ、これを画像信号としてメモリ7に蓄積させる。
その後、マイクロプロセッサ9は、操作部9aの指令に基づき、必要に応じて画像処理部13や画像圧縮部12にて所望の処理を行い、記録部に処理後の信号を出力させ記録媒体11aに記録する。
本実施の形態によれば、前述したように、AF用画素20Fに関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる。
[第2の実施の形態]
図14は、本発明の第2の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子90の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図であり、図4に対応している。図14において、図4中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
本実施の形態が前記第1の実施の形態と異なる所は、基本的に、固体撮像素子3に代えて固体撮像素子90が用いられている点のみである。固体撮像素子90が固体撮像素子3と異なる所は、以下に説明する点のみである。なお、以下に説明する焦点検出領域34〜37の図示は、省略する。
固体撮像素子3では、X軸方向に延びた各焦点検出領域32,36,37が一画素行の領域であるとともにY軸方向に延びた各焦点検出領域33〜35が一画素列の領域であるのに対し、固体撮像素子90では、各焦点検出領域32,36,37が2画素行の領域であるとともに各焦点検出領域33〜35が2画素列の領域である。
固体撮像素子3では、AF用画素20Fは、各焦点検出領域32〜37において、2つ以上の画素ブロックに渡って、同一の行又は列において順次隣り合うように一直線状に配置されている。これに対し、固体撮像素子90では、AF用画素20R,20Lは、各焦点検出領域32,36,37において、X軸方向に並んだ2つ以上の画素ブロックに渡って、隣り合う2つの行においてジグザグ状に配置されている。また、AF用画素20U,20Dは、各焦点検出領域33〜35において、Y軸方向に並んだ2つ以上の画素ブロックに渡って、隣り合う2つの列においてジグザグ状に配置されている。
本実施の形態によれば、前記第1の実施の形態と基本的に同様の利点が得られる。また、本実施の形態によれば、AF用画素20Fが2つの行又は列においてジグザグ状に配置されているので、前記第1の実施の形態と比べると焦点検出の精度は低下するものの、前記第1の実施の形態と比べて更に画質を向上させることができる。すなわち、固体撮像素子3では、例えば、1行幅のX軸方向に延びた線状の被写体像がちょうど図4中の1行幅の焦点検出領域32上に形成されると、その線状の被写体を検出することができない。これに対し、固体撮像素子90では、例えば、1行幅のX軸方向に延びた線状の被写体像がちょうど図4中の1行幅の焦点検出領域32のうちの1行の領域にちょうど形成されても、線状の被写体は、その1行の領域の1画素置きの撮像用画素20Aで検出することができるので、画質が向上するのである。
[第3の実施の形態]
図15は、本発明の第3の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子100(特にその有効画素領域101)を模式的に示す概略平面図であり、図3に対応している。図16及び図17はそれぞれ、固体撮像素子100の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図であり、図4に対応している。図16は図15中の固体撮像素子100の有効画素領域101の中間領域101aの一部の領域を示し、図17は有効画素領域101の上部領域101b又は下部領域101cの一部の領域を示している。図18は、固体撮像素子100の1つの画素ブロックをなす2×2個の画素20を示す回路図であり、図10に対応している。図15乃至図18において、図4及び図10中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
本実施の形態が前記第1の実施の形態と異なる所は、基本的に、固体撮像素子3に代えて固体撮像素子100が用いられている点のみである。固体撮像素子100が固体撮像素子3と異なる所は、以下に説明する点のみである。
固体撮像素子100では、有効画素領域101には、予め固定的に設定された焦点検出領域は設けられておらず、AF用画素20Fを有する画素ブロックが、有効画素領域101の全体に2次元状に配置されている。有効画素領域101の中間領域101aには、図16に示すように、2個のAF用画素20F(AF用画素20UとAF用画素20D)及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックが、2次元状に配置されている。中間領域101aでは、AF用画素20U,20Dは、1列置きの各列において、順次隣り合うように一直線状に配置されている。有効画素領域101の上部領域101b及び下部領域101cには、図17に示すように、2個のAF用画素20F(AF用画素20RとAF用画素20L)及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックが、2次元状に配置されている。上部領域101b及び下部領域101cでは、AF用画素20R,20Lは、1行置きの各行において、順次隣り合うように一直線状に配置されている。なお、AF用画素20Fが同一の行又は列において順次隣り合うように一直線状に配置されているので、焦点検出の精度が高まる。
このように、本実施の形態では、AF用画素20Fを有する画素ブロックを有効画素領域101の全体に配置することで、AF用画素20Fが有効画素領域101の全体に渡って分布している。このため、被写体に応じて最適化された位置のAF用画素20Fの信号に基づいて焦点調節状態を検出することができる。したがって、焦点検出の精度がより高まる。このような利点は、有効画素領域101の大部分の領域に、AF用画素20Fを有する画素ブロックを配置すれば、得ることができる。例えば、固体撮像素子100において、有効画素領域101の外周に接する画素ブロックのみを、4個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックで置き換えてもよい。この場合も、固体撮像素子100と同様の利点が得られる。
そして、本実施の形態では、このようにAF用画素20Fが有効画素領域101の全体に渡って分布しているにも拘わらずに、前記第1の実施の形態と同様に、撮像時にAF用画素20Fを補間する場合に当該AF用画素20Fに隣接する撮像用画素20Aの信号を補間用の信号として使用することができるので、AF用画素20Fに関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる。
以上説明したような画素配置を採用した場合であっても、各画素20の回路構成は前記第1の実施の形態と同じ回路構成を採用してもよい。しかし、本固体撮像素子100では、図18に示すように、各画素ブロックの同じ列の2個の画素20は1つの出力部を共有している。すなわち、同じ画素ブロックのY軸方向の2個の画素20は、1組の選択トランジスタ84、リセットトランジスタ82及び画素アンプ85を、共有している。この2個の画素20にそれぞれFD81が設けられているが、これらのFD81は同じ画素アンプ84のゲート電極84に接続されているため、これらのFD81は全体として1つのフローティングディフュージョンとして機能する。よって、この2個の画素20は、フローティングディフュージョン(電荷電圧変換部)も共有していることになる。なお、図18は、図16中の1つの画素ブロック、すなわち、2個のAF用画素20F(AF用画素20UとAF用画素20D)及び2個の撮像用画素20Aを示している。
なお、各画素ブロックの+Y側の画素20の転送トランジスタ83のゲート電極は、画素行ごとに共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φTGAが供給される。各画素ブロックの−Y側の画素20の転送トランジスタ83のゲート電極は、画素行ごとに共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φTGAが供給される。
このように、本実施の形態では、各画素ブロックの同じ列の2個の画素20は1つの出力部を共有しているので、必要な出力部の数が減ることでフォトダイオード41の開口率を増大させることができるという利点が得られるだけでなく、AF用画素20Fに関する補間に関連した特有の利点も得られる。すなわち、出力部を共有した2つの画素20のフォトダイオードから電荷を同時にFD81へ転送させることで、両者の電荷を混合させて画素混合を行うことが可能となる。このため、第1の実施の形態において説明したように画素ブロックの2個のAF用画素20F及び2個の撮像用画素20Aの信号を合算して4/3を乗ずることで、4個分の画素の撮像用信号とする場合に、その合算処理の一部を画素混合により自動的に行うことができる。よって、このような画素混合を行うように信号読み出しを行えば、画素からの信号出力後の合算処理(すなわち、補間処理の一部)を低減させることができる。このことを、図19を参照して説明する。また、図20を参照して、このような画素混合を行わずに焦点検出用信号を得ることもできることを説明する。
図19は、固体撮像素子100の動作例を示すタイミングチャートである。この例は、ローリングシャッタの場合に、画素混合を行って撮像用信号を得る例を示している。
まず、同じ画素ブロックに含まれる2つの選択行のφFDRがハイとなっている間に、2つの選択行のφTGA,φTGBが同時にハイ、ローとされることにより、2つの選択行のフォトダイオード41がリセットされる。所定時間経過後に、φSがハイとされて、2つの選択行の選択トランジスタ85がオンとされる。φSがハイの開始時点から一定時間だけ2つの選択行のφFDRがハイにされてFD81のレベルが基準レベルにリセットされ、その後φFDRがローにされる。次いで、FD81の基準レベルに応じたレベル(ダークレベル)が、画素アンプ82から垂直信号線25を介してCDS回路27に蓄積される。
次いで、φTGA,φTGBが再度同時にハイ、ローとされる。これにより、2行のフォトダイオード41に蓄積されていた電荷がFD81に転送されて、FD81で混合される。その後、基準レベルとこの混合電荷による信号の重畳された信号に応じたレベルの信号が、画素アンプ82から垂直信号線25を介してCDS回路27に蓄積される。そして、CDS回路27によって、ここで蓄積された信号と先のダークレベルとの差分を取ることで得た撮像用信号が出力される。そして、順次各列の撮像用信号が水平信号線に出力される。
その後、次の2つの行が選択されて同様に信号が出力されていく。
図20は、固体撮像素子100の他の動作例を示すタイミングチャートである。この例は、ローリングシャッタの場合に、画素混合を行わずに、焦点検出用信号を得る例を示している。図20に示す動作が図19に示す動作と異なる点は、2行別々に画素から信号を読み出す点にある。なお、図20では、ローリングシャッタで読み出しており、1行目と2行目の露光タイミングがずれている。これを嫌うなら、最初にφTGA,φTGBをハイ、ローとするタイミングを同時にすれば良い。最後にφTGA,φTGBをハイ、ローとするタイミングは、1行目と2行目とで若干ずらすことになり、正確には両者の露光タイミングは一致しない。しかし、その時間差はわずかであり、オートフォーカスが誤動作するようなレベルではない。
なお、有効画素領域101の全体に、図16に示すように、2個のAF用画素20F(AF用画素20UとAF用画素20D)及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックを、2次元状に配置してもよい。この場合、1個の撮像用画素20Aが画素混合される相手は、もう1個の撮像用画素20Aのみであり、撮像用画素20AとAF用画素20Fとが画素混合されることはない。よって、この場合、AF用画素20Fには、カラーフィルタ50を設けなくてもよい。
[第4の実施の形態]
図21及び図22はそれぞれ、本発明の第4の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子110の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図であり、図4に対応している。図21は固体撮像素子110の有効画素領域の中間領域(図15中の中間領域101aに相当)の一部の領域を示し、図22は固体撮像素子110の有効画素領域の上部領域(図15中の上部領域101bに相当)又は下部領域(図15中の下部領域101cに相当)の一部を示している。図21及び図22において、図4中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
本実施の形態が前記第1の実施の形態と異なる所は、基本的に、固体撮像素子3に代えて固体撮像素子110が用いられている点のみである。固体撮像素子110が固体撮像素子3と異なる所は、以下に説明する点のみである。
固体撮像素子110では、その有効画素領域には、予め固定的に設定された焦点検出領域は設けられておらず、AF用画素20Fを有する画素ブロックが、有効画素領域の全体に渡って分布するように配置されている。有効画素領域の中間領域(図15中の中間領域101aに相当)には、AF用画素20U及びAF用画素20Dが、Gの画素ブロックにのみ配置されている。有効画素領域の上部領域(図15中の上部領域101bに相当)及び下部領域(図15中の下部領域101cに相当)には、AF用画素20R及びAF用画素20Lが、Gの画素ブロックにのみ配置されている。
このように、本実施の形態では、AF用画素20Fが有効画素領域の全体に渡って分布しているので、被写体に応じて最適化された位置のAF用画素20Fの信号に基づいて焦点調節状態を検出することができる。したがって、焦点検出の精度がより高まる。
そして、本実施の形態では、このようにAF用画素20Fが有効画素領域の全体に渡って分布しているにも拘わらずに、前記第1の実施の形態と同様に、撮像時にAF用画素20Fを補間する場合に当該AF用画素20Fに隣接する撮像用画素20Aの信号を補間用の信号として使用することができるので、AF用画素20Fに関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる。
なお、本実施の形態のようにGの画素ブロックのみにAF用画素20Fを配置する代わりに、Bの画素ブロックのみにAF用画素20Fを配置してもよいし、Rの画素ブロックのみにAF用画素20Fを配置してもよい。
[第5の実施の形態]
図23及び図24はそれぞれ、本発明の第5の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子120の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図であり、図4に対応している。図23は固体撮像素子120の有効画素領域の中間領域(図15中の中間領域101aに相当)の一部の領域を示し、図24は固体撮像素子110の有効画素領域の上部領域(図15中の上部領域101bに相当)又は下部領域(図15中の下部領域101cに相当)の一部を示している。図23及び図24において、図4中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
本実施の形態が前記第1の実施の形態と異なる所は、基本的に、固体撮像素子3に代えて固体撮像素子120が用いられている点のみである。固体撮像素子120が固体撮像素子3と異なる所は、以下に説明する点のみである。
固体撮像素子120では、その有効画素領域には、予め固定的に設定された焦点検出領域は設けられておらず、AF用画素20Fを有する画素ブロックが、有効画素領域の全体に2次元状に配置されている。有効画素領域の中間領域(図15中の中間領域101aに相当)には、図23に示すように、2個のAF用画素20F(AF用画素20UとAF用画素20D)及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックが、2次元状に配置されている。この中間領域では、AF用画素20UとAF用画素20Dは、いずれの隣り合う2列においてもジグザグ状に配置されている。有効画素領域の上部領域(図15中の上部領域101bに相当)及び下部領域(図15中の下部領域101cに相当)には、図24に示すように、2個のAF用画素20F(AF用画素20RとAF用画素20L)及び2個の撮像用画素20Aからなる画素ブロックが、2次元状に配置されている。この上部領域及び下部領域では、AF用画素20RとAF用画素20Lは、いずれの隣り合う2行においてもジグザグ状に配置されている。なお、AF用画素20Fがジグザグ状に配置されているので、前記第2の実施の形態の場合と同じ理由で、前記第3の実施の形態に比べて画質が向上する。
このように、本実施の形態では、AF用画素20Fが有効画素領域の全体に渡って分布しているので、被写体に応じて最適化された位置のAF用画素20Fの信号に基づいて焦点調節状態を検出することができる。したがって、焦点検出の精度がより高まる。
そして、本実施の形態では、このようにAF用画素20Fが有効画素領域の全体に渡って分布しているにも拘わらずに、前記第1の実施の形態と同様に、撮像時にAF用画素20Fを補間する場合に当該AF用画素20Fに隣接する撮像用画素20Aの信号を補間用の信号として使用することができるので、AF用画素20Fに関する補間の精度を向上させて画質を向上させることができる。
以上説明したような画素配置を採用した場合であっても、各画素20の回路構成は前記第1の実施の形態と同じ回路構成を採用してもよい。この場合、AF用画素20Fにカラーフィルタ50を設けなくてもよい。
その代わりに、前記第3の実施の形態の場合と同様に、各画素ブロックの同じ列の2個の画素20が1つの出力部を共有する回路構成を採用してもよい。この場合には、AF用画素20Fにもカラーフィルタ50を設けておけばよい。
[第6の実施の形態]
図25は、本発明の第6の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子130の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図であり、図4に対応している。図25において、図4中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
本実施の形態が前記第1の実施の形態と異なる所は、基本的に、固体撮像素子3に代えて固体撮像素子130が用いられている点のみである。固体撮像素子130が固体撮像素子3と異なる所は、以下に説明する点のみである。
固体撮像素子120では、固体撮像素子3において、全てのAF用画素20R,20LがそれぞれAF用画素20Hで置き換えられ、全てのAF用画素20U,20DがそれぞれAF用画素20Vで置き換えられている。
図26(a)はAF用画素20Hの主要部を模式的に示す概略平面図、図26(b)は図26(a)中のX7−X8線に沿った概略断面図である。図27(a)はAF用画素20Vの主要部を模式的に示す概略平面図、図27(b)は図27(a)中のY5−Y6線に沿った概略断面図である。図28は、固体撮像素子130の1つの画素ブロックをなす2×2個の画素を示す回路図である。図28は、焦点検出領域33の一部を含む画素ブロック(図25参照)、すなわち、2個のAF用画素20V及び2個の撮像用画素20Aを示している。図26乃至図28において、図5及び図10中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
AF用画素20HとAF用画素20Vは、同一の回路構成を有している。AF用画素20H,20Vが撮像用画素20Aと回路構成上異なる所は、1つのフォトダイオード41に代えて、それを2つに分割したような2つのフォトダイオード41a,41bを有する点と、これに伴い、1つの転送トランジスタ83に代えて、互いに独立して作動し得る2つの転送トランジスタ83a,83bを有する点のみである。転送トランジスタ83aはフォトダイオード41aからFD81へ電荷を転送し、転送トランジスタ83bはフォトダイオード41bからFD81へ電荷を転送する。
図26、図27及び図5から理解される通り、AF用画素20Hでは、フォトダイオード41a,41bは、フォトダイオード41に相当するフォトダイオードを−X側と+X側に2分割することによって構成されている。AF用画素20Vでは、フォトダイオード41a,41bは、フォトダイオード41に相当するフォトダイオードを+Y側と−Y側に2分割することによって構成されている。
撮像用画素20Aの転送トランジスタ83及びAF用画素20V,20Hの一方の転送トランジスタ83aのゲート電極は、画素行ごとに共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φTGAが供給される。AF用画素20V,20Hの他方の転送トランジスタ83bのゲート電極は、画素行毎に共通に接続されて、垂直走査回路21から駆動配線23を介して駆動信号φTGBが供給される。
図29は、固体撮像素子130の動作例を示すタイミングチャートである。この例は、ローリングシャッタの場合に、撮像用信号を得る例を示している。この動作例は、前記第1の実施の形態において説明した図11に示す動作と同様である。φTGAを図11中のφTGと同一にしている。この例では、AF用画素20H,20Vからの信号は使用せず意味を持たないため、φTGBは任意でよい。したがって、図29にはφTGBを記載していない。
図30は、固体撮像素子130の他の動作例を示すタイミングチャートである。この例は、ローリングシャッタの場合に、焦点検出用信号を得る例を示している。図30に示す動作が図29に示す動作と異なる所は、2つのフォトダイオード41a,41bから信号を別々に読み出す点である。すなわち、図30に示す動作では、φSがハイとなり選択されている間は、AF用画素20H,20Vに関しては、一方のフォトダイオード41aの電荷を読み、次いで他方のフォトダイオード41bの電荷を読むようになっている。
本実施例によっても、前記第1の実施の形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によれば、AF用画素として、それぞれ2つのフォトダイオード41a,41bを持つAF用画素20H,20Vが用いられているので、焦点検出用信号を得る場所の分布密度が高まる。したがって、焦点検出の精度がより高まる。
第1の実施の形態における固体撮像素子3を変形して本実施の形態における固体撮像素子130を得たのと同様に、前記各実施の形態における固体撮像素子又はその変形例において、全てのAF用画素20R,20LをそれぞれAF用画素20Hで置き換えるとともに、全てのAF用画素20U,20DをそれぞれAF用画素20Vで置き換えてもよい。
以上、本発明の各実施の形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
例えば、前述した各実施の形態で説明した画素ブロックの配置パターンは適宜組み合わせてもよい。例えば、図15中の中間領域101aでは図16に示す配置パターンを採用するとともに、上部領域101b及び下部領域101cでは図24に示す配置パターンを採用してもよい。
本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置としての電子カメラを示す概略ブロック図である。 図1中の固体撮像素子の概略構成を示す回路図である。 図1中の固体撮像素子を模式的に示す概略平面図である。 図3における焦点検出領域の交差部付近を拡大した概略拡大図である。 図4中の撮像用画素の主要部を模式的に示す図である。 図4中の所定のAF用画素の主要部を模式的に示す図である。 図4中の他の所定のAF用画素の主要部を模式的に示す図である。 図4中の更に他の所定のAF用画素の主要部を模式的に示す図である。 図4中の更に他の所定のAF用画素の主要部を模式的に示す図である。 図1中の固体撮像素子の1つの画素ブロックをなす2×2個の画素を示す回路図である。 図1中の固体撮像素子の動作例を示すタイミングチャートである。 図1中の固体撮像素子の他の動作例を示すタイミングチャートである。 比較例による固体撮像素子の画素配置を模式的に示す一部拡大概略平面図である。 本発明の第2の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図である。 本発明の第3の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子を模式的に示す概略平面図である。 図15に示す固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図である。 図15に示す固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す他の一部拡大概略平面図である。 図15に示す固体撮像素子の1つの画素ブロックをなす2×2個の画素を示す回路図である。 図1に示す固体撮像素子の動作例を示すタイミングチャートである。 図1に示す固体撮像素子の他の動作例を示すタイミングチャートである。 本発明の第4の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図である。 本発明の第4の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す他の一部拡大概略平面図である。 本発明の第5の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図である。 本発明の第5の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す他の一部拡大概略平面図である。 本発明の第6の実施の形態による電子カメラで用いられている固体撮像素子の画素の配置を模式的に示す一部拡大概略平面図である。 図25中の所定のAF用画素の主要部を模式的に示す図である。 図25中の他の所定のAF用画素の主要部を模式的に示す図である。 図25に示す固体撮像素子の1つの画素ブロックをなす2×2個の画素を示す回路図である。 図25に示す固体撮像素子の動作例を示すタイミングチャートである。 図25に示す固体撮像素子の他の動作例を示すタイミングチャートである。
符号の説明
3 固体撮像素子
20A 撮像用画素
20R,20L,20U,20D AF用画素

Claims (14)

  1. 光学系により結像される被写体像を光電変換する固体撮像素子であって、
    2次元状に配置され各々が入射光に応じた電荷を生成し蓄積する光電変換部を有する複数の画素を備え、
    前記複数の画素の各々は、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に偏心していない前記射出瞳の領域からの光束を受光して光電変換して得た信号を出力する第1の画素、及び、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換して得た信号を出力する第2の画素のうちのいずれかであり、
    前記複数の画素が、2次元状に配置された複数の画素ブロックに分けられ、
    m及びnをそれぞれ2以上の整数としたとき、前記各画素ブロックは、前記複数の画素のうち列方向にm個隣接するとともに行方向にn個隣接して2次元状に並んだm×n個の画素からなり、
    前記各画素ブロックのm×n個の画素のうちの少なくとも1つの画素は、前記第1の画素であり、
    同じ画素ブロックの前記第1の画素には、同じ色のカラーフィルタが設けられ、
    前記複数の画素ブロックのうちの少なくとも1つの画素ブロックのm×n個の画素のうちの少なくとも1つの画素は、前記第2の画素である、
    ことを特徴とする固体撮像素子。
  2. 前記複数の画素ブロックのうちの全部又は大部分の画素ブロックに関して、当該画素ブロックのm×n個の画素のうちの2つ以上の画素は、前記第1の画素であることを特徴とする請求項1記載の固体撮像素子。
  3. 前記m及び前記nがそれぞれ2であることを特徴とする請求項1又は2記載の固体撮像素子。
  4. 前記複数の画素のうちの所定数の前記第2の画素は、所定領域において、前記複数の画素ブロックのうちの2つ以上の画素ブロックに渡って、同一の行又は列において順次隣り合うように一直線状に配置されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の固体撮像素子。
  5. 前記複数の画素のうちの所定数の前記第2の画素は、所定領域において、前記複数の画素ブロックのうちの2つ以上の画素ブロックに渡って、隣り合う2つの行又は列においてジグザグ状に配置されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の固体撮像素子。
  6. 前記複数の画素ブロックは、当該画素ブロックの前記第1の画素に設けられた前記カラーフィルタの色を当該画素ブロックの色であるとみなして、当該画素ブロックの色に基づくベイヤー配列に従って配置されたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の固体撮像素子。
  7. 前記複数の画素ブロックのうちの少なくとも1つ画素ブロックは、2つの前記第2の画素として、光電変換部を1つだけ有し前記光学系の射出瞳の中心から実質的に所定方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換して得た信号を出力する画素と、光電変換部を1つだけ有し前記光学系の射出瞳の中心から実質的に前記所定方向とは反対の方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光して光電変換して得た信号を出力する画素と、を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の固体撮像素子。
  8. 前記複数の画素ブロックのうちの少なくとも1つ画素ブロックは、前記第2の画素として、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に所定方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光する第1の光電変換部、及び、前記光学系の射出瞳の中心から実質的に前記所定方向とは反対の方向へ偏心した前記射出瞳の領域からの光束を選択的に受光する第2の光電変換部を有し、前記第1及び第2の光電変換部によりそれぞれ光電変換して得た信号をそれぞれ出力する画素を、有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の固体撮像素子。
  9. 前記各画素ブロックの同じ列のn個の画素は、前記光電変換部により生成された電荷を受け取って当該電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部の電位に応じた信号を出力する1つの増幅部を、共有したことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の固体撮像素子。
  10. 前記第2の画素を有する前記画素ブロックは、有効画素領域の全体又は大部分の領域に配置されたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の固体撮像素子。
  11. 前記第2の画素を有する前記画素ブロックは、有効画素領域の一部の領域に局所的に配置されたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の固体撮像素子。
  12. 前記第2の画素には、当該第2の画素が属する前記画素ブロックの前記第1の画素に設けられたカラーフィルタと同じ色のカラーフィルタが、設けられたことを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の固体撮像素子。
  13. 前記第2の画素には、カラーフィルタが設けられていないことを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の固体撮像素子。
  14. 請求項1乃至13のいずれかに記載の固体撮像素子と、
    少なくとも一部の前記第2の画素からの前記信号に基づいて、前記光学系の焦点調節状態を示す検出信号を出力する検出処理部と、
    前記検出処理部からの前記検出信号に基づいて前記光学系の焦点調節を行う調節部と、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
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