WO2013183381A1 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

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WO2013183381A1
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row
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unit
phase difference
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小柴　賢明
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富士フイルム株式会社
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
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    • H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
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    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
    • H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method.
  • an imaging device In recent years, with the increase in the resolution of solid-state imaging devices such as CCD (Charge Coupled Device) image sensors and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensors, mobile phones such as digital still cameras, digital video cameras, and smartphones, PDA (Personal Digital). Demand for information equipment having a photographing function such as an assistant (mobile information terminal) is rapidly increasing. Note that an information device having the above imaging function is referred to as an imaging device.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • imaging apparatuses employ a contrast AF (Auto Focus) method or a phase difference AF method as a focusing control method for focusing on a main subject. Since the phase difference AF method can detect the in-focus position at a higher speed and with higher accuracy than the contrast AF method, it is widely used in various imaging apparatuses.
  • a contrast AF Auto Focus
  • a phase difference AF method can detect the in-focus position at a higher speed and with higher accuracy than the contrast AF method, it is widely used in various imaging apparatuses.
  • Patent Document 1 discloses an imaging apparatus that performs phase difference AF using a signal read from a pixel cell for pupil division, with some of the pixel cells included in the CMOS image sensor as pixel cells for pupil division. Has been.
  • a CMOS image sensor is generally driven by a rolling shutter system that sequentially reads out signals corresponding to each exposure period while shifting the exposure period for each pixel cell line. Therefore, a signal group obtained from an arbitrary line including a pixel cell for pupil division and a signal group obtained from a line including a pixel cell for pupil division arranged next to the line are acquired, and each signal group is obtained.
  • the defocus amount is calculated by performing correlation calculation of the output signals of the pixel cells for pupil division included in the image, the defocus amount includes an error caused by a shift in the exposure period of the two signal groups. Become. As a result, the phase difference AF cannot be accurately performed.
  • the imaging apparatus described in Patent Document 1 starts exposure of all pixel cells simultaneously in a frame in which phase difference AF is performed, so that an exposure period shift does not occur between two signal groups that perform correlation calculation. I have to. According to this imaging apparatus, phase difference AF can be performed with high accuracy.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an imaging apparatus and an imaging method capable of calculating a defocus amount without error caused by rolling shutter driving without greatly affecting a captured image.
  • the purpose is to do.
  • the imaging apparatus of the present invention includes a plurality of first pixel cells that receive one of a pair of light beams that have passed through different pupil regions of the photographing optical system and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • a plurality of first pixel cell rows arranged in a cycle determined in the row direction, and a plurality of second pixel cells that receive the other of the pair of light beams and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • a second pixel cell including a plurality of second pixel cell rows arranged in the row direction at the cycle, wherein the first pixel cell row and the second pixel cell row are orthogonal to the row direction.
  • the imaging elements arranged alternately in the direction and the exposure period are shifted for each pixel cell row, and the received light amount during the exposure period is changed from the first pixel cell or the second pixel cell included in each pixel cell row.
  • a drive unit for driving to read out a corresponding signal, and the first pixel cell A defocus amount calculation unit that calculates a defocus amount using the output signal and the output signal of the second pixel cell, and a combination of the imaging optical system based on the defocus amount calculated by the defocus amount calculation unit.
  • a focus control unit that controls a focus state, and a group of n (n is an even number) of pixel cell rows arranged successively in the column direction, the pixel cell rows arranged in the column direction,
  • the first pixel cell row and the second pixel cell row are divided into groups each including the same number, and the driving unit is configured so that one of two pixel cell rows adjacent to each other in one of two groups arranged in the column direction continues.
  • Driving in which the exposure start order in the group is opposite to the exposure start order in the other group of the two pixel cell rows at the position corresponding to the two pixel cell rows in the other of the two groups.
  • the imaging method of the present invention includes a plurality of first pixel cells that receive one of a pair of light beams that have passed through different pupil regions of an imaging optical system and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • a plurality of first pixel cell rows arranged in a cycle determined in the row direction, and a plurality of second pixel cells that receive the other of the pair of light beams and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • a second pixel cell including a plurality of second pixel cell rows arranged in the row direction at the cycle, wherein the first pixel cell row and the second pixel cell row are orthogonal to the row direction.
  • the exposure period is shifted for each pixel cell row, and the amount of light received during the exposure period from the first pixel cell or the second pixel cell included in each pixel cell row
  • a driving step for reading out a signal corresponding to the
  • a defocus amount calculating step for calculating a defocus amount using the output signal of the pixel cell and the output signal of the second pixel cell, and controlling a focusing state of the imaging optical system based on the calculated defocus amount
  • a focusing control step wherein the pixel cell rows arranged in the column direction are groups of even-numbered pixel cell rows arranged in succession in the column direction, the first pixel cell row and the first The two pixel cell rows are divided into groups including the same number, and in the driving step, the exposure start order in the one group of two adjacent pixel cell rows in one of the two groups arranged in the column direction is determined as 2 In the other of the two groups, the driving is performed in the opposite direction to the exposure start order in the other group of the two pixel cell rows
  • an imaging apparatus and an imaging method capable of calculating a defocus amount without an error caused by driving a rolling shutter without greatly affecting a captured image.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a configuration of a solid-state imaging device 5 mounted on the digital camera shown in FIG.
  • the figure which shows the solid-state image sensor 5a which is a modification of the solid-state image sensor 5 shown in FIG.
  • the figure which shows the solid-state image sensor 5b which is a modification of the solid-state image sensor 5 shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a digital camera as an example of an imaging apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
  • the imaging system of the digital camera shown in FIG. 1 includes a photographic lens 1 as a photographic optical system, a MOS solid-state imaging device 5 such as a CMOS image sensor, and a diaphragm 2 provided therebetween. .
  • the system control unit 11 that controls the entire electric control system of the digital camera controls the flash light emitting unit 12 and the light receiving unit 13. Further, the system control unit 11 controls the lens driving unit 8 to adjust the position of the focus lens included in the photographing lens 1 or adjust the position of the zoom lens included in the photographing lens 1. Further, the system control unit 11 adjusts the exposure amount by controlling the aperture amount of the aperture 2 via the aperture drive unit 9.
  • system control unit 11 drives the solid-state imaging device 5 via the imaging device driving unit 10 and outputs a subject image captured through the photographing lens 1 as a captured image signal.
  • An instruction signal from the user is input to the system control unit 11 through the operation unit 14.
  • the electric control system of the digital camera further includes an analog signal processing unit 6 that performs analog signal processing such as correlated double sampling processing connected to the output of the solid-state imaging device 5, and an analog output from the analog signal processing unit 6. And an A / D conversion circuit 7 for converting the signal into a digital signal.
  • the analog signal processing unit 6 and the A / D conversion circuit 7 are controlled by the system control unit 11.
  • the analog signal processing unit 6 and the A / D conversion circuit 7 may be built in the solid-state imaging device 5.
  • the electric control system of the digital camera includes an interpolation calculation and a gamma correction for the main memory 16, the memory control unit 15 connected to the main memory 16, and the captured image signal output from the A / D conversion circuit 7.
  • a digital signal processing unit 17 that performs calculation, RGB / YC conversion processing, and the like to generate captured image data, and the captured image data generated by the digital signal processing unit 17 is compressed into a JPEG format or the compressed image data is expanded.
  • a compression / decompression processing unit 18, a defocus amount calculation unit 19 that calculates a defocus amount, an external memory control unit 20 to which a detachable recording medium 21 is connected, and a display unit 23 mounted on the back of the camera or the like. Is connected to the display control unit 22.
  • the memory control unit 15, digital signal processing unit 17, compression / decompression processing unit 18, defocus amount calculation unit 19, external memory control unit 20, and display control unit 22 are connected to each other by a control bus 24 and a data bus 25. It is controlled by a command from the system control unit 11.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the solid-state imaging device 5 mounted on the digital camera shown in FIG.
  • the solid-state imaging device 5 includes a large number of pixel cells 51 (each square block in the drawing) arranged two-dimensionally in a row direction X and a column direction Y orthogonal thereto.
  • Each pixel cell 51 includes a photoelectric conversion unit such as a photodiode, a color filter formed above the photoelectric conversion unit, and a signal output circuit that outputs a signal corresponding to the signal charge accumulated in the photoelectric conversion unit. .
  • the signal output circuit is a well-known MOS circuit, for example, a charge storage unit to which charges accumulated in the photoelectric conversion unit are transferred, and a transfer transistor for transferring the charges of the photoelectric conversion unit to the charge storage unit
  • a reset transistor for resetting the potential of the charge storage unit
  • an output transistor for outputting a signal corresponding to the potential of the charge storage unit
  • a row selection transistor for selectively outputting a signal from the output transistor to the output signal line
  • a pixel cell 51 including a color filter that transmits red light is given a letter “R”
  • a pixel cell 51 that contains a color filter that transmits green light is given a letter “G”.
  • the pixel cell 51 including a color filter that transmits blue light is marked with a letter “B”.
  • the large number of pixel cells 51 has an array in which a plurality of pixel cell rows including a plurality of pixel cells 51 arranged in the row direction X are arranged in the column direction Y.
  • the odd-numbered pixel cell rows and the even-numbered pixel cell rows are shifted in the row direction X by about 1 ⁇ 2 of the arrangement pitch of the pixel cells 51 of each pixel cell row.
  • the array of color filters included in each pixel cell 51 in the odd-numbered pixel cell row is a Bayer array as a whole.
  • the arrangement of the color filters included in each pixel cell 51 in the even pixel cell row is also a Bayer arrangement as a whole.
  • a pixel cell 51 in an odd-numbered row and a pixel cell 51 that detects the same color light as the pixel cell 51 adjacent to the pixel cell 51 in the lower right form a pair pixel.
  • the output of the two pixel cells 51 constituting the pair pixel is added to increase the sensitivity of the camera, or the two pixels constituting the pair pixel.
  • the camera can have a wide dynamic range by changing the exposure time of the cell 51 and adding the output signals of the two pixel cells 51.
  • phase difference detection pixel cells 51 receives one of a pair of light beams that have passed through different parts of the pupil region of the photographing lens 1 (for example, a light beam that has passed through the right half of the pupil region) and outputs a signal corresponding to the amount of light received.
  • a phase difference detection pixel cell (indicated by reference numeral 51R) and a phase difference detection pixel cell that receives the other of the pair of light beams (for example, a light beam that has passed through the left half of the pupil region) and outputs a signal corresponding to the amount of received light ( Indicated by reference numeral 51L).
  • a light shielding film is provided above the photoelectric conversion unit of the pixel cell 51, and an opening that defines a light receiving area of the photoelectric conversion unit is formed in the light shielding film.
  • the center of the opening (indicated by symbol “a” in FIG. 2) of the normal pixel cell 51 other than the phase difference detection pixel cell 51R and the phase difference detection pixel cell 51L is the center (square) of the photoelectric conversion unit of the normal pixel cell 51.
  • the center of the block in FIG. 2, in order to simplify the drawing, only a part of the normal pixel cell 51 is shown with an opening a.
  • the center of the opening (indicated by symbol c in FIG. 2) of the phase difference detection pixel cell 51R is eccentric to the right with respect to the center of the photoelectric conversion unit of the phase difference detection pixel cell 51R.
  • the center of the opening (indicated by symbol b in FIG. 2) of the phase difference detection pixel cell 51L is eccentric to the left with respect to the center of the photoelectric conversion unit of the phase difference detection pixel cell 51L.
  • a part of the pixel cell 51 on which the green color filter is mounted is a phase difference detection pixel cell 51R and a phase difference detection pixel cell 51L.
  • a pixel cell in which a color filter of another color is mounted may be used as a phase difference detection pixel cell.
  • the phase difference detection pixel cell 51R has a predetermined cycle (in the row direction X) in a part of the even-numbered pixel cell rows (four pixel cell rows arranged every three pixel cell rows in the example of FIG. 2). In the example of FIG. 2, the pixel cells are arranged every three pixel cells).
  • the phase difference detection pixel cell 51L is configured to detect a phase difference in the row direction X in a part of the odd number of pixel cell rows (the pixel cell row adjacent to the pixel cell row including the phase difference detection pixel cell 51R).
  • the pixel cells 51R are arranged at the same cycle.
  • the light received by the pixel cell 51L through the opening b of the light shielding film is mainly light from the left side of the photographing lens 1, that is, light coming from the direction of viewing the subject with the left eye
  • the light received by the pixel cell 51R through the opening c of the light shielding film is mainly light from the right side of the photographing lens 1, that is, light coming from the direction of viewing the subject with the right eye.
  • a captured image signal obtained by viewing the subject with the right eye can be obtained by all the phase difference detection pixel cells 51R, and a captured image signal obtained by viewing the subject by the left eye by all the phase difference detection pixel cells 51L. Can be obtained. For this reason, it is possible to generate stereoscopic image data of a subject by combining the both, or to generate phase difference information by performing a correlation calculation between the two.
  • the phase difference detection pixel cell 51R and the phase difference detection pixel cell 51L can receive light beams that have passed through different pupil regions of the photographing lens 1 by decentering the opening of the light shielding film in the opposite direction.
  • the phase difference information can be obtained, the structure for obtaining the phase difference information is not limited to this, and a well-known one can be adopted.
  • the solid-state imaging device 5 further includes a vertical scanning circuit 52 and a horizontal scanning circuit 53.
  • the vertical scanning circuit 52 performs on / off control of the transfer transistor, the reset transistor, and the row selection transistor of the signal output circuit included in each pixel cell 51.
  • the horizontal scanning circuit 53 is connected to an output signal line provided for each pixel cell column including the pixel cells 51 arranged in the column direction Y, and outputs an output signal output from each pixel cell 51 in the pixel cell row to the output signal line. Sequentially output to the outside of the solid-state imaging device 5.
  • the vertical scanning circuit 52 and the horizontal scanning circuit 53 operate according to instructions from the image sensor driving unit 10 shown in FIG.
  • the image sensor driving unit 10 drives the solid-state image sensor 5 by a so-called rolling shutter system in which the exposure period is shifted by a certain time for each pixel cell row.
  • the exposure period of each pixel cell 51 in the pixel cell row is started when the reset transistor of each pixel cell 51 is turned on and the potential of the charge storage unit included in each pixel cell 51 is reset.
  • the transfer transistor included in the cell 51 is turned on and the transfer of the charge accumulated in the photoelectric conversion unit of each pixel cell 51 to the charge accumulation unit is completed, the process is finished.
  • the image sensor driving unit 10 controls the vertical scanning circuit 52 so as to shift the start timing of the exposure period for each pixel cell row.
  • the defocus amount calculation unit 19 shown in FIG. 1 uses the output signal group read from the phase difference detection pixel cell 51L and the phase difference detection pixel cell 51R to adjust the focus of the photographing lens 1, in this case, the focus state. The amount and the direction away from the distance, that is, the defocus amount is calculated.
  • the system control unit 11 illustrated in FIG. 1 controls the focus lens included in the imaging lens 1 to the in-focus position based on the defocus amount calculated by the defocus amount calculation unit 19, and focuses the imaging lens 1. It functions as a focus control unit that controls the state.
  • the defocus amount calculation unit 19 refers to a pixel cell row including the phase difference detection pixel cell 51R as a first pixel cell row, and a pixel cell row including the phase difference detection pixel cell 51L as a second pixel cell row. Then, a group of two first pixel cell rows and two second pixel cell rows alternately arranged in the column direction Y is set as a unit group, and the defocus amount is calculated for each unit group. Then, the final defocus amount is calculated using the defocus amounts calculated for all unit groups. For example, the average value of the defocus amounts calculated for all unit groups is set as the final defocus amount.
  • FIG. 3 is a diagram showing four pixel cell rows including pixel cells for phase difference detection belonging to a unit group.
  • the pixel cell row L1 illustrated in FIG. 3 is the first pixel cell row from the top in FIG. 2, and the pixel cell row L2 illustrated in FIG. 3 is the second pixel cell row from the top in FIG.
  • the pixel cell row L1A shown in FIG. 3 is the ninth pixel cell row from the top in FIG. 2, and the pixel cell row L2A shown in FIG. 3 is the tenth pixel cell row from the top in FIG.
  • a group including the pixel cell row L1 and the pixel cell row L2 is referred to as a divided group BG1
  • a group including the pixel cell row L1A and the pixel cell row L2A is referred to as a divided group BG2.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the phase difference ⁇ a of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R included in the division group BG1 with respect to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L included in the division group BG1. It is calculated by correlation calculation of these two output signal groups.
  • the defocus amount calculation unit 19 outputs the phase difference ⁇ b of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L included in the division group BG2 with respect to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R included in the division group BG2. Is calculated by correlation calculation of these two output signal groups.
  • the phase difference ⁇ a includes the phase difference component ⁇ 1 of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R in the pixel cell row L1 and the pixel cell row with respect to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L in the pixel cell row L1.
  • This includes an error component ⁇ 1 of a phase difference caused by a difference in exposure period between L1 and the pixel cell row L2.
  • the phase difference ⁇ b includes the phase difference component ⁇ 2 of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L of the pixel cell row L1A with respect to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R of the pixel cell row L2A, and the pixel cell row This includes an error component ⁇ 2 of a phase difference caused by a difference in exposure period between L1A and the pixel cell row L2A.
  • phase difference component ⁇ 1 and the phase difference component ⁇ 2 are close to each other in the four pixel cell rows included in the unit group, the absolute values ignoring the respective signs can be regarded as the same.
  • the phase difference component ⁇ 1 and the phase difference component ⁇ 2 have opposite signs because the output signal group used as a reference for the correlation calculation is opposite.
  • the deviation time of the exposure period of the pixel cell row L1 and the pixel cell row L2 is the same as the deviation time of the exposure period of the pixel cell row L1A and the pixel cell row L2A.
  • ⁇ 1 and error component ⁇ 2 have the same absolute value with the sign ignored, but the signs are reversed.
  • the error component ⁇ 1 can be canceled. However, in this case, since the phase difference component ⁇ 1 is also canceled out, accurate phase difference information cannot be obtained. On the other hand, when the difference between ⁇ a and ⁇ b is obtained, the phase difference component can be left, but the error component cannot be canceled.
  • the phase difference information is obtained by canceling.
  • the defocus amount calculation unit 19 can calculate ⁇ a ⁇ b or ⁇ b ⁇ a to cancel the error component and obtain only information corresponding to the phase difference component.
  • the defocus amount calculator 19 calculates the defocus amount in the unit group based on this information.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the phase difference for one of the two divided groups constituting the unit group with reference to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R, and the other. Calculates the phase difference based on the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L, and calculates the defocus amount based on the difference between the two phase differences.
  • the imaging device driving unit 10 matches the start order of the exposure periods of the two pixel cell rows in each division group with the arrangement order in the column direction Y of the pixel cell rows for one division group, and the other division. With respect to the group, driving is performed so that the order of arrangement of the pixel cell rows in the column direction Y is reversed. Thereby, it is possible to prevent the difference between the two phase differences from including an error component due to the shift of the exposure period, and it is possible to accurately calculate the defocus amount.
  • this digital camera changes the driving of the solid-state imaging device 5 between the imaging frame for calculating the defocus amount and the other imaging frames at the time of moving image shooting for live view image display.
  • the imaging frame for calculating the defocus amount matches the other imaging frame in that the exposure period of each pixel cell row is shifted, so that the driving method is greatly changed during movie shooting as in the prior art. No, it is possible to prevent the deterioration of the image quality of the moving image.
  • the solid-state imaging device 5 has two unit groups. However, if one or more unit groups are provided, in principle, phase difference AF is possible.
  • the defocus amount calculation unit 19 uses a group of four first pixel cell rows and four second pixel cell rows alternately arranged in the column direction Y as a unit group. The defocus amount is calculated for each group.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating eight pixel cell rows including pixel cells for phase difference detection belonging to a unit group.
  • the pixel cell row L1 illustrated in FIG. 4 is the first pixel cell row from the top in FIG. 2, and the pixel cell row L2 illustrated in FIG. 4 is the second pixel cell row from the top in FIG.
  • the pixel cell row L3 shown in FIG. 4 is the ninth pixel cell row from the top in FIG. 2, and the pixel cell row L4 shown in FIG. 4 is the tenth pixel cell row from the top in FIG.
  • the pixel cell row L1A shown in FIG. 4 is the 17th pixel cell row from the top in FIG. 2, and the pixel cell row L2A shown in FIG. 4 is the 18th pixel cell row from the top in FIG.
  • the pixel cell row L3A shown in FIG. 4 is the 25th pixel cell row from the top in FIG. 2, and the pixel cell row L4A shown in FIG. 4 is the 26th pixel cell row from the top in FIG. is there.
  • a group including pixel cell rows L1 to L4 is referred to as a divided group BG1A
  • a group including pixel cell rows L1A to L4A is referred to as a divided group BG2A.
  • the defocus amount calculation unit 19 includes two phase difference detection pixel cells 51L connected by arrows in FIG. 4 whose positions in the column direction Y are the same among the phase difference detection pixel cells 51L included in the divided group BG1A. An output signal group obtained by adding the output signals is used as an output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L in the divided group BG1A.
  • the defocus amount calculation unit 19 includes two phase difference detection pixels connected by arrows in FIG. 4 having the same position in the column direction Y among the phase difference detection pixel cells 51R included in the divided group BG1A.
  • An output signal group obtained by adding the output signals of the cell 51R is defined as an output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R in the divided group BG1A.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the phase difference ⁇ aA of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R with respect to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L in the divided group BG1A as the two output signal groups. It is calculated by the correlation calculation.
  • the defocus amount calculation unit 19 outputs the output signal of the phase difference detection pixel cell 51L having the same position in the column direction Y among the phase difference detection pixel cells 51L included in the division group BG2A.
  • the output signals of the phase difference detection pixel cells 51R having the same position in the column direction Y among the phase difference detection pixel cells 51R included in the divided group BG2A are added.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the phase difference ⁇ bA of the output signal group generated by the addition for the phase difference detection pixel cell 51L with respect to the output signal group generated by the addition for the phase difference detection pixel cell 51R. It is calculated by correlation calculation of two output signal groups.
  • the image sensor driving unit 10 starts the exposure period of each pixel cell row in the same order as the arrangement order of the pixel cell rows.
  • the imaging device driving unit 10 differs from the arrangement order of the pixel cell rows in the order in which the exposure periods of the pixel cell rows differ from the pixel cell row L2A ⁇ the pixel cell row L1A ⁇ the pixel cell.
  • the order is row L4A ⁇ pixel cell row L3A.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the defocus amount in the unit group based on information obtained by calculating ⁇ aA ⁇ bA or ⁇ bA ⁇ aA.
  • the start order of the exposure periods of the pixel cell rows in the unit group is determined, and further, by calculating ⁇ aA- ⁇ bA or ⁇ bA- ⁇ aA, the error component due to the shift of the exposure period is canceled out. Therefore, the defocus amount calculation accuracy can be increased.
  • the correlation calculation is performed on the signals obtained by adding the output signals of the two phase difference detection pixel cells, so the sensitivity is increased and the accuracy of the correlation calculation result is increased. Can be improved.
  • a signal obtained by adding the output signals of the two phase difference detection pixel cells connected by arrows in FIG. 4 mixes the accumulated charges of the two phase difference detection pixel cells in the solid-state imaging device 5 or 2 It may be obtained by adding the output signals of two phase difference detection pixel cells. Alternatively, output signals may be acquired independently from the two phase difference detection pixel cells, and the analog signal processing unit 6 may add the two output signals.
  • the imaging element driving unit 10 sets the start order of the exposure period of each pixel cell row in the order of the pixel cell row L1, the pixel cell row L3, the pixel cell row L2, and the pixel cell row L4.
  • the same effect can be obtained even if the exposure period start order of each pixel cell row is the order of the pixel cell row L2A ⁇ the pixel cell row L4A ⁇ the pixel cell row L1A ⁇ the pixel cell row L3A.
  • the number of output signal additions is two, but the number of additions may be three or more.
  • An example where the number of additions is 3 will be described in the following second modification.
  • the defocus amount calculation unit 19 uses a group of six first pixel cell rows and six second pixel cell rows alternately arranged in the column direction Y as a unit group. The defocus amount is calculated for each group.
  • FIG. 5 is a diagram showing twelve pixel cell rows including pixel cells for phase difference detection belonging to a unit group.
  • the group of six pixel cell rows (pixel cell rows L1 to L6) in the upper half in FIG. 5 is referred to as a divided group BG1AA, and the remaining six pixel cell rows (pixel cell rows L1A to L6A).
  • This group is called divided group BG2AA.
  • the defocus amount calculation unit 19 includes three phase difference detection pixel cells 51L surrounded by a broken line in FIG. 5 and having the same position in the column direction Y among the phase difference detection pixel cells 51L included in the divided group BG1AA. Are added together.
  • the defocus amount calculation unit 19 includes three phase difference detection pixels surrounded by a broken line in FIG. 5 that have the same position in the column direction Y among the phase difference detection pixel cells 51R included in the divided group BG1AA. The output signals of the cell 51R are added.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the phase difference ⁇ aAA of the output signal group generated by addition for the phase difference detection pixel cell 51R with respect to the output signal group generated by addition for the phase difference detection pixel cell 51L. It is calculated by correlation calculation of two output signal groups.
  • the defocus amount calculation unit 19 adds the output signals of the phase difference detection pixel cells 51L surrounded by a broken line in FIG. 5 and detects the phase difference surrounded by the broken line in FIG. The output signals of the pixel cell 51R are added.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the phase difference ⁇ bAA of the output signal group generated by the addition for the phase difference detection pixel cell 51L with respect to the output signal group generated by the addition for the phase difference detection pixel cell 51R. It is calculated by correlation calculation of two output signal groups.
  • the image sensor driving unit 10 has the same pixel cell row L1 ⁇ pixel cell row L2 ⁇ pixel cell row in the order in which the exposure period of each pixel cell row starts.
  • the order is L3 ⁇ pixel cell row L4 ⁇ pixel cell row L5 ⁇ pixel cell row L6.
  • the imaging device driving unit 10 differs from the arrangement order of the pixel cell rows in the order of exposure period of each pixel cell row, which is different from the pixel cell row L2A ⁇ pixel cell row L1A ⁇ pixel cell.
  • the order is row L4A ⁇ pixel cell row L3A ⁇ pixel cell row L6A ⁇ pixel cell row L5A.
  • the imaging element driving unit 10 determines the start order of the exposure period of each pixel cell row as follows: pixel cell row L1 ⁇ pixel cell row L3 ⁇ pixel cell row L5 ⁇ pixel cell row L2 ⁇ pixel cell row.
  • the order of the exposure period of each pixel cell row is set in the order of L4 ⁇ pixel cell row L6, and for the divided group BG2AA, the pixel cell row L2A ⁇ pixel cell row L4A ⁇ pixel cell row L6A ⁇ pixel cell row L1A ⁇ pixel cell
  • the order is row L3A ⁇ pixel cell row L5A.
  • the defocus amount calculation unit 19 calculates the defocus amount in the unit group based on information obtained by calculating ⁇ aAA ⁇ bAA or ⁇ bAA ⁇ aAA.
  • the image sensor driving unit 10 does not include an error component due to a shift in the exposure period in the calculation result of ⁇ aAA ⁇ bAA or ⁇ bAA ⁇ aAA.
  • one first pixel cell row and one second pixel cell row may be added to each divided group every time the number of additions is increased by one.
  • the defocus amount calculation unit 19 includes ⁇ 2 (n + 1) ⁇ (n is a positive integer) first pixel cell rows and ⁇ 2 (n + 1) ⁇ pieces alternately arranged in the column direction Y.
  • the defocus amount is calculated for each unit group composed of the second pixel cell row.
  • the defocus amount calculation unit 19 divides unit groups into ⁇ 2 (n + 1) ⁇ pixel cell rows arranged in the column direction Y and ⁇ 2 (n + 1) ⁇ arranged in the column direction Y. It is divided into two divided groups, that is, a divided group consisting of pixel cell rows.
  • the phase difference of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51L with respect to the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R is calculated, and for the other divided group, the phase difference detection The phase difference of the output signal group of the phase difference detection pixel cell 51R with respect to the output signal group of the pixel cell 51L is calculated, and the defocus amount is calculated based on the difference between the two calculated phase differences.
  • the image sensor drive unit 10 includes two pixels at corresponding positions in each divided group so as to prevent the difference between the two phase differences from including an error component due to a shift in the exposure period of the pixel cell row. This is caused by a difference in exposure period for each pixel cell row by performing driving in which the start order of exposure periods in each divided group of cell rows (two pixel cell rows having the same arrangement position in the divided group) is changed. It is possible to calculate the defocus amount without error.
  • n 1 or more
  • first pixel cell row and the second pixel cell row arranged adjacent to the first pixel cell row are paired, a plurality of pairs belonging to one division group have the first in each pair.
  • the number of pixel cell rows between one pixel cell row and the second pixel cell row must be the same, and the number of pixel cell rows between the pairs must be the same.
  • FIG. 6 is a diagram showing a solid-state imaging device 5a which is a modification of the solid-state imaging device 5 shown in FIG.
  • the solid-state imaging device 5a has the same configuration as the solid-state imaging device 5 except that the arrangement of the phase difference detection pixel cell 51R and the phase difference detection pixel cell 51L is changed.
  • the pixel cell row L1 and the pixel cell row L2 are arranged without interposing a pixel cell row, and the pixel cell row L3 and the pixel cell row L4 are arranged without interposing a pixel cell row.
  • the pixel cell row L5 and the pixel cell row L6 are arranged with two pixel cell rows in between, and the pixel cell row L7 and the pixel cell row L8 are arranged with two pixel cell rows in between.
  • the arrangement interval (arrangement density) in the column direction Y of the pixel cell row including the pixel cell for phase difference detection between the unit group including the pixel cell rows L1 to L4 and the unit group including the pixel cell rows L5 to L8. ) Is changing.
  • the arrangement density in the central portion in the region where the pixel cells 51 are arranged, it is possible to increase the arrangement density in the central portion and reduce the arrangement density in the peripheral portion, thereby realizing an imaging device with a wide application range. be able to.
  • the pixel cells 51 are arranged in a so-called honeycomb pattern, but the present invention can also be applied to a solid-state imaging device in which the pixel cells 51 are arranged in a square lattice pattern.
  • FIG. 7 is a diagram showing a solid-state imaging device 5b which is a modification of the solid-state imaging device 5 shown in FIG.
  • the solid-state imaging device 5b includes a large number of pixel cells 51A arranged in a square lattice pattern in the row direction X and the column direction Y, a vertical scanning circuit 52, and a horizontal scanning circuit 53.
  • the configuration of the pixel cell 51A is the same as that of the pixel cell 51, and the color filter array is a Bayer array.
  • the large number of pixel cells 51A include a normal pixel cell 51A in which the opening a of the light shielding film is not decentered and a phase difference detection pixel cell having decentered openings d and e.
  • the pixel cell 51A having the opening d corresponds to the phase difference detection pixel cell 51L
  • the pixel cell 51A having the opening e corresponds to the phase difference detection pixel cell 51R.
  • an accurate defocus amount can be calculated by combining the above-described defocus amount calculation method and the solid-state image pickup device 5 driving method.
  • the solid-state image sensor has been described in which some of the many pixel cells are phase difference detection pixel cells. However, the solid-state image sensor has all of the many pixel cells as phase difference detection pixel cells. Also good. For example, in FIG. 2, each pixel cell in the odd-numbered pixel cell row is used as the phase difference detection pixel cell 51L, and each pixel cell in the even-numbered pixel cell row is used as the phase difference detection pixel cell 51R. Also good.
  • stereoscopic image data that can be stereoscopically viewed by combining the captured image signal obtained from the even-numbered phase difference detection pixel cells 51R and the captured image signal obtained from the odd-numbered phase difference detection pixel cells 51L. Can be generated. Further, when performing phase difference AF, a plurality of unit groups may be set in advance, and the defocus amount may be calculated for each unit group to perform focus control.
  • FIG. 8 shows an appearance of a smartphone 200 that is an embodiment of the photographing apparatus of the present invention.
  • a smartphone 200 shown in FIG. 8 includes a flat housing 201, and a display input in which a display panel 202 as a display unit and an operation panel 203 as an input unit are integrated on one surface of the housing 201. Part 204 is provided.
  • Such a housing 201 includes a speaker 205, a microphone 206, an operation unit 207, and a camera unit 208.
  • the configuration of the housing 201 is not limited thereto, and for example, a configuration in which the display unit and the input unit are independent can be employed, or a configuration having a folding structure and a slide mechanism can be employed.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the smartphone 200 shown in FIG.
  • the main components of the smartphone include a wireless communication unit 210, a display input unit 204, a call unit 211, an operation unit 207, a camera unit 208, a storage unit 212, and an external input / output unit. 213, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 214, a motion sensor unit 215, a power supply unit 216, and a main control unit 220.
  • a wireless communication function for performing mobile wireless communication via a base station device BS (not shown) and a mobile communication network NW (not shown) is provided.
  • the wireless communication unit 210 performs wireless communication with the base station apparatus BS accommodated in the mobile communication network NW according to an instruction from the main control unit 220. Using this wireless communication, transmission and reception of various file data such as audio data and image data, e-mail data, and reception of Web data and streaming data are performed.
  • the display input unit 204 displays images (still images and moving images), character information, and the like, visually transmits information to the user under the control of the main control unit 220, and detects user operations on the displayed information.
  • a so-called touch panel which includes a display panel 202 and an operation panel 203.
  • the display panel 202 uses an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro-Luminescence Display), or the like as a display device.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • OELD Organic Electro-Luminescence Display
  • the operation panel 203 is a device that is placed so that an image displayed on the display surface of the display panel 202 is visible and detects one or more coordinates operated by a user's finger or stylus.
  • a detection signal generated due to the operation is output to the main control unit 220.
  • the main control unit 220 detects an operation position (coordinates) on the display panel 202 based on the received detection signal.
  • the display panel 202 and the operation panel 203 of the smartphone 200 exemplified as an embodiment of the photographing apparatus of the present invention integrally constitute a display input unit 204.
  • the arrangement 203 covers the display panel 202 completely.
  • the operation panel 203 may have a function of detecting a user operation even in an area outside the display panel 202.
  • the operation panel 203 includes a detection area (hereinafter referred to as a display area) for an overlapping portion that overlaps the display panel 202 and a detection area (hereinafter, a non-display area) for an outer edge portion that does not overlap the other display panel 202. May be included).
  • the operation panel 203 may include two sensitive areas of the outer edge portion and the other inner portion. Further, the width of the outer edge portion is appropriately designed according to the size of the housing 201 and the like.
  • the position detection method employed in the operation panel 203 include a matrix switch method, a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, an electromagnetic induction method, a capacitance method, and the like. You can also
  • the call unit 211 includes a speaker 205 and a microphone 206, converts user's voice input through the microphone 206 into voice data that can be processed by the main control unit 220, and outputs the voice data to the main control unit 220. 210 or the audio data received by the external input / output unit 213 is decoded and output from the speaker 205. Further, as shown in FIG. 8, for example, the speaker 205 can be mounted on the same surface as the display input unit 204 and the microphone 206 can be mounted on the side surface of the housing 201.
  • the operation unit 207 is a hardware key using a key switch or the like, and receives an instruction from the user.
  • the operation unit 207 is mounted on the side surface of the housing 201 of the smartphone 200 and turns on when pressed with a finger or the like, and turns off when a finger is released with a restoring force such as a spring. It is a push button type switch.
  • the storage unit 212 includes a control program and control data of the main control unit 220, application software, address data that associates the name and telephone number of a communication partner, transmitted / received e-mail data, Web data downloaded by Web browsing, The downloaded content data is stored, and streaming data and the like are temporarily stored.
  • the storage unit 212 includes an internal storage unit 217 built in the smartphone and an external storage unit 218 having a removable external memory slot.
  • Each of the internal storage unit 217 and the external storage unit 218 constituting the storage unit 212 includes a flash memory type (hard memory type), a hard disk type (hard disk type), a multimedia card micro type (multimedia card micro type), This is realized using a storage medium such as a card type memory (for example, MicroSD (registered trademark) memory), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like.
  • a flash memory type hard memory type
  • hard disk type hard disk type
  • multimedia card micro type multimedia card micro type
  • a storage medium such as a card type memory (for example, MicroSD (registered trademark) memory), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like.
  • the external input / output unit 213 serves as an interface with all external devices connected to the smartphone 200, and communicates with other external devices (for example, universal serial bus (USB), IEEE 1394, etc.) or a network.
  • external devices for example, universal serial bus (USB), IEEE 1394, etc.
  • a network for example, Internet, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA) (registered trademark), UWB (Ultra Wideband) (registered trademark) ZigBee) (registered trademark, etc.) for direct or indirect connection.
  • an external device connected to the smartphone 200 for example, a wired / wireless headset, a wired / wireless external charger, a wired / wireless data port, a memory card (Memory card) connected via a card socket, or a SIM (Subscriber).
  • Identity Module Card / UIM (User Identity Module Card) card external audio / video equipment connected via audio / video I / O (Input / Output) terminal, external audio / video equipment connected wirelessly, yes / no
  • the external input / output unit 213 transmits data received from such an external device to each component inside the smartphone 200, or allows the data inside the smartphone 200 to be transmitted to the external device. Can do.
  • the GPS receiving unit 214 receives GPS signals transmitted from the GPS satellites ST1 to STn in accordance with instructions from the main control unit 220, executes positioning calculation processing based on the received GPS signals, and calculates the latitude of the smartphone 200 Detect the position consisting of longitude and altitude.
  • the GPS reception unit 214 can acquire position information from the wireless communication unit 210 or the external input / output unit 213 (for example, a wireless LAN), the GPS reception unit 214 can also detect the position using the position information.
  • the motion sensor unit 215 includes, for example, a three-axis acceleration sensor, and detects the physical movement of the smartphone 200 in accordance with an instruction from the main control unit 220. By detecting the physical movement of the smartphone 200, the moving direction and acceleration of the smartphone 200 are detected. The detection result is output to the main control unit 220.
  • the power supply unit 216 supplies power stored in a battery (not shown) to each unit of the smartphone 200 in accordance with an instruction from the main control unit 220.
  • the main control unit 220 includes a microprocessor, operates according to a control program and control data stored in the storage unit 212, and controls each unit of the smartphone 200 in an integrated manner.
  • the main control unit 220 includes a mobile communication control function that controls each unit of the communication system and an application processing function in order to perform voice communication and data communication through the wireless communication unit 210.
  • the application processing function is realized by the main control unit 220 operating according to the application software stored in the storage unit 212.
  • Examples of the application processing function include an infrared communication function for controlling the external input / output unit 213 to perform data communication with the opposite device, an e-mail function for transmitting / receiving e-mails, and a web browsing function for browsing web pages. .
  • the main control unit 220 has an image processing function such as displaying video on the display input unit 204 based on image data (still image or moving image data) such as received data or downloaded streaming data.
  • the image processing function is a function in which the main control unit 220 decodes the image data, performs image processing on the decoding result, and displays an image on the display input unit 204.
  • the main control unit 220 executes display control for the display panel 202 and operation detection control for detecting a user operation through the operation unit 207 and the operation panel 203.
  • the main control unit 220 displays an icon for starting application software, a software key such as a scroll bar, or a window for creating an e-mail.
  • a software key such as a scroll bar, or a window for creating an e-mail.
  • the scroll bar refers to a software key for accepting an instruction to move the display portion of a large image that does not fit in the display area of the display panel 202.
  • the main control unit 220 detects a user operation through the operation unit 207 or accepts an operation on the icon or an input of a character string in the input field of the window through the operation panel 203. Or a display image scroll request through a scroll bar.
  • the main control unit 220 causes the operation position with respect to the operation panel 203 to overlap with the display panel 202 (display area) or other outer edge part (non-display area) that does not overlap with the display panel 202.
  • a touch panel control function for controlling the sensitive area of the operation panel 203 and the display position of the software key.
  • the main control unit 220 can also detect a gesture operation on the operation panel 203 and execute a preset function in accordance with the detected gesture operation.
  • Gesture operation is not a conventional simple touch operation, but an operation that draws a trajectory with a finger or the like, designates a plurality of positions at the same time, or combines these to draw a trajectory for at least one of a plurality of positions. means.
  • the camera unit 208 includes configurations other than the external memory control unit 20, the recording medium 21, the display control unit 22, the display unit 23, and the operation unit 14 in the digital camera shown in FIG.
  • the captured image data generated by the camera unit 208 can be recorded in the storage unit 212 or output through the input / output unit 213 or the wireless communication unit 210.
  • the camera unit 208 is mounted on the same surface as the display input unit 204, but the mounting position of the camera unit 208 is not limited to this, and the camera unit 208 may be mounted on the back surface of the display input unit 204. Good.
  • the camera unit 208 can be used for various functions of the smartphone 200.
  • an image acquired by the camera unit 208 can be displayed on the display panel 202, or the image of the camera unit 208 can be used as one of operation inputs of the operation panel 203.
  • the GPS receiving unit 214 detects a position
  • the position can be detected with reference to an image from the camera unit 208.
  • the optical axis direction of the camera unit 208 of the smartphone 200 can be determined without using the triaxial acceleration sensor or in combination with the triaxial acceleration sensor. It is also possible to determine the current usage environment.
  • the image from the camera unit 208 can also be used in the application software.
  • the position information acquired by the GPS receiving unit 214 to the image data of the still image or the moving image, the voice information acquired by the microphone 206 (the text information may be converted into voice information by the main control unit or the like), Posture information and the like acquired by the motion sensor unit 215 can be added and recorded in the recording unit 212, or can be output through the input / output unit 213 and the wireless communication unit 210.
  • the smartphone 200 configured as described above can perform highly accurate phase difference AF.
  • the disclosed imaging device includes a plurality of first pixel cells including a plurality of first pixel cells that receive one of a pair of light beams that have passed through different portions of the pupil region of the photographing optical system and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • a plurality of first pixel cell rows in which cells are arranged in a cycle determined in the row direction, and a plurality of second pixel cells that receive the other of the pair of light beams and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • the light receiving device during the exposure period from the first pixel cell or the second pixel cell included in each pixel cell row by shifting the exposure period for each of the pixel cell rows and the imaging elements arranged alternately in the column direction.
  • a driving unit for driving to read a signal according to the amount, and the first A defocus amount calculation unit that calculates a defocus amount using the output signal of the element cell and the output signal of the second pixel cell; and the imaging optical device based on the defocus amount calculated by the defocus amount calculation unit
  • An in-focus control unit for controlling the in-focus state of the system, wherein the pixel cell rows arranged in the column direction are groups of n pixel cells rows (n is an even number) arranged successively in the column direction.
  • the first pixel cell row and the second pixel cell row are divided into groups each including the same number, and the driving unit includes two adjacent pixel cell rows in one of the two groups arranged in the column direction. Driving in which the exposure start order in the one group is opposite to the exposure start order in the other group of the two pixel cell rows at the position corresponding to the two pixel cell rows in the other of the two groups. Is Umono.
  • the output signal of the first pixel cell included in the first pixel cell row for one group of the two groups arranged in the column direction by the defocus amount calculation unit.
  • the driving unit starts the exposure period of the two pixel cell rows in the one group in the column direction of the two pixel cell rows.
  • the order of the exposure periods of the two pixel cell rows in the other group is the same as the arrangement order, and the order in which the two pixel cell rows are arranged in the column direction is reversed.
  • the defocus amount calculation unit adds the output signals of the first pixel cells at the same position in the column direction of each of the two groups.
  • Two output signal groups obtained by adding the output signals of the second pixel cells located at the same position in the column direction of each of the two groups. The phase difference for each group is calculated.
  • a pair is configured by the first pixel cell row and the second pixel cell row adjacent to the first pixel cell row, and the imaging element is a unit composed of the two groups.
  • the plurality of unit groups include a plurality of types of unit groups having different distances between two pixel cell rows constituting the pair.
  • the disclosed imaging method includes a plurality of first pixel cells including a plurality of first pixel cells that receive one of a pair of light beams that have passed through different portions of the pupil region of the photographing optical system and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • a plurality of first pixel cell rows in which cells are arranged in a cycle determined in the row direction, and a plurality of second pixel cells that receive the other of the pair of light beams and output a signal corresponding to the amount of received light.
  • the exposure period is shifted for each pixel cell row, and from the first pixel cell or the second pixel cell included in each pixel cell row, during the exposure period Drive step for driving to read out signals according to the amount of received light
  • a focus control step for controlling a focus state wherein the pixel cell rows arranged in the column direction are groups of even-numbered pixel cell rows arranged successively in the column direction, and the first pixel cell
  • the row and the second pixel cell row are divided into groups each including the same number, and in the driving step, the exposure start order in one group of two adjacent pixel cell rows in one of the two groups arranged in the column direction is continued. Is driven to reverse the exposure start order in the other group of the two pixel cell rows at the position corresponding to the two pixel cell rows in the other of the two groups. It is intended.
  • the output signal of the first pixel cell included in the first pixel cell row for one of the two groups arranged in succession in the column direction. Calculating the phase difference of the output signal group of the second pixel cell included in the second pixel cell row with respect to the group, and for the other group, the second pixel cell included in the second pixel cell row. Calculating the phase difference of the output signal group of the first pixel cell included in the first pixel cell row with respect to the output signal group, and calculating the defocus amount based on the difference between the two calculated phase differences It is.
  • an imaging apparatus and an imaging method capable of calculating a defocus amount without error caused by rolling shutter driving without greatly affecting a captured image.

Abstract

　列方向Ｙに交互に並ぶ画素セル行Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１Ａ，Ｌ２Ａからなる単位グループを、グループＢＧ１，ＢＧ２に分ける。デフォーカス量算出部１９は、ＢＧ１については位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群に対する位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群の位相差を算出し、ＢＧ２については位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群に対する位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群の位相差を算出し、算出した２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出する。駆動部１０は、ＢＧ１については画素セル行Ｌ１，Ｌ２の順に露光を行い、ＢＧ２については画素セル行Ｌ２Ａ，Ｌ１Ａの順に露光を行う。

Description

撮像装置及び撮像方法
　本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
　近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子の高解像度化に伴い、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン等の携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ，携帯情報端末）等の撮影機能を有する情報機器の需要が急増している。なお、以上のような撮像機能を有する情報機器を撮像装置と称する。
　これら撮像装置では、主要な被写体に焦点を合わせる合焦制御方法として、コントラストＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ、自動合焦）方式や位相差ＡＦ方式が採用されている。位相差ＡＦ方式は、コントラストＡＦ方式に比べて合焦位置の検出を高速，高精度に行うことができるため、様々な撮像装置で多く採用されている。
　例えば、特許文献１には、ＣＭＯＳイメージセンサに含まれる画素セルの一部を瞳分割用の画素セルとし、瞳分割用の画素セルから読み出した信号を用いて位相差ＡＦを行う撮像装置が開示されている。
日本国特開２０１０－２８８０８３号公報
　ＣＭＯＳイメージセンサは、一般的に、画素セルのライン毎に露光期間をずらしながら各露光期間に対応する信号を順次読み出すローリングシャッタ方式で駆動される。このため、瞳分割用の画素セルを含む任意のラインから得られる信号群と、そのラインの次に並ぶ瞳分割用の画素セルを含むラインから得られる信号群とを取得し、それぞれの信号群に含まれる瞳分割用の画素セルの出力信号の相関演算を行ってデフォーカス量を算出すると、このデフォーカス量には、２つの信号群の露光期間のずれに起因する誤差が含まれることになる。この結果、位相差ＡＦを精度良く行うことができない。
　特許文献１に記載の撮像装置は、位相差ＡＦを行うフレームでは、全ての画素セルを同時に露光開始することで、相関演算を行う２つの信号群の間に、露光期間のずれが生じないようにしている。この撮像装置によれば、位相差ＡＦを精度良く行うことができる。
　しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置では、動画のフレームにおいて、全ての画素セルで同時に露光を開始するフレームと、画素セルのライン毎に露光開始をずらすフレームとが混在するため、撮影される動画に連続性がなくなり、ユーザに違和感を与えてしまう。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影画像に大きな影響を与えることなく、ローリングシャッタ駆動に起因する誤差のないデフォーカス量を算出することのできる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
　本発明の撮像装置は、撮影光学系の異なる瞳領域を通過した一対の光束の一方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第一画素セルを含みその複数の第一画素セルが行方向に決められた周期で配置される複数の第一の画素セル行と、上記一対の光束の他方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第二画素セルを含みその複数の第二画素セルが上記行方向に上記周期で配置される複数の第二の画素セル行とを含み、上記第一の画素セル行及び上記第二の画素セル行が上記行方向に直交する列方向に交互に配列される撮像素子と、上記画素セル行毎に露光期間をずらし、各画素セル行に含まれる上記第一画素セル又は上記第二画素セルから、上記露光期間中の受光量に応じた信号を読み出す駆動を行う駆動部と、上記第一画素セルの出力信号と上記第二画素セルの出力信号とを用いてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出部と、上記デフォーカス量算出部で算出されたデフォーカス量に基づいて上記撮像光学系の合焦状態を制御する合焦制御部と、を備え、上記列方向に並ぶ画素セル行を、上記列方向に続けて並ぶｎ個（ｎは偶数）の画素セル行ずつのグループであって、上記第一の画素セル行と上記第二の画素セル行を同数含むグループに分け、上記駆動部は、上記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方において隣り合う２つの画素セル行のその一方のグループにおける露光開始順を、上記２つのグループの他方においてその２つの画素セル行と対応する位置にある２つの画素セル行のその他方のグループにおける露光開始順とは逆にする駆動を行うものである。
　本発明の撮像方法は、撮影光学系の異なる瞳領域を通過した一対の光束の一方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第一画素セルを含みその複数の第一画素セルが行方向に決められた周期で配置される複数の第一の画素セル行と、上記一対の光束の他方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第二画素セルを含みその複数の第二画素セルが上記行方向に上記周期で配置される複数の第二の画素セル行とを含み、上記第一の画素セル行及び上記第二の画素セル行が上記行方向に直交する列方向に交互に配列される撮像素子に対し、上記画素セル行毎に露光期間をずらし、各画素セル行に含まれる上記第一画素セル又は上記第二画素セルから、上記露光期間中の受光量に応じた信号を読み出す駆動を行う駆動ステップと、上記第一画素セルの出力信号と上記第二画素セルの出力信号とを用いてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出ステップと、算出した上記デフォーカス量に基づいて上記撮像光学系の合焦状態を制御する合焦制御ステップと、を備え、上記列方向に並ぶ画素セル行を、上記列方向に続けて並ぶ偶数個の画素セル行ずつのグループであって、上記第一の画素セル行と上記第二の画素セル行を同数含むグループに分け、上記駆動ステップでは、上記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方において隣り合う２つの画素セル行のその一方のグループにおける露光開始順を、上記２つのグループの他方においてその２つの画素セル行と対応する位置にある２つの画素セル行のその他方のグループにおける露光開始順とは逆にする駆動を行うものである。
　本発明によれば、撮影画像に大きな影響を与えることなく、ローリングシャッタ駆動に起因する誤差のないデフォーカス量を算出することのできる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例としてのデジタルカメラの概略構成を示す図 図１に示すデジタルカメラに搭載される固体撮像素子５の構成を示す平面模式図 単位グループに属する位相差検出用画素セルを含む４つの画素セル行を示す図 単位グループに属する位相差検出用画素セルを含む８つの画素セル行を示す図 単位グループに属する位相差検出用画素セルを含む１２個の画素セル行を示す図 図２に示す固体撮像素子５の変形例である固体撮像素子５ａを示す図 図２に示す固体撮像素子５の変形例である固体撮像素子５ｂを示す図 撮像装置としてのスマートフォンの構成を示す図 図８に示すスマートフォンの内部構成を示すブロック図
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例としてのデジタルカメラの概略構成を示す図である。
　図１に示すデジタルカメラの撮像系は、撮影光学系としての撮影レンズ１と、ＣＭＯＳイメージセンサ等のＭＯＳ型の固体撮像素子５と、この両者の間に設けられた絞り２とを備えている。
　デジタルカメラの電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、フラッシュ発光部１２及び受光部１３を制御する。また、システム制御部１１は、レンズ駆動部８を制御して撮影レンズ１に含まれるフォーカスレンズの位置を調整したり、撮影レンズ１に含まれるズームレンズの位置の調整を行ったりする。更に、システム制御部１１は、絞り駆動部９を介して絞り２の開口量を制御することにより、露光量の調整を行う。
　また、システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して固体撮像素子５を駆動し、撮影レンズ１を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザからの指示信号が入力される。
　デジタルカメラの電気制御系は、更に、固体撮像素子５の出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６と、このアナログ信号処理部６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７とを備える。アナログ信号処理部６及びＡ／Ｄ変換回路７は、システム制御部１１によって制御される。アナログ信号処理部６及びＡ／Ｄ変換回路７は固体撮像素子５に内蔵されることもある。
　更に、このデジタルカメラの電気制御系は、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、Ａ／Ｄ変換回路７から出力される撮像画像信号に対し、補間演算、ガンマ補正演算、及びＲＧＢ／ＹＣ変換処理等を行って撮影画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、デジタル信号処理部１７で生成された撮影画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮したり圧縮画像データを伸張したりする圧縮伸張処理部１８と、デフォーカス量を算出するデフォーカス量算出部１９と、着脱自在の記録媒体２１が接続される外部メモリ制御部２０と、カメラ背面等に搭載された表示部２３が接続される表示制御部２２とを備えている。メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、圧縮伸張処理部１８、デフォーカス量算出部１９、外部メモリ制御部２０、及び表示制御部２２は、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
　図２は、図１に示すデジタルカメラに搭載される固体撮像素子５の構成を示す平面模式図である。
　固体撮像素子５は、行方向Ｘ及びこれに直交する列方向Ｙに二次元状に配列された多数の画素セル５１（図中の各正方形のブロック）を備えている。
　各画素セル５１は、フォトダイオード等の光電変換部と、この光電変換部上方に形成されたカラーフィルタと、光電変換部に蓄積された信号電荷に応じた信号を出力する信号出力回路とを含む。
　信号出力回路は、良く知られているＭＯＳ回路であり、例えば、光電変換部に蓄積された電荷が転送される電荷蓄積部と、光電変換部の電荷を電荷蓄積部に転送するための転送トランジスタと、電荷蓄積部の電位をリセットするリセットトランジスタと、電荷蓄積部の電位に応じた信号を出力する出力トランジスタと、出力トランジスタから出力信号線に信号を選択的に出力させるための行選択トランジスタとを含んで構成される。
　図２では、赤色光を透過するカラーフィルタを含む画素セル５１には“Ｒ”の文字を付し、緑色光を透過するカラーフィルタを含む画素セル５１には“Ｇ”の文字を付し、青色光を透過するカラーフィルタを含む画素セル５１には“Ｂ”の文字を付している。
　多数の画素セル５１は、行方向Ｘに並ぶ複数の画素セル５１からなる画素セル行を、列方向Ｙに複数個並べた配列となっている。そして、奇数行の画素セル行と偶数行の画素セル行は、各画素セル行の画素セル５１の配列ピッチの略１／２、行方向Ｘにずれている。
　奇数行の画素セル行の各画素セル５１に含まれるカラーフィルタの配列は全体としてベイヤ配列となっている。また、偶数行の画素セル行の各画素セル５１に含まれるカラーフィルタの配列も全体としてベイヤ配列となっている。奇数行にある画素セル５１と、この画素セル５１に対して右下に隣接する、この画素セル５１と同色光を検出する画素セル５１とがペア画素を構成する。
　このような画素セル配列の固体撮像素子５によれば、ペア画素を構成する２つの画素セル５１の出力信号を加算することでカメラの高感度化を図ったり、ペア画素を構成する２つの画素セル５１の露光時間を変え、かつ、この２つの画素セル５１の出力信号を加算することでカメラの広ダイナミックレンジ化を図ったりすることができる。
　固体撮像素子５では、多数の画素セル５１のうちの一部が位相差検出用画素セルとなっている。位相差検出用画素セルは、撮影レンズ１の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束の一方（例えば瞳領域の右半分を通過した光束）を受光し受光量に応じた信号を出力する位相差検出用画素セル（符号５１Ｒで示す）と、当該一対の光束の他方（例えば瞳領域の左半分を通過した光束）を受光し受光量に応じた信号を出力する位相差検出用画素セル（符号５１Ｌで示す）とを含む。
　画素セル５１の光電変換部上方には、遮光膜が設けられ、この遮光膜には、光電変換部の受光面積を規定する開口が形成されている。位相差検出用画素セル５１Ｒ及び位相差検出用画素セル５１Ｌ以外の通常の画素セル５１の開口（図２において符号ａで示す）の中心は、通常の画素セル５１の光電変換部の中心（正方形のブロックの中心）と一致している。なお、図２では、図を簡略化するために、通常の画素セル５１については一部のみに開口ａを図示している。
　これに対し、位相差検出用画素セル５１Ｒの開口（図２において符号ｃで示す）の中心は、位相差検出用画素セル５１Ｒの光電変換部の中心に対し右側に偏心している。
　位相差検出用画素セル５１Ｌの開口（図２において符号ｂで示す）の中心は、位相差検出用画素セル５１Ｌの光電変換部の中心に対して左側に偏心している。
　固体撮像素子５では、緑色のカラーフィルタが搭載される画素セル５１の一部が位相差検出用画素セル５１Ｒ及び位相差検出用画素セル５１Ｌとなっている。勿論、他の色のカラーフィルタが搭載される画素セルを位相差検出用画素セルとしてもよい。
　位相差検出用画素セル５１Ｒは、偶数行の画素セル行の一部（図２の例では、３画素セル行おきに並ぶ４つの画素セル行）において、行方向Ｘに予め決められた周期（図２の例では３つの画素セルおき）で配置されている。
　位相差検出用画素セル５１Ｌは、奇数行の画素セル行の一部（位相差検出用画素セル５１Ｒを含む画素セル行の隣にある画素セル行）において、行方向Ｘに、位相差検出用画素セル５１Ｒと同じ周期で配置されている。
　このような構成により、遮光膜の開口ｂを通って画素セル５１Ｌに受光される光は、撮影レンズ１の左側からの光、すなわち被写体を左眼で見た方向から来た光が主となり、遮光膜の開口ｃを通って画素セル５１Ｒに受光される光は、撮影レンズ１の右側からの光、すなわち被写体を右眼で見た方向から来た光が主となる。
　即ち、全ての位相差検出用画素セル５１Ｒによって、被写体を右眼で見た撮像画像信号を得ることができ、全ての位相差検出用画素セル５１Ｌによって、被写体を左眼で見た撮像画像信号を得ることができる。このため、両者を組み合わせることで、被写体の立体画像データを生成したり、両者を相関演算することで位相差情報を生成したりすることが可能になる。
　なお、位相差検出用画素セル５１Ｒと位相差検出用画素セル５１Ｌは、遮光膜の開口を逆方向に偏心させることで、撮影レンズ１の異なる瞳領域を通過した光束をそれぞれ受光できるようにして位相差情報を得られるようにしているが、位相差情報を得るための構造はこれに限らず、よく知られているものを採用することができる。
　固体撮像素子５は、更に、垂直走査回路５２と水平走査回路５３を備える。
　垂直走査回路５２は、各画素セル５１に含まれる信号出力回路の転送トランジスタ、リセットトランジスタ、及び行選択トランジスタのオンオフ制御を行う。
　水平走査回路５３は、列方向Ｙに並ぶ画素セル５１からなる画素セル列毎に設けられる出力信号線に接続され、画素セル行にある各画素セル５１から出力信号線に出力された出力信号を順次、固体撮像素子５外部に出力する。
　垂直走査回路５２及び水平走査回路５３は、図１に示した撮像素子駆動部１０の指示にしたがって動作する。撮像素子駆動部１０は、画素セル行毎に露光期間を一定時間ずらす、所謂ローリングシャッタ方式で固体撮像素子５を駆動する。
　画素セル行の各画素セル５１の露光期間は、当該各画素セル５１のリセットトランジスタをオンにして、当該各画素セル５１に含まれる電荷蓄積部の電位をリセットした時点で開始され、当該各画素セル５１に含まれる転送トランジスタをオンにして、当該各画素セル５１の光電変換部に蓄積された電荷の電荷蓄積部への転送が完了した時点で終了される。撮像素子駆動部１０は、この露光期間の開始タイミングを画素セル行毎にずらすように垂直走査回路５２を制御する。
　図１に示すデフォーカス量算出部１９は、位相差検出用画素セル５１Ｌ及び位相差検出用画素セル５１Ｒから読み出される出力信号群を用いて、撮影レンズ１の焦点調節状態、ここでは合焦状態から離れている量とその方向、すなわちデフォーカス量を算出する。
　図１に示すシステム制御部１１は、デフォーカス量算出部１９によって算出されたデフォーカス量に基づいて、撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを合焦位置に制御して、撮像レンズ１の合焦状態を制御する合焦制御部としての機能を果たす。
　デフォーカス量算出部１９は、位相差検出用画素セル５１Ｒを含む画素セル行を第一の画素セル行といい、位相差検出用画素セル５１Ｌを含む画素セル行を第二の画素セル行というと、列方向Ｙに交互に並ぶ２個の第一の画素セル行及び２個の第二の画素セル行からなるグループを単位グループとして、単位グループ毎にデフォーカス量の算出を行う。そして、全ての単位グループについて算出したデフォーカス量を用いて、最終的なデフォーカス量を算出する。例えば、全ての単位グループについて算出したデフォーカス量の平均値を最終的なデフォーカス量とする。
　図３は、単位グループに属する位相差検出用画素セルを含む４つの画素セル行を示す図である。図３に示す画素セル行Ｌ１は、図２において上から１番目にある画素セル行であり、図３に示す画素セル行Ｌ２は、図２において上から２番目にある画素セル行であり、図３に示す画素セル行Ｌ１Ａは、図２において上から９番目にある画素セル行であり、図３に示す画素セル行Ｌ２Ａは、図２において上から１０番目にある画素セル行である。
　以下では、画素セル行Ｌ１と画素セル行Ｌ２からなるグループを分割グループＢＧ１といい、画素セル行Ｌ１Ａと画素セル行Ｌ２Ａからなるグループを分割グループＢＧ２という。
　デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ１に含まれる位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群に対する、分割グループＢＧ１に含まれる位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群の位相差θａを、これら２つの出力信号群の相関演算により算出する。
　また、デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ２に含まれる位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群に対する、分割グループＢＧ２に含まれる位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群の位相差θｂを、これら２つの出力信号群の相関演算により算出する。
　位相差θａには、画素セル行Ｌ１の位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群に対する、画素セル行Ｌ１の位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群の位相差成分α１と、画素セル行Ｌ１と画素セル行Ｌ２の露光期間のずれに起因する位相差の誤差成分β１とが含まれる。
　位相差θｂには、画素セル行Ｌ２Ａの位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群に対する、画素セル行Ｌ１Ａの位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群の位相差成分α２と、画素セル行Ｌ１Ａと画素セル行Ｌ２Ａの露光期間のずれに起因する位相差の誤差成分β２とが含まれる。
　ここで、位相差成分α１と位相差成分α２は、単位グループに含まれる４つの画素セル行が近い位置にあるために、それぞれの符号を無視した絶対値は同じと見なすことができる。一方、位相差成分α１と位相差成分α２は、相関演算の基準とする出力信号群が逆であるため、その符号は逆となる。
　また、一般的なローリングシャッタ方式では、図２において上にある画素セル行から、画素セル行の並び順にしたがって、露光期間を一定時間ずつずらしていく駆動が行われる。このため、図３に示す単位グループにおいて、画素セル行Ｌ１と画素セル行Ｌ２の露光期間のずれ時間と、画素セル行Ｌ１Ａと画素セル行Ｌ２Ａの露光期間のずれ時間とは同じとなり、誤差成分β１と誤差成分β２は、符号を無視した絶対値は同じとなるが、符号が逆になる。
　つまり、一般的なローリングシャッタ方式で固体撮像素子５の各画素セルから出力信号を読み出した場合においては、上記算出される位相差θａ，θｂは以下のように表される。
　θａ＝α１＋β１
　θｂ＝－α２－β２＝－α１－β１
　θａとθｂを加算すれば、誤差成分β１を相殺することができる。しかし、この場合には、位相差成分α１も相殺されてしまうため、正確な位相差情報を得ることができない。一方、θａとθｂの差分を求めると、位相差成分は残すことはできるが、誤差成分を相殺することはできない。
　そこで、本実施形態では、θｂ＝－α１＋β１となるように固体撮像素子５を駆動し、更に、デフォーカス量算出部１９において位相差θａと位相差θｂの差分を演算することにより、誤差成分を打消して、位相差情報を得るようにしている。
　具体的には、撮像素子駆動部１０は、図３に示す単位グループにおける各画素セル行の露光期間の開始順を、画素セル行Ｌ１→画素セル行Ｌ２→画素セル行Ｌ２Ａ→画素セル行Ｌ１Ａとする駆動を行う。このような駆動により、θｂ＝－α１＋β１とすることができる。
　このため、デフォーカス量算出部１９において、θａ－θｂ、又は、θｂ－θａの演算を行うことで、誤差成分を相殺して、位相差成分に対応する情報のみを得ることができる。デフォーカス量算出部１９は、この情報に基づいて、単位グループにおけるデフォーカス量を算出する。
　なお、θａ＝α１－β１とし、θｂ＝－α１－β１となるように固体撮像素子５を駆動することでも、位相差θａと位相差θｂの差分の演算により、誤差成分を相殺することができる。つまり、図３に示す単位グループにおける各画素セル行の露光期間の開始順は、画素セル行Ｌ２→画素セル行Ｌ１→画素セル行Ｌ１Ａ→画素セル行Ｌ２Ａとしてもよい。
　以上のように、デフォーカス量算出部１９は、単位グループを構成する２つの分割グループの一方については、位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群を基準にして位相差を算出し、他方については、位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群を基準にして位相差を算出し、これら２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出する。
　また、撮像素子駆動部１０は、各分割グループにおける２つの画素セル行の露光期間の開始順を、一方の分割グループについては画素セル行の列方向Ｙへの並び順と一致させ、他方の分割グループについては画素セル行の列方向Ｙへの並び順とは逆順とする駆動を行う。これにより、上記２つの位相差の差分に、露光期間のずれに起因する誤差成分が含まれるのを防ぐことができ、正確なデフォーカス量の算出が可能になる。
　また、このデジタルカメラは、ライブビュー画像表示のための動画撮影時において、デフォーカス量を算出するための撮像フレームと、その他の撮像フレームとで固体撮像素子５の駆動を変更する。デフォーカス量を算出するための撮像フレームは、各画素セル行の露光期間をずらす点では、他の撮像フレームと一致するため、従来技術のように、動画撮影の途中で駆動方法が大きく変わることはなく、動画の画質劣化を防止することができる。
　図２の例では、固体撮像素子５が２つの単位グループ有しているが、単位グループは１つ以上有していれば、原理的には位相差ＡＦが可能である。
　次に、デフォーカス量算出部１９によるデフォーカス量の算出方法の変形例を説明する。
　（第一の変形例）
　第一の変形例では、デフォーカス量算出部１９は、列方向Ｙに交互に並ぶ４個の第一の画素セル行及び４個の第二の画素セル行からなるグループを単位グループとして、単位グループ毎にデフォーカス量の算出を行う。
　図４は、単位グループに属する位相差検出用画素セルを含む８つの画素セル行を示す図である。図４に示す画素セル行Ｌ１は、図２において上から１番目にある画素セル行であり、図４に示す画素セル行Ｌ２は、図２において上から２番目にある画素セル行であり、図４に示す画素セル行Ｌ３は、図２において上から９番目にある画素セル行であり、図４に示す画素セル行Ｌ４は、図２において上から１０番目にある画素セル行である。
　また、図４に示す画素セル行Ｌ１Ａは、図２において上から１７番目にある画素セル行であり、図４に示す画素セル行Ｌ２Ａは、図２において上から１８番目にある画素セル行であり、図４に示す画素セル行Ｌ３Ａは、図２において上から２５番目にある画素セル行であり、図４に示す画素セル行Ｌ４Ａは、図２において上から２６番目にある画素セル行である。
　以下では、画素セル行Ｌ１～Ｌ４からなるグループを分割グループＢＧ１Ａといい、画素セル行Ｌ１Ａ～Ｌ４Ａからなるグループを分割グループＢＧ２Ａという。
　デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ１Ａに含まれる位相差検出用画素セル５１Ｌのうち、列方向Ｙにおける位置が同じである図４中の矢印で結んだ２つの位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号を加算して得られる出力信号群を、分割グループＢＧ１Ａにおける位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群とする。
　また、デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ１Ａに含まれる位相差検出用画素セル５１Ｒのうち、列方向Ｙにおける位置が同じである図４中の矢印で結んだ２つの位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号を加算して得られる出力信号群を、分割グループＢＧ１Ａにおける位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群とする。
　そして、デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ１Ａにおける位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群に対する、位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群の位相差θａＡを、これら２つの出力信号群の相関演算により算出する。
　分割グループＢＧ２Ａについても同様に、デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ２Ａに含まれる位相差検出用画素セル５１Ｌのうち、列方向Ｙにおける位置が同じ位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号を加算し、分割グループＢＧ２Ａに含まれる位相差検出用画素セル５１Ｒのうち、列方向Ｙにおける位置が同じ位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号を加算する。
　そして、デフォーカス量算出部１９は、位相差検出用画素セル５１Ｒについて加算により生成した出力信号群に対する、位相差検出用画素セル５１Ｌについて加算により生成した出力信号群の位相差θｂＡを、これら２つの出力信号群の相関演算により算出する。
　撮像素子駆動部１０は、分割グループＢＧ１Ａについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、各画素セル行の並び順と同じである、画素セル行Ｌ１→画素セル行Ｌ２→画素セル行Ｌ３→画素セル行Ｌ４の順とする。
　一方、撮像素子駆動部１０は、分割グループＢＧ２Ａについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、各画素セル行の並び順とは異なる、画素セル行Ｌ２Ａ→画素セル行Ｌ１Ａ→画素セル行Ｌ４Ａ→画素セル行Ｌ３Ａの順とする。
　そして、デフォーカス量算出部１９は、θａＡ－θｂＡ、又は、θｂＡ－θａＡの演算を行って得られる情報に基づいて、単位グループにおけるデフォーカス量を算出する。
　上述したように単位グループ内での画素セル行の露光期間の開始順を決め、更に、θａＡ－θｂＡ、又は、θｂＡ－θａＡの演算を行うことで、露光期間のずれによる誤差成分を相殺することができるため、デフォーカス量の算出精度を高めることができる。
　第一の変形例によれば、被写体が暗い場合であっても、２つの位相差検出用画素セルの出力信号を加算した信号同士で相関演算を行うため、感度を上げて相関演算結果の精度を向上させることができる。
　なお、図４において矢印で結んだ２つの位相差検出用画素セルの出力信号を加算した信号は、固体撮像素子５内で２つの位相差検出用画素セルの蓄積電荷同士を混合したり、２つの位相差検出用画素セルの出力信号同士を加算したりして得てもよい。また、２つの位相差検出用画素セルからは独立に出力信号を取得し、アナログ信号処理部６において、２つの出力信号を加算するようにしてもよい。
　また、撮像素子駆動部１０は、分割グループＢＧ１Ａについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、画素セル行Ｌ１→画素セル行Ｌ３→画素セル行Ｌ２→画素セル行Ｌ４の順とし、分割グループＢＧ２Ａについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、画素セル行Ｌ２Ａ→画素セル行Ｌ４Ａ→画素セル行Ｌ１Ａ→画素セル行Ｌ３Ａの順としても、同様の効果を得ることができる。
　ここでは、出力信号の加算数を２つとしたが、加算数は３つ以上とすることもできる。加算数を３とするときの例を以下の第二の変形例で説明する。
　（第二の変形例）
　第二の変形例では、デフォーカス量算出部１９は、列方向Ｙに交互に並ぶ６個の第一の画素セル行及び６個の第二の画素セル行からなるグループを単位グループとして、単位グループ毎にデフォーカス量の算出を行う。
　図５は、単位グループに属する位相差検出用画素セルを含む１２個の画素セル行を示す図である。以下では、図５における上半分の６個の画素セル行（画素セル行Ｌ１～Ｌ６）からなるグループを分割グループＢＧ１ＡＡといい、残りの６個の画素セル行（画素セル行Ｌ１Ａ～Ｌ６Ａ）からなるグループを分割グループＢＧ２ＡＡという。
　デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ１ＡＡに含まれる位相差検出用画素セル５１Ｌのうち、列方向Ｙにおける位置が同じである図５中の破線で囲んだ３つの位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号を加算する。
　また、デフォーカス量算出部１９は、分割グループＢＧ１ＡＡに含まれる位相差検出用画素セル５１Ｒのうち、列方向Ｙにおける位置が同じである図５中の破線で囲んだ３つの位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号を加算する。
　そして、デフォーカス量算出部１９は、位相差検出用画素セル５１Ｌについて加算により生成した出力信号群に対する、位相差検出用画素セル５１Ｒについて加算により生成した出力信号群の位相差θａＡＡを、これら２つの出力信号群の相関演算により算出する。
　分割グループＢＧ２ＡＡについても同様に、デフォーカス量算出部１９は、図５中の破線で囲んだ位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号を加算し、図５中の破線で囲んだ位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号を加算する。
　そして、デフォーカス量算出部１９は、位相差検出用画素セル５１Ｒについて加算により生成した出力信号群に対する、位相差検出用画素セル５１Ｌについて加算により生成した出力信号群の位相差θｂＡＡを、これら２つの出力信号群の相関演算により算出する。
　撮像素子駆動部１０は、分割グループＢＧ１ＡＡについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、各画素セル行の並び順と同じである、画素セル行Ｌ１→画素セル行Ｌ２→画素セル行Ｌ３→画素セル行Ｌ４→画素セル行Ｌ５→画素セル行Ｌ６の順とする。一方、撮像素子駆動部１０は、分割グループＢＧ２ＡＡについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、各画素セル行の並び順とは異なる、画素セル行Ｌ２Ａ→画素セル行Ｌ１Ａ→画素セル行Ｌ４Ａ→画素セル行Ｌ３Ａ→画素セル行Ｌ６Ａ→画素セル行Ｌ５Ａの順とする。
　又は、撮像素子駆動部１０は、分割グループＢＧ１ＡＡについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、画素セル行Ｌ１→画素セル行Ｌ３→画素セル行Ｌ５→画素セル行Ｌ２→画素セル行Ｌ４→画素セル行Ｌ６の順とし、分割グループＢＧ２ＡＡについては、各画素セル行の露光期間の開始順を、画素セル行Ｌ２Ａ→画素セル行Ｌ４Ａ→画素セル行Ｌ６Ａ→画素セル行Ｌ１Ａ→画素セル行Ｌ３Ａ→画素セル行Ｌ５Ａの順とする。
　そして、デフォーカス量算出部１９は、θａＡＡ－θｂＡＡ、又は、θｂＡＡ－θａＡＡの演算を行って得られる情報に基づいて、単位グループにおけるデフォーカス量を算出する。
　この変形例においても、撮像素子駆動部１０が、θａＡＡ－θｂＡＡ、又は、θｂＡＡ－θａＡＡの演算の結果に、露光期間のずれに起因する誤差成分が含まれないように、上述したように分割グループＢＧ１ＡＡと分割グループＢＧ２ＡＡとで画素セル行の露光期間の開始順を異ならせることで、正確なデフォーカス量の算出が可能となる。
　なお、更に加算数を増やす場合は、加算数を１つ増やす毎に、各分割グループに１つの第一の画素セル行及び１つの第二の画素セル行を追加すればよい。
　以上のように、デフォーカス量算出部１９は、列方向Ｙに交互に並ぶ｛２（ｎ＋１）｝（ｎは正の整数）個の第一の画素セル行及び｛２（ｎ＋１）｝個の第二の画素セル行からなる単位グループ毎にデフォーカス量の算出を行う。デフォーカス量算出部１９は、単位グループを、列方向Ｙに続けて並ぶ｛２（ｎ＋１）｝個の画素セル行からなる分割グループと、列方向Ｙに続けて並ぶ｛２（ｎ＋１）｝の画素セル行からなる分割グループとの２つの分割グループに分ける。そして、一方の分割グループについては、位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群に対する位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群の位相差を算出し、他方の分割グループについては、位相差検出用画素セル５１Ｌの出力信号群に対する位相差検出用画素セル５１Ｒの出力信号群の位相差を算出し、算出した２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出する。
　撮像素子駆動部１０は、この２つの位相差の差分に、画素セル行の露光期間のずれに起因する誤差成分が含まれるのを防ぐように、各分割グループにおいて対応する位置にある２つの画素セル行（分割グループ内における並び位置が同じである２つの画素セル行）の各分割グループにおける露光期間の開始順を異ならせる駆動を行うことで、画素セル行毎の露光期間のずれに起因する誤差のないデフォーカス量の算出が可能になる。
　なお、出力信号の加算を行わない場合、即ち、上記ｎが０のときは、一方の分割グループに属する２つの画素セル行の間にある画素セル行の数と、他方の分割グループに属する２つの画素セル行の間にある画素セル行の数とを同じにする必要がある。
　また、上記ｎが１以上のときは、第一の画素セル行とこの隣に並ぶ第二の画素セル行とをペアとしたとき、一方の分割グループに属する複数のペアにおいて、各ペアにおける第一の画素セル行と第二の画素セル行との間にある画素セル行の数を同じにし、ペア間にある画素セル行の数を同じにする必要がある。
　上記条件を満たしていれば、全ての単位グループにおいて、第一の画素セル行と第二の画素セル行の配列間隔を同じにする必要はない。
　図６は、図２に示す固体撮像素子５の変形例である固体撮像素子５ａを示す図である。固体撮像素子５ａは、位相差検出用画素セル５１Ｒと位相差検出用画素セル５１Ｌの配置を変更した点を除いては固体撮像素子５と同じ構成である。
　図６では、画素セル行Ｌ１と画素セル行Ｌ２を間に画素セル行を挟まずに配置し、画素セル行Ｌ３と画素セル行Ｌ４を間に画素セル行を挟まずに配置している。一方、画素セル行Ｌ５と画素セル行Ｌ６は間に画素セル行を２つ挟んで配置し、画素セル行Ｌ７と画素セル行Ｌ８は間に画素セル行を２つ挟んで配置している。
　このように、画素セル行Ｌ１～Ｌ４からなる単位グループと、画素セル行Ｌ５～Ｌ８からなる単位グループとで、位相差検出用画素セルを含む画素セル行の列方向Ｙにおける配置間隔（配置密度）を変えている。このようにすることで、例えば、画素セル５１が配置される領域において中央部分は配置密度を大きくし、周辺部分は配置密度を小さくするといった構成が可能となり、応用範囲の広い撮像素子を実現することができる。なお、配置密度の異なる３種類以上の単位グループを設ける構成としてもよい。
　ここまでは、画素セル５１がいわゆるハニカム配列されたものを例にしたが、画素セル５１が正方格子状に配列された固体撮像素子にも本発明は適用可能である。
　図７は、図２に示す固体撮像素子５の変形例である固体撮像素子５ｂを示す図である。
　固体撮像素子５ｂは、行方向Ｘと列方向Ｙに正方格子状に配列された多数の画素セル５１Ａと、垂直走査回路５２と、水平走査回路５３とを備える。画素セル５１Ａの構成は画素セル５１と同じであり、カラーフィルタの配列はベイヤ配列となっている。
　多数の画素セル５１Ａは、遮光膜の開口ａが偏心していない通常の画素セル５１Ａと、偏心した開口ｄ，ｅを有する位相差検出用画素セルとを含む。開口ｄを有する画素セル５１Ａが位相差検出用画素セル５１Ｌに対応し、開口ｅを有する画素セル５１Ａが位相差検出用画素セル５１Ｒに対応している。
　このような構成の固体撮像素子５ｂでも、上述してきたデフォーカス量の算出方法と固体撮像素子５の駆動方法を組み合わせることで、正確なデフォーカス量を算出することができる。
　ここまでは、多数の画素セルの一部を位相差検出用画素セルとした固体撮像素子を例にしたが、多数の画素セルの全てを位相差検出用画素セルとした固体撮像素子であってもよい。例えば、図２において、奇数行の画素セル行の各画素セルを位相差検出用画素セル５１Ｌとし、偶数行の画素セル行の各画素セルを位相差検出用画素セル５１Ｒとしたものを用いてもよい。
　この場合は、偶数行の位相差検出用画素セル５１Ｒから得られる撮像画像信号と、奇数行の位相差検出用画素セル５１Ｌから得られる撮像画像信号とを組み合わせて立体視可能な立体画像データを生成することが可能になる。また、位相差ＡＦを行うときは、複数の単位グループを予め設定しておき、単位グループ毎にデフォーカス量を算出して合焦制御すればよい。
　次に、撮像装置としてスマートフォンの構成について説明する。
　図８は、本発明の撮影装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。図８に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示部としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。
　図９は、図８に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。図９に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
　無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。
　表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３とを備える。
　表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などを表示デバイスとして用いたものである。
　操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。
　図８に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。
　係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
　なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
　通話部２１１は、スピーカ２０５やマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力されたユーザの音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。また、図８に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。
　操作部２０７は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、図８に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
　記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ　ｍｅｍｏｒｙ　ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ　ｄｉｓｋ　ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　ｃａｒｄ　ｍｉｃｒｏ　ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの格納媒体を用いて実現される。
　外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
　スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ　ｃａｒｄ）やＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるＰＤＡ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホンなどがある。外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにすることができる。
　ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１～ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、当該スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０や外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
　モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向や加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。
　電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
　主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
　アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、Ｗｅｂページを閲覧するＷｅｂブラウジング機能などがある。
　また、主制御部２２０は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。
　更に、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
　また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
　更に、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
　また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
　カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラにおける外部メモリ制御部２０、記録媒体２１、表示制御部２２、表示部２３、及び操作部１４以外の構成を含む。カメラ部２０８によって生成された撮像画像データは、記憶部２１２に記録したり、入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。図８に示すにスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。
　また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示することや、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用することができる。また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
　その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等などを付加して記録部２１２に記録したり、入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。
　以上のような構成のスマートフォン２００においても、同様に、高精度の位相差ＡＦを行うことができる。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
　開示された撮像装置は、撮影光学系の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束の一方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第一画素セルを含みその複数の第一画素セルが行方向に決められた周期で配置される複数の第一の画素セル行と、上記一対の光束の他方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第二画素セルを含みその複数の第二画素セルが上記行方向に上記周期で配置される複数の第二の画素セル行とを含み、上記第一の画素セル行及び上記第二の画素セル行が上記行方向に直交する列方向に交互に配列される撮像素子と、上記画素セル行毎に露光期間をずらし、各画素セル行に含まれる上記第一画素セル又は上記第二画素セルから、上記露光期間中の受光量に応じた信号を読み出す駆動を行う駆動部と、上記第一画素セルの出力信号と上記第二画素セルの出力信号とを用いてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出部と、上記デフォーカス量算出部で算出されたデフォーカス量に基づいて上記撮像光学系の合焦状態を制御する合焦制御部と、を備え、上記列方向に並ぶ画素セル行を、上記列方向に続けて並ぶｎ個（ｎは偶数）の画素セル行ずつのグループであって、上記第一の画素セル行と上記第二の画素セル行を同数含むグループに分け、上記駆動部は、上記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方において隣り合う２つの画素セル行のその一方のグループにおける露光開始順を、上記２つのグループの他方においてその２つの画素セル行と対応する位置にある２つの画素セル行のその他方のグループにおける露光開始順とは逆にする駆動を行うものである。
　開示された撮像装置は、上記デフォーカス量算出部が、上記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方のグループについては、上記第一の画素セル行に含まれる上記第一画素セルの出力信号群に対する、上記第二の画素セル行に含まれる上記第二画素セルの出力信号群の位相差を算出し、他方のグループについては、上記第二の画素セル行に含まれる上記第二画素セルの出力信号群に対する、上記第一の画素セル行に含まれる上記第一画素セルの出力信号群の位相差を算出し、算出した２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出するものである。
　開示された撮像装置は、上記ｎを２とした場合に、上記駆動部は、上記一方のグループにおける２つの画素セル行の露光期間の開始順はその２つの画素セル行の上記列方向への並び順と同じにし、上記他方のグループにおける２つの画素セル行の露光期間の開始順はその２つの画素セル行の上記列方向への並び順と逆順にするものである。
　開示された撮像装置は、上記ｎを４以上とし、上記デフォーカス量算出部は、上記２つのグループの各々の上記列方向において同一位置にある上記第一の画素セルの出力信号同士を加算して得られる出力信号群と、その２つのグループの各々の上記列方向において同一位置にある上記第二の画素セルの出力信号同士を加算して得られる出力信号群とを用いて、その２つのグループの各々についての上記位相差を算出するものである。
　開示された撮像装置は、上記第一の画素セル行と上記第一の画素セル行に近接する上記第二の画素セル行とによりペアが構成され、上記撮像素子は上記２つのグループからなる単位グループを複数有し、上記複数の単位グループは、上記ペアを構成する２つの画素セル行間の距離が異なる複数種類の単位グループを含むものである。
　開示された撮像方法は、撮影光学系の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束の一方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第一画素セルを含みその複数の第一画素セルが行方向に決められた周期で配置される複数の第一の画素セル行と、上記一対の光束の他方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第二画素セルを含みその複数の第二画素セル行が上記行方向に上記周期で配置される複数の第二の画素セル行とを含み、上記第一の画素セル行及び上記第二の画素セル行が上記行方向に直交する列方向に交互に配列される撮像素子に対し、上記画素セル行毎に露光期間をずらし、各画素セル行に含まれる上記第一画素セル又は上記第二画素セルから、上記露光期間中の受光量に応じた信号を読み出す駆動を行う駆動ステップと、上記第一画素セルの出力信号と上記第二画素セルの出力信号とを用いてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出ステップと、算出した上記デフォーカス量に基づいて上記撮像光学系の合焦状態を制御する合焦制御ステップと、を備え、上記列方向に並ぶ画素セル行を、上記列方向に続けて並ぶ偶数個の画素セル行ずつのグループであって、上記第一の画素セル行と上記第二の画素セル行を同数含むグループに分け、上記駆動ステップでは、上記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方において隣り合う２つの画素セル行のその一方のグループにおける露光開始順を、上記２つのグループの他方においてその２つの画素セル行と対応する位置にある２つの画素セル行のその他方のグループにおける露光開始順とは逆にする駆動を行うものである。
　開示された撮像方法は、上記デフォーカス量算出ステップでは、上記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方のグループについては、上記第一の画素セル行に含まれる上記第一画素セルの出力信号群に対する、上記第二の画素セル行に含まれる上記第二画素セルの出力信号群の位相差を算出し、他方のグループについては、上記第二の画素セル行に含まれる上記第二画素セルの出力信号群に対する、上記第一の画素セル行に含まれる上記第一画素セルの出力信号群の位相差を算出し、算出した２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出するものである。
　本発明によれば、撮影画像に大きな影響を与えることなく、ローリングシャッタ駆動に起因する誤差のないデフォーカス量を算出することができる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
　以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本出願は、２０１２年６月７日出願の日本特許出願（特願２０１２－１２９８１５）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
５　固体撮像素子
１０　撮像素子駆動部
１９　デフォーカス量算出部
５１Ｌ，５１Ｒ　位相差検出用画素セル
５１　通常の画素セル

Claims (7)

  1. 　撮影光学系の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束の一方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第一画素セルを含み当該複数の第一画素セルが行方向に決められた周期で配置される複数の第一の画素セル行と、前記一対の光束の他方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第二画素セルを含み当該複数の第二画素セルが前記行方向に前記周期で配置される複数の第二の画素セル行とを含み、前記第一の画素セル行及び前記第二の画素セル行が前記行方向に直交する列方向に交互に配列される撮像素子と、
    　前記画素セル行毎に露光期間をずらし、各画素セル行に含まれる前記第一画素セル又は前記第二画素セルから、前記露光期間中の受光量に応じた信号を読み出す駆動を行う駆動部と、
    　前記第一画素セルの出力信号と前記第二画素セルの出力信号とを用いてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出部と、
    　前記デフォーカス量算出部で算出されたデフォーカス量に基づいて前記撮像光学系の合焦状態を制御する合焦制御部と、を備え、
    　前記列方向に並ぶ画素セル行を、前記列方向に続けて並ぶｎ個（ｎは偶数）の画素セル行ずつのグループであって、前記第一の画素セル行と前記第二の画素セル行を同数含むグループに分け、
    　前記駆動部は、前記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方において隣り合う２つの画素セル行の当該一方のグループにおける露光開始順を、前記２つのグループの他方において当該２つの画素セル行と対応する位置にある２つの画素セル行の当該他方のグループにおける露光開始順とは逆にする駆動を行う撮像装置。
  2. 　請求項１記載の撮像装置であって、
    　前記デフォーカス量算出部は、前記２つのグループの一方のグループについては、前記第一の画素セル行に含まれる前記第一画素セルの出力信号群に対する、前記第二の画素セル行に含まれる前記第二画素セルの出力信号群の位相差を算出し、他方のグループについては、前記第二の画素セル行に含まれる前記第二画素セルの出力信号群に対する、前記第一の画素セル行に含まれる前記第一画素セルの出力信号群の位相差を算出し、算出した２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出する撮像装置。
  3. 　請求項１又は２記載の撮像装置であって、
    　前記ｎを２とした場合に、前記駆動部は、前記一方のグループにおける２つの画素セル行の露光期間の開始順は当該２つの画素セル行の前記列方向への並び順と同じにし、前記他方のグループにおける２つの画素セル行の露光期間の開始順は当該２つの画素セル行の前記列方向への並び順と逆順にする撮像装置。
  4. 　請求項２記載の撮像装置であって、
    　前記ｎを４以上とし、前記デフォーカス量算出部は、前記２つのグループの各々の前記列方向において同一位置にある前記第一の画素セルの出力信号同士を加算して得られる出力信号群と、当該２つのグループの各々の前記列方向において同一位置にある前記第二の画素セルの出力信号同士を加算して得られる出力信号群とを用いて、当該２つのグループの各々についての前記位相差を算出する撮像装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項記載の撮像装置であって、
    　前記第一の画素セル行と前記第一の画素セル行に近接する前記第二の画素セル行とによりペアが構成され、
    　前記撮像素子は前記２つのグループからなる単位グループを複数有し、
    　前記複数の単位グループは、前記ペアを構成する２つの画素セル行間の距離が異なる複数種類の単位グループを含む撮像装置。
  6. 　撮影光学系の瞳領域の異なる部分を通過した一対の光束の一方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第一画素セルを含み当該複数の第一画素セルが行方向に決められた周期で配置される複数の第一の画素セル行と、前記一対の光束の他方を受光し受光量に応じた信号を出力する複数の第二画素セルを含み当該複数の第二画素セルが前記行方向に前記周期で配置される複数の第二の画素セル行とを含み、前記第一の画素セル行及び前記第二の画素セル行が前記行方向に直交する列方向に交互に配列される撮像素子に対し、前記画素セル行毎に露光期間をずらし、各画素セル行に含まれる前記第一画素セル又は前記第二画素セルから、前記露光期間中の受光量に応じた信号を読み出す駆動を行う駆動ステップと、
    　前記第一画素セルの出力信号と前記第二画素セルの出力信号とを用いてデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出ステップと、
    　算出した前記デフォーカス量に基づいて前記撮像光学系の合焦状態を制御する合焦制御ステップと、を備え、
    　前記列方向に並ぶ画素セル行を、前記列方向に続けて並ぶ偶数個の画素セル行ずつのグループであって、前記第一の画素セル行と前記第二の画素セル行を同数含むグループに分け、
    　前記駆動ステップでは、前記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方において隣り合う２つの画素セル行の当該一方のグループにおける露光開始順を、前記２つのグループの他方において当該２つの画素セル行と対応する位置にある２つの画素セル行の当該他方のグループにおける露光開始順とは逆にする駆動を行う撮像方法。
  7. 　請求項６記載の撮像方法であって、
    　前記デフォーカス量算出ステップでは、前記列方向に続けて並ぶ２つのグループの一方のグループについては、前記第一の画素セル行に含まれる前記第一画素セルの出力信号群に対する、前記第二の画素セル行に含まれる前記第二画素セルの出力信号群の位相差を算出し、他方のグループについては、前記第二の画素セル行に含まれる前記第二画素セルの出力信号群に対する、前記第一の画素セル行に含まれる前記第一画素セルの出力信号群の位相差を算出し、算出した２つの位相差の差分に基づいてデフォーカス量を算出する撮像方法。
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