JP5249136B2

JP5249136B2 - 撮像装置

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Publication number: JP5249136B2
Application number: JP2009140382A
Authority: JP
Inventors: 洋宮成
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2029-06-11
Also published as: JP2010288083A

Description

本発明は、動画像を撮像可能な撮像装置に関する。

撮像用画素と位相差を検出するための焦点検出用画素を有する撮像素子を備えた撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、撮像素子上の一部の行に焦点検出用画素を配置して撮像素子から１フレームの撮像用信号を読出し中に読出し行順に焦点検出用画素の画像信号を読出し、その信号に基づいて焦点検出を行う。

特開２００８−８５５３５号公報

しかしながら、デジタル一眼レフカメラに使われているＣＭＯＳセンサのようなＸＹアドレス型の撮像センサでは、動画像の撮像はスリットローリング電子シャッタを用いて行われる。そのため、焦点検出用画素列をＹ方向に配置した場合は各焦点検出用画素の電荷を蓄積する時刻は同じにならないので、移動する被写体に対しては精度のよい焦点検出結果が得られない。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像用画素群の間に離散的に配列された焦点検出用画素を有する撮像素子を用いて動画像を撮影する場合の、位相差検出方式による焦点検出精度を向上させることである。

本発明に係わる撮像装置は、撮影レンズにより結像される被写体像を光電変換して画像生成用の信号を生成する撮像用画素と、複数の前記撮像用画素の間に離散的に配置され、前記撮影レンズの瞳領域を分割して、分割された瞳領域からの被写体像を光電変換して位相差検出用の信号を生成する焦点検出用画素とを有するＣＭＯＳ型の撮像素子と、前記撮像素子の各画素の信号を読み出す読み出し手段と、前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて、位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、前記撮像素子で動画像を撮像する場合に、該動画像の連続するフレームのうち、前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて焦点検出を行うフレームについては、前記撮像素子の全画素を同時に露光させて、その露光により生成された画像信号を読み出し、前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて焦点検出を行わないフレームについては、スリットローリング読み出しで前記撮像素子の画像信号を読み出すように前記読み出し手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像用画素群の間に離散的に配列された焦点検出用画素を有する撮像素子を用いて動画像を撮影する場合の、位相差検出方式による焦点検出精度を向上させることが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラのブロック構成を示す図である。本発明の第１及び第２の実施形態の撮像素子を表す図である。図２に示す撮像素子の駆動タイミングを表す図である。図２に示す撮像素子の駆動タイミングを表す図である。本発明の第１の実施形態の撮像素子の画面を表す図である。本発明の第１及び第２の実施形態の撮像素子の画素配列を表す図である。撮像素子の撮像用画素及び焦点検出用画素を表す平面図である。撮像素子の撮像用画素及び焦点検出用画素を表す側断面図である。焦点検出用画素の瞳分割を表す図である。本発明の第１の実施形態の動作を説明するための図である。本発明の第２の実施形態の動作を説明するための図である。本発明の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下ではデジタル一眼レフカメラを例に挙げて説明を行うが、本発明は、これに限られるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラ１００のブロック構成を示す図である。図１において、１０１は光学絞りを含むレンズ部であり、１０２は光学絞り駆動装置を含むレンズ駆動装置である。レンズ駆動装置１０２が不図示のズーム光学系、結像光学系、光学絞りを駆動させることによって、ズーム制御やフォーカス制御や絞り制御などが行われる。１０３は遮光手段としてのシャッタ装置、１０４はシャッタ装置１０３を駆動するためのシャッタ駆動装置、１０５は被写体からの光束を受光することにより、その光量に応じて電荷を蓄積し、これを基に被写体の画像信号を生成するＣＭＯＳ型の撮像素子である。１０６は画像信号処理回路であり、撮像素子１０５より出力されるアナログの画像信号を増幅する。また、画像信号処理回路１０６は画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換処理や、Ａ／Ｄ変換後の画像データに各種の補正処理を施したり、画像データに圧縮処理を施したりする。

１０７は、撮像素子１０５、画像信号処理回路１０６に、タイミング信号を出力するタイミング発生部であり、１０８は画像データを一時的に記憶するためのメモリ部である。１０９はカメラ全体の動作を統括して制御し、また、撮影パラメータや画像データの補正処理の係数を演算するための制御部である。１１０は記録媒体１１１への画像データの記録、あるいは、記録媒体１１１からの画像データの読み出しを行うための記録媒体制御インターフェース部である。１１１は画像データの記録または読み出しを行うための半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体、１１２は外部コンピュータ等と通信するための外部インターフェース部である。

１１３は被写体の輝度を測定する測光装置である。１１４は被写体の焦点状態を検出する焦点検出装置であり、１１５は電子ファインダーモードのときに被写体を動画として表示（ライブビュー表示）したり、撮影した画像を表示するための表示装置である。

次にＸＹアドレス型の撮像素子の走査方法について説明する。まず、撮像素子の画素毎、または、ライン毎に蓄積された不要電荷を除去する走査（以下、リセット動作と称する）を実行する。そして、画素毎、または、ライン毎に信号電荷を読み出す走査を行うことで蓄積動作を終了する。このようにリセット走査と読み出し走査を撮像素子の領域別に時間差で行う機能を、以下、ローリング電子シャッタと称する。

続いて、図２、図３を用いてＸＹアドレス型の撮像素子の構造と駆動方法について述べ、ローリング電子シャッタ動作について説明する。図２はＸＹアドレス型の走査方法をとる撮像素子の構成を表した図である。２０１は単位画素である。２０２は光を電荷に変換するフォトダイオード（以下、ＰＤと称する）である。２０３は転送パルスφＴＸによってＰＤで発生した電荷を後述するＦＤに転送する転送スイッチである。２０４は電荷を一時的に蓄積しておく電荷検出部（以下、ＦＤと称する）であり、２０５はソースフォロアとして機能する増幅ＭＯＳアンプである。２０６は選択パルスφＳＥＬによって画素を選択する選択スイッチであり、２０７はリセットパルスφＲＥＳによってＦＤに蓄積された電荷を除去するリセットスイッチである。ＦＤ２０４、増幅ＭＯＳアンプ２０５、及び後述する定電流源２０９でフローティングディフュージョンアンプが構成される。そして、選択スイッチ２０６で選択された画素の電荷が電圧に変換され、信号出力線２０８を経て読み出し回路２１３に出力される。２０９は増幅ＭＯＳアンプ２０５の負荷となる定電流源である。

２１０は読み出し回路２１３から出力信号を選択する選択スイッチであり、水平走査回路２１４によって駆動される。また、２１２はスイッチ２０３、２０６、２０７を選択するための垂直走査回路である。φＴＸ、φＲＥＳ、φＳＥＬそれぞれにおいて垂直走査回路２１２によって走査選択されたｎ番目の走査ラインをφＴＸｎ、φＲＥＳｎ、φＳＥＬｎとする。

図３は従来のローリング電子シャッタ動作における駆動パルスと動作シーケンスを表した図である。なお図３では垂直走査回路２１２によって走査選択されたｎラインからｎ＋３ラインに関して記述している。ローリング電子シャッタ動作では、ｎラインにおいて、まず時刻ｔ４１からｔ４２の間、φＲＥＳｎとφＴＸｎにパルスを印加して転送スイッチ２０３及びリセットスイッチ２０７をオンにする。そして、ｎライン目のＰＤ２０２とＦＤ２０４に蓄積されている不用電荷を除去するリセット動作を行う。リセット動作が行われると、時刻ｔ４２で転送スイッチ２０３がオフになり、ＰＤに発生した光電荷が蓄積される蓄積動作が開始される。次に時刻ｔ４４においてφＴＸｎにパルスを印加して転送スイッチ２０３をオンにし、ＰＤ２０２に蓄積された光電荷をＦＤ２０４に転送する転送動作を行う。なお、リセットスイッチ２０７は、転送動作に先んじてオフする必要があり、本図では、時刻ｔ４２で転送スイッチ２０３と同時にオフとなる。ここで、時刻ｔ４２から時刻ｔ４４までが蓄積時間となる。

ｎライン目の転送動作終了後にφＳＥＬｎにパルスが印加され選択スイッチ２０６がオンすることにより、ＦＤ２０４で保持した電荷が電圧に変換され、読み出し回路２１３に出力される。読み出し回路２１３で一時的に保持された信号が水平走査回路２１２によって時刻ｔ４６より順次出力される。時刻ｔ４４の転送開始から時刻ｔ４７の読み出し終了までをｎラインでのＴ４ｒｅａｄとし、時刻ｔ４１から時刻ｔ４３までの時間をｎ＋１ラインでのＴ４ｗａｉｔとする。他のラインにおいても同様に、転送開始から読み出し終了までの時間がＴ４ｒｅａｄとなり、あるラインのリセット開始から次のラインのリセット開始までの間の時間がＴ４ｗａｉｔとなる。このようにローリング電子シャッタ動作では撮像素子の上下の領域で蓄積されるタイミングは異なるが、それぞれの蓄積に要する時間は撮像素子の上下の領域で等しくすることが可能である。

また、リセット動作および転送動作を一括で行う読み出し動作も存在する。このような動作における各ラインのシーケンスを図４に示す。図４において、時刻ｔ４１から時刻ｔ４２にすべてのラインのリセット動作が同時に行われる。時刻ｔ４３から時刻ｔ４４までの転送動作も同時に行われる。このような電子シャッタを以下一括電子シャッタと呼ぶ。一括電子シャッタを行うと蓄積時間は全ラインでｔ４２からｔ４４までとなり、蓄積時刻が画面の上下でずれない電子シャッタが得られる。

次に本実施形態の撮像素子上に配置された焦点検出用画素を使った焦点検出動作について説明する。図５は、本実施形態の撮影画面上の焦点検出位置、すなわち後述する焦点検出用画素列が焦点検出の際に撮影画面上で被写体像をサンプリングする領域（焦点検出エリア）を示す。本実施形態では、撮影画面１３００の中央付近に焦点検出エリア１３０１が配置され、長方形で示す焦点検出エリア１３０１の長手方向に焦点検出用画素が直線的に配列される。焦点検出用画素は撮影レンズの瞳領域を分割する機能を有しており、いわゆる位相差検出方式のＡＦが可能なように構成されている。この焦点検出用画素は欠陥画素とみなして、欠陥補正を行い、画像処理、および表示回路に転送される。

図６は撮像素子１０５の詳細な構成を示す正面図であり、撮像素子１０５上の上述した焦点検出エリア１３０１の近傍を拡大した図である。図６において、縦横（画素の行と列）は図５の撮影画面１３００の縦横に対応している。撮像素子１０５は、行列状に多数の画素が配列されて構成されている。そして、撮像素子１０５は撮像用（画像生成用）の複数の撮像用画素５００と焦点検出用（位相差検出用）の複数の焦点検出用画素５０１、５０２とから構成され、焦点検出エリア１３０１には焦点検出用画素５０１、５０２が交互に水平方向に配列されている。焦点検出用画素５０１、５０２は、撮像用画素５００のＲ（赤の画素）とＢ（青の画素）が配置されるべき列に直線的に配置されている。

図７（ａ）に示すように、撮像用画素５００はマイクロレンズ１０、光電変換部１１、不図示の色フィルタから構成される。色フィルタは赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３種類からなっている。撮像素子１０５には、このような各色フィルタを備えた撮像用画素５００がベイヤー配列されている。

図７（ｂ）は焦点検出用画素５０１、５０２の構成を示す図である。焦点検出用画素５０１はマイクロレンズ１０と光電変換部１２から構成される。光電変換部１２はマイクロレンズ１０の径方向に沿った水平２等分線の上側に配置される長方形状である。また、焦点検出用画素５０２はマイクロレンズ１０と光電変換部１３から構成される。光電変換部１３はマイクロレンズ１０の径方向に沿った水平２等分線の下側に配置される長方形状である。光電変換部１２と１３はマイクロレンズ１０を重ね合わせて表示した場合、図の上下垂直方向に並んでおり、マイクロレンズ１０の径方向に沿った水平２等分線に関して対称な形状をしている。焦点検出用画素５０１と焦点検出用画素５０２は、図の垂直方向すなわち光電変換部１２と１３の並び方向に交互に配置される。

図８（ａ）は撮像用画素５００の断面図である。撮像用画素５００は、撮像用の光電変換部１１の前方にマイクロレンズ１０が配置され、マイクロレンズ１０により光電変換部１１が前方に投影される。光電変換部１１は半導体回路基板２０上に形成される。なお、色フィルター（不図示）はマイクロレンズ１０と光電変換部１１の中間に配置される。

図８（ｂ）、図８（ｃ）は焦点検出用画素５０１、５０２の断面図である。図８（ａ）は焦点検出用画素５０１の断面を示し、焦点検出用画素５０１は光電変換部１２の前方にマイクロレンズ１０が配置され、マイクロレンズ１０により光電変換部１２が前方に投影される。光電変換部１２は半導体回路基板２０上に形成されるとともに、その上にマイクロレンズ１０が半導体イメージセンサーの製造工程により一体的かつ固定的に形成される。光電変換部１２はマイクロレンズ１０の光軸の片側に配置される。図８（ｂ）は焦点検出用画素５０２の断面を示し、焦点検出用画素５０２は光電変換部１３の前方にマイクロレンズ１０が配置され、マイクロレンズ１０により光電変換部１３が前方に投影される。光電変換部１３は半導体回路基板２０上に形成されるとともに、その上にマイクロレンズ１０が半導体イメージセンサーの製造工程により一体的かつ固定的に形成される。光電変換部１３はマイクロレンズ１０の光軸の片側で、かつ光電変換部１２の反対側に配置される。

図９は、マイクロレンズを用いた瞳分割型位相差検出方式の焦点検出光学系の構成を示す図である。図１１において、９０は、交換レンズ（撮影レンズ）の予定結像面に配置されたマイクロレンズの前方ｄの距離に設定された射出瞳である。距離ｄは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部の間の距離などに応じて決まる距離であって、以下では瞳距離と呼ぶ。９１は交換レンズの光軸、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄはマイクロレンズ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂは光電変換部、５０１ａ、５０１ｂ、５０２ａ、５０２ｂは画素、７２、７３、８２、８３は光束である。また、９２はマイクロレンズ１０ａ、１０ｃにより投影された光電変換部１２ａ、１２ｂの領域であり、以下では測距瞳と呼ぶ。９３はマイクロレンズ１０ｂ、１０ｄにより投影された光電変換部１３ａ、１３ｂの領域であり、以下では測距瞳と呼ぶ。なお、図１１ではわかりやすくするために測距瞳９２、９３を楕円領域で示しているが、実際は光電変換部の形状が拡大投影された形状となる。

図９では、隣接する４画素（画素５０１ａ、５０１ｂ、５０２ａ、５０２ｂ）を模式的に例示するが、その他の画素においても光電変換部はそれぞれ対応した測距瞳から各マイクロレンズに到来する光束を受光する。なお、焦点検出用画素の配列方向は一対の測距瞳の並び方向、すなわち一対の光電変換部の並び方向と一致させる。マイクロレンズ１０ａ〜１０ｃは交換レンズの予定結像面近傍に配置されており、マイクロレンズ１０ａ〜１０ｃによりその背後に配置された光電変換部１２ａ、１３ａ、１２ｂ、１３ｂの形状がマイクロレンズ１０ａ〜１０ｃから瞳距離ｄだけ離間した射出瞳９０上に投影され、その投影形状は測距瞳９２、９３を形成する。すなわち、投影距離ｄにある射出瞳９０上で各画素の光電変換部の投影形状（測距瞳９２、９３）が一致するように、各画素における光電変換部の投影方向が決定されている。

光電変換部１２ａは測距瞳９２を通過し、マイクロレンズ１０ａに向う光束７２によりマイクロレンズ１０ａ上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。光電変換部１２ｂは測距瞳９２を通過し、マイクロレンズ１０ｃに向う光束８２によりマイクロレンズ１０ｃ上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。光電変換部１３ａは測距瞳９３を通過し、マイクロレンズ１０ｂに向う光束７３によりマイクロレンズ１０ｂ上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。光電変換部１３ｂは測距瞳９３を通過し、マイクロレンズ１０ｄに向う光束８３によりマイクロレンズ１０ｄ上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。

上述したような２種類の焦点検出用画素を直線状に多数配置し、各画素の光電変換部の出力を測距瞳９２および測距瞳９３に対応した出力グループにまとめることによって、測距瞳９２と測距瞳９３を各々通過する焦点検出光束が画素列上に形成する一対の像の強度分布に関する情報が得られる。この情報に対して像ズレ検出演算処理（相関演算処理、位相差検出処理）を施すことによって、いわゆる瞳分割型位相差検出方式で一対の像の像ズレ量が検出される。さらに、像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を行うことによって、予定結像面に対する現在の結像面（予定結像面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における結像面）の偏差（デフォーカス量）が算出される。以上が撮像面上に配置された焦点検出用画素列を使った位相差による焦点検出方法となる。

図１０はＸＹアドレス型の撮像素子を使ってスリットローリング読出しで動画像を得る場合の動画フレームのイメージ図である。（４）と（９）の焦点検出フレーム以外はスリットローリング読出しで撮像素子を駆動する。焦点検出フレームでは焦点検出用画素列の全画素の電荷蓄積時間（露光時間）の時刻が同じになるように一括転送読出しでセンサを駆動する。一括転送読出し駆動はフレーム内の蓄積と読出しがシーケンシャルに行われるのでスリットローリング読出しのフレームレートよりも遅くなる。そのため（３）及び（８）のフレームを連続させることで全体のフレームレートを同じにしている。このような動作シーケンスで撮像素子を動作させることによって、Ｙ方向に配置された焦点検出用画素列において各焦点検出用画素の電荷蓄積時間の時刻を合わせて、移動する被写体に対する焦点検出の同時性を確保することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態における撮像素子上に離散的に配置された焦点検出用画素を使った焦点検出について説明する。第１の実施形態と同じく焦点検出用画素は瞳分割機能を有しており、いわゆる位相差ＡＦが可能なように構成されている。この焦点検出用画素は欠陥画素とみなして、欠陥補正を行い、画像処理、および表示回路に転送される。

図１１（ａ）は、第２の実施形態の撮影画面上の焦点検出位置を示す図である。この第２の実施形態では、撮像素子１２０１に離散的に焦点検出用画素１２０２が配置される。図１１では撮像素子の画素数を少なくして簡略化して説明している。撮像素子１２０１を垂直方向に走査するシフトレジスタ１２０３は、焦点検出用画素を含まない行Ａ〜Ｇを走査するシフトレジスタ１２０４と焦点検出用画素を含む行ａ〜ｆだけを走査するシフトレジスタ１２０５で構成される。図１１（ｂ）は１フレームのイメージ図であり、焦点検出用画素を含まない行だけを通常のスリットローリング読み出しで読み出し、その後に焦点検出用画素を含む行だけを一括転送読み出しするようにしている。このようにスリットローリング読み出しと一括転送読み出しを連続させる場合に、スリットローリング最終行のリセットと読み出しタイミングで一括転送の一括リセット・一括転送を行うようにする。

以上のように構成されたシステムにおいて、本発明の第２の実施形態の動作を図１２を用いて説明する。図１２のステップＳ１０１では、ライブビュー（または動画記録）が開始されると、各ライブビュー制御パラメータが初期化され、ステップＳ１０２へ移行する。ステップＳ１０２では、撮像素子から連続的に信号を読み出し逐次表示や記録を行う、いわゆるライブビュー動作が行われる。ここでのライブビュー動作、及び、動画記録の画像信号の読み出し制御は前述したスリットローリング読み出しを使って全画面を読み出す。シフトレジスタ１２０３は水平行を順次読み出すようになっている。

ここで、読み出しパターンの切り替えについて、図１２のステップＳ１０３からステップＳ１０７を用いて説明する。ステップＳ１０３では、不図示のレンズやカメラに設置されているＡＦスイッチの状態や、カメラの制御システムからのタイミングによってＡＦが開始される。ステップＳ１０４では、同じ水平行に配置されている焦点検出用画素を使った焦点検出結果がＯＫかどうかに応じて、読み出しモードの選択を行う。横方向ＡＦ結果がＮＧの場合は、ステップＳ１０６へ移行し、図１１の一括転送モードにシフトレジスタを切り替えて、ステップＳ１０７で縦方向ＡＦを開始する。Ｓ１０３でＡＦが行われない場合やＳ１０４で横方向ＡＦ結果がＯＫの場合は、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５では、ライブビュー及び動画記録の終了が通知されると、ライブビュー及び動画記録の終了処理を行った後、カメラは待機状態に移行し、終了の通知が無い場合にはステップＳ１０２に移行し継続してライブビュー及び動画記録処理を継続する。

本実施形態のように、焦点検出用画素を含む行をライブビュー画像や動画記録画像に使用しないようにすれば、画像を劣化させることなく焦点検出の同時性を確保することができる。

Claims

撮影レンズにより結像される被写体像を光電変換して画像生成用の信号を生成する撮像用画素と、複数の前記撮像用画素の間に離散的に配置され、前記撮影レンズの瞳領域を分割して、分割された瞳領域からの被写体像を光電変換して位相差検出用の信号を生成する焦点検出用画素とを有するＣＭＯＳ型の撮像素子と、
前記撮像素子の各画素の信号を読み出す読み出し手段と、
前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて、位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記撮像素子で動画像を撮像する場合に、該動画像の連続するフレームのうち、前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて焦点検出を行うフレームについては、前記撮像素子の全画素を同時に露光させて、その露光により生成された画像信号を読み出し、前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて焦点検出を行わないフレームについては、スリットローリング読み出しで前記撮像素子の画像信号を読み出すように前記読み出し手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
撮影レンズにより結像される被写体像を光電変換して画像生成用の信号を生成する撮像用画素と、複数の前記撮像用画素の間に離散的に配置され、前記撮影レンズの瞳領域を分割して、分割された瞳領域からの被写体像を光電変換して位相差検出用の信号を生成する焦点検出用画素とを有するＣＭＯＳ型の撮像素子と、
前記撮像素子の各画素の信号を読み出す読み出し手段と、
前記焦点検出用画素からの位相差検出用の信号を用いて、位相差検出方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記撮像素子の行列状に配列された画素のうち、前記焦点検出用画素が配列された行については、該焦点検出用画素が配列された行の全画素を同時に露光させて、その露光により生成された画像信号を読み出し、前記焦点検出用画素が配列されていない行については、スリットローリング読み出しで画像信号を読み出すように前記読み出し手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記制御手段は、前記スリットローリング読み出しにおける前記撮像素子の最終行の画素のリセットと同じタイミングで、前記焦点検出用画素が配列された行の全画素のリセットを行い、前記スリットローリング読み出しにおける前記撮像素子の最終行の画素の信号の読み出しと同じタイミングで、前記焦点検出用画素が配列された行の画素の信号の読み出しを開始させるように前記読み出し手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。