JP2007159607A - フェイス向き検出装置、フェイス向き検出方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】様々な使用態様で用いることが可能で、ストローク中のフェイス向き（左右方向および上下方向）の変化を所定のタイミングのみならず、時系列的にも測定する。
【解決手段】フェイス向き検出装置１０は、反射面がゴルフクラブのフェイス面に対して所定の角度をなすようにパターＰＴに取り付けられた反射部材Ｒにゴルファーの側方あるいは後方から検出光ＬＬを照射し、ゴルファーの側方あるいは後方に配置され、反射部材Ｒにより反射された検出光ＬＬを受光平面上で受光し、受光平面上の受光位置に応じてフェース面の向きを検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、フェイス向き検出装置、フェイス向き検出方法および制御プログラムに係り、特にパターなどのゴルフクラブのフェイス面のインパクト時におけるフェイス向きを検出するためのフェイス向き検出装置、制御方法および制御プログラムに関する。

ゴルフのプレー中のストロークにおいて、パターのストロークが占める割合は上級者になるほど高くなるが、平均すると４０％程度である。
パターの成否はストロークの強さとともに、インパクト時のフェイス向きが正しく目標に向けられているか否かが問題になる。例えば、２ｍ先のカップにボールをカップインさせるためには、少なくとも±１．５５度の精度でボールが打ち出される必要がある。
このために、練習ストロークの際に手軽にインパクト時のフェイス向きを知ることが望まれている。このため、従来より様々なパターのフェイス向きを測定する測定装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
より詳細には、従来のパターのフェイス向きを測定する測定装置として、パターのソール面に銀色の反射シールを貼り、測定器に上向きに埋め込まれた発光素子からの赤外光を反射シールで反射し、受光素子により受光することによりフェイス向きを測定するものも提案されている。
特開平１１−４２３１０号公報

しかし上記従来の測定装置は、厚みがあるため、ゴルファーが自宅などで練習するゴルフマットなどと組み合わせて練習することは困難であった。
また上記従来の測定装置は、受発光素子が配置されている位置に対向する位置をパターのソールが通過する場合にのみフェイス向きが測定可能となるため、厳密にはストローク中のフェイス向きの変化を時系列的に測定することはできないという問題点があった。
さらにフェイス向きの上下方向（ロフト方向）の向きを知ることもできないという問題点があった。
そこで本発明の目的は、様々な使用態様で用いることができるとともに、ストローク中のフェイス向き（左右方向および上下方向）の変化を所定のタイミングのみならず、時系列的にも測定することが可能なフェイス向き測定装置、制御方法および制御プログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、フェイス向き検出装置は、反射面がゴルフクラブのフェイス面に対して所定の角度をなすように前記ゴルフクラブに取り付けられた反射部材にゴルファーの側方あるいは後方から検出光を照射する光源部と、前記ゴルファーの側方あるいは後方に配置され、前記反射部材により反射された前記検出光を受光平面上で受光し、前記受光平面上の受光位置に応じた受光位置信号を出力する受光部と、前記受光位置信号に基づいて前記フェイス面の向きを検出する向き検出部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、光源部は、反射部材に検出光を照射する。
これにより、受光部は、反射部材により反射された検出光を受光平面上で受光し、受光平面上の受光位置に応じた受光位置信号を向き検出部に出力する。
これらの結果、向き検出部は、受光位置信号に基づいてフェイス面の向きを検出する。

この場合において、前記ゴルフクラブのスイング時のインパクトタイミングを検出するインパクトタイミング検出部を備え、前記向き検出部は、前記インパクトタイミングにおける前記フェイス面の向きを検出するようにしてもよい。
また、前記ゴルフクラブのテイクバックタイミングを検出するテイクバックタイミング検出部と、前記テイクバックタイミングに基づいて前記光源部を駆動状態とする光源駆動制御部と、を備えるようにしてもよい。
さらに、前記受光部は、前記検出光を受光平面上で拡散する拡散部と、前記拡散された前記検出光を受光する前記受光平面に平行な平面上に略均等に２次元配置され、それぞれ前記検出光の受光光量を検出する複数の受光素子と、を備え、前記複数の受光素子の受光光量に基づいて前記受光位置信号を生成するようにしてもよい。
さらにまた、前記受光位置信号に基づいて前記ゴルフクラブの実効的なロフト角を検出するロフト角検出部を備えるようにしてもよい。

また、反射面がフェイス面に対して所定の角度をなすように反射部材が取り付けられたゴルフクラブのフェイス向き検出方法において、前記反射部材に検出光を照射する検出光照射過程と、前記反射部材により反射された前記検出光を所定の２次元平面上で受光する受光過程と、前記２次元平面上における受光位置に基づいて前記フェイス面の向きを検出する向き検出部と、を備えたことを特徴としている。

また、反射面がゴルフクラブのフェイス面に対して所定の角度をなすように前記ゴルフクラブに取り付けられた反射部材に検出光を照射する光源部と、前記反射部材により反射された前記検出光を受光平面上で受光する受光部と、を備えたフェイス向き検出装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、前記光源部に前記検出光を照射させ、前記検出光の前記受光平面上の受光位置に基づいて前記フェイス面の向きを検出させる、ことを特徴としている。

本発明によれば、様々な使用態様で用いることができるとともに、ストローク中のフェイス向き（左右方向および上下方向）の変化をインパクトタイミングのような所定のタイミングのみならず、時系列的にも測定できる。

次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、フェイス向き測定装置の平面配置説明図である。
図２は、フェイス向き測定装置の側面配置説明図である。
図３は、フェイス向き測定装置の概要構成ブロック図である。
フェイス向き測定装置１０は、大別すると、ベースプレート１１と、ベースプレート１１上に配置されたレーザ光源ユニット１２および受光ユニット１３と、ベースプレートからスイング方向に沿って延在されたセンサバー１４と、センサバー１４先端部分に設けられたセンサユニット１５と、を備えている。
レーザ光源ユニット１２は、図３に示すように、レーザダイオードＬＤと、レーザダイオードＬＤを駆動するレーザダイオードドライバＬＤＤを有しており、検出光ＬＬとしてのレーザ光を所定方向、すなわち、フェイス向きの測定対象のゴルフクラブであるパターＰＴに取付られた反射部材Ｒに向かって照射する。このとき、反射部材Ｒの反射面ＲＳがパターＰＴのフェイス面ＦＳに平行になるように、反射部材Ｒが取り付けられている。この反射部材Ｒは、反射面ＲＳが研磨、メッキ、シール貼り付けなどにより形成された金属あるいは合成樹脂により形成されている。

受光ユニット１３は、パターに取付られた反射部材により反射された検出光が入射され、検出光を拡散する光拡散板２１と、光拡散板２１の背面側に二次元的に略均等に配置され、光拡散板により拡散された検出光をそれぞれ受光する複数のフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9と、を備えている。
センサユニット１５は、四つの反射型光センサＳＩ１、ＳＩ２、ＳＴ１、ＳＴ２を備えている。各反射型光センサＳＩ１、ＳＩ２、ＳＴ１、ＳＴ２は、図示しない発光部と受光部とを備えている。ここで、反射型光センサＳＩ１，ＳＴ１は対として用いられ、反射型光センサＳＩ２，ＳＴ２は対として用いられる。また、反射型光センサＳＩ１、ＳＩ２は、インパクトタイミング検出用センサであり、反射型光センサＳＴ１、ＳＴ２は、テイクバックタイミング検出用センサである。

マイクロコンピュータユニット３０は、信号処理基板２２の出力した検出信号に基づいてフェイス向きを検出すべく、図３に示すように、インタフェース部３１と、コントロール部３２と、を備えている。
インタフェース部３１には、反射型光センサＳＩ１、ＳＩ２、ＳＴ１、ＳＴ２が接続されるとともに、後述する信号処理基板２２を介してフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9が接続されている。
コントロール部３２は、コントロール部全体を制御するＭＰＵ３３と、各種制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ３４と、各種データを一時的に格納するＲＡＭ３５と、を備えている。
また、コントロール部３２には、各種情報を表示するディスプレイ部４０と、ユーザが各種操作を行うための入力操作部４１と、が接続されている。

ここで、受光ユニット１３についてより詳細に説明する。
図４は、受光ユニットの平面図である。
受光ユニット１３の上面には、ディスプレイ部４０を構成する液晶ディスプレイ４２および７セグメントＬＥＤディスプレイ４３並びに入力操作部４１を構成するリセットスイッチ４４が設けられている。液晶ディスプレイ４２には、各種設定データなどが表示される。また、７セグメントＬＥＤディスプレイ４３には、インパクト時の実効的なロフト角およびフェイス向きが表示される。リセットスイッチ４４は、ロフト角およびフェイス向きの原点位置を確定するためのスイッチであり、設置環境あるいは組み付け精度によって生じた現実の原点位置と装置の原点位置とを一致させるために用いられる。

図５は、受光ユニットの正面図である。
受光ユニット１３の正面には、光拡散板２１が配置され、左側面には、電源スイッチ４５および電源ケーブル４６が配置されている。

図６は、受光ユニットの要部構成説明斜視図である。
光拡散板２１の背面には、上述した複数のフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9が配置されるとともに、このフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9の出力信号を増幅し、検出信号を出力する信号処理基板２２と、信号処理基板２２にケーブル５０を介して接続された上述のマイクロコンピュータユニット２３と、が配置されている。
上記構成において、光拡散板２１は、すりガラス板あるいは半透明樹脂板により構成されており、入射点ＰINに入射した検出光ＬＬを透過させつつ拡散させて、拡散光を信号処理基板２２上のフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9の配置面、すなわち、受光面２２Ａ上に到達させる。
具体的には、例えば、図６に斜線で示すように、検出光ＬＬを拡散させる。

図７は、信号処理基板の正面図である。
信号処理基板２２の受光面２２Ａ上には、複数のフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9が中心離間距離Ｗだけ離間されて２次元的にほぼ均等な位置に配置されている。

ここで、中心離間距離Ｗの設定方法について説明する。
図８は、中心離間距離設定の説明図である。
図８においては、検出光ＬＬを光拡散板２１のフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9の正面位置に入射させた場合の信号処理基板２２の受光面２２において形成される理想的なスポットＳＰの外縁部を９つ示している。
図６に示すように、光拡散板２１と、信号処理基板２２の受光面２２の離間距離をＷＰとした場合に、理想的な検出光ＬＬのスポットＳＰの半径ＲSPを、
ＲSP＝Ｗ
となるように設定するのが好ましい。
このように構成することにより、例えば、スポットＳＰが重なり合う領域ＡＸにスポットＳＰの中心ＳＰcが位置する場合には、フォトディテクタＰＤ4、ＰＤ5、ＰＤ8、ＰＤ9の４つのフォトディテクタにより検出光ＬＬを検出することができる。

図９は、スポットの中心位置とフォトディテクタの受光状態の説明図である。
図９（ａ）に示すように、スポットＳＰの中心ＳＰcがフォトディテクタＰＤ5の丁度正面位置に入射した状態においては、フォトディテクタＰＤ5の入射光強度Ｉ50は、入射光強度を０〜１に正規化した場合おいておよそ１となり、隣接配置されたフォトディテクタＰＤ4、ＰＤ6の入射光強度Ｉ40、Ｉ60はおよそ０となる。
従って、フォトディテクタＰＤ4、ＰＤ5、ＰＤ6の入射光強度Ｉ40、Ｉ50、Ｉ60に基づいて、スポットＳＰの中心ＳＰcがフォトディテクタＰＤ5の丁度正面位置に入射したことを検出できることとなる。

同様にして、図９（ｂ）に示すように、スポットＳＰの中心ＳＰcがフォトディテクタＰＤ5の丁度正面位置からややフォトディテクタＰＤ6寄りに入射した状態においては、フォトディテクタＰＤ4、ＰＤ5、ＰＤ6の入射光強度Ｉ41、Ｉ51、Ｉ61の関係は、
Ｉ41≒０＜Ｉ51＜Ｉ61
となり、予め光量減衰曲線ＣＵの形状が一定であるとすれば、スポットＳＰの中心ＳＰcがフォトディテクタＰＤ5とフォトディテクタＰＤ6の間のいずれの位置にあるかを容易に把握することができる。ひいては、光拡散板２１のいずれの位置に検出光Ｌが入射したのかを把握することができるのである。
そして、光拡散板２１における検出光ＬＬの実際の入射位置と、理想的にパターＰＴを振り抜いたときの検出光Ｌの入射位置（調整上は、スポットＳＰの中心ＳＰcがフォトディテクタＰＤ5の丁度正面位置に入射するようにする）とのずれ量を検出して、フェイス向きおよびロフト角をコントロール部３２により算出することとなる。

具体的には、理想的にパターＰＴを振り抜いたときの検出光Ｌの平面視上の光路は、図１に示すように、反射部材Ｒの反射面ＲＳに対する入射角を角Ａ１INとすると、角度Ａ１OUTは、次式のようになる。
Ａ１OUT＝２×Ａ１IN

図１０は、パターのフェイス面の傾き（フェイス向き）の検出説明図である。
ここで、実際のスイング時のパターＰＴのフェイス面ＦＳが図１０に示すように、ΔＡFだけ傾いたとすると、角度Ａ１OUT1は、次式で表される。
Ａ１OUT1＝Ａ１OUT＋２×ΔＡF
一方、実際のスイング時の検出光ＬＬのスポットＳＰの中心ＳＰcとフォトディテクタＰＤ5の丁度正面位置との受光面の左右方向（図１および図２中、Ｘ方向）のずれ量ΔＸは検出光ＬＬの入射位置から算出され、理想的にパターＰＴを振り抜いたときの検出光Ｌの入射位置と反射部材Ｒの反射面ＲＳの検出光ＬＬの入射位置との距離Ｄは、一定であるので、パターＰＴのフェイス面ＦＳの傾きΔＡF（゜）は次式により算出される。
ΔＡF＝ｔａｎ^-1（ΔＸ／Ｄ）

また、理想的にパターＰＴを振り抜いたときの検出光Ｌの正面視上の光路は、図２に示すように、反射部材Ｒの反射面ＲＳに対する入射角を角Ａ２INとすると、角度Ａ２OUTは、次式のようになる。
Ａ２OUT＝２×Ａ２IN

図１１は、パターのインパクト時の実効的なロフト角の検出説明図である。
ここで、実際のスイング時のパターＰＴのインパクト時の実効的なロフト角は、フェイス面ＦＳが図１１に示すように、角度ΔＡＬだけ傾いたとすると、角度Ａ１OUT1は、次式で表される。
Ａ２OUT1＝Ａ２OUT＋２×ΔＡＬ
一方、実際のスイング時の検出光ＬＬのスポットＳＰの中心ＳＰcとフォトディテクタＰＤ5の丁度正面位置との受光面の上下方向（図１および図２中、Ｙ方向）のずれ量ΔＹは検出光ＬＬの入射位置から算出され、理想的にパターＰＴを振り抜いたときの検出光Ｌの入射位置と反射部材Ｒの反射面ＲＳの検出光ＬＬの入射位置との距離Ｄは、一定であるので、パターＰＴの実効的なロフト角と理想的なスイングにおけるロフト角との角度差ΔＡL（゜）は次式により算出される。
ΔＡL＝ｔａｎ^-1（ΔＹ／Ｄ）
従って、実効的なロフト角ＡloftRは、パターＰＴの本来のロフト角Ａloftに対して次式で表されることとなる。
ＡloftR＝Ａloft＋ΔＡL

次にフェイス向き測定装置１０の実際の使用状態について説明する。
図１２は、フェイス向き測定装置の使用時のタイミングチャートである。
以下の説明においては、インパクトタイミング検出用センサとテイクバックタイミング検出用センサの対として、反射型光センサＳＩ１，ＳＴ１を用いる場合を例として説明する。
ゴルファーが入力操作部４１のリセットスイッチ４４を操作した後、パターＰのスイングを開始し、時刻ｔ０において、テイクバックタイミング検出用センサとして機能する反射型光センサＳＴ１の検出光がパターＰにより反射されなくなる位置まで移動させると、テイクバックが開始されたと検出し、反射型光センサＳＴ１の出力は“Ｈ”レベルとなる。
そして、パターＰＴをゴルフボールにインパクトさせるべくダウンスイングを開始し、再び時刻ｔ１において、反射型光センサＳＴ１の検出光がパターＰにより反射されなくなる位置まで移動させると、反射型光センサＳＴ１の出力は“Ｌ”レベルとなる。
この結果、反射型光センサＳＴ１の出力は“Ｌ”レベルとなったことを、コントロール部３２は、インタフェース部３１を介して検出する。

そして、コントロール部３２は、インタフェース部３１を介してレーザダイオードドライバＬＤＤを制御し、レーザダイオードＬＤをオン状態、すなわち、発光状態とする。このように、テイクバックがほぼ完了した時点でレーザダイオードＬＤを発光状態とするのは、レーザダイオードＬＤの回路発熱の減少して、実質的な駆動時間を短くし、レーザダイオードＬＤの寿命を延ばすとともに、ゴルフボールの設置などの操作時に不必要に人体（ゴルファー）などにレーザ光が照射されないようにして、より安全性を確保するためである。
さらにダウンスイングが継続され、時刻ｔ２において、パターＰＴがゴルフボールにインパクトすると、インパクトタイミング検出用センサとして機能する反射型光センサＳＩ１の出力が“Ｈ”レベルとなる。
これと同時にコントロール部３２は、信号処理基板２２およびインタフェース部３１を介して入力されるフォトディテクタＰＤ1〜ＰＤ9の出力信号の状態に基づいて、検出光ＬＬの光拡散板２１における入射位置を算出し、当該入射位置に基づいて上述した処理を行うことにより、パターＰＴのフェイス面ＦＳの傾きΔＡF（゜）および実効的なロフト角ＡloftRを算出し、ディスプレイ部４０の７セグメントＬＥＤディスプレイ４３に表示することとなる。

以上の説明のように、本実施形態によれば、ゴルフボールのインパクト時のパターＰＴのフェイス面ＦＳの傾きΔＡF（゜）および実効的なロフト角ＡloftRを自動的に算出し、表示することができるので、ゴルファーのアドレスおよびストロークに最も適したパター（ゴルフクラブ）を選択することが容易となる。特に上下のフェイス向きを測定することにより、転がりの良い自分に合ったパターを見つけることが可能となる。
また、フェイス向きを連続的に測定することによりストローク中のフェイス向きの変化を知ることができるので、カップインしないミスの原因を明らかにするとともに、とストロークの矯正に用いることもできる。

以上の説明においては、ゴルフクラブとしてパターの場合について説明したが、ウッド、アイアン（ピッチング、サンドウェッジ）のいずれであっても適用が可能である。
以上の説明においては、ゴルフボールのインパクト時のパターＰＴのフェイス面ＦＳの傾きΔＡF（゜）および実効的なロフト角ＡloftRを自動的に算出する構成としていたが、インパクト前後の所定期間のフェイス面ＦＳの傾きΔＡF（゜）および実効的なロフト角ＡloftRを自動的に算出するように構成することも可能である。

以上の説明においては、受光ユニットにおけるフォトディテクタを１列３個×３列の合計９個の場合について説明したが、１列３個×２列の合計６個としたり、９個より多く略均等に配置するように構成することも可能である。
この場合において、レーザダイオードＬＤの発光強度を強くすれば光拡散板によるレーザ光の拡散範囲を広くすることができるため、同一の検出範囲を維持しつつ、フォトディテクタの個数を少なくしても測定が可能となる。

以上の説明においては、ゴルフボールのインパクト位置に対するレーザ光源ユニット１２および受光ユニット１３の配置位置について詳細には述べなかったが、パットのストロークの邪魔にならないようにこれらを配置するためには、パターのフェイス面の向きおよび実効的なロフト角を検出するためには、ボールの位置よりも前後３５０ｍｍ程度の範囲から離す必要がある。
また、受光ユニット１３における測定範囲は、仮に２ｍのパットをカップインさせるためには、フェイス向きは±２゜程度のぶれ幅を許容することができるので、ボールの位置よりも後方３５０ｍｍの位置に受光ユニット１３を配置した場合には、少なくとも±１２．２ｍｍの測定範囲とする必要がある。

さらによりストロークの大きなゴルフクラブの測定を行う場合には、レーザ光源ユニット１２および受光ユニット１３をより遠くに離れた位置に配置させる必要があるとともに、受光ユニット１３の光拡散板２１、すなわち、受光面の面積を大きくする必要がある。
以上の説明においては、レーザ光源ユニット１２および受光ユニット１３を後方に配置する場合について説明したが、反射部材Ｒの反射面ＲＳの向きを設定し、調整することにより図１において、図面上方側、すなわち、ゴルファーの側方にレーザ光源ユニット１２および受光ユニット１３を配置するように構成することも可能である。これにより、よりスイングの大きなゴルフクラブについても適用することが可能となる。
さらに、反射部材Ｒの反射面ＲＳの向きを設定し、調整することにより図１において、図面左方側、すなわち、ゴルファーの前方側にレーザ光源ユニット１２および受光ユニット１３を配置するように構成することも可能である。

フェイス向き測定装置の平面配置説明図である。 フェイス向き測定装置の側面配置説明図である。 フェイス向き測定装置の概要構成ブロック図である。 受光ユニットの平面図である。 受光ユニットの正面図である。 受光ユニットの要部構成説明斜視図である。 信号処理基板の正面図である。 中心離間距離設定の説明図である。 スポットの中心位置とフォトディテクタの受光状態の説明図である。 パターのフェイス面の傾き（フェイス向き）の検出説明図である。 パターのインパクト時の実効的なロフト角の検出説明図である。 フェイス向き測定装置の使用時のタイミングチャートである。

符号の説明

１０…フェイス向き測定装置、１１…ベースプレート、１２…レーザ光源ユニット、１３…受光ユニット、１４…センサバー、１５…センサユニット、２１…光拡散板、２２…信号処理基板、３０…マイクロコンピュータユニット、３１…インタフェース部、３２…コントロール部、３３…ＭＰＵ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、４０…ディスプレイ部、４１…入力操作部、ＬＤ…レーザダイオード、ＬＤＤ…レーザダイオードドライバ、ＰＤ1〜ＰＤ9…フォトディテクタ、ＰＴ…パター、Ｒ…反射部材、ＲＳ…反射面、ＳＩ１，ＳＩ２…反射型光センサ（インパクトタイミング検出用センサ）、ＳＴ１，ＳＴ２…反射型光センサ（テイクバックタイミング検出用センサ）。

Claims (7)

1. 反射面がゴルフクラブのフェイス面に対して所定の角度をなすように前記ゴルフクラブに取り付けられた反射部材にゴルファーの側方、前方あるいは後方から検出光を照射する光源部と、
   前記ゴルファーの側方、前方あるいは後方に配置され、前記反射部材により反射された前記検出光を受光平面上で受光し、前記受光平面上の受光位置に応じた受光位置信号を出力する受光部と、
   前記受光位置信号に基づいて前記フェイス面の向きを検出する向き検出部と、
   を備えたことを特徴とするフェイス向き検出装置。
2. 請求項１記載のフェイス向き検出装置において、
   前記ゴルフクラブのスイング時のインパクトタイミングを検出するインパクトタイミング検出部を備え、
   前記向き検出部は、前記インパクトタイミングにおける前記フェイス面の向きを検出することを特徴とするフェイス向き検出装置。
3. 請求項１または請求項２記載のフェイス向き検出装置において、
   前記ゴルフクラブのテイクバックタイミングを検出するテイクバックタイミング検出部と、
   前記テイクバックタイミングに基づいて前記光源部を駆動状態とする光源駆動制御部と、
   を備えたことを特徴とするフェイス向き検出装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフェイス向き検出装置において、
   前記受光部は、前記検出光を受光平面上で拡散する拡散部と、
   前記拡散された前記検出光を受光する前記受光平面に平行な平面上に略均等に２次元配置され、それぞれ前記検出光の受光光量を検出する複数の受光素子と、を備え、
   前記複数の受光素子の受光光量に基づいて前記受光位置信号を生成する、
   ことを特徴とするフェイス向き検出装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のフェイス向き検出装置において、
   前記受光位置信号に基づいて前記ゴルフクラブの実効的なロフト角を検出するロフト角検出部を備えたことを特徴とするフェイス向き検出装置。
6. 反射面がフェイス面に対して所定の角度をなすように反射部材が取り付けられたゴルフクラブのフェイス向き検出方法において、
   前記反射部材に検出光を照射する検出光照射過程と、
   前記反射部材により反射された前記検出光を所定の２次元平面上で受光する受光過程と、
   前記２次元平面上における受光位置に基づいて前記フェイス面の向きを検出する向き検出部と、
   を備えたことを特徴とするフェイス向き検出方法。
7. 反射面がゴルフクラブのフェイス面に対して所定の角度をなすように前記ゴルフクラブに取り付けられた反射部材に検出光を照射する光源部と、前記反射部材により反射された前記検出光を受光平面上で受光する受光部と、を備えたフェイス向き検出装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、
   前記光源部より前記検出光を照射させ、
   前記検出光の前記受光平面上の受光位置に基づいて前記フェース面の向きを検出させる、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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