JP4856686B2 - 電動ステアリングロック装置及びモータ制振構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両のステアリングホイールを施錠状態及び解錠状態に切り換え、同車両の盗難防止を図る電動ステアリングロック装置、及び、該電動ステアリングロック装置に好適に用いられるモータ制振構造に関する。

近年、四輪自動車等の車両には、ロックバーをロック位置及びアンロック位置に往復動させ、車両のステアリングホイール（ステアリングシャフト）を施錠状態として同車両の盗難防止を図るステアリングロック装置が搭載されている。

この種のステアリングロック装置には、メカニカルキーをステアリングホイール近傍のキーシリンダに挿し込み回す操作によってステアリングホイールの施解錠状態が切り換わる機械式と、ステアリングシャフトに対してロックバーを電動式の駆動源（アクチュエータ）を用いて往復動し、同ステアリングシャフトに嵌脱させることによりステアリングホイールの施解錠状態が切り換わる電動式とがある。

電動ステアリングロック装置においては、駆動源として電動モータ（ＤＣモータ）を用い、ギヤ噛合機構等を介して同電動モータから駆動力を伝達し、ロックバーを往復動させるように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。

そして、この電動ステアリングロック装置では、前記電動モータを保持するモータ保持部材としてのリッド（蓋部材）と、該リッドが嵌着されるとともに、前記電動モータ、ロックバー及びギヤ噛合機構を収容するケース本体とからなるケース部材が設けられている。このケース部材（ケース本体）は、ステアリングシャフトを包囲する円筒状のコラムチューブにブラケットを用いて固定される。

尚、前記したリッド及びケース部材には、従来は、マグネシウムダイカスト（鋳物）が用いられてきたが、車両の軽量化動向に合わせて、最近では高剛性の樹脂材料が用いられつつある。

こうした電動ステアリングロック装置において、ステアリングホイールを施解錠状態とすべく、前記電動モータを作動させると、同電動モータから発生する振動が前記リッドを介してケース部材やコラムチューブ等を伝播し、騒音となって車室内の静粛性が損なわれる問題がある。

これに対し、前記電動モータのケーシングの周囲に不織布を貼着し、該不織布を介在させた状態で当該電動モータをリッドに設けたモータ固定部に圧入固定することで、電動モータからの振動の伝播を緩和する技術が適用されている（例えば、特許文献２を参照）。

しかし、この技術では、不織布は、電動モータを保持するリッドに対して別部材となるものであるため、部品点数の増加につながり、自動車における部品点数削減の要請に反するものとなる。

ところで、上述のような電動ステアリングロック装置に適用される技術ではないが、特許文献３には、その図１に示すように、電動格納式ドアミラー装置において、ミラー格納用の電動モータ(10)を、弾性部材からなるプレート(41)に対向するように設けた一対の弾性腕部(44)，(44)で保持させ、同電動モータ(10)の駆動時に発生する振動を当該弾性腕部(44)，(44)で吸収するようにした技術が開示されている。ここで、プレート(41)は、弾性をもたせるように、ポリアセタール樹脂や、ゴム等から形成されている。

詳しくは、電動モータ(10)のケーシングの上側を前記弾性腕部(44)，(44)で弾性挟持するとともに、当該弾性腕部(44)，(44)の先端に設けた係合爪部(45)，(45)で同電動モータ(10)の角部を係合させることで、当該電動モータ(10)をプレート(41)に保持させている。

この技術によれば、電動モータ(10)の回転軸方向の振動を吸収し、同振動がプレート(41)を介してユニットブラケット(5)に伝播することを抑制する効果があるとされている。
特開２００８−１３７６４４号公報 特開２００８−１６８８６３号公報、図１ 実開平７−４０２９０号公報、図１、［００２１］段落等

しかしながら、この技術では、特許文献３の図１及び［００２１］段落に実施例として記載されているとおり、当該振動伝播の抑制効果は、専ら、電動モータ(10)とプレート(41)との間に介在させたウレタン製のクッション(49)によって得られているものと推定できる。

しかも、この技術を電動ステアリングロック装置に適用したとしても、クッション(49)によって部品点数が増加するばかりでなく、弾性腕部(44)，(44)に相当する部位が設けられるべき電動ステアリングロック装置のリッドは、前述したとおり、ダイカスト製品又は高剛性の樹脂材料によって形成されており、しかも、電動モータ(10)と弾性腕部(44)，(44)とは面接触することになるため、十分な振動伝播の抑制効果が得られるとは言いがたい。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、電動モータから外部環境への振動伝播を効果的に抑制できる電動ステアリングロック装置及びモータ制振構造を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステアリングシャフトの回転を禁止するロック位置と、同禁止状態を解除するアンロック位置との間を往復動するロックバーと、該ロックバーを往復動させるための駆動力を発生する電動モータと、該電動モータを保持するモータ保持部材とを備えた電動ステアリングロック装置において、前記モータ保持部材には、対向する一対の接触部位にて同電動モータのケーシングを挟圧固定するモータ固定部が設けられており、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ線状に接触するようにされており、前記ケーシングの振動を強制的に抑え込むとともに、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ前記電動モータの回転軸方向に延びる線状に接触するようにされていること、を要旨とする。

同構成によれば、電動ステアリングロック装置の駆動源である電動モータのケーシングが、モータ固定部における一対の接触部位にて挟圧固定されることで、電動モータの駆動時に発生し、ケーシングの振れとして現れる振動そのものが強制的に抑え込まれる。これにより、該電動モータからモータ保持部材、ひいては運転席等の外部環境への振動伝播が効率的に抑制され、車室内の静粛性が確保される。しかも、電動モータのケーシングはモータ固定部の一対の接触部位にて挟持圧力（側圧）を付与された状態でモータ固定部に固定されているので、電動モータが、他にモータ固定用の部材を用いることなく同モータ固定部に安定して固定されるようになる。さらにまた、車両側から発生する車両振動が電動モータに伝播する経路も一対の接触部位に限定されるので、当該車両振動が電動モータに伝播し難くなり、車両振動の電動モータに与える悪影響を効果的に排除できる副次的効果も得られる。
特に、モータ固定部の一対の接触部位と電動モータのケーシングとは、それぞれ線状に接触するので、該ケーシングの振動を強制的に抑え込む効果が増強され、電動モータからモータ保持部材への振動伝播がより有効に抑制されるようになる。
また、一対の接触部位と電動モータのケーシングとの接触部分が電動モータの取り外し方向と直交する方向に線状に延びることになるため、モータ固定部による電動モータの保持固定状態が安定するようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ固定部は、前記モータ保持部材に凹設され、前記電動モータのケーシングを保持する保持凹部と、前記モータ保持部材の本体部より立設され、同ケーシングを挟持する一対のケーシング挟持部とを備え、前記一対の接触部位は、当該一対のケーシング挟持部に各々設けられており、前記一対の接触部位は、それぞれ前記保持凹部から同じ高さ位置であって、前記電動モータの回転軸方向を基準として同じ位置にあるようにされていること、を要旨とする。

同構成によれば、モータ固定部は、電動モータのケーシングを保持する保持凹部と、モータ保持部材の本体部より立設され、電動モータのケーシングを挟持する一対のケーシング挟持部とを含むので、電動モータをモータ保持部材に容易に保持固定させることができ、電動ステアリングロック装置の組み立てが簡単化される。さらに、電動モータのケーシングを挟圧固定する一対の接触部位は、対向するように当該一対のケーシング挟持部に各々設けられているので、不織布やゴムシート等の振動吸収材と同様、電動モータのモータ保持部材への取り付け公差を適度に吸収しつつ、同時に振動抑制効果をも発揮しうるものとなる。しかも、モータ保持部材の本体部が熱や経年で変形したような場合でも、一対のケーシング挟持部は本体部から立設されているので変形し難くなり、電動モータの保持固定状態を恒常的に確保することができるようになる。
特に、一対の接触部位は、それぞれ保持凹部から同じ高さ位置であって、電動モータの回転軸方向を基準として同じ位置にあるようにされている。これにより、一対のケーシング挟持部による、電動モータの挟圧固定状態が一層安定するようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ固定部及び一対のケーシング挟持部は、樹脂材料により形成され、同ケーシング挟持部は、前記電動モータのケーシングを前記一対の接触部位にて挟圧固定しうる程度の弾性を備えていること、を要旨とする。

同構成によれば、モータ固定部は、樹脂材料により形成され、一対のケーシング挟持部は、電動モータのケーシングを一対の接触部位にて挟圧固定しうる程度の弾性を備えているので、当該樹脂材料の持つ弾性（撓み性）を有効に活用し、一対のケーシング挟持部によって効果的に電動モータを挟持させることができる。そしてこれにより、効率的に電動モータのケーシングの振動を抑え込むことも可能となる。また、保持凹部及び一対のケーシング挟持部が、樹脂材料により形成されていることで、電動モータの駆動時に金属製のケーシングと、保持凹部又は一対のケーシング挟持部とが接触して発生する金属接触音が解消されるようにもなる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ保持部材には、一対の接触部位を有するモータ固定部が一体的に設けられていること、を要旨とする。

同構成によれば、モータ保持部材には、一対の接触部位を有するモータ固定部が一体的に設けられているので、モータ保持部材のみで電動モータの保持固定、及び、振動伝播の抑制が可能となり、不織布やゴムシート等の振動吸収材が不要となるので、部品点数の削減に寄与するようになる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置において、前記モータ固定部は、前記電動モータのケーシングの両側面の各略中心部を前記接触部位にて挟圧固定するようにしたこと、を要旨とする。

同構成によれば、モータ固定部の一対の接触部位によって、ケーシングにおいて振動が最大となる両側面の各略中心部が挟圧固定されるので、該電動モータのケーシングの振動を強制的に抑え込む効果が増強されるとともに、電動モータがその重心近傍にてモータ固定部によって支持固定されることになり、その固定状態がより安定化するようになる。

請求項６に記載の発明は、電動モータの振動を抑え込むモータ制振構造において、該電動モータを保持するモータ保持部材には、対向する一対の接触部位にて同電動モータのケーシングを挟圧固定するモータ固定部が設けられており、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ線状に接触するようにされており、前記ケーシングの振動を強制的に抑え込むとともに、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ前記電動モータの回転軸方向に延びる線状に接触するようにされていること、を要旨とする。

同構成によれば、電動モータのケーシングが、モータ固定部における一対の接触部位にて挟圧固定されることで、同ケーシングの振動そのものが強制的に抑え込まれ、該電動モータからモータ保持部材、ひいては外部環境への振動伝播が効率的に抑えられる。
特に、モータ固定部の一対の接触部位と電動モータのケーシングとは、それぞれ線状に接触するので、該ケーシングの振動を強制的に抑え込む効果が増強され、電動モータからモータ保持部材への振動伝播がより有効に抑制されるようになる。
また、一対の接触部位と電動モータのケーシングとの接触部分が電動モータの取り外し方向と直交する方向に線状に延びることになるため、モータ固定部による電動モータの保持固定状態が安定するようになる。

本発明の電動ステアリングロック装置及びモータ制振構造によれば、電動モータから外部環境への振動伝播を効果的に抑制することができる。

以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、自動車等の車両においてその運転席近傍には、円筒状の樹脂製のコラムチューブ２が設けられている。該コラムチューブ２の内部には、ステアリングホイールと車輪（いずれも図示せず）とを連結するとともに、前後方向に延びるように複数のスプライン溝３ａ，…が外周面に形成された金属製のステアリングシャフト３が回動可能に収納されている。そして、このステアリングホイールの回動操作に伴い、ステアリングシャフト３が回動し、同ステアリングホイールの操作角度に応じた舵角に車輪が操舵されるように構成されている。

前記コラムチューブ２には、電動式に作動してステアリングホイールを施解錠状態に切り換えることにより、第三者による不正なステアリングホイール操作を禁止して車両の盗難防止を図る電動ステアリングロック装置１が設けられている。この電動ステアリングロック装置１は、ロック状態となるとステアリングホイールの回転操作が禁止され同ステアリングホイールが施錠状態となり、アンロック状態となると当該禁止状態が解除され、ステアリングホイールの回転操作が許可され、同ステアリングホイールが解錠状態となる。

この電動ステアリングロック装置１は、車両室内に設けたスタートスイッチ（図示せず）を押下操作することで車両のエンジンが始動するタイプの車両を想定すると、車両内のＥＣＵによる制御を通じて、シフトレバーがパーキング位置にあるときにブレーキペダルを踏み込みながらスタートスイッチを操作するとアンロック状態に設定され、同車両から運転者が降りてドアを閉じるとロック状態に設定される。

図１に示すように、前記電動ステアリングロック装置１は、ロック機構１５を備え、駆動源として電動モータ（ＤＣモータ）１０を用い、同電動モータ１０からギヤ噛合機構等を介して駆動力を伝達し、先端部１１ｃが平板状とされ、例えば、機械構造用炭素鋼（記号：Ｓ４５Ｃ）からなるロックバー１１を往復動させるように構成されている。該電動モータ１０は、前後方向に延びる回転軸１０ａと、該回転軸１０ａと一体回転するロータ、及び、静止したステータ（いずれも図示せず）と、該ロータ及びステータを収容するケーシング１０ｂとを備えている。同電動モータ１０の回転軸１０ａには、ウォーム１０ｗが相対回転不能に支承されている。また、ケーシング１０ｂには、上下に対向する一対の側面１０ｃが設けられている。この電動モータ１０は、例えば、マブチモータ（株）のＲＥ−２８０（型番）が使用され、図示しない車載電源から直流電力が供給されて回転軸１０ａが回転動作する。

また、同電動ステアリングロック装置１には、前記電動モータ１０を保持するモータ保持部材としてのリッド（蓋部材）１２と、該リッド１２が開口部１３ａに嵌着されることで内部に収容物が封入されるとともに、前記電動モータ１０、ロックバー１１、及び、ロック機構１５を収容するケース本体１３と、からなるケース部材１４が設けられている。そして、リッド１２は、ケース部材１４に対し、その内側の一部１３ｃを介してねじ１２ｓを用いて一体的に組み付けられている。

このケース本体１３は、前記コラムチューブ２に対して、略円弧状のブラケット４、該ブラケット４及びケース本体１３を回動可能に挿通固定するピン５、並びに、同ブラケット４をケース本体１３に固定するネジ６を介して固設されている。尚、図１に示す電動ステアリングロック装置１では、リッド１２及びケース本体１３とからなるケース部材１４は、高剛性の樹脂材料、ここではポリアミド６６樹脂を用いて形成されている。

図１及び図２に示すように、前記リッド１２の内面には、前記電動モータ１０のケーシング１０ｂを固定するモータ固定部１２ａが一体的に設けられている。このモータ固定部１２ａは、平板状とされたリッド本体部１２ｐに凹設され、電動モータ１０のケーシング１０ｂを保持する断面略Ｕ字状の保持凹部１２ｂと、該リッド本体部１２ｐより右方に向けて立設され、同ケーシング１０ｂを挟持する一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃ、及び、ケーシング１０ｂをその回転軸方向の前後２つの位置にて支持する前後一対の支持部１２ｄ，１２ｅとから構成されている。尚、図２に拡大して示すように一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃの先端部近傍の内側には、電動モータ１０のケーシング１０ｂに側圧を付与しつつ挟み込むための一対の接触部位１２ｆ，１２ｆが対向するように凸設されている。そして、該各接触部位１２ｆ，１２ｆは、それぞれ四角垂台形状に形成されている。このように電動モータ１０は、リッド１２において、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃの各接触部位１２ｆ，１２ｆにて挟圧固定され、保持凹部１２ｂにて保持されているだけであり、当該モータ固定部１２ａから容易に取り外す（取り付けも同様）ことができる。

図１及び図２に示すように、前記ロック機構１５は、電動モータ１０と、該電動モータ１０によって、ロック位置とアンロック位置との間を往復動されるロックバー１１と、同電動モータ１０の回転軸１０ａと直交するように左右方向に延びるシャフト１６とを備えている。このシャフト１６は、例えば、機械構造用炭素鋼（記号：Ｓ２０Ｃ）からなる。

このロック機構１５には、さらに、前記シャフト１６の左側端部に相対回転不能に軸支され、前記電動モータ１０のウォーム１０ｗと噛合することで、回転軸１０ａの回転力を当該シャフト１６に伝達するウォームホイール１６ｗと、同シャフト１６の膨出部１６ａに設けたねじ部と貫通孔１７ｄにて螺合し、当該シャフト１６の回転に伴い左右方向に往復動するロックストッパ１７とが設けられている、このロックストッパ１７は、非磁性体である金属、例えば、亜鉛ダイカストからなる。また、このロックストッパ１７の下端部１７ａには、マグネットｍが嵌入固定されている。

図２に示すように、ロックストッパ１７には、シャフト１６の軸方向に沿って延びる一対のガイド片１７ｃ，１７ｃが突設されている。そして、前記ケース本体１３の内面には、これらガイド片１７ｃ，１７ｃを左右方向に案内する一対の案内レール１３ｄ，１３ｄが形成されている。

本実施形態において、ロックストッパ１７が、前述のように非磁性体である金属から形成されているのは、これが鉄等の磁性体を有する金属から形成されていると、後述する磁気的手法によるロックバー１１の位置の検出に悪影響を与えるからである。

図１及び図２に示すように、このロック機構１５は、さらに、ロックバー１１とロックストッパ１７との間に介装され、同ロックバー１１をロックストッパ１７からステアリングシャフト３に向けて付勢するスプリングＳ１を備えている。

詳しくは、ロックバー１１には、スプリングＳ１、及びロックストッパ１７の下端部１７ａを包囲する矩形状の枠部１１ａが設けられている。そして、該ロックバー１１には、前記枠部１１ａの内側に突出するように突起１１ｂが設けられており、前記スプリングＳ１は、該突起１１ｂに一端が固定されるとともに、他端がロックストッパ１７の下端部１７ａに凹設された凹部１７ｂに収納されることでロックバー１１とロックストッパ１７との間に介装されている。

そして、図２を参照して、ロックストッパ１７が右方に移動すると、ロックバー１１は、当該ロックストッパ１７によってスプリングＳ１を介して押圧され、右方に移動する。そして、ロックストッパ１７が左方に移動すると、ロックバー１１の枠部１１ａが、ロックストッパ１７によって押圧され、同ロックバー１１が左方に移動するように構成されている。尚、図１及び図２に示すロック機構１５では、ロックストッパ１７の姿勢を安定させるべく、同ロックストッパ１７とリッド１２との間に介装され、当該ロックストッパ１７をステアリングシャフト３に向けて付勢するスプリングＳ２をさらに備えている。

図１を参照して、ロック機構１５は、さらに、ロックストッパ１７の下端部１７ａと摺動し、同ロックストッパ１７を左右方向に案内するガイド溝１８ａが凹設された樹脂製のガイド部材１８を備えている。尚、このガイド部材１８には、電動モータ１０を左方から保持凹部１２ｂに押さえ付ける押さえ部１８ｂが設けられている。

そして、前記ケース本体１３には、ロック機構１５と共に、接続用端子１９ｔ１，１９ｔ２，１９ｔ３を有し、ロックバー１１の位置検出用のホールＩＣ１９ａ，１９ｂを含む各種電子部品を実装した回路基板１９が当該ガイド部材１８に被われた状態で収容されている。ここで、ホールＩＣ１９ａは、ロックバー１１がロック位置に到達したときにロックストッパ１７の下端部１７ａにおけるマグネットｍと近接するように回路基板１９に実装され、ホールＩＣ１９ｂは、ロックバー１１がアンロック位置に到達したときに同マグネットｍと近接するように回路基板１９に実装されている。

この回路基板１９には、前記ホールＩＣ１９ａ，１９ｂから出力される信号に基づいてロックバー１１の位置を検出し、電動モータ１０を駆動制御するステアリングロックＥＣＵ１９ｅが実装されている。該ステアリングロックＥＣＵ１９ｅは、電動ステアリングロック装置１がアンロック状態のときに、車両内のＥＣＵからロック要求指令を受信すると、ロックバー１１がロック位置に移動するまで電動モータ１０を一方向に回転させ、電動ステアリングロック装置１をロック状態にする。一方、ステアリングロックＥＣＵ１９ｅは、電動ステアリングロック装置１がロック状態のときに、車両内のＥＣＵからアンロック要求指令を受信すると、ロックバー１１がアンロック位置に移動するまで電動モータ１０を他方向に回転させ、電動ステアリングロック装置１をアンロック状態にする。

このロック機構１５の動作を具体的に説明すると、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、電動モータ１０の回転軸１０ａの回転に伴い、ウォーム１０ｗとウォームホイール１６ｗとの噛合によって同電動モータ１０の回転力がシャフト１６に伝達される。同シャフト１６は、ロックストッパ１７に往復動可能に螺合されている（図２参照）ので、当該シャフト１６の回転に伴い、ロックストッパ１７が前記ガイド部材１８のガイド溝１８ａ（図１参照）に沿って左右方向に往復動する。

詳しくは、図３（ａ）に示すように、電動モータ１０が駆動され、ロックストッパ１７が左方に移動すると、ロックバー１１が、ロックストッパ１７によってスプリングＳ１を介して押圧され、同左方に移動する。このようにロックバー１１が左方に移動し、ロック位置にある場合には、ロックバー１１の先端部が、ケース本体１３に貫通形成した貫通孔１３ｂと、コラムチューブ２に透設した透孔２ａとを通ってステアリングシャフト３のスプライン溝３ａと嵌合する。このとき、電動ステアリングロック装置１はロック状態に設定され、ステアリングシャフト３、即ち、ステアリングホイールの回転操作が禁止される。ここで、回路基板１９のホールＩＣ１９ａによって検出される前記マグネットｍからの磁束密度が所定の閾値を超え、ロックバー１１がロック位置にある旨がステアリングロックＥＣＵ１９ｅによって認識されると、電動モータ１０の駆動が停止される。

一方、図３（ｂ）に示すように、電動モータ１０が駆動され、ロックストッパ１７が右方に移動すると、ロックストッパ１７が、ロックバー１１の枠部１１ａに引っ掛けられ、同ロックバー１１が同右方に移動する。このようにロックバー１１が右方に移動し、アンロック位置にある場合には、前記嵌合状態が解除される。そして、電動ステアリングロック装置１がアンロック状態に設定され、ステアリングシャフト３、即ち、ステアリングホイールの回転操作が許可される。ここで、回路基板１９のホールＩＣ１９ｂによって検出される前記マグネットｍからの磁束密度が所定の閾値を超え、ロックバー１１がアンロック位置にある旨がステアリングロックＥＣＵ１９ｅによって認識されると、電動モータ１０の駆動が停止される。尚、ウォームホイール１６ｗは、ウォーム１０ｗと噛合することで電動モータ１０の回転を減速させる減速比になるように構成されており、これにより、ロックバー１１の往復動に必要なトルクが確保されている。

図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、前記リッド１２において、対向する一対の接触部位１２ｆ，１２ｆにて同電動モータ１０のケーシング１０ｂを挟圧固定するモータ固定部１２ａが一体的に設けられている点に特徴を有する。これら一対の接触部位１２ｆ，１２ｆは、前記リッド本体部１２ｐより立設された一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃに各々設けられている（図１参照）。

このように、本実施形態において、モータ固定部１２ａのケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃの接触部位１２ｆ，１２ｆによって同電動モータ１０のケーシング１０ｂを挟圧固定する構造を採用しているのは、同一対の接触部位１２ｆ，１２ｆによって、電動モータ１０の駆動時に発生し、ケーシング１０ｂの振れとして現れる振動（各側面１０ｃに垂直な方向の振動）そのものが強制的に抑え込まれる。そして、該電動モータ１０からリッド１２やケース本体１３、ひいてはコラムチューブ２を伝播して運転席等の外部環境への振動伝播が抑制されるためである。ここで、電動モータ１０の駆動時に発生する振動は、磁気振動とも呼ばれ、ケーシング１０ｂに収容され、回転するロータと、ケーシング１０ｂに固定されたステータとの間のエアーギャップで発生するものと考えられている。

詳しくは、図４（ｃ）に示すように、モータ固定部１２ａでは、電動モータ１０のケーシング１０ｂの略矩形状をなす両側面１０ｃ，１０ｃの各略中心部を前記一対の接触部位１２ｆ，１２ｆにて挟圧固定するようにしている。換言すれば、一対の接触部位１２ｆ，１２ｆは、該矩形の各側面１０ｃの対角線が交差する領域にて電動モータ１０のケーシング１０ｂを挟圧固定するようにしている。このように、一対の接触部位１２ｆ，１２ｆによって、電動モータ１０のケーシング１０ｂにおいて振動が最大となる両側面１０ｃ，１０ｃの各略中心部が挟圧固定されるので、該電動モータ１０のケーシング１０ｂの振動を強制的に抑え込む効果が効率的に得られている。

以下、本発明の実施形態に係るモータ固定部１２ａの一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃによって電動モータ１０が固定される状態について説明する。ここで、同ケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃの動作は、図１、図２、図４（ａ）、及び図４（ｂ）の上下方向で対称であり、以下、下方のケーシング挟持部１２ｃを用いて説明する。

まず、図５（ａ）（ｉ）及び図５（ａ）（ｉｉ）に示すように、保持凹部１２ｂに電動モータ１０が保持されていない状態では、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃは、リッド本体部１２ｐに対して直立した状態にある。この状態では、各ケーシング挟持部１２ｃの接触部位１２ｆは、保持凹部１２ｂの内側に入り込んだ状態となっている。

そして、図５（ｂ）（ｉ）及び図５（ｂ）（ｉｉ）に示すように、同保持凹部１２ｂに電動モータ１０が保持されると、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃは、高剛性の樹脂材料（ナイロン６６樹脂）により形成され、適度の弾性（撓み性）を備えているので、外側に僅かに屈曲する（撓む）。そして、同ケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃは、電動モータ１０のケーシング１０ｂの側面１０ｃ，１０ｃに対し、外側に屈曲するときの反力として挟持圧力（側圧）を付与しつつ、同ケーシング１０ｂを各接触部位１２ｆ，１２ｆにて挟圧固定する。ここで、略円錐台形状をなす接触部位１２ｆは、その上面が電動モータ１０の側面１０ｃに対して傾斜するので、各接触部位１２ｆ，１２ｆと電動モータ１０のケーシング１０ｂとは、該上面の下側の辺にて、それぞれ線状の接触部分を形成しつつ接触する（線状に接触する）ようになる。詳しくは、図１及び図２を参照して、各接触部分は、電動モータ１０の回転軸方向に延びるように設定されている。またこれにより、各接触部分が電動モータ１０の取り外し方向と直交する方向に延びることになるため、保持凹部１２ｂによる電動モータ１０の保持状態が安定するようにもなる。さらに、これら一対の線状の接触部分は、それぞれ、保持凹部１２ｂから同じ高さ位置であって、電動モータ１０の回転軸方向を基準として同じ位置にあるようにされている。これにより、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃによる、電動モータ１０の挟圧固定状態が一層安定するようになる。

本実施形態の電動ステアリングロック装置１によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）電動ステアリングロック装置１の駆動源である電動モータ１０のケーシング１０ｂが、モータ固定部１２ａにおける一対の接触部位１２ｆ，１２ｆにて挟圧固定されることで、電動モータ１０の駆動時に発生し、ケーシング１０ｂの振れとして現れる振動そのものが強制的に抑え込まれる。これにより、該電動モータ１０からリッド１２、ひいては運転席等の外部環境への振動伝播が効率的に抑制され、車室内の静粛性が確保される。しかも、電動モータ１０のケーシング１０ｂはモータ固定部１２ａの一対の接触部位１２ｆ，１２ｆにて挟持圧力（側圧）を付与された状態でモータ固定部１２ａに固定されているので、電動モータ１０が、他にモータ固定用の部材を用いることなく同モータ固定部１２ａに安定して固定されるようになる。さらにまた、車両側から発生する車両振動が電動モータ１０に伝播する経路も一対の接触部位１２ｆ，１２ｆに限定されるので、当該車両振動が電動モータ１０に伝播し難くなり、車両振動の電動モータ１０に与える悪影響を効果的に排除できる副次的効果も得られる。

（２）リッド１２には、一対の接触部位１２ｆ，１２ｆを有するモータ固定部１２ａが一体的に設けられているので、当該リッド１２のみで電動モータ１０の保持固定、及び、振動伝播の抑制が可能となり、不織布やゴムシート等の振動吸収材が不要となるので、部品点数の削減に寄与するようになる。

（３）モータ固定部１２ａの一対の接触部位１２ｆ，１２ｆと電動モータ１０のケーシング１０ｂとは、それぞれ線状に接触するので、該ケーシング１０ｂの振動を強制的に抑え込む効果が増強され、電動モータ１０からリッド１２への振動伝播がより有効に抑制されるようになる。

（４）モータ固定部１２ａの一対の接触部位１２ｆ，１２ｆによって、ケーシング１０ｂにおいて振動が最大となる両側面１０ｃ，１０ｃの各略中心部が挟圧固定されるので、該電動モータ１０のケーシング１０ｂの振動を強制的に抑え込む効果が増強されるとともに、電動モータ１０がその重心近傍にてモータ固定部１２ａによって支持固定されることになり、その固定状態が安定化するようになる。

（５）モータ固定部１２ａは、電動モータ１０のケーシング１０ｂを保持する保持凹部１２ｂと、リッド本体部１２ｐより立設され、電動モータ１０のケーシング１０ｂを挟持する一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃとを含むので、電動モータ１０をリッド１２に容易に保持固定させることができ、電動ステアリングロック装置１の組み立てが簡単化される。さらに、電動モータ１０のケーシング１０ｂを挟圧固定する一対の接触部位１２ｆ，１２ｆは、保持凹部１２ｂの内側に入り込んだ状態で対向するように当該一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃに各々設けられているので、不織布やゴムシート等の振動吸収材と同様、電動モータ１０のリッド１２への取り付け公差を適度に吸収しつつ、同時に振動抑制効果をも発揮しうるものとなる。しかも、リッド本体部１２ｐが熱や経年で変形したような場合でも、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃはリッド本体部１２ｐから立設されているので変形し難くなり、電動モータ１０の保持固定状態を恒常的に確保することができるようになる。

（６）モータ固定部１２ａは、高剛性の樹脂材料であるナイロン６６樹脂により形成され、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃは、電動モータ１０のケーシング１０ｂを一対の接触部位１２ｆ，１２ｆにて挟圧固定しうる程度の弾性を備えているので、当該樹脂材料の持つ弾性（撓み性）を有効に活用し、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃによって効果的に電動モータ１０を挟持させることができる。そしてこれにより、効率的に電動モータ１０のケーシング１０ｂの振動を抑え込むことも可能となる。

（７）保持凹部１２ｂ及び一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃが、樹脂材料により形成されていることで、電動モータ１０の駆動時に、金属製のケーシング１０ｂと、保持凹部１２ｂ又は一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃとが接触して発生する金属接触音が解消されるようになる。

尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、モータ保持部材としてのリッド１２には、一対の接触部位１２ｆ，１２ｆを有するモータ固定部１２ａを一体的に設けた。しかしこれに限られず、モータ固定部１２ａは、当該リッド１２と別部材とすることもできるし、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃのみを当該リッド１２と別部材とすることもできる。さらには、一対の接触部位１２ｆ，１２ｆのみを当該リッド１２と別部材とすることもできる。

・上記実施形態では、モータ固定部１２ａの一対の接触部位１２ｆ，１２ｆと電動モータ１０のケーシング１０ｂとは、それぞれ線状に接触するようにしたが、これに限られず、点状に接触するようにしてもよい。

・上記実施形態では、電動モータ１０のケーシング１０ｂの両側面１０ｃ，１０ｃと、モータ固定部１２ａの一対の接触部位１２ｆ，１２ｆとの線状の接触部分は、電動モータ１０の回転軸方向に延びるように設定され、且つ、保持凹部１２ｂから同じ高さ位置であって、電動モータ１０の回転軸方向を基準として同じ位置にあるようにした。しかしこれに限られず、一対のケーシング挟持部１２ｃ，１２ｃによる、電動モータ１０の挟圧固定状態が安定されるものであれば、当該線状の接触部分は、電動モータ１０の回転軸方向と交差する方向に延びるように設定されていてもよいし、保持凹部１２ｂから同じ高さ位置になくともよく、電動モータ１０の回転軸方向を基準として同じ位置になくともよい。さらには、同線状の接触部分は、円形や多角形等の閉じた線状や、その他の開いたパターンの形（Ｃ字形やＶ字形等）に設定することもできる。

・上記実施形態では、モータ固定部１２ａを一体的に有するリッド１２は、高剛性の樹脂材料であるナイロン６６樹脂を用いて形成した。しかしこれに限られず、その他の高剛性の樹脂、例えば、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）やポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等を用いて形成することも可能である。

・上記実施形態では、本発明の技術的思想に係る、電動モータ１０の振動を抑え込むモータ制振構造（リッド１２に対向する一対の接触部位１２ｆ，１２ｆにて同電動モータ１０のケーシング１０ｂを挟圧固定するモータ固定部１２ａが一体的に設けられている構造）を電動ステアリングロック装置１に適用したが、これに限られず、同モータ制振構造は、電動格納式ドアミラー装置、電動ミラー装置、その他の電動モータを使用する電動アクチュエータ装置にも特に限定することなく適用することができる。

・上記実施形態では、ロックバー１１の位置を電磁的手法であるマグネットとホールＩＣを使用した手法により検出するようにしたが、これに限られず、接触式スイッチを用いた接触式手法によることもできるし、光学センサを用いた工学的手法によることも可能である。

・上記実施形態では、ロックバー１１及びシャフト１６は、例えば、機械構造用炭素鋼（記号：Ｓ２０Ｃ，Ｓ４５Ｃ）を用いて形成したが、それ以外に、ロックストッパ１７と同様に、非磁性体である金属、例えば、亜鉛ダイカストを用いて形成することもできる。

さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○電動ステアリングロック装置において、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ点状に接触するようにされていること。

同構成によれば、モータ固定部の一対の接触部位と電動モータのケーシングとは、それぞれ点状に接触するようにされているので、該電動モータのケーシングの振動を強制的に抑え込む効果が増強され、電動モータからモータ固定部への振動伝播がより有効に抑制されるようになる。

○電動ステアリングロック装置において、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ前記電動モータの回転軸方向に延びる線状に接触するようにされていること。

同構成によれば、一対の接触部位と電動モータのケーシングとの接触部分が電動モータの取り外し方向と直交する方向に線状に延びることになるため、モータ固定部による電動モータの保持固定状態が安定するようになる。

本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置の全体構成（コラムチューブへの取り付け状態）を示す斜視分解図。 本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置のロック機構の要部を示す斜視分解図。 本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置の動作状態を示す図であり、（ａ）は、ロックバーがステアリングシャフトに嵌合したロック状態を示す要部断面図、（ｂ）は、同嵌合状態が解除されたアンロック状態を示す要部断面図。 本発明の実施形態に係るモータ固定部に電動モータが固定されている状態を示す図であり、（ｂ）は、電動モータが固定された状態のリッドを内側から観た平面図、（ａ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｃ）は、（ｂ）のＢ−Ｂ線矢視断面図。 本発明の実施形態に係るモータ固定部によって電動モータが固定される状態を示す図であり、（ａ）（ｉ）は、電動モータを固定する前の一対のケーシング挟持部（モータ固定部）の状態を示す要部断面図、（ａ）（ｉｉ）は、同状態を示す要部平面図、（ｂ）（ｉ）は、電動モータを固定した後の一対のケーシング挟持部（モータ固定部）の状態を示す要部断面図、（ｂ）（ｉｉ）は、同状態を示す要部平面図。

符号の説明

１…電動ステアリングロック装置、２…コラムチューブ、３…ステアリングシャフト、１０…電動モータ、１０ｂ…ケーシング、１０ｃ…側面、１１…ロックバー、１２…リッド（モータ保持部材）、１２ａ…モータ固定部、１２ｂ…保持凹部、１２ｃ…ケーシング挟持部、１２ｆ…接触部位、１２ｐ…本体部。

Claims (6)

1. ステアリングシャフトの回転を禁止するロック位置と、同禁止状態を解除するアンロック位置との間を往復動するロックバーと、該ロックバーを往復動させるための駆動力を発生する電動モータと、該電動モータを保持するモータ保持部材とを備えた電動ステアリングロック装置において、
   前記モータ保持部材には、対向する一対の接触部位にて同電動モータのケーシングを挟圧固定するモータ固定部が設けられており、
   前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ線状に接触するようにされており、前記ケーシングの振動を強制的に抑え込むとともに、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ前記電動モータの回転軸方向に延びる線状に接触するようにされていることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記モータ固定部は、前記モータ保持部材に凹設され、前記電動モータのケーシングを保持する保持凹部と、前記モータ保持部材の本体部より立設され、同ケーシングを挟持する一対のケーシング挟持部とを備え、前記一対の接触部位は、当該一対のケーシング挟持部に各々設けられており、
   前記一対の接触部位は、それぞれ前記保持凹部から同じ高さ位置であって、前記電動モータの回転軸方向を基準として同じ位置にあるようにされている電動ステアリングロック装置。
3. 請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記モータ固定部及び一対のケーシング挟持部は、樹脂材料により形成され、同ケーシング挟持部は、前記電動モータのケーシングを前記一対の接触部位にて挟圧固定しうる程度の弾性を備えている電動ステアリングロック装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記モータ保持部材には、一対の接触部位を有するモータ固定部が一体的に設けられている電動ステアリングロック装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記モータ固定部は、前記電動モータのケーシングの両側面の各略中心部を前記接触部位にて挟圧固定するようにした電動ステアリングロック装置。
6. 電動モータの振動を抑え込むモータ制振構造において、
   該電動モータを保持するモータ保持部材には、対向する一対の接触部位にて同電動モータのケーシングを挟圧固定するモータ固定部が設けられており、
   前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ線状に接触するようにされており、前記ケーシングの振動を強制的に抑え込むとともに、前記モータ固定部の一対の接触部位と前記電動モータのケーシングとは、それぞれ前記電動モータの回転軸方向に延びる線状に接触するようにされていることを特徴とするモータ制振構造。

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