CN101712311A - 电动方向盘锁定装置及电机阻尼结构 - Google Patents

Abstract

一种电动方向盘锁定装置，包括可在锁定位置与解锁位置之间移动的锁杆，当处于所述锁定位置时，所述锁杆禁止转向轴的旋转，并且当处于所述解锁位置时，所述锁杆允许所述转向杆的旋转。电机生成用于移动所述锁杆之驱动力。保持所述电机的电机保持部件包括电机固定部，所述电机固定部具有两个相互面对以夹紧所述电机的外壳的接触部。

Description

电动方向盘锁定装置及电机阻尼结构

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求申请于2008年10月3日的第2008-258408号日本专利申请的优先权，通过引用的方式将其全部内容合并在此。

技术领域

本发明涉及一种使得车辆方向盘在锁定状态与解锁状态之间切换以防止车辆被盗的电动方向盘锁定装置，以及一种适用于这种电动方向盘锁定装置的电机阻尼结构。

背景技术

近年来，四轮汽车之类的车辆装有方向盘锁定装置，其使得锁杆从解锁位置移至锁定位置以锁定方向盘(转向轴)并且防止车辆的偷盗。

方向盘锁定装置有机械型的和电动型的。机械型方向盘锁定装置中，机械钥匙插入靠近方向盘的锁芯中，并且旋转以锁定方向盘。电动型方向盘锁定装置中，电气驱动源(致动器)使得锁杆相对于转向轴往复运动以使得锁杆与转向杆配合并且锁定方向盘。

第2008-137644号日本专利申请公开描述了一种现有的电动方向盘锁定装置。这一电动方向盘锁定装置中，用作驱动源的电机(DC电机)将驱动力通过齿轮机构传递至锁杆以使所述锁杆往复运动。

该电动方向盘锁定装置包括由盖子(盖部件)形成的壳部件和壳体，壳部件用作保持电机的保持部件，盖子附接至壳体以容纳电机、锁杆及齿轮机构。通过托架将壳部件(壳体)固定至围绕转向杆的圆柱形立柱管。

现有技术中，盖子和壳体是由镁(铸造金属)进行铸模而得到的。然而，由于流行制造轻型车的趋势，现今更多使用高刚性的树脂材料来形成盖和壳体。

上述公开的电动方向盘锁定装置中，当操作电机以锁定或解锁方向盘时，由电机生成的振动经由盖子转递至壳部件、立柱管等。这会生成噪音并且破坏乘客厢中的安静。

第2008-168863号日本专利申请公开(见图1)描述了一种减少电机振动传递的技术。这一公开描述了绕电机外壳粘附的无纺织物。电机与无纺织物一起按压并且配合入设置于盖子中的电机固定部。

然而这一技术中，无纺织物与保持电机的盖子分离。这导致零件数量增加，这与汽车零件更少的要求相违背。

第7-40290号日本实用新型公开描述了一种振动阻尼技术。这一技术并非用于电动方向盘锁定装置，而是用于电动可回缩车门后视镜装置。该公布描述了(图1，第21段)后视镜回缩电机10，其由两条相对设置在由弹性部件形成的板41上的弹性臂44所保持。驱动电机10时生成的振动由弹性臂44吸收。板41由聚甲醛树脂、橡胶等形成因此具有弹性。

弹性臂44夹紧电机10的外壳的上侧。此外，设在弹性臂44末端的接合凸块45与电机10的角部接合。这将电机10保持在板41上。

第7-40290号日本实用新型公开描述了沿电机10的旋转轴方向上的振动的吸收，以抑制振动经由板41到单元托架5的传递。

然而，如第7-40290号日本实用新型公布所描述的(图1，第21段)，假设主要由设在电机10与板41之间的聚氨脂垫49获得抑制振动传递的效果。

因此，即使将该公布所描述的技术应用在电动方向盘锁定装置上，垫49增加了零件数量。此外，与弹性臂44相对应的电动方向盘锁定装置的盖子如前所述地由铸模产品或高刚性树脂材料形成。此外，盖子与电机10和弹性臂44形成面接触。由此，采用第7-40290号日本实用新型公布所描述的技术，极其难以充分地抑制振动的传递。

发明内容

本发明提供了一种电动方向盘锁定装置以有效抑制电机到外部环境的振动传递。

本发明的一个方面为一种电动方向盘锁定装置，包括可在锁定位置与解锁位置之间移动的锁杆，当处于所述锁定位置时，所述锁杆禁止转向轴的旋转，并且当处于所述解锁位置时，所述锁杆允许所述转向杆的旋转。电机生成用于移动所述锁杆之驱动力并且包括外壳。电机保持部件保持所述电机并且包括电机固定部，所述电机固定部具有两个相互面对以夹紧所述电机的外壳的接触部。

本发明的另一方面为一种用于抑制电机振动的电机阻尼结构。所述电机阻尼结构包括保持所述电机的电机保持部件。所述电机保持部件包括电机固定部，所述电机固定部具有两个相互面对以夹紧所述电机的外壳的接触部。

结合附图，根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。

附图说明

结合附图，参考下文之现时较佳实施例的描述，可理解本发明及其目的和优点，其中：

图1为连接至立柱管的电动方向盘锁定装置的较佳实施例的整个结构的立体分解图；

图2为示出图1的电动方向盘锁定装置中锁定机构的立体分解图；

图3A为示出锁杆与转向轴接合的锁定状态的剖视图；

图3B为示出锁杆与转向轴分离的解锁状态的剖视图；

图4A为示出当电机固定至电机固定部时盖的内侧的平面图；

图4B为沿图4A的4B-4B线的剖视图；

图4C为沿图4A的4C-4C线的剖视图；

图5A为处于电机固定至电机固定部之前的状态中的外壳夹紧部(电机固定部)的局部剖视图；

图5B为处于图5A所示状态的外壳夹紧部的平面图；

图5C为处于电机固定至电机固定部之后的状态中的外壳夹紧部(电机固定部)的局部剖视图；

图5D为处于图5C所示状态的外壳夹紧部的平面图；

具体实施方式

附图中，整份说明书中类似的标号用于类似的组件。

现参考附图描述根据本发明的电动方向盘锁定装置的较佳实施例。

如图1所示，由树脂形成的圆柱形立柱管2设在汽车等车辆的驾驶员座的附近。连接方向盘与车轮(未示)的金属转向轴3可旋转地容纳在立柱管2中。转向轴3的外表面上沿转向轴3的轴向形成有多个花键槽3a。当方向盘旋转时，转向轴3也旋转。车轮转向至与方向盘的旋转角相对应的转向角。

立柱管2包括电动方向盘锁定装置1，其使得方向盘在锁定与解锁状态之间转换。方向盘锁定装置1禁止第三人对方向盘的非授权操作并且防止车辆被盗。当方向盘锁定装置1处于锁定状态时，方向盘锁定装置1也处于锁定状态。这防止了方向盘转动。当方向盘锁定装置1处于解锁状态时，允许方向盘旋转，并且方向盘处于解锁状态。

方向盘锁定装置1应用于通过按动设在乘客厢中的起动开关(未示)来起动发动机的车辆。当变速杆位于停车位置且驾驶员在踩踏刹车板的同时操作起动开关时，设在车内的ECU(未示)将方向盘锁定装置1设为解锁状态。当驾驶员离开车辆并且关闭车门时，将方向盘锁定装置1设为锁定状态。

如图1所示，方向盘锁定装置1包括锁定机构15，并且使用电机(DC电机)10作为驱动源。电机10经由齿轮机构将驱动力传递至锁杆11以使得锁杆11往复运动。由机械机构用碳钢(型号：S45C)构成的锁杆11包括板形的末端部11c。电机10包括轴向延伸的旋转杆10a、与旋转轴10a一体旋转的转子(未示)以及固定的定子(未示)。电机10还包括用于容纳转子和定子的外壳10b。外壳10b包括沿垂直方向互相面对的两个侧表面10c。蜗杆10w固定至电机10的旋转轴10a。举例来说，用万宝至马达有限公司制造的RE-280(型号)作为电机10。由车内电源(未示)供给的直流(DC)电使得旋转轴10a旋转。

方向盘锁定装置1还包括壳部件14。壳部件14包括盖12(盖部件)和壳体13，盖12用作保持电机10的电机保持部件，壳体13具有盖12配合入其中的开口13a。壳体13容纳电机10和包括锁杆11的锁定机构15。当盖12配合至开口13a时，这样容纳的多个部件被密封在壳体13中。盖12通过穿过壳体13的内部件13c的螺钉12s一体连结至壳体13。

大致拱形的托架4支撑壳体13上的立柱管2。例如通过销5和螺钉6将托架4固定至壳体13。图1所示的方向盘锁定装置1中，包括盖12和壳体13的壳部件14由聚酰胺66之类的高刚性材料形成。

如图1及2所示，盖12的内表面上界定有电机固定部12a。电机10的外壳10b固定至最好与盖12一体形成的电机固定部12a。如图2所示，电机固定部12a包括保持槽12b和两个外壳夹紧部或外壳夹紧凸块12c。设在板形盖体12p中且截面为大致U形的保持槽12b保持电机10的外壳10b。从盖体12p延伸的两个外壳夹紧凸块12c夹紧外壳10b。电机固定部12a还包括在轴向向前和轴向向后这两个位置对外壳10b进行支撑的两个支撑件12d和12e。如图2的圆圈中的放大图所示，两个接触部12f从两个外壳夹紧凸块12c的末端相互凸出。两个接触部12f保持其间的外壳10b，同时向电机10的外壳10b施加侧向压力。各接触部12f为四边形且截面为梯形。两个外壳夹紧凸块12c的接触部12f将固定在保持槽12b中的电机10夹紧并且保持住。这一保持结构允许电机10容易地附接到电机固定部12a并且从电机固定部12a拆下。

锁定机构15包括通过电机10在锁定位置与解锁位置之间往复移动的锁杆11，和沿图1及2所示的侧向延伸、以与电机10的旋转轴10a垂直的轴16。轴16由机械结构用碳钢(型号：S20C)制成。

锁定机构15还包括蜗轮16w，其固定至轴16的左侧并且与电机10的蜗杆10w相配合以将旋转轴10a的旋转力传递至轴16。如图2所示，锁定机构15还包括随着轴16旋转而沿侧向往复运动的锁定挡块17。锁定挡块17具有孔17d，该孔容纳轴16的螺纹大直径部16a。由锌之类的非磁性金属铸模得到锁定挡块17。此外，锁定挡块17还包括容纳磁体m的下部17a。

如图2所示，两个导向件17c从沿轴16的轴向延伸的锁定挡块17凸出。如图1所示，壳体13的内表面上形成有两条轨道13d以使得导向件17c沿侧向(即轴16的轴向)进行导向。

本较佳实施例中，锁定挡块17如前所述由非磁性金属形成。这是由于若锁定挡块17由钢之类的磁性金属构成，则会对锁杆11的位置的磁性检测造成不利影响，下文将详述。

如图1及2所示，锁定机构还包括设在锁杆11与锁定挡块17之间的弹簧S1，以将锁杆11从锁定挡块17朝向转向轴3偏压。

锁杆11最好包括弹簧S 1和围绕锁定挡块17的下部17a的矩形框11a。锁杆11还包括突出进入框11a的突出部11b。弹簧S1的一端固定至锁杆11的突出部11b，另一端容纳在锁定挡块17的下部17a中所形成的插口17b中。这将弹簧S1保持在锁杆11与锁定挡块17之间。

当锁定挡块17向右移动时，锁定挡块17利用弹簧S1向右施力并推动锁杆11，如图2所示。当锁定挡块17向左移动时，锁定挡块17向左施力并推动锁杆11的框11a。图1和2所示的锁定机构15还包括弹簧S2，其设在锁定挡块17与盖12之间以稳定地保持锁定挡块17并且朝向转向轴3偏压锁定挡块17。

参考图1，锁定机构15包括对锁定挡块17进行横向导向的树脂导向部件18。导向部件18包括可移动地容纳锁定挡块17下部17a的导槽18a。导向部件18还包括用于从右侧抵靠着保持槽12b按压电机10的按压部18b。

导向部件18覆盖电路板19，所述电路板19连接有包括用于检测锁杆11位置的霍尔元件IC19a和19b以及连接端子19t1、19t2及19t3在内的各种电子元件。由导向部件18覆盖的电路板19与锁定机构15一起容纳在壳体13中。当锁杆11到达锁定位置时，设在电路板19上的霍尔IC19a靠近设在锁定挡块17的下部17a中的磁体m。当锁杆11到达解锁位置时，设在电路板19上的霍尔IC19b靠近磁体m。

电路板19包括方向盘锁定ECU19e，其根据输出自霍尔IC19a和19b的信号检测锁杆11位置，并且驱动控制电机10。若在电动方向盘锁定装置1处于解锁状态时从车内ECU(未示)接收到锁定请求命令，方向盘锁定ECU19e则利用电机10产生沿一个方向的旋转，以将锁杆11移动至锁定位置并且将方向盘锁定装置1转换至锁定状态。若在电动方向盘锁定装置1处于锁定状态时从车内ECU(未示)接收到解锁请求命令，方向盘锁定ECU19e则利用电机10产生沿另一个方向的旋转以将锁杆11移动至解锁位置，并且将方向盘锁定装置1转换至解锁状态。

现详述锁定机构15的操作。如图3A和3B所示，当电机10的旋转轴10a旋转时，电机10的旋转力通过相互配合的蜗杆10w和蜗轮16w传递至轴16。轴16以往复运动的方式(见图2)与锁定挡块17接合。锁定挡块17由此随着轴16的旋转沿导向部件18的导槽18a(见图1)左右往复运动。

具体地，当驱动电机10以使得锁定挡块17朝向图3A所示的左侧(朝向转向轴3)移动时，锁定挡块17利用弹簧S1朝左推动锁杆11至锁定位置。这样，锁杆11的末端穿过插入孔13b和通孔2a，并且与转向杆3的花键槽3a中的一个接合，所述插入孔延13b延伸通过壳体13，所述通孔2a延伸通过立柱管2。这将方向盘锁定装置1设为锁定状态并且限制转向轴3或方向盘的旋转。电路板19的霍尔IC19a检测磁体m的磁通密度。当霍尔IC19a测得的磁通密度大于预定阈值时，方向盘锁定ECU19e判定锁杆11位于锁定位置并且停止驱动电机10。

当驱动电机10以朝向图3B所示的右侧移动锁定挡块17时，锁定挡块17接触锁杆11的框11a并且朝右推动锁杆11至解锁位置。这样，锁杆11脱离转向轴3。这将方向盘锁定装置1设为解锁状态并且允许转向轴3或方向盘旋转。电路板19的霍尔IC19b检测磁体m的磁通密度。当霍尔IC19c测得的磁通密度大于预定阈值时，方向盘锁定ECU19e判定锁杆11位于解锁位置并且停止驱动电机10。与蜗杆10w配合的蜗轮16w以预定的减速比降低电机10产生的旋转速度以保证生成使得锁杆11进行往复移动所必须的扭矩。

如图4A～4C所示，本较佳实施例的方向盘锁定装置1中，用两个相互面对的接触部12f来夹紧并且固定电机10外壳10b的电机固定部12a与盖12一体形成。这两个接触部12f分别设在两个从盖体12p凸出(见图1)的外壳夹紧凸块12c上。

两个接触部12f强力抑制驱动电机11时表现为外壳10b摆动的振动(垂直于各侧表面10c方向上的振动)。电机10的振动由此不经由立柱管2传递至盖12和壳体13，从而也不传递至驾驶员座位之类的外部环境。因此最好使用这两个接触部12f来夹紧及固定电机10的外壳10b。驱动电机时生成的振动也称为磁振动。假设磁振动在容纳在外壳10b中的转子与固定至外壳10b的定子之间空气间隙中生成。

如图4C所示，电机固定部12a最好用两个接触部12f对电机10的外壳10b的各大致矩形的侧表面10c的中央部进行夹紧和保持。换言之，两个接触部12f在各矩形侧表面10的对角线相交的区域对外壳10b进行夹紧和固定。这样，通过两个接触部12f对外壳10b上振动最大的各侧表面10c中央部进行夹紧和固定。这可有效获得强力抑制电机10的外壳10b所生成振动的效果。

现说明较佳实施例中利用电机固定部12a的两个外壳夹紧凸块12c来将电机10保持为固定状态的情况。外壳夹紧凸块12c的操作沿图1、2、4A和4B所示的垂直方向对称，由此下文仅用下外壳夹紧凸块12c来描述。

首先，图5A和5B示出了电机10未保持在保持槽12b的状态。这一状态下，两个外壳夹紧凸块12c从盖体12p垂直延伸，并且各外壳夹紧凸块12c的接触部12f向内延伸至保持槽12b。

图5C和图5D示出了电机10保持在保持槽12b的状态。两个外壳夹紧凸块12c由高刚性树脂材料(尼龙66)形成并且具有合适的弹性(挠性)。由此，当电机10保持在保持槽12b中时，外壳夹紧凸块12c稍稍向外弯曲(歪斜)。因此，当向外弯曲时，外壳夹紧凸块12c利用接触部12f向电机10的外壳10b的侧表面10c施加作为反作用力的夹紧压力(侧向压力)的同时，将外壳10b保持为固定状态。接触部12f具有四边形上表面以及梯形截面。当如上所述地向外弯曲时，如图5c所示，接触部12f的上表面相对于电机10的相应侧表面10c倾斜。因此，电机10的外壳10b与各接触部12f的上表面的下侧边形成线接触。即，外壳10b与各接触部12f之间的接触区域是直线的。参考图1和2，所述线接触区域沿电机10的轴向延伸。换言之，各接触区域沿与电机10的拆除方向垂直的方向延伸。这使得电机10稳定地保持在保持槽12b中。此外，这两个接触区域设为离保持槽相同的高度，具体为设在与电机10的旋转轴10a或旋转轴线相对应的位置。这进一步将电机10稳定地保持在由两个外壳夹紧凸块12c夹紧或固定的状态。

本较佳实施例的方向盘锁定装置1具有如下优点。

(1)作为驱动源的电机10的外壳10a由电机固定部12a的两个接触部12f夹紧并且保持为固定状态。这两个接触部12f强力抑制驱动电机11时表现为外壳10b摆动的振动。这有效地抑制了振动从电机10传递至盖12并且最终传递至驾驶员座位等的外部环境。因此，保持乘客厢中的安静。此外，在两个接触部12f向电机10的外壳10b施加夹紧压力(侧向压力)的同时，外壳10b保持在保持槽12b中。电机10由此稳定地固定至电机固定部12a而不需要使用其他电机固定部件。这两个接触部12f还限制振动从车辆到电机10的传递路径。这抑制了车辆振动传递至电机10，并且获得了有效消除了车辆振动对电机10的不良影响这一次要效果。

(2)包括两个接触部12f的电机固定部12a与盖12一体形成。盖12单独地保持电机10并且抑制振动传递。这就不需要无纺织物或橡胶片等吸振材料，并且藉此减少零件数量。

(3)电机固定部12a的两个接触部12f与电机10的外壳10b形成线接触。这一结构增强了外壳10b的振动抑制效果。因此，进一步有效抑制电机10至盖12的振动传递。

(4)电机固定部12a的两个接触部12f将外壳10b的振动为最大的各侧表面10c中央部夹紧。这进一步增进了外壳10b的振动抑制效果。此外，电机10在其重心附近由电机固定部12a保持为固定状态。这稳定了电机10的固定状态。

(5)电机固定部12a包括保持电机10的外壳10b的保持槽12b，以及从盖体12p凸出以夹紧外壳10b的两个外壳夹紧凸块12c。由此，电机10容易地固定至盖12，并且简化了电动方向盘锁定装置1的装配。此外，两个接触部12f分别设在两个外壳夹紧凸块12c上以向内凸出至保持槽12b。因此，以与无纺织物或橡胶片等吸振材料相同的方式，两个接触部12f适于消除在将电机10固定至盖12的公差，同时获得抑制振动的效果。此外，两个外壳夹紧凸块12c从盖体12p凸出，并且即使盖体12p因受热或磨损而变形时也稍稍变形。这保证了电机10持续保持为固定状态。

(6)电机固定部12a由高刚性树脂材料尼龙66形成。两个外壳夹紧凸块12c的弹性能够利用两个接触部12f将电机10的外壳10b保持在固定状态。因此，电机固定部12a利用两个外壳夹紧凸块12c通过有效使用树脂材料的弹性(挠性)而有效地夹紧电机10。这有效地抑制了电机10的外壳10b的振动。

(7)保持槽12b和两个外壳夹紧凸部12c由树脂材料形成。这消除了驱动电机10时金属外壳10b撞击保持槽12b或两个外壳夹紧凸块12c之时生成的金属撞击噪声。

本技术领域的技术人员应清楚，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神和范围。具体地，应理解可以以下列形式实现本发明。

包括两个接触部12f的电机固定部12a可与盖12(电机保持部件)分离。或者，仅两个外壳夹紧凸块12c与盖12分离。此外，仅两个接触部12f与盖12分离。

作为线接触的代替，两个接触部12f可与电机10的外壳10b形成点接触。这增进了壳体10b的振动抑制效果并且进一步有效抑制电机10到电机固定部12a的振动传递。

上述较佳的说明实施例中，外壳10b(侧表面10c)与两个接触部12f的接触部分沿电机10的旋转轴方向直线延伸。此外，接触区域设为离保持槽12b相同的高度，并且设在与电机10的旋转轴10a相应的位置。然而，线性接触区域可沿与电机10的轴线相交的方向延伸。此外，两个接触区域不必设为离保持槽12b相同的高度。再者，所述两个接触部不必设在与电机10的旋转轴10a相对应的位置。此外，接触区域不必形成直线，并且可形成为圆或多边形等闭合线形或者开口的图形(即C形、V形等)作为代替。

包括电机固定部12a的盖12不必由尼龙66形成，并且可由其他高刚性树脂材料形成，诸如聚苯硫醚(PPS)和聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)。

上述较佳的说明实施例中，用于抑制电机10的振动的电机阻尼结构(包括两个对电机10的外壳10b进行夹紧之接触部12f的电机固定部12a与盖12一体形成的结构)应用于电动方向盘锁定装置1。然而，该电机阻尼结构亦可应用于使用其他电机的电动致动装置，诸如电动可回缩车门后视镜装置或电动车镜装置。

上述较佳的说明实施例中，锁杆11的位置通过使用磁体和霍尔IC的电磁方法来检测。然而，可经由使用接触型开关的接触方法或者使用光传感器的光学方法来检测锁杆11的位置。

上述较佳的说明实施例中，锁杆11和轴16由机械结构用碳钢(型号S20C，S45C)形成，但也可通过与锁定挡块17相同的方法由锌之类的非磁性金属进行铸模而成。

这些例子和实施例应认为是用于说明而非限制，并且本发明不限于在此给出的细节，而是可在所附权利要求的范围及其等同物之内进行修改。

Claims (9)

1.一种电动方向盘锁定装置，包括：

可在锁定位置与解锁位置之间移动的锁杆，当处于所述锁定位置时，所述锁杆禁止转向轴的旋转，并且当处于所述解锁位置时，所述锁杆允许所述转向轴的旋转；

生成用于移动所述锁杆之驱动力的电机，所述电机包括外壳；及

保持所述电机的电机保持部件，其中所述电机保持部件包括电机固定部，所述电机固定部具有两个相互面对以夹紧所述电机的所述外壳的接触部。

2.如权利要求1所述的电动方向盘锁定装置，其中具有所述两个接触部的所述电机固定部与所述电机保持部件一体形成。

3.如权利要求1所述的电动方向盘锁定装置，其中所述电机固定部的所述两个接触部与所述电机的所述外壳形成线接触。

4.如权利要求1所述的电动方向盘锁定装置，其中所述电机固定部的所述两个接触部与所述电机的所述外壳形成线接触，并且所述线接触区域沿所述电机的轴向延伸。

5.如权利要求1所述的电动方向盘锁定装置，其中所述电机固定部的所述两个接触部与所述电机的所述外壳形成点接触。

6.如权利要求1所述的电动方向盘锁定装置，其中：

所述电机的所述外壳包括两个与所述两个接触部形成接触的侧表面；及

所述电机固定部利用所述两个接触部夹紧所述两个侧表面各自的中央部。

7.如权利要求1所述的电动方向盘锁定装置，其中所述电机固定部包括：

设在所述电机保持部件中以保持所述电机的所述外壳的保持槽；及

从所述电机保持部件凸出以夹紧所述外壳的两个外壳夹紧部，其中所述两个接触部分别设在所述外壳夹紧部上。

8.如权利要求7所述的电动方向盘锁定装置，其中所述两个外壳夹紧部由高刚性树脂材料形成，并且具有弹性，使得能够利用所述两个接触部夹紧所述电机。

9.一种用于抑制电机振动的电机阻尼结构，所述电机阻尼结构包括：

保持所述电机的电机保持部件，所述电机保持部件包括电机固定部，所述电机固定部具有两个相互面对以夹紧所述电机的外壳的接触部。

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