JP4257200B2 - 製品をマッサージする装置 - Google Patents

Description

本発明は、製品の処理、詳細には、肉製品をマッサージするための装置に関する。この装置は、製品を処理する処理手段、および製品を処理部から排出する排出手段を備えた製品を収容するスペースを有する少なくとも１つの処理部を備えている。これに関連して、用語「マッサージング」は、製品に機械的影響を与えること、かつ／または機械的影響を受けた製品に添加物を適用し、またはその中に導入することを指すことを理解されたい。

このタイプの装置は、たとえば独国特許ＤＥ−Ａ−１９６１４３６８号で知られている。この装置は、回転可能な、キャリア形状の本質的に円筒形のドラム、およびスコップ形端部を有するアームを備えている。湾曲した排出樋がドラムに固定して取り付けられ、装置の作動中は常に活動状態にある。

他の周知の装置は、オランダ特許ＮＬ−Ａ−９２０１４９０号で開示されている。この装置は、実質的に円筒形または円錐形のドラムを備えており、ドラムの長手方向軸は、水平または水平に対してある角度で位置する。このドラムは内部に、星形の断面をもつマッサージ面を有する。さらに、回転軸の周りに取り付けられ、その外縁部が、マッサージ面を補完している螺旋板要素を備えた案内手段が、ドラム内で実質的にマッサージ面の内側に設置されている。

装置を使用する際は、少なくともマッサージ面および案内手段をドラムの長手方向軸の周りで回転させ、ドラムは回転可能であるが必ずしも回転させる必要はなく、マッサージすべき肉製品を連続してドラムの供給端部でドラムに供給する。肉製品は、ドラム内で星形マッサージ面の頂部上で、かつ互いに重なりあってスライドし、肉製品の構造が変化し、たとえばタンパク質が肉から解離する。

さらに、ガス、液体、あるいは粒状もしくは粉状固体、またはこうした２つ以上の成分の所望の混合物など、すでに存在する、またはドラムに加えられたマッサージング物質を、各肉製品にうまく散布し、かつ／またはマッサージの結果、吸収させることができる。案内手段は、肉製品をドラムの供給端部から反対側の排出端部に案内し、そこで処理済肉製品はドラムを出る。その結果、装置は連続して作動する。

オランダ特許ＮＬ−Ａ−９２０１４９０号による装置の欠点は、柔軟性に欠けることである。製品の装置内での滞留時間は、マッサージ面および案内手段の一定の回転速度に対して実質的に一定であるため、異なる滞留時間を要する製品には、異なる装置が必要である。これは、製品を機械を通過して変化させるときに、製品に機械的負荷が生じるため、滞留時間を変えるために回転速度を変えても、一般に、所望の製品特性がもたらされる結果にならないからである。したがって、容量は処理の強度に関連する。ゆえに、長い滞留時間には、長いドラムが必要であり、短い滞留時間は、限定された長さのドラムが必要である。

周知の装置の他の欠点は、１タイプだけのマッサージ処理、すなわち、この装置では、規定の温度、規定のマッサージング物質および規定の滞留時間で、マッサージすべき製品に規定の機械的負荷が与えられ、異なるマッサージ処理を与えなければならない製品の場合は、複数の装置を連続して配置する必要があることである。

さらなる欠点は、マッサージング物質が、供給される製品の規定の部分に保留されず、通過する製品全てと接触状態になり、その結果、相互汚染の危険性があることである。

他の欠点は、特に小さい製品は、その一部が螺旋板要素とマッサージ面の間の隙間内に通過してしまうため、容易に損傷を受ける可能性があることである。

この周知の装置の他の欠点は、ドラム内部の部分全てにアクセスできる可能性が限られているため、保守および洗浄が難しいことである。螺旋板要素を保守または洗浄のためにドラムから除去する場合は、少なくともドラムの２倍の作業スペースが必要である。

さらなる欠点は、周知の装置の設計は、達成すべき処理能力に関連して、大量の材料を要することである。

本発明の目的は、装置を提供することであり、より詳細には、装置の設計を変える必要なく、柔軟な方法で製品を処理できるマッサージ装置を提供することである。本発明のさらなる目的は、相互汚染の危険性を防ぎ、または少なくとも低減することである。本発明の他の目的は、特に小さい製品の処理装置内での損傷を防ぐことである。本発明の他の目的は、処理装置の保守および洗浄の可能性を大幅に改善することである。

１つまたは複数のこうした目的を達成するため、本発明による装置は、排出手段を活動および非活動動作状態に移動させることができることを特徴とする。この処置は、排出手段が非活動動作状態にある場合に、製品を処理部内に移動し、排出手段を所望の滞留時間の終りに活動動作状態に移動させることによって、製品の処理部内の滞留時間を要望どおりに調節できるようにするものである。これによって、広範囲にわたる製品および適用例への装置の使用に関して、かなりの柔軟性が生まれる。従来技術とは違い、ドラムの寸法によって、たとえば滞留時間が決定されないため、モジュラー構造が可能になる。

製品が、複数の異なる処理を受ける場合、様々な処理部を連続して配置し、排出手段がいずれの場合も製品を後続の処理部に排出することが可能である。製品は、処理部毎に１つの機械的処理を受けることができ、さらに選択したマッサージング物質を適した量で適用することができる。明らかに、様々な処理部で実質的に同じタイプの処理を実行することもでき、この場合、製品の合計処理時間は、それぞれの処理部での処理時間の合計である。こうすると、装置の容量を変えることができる。

マッサージング物質が処理部から漏れ、または飛び散り、あるいは他の方法で流出するのを防ぐため、たとえば、処理部を密封し、処理部内に入れられた液体、または粒状あるいは粉状物質の撹拌を制限し、製品を誘導または分配などする補助手段を設けることができる。

好ましい一実施例では、作動装置の助けによって、排出手段を活動と非活動位置の間で移動させることができる。最適の柔軟な動作のため、各処理部にそれ自体の作動装置を設けることが好ましい。しかし、簡単な動作には、複数の処理部に共通の１つの作動装置を使用することを選択することもできる。

簡単かつ低コストで信頼できる好ましい一実施例では、作動装置は、装置の外側から作動できるロッド、またはカム・トラック機構を備える。制御およびリセットが簡単な他の好ましい実施例では、作動装置は、各処理部についての個々の作動を容易に行うことができるようにするピストンシリンダ・ユニットを備える。

この作動装置は、たとえば、処理部の排出手段が活動位置に移動した後、処理部が空になり、製品を受け入れる用意ができたことを示すリリース信号など、制御信号を生成するように設計されることが好ましい。このタイプの特徴は、処理装置が、処理装置の上流側に配置された分配装置と相互作用できるようにし、処理部が必要なリリース信号を出すまで、製品の一部分を（第１の）処理部に供給しないことである。この作動装置が、少なくとも２つの処理部を備え、その処理部を製品が連続して通過する場合、作動装置は、第２の処理部の排出手段を活動位置に移動させて、第１の処理部の排出手段をその活動位置に移動させる前に、第２の処理部を空にするように設計されることが好ましい。これによって、第１の処理部からの製品が、第２の処理部からの製品と接触状態になるのが阻止され、その結果、処理部内の処理が互いに妨げられることはない。しかし、排出手段が、第２の処理部に入る製品から分離して、第２の処理部内に存在する製品を排出するように適合されている場合、マッサージ装置の作動装置は、第１および第２の処理部の排出手段を、活動位置に移動させて、第１および第２の処理部を空にするように設計されることが好ましい。

さらなる有利な実施例では、処理手段は、少なくとも１つのマッサージ要素を備え、排出手段が前記少なくとも１つのマッサージ要素と相互作用して、活動および非活動位置に到達する。

本発明による装置の好ましい一実施例では、処理手段は、駆動装置の助けによって、作動するように設計される。処理部毎に、対応する処理手段として、関連する個々の駆動装置を設けることができるが、同時に複数の処理部の処理手段を駆動する１つの駆動装置を設けることもできる。特にこの駆動装置は、所望の場合は、様々な処理部の様々な処理手段の動作を異なって設定し、その結果、非常に柔軟性があるマッサージ装置にすることができる。

本発明による装置の少なくとも１つの処理部の処理手段は、回転するように設計されることが好ましい。本発明の装置は、有利には、少なくとも２つの処理部を備えており、異なる処理部の異なる処理手段が、１つの共通軸受を有するものである。製品が処理手段に容易にアクセスできるように、軸受は、リング、リングの周囲に沿って可動である処理手段に結合された複数の車輪を備える。このリングは、開口部への有効なアクセスを形成する。様々な処理部の様々な処理手段は、特に、同じ軸に取り付けることができ、処理部を軸受または軸に追加し、またはそれから取り外すことによって、装置を様々な使用に容易に適合させることができる。またそれによって、装置の保守、組立／分解、および洗浄が簡単になる。簡単な構造にするため、処理手段の回転は、本質的に水平に回転軸線に対して行われることが好ましい。

処理手段は、好ましくは、処理手段の移動方向に対してある角度で方向付けされた少なくとも１つの表面を備える。さらに詳細には、可動の、詳細には回転可能な処理部の処理手段は、断面で見ると、互いにある角度をなし、１つまたは複数の好ましくは内側に向いた先端部を形成するいくつかの表面を備える。処理すべき製品は、動く先端部によって搬送され、次いで、先端部から再び落下する。処理部の動作の調節によって、継続時間、製品に与えられる機械的負荷の性質および強度が決定され、そのパラメータは、処理部の充填度、（処理中に変化する可能性がある）製品の移動パターン、製品によってカバーされる距離、および製品の粘着性など（処理中に変化する可能性がある）製品の特性に関連する。様々な処理部の動作を様々に設定して、様々な処理部に連続して供給される製品が処理部内で異なる処理を受けるようにすることができる。一方、処理部毎の異なる処理も、内部構造が異なる処理部の同じ動作で行うことができる。

好ましい一実施例では、先端部の頂角は、少なくとも約４５度であり、先端部は互いに間隔を置いて配置されている。先端部が非対称に形成されている場合、異なる方向への（たとえば、回転する処理部の回転に対して反対方向への）先端部の動きは、異なる機械的負荷を製品に与えることになる。先端部の寸法、形状、および頂角は、１つの処理部内で異なってもよく、または複数の処理部の間で異なってもよい。

好ましい一実施例では、表面は、処理部の壁と一体化されているため、１片または数片の板材料から壁を簡単に作成することができる。有利な一実施例では、こうした壁は、少なくとも部分的に着脱可能であり、保守および洗浄のために処理部の内部へのアクセスが容易になっている。

好ましい一実施例では、処理手段の少なくとも１つの表面が、処理部の固定壁に沿って可動である。この場合、表面は、パドルの一部でもよい。少なくとも１つの表面の縁部、すなわち壁に面している縁部は、壁から間隔をあけることができ、その間隔はゼロ以上である。実際、この間隔は、製品が通ることはできないが、マッサージング物質は通ることができる間隙が作り出されるように選択される。一実施例では、少なくとも１つの表面は、ヒンジ可能であり、ヒンジ軸線は前記回転軸線に本質的に平行である。したがって、前記縁部を固定壁と継続的に接触状態に保持することができる。この目的で、少なくとも１つのばね部材が、少なくとも１つの表面を所定のヒンジ位置に動かす。

好ましい一実施例では、処理手段は、処理部のスペース内に配置されたマッサージング物質供給手段を備えて、マッサージング物質供給手段によって供給すべき物質と製品を直接接触させる。処理部内に供給すべきマッサージング物質の量は、処理すべき製品の数、および（現在と未来の）製品の特性に基づいて選択される。

他の好ましい実施例では、処理部のスペースの周囲壁に穿孔部が設けられ、周囲壁の少なくとも１つの側部が開放されたチャンバが、周囲壁に隣接してスペースの外側に形成されて、処理媒体が、穿孔部を介してスペースに供給され、またはそれから排出されるようになされている。したがって、特に簡単な方法で、製品の処理を行うことができ、その場合、この穿孔部によって、処理媒体の供給中、処理媒体が処理部のスペースを介して散布されることが保証される。

他の好ましい一実施例では、処理手段は、処理部のスペースの周囲壁を介して熱を伝達する手段を備える。こうすると、ある製品に対して、熱源もしくは冷凍源、または熱さ、もしくは冷たさを放出する媒体と製品を一方では直接接触させ、他方では接触しないようにすることができる。

好ましい一実施例では、処理手段は、処理部のスペース内に突き出た針を備えており、その針によって、製品の表面および表面下の領域を処理することができ、その場合、製品に独占的に機械的変更を与え、針がその目的用に設計されている場合は、処理媒体を注入することができる。柔軟性のある好ましい実施例では、針の動作を変えることができ、針を針の長手方向で制御可能に移動させることができる。

好ましい一実施例では、処理部は、前記スペースを画定する回転可能なドラムを備える。

他の好ましい実施例では、処理手段は一連のブレードを備え、このブレードはスペース内に配置され、スペース内で回転方向に製品を切断する活動をする。処理手段は、回転可能なローラも備えており、このローラは、スペース内に配置され、ローラの回転軸線は、ドラムの回転軸線に平行であり、ローラは、変形可能な製品をマッサージする働きをする。このローラは、ローラの外面上に溝を備えていることが好ましい。

排出手段は、好ましくは樋を備え、樋の出口端部は、処理部の外側に配置される。この樋は、処理部内に置かれた製品を収集し、その後、製品は樋の排出端部を介して排出される。

好ましくは、この排出手段は、その活動動作状態では、対応する処理部内に置かれた製品、および液体および／または固体マッサージング物質を排出し、その結果、マッサージング物質と製品は共にされたままで、細菌性および／または化学的相互汚染の危険性を最低限にするように設計される。

他の好ましい実施例では、排出手段は、その活動動作状態で、製品を排出し、排出手段に穿孔部が設けられている場合は特に、対応する処理部内に置かれた液体および／または固体マッサージング物質をこの処理部に戻すように設計されている。このため、製品に付着しなかったマッサージング物質が処理部から除去されるのが阻止される。

好ましい一実施例では、各処理部のスペースの表面の少なくとも１部に、リブまたは尖った突起部などの形状が設けられ、表面が製品を移動させるようになされている。

本発明の装置で実施される１つまたは複数の処理を、この目的の装置で自明の適した特徴を提供することによって、過剰圧力、真空、穿孔、調理、蒸気処理、冷却、および／またはガス処理と組み合わせることができる。さらに、粉体塗装ユニットを処理部に組み込むことができる。

本発明の他の特許請求の範囲、特徴、および利点は、非限定的な例示の実施例を示す添付の図面の参照により明らかになるであろう。

様々な図にわたり、同一の参照番号は、同一の構成要素、または同一の機能を有する構成要素に関連する。

図１は、製品６、特に肉製品を開始する供給ライン２、マッサージ装置３、およびマッサージ装置３で処理された製品６ａのための排出ライン４を示す。供給ライン２は、脚８上で変位可能に構成されたフレーム１０を備えており、フレーム１０内にコンベヤ・ベルト１２などがあり、それによって、製品６を矢印１４で示した方向に移動させることができる。供給ライン２は、マッサージ装置３に面する端部に、樋１６を備えており、樋１６によって、コンベヤ・ベルト１２から落下した製品６がマッサージ装置３内に供給される。

排出ライン４はフレーム１８を備えており、フレーム１８内にベルト・コンベヤ２０などが配置され、それによって樋２２を介してマッサージ装置３によって放出された製品６ａを、さらなる処理動作を受けるために矢印２４で示した方向に移動させることができる。供給ライン２および排出ライン４は、本発明による装置の一部を形成するものではない。

マッサージ装置３は、係止可能なキャスタ２５上で変位させることができるフレームを備え、１対の実質的にＣ形の支持部２６ａ、２６ｂを有しており、支持部２６ａ、２６ｂは、中空軸２８によって互いに連結されている。１つまたは複数の回転可能な処理部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、軸２８上に取り付けられ、これらの処理部はそれぞれＵ形の断面、および以下の図を参照してさらに詳細に説明する構造を有している。処理部３０ａ、３０ｂは、互いに連結され、かみ合い部３２がこの処理部の間に設けられており、そのかみ合い部の間で駆動モータ３４に連結された歯車３６の歯がかみ合って、処理部３０ａおよび３０ｂを１つまたは複数の所定の速度で、所定の方向に、または反対方向に駆動する。駆動モータ３４は、支持部２６ａに連結されている。図で示した実施例では、処理部３０ａおよび３０ｂは、処理部３０ｃおよび３０ｄに固定して連結されている。しかし、処理部３０ｃおよび３０ｄは、処理部３０ａおよび３０ｂとは独立して駆動されることも可能であり、この目的で、かみ合い部３８が、処理部３０ｃと３０ｄの間に設けられている。関連する駆動モータ（図ではさらに詳細に示していない）を支持部２６ｂ上に配置することができる。処理部３０ａ〜３０ｄは、適切な場合は、それぞれ個々に他の処理部とは独立して、また適切な場合は異なる方向に、たとえばベルト駆動手段によって、または中空軸２８内に配置された駆動軸の手段によって、他の方法で回転させて、様々な処理部を、所望の場合は異なる速度で異なる方向に駆動することができることが明らかであろう。

オランダ特許公開第ＮＬ−Ａ−９２０１４９０号で示されているように、処理部を軸２８上に取り付ける代わりに、またはそれに加えて、軸またはローラの下側に取り付けることもできる。さらに、処理部を互いに機械的に連結し、たとえば円板などを介して端部で軸または軸受に結合し、それによって処理部の中心軸を省くことができる。

少なくとも１つの処理部にマッサージ手段を備えた処理手段が設けられており、この場合マッサージ手段は、断面が三角形で各処理部３０ａ〜３０ｄの内部の周囲に沿って分配されたマッサージ要素４０を備えている。マッサージ要素４０の周囲に沿った分配は、均等である必要はない。処理部３０ａ〜３０ｄ毎にマッサージ要素４０を１つだけ配置し、または、実行すべき処理にマッサージ要素が必要でない場合は、マッサージ要素を全て無くすこともできる。マッサージ要素４０は、たとえば半円形の断面など様々に形状付けし、または様々な寸法をもつこともできる。

図１ａは、互いに１０５度の角度αをなす表面で形成された６つのマッサージ要素４２を備えた円筒形の処理部の内部を示す。マッサージ要素４２は、互いに規則的な間隔で配置され、２つの連続するマッサージ要素４２の間に延びる表面４４は、マッサージ要素４２の隣接する表面に対して１１２．５°の角度βで方向付けられている。処理部が軸２８の周りで回転されて使用される場合、製品は、マッサージ要素４２によってある一定の距離だけ上方に搬送され、その後、製品は表面４４の１つ、または他のマッサージ要素４２上に落下する。

マッサージ要素は、たとえば図１ａの破線で示したように、非対称に形成することもできる。その結果、マッサージ要素が一方向に回転した場合の製品の機械的処理は、マッサージ要素が反対方向に回転した場合の機械的処理とは異なる。

図１ｂは、互いに９０°の角度γをなす表面で形成された２４個のマッサージ要素４６を備えた円筒形の処理部の内部を示す。連続するマッサージ要素４６の２つの隣接する表面は、互いに７５°の角度δで方向付けられている。図１ｂで示した処理部を使用する場合は、製品は、軸２８の周りでの回転によって、連続するマッサージ要素４６上で転がる。

図１ｃで示したように、着脱可能な湾曲した細長い板形状の部分４５を処理部の周囲に設けることができる。この板形状部分は、マッサージ要素４５ａおよび処理部のマッサージ要素４５ａの間に位置する壁部分４５ｂの両方を画定するように形付けられている。好ましくは、板形状部分４５は可撓性材料から作成されるが、板形状部分４５を本質的に剛体に作成することもできる。板形状部分４５は、端部４５ｃで処理部の残りの部分にヒンジ式に結合される。リング形側壁４７を互いに剛構造にするには、反対の側壁４７に対して側壁４７の平面に横方向に延びるいくつかのバー４７ａを設けることができる。バー４７ａは、板形状部分４５の端部を取り付ける点として働くこともでき、この目的で、周知の適した係止部を設けることができる。ヒンジ式に結合した端部４５ｃとバー４７ａの１つの間で側壁４７に対して各板形状部分４５の位置を固定するには、カム４９を設けて、カム４９に板形状部分４５をその屈曲する線の付近で衝合させることができる。処理部内で使用すべきマッサージング物質に関連して必要な場合は、板形状部分に、適したシール手段をその端部に設けることができる。

図１ｄは、図１ｃの実施例の変更形態を示す。図１ｄでは、板形状部分４５が完全に取り外されている。板形状部分４５の側壁４７への固定は、たとえば、図１ｃの実施例でも使用することができる、１つまたは複数の速度結合部５１によってバー４７ａの位置で行うことができる。

図２で示したように、処理部は、たとえば洗浄または保守の目的で、処理部に容易にアクセスできるように、軸２８に沿って両方向矢印５０で示した方向に変位することができる。図で示した実施例では、処理部３０ｃと３０ｄ、および処理部３０ａと３０ｂは、支持部５２に３つのスポーク５４で連結されている。スポーク５４は、平坦なリング５６に連結され、リング５６は、それぞれその外周上に数組のかみ合い部３２および３８を支承している。支持部２６ａ、２６ｂの少なくとも１つと軸２８との間の連結部は、必要に応じて処理部を取り外したり追加したりするため、開放可能である。

図２および３で示したように、中空軸２８は、１つまたは複数の処理部内で、軸２８上に開放可能に配置された１つまたは複数の噴霧器頭部６２と連通している１つまたは複数の管路６０を含む。１つまたは複数の異なるマッサージング物質を処理部内に１つまたは複数の管路６０を介して導入することができる。図３は、マッサージング液６３を処理部内に吹き付け、ある量のマッサージング液６３が処理部の底部に存在しているところを示す。処理部が軸２８の周りを矢印６４で示した方向に回転する場合、製品６は、マッサージ要素４０によって上方に搬送され、その後、重力に従って、マッサージ要素４０から滑り落ち、マッサージング液６３内に転落する。矢印６６はこの現象を示す。その間、製品は、処理部内に落下した結果、機械的処理を受け、マッサージング液６３を吸収する。処理部内にマッサージング物質が供給されない場合は、処理部では機械的処理だけが行われる。

明らかなように、噴霧器頭部６２または同様の構成を用いて、処理部を使用した後に洗浄剤を処理部内に導入し、その後処理部をすすぐことによって、処理部を洗浄することもできる。

図４ａおよび４ｂは、やはり処理部内で製品６がいかに落下するかを示す。細長い樋様の排出部材７０は、図４ａでは非活動位置に、図４ｂでは活動位置にあるが、スポーク５４の１つの上に配置されている。排出部材７０は、スポーク５４から実質的に軸２８の方向に、処理部の端部を超えて延びている。非活動位置では、製品６は、排出部材７０を通り過ぎて移動する。排出部材７０の縁部がマッサージ要素４０に対して支承される活動位置では、製品６は、処理部が矢印６４で示した方向に移動する場合は、矢印７１で示したように、排出部材７０内に移動する。重力のため、製品６は排出部材７０に沿って長手方向に滑り、処理部から外に、後続の処理部内に、または排出ライン４（図１）上に移動する。

排出部材７０は、スポーク５４に変位可能に連結されており、連結ピン７２はスポーク５４に沿って移動することができ、排出部材７０も連結ピン７２の周りで旋回することができる。排出部材７０は、ロッド７６に連結されたアーム７４の助けで、非活動位置から活動位置に移動することができる。ロッド７６は、排出部材７０を作動させるためだけに使用することができるが、他の処理部の１つまたは複数の排出手段に結合して、複数の排出手段を同時に作動させることもできる。たとえばマッサージ装置３の端部にある支持部２６ａまたは２６ｂの位置で、ロッド７６の一端が、たとえば図６ａおよび６ｂの１０２で以下に示すように、案内部などと接触状態になった結果、１つまたは複数の排出部材を作動させる目的で、ロッド７６の変位が行われる。

排出部材７０は、多様な方法で非活動位置と活動位置の間で変異できることは明らかであろう。並進運動、回転運動、またはその２つの運動の組合せが可能である。排出部材を活動位置でスポーク５４上に固定して取り付けた場合、製品は、処理部の多くとも１回転後に処理部から排出される。

排出部材７０がマッサージ要素４０と相互作用することは重要ではない。排出部材７０は処理部の他の壁部とも相互作用して、製品が処理部から選択的に排出されるようにする。

図４ｃは、排出部材７０ａを備えた処理部を示す。この排出部材７０ａは、実質的に樋またはスコップ形であり、少なくとも部分的に穿孔部７１が設けられ、この穿孔部７１は、図で示したように、排出部材７０ａの底部、および２つの対向する側部に位置する。排出部材７０ａがその活動位置にあるとき、製品６が排出部材７０ａを介して排出される場合、穿孔部７１は、製品６に巻き込まれていた過剰なマッサージング物質が、穿孔部７１を介して処理部のスペース内に排出されて戻されることができるようにする。

図４ｃで示した処理部のマッサージ要素４０は、Ｖ形の要素、すなわち互いに角度約４５°に構成された構成要素の板を備えている。

図５ａおよび５ｂは、ピストンシリンダ・ユニット８０の助けによる排出部材７０の作動を示す。ピストンシリンダ・ユニット８０は、スポーク５４に固定して連結されたカム８４にピン８２の周りで回転可能に連結されている。ピストン・ロッド８６の端部は、ピン８８の周りで旋回できるように、排出部材７０上に配置されたアーム９０に連結されている。ピストンシリンダ・ユニット８０が、軸２８の内部に案内された付勢管路９２を介して適した方法で付勢される結果、排出部材７０は、それぞれ図５ａおよび５ｂで示したように、非活動または活動位置に移動する。様々な処理部の様々な排出部材を、たとえばロッドによって、互いに連結すると、複数の排出部材を作動させるには、単一のピストンシリンダ・ユニット８０で十分である。

図６ａおよび６ｂは、カム・トラック機構９４の助けによる、排出部材７０の作動を示す。この目的で、排出部材７０にアーム９６が設けられ、アーム９６上に車輪９８が自由に回転できるように配置されている。車輪９８は、作動板１０２のカム・トラック１００内で案内される。作動板１０２は、処理部の動作とは独立して、図６ａで示した位置から図６ｂで示した位置まで軸２８の周りで回転することができ、その結果、排出部材７０は、その非活動位置から活動位置に移動される。様々な処理部の様々な排出部材が、たとえばロッドで、互いに結合されている場合、複数の排出部材を作動させるには単一のカム・トラック機構９４で十分である。

図７ａおよび７ｂは、処理部が矢印１１０で示した方向に回転した場合に、排出部材７０が非活動位置にあり、処理部が矢印６４で示した方向に回転した場合は、排出部材７０が活動位置にある、動作原理を示す。この場合、排出部材７０は、たとえば、図６ａおよび６ｂを参照してすでに示した案内板１０２の形態の案内部によって、連結ピン７２を介して作動することができる。

回転方向が交替するこの実施例では、排出部材７０をスポーク７４上の固定位置に、図７ｂで示した位置に、取り付けることもできる。その場合、処理部が矢印１１０で示した方向に回転する場合は、処理部が矢印６４で示した方向に回転する状態とは違い、製品６は処理部から排出されない。

要望に応じて排出部材を非活動位置または活動位置に移動することができるため、最適の処理部内での処理時間を選択することができる。各排出部材の活動化を他の排出部材の活動化と関係なく選択する場合、各処理部内の処理を他の処理部内の処理と関係なく行うことができる。その結果、継続的にインラインで動作できる非常に柔軟性があるマッサージ装置になる。

図８で示した構成は、実質的に図１で示したものに対応する。図８で概略的に示されているように、コンピュータまたは他の制御装置１２０は、破線１２２で表した、１つまたは複数の電気的油圧または空気圧管路を介して、排出部材１２４を活動または非活動位置に移動させて、製品が処理部から排出され、後続の処理部に送られ、または製品がマッサージ装置３から排出されるようになされている。さらに、制御装置を使用して、駆動モータ３４および他の処理部の任意の他の駆動装置を制御することができる。たとえば、排出部材１２４の作動のタイミングについて、または、マッサージ装置の内部または外部で測定した、排出部材１２４または駆動モータ３４の制御に影響を与えるパラメータについての情報を含む信号を、制御装置１２０に線１２６を介して送ることができる。

以下のいくつかの図では、排出部材は、図を見易くするために省略してあるが、実際は存在するものである。

図９ａ〜９ｅは、半円形の上縁部を有する端壁１０３に２つの端部で結合された半円筒形の下部壁１０１を備えたマッサージ装置（の一部）を示す。下部壁１０１および端壁１０３は共に、タンク１０５を形成し、その中に３つの処理部が、２つの半リング形の仕切り１０７によって形成されている。処理手段１０９は、各処理部内に配置されている。各処理手段１０９は、２つの支持リング１１１を備えており、支持リング１１１はその周囲に沿って指部が設けられて、スコップ形のパドル１１３を支持し、異なる処理手段１０９の支持リング１１１の間の連結部を作成し、リング１１７内に処理手段１０９を取り付けているいくつかの溝付き車輪１１５を取り付けている。こうしたリング１１７は、端壁１０３の位置に置かれ、できれば仕切り１０７の位置にも置かれていることが好ましい。当然、車輪１１５を、重力を用いて、端壁１０３の半円形の上縁部かつ／または仕切り１０７上に直接取り付けることもできる。その場合、リング１１７は使用しない。

タンク１０５に１つまたは複数の排出部１０５ａを設けて、たとえばマッサージ装置の洗浄のために、マッサージング物質を処理部から除去することができる。

パドル１１３は、主に矢印１１９の方向に移動されるものである。パドル１１３の平面は、パドル１１３の動きの方向１１９（の接線）に対してある角度で配置されている。したがって、パドル１１３は、処理すべき製品をある距離にわたって移動させ、その後、製品はパドル１１３の方向変換によってまたパドル１１３から落下する。

図９ｂで詳細に示したように、このマッサージ装置に、その下縁部に沿ってタンク１０５にヒンジ式に連結され、窓が設けられた蓋１２１を設けることができる。処理手段１０９が、マッサージ装置の端部で回転する際にいかに駆動されるかも示されている。１つまたは複数の車輪１１５および／または隣接する支持リング１１１の指部が外側かみ合い部を備えた歯付きリング１２３に連結されている。電気的空気圧または油圧モータ１２５は、歯付きリング１２３と係合する歯車１２７を駆動する。様々な処理部の処理手段１０９が互いに連結されている場合、完全なマッサージ装置には単一の駆動装置で十分である。当然、他の場合は、各処理部の処理手段を個々に駆動することができる。

図９ｃ、９ｄ、および９ｅで詳細に示したように、マッサージ装置の簡単な保守および簡単な洗浄が、ヒンジ式の蓋１２１（図９ｃ）を設けることによって可能になる。１つまたは複数の処理部の処理手段１０９をタンク１０５に対して移動させることができ、それらをマッサージ装置（図９ｄ）から本質的に１つまたは複数の矢印で示した方向に取り出し、仕切り１０７をタンク１０５（図９ｅ）から取り外すことができる。処理手段１０９は、たとえば人の力、外部のつり上げ装置、またはマニプレータで移動させることができる。また、てこ構造などをマッサージ装置自体に取り入れて、１つまたは複数の処理手段１０９をタンク１０５に対して移動させることもできる。

図１０ａは、下部壁１０１に対するパドル１１３の位置を示す。パドル１１３の縁部は、好ましくは可撓性かつ耐摩耗性の材料から作成され、少なくとも部分的に下部壁１０１と接触状態にあり、パドル１１３の前にある製品６およびマッサージング物質６３の両方をすくい上げ、矢印１１９の方向のパドル１１３の移動に沿って運び、ある距離の後、パドル１１３が水平に方向付けされる位置を通り過ぎた後、パドル１１３の反対側の縁部を介して再び落下させる。

パドル１１３が、矢印１１９で示した方向に対して反対方向に移動する場合は、タンクの壁でタンク１０５内に収集された、液体、粒状または粉状の固体などマッサージング物質は、たとえば排出部１０５ｂを介して処理部から除去することができる。排出部１０５ｂは、閉鎖することができるが、その方法はより詳細には示していない。

図１０ｂは、やはり、下部壁１０１と接触しているパドル１１３の縁部の位置をより詳細に示す。図１０ｃは、下部壁１０１に対する前記縁部の別の位置を示す。この図では、縁部は、下部壁から所定の距離のところに位置し、マッサージング物質６３はパドル１１３を通過するが、製品６はパドル１１３を通過することができないようになっている。したがって、製品６とマッサージング物質６３を分離させることが可能である。

図１０ｄおよび１０ｅは、細部が異なる２つのパドル形態を示す。図１０ｄの実施例は、図９ａ〜１０ｂで示したものと同様である。パドル１１３の前縁部は、下部壁１０１と本質的に接触している。パドル１１３の垂直の側壁は、マッサージ装置の仕切り１０７（または端壁１０３）と小さい間隙を含めて接触する。

図１０ｅのパドル１１３ａは、その後縁部に向けて先細りになっており、後縁部は垂直側壁部を形成している。この構成により、製品および可能にはマッサージング物質をパドル１１３ａから、対応する処理部と関連する排出部材までより良好に移送することができる。

図１０ｆは、下部壁１０１に対するパドル１１３ｂのヒンジ構成を示す。連結部１３１の位置で、パドル１１３ｂはリング１１１にヒンジ式に結合されている。連結部１３３の位置で、パドル１１３ｂは、ねじ付きバー１３５にヒンジ式に結合され、バー１３５は、支持部１３７の開口部を通って延び、止めナット１３９が設けられている。圧縮ばね１４１が、ねじ付きバー１３５上で連結部１３３と支持部１３７の間に設けられている。したがって、パドル１１３ｂは、矢印の方向に傾き、パドル１１３ｂの前縁部は下部壁１０１に対して偏倚される。こうした手段でとりわけ、マッサージ装置の構成要素、特に下部壁１０１の寸法および形状公差が比較的大きくても、マッサージ装置の動作に否定的影響を与えないようにすることができる。パドル１１３ｂの前縁部は、下部壁１０１に沿って位置する。

図１１は、中空軸１３２の周りで、矢印１３４で示した方向に回転することができる処理部１３０を示す。管路１３６は、軸１３２内に収容されており、処理部１３０の位置で、２つの管路１３６ａおよび１３６ｂに分岐し、軸１３２の壁を通って導かれている。穿孔された噴霧器頭部１３８は、各管路１３６ａおよび１３６ｂの端部に固定され、弁１４０を備えており、管路１３６を通って供給された媒体が弁１４０から、処理部１３０内に置かれた製品１４２上に噴出され、または吹き付けられる。使用される媒体は、（たとえば製品１４２上に氷の層を生じさせる目的の冷却、または加熱のための）所定の温度の、空気、二酸化炭素、窒素、または他のガス、あるいはガスの混合物、もしくは水など液体、または粒状物質でもよい。弁１４０は、実質的に下方に向けられる。製品１４２が、処理部１３０の動作中に、重力のために実質的に処理部１３０の底部内に集まるため、処理媒体が直接接触することができるからである。

図１２ａは、部分的に穿孔部１４６が設けられた周囲壁１４８を有する処理部１４４の構造を示す。処理部１４４は、チャンバ１５２に対して中空軸１５０の周りを回転することができ、チャンバ１５２は、周囲壁１４８の一部に沿って軸１５０に対して固定位置に配置されている。このチャンバは、供給管路１５４を備えており、図１２ａの矢印で示したように、この供給管路１５４から、ガス、こうした空気、または粉状物質を、所定の温度でチャンバ１５２内に導入し、やはり穿孔部１４６を通って処理部１４４内に移動させることができる。チャンバ１５２は、好ましくは、処理部１４４の下側に沿って延びる。なぜなら、ここに、処理すべき製品が動作中に位置し、たとえば製品を冷却し、または冷凍するためのガスまたは粉末が直接製品に与えられるためである。

図１２ｂは、図１２ａに関して上記で論じたものと同様の機能を備えた処理部１４４ａを示す。しかし、図１２ｂの場合、周囲壁１４８ａおよびチャンバ１５２は、固定されているが、リング１１１に固定されたパドル１１３は、矢印１１９の方向に回転する。図では、周囲壁１４８ａ全体に穿孔部１４６が設けられているが、穿孔部１４６は、たとえば、チャンバ１５２を境界付ける周囲壁１４８ａの領域だけに限定することもできる。

図１３は、中空軸１５８の周りで回転することができる処理部１５６の構造を示す。規定の温度で水などの液体を含むチャンバ１６２は、処理部１５６の閉鎖された周囲壁１６０の一部に沿って、軸１５８に対して固定された位置に配置されている。熱を、液体によって、液体と接触している周囲壁１６０のその部分から出し、またはその部分に与えて、処理部１５６の底部内に置かれた製品を必要に応じて、冷却／冷凍、または加熱することができる。所望の場合は、チャンバ１６２に、入口および出口（より詳細に図示せず）を設けて、液体を交換することができる。さらに、一例として、冷却装置または加熱装置（図１３で図示せず）を液体内に配置することができる。

図１４は、中空軸１６６の周りで回転することができる処理部１６４を示す。周囲壁１６８は、図１０で示したものと同様に、部分的に穿孔部１７０が設けられている。周囲壁１６８の一部に沿って、チャンバ１７２が中空軸１６６に対して固定の位置に配置されている。チャンバ１７２は、規定の温度の水などの液体を含む。液体は、穿孔部１７０を介して処理部１６４内に流れ、したがって処理部１６４内に置かれた製品１７４と直接接触状態になり、こうした製品を洗浄、および／または冷却および／または加熱する。所望の場合は、チャンバ１７２に、入口および出口（より詳細に図示せず）を設けて、液体を交換することができる。さらに、一例として、冷却装置または加熱装置（図１４で図示せず）を液体内に配置することができる。

図１５ａは、中空軸１７８の周りで回転することができる処理部１７６を示す。管路１８０が軸１７８内にあり、軸１７８の壁を通って導かれ、一端に噴霧器頭部１８２が設けられている。処理部１７６の周囲壁１８４は、内側上に針１８６が設けられている。処理部１７６内に置かれた製品１８８は、矢印１９０で示した方向に、処理部を回転させた場合に、針１８６上で転がり、その結果、製品１８８の外面および外面下の構造が変化する。このため、管路１８０を通って噴霧器頭部１８２を介して、製品１８８に向けて吹き付けられるマッサージング物質（ガス、液体（たとえばブライン）、または粉末）の吸収が促進される。

図１５ｂは、矢印１９５で示した方向に、中空軸１９４の周りで回転することができる処理部１９２を示す。マッサージング物質（ガス、液体、または粉末）を処理部１９２の底部に向けて管路１９８を介して吹き付けることができる。管路１９８には、噴霧器頭部１９６が設けられ、管路１９８は、軸１９４の内部と連通している。針２０２は、その第１の端部が周囲壁２００を通って突出し、反対側の第２の端部は太くした部分２０４を支えており、処理部１９２の周囲壁２００の一部に配置されている。針２０２が支持されている方法は、より詳細には示していないが、針２０２は、周囲壁２００の表面に対して実質的に横方向に移動することができ、針２０２を処理部１９２の主に外側に引き出す目的で、ばね手段２０６が設けられている。案内要素２０８は、軸１９４に対して固定して配置され、案内面２１０は、矢印１９５で示した方向で見ると、周囲壁２００からの距離を徐々に縮めている。

処理部１９２が矢印１９５で示した方向に回転する場合、針２０２の太くした部分２０４は、案内面２１０と接触状態になり、針２０２は、処理部１９２内に徐々に打ち込まれる。針が案内要素２０８を通過すると、ばね手段２０６は針が外側に戻るように強制する。案内要素２０８によって処理部内に打ち込まれた針２０２は、その場所に位置した製品の表面および／または表面下の構造を変化させて、管路１９８から出されるマッサージング物質の作用または吸収を向上させる。

図１５ｃは、固定された中空軸２１６の周りで回転することができる処理部２１４を示す。管路２１８は軸２１６内にあり、軸２１６の壁を通って注入装置２２０内に案内されており、注入装置２２０は軸２１６に固定して連結されている。注入装置２２０は、注入装置２２０の中および外に移動できるいくつかの針２２２を備えているが、その方法はより詳細に示していない。針２２２は、マッサージ要素４０を通過するときに注入装置２２０内に移動し、２つの連続するマッサージ要素４０の通過の合間は、注入装置２２０から外に移動する。針２２２を中空にして、管路２１８を介して適用される物質を製品内に注入することができる。

図１５ｄおよび１５ｅは、図１５ｂに関連して上記で論じたものと同様の機能を備えた処理部１９２ａを示す。しかし、図１５ｄの場合、周囲壁２００ａは、針ユニット１４１と同様に固定して配置されている。この針ユニット１４１で、１つまたは複数の針１４５が、周囲壁２００ａ内にある穿孔部１４３を介して処理部１９２ａに出入りできるようになっている。リング１１１に固定されたパドル１１３は、矢印１１９の方向に回転する。針１４５は、パドル１１３が穿孔部１４３を通過するときに処理部の外に出され、パドル１１３の通過の合間は、穿孔部１４３を介して処理部内に入ることができる。したがって、穿孔部１４３の領域にある製品には、針１４５が挿入されるが、これは、（製品が針の先端部上に落下する）重力による作用の結果だけでなく、針１４５が処理部内に移動する（針の先端部が製品内に押しつけられる）結果でもある。周囲壁２００ａに対する針１４５の変位は、より詳細には図示していない１つまたは複数のアクチュエータによって行われる。たとえば、各針１４５または１組の針１４５を個々に打ち込むことが可能である。図１５ｄにおいて破線で示した可能性は、固定して配置した針１４５を針ユニット１４１に設け、針ユニット１４１を１つまたは複数のアーム２２１を介してヒンジ軸線２２３に連結して、針ユニット１４１を両方向矢印２２５の方向に、より詳細に図示していないアクチュエータの作動によって移動させるものである。

図１６は、固定された中空軸２３０の周りを矢印２２８で示した方向に回転することができる処理部２２６を示す。アーム２３４は、次にさらに詳細に記載する手段の助けによって、両方向矢印２３２で示した方向に、伸縮自在に延長し引込めることができ、軸２３０に固定されている。アーム２３４の一端に、いくつかの回転可能なブレード２３６が設けられ、このブレード２３６は、アーム２３４の助けによって、処理部２２６の周囲壁２３８の内側上に、またはほぼ内側上に移動することができ、周囲壁２３８の内側から遠方に移動することができる。板２４２は、より詳細に図示していない手段の助けによって、両方向矢印２４０で示した方向に移動することができ、やはりアーム２３４上に配置されている。したがって、板２４２の自由端２４４は、周囲壁２３８の内側上に、またはほぼ内側上に移動し、そこから遠方に移動することができる。アーム２３４および板２４２の動作のエネルギーおよびその制御は、軸２３０の内部を通って管路２３１を介して提供される。

処理部２２６を使用する場合、最初の段階では、処理部２２６は矢印２２８で示した方向に回転され、その動作中、ブレード２３６は周囲壁２３８の内側上に移動し、板２４２の端部２４４は、周囲壁２３８から遠方に移動する。こうすると、製品２４６は、細片２４６ａに切断される。次いで、処理部２２６は反対方向に回転され、そのプロセス中、ブレード２３６は周囲壁２３８の内側から遠方に移動し、板２４２の端部２４４は、周囲壁２３８上に移動する。こうすると、細片２４６ａを、周囲壁２３８の内側からこすり落とし、たとえば排出部材（より詳細に図示せず）の助け、または板２４２の助けによって、処理部２２６から排出することができる。

図１７は、固定された軸２５４の周りで、矢印２５２で示した方向に回転することができる処理部２５０を示す。アーム２５８は、より詳細に図示していない手段の助けによって、両方向矢印２５６で示した方向に、伸縮自在に延長し、引込めることができ、軸２５４に固定されている。アーム２５８の一端に、溝を付けたローラ２６０が設けられ、ローラ２６０は、アーム２５８の助けで自由に回転できるように取り付けられ、処理部２５０の周囲壁２６２の内側上に、またはそれから少し距離をおいて移動することができ、周囲壁２６２の内側から遠方に移動することができる。排出部材２６６は、より詳細に図示していない手段の助けによって、両方向矢印２６４で示した方向に移動することができ、やはりアーム２５８上に配置されている。したがって、排出部材２６６の自由端２６８は、周囲壁２６２の内側上に、またはそれに近接して、かつ遠方に移動することができる。アーム２５８および排出部材２６６の動作のエネルギーおよびその制御は、軸２５４の内部を通って管路２５５を介して提供される。

処理部２５０を使用する場合、最初の段階では、処理部２５０は矢印２５２で示した方向に回転され、そのプロセス中、ローラ２６０は周囲壁２６２の内側に向かって移動し、排出部材２６６の端部２６８は、周囲壁２６２から遠方に移動する。こうすると、製品２７０は、交互の機械的負荷を受け、その結果、肉の場合は柔らかくなる。次いで、処理部２５０は反対方向に回転され、そのプロセス中、ローラ２６０は周囲壁２６２の内側から遠方に移動し、排出部材２６６の端部２６８は、周囲壁２６２に向かって移動する。こうすると、柔らかくなった製品２７０を、周囲壁２６２の内側からこすり落とし、排出部材２６６の助けによって、処理部２５０から排出することができる。

図１８ａは、固定された軸２７４の周りで回転することができる処理部２７２を示す。処理部２７２の周囲壁２７６は、穿孔部２７８が設けられている。処理部２７２の上には、チャンバ２８０が形成され、チャンバ２８０は、周囲壁２７６の側部で開放されている。チャンバ２８０の側壁２８２および２８４は、処理部２７２内で、壁２８６、２８８、２９０、および２９２と隣接している。後者の壁２８６および２８８は、軸２７４に対して、詳細に図示していない方法で固定されているが、壁２９０および２９２は、支持部２９４によって軸２７４に固定して連結されている。処理部２７２の下には、頂部が開いた収集チャンバ２９６が形成されている。

動作の際には、小麦粉など粉状物質をチャンバ２８０内に入れる。この物質は、穿孔部２７８を介して処理部２７２の内部に到達し、壁２８６〜２９２によって、壁２８６と２９０の間、および壁２８８と２９２の間の間隙に向けて案内され、そこで物質は、処理部２７２の実質的に底部内に置かれた製品２９８上に２つの流れで落下する。いくらかの物質は製品２９８に付着し、物質の他の部分は、穿孔部２７８を通って処理部２７２を離れ、収集チャンバ２９６内に至り、それから排出される。

図１８ｂは、図１８ａに関連して上記で論じたものと同様の機能を備えた処理部２７２ａを示す。しかし、図１８ｂの場合、周囲壁２７６ａおよびチャンバ２９６は、固定されているが、リング１１１に固定されたパドル１１３は、矢印１１９の方向に回転する。この図では、周囲壁２７６ａ全体に穿孔部２７８が設けられているが、穿孔部２７８は、たとえば、チャンバ２９６付近に位置する周囲壁２７６ａの領域だけに限定することもできる。

図１９ａは、軸３０２の周りで回転することができる処理部３００を示す。処理部３００の周囲壁３０４は、部分的に穿孔部３０６が設けられている。処理部３００の外側に、第１のチャンバ３０８および第２のチャンバ３１０が形成され、チャンバ３０８、３１０は、周囲壁３０４に面した側部が開放されている。チャンバ３０８、３１０は、それぞれ管路３１２および３１４と連通している。

動作の際には、処理部３００を回転させる場合は、管路３１２を介して小麦粉などの粉状物質をチャンバ３０８内に吹き込む。穿孔部３０６がチャンバ３０８を通過するとき、物質は、処理部３００内に移動し、そこで、処理部３００内に置かれた製品に付着する。管路３１４およびチャンバ３１０は、管路３１２およびチャンバ３０８と同様に動作することができる。管路３１４内での物質の流れる方向は、管路３１２内の流れの逆でもよい。すなわち管路３１２内では処理部３００に向けられ、管路３１４内では処理部３００から離れるようにしてもよい。管路３１４内の物質の流れる方向は、処理部３００に向かい、管路３１２内では処理部３００から離れるようにすることもできる。

図１９ｂは、図１９ａに関連して上記で論じたものと同様の機能を有する処理部３００ａを示す。しかし、図１９ｂの場合、周囲壁３０４ａおよびチャンバ３０８と３１０は、固定されているが、リング１１１に固定されたパドル１１３は、矢印１１９の方向に回転する。穿孔部３０６は、チャンバ３０８および３１０を境界付ける周囲壁３０４ａの領域だけに限定されている。

図２０は、図１９ａで示したものと同様の構成を示す。小麦粉など粉状物質が、管路３２２を介してチャンバ３２４内に吹き込まれ、チャンバ３２４は、処理部３００の周囲壁３０４に面した側部が開放されて、物質が穿孔部３０６を通って処理部３００内に供給され、物質が処理部３００内に置かれた製品に付着するようになされている。処理部３００の底部内にある余分な物質は、穿孔部３０６を通って受け部３２６内に通過し、受け部３２６から排出される。

図２１で示した構成では、粉状または粒状物質は、振動するシュート３３０から処理部３００内の開口部を通って処理部３００内に供給される。振動シュートの代わりに、振動ベルトを使用することもできる。この振動ベルトは、粉状または粒状物質を処理部３００に搬送するものである。

図２２〜２５は、調量装置としても知られている、製品をマッサージ装置３に供給する様々な方法を示す。

図２２は、作業員３４０が、製品６を容器３４２から、矢印３４４で示した方向に移動するコンベヤ・ベルト１２上に置き、その後、製品６が、樋１６を介してマッサージ装置３の処理部３０ａに到達する方法を示す。

図２３は、矢印３４６で示した方向に前進する、受け部コンベヤ３５０の受け部３４８内への製品６の供給を示す。受け部コンベヤ３５０は、計量装置（より詳細に図示せず）を備えており、対応する受け部内に置かれた製品６の重量が所定の重量と等しい場合に、シュート３５２の位置にある受け部３４８を傾斜させる手段も設けられている。受け部３４８が傾けられると、製品６は、シュート３５２を介してコンベヤ・ベルト１２上に滑る。コンベヤ・ベルト１２によって、製品はマッサージ装置３に送られる。

図２４は、フィレッティング・ラインの一部を示す。図では、フィレット３６０が、適したコンベヤ手段３６２の助けによって、矢印３６４で示した方向に移動している。フィレット３６０は、シュート３６６を通過するとき、関連するコンベヤ手段３６２から開放され、その後、フィレット３６０はシュート３６６を介してコンベヤ・ベルト１２上に滑り落ち、マッサージ装置３に向かって送られる。

図２５は、矢印３７２で示した方向に移動する、隆起した壁３７６をもつ棚付きベルト３７４を備えたベルト・コンベヤ３７０を示す。製品６は、２つの連続する壁３７６の間に置かれている。棚付きベルト３７４は、製品６が、棚付きベルト３７４によって搬送され、その最後に、コンベヤ・ベルト１２上に移動され、マッサージ装置に向けて送られるように構成されている。

図２６は、３つの曲線が、マッサージ装置の作用を示すようプロットされたグラフを示す。曲線は、（水平軸上にプロットした）マッサージ装置内の肉片でカバーされたメートルで示した距離に対してプロットした、肉片におけるブラインの吸収の重量または体積によるパーセントを（垂直軸で）表す。カバーされた距離は、１つの製品が処理部内で回転、滑動、かつ／または落下によってカバーする距離である。三角形の記号で示した第１の曲線は、ブラインの必要量の１０倍を、処理部内に調量して加えた場合のブラインの吸収を示し、ひし形の記号で示した第２の曲線は、マッチした正しい調量のブラインが処理部内にある場合のブラインの吸収を示す。正方形で示した第３の曲線は、最初の段階で過剰なブラインを使用したが、次の段階ではこの量を減らした場合のブラインの吸収を示す。こうすると、第２の曲線によれば、距離４５０メートルがカバーされた後に達成されるブラインの吸収は、第３の曲線によれば、単に１８０メートルがカバーされた後に達成されることがわかる。したがって、第１の段階で過剰量のブラインを使用し、第２の段階で少ない量のブラインを使用することによって、処理時間を大幅に短縮しても同じ結果を得ることができる。よって、ブラインの量は、ブラインの所望の吸収を達成する際の制御要因を示す。ゆえに、第１の処理部では、このセクションでブラインを迅速に最初に吸収させるために過剰量のブラインを使用することができ、後続の処理部では、適当なマッチした量のブラインを使用して、この後続のセクションでブラインの吸収の所望の最終値を達成することができる。ブラインを処理部から除去することによって、過剰なブラインを減少することもできる。

製品を処理するために整列して配置した、本発明によるマッサージ装置を示す斜視図である。 処理部を示す概略断面図である。 他の処理部を示す概略断面図である。 可動マッサージ要素を備えた処理部を示す斜視図である。 取り外し可能なマッサージ要素を備えた処理部を示す斜視図である。 異なる動作状態における、図１のマッサージ装置を示す斜視図である。 図１の装置の一部分を示す斜視図である。 本発明による装置の第１の排出手段の動作を示す斜視図である。 本発明による装置の第１の排出手段の動作を示す斜視図である。 第１の排出手段の代替実施例を備えた処理部を示す、概略斜視図である。 本発明による装置の第２の排出手段の動作を示す斜視図である。 本発明による装置の第２の排出手段の動作を示す斜視図である。 本発明による装置の第３の排出手段の動作を示す斜視図である。 本発明による装置の第３の排出手段の動作を示す斜視図である。 本発明による装置の第４の排出手段の動作を示す斜視図である。 本発明による装置の第４の排出手段の動作を示す斜視図である。 排出手段のための制御部を概略的に示す、図１のマッサージ装置を示す図である。 本発明による代替マッサージ装置のいくつかの部分を示す斜視図である。 閉鎖した状態の、図９ａのマッサージ装置の駆動装置を示す斜視図である。 開いた状態の、図９ｂのマッサージ装置を示す斜視図である。 図９ｃのマッサージ装置の他の実施例を示す斜視図である。 別の状態の、図９ｄのマッサージ装置を示す斜視図である。 図９ａのマッサージ装置の一部分を示す概略断面図である。 図１０ａのマッサージ装置の一部分の代替実施例をさらに詳細に示す図である。 図１０ａのマッサージ装置の一部分の代替実施例をさらに詳細に示す図である。 図１０ａのマッサージ装置の一部分の他の実施例を示す斜視図である。 図１０ａのマッサージ装置の一部分の他の実施例を示す斜視図である。 図１０ａのマッサージ装置の一部分の他の実施例を示す斜視図である。 処理手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 他の処理手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 図１２ａに関連して示した処理のための、部分的に切断した代替の処理部を示す斜視図である。 他の処理のための、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 他の処理のための手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 注入手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 注入手段を備えた、部分的に切断した代替の処理部を示す斜視図である。 注入手段を備えた、他の部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 他の部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 図１５ｄの処理部の詳細を示す斜視図である。 細片切断手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 肉を柔らかくする手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 粉状または粒状物質を処理部内に導入する手段を備えた、部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 図１８ａに関連して示した処理を実行するための、部分的に切断した代替の処理部を示す斜視図である。 粉状または粒状物質を処理部内に導入する手段を備えた、他の部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 図１９ａに関連して示した処理を実行するための、部分的に切断した代替の処理部を示す斜視図である。 粉状または粒状物質を処理部内に導入する手段を備えた、他の部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 粉状または粒状物質を処理部内に導入する手段を備えた、他の部分的に切断した処理部を示す斜視図である。 製品のマッサージ装置への手仕事での供給を示す斜視図である。 製品をマッサージ装置に供給するための計量装置の第１の実施例を示す斜視図である。 製品をマッサージ装置に供給するための計量装置の第２の実施例を示す斜視図である。 製品をマッサージ装置に供給するための計量装置の第３の実施例を示す斜視図である。 本発明による装置の動作を示すグラフである。

Claims (3)

1. 食肉製品の入口と出口、
   前記入口から出口までの間数段に配置された、食肉製品を収容する空間を有するマッサージ部分ならびに
   前記各マッサージ部分に設けられ、食肉製品を機械的にマッサージするためのマッサージ要素、
   を有する食肉製品をマッサージするための装置において、
   前記入口と出口との間に前記マッサージ部分が複数の少なくとも二段で設けられ、食肉製品がこれら少なくとも二段のマッサージ部分を順次通過するものであり、前記各段のマッサージ部分は、活性位置と非活性位置との間で変位可能の排出手段と、該排出手段を該活性位置と該非活性位置との間で変位させるための作動装置とを有し、
   前記各段のマッサージ部分の前記排出手段が前記活性位置にある時、該マッサージ部分によりマッサージされた食肉製品を受け取り、次段のマッサージ部分あるいは前記出口に該食肉製品を排出し、しかして前記排出手段が前記非活性位置にある時食肉製品は、該マッサージ部分の収容空間に留まり各段のマッサージ部分で異なるマッサージを受けることを特徴とする食肉製品マッサージ装置。
2. 各段の前記マッサージ部分の前記作動装置は、前記排出手段を活性位置に変位させることにより、該マッサージ部分の収容空間を空にし、その後にその前段の前記マッサージ部分の前記排出手段を前記活性位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の食肉製品マッサージ装置。
3. 各段の前記マッサージ部分の前記作動装置は、同時に前記排出手段を前記活性位置に変位させて各段の前記マッサージ部分を同時に空にすることを特徴すする請求項１に記載の食肉製品マッサージ装置。

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