JP3510033B2 - 内燃機関の絞り弁制御装置 - Google Patents

内燃機関の絞り弁制御装置

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JP3510033B2
JP3510033B2 JP00452996A JP452996A JP3510033B2 JP 3510033 B2 JP3510033 B2 JP 3510033B2 JP 00452996 A JP00452996 A JP 00452996A JP 452996 A JP452996 A JP 452996A JP 3510033 B2 JP3510033 B2 JP 3510033B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸入空
気量を制御する絞り弁の制御装置に関し、殊に絞り弁開
閉操作用のモータと、絞り弁の制御位置を検出する検出
器(スロットルセンサ)とを備えた内燃機関の絞り弁制
御装置に関する。 【0002】 【従来の技術】車輌用内燃機関の絞り弁(スロットルバ
ルブ)制御装置として、従来のアクセルペダル操作によ
る直接的な絞り弁の操作に代えて、アクセルペダルの操
作量を検出器(スロットルセンサ)により電気信号とし
て取込み、所定の演算処理をしてからアクチュエータ
(モータ)に供給し、このアクチュエータにより絞り弁
を開閉制御する、いわゆる電子制御スロットル装置が注
目されるようになり、エンジンの高出力化等自動車の高
性能化に際して有効なトラクションコントロールなどの
各種のエンジン制御に適用されるようになっている(従
来技術:特開平3−50338号)。 【0003】また別の従来技術では、アクセル踏み込み
量を検出するアクセルセンサ等の運転状態に関する出力
値を演算処理し、絞り弁の目標開度が設定され、モータ
に制御信号を送って絞り弁を駆動する。更に、絞り弁開
度を検出するスロットルセンサが設けられ、この出力値
が上記目標開度と同等となる開度まで絞り弁開度がフィ
ードバック制御されるものである(特開昭61−844
1号公報)。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術の電
子制御スロットル装置においては、検出器(スロットル
センサ)の配線とモータの配線が電子制御スロットル装
置の内部から外部に引き出された長い配線部分を有して
いた。 【0005】また、モータと検出器(スロットルセン
サ)の配線の先端に各々電気配線の為のコネクタを持つ
ために、その数が多くなるという問題もあった。 【0006】本発明の目的は、上記従来技術に鑑みて、
モータと検出器(スロットルセンサ)の電気配線がシン
プルな電子制御スロットル装置を得ることにある。 【0007】また、本発明の目的はモータと検出器(ス
ロットルセンサ)の電気配線のコネクタが集約化された
電子制御スロットル装置を提供することにある。 【0008】 【課題を解決するための手段】上記の課題は、内燃機関
の吸入空気量を制御する絞り弁制御装置であって、支持
体と、前記支持体に回動自在に支承された制御弁軸と、
前記制御弁軸に固定された制御弁と、前記制御弁を駆動
するモータと、前記制御弁の実開度を検出するスロット
ルセンサと、を備え、前記支持体にカバーを装着すると
ともに、該カバーの内部に前記スロットルセンサを具備
し、前記モータの電気配線と前記スロットルセンサの電
気配線とを、前記カバーに設けられたコネクタに集約し
たことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置によって
解決される。 【0009】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図1を基
に説明する。 【0010】絞り弁(スロットルバルブ)1は、スロッ
トルボディ2に回動自在に支承された絞り弁軸3に固定
されている。絞り弁軸3上には、シール部材であるダス
トシール8及びダストシール(シールゴム)9aが具備
され、ギアカバー5とOリング4及びスプリングカバー
20とOリング7をスロットルボディ2に装着すること
で密閉空間Sを有する構造とすることができる。この密
閉空間は、異物の侵入を防げる構造であるため、絞り弁
1の実開度を検出するスロットルセンサ11を密閉空間
内に設置することにより、その構成部品を基板11aと
ブラシ11bにすることができ、従来のスロットルボデ
ィ外着タイプのスロットルセンサに対し部品数が低減さ
れるとともに、機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリ
シスを低減することができる構成となっている。従っ
て、絞り弁1を位置制御するときの制御精度を向上させ
ることが達成できる。 【0011】また、この密閉空間Sに絞り弁1を減速機
(ギア)21を介して駆動制御するDCモータ10を有
することで、DCモータ10のリード線10a及びスロ
ットルセンサ11のリード線11cを一つのコネクタ1
6に集約することが可能となり、従来製品に対しコネク
タ数を低減することができる構成となっている(図1参
照)。 【0012】図3,図7に従いさらに詳しく説明する。 【0013】絞り弁軸3は、スロットルボディ2(アル
ミダイキャスト製)に圧入固定されたメタル軸受26に
より支承されている。絞り弁軸3はメタル軸受26から
突出する部分を有していて、そこには、シール機構が形
成されている。シール機構は、その外周がスロットルボ
ディ2の凹所に圧入固定(9c)された金属ブッシュ9
(鉄製)を有し、このブッシュ9は、絞り弁軸3の先端
に向って延びるスリーブ9bを備える。シールゴム9a
は絞り弁軸3の外周とブッシュ9の内周との間に装着さ
れる。 【0014】スロットルセンサ11は、黄銅製金属ブッ
シュ11kをブッシュ9のスリーブ9bの部分に挿通す
ることによって支承されている。摺動子(ブラシ)11
bは、この金属ブッシュ11kの先端外周部に支承され
て、回動可能である。 【0015】摺動子(ブラシ)11bはその外側面がば
ね11dで押圧されている。その結果基板11aに印刷
された導体パターン11f(図3,図4参照)に摺動子
片11gが所望の圧力で接触する。 【0016】このばね11dは、爪付きワッシャ27で
絞り弁軸3の先端に固定されている。 【0017】またばね11dは、摺動子(ブラシ)11
bに設けた係合部11hにより、回転方向に対して係止
され、その結果、絞り弁軸3の回転が摺動子(ブラシ)
11bに伝達される。 【0018】基板11aはねじ11eでスロットルボデ
ィ2にねじ止めされる(図1乃至図4参照)。 【0019】この実施例では、スロットルセンサ11の
導体パターン11fが形成された基板11aと絞り弁軸
3に取付けられたスロットルセンサ11の摺動子11b
との位置決めは、メタル軸受26と絞り弁軸3の相対位
置、金属ブッシュ9と金属ブッシュ11kとの相対位置
でおおむね決まるが、その中でも重要なファクターであ
るブッシュ9,11kは、これらが金属性であるという
理由で、他の材質の場合と比べて加工精度,組付け精
度,経年変化の各点で優れている。 【0020】即ち、金属ブッシュ9が圧入される孔は絞
り弁軸3を支承するメタル軸受26と同軸に加工され、
また、基板11aは金属ブッシュ9のスリーブ9bに対
して同軸に形成された金属ブッシュ11kをこれに嵌合
することによって組付けられる。符号11iはスロット
ルセンサの電気端子を示す。 【0021】次に、図2に基づき、本発明に関連する別
の発明について、参考例として以下に説明する。 【0022】本参考例の発明の目的はモータの制御回路
を構成するマイクロコンピュータと検出器及びモータの
電気配線の作業性が良い電子制御スロットル装置を提供
することにあり、本参考例の発明は、上記目的を達成す
るために、コネクタが形成されたカバー部材にマイクロ
コンピュータを取付け、カバー部材に形成された電気端
子を介してマイクロコンピュータとモータ及びマイクロ
コンピュータと検出器(センサ)を接続するものであ
る。 【0023】本参考例の場合、密閉空間(S)は、絞り
弁軸3上のダストシール8及びダストシール(シールゴ
ム)9a,ギアカバー5とOリング4,ガスケット1
2,スロットルコントロールユニット17,Oリング7
とアクセルシャフト23上にダストシール(シールゴ
ム)22を具備したアクセルカバー6及びスロットルボ
ディ2より構成される。 【0024】そして、この密閉空間内部に絞り弁1の実
開度を検出するスロットルセンサ11,絞り弁1を減速
機(ギア)21を介して駆動制御するDCモータ10,
DCモータ10と減速機(ギア)21の切断手段である
電磁クラッチ14,アクセルペダルの踏み込み量に応じ
て回動するスロットルレバー19の位置を検出するアク
セルセンサ15、及び制御信号やスロットルセンサ11
やアクセルセンサ15の出力等を演算処理するスロット
ルコントロールユニット17を具備した構成となってい
る。 【0025】スロットルセンサ11やアクセルセンサ1
5は、前述のようにその構成部品を基板11aとブラシ1
1b及び基板15aとブラシ15bにすることができ、
部品数,機械的ヒステリシス及び電気的ヒステリシスを
低減した構成となっている。 【0026】また、DCモータ10のリード線10a,
電磁クラッチ14のリード線14a,スロットルセンサ
11のリード線11c及びアクセルセンサ15のリード
線15cは、密閉空間内部でスロットルコントロールユ
ニット17に接続され、コネクタ18を介して外部との
データの授受をする構成となっている。これにより、従
来製品では、DCモータ10,電磁クラッチ14,スロ
ットルセンサ11,アクセルセンサ15が各々持ってい
たコネクタを無くすことができ、また、スロットルコン
トロールユニット17からDCモータ10,スロットル
センサ11,アクセルセンサ15迄の配線を短くするこ
とができるため、ノイズによる誤動作に対し信頼性を向
上することができる構造となっている。またDCモータ
10のリード線は減速ギアとは反対側に引き出されるの
で、ギアの磨耗粉によってDCモータ10のリード線の
接続部がショートするといった従来の問題が解消され
る。 【0027】この参考例では、電気系統はすべてギアと
は反対側に集められている。これは上記DCモータ10
のリード線と同じ問題を解消する為の工夫である。 【0028】図2,図4,図8に従って更に詳しく説明
する。 【0029】アクセルセンサ15は以下の通り組立てら
れる。図2,図4,図8に基づき説明する。 【0030】樹脂カバー(アクセルカバー)6にはメタ
ル軸受48が絞り弁軸3と同軸になる様に位置付けられ
て固定されている。メタル軸受48にはアクセルシャフ
ト23が支承されている。アクセルシャフト23の一端
(アクセルカバー6の外方に延びる側)にはスロットル
レバー19とアクセルレバー19aが固定されている。 【0031】尚、アクセルレバー19aはスロットルレ
バー19にスポット溶接で固定されている。アクセルレ
バー19aはペダルに連結されたワイヤが巻き付けら
れ、ペダルの踏み込みによってワイヤが引かれアクセル
レバー19aが回転する。それによってアクセルレバー
19aに固定されているスロットルレバー19が回転し
アクセルシャフト23が回転する。 【0032】スロットルレバー19とアクセルカバー6
との間にはワッシャ23aが配置され、アクセルカバー
6とスロットルレバー19との間のスラスト荷重を受け
ている。このワッシャ23aとメタル軸受48との間に
は環状のシールゴム22がアクセルシャフト23の外周
に接触する様にして、アクセルカバー6の環状凹所に配
置されている。 【0033】アクセルカバー6はメタル軸受48の長手
方向に沿ってスペースSに突出する筒状スリーブ6aを
有する。 【0034】アクセルセンサ15の基板15aの中心に
は金属ブッシュ15kが取付けられており、このブッシ
ュ15kがアクセルカバー6の筒状スリーブ6aの外周
に挿通される。このブッシュ15kは、基板15aの表
面からアクセルシャフト23に沿ってスペースS方向に
突出するスリーブを有し、そこにアクセルセンサ15の
摺動子(ブラシ)15bが嵌め込まれている。 【0035】アクセルシャフト23の他端に形成された
ねじ23cにはワッシャ23b、ばね15d,コネクテ
ィングプレート40,ワッシャ39が順次嵌装され、ナ
ット38を最後にねじ23cに締付けて、これらをアク
セルシャフト23に保持している。 【0036】この時ばね15dは摺動子(ブラシ)15
bに所望の軸方向の押圧力を付与する。またばね15d
は摺動子(ブラシ)15bに設けた係止部15hによっ
て係止され回転方向には摺動子(ブラシ)15bと一緒
に回転する。この結果アクセルシャフト23の回転は摺
動子(ブラシ)15bに伝達され、摺動子片15g(図
4参照)が基板15aの導体パターン15f上を摺動す
る。 【0037】基板15aはねじ15eによってカバー6
のスペースS側内壁面にねじ止め固定される。 【0038】コネクティングプレート40は、ロストモ
ーション機構M1 を介して、絞り弁軸3のスロットルセ
ンサ11側の端部(基板(コントロールユニット)17
の孔17aを貫通して延びる)に連結されている。 【0039】かくして、アクセルセンサ15は、アクセ
ルシャフト23に対して同心的に精度よく組付けられ
る。 【0040】また、アクセルペダルが所定位置まで踏み
込まれると、ロストモーション機構M1 を介してアクセ
ルシャフト23の回転力が絞り弁軸3に伝達される。従
ってDCモータ10が故障して回転しなくなった際は、
アクセルペダルを強く踏み込めば、機械的にスロットル
バルブ1を開くことができ、モータが故障しても走行は
維持できる。 【0041】この機能は謂所フェイルセーフ機能であ
る。 【0042】次に図6に従ってギアによるモータの回転
力の伝達メカニズムを説明する。 【0043】DCモータ10のシャフトの端部には、ギ
ア25bが固定されている。ギア25bはスロットルボ
ディ2とカバー5によって支承されるシャフト21aに
固定された中間ギア25と噛み合っている。中間ギアは
これと一体に形成された小径ギア25aを有しており、
この小径ギアは絞り弁軸3の端部に固定されたギア21
と噛み合っている。これによりDCモータ10の回転は
減速され(トルクは増幅され)、スロットルバルブ1の
開閉に必要な回転力と回転速度が得られる。 【0044】ギア21は半月状に形成されており、その
切欠き端面は、スロットルバルブ1の全閉位置真近でス
トッパ47に衝突するように構成されている。 【0045】電気的に制御される範囲では、スロットル
バルブ1の全閉位置は、このストッパ47にギアが接触
しない位置になる様に設定されている。電気的制御が解
除されるとスロットルバルブ1は、ギア21がストッパ
47に当接するところまで、回転してそこが機械的な全
閉位置となる。 【0046】この機械的全閉位置までスロットルバルブ
が回動して来た時の大きな慣性力を受け止めることがで
きるように、ストッパ47は、スロットルボディ2の取
付座2eに強固にねじ止め固定されている。その位置
は、調整できる様にストッパ47はねじで構成されてい
る。 【0047】次に、図5(A),(B)に従いスロット
ルコントロールユニット17を詳しく説明する。ユニッ
ト17の構成は図5(A),(B)に示されている。 【0048】ユニット17にはマイクロコンピュータが
取付けられており、その端子11c′,15c′には、
スロットルセンサ11及びアクセルセンサ15からの信
号線11c,15c及びクラッチ制御回路、モータ制御回
路への信号線(図示せず)が接続されている。モータ制
御回路の出力端子10a′、クラッチ制御回路の出力端
子14a′にはそれぞれDCモータ10のリード線10
aとクラッチ14のリード線14aが接続されている。 【0049】この様に、クラッチ,モータのリード線
は、ユニット17で中継され、コネクタ18を介して外
部電源へ接続される。 【0050】またスロットルセンサ,アクセルセンサの
信号は、マイクロコンピュータを介してコネクタ18に
送られ、外部へ出力される。 【0051】以上より、この参考例では、制御信号や検
出器(スロットルセンサ)の出力等を演算処理するマイ
クロコンピュータを装着したカバー部材に形成した電気
端子にセンサやモータを電気的に接続することでマイク
ロコンピュータとセンサ,マイクロコンピュータとモー
タを電気的に接続したので相互の配線を短くすることが
でき、モータに送る制御信号のノイズによる誤動作等の
影響を除去することができる。 【0052】更に、図1及び図2において、絞り弁軸を
支承するスロットルボディ2に水抜き,空気抜き孔13
を設けるとこの孔の作用により、スロットルセンサ1
1,アクセルセンサ15の結露を防止することができ、
また、密閉空間内外の圧力差を無くすことにより水等の
吸い込みを無くす構造となっている。 【0053】密閉空間を構成するギアカバー5にギアシ
ャフト21aの軸受24とストッパを有する構造とする
ことで、減速機を構成する一つの部品であるギア(中間
ギア)25のスラスト位置を規制し、従来のEリング等
で止める方法から部品数を低減した構造となっている。
またギアシャフトの回転も樹脂カバー(ギアカバー)5
との接触でスムースになる。カバー5,6,20の材質
は、PBT(ポリブチレンテレフタレート)にグラスウ
ール30%を混入したものを使用した。 【発明の効果】本発明ではカバーに形成した1つのコネ
クタに検出器(スロットルセンサ)、モータの配線を集
約化することにより配線作業がやり易くなった。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の内燃機関の絞り弁制御装置の実施例の
断面図。 【図2】本発明に関連する別の発明の内燃機関の絞り弁
制御装置(参考例)の断面図。 【図3】図1のセンサ部の分解斜視図。 【図4】図2のセンサ部の分解斜視図。 【図5】(A):図2のコントロールユニットの詳細
図、(B):(A)の正面図(AA方向から見た図)。 【図6】図1,図2のギア部の詳細図。 【図7】図1,図2のスロットルセンサ部の詳細図。 【図8】図2のアクセルセンサ部の詳細図。 【符号の説明】 1…絞り弁(スロットルバルブ)、2…スロットルボデ
ィ、3…絞り弁軸、4,7…Oリング、5…ギアカバ
ー、6…アクセルカバー、8,9a,22…ダストシー
ル(シールゴム)、10…DCモータ、10a,11
c,14a,15c…リード線、11…スロットルセン
サ、11a,15a…基板、11b,15b…摺動子
(ブラシ)、13…水抜き兼空気抜き孔、14…電磁ク
ラッチ、15…アクセルセンサ、16,18…コネク
タ、17…スロットルコントロールユニット(ユニッ
ト)、19…スロットルレバー、20…スプリングカバ
ー、23…アクセルシャフト。
フロントページの続き (72)発明者 佐々木 靖 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所 自動車機器事業 部内 (72)発明者 青木 定之 茨城県ひたちなか市大字高場字鹿島谷津 2477番地3株式会社 日立オートモティ ブエンジニアリング内 (72)発明者 長山 一雄 茨城県ひたちなか市大字高場字鹿島谷津 2477番地3株式会社 日立オートモティ ブエンジニアリング内 (56)参考文献 特開 平4−66736(JP,A) 特開 平9−32588(JP,A) 特開 平2−204642(JP,A) 特開 平6−330767(JP,A) 特開 平5−231185(JP,A) 特開 平3−50338(JP,A) 特開 昭61−8441(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 9/00 - 11/10 F02D 41/00 - 45/00

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】内燃機関の吸入空気量を制御する絞り弁制
    御装置であって、 支持体と、 前記支持体に回動自在に支承された制御弁軸と、 前記制御弁軸に固定された制御弁と、 前記制御弁を駆動するモータと、 前記制御弁の実開度を検出するスロットルセンサと、を
    備え、 前記支持体にカバーを装着するとともに、該カバーの内
    部に前記スロットルセンサを具備し、 前記モータの電気配線と前記スロットルセンサの電気配
    線とを、前記カバーに設けられたコネクタに集約したこ
    とを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
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