DE4024910C1

DE4024910C1 - Setter drive for motor vehicle central locking system - uses electromotors controlled via limit switch with pivoted contact bridge

Info

Publication number: DE4024910C1
Application number: DE4024910A
Authority: DE
Inventors: Ronald 7124 Boennigheim De Frey; Heinz 7121 Gemmrigheim De Leiter
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1990-08-06
Filing date: 1990-08-06
Publication date: 1992-04-30
Anticipated expiration: 2010-08-07

Abstract

The setting drive uses respective electromotors (10) for moving each setting element (17) between end positions, under control of a limit switch (37). The latter has a single contact bridge (50) allowing an input contact (42) to be coupled to one of two input contacts (38,40) the latter being coupled together during part of the movement of the contact bridge. The latter is provided by a switch element biased via a spring element against a control cam rotated during the displacement of the setting element (17). ADVANTAGE - Rapid accurate switching of electric setting motor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb, der insbesondere für eine zentrale Türverriegelungsanlage in Kraftfahrzeugen verwendet wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuator, in particular for a Central door locking system is used in motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Stellenantrieb ist aus der EP 02 04 069 A2 bekannt. Bei diesem Stellantrieb ist der Endschalter so ausgebildet, daß während eines Teils der verstellbewegung seine beiden Eingangskontakte miteinander verbunden sind. Außerdem ist zwischen jeden Eingangskontakt und die entsprechende Steuerleitung eine Halbleiterdiode eingeschleift. Der Endschalter ist nur dem Prinzip nach dargestellt und weist offenbar zwei Kontaktbrücken auf, die von einem einzigen vorstehenden Nocken eines Kurbelrades betätigt werden.One such actuator is known from EP 02 04 069 A2. This actuator is the limit switch so designed that during part of the adjustment movement its two Input contacts are interconnected. Besides, is between everyone Input contact and the corresponding control line a semiconductor diode looped in. The limit switch is only shown in principle and apparently has two contact bridges, one from a single protruding cams of a crank wheel are operated.

Nockensteuerungen für Stellantriebe sind z. B. auch aus der EP 01 15 024 B1 oder der DE 29 16 892 A1 bekannt. So besitzt der Nocken nach der EP 01 15 024 B1 Steuerkurven, die genau zwei Abschnitte verschieden hohen Niveaus aufweisen und über die nach einer Drehung des Nockens von jeweils etwa 180 Grad elektrische Umschalter betätigbar sind. Bei dem Stellantrieb nach der DE 29 16 892 A1 betätigt ein Nocken jeweils nach einem Umlauf von etwa 360 Grad einen Mikroschalter, wobei die Steuerkurve des Nockens wiederum zwei Abschnitte unterschiedlich hohen Niveaus aufweist und der eine Abschnitt in Umlaufrichtung des Nockens wesentlich kürzer als der andere Abschnitt ist. Die Übergänge zwischen den Abschnitten unterschiedlichen Niveaus sind bei den Stellantrieben aus der EP 01 15 024 B1 und der DE 29 16 892 A1 jeweils gleich.Cam controls for actuators are e.g. B. also from EP 01 15 024 B1 or DE 29 16 892 A1 known. So the cam has according to the EP 01 15 024 B1 control curves, exactly two sections of different levels and after rotating the cam by about 180 in each case Degree electrical switch can be actuated. With the actuator after the DE 29 16 892 A1 actuates a cam after each revolution of approximately 360 Degree a microswitch, the cam control curve in turn two Sections of different levels and one section in Direction of rotation of the cam is significantly shorter than the other section. The transitions between sections of different levels are at the actuators from EP 01 15 024 B1 and DE 29 16 892 A1, respectively equal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß der Endschalter einfach aufgebaut ist und genaue Schaltpunkte und ein schnelles und sicheres Schalten erhalten werden.The invention has for its object an actuator with the Develop features from the preamble of claim 1 so that the Limit switch is simple and has precise switching points and a fast one and safe switching can be obtained.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei einem solchen Stellantrieb werden die gewünschten elektrischen Verbindungen zwischen den beiden Eingangskontakten und dem Ausgangskontakt des Endschalters mit einer einzigen Kontaktbrücke bewerkstelligt. Durch die spezielle Ausgestaltung der Steuerkurve erhält man eine schrittweise Bewegung der Kontaktbrücke. In den flachen Übergängen wird das Schaltglied entgegen der Kraft des Federelements bewegt, während es den steileren Übergängen aufgrund der Kraft des Federelements ohne weiteres folgen kann. Damit ist ein sicheres und zumindest in den steilen Übergängen auch schnelles Schalten gewährleistet.This task will with the characteristics of claim 1 solved. With such a Actuator will be the desired electrical connections between the two input contacts and the output contact of the limit switch with one single contact bridge accomplished. Due to the special design of the Control curve you get a gradual movement of the contact bridge. In the flat transitions, the switching element against the force of the spring element moves as it climbs the steeper due to the force of the Spring element can easily follow. So that is a safe and Fast switching guaranteed at least in the steep transitions.

Vorteilhafterweise befindet sich der Nocken an einem Kurbelrad des Stellantriebs.The cam is advantageously located on a crank wheel of the Actuator.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Stellantriebs ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.An embodiment of an actuator according to the invention is in the Drawings shown. Using the figures in these drawings, the Invention now explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das Innere eines Stellantriebs in einer ersten Endlage des Stellgliedes, Fig. 1, the inside of an actuator in a first end position of the actuator,

Fig. 2 eine Schaltungsanordnung mit insgesamt vier Stellantrieben, die funktionsmäßig derjenigen aus der EP 02 04 069 entspricht, Fig. 2 shows a circuit arrangement with a total of four actuators to that functionally corresponds to from EP 02 04 069

Fig. 3 ein Kurbelrad und einen Endschalter des Stellantriebs nach Fig. 1 in einer Zwischenstellung zwischen den beiden Endlagen, Fig. 3 is a crank wheel and a limit switch of the actuator of FIG. 1 in an intermediate position between the two end positions,

Fig. 4 Kurbelrad und Endschalter in der zweiten Endstellung des Stellantriebs und Fig. 4 crank and limit switch in the second end position of the actuator and

Fig. 5 die Art der Verbindung des Ausgangskontakts und der beiden Eingangskontakte des Endschalters in den verschiedenen Stellungen nach den Fig. 1, 3 und 4. Fig. 5, the type of connection of the output contact and the two input contacts of the limit switch in different positions according to FIGS. 1, 3 and 4.

Bei dem Stellantrieb ist in einem zweiteiligen Gehäuse 9 aus Kunststoff ein Elektromotor 10 festgelegt, der über eine auf seiner Welle 11 sitzenden Schnecke 12 ein Schneckenrad 13 und ein einstückig mit diesem Schneckenrad ausgebildetes Ritzel 14 schließlich ein Kurbelrad 15 antreibt. Von diesem Kurbelrad 15 steht ein Kurbelzapfen 16 ab, der sich folglich auf einer Kreisbahn bewegt.In the actuator, an electric motor 10 is set in a two-part housing 9 of plastic, which finally drives a crank wheel 15 via a fitting 11 on its shaft worm 12, a worm 13 and a worm wheel integrally formed with this pinion fourteenth A crank pin 16 protrudes from this crank wheel 15 and consequently moves on a circular path.

In dem Gehäuse 10 ist ein Schieber 17 längsbeweglich geführt, der als Stellglied anzusehen ist und mit einer nicht näher dargestellten Schubstange verbunden werden kann, die auf einen Türverriegelungsmechanismus in einem Kraftfahrzeug wirkt. An dem Schieber 17 sind zwei Anschläge 18 und 19 vorgesehen, die mit dem Kurbelzapfen 16 zusammenwirken. Man erkennt aus Fig. 1, daß der Abstand A zwischen den beiden Anschlägen 18 und 19 in Verstellrichtung des Schiebers 17, die durch den Doppelpfeil P gekennzeichnet ist, kleiner ist als der Radius der Kurbel, d. h. also kleiner als der Abstand des Kurbelzapfens 16 von der Drehachse des Kurbelrades 15. Dies ermöglicht einen großen Hub des Schiebers 17 bei einem gegebenen Kurbelradius. Der Abstand B der beiden Anschläge 18 und 19 quer zur Verstellrichtung des Schiebers 17 ist nur geringfügig größer als der Durchmesser des Kurbelzapfens 16. In der in Fig. 1 dargestellten einen Endlage des Kurbelrades 15 und des Schiebers 17 befindet sich der Kurbelzapfen 16, quer zur Verstellrichtung des Schiebers 17 gesehen, im Abstand zu dem Anschlag 18, und in Verstellrichtung des Schiebers 17 gesehen, hinter dem Anschlag 19 des Schiebers 17. In dieser Endlage ist also der Schieber 17 von dem Kurbelzapfen 16 bzw. dem Kurbelrad 15 vollständig entkoppelt und kann mit der schon erwähnten Schubstange leichtgängig manuell von der gezeigten Endlage in die andere Endlage und wieder zurück umgestellt werden.In the housing 10 , a slide 17 is guided to be longitudinally movable, which is to be regarded as an actuator and can be connected to a push rod, not shown, which acts on a door locking mechanism in a motor vehicle. On the slide 17 two stops 18 and 19 are provided which cooperate with the crank pin 16 . It can be seen from Fig. 1 that the distance A between the two stops 18 and 19 in the adjustment direction of the slide 17 , which is indicated by the double arrow P, is smaller than the radius of the crank, that is to say smaller than the distance of the crank pin 16 from the axis of rotation of the crank wheel 15 . This enables a large stroke of the slide 17 for a given crank radius. The distance B between the two stops 18 and 19 transversely to the adjustment direction of the slide 17 is only slightly larger than the diameter of the crank pin 16 . In the one end position of the crank wheel 15 and the slide 17 shown in FIG. 1, the crank pin 16 is seen transversely to the adjustment direction of the slide 17 , at a distance from the stop 18 , and seen in the adjustment direction of the slide 17 , behind the stop 19 of the Slide 17 . In this end position, the slide 17 is thus completely decoupled from the crank pin 16 or the crank wheel 15 and can be easily and manually changed over from the end position shown to the other end position and back again with the push rod already mentioned.

Wird nun der den Kurbelzapfen 16 antreibende Elektromotor 10 eingeschaltet, wird der Kurbelzapfen auf seiner kreisförmigen Verstellbahn im Uhrzeigersinn bewegt. Er schlägt dann an dem Anschlag 19 des Schiebers 17 an und nimmt während des folgenden Teils seiner Bewegung Anschlag 19 und Schieber 17 bis in die andere Endlage mit, die man aus Fig. 4 ersehen kann. Der Kurbel zapfen 16 wird dann nach einem Drehwinkel von 180° derart stillgesetzt, daß er sich neben dem Anschlag 19 und hinter dem Anschlag 18 des Schiebers 17 befindet. Auch in dieser anderen Endlage sind also der Elektromotor 10 und der Schieber 17 vollständig voneinander entkoppelt.If the electric motor 10 driving the crank pin 16 is switched on, the crank pin is moved clockwise on its circular adjustment path. He then strikes the stop 19 of the slide 17 and takes the stop 19 and slide 17 with him into the other end position during the following part of his movement, which can be seen from FIG. 4. The crank pin 16 is then stopped after an angle of rotation of 180 ° in such a way that it is located next to the stop 19 and behind the stop 18 of the slide 17 . In this other end position, the electric motor 10 and the slide 17 are thus completely decoupled from one another.

Insgesamt wird also deutlich, daß der Kurbelzapfen 16 bei jedem Stellvorgang jeweils um einen Winkel von 180° in gleicher Drehrichtung angetrieben wird. Dabei wird bei einem Stellvorgang der eine Anschlag des Schiebers aus der Bewegungsbahn des Kurbelzapfens herausbewegt und dafür der andere Anschlag in die Bewegungsbahn des Kurbelzapfens eingefahren. Der Kurbelzapfen 16 ist nur während eines Teils einer Bewegung mit den Anschlägen 18 bzw. 19 gekoppelt, in den Endlagen nach jeweils einem Drehwinkel von 180° aber von dem Schieber 17 entkoppelt. Overall, it is clear that the crank pin 16 is driven by an angle of 180 ° in the same direction of rotation in each setting operation. During an adjustment process, one stop of the slide is moved out of the path of movement of the crank pin and the other stop is moved into the path of movement of the crank pin. The crank pin 16 is coupled to the stops 18 and 19 only during part of a movement, but is decoupled from the slide 17 in the end positions after each rotation angle of 180 °.

Anhand von Fig. 2 wird nun eine Schaltanordnung zur Steuerung von insgesamt vier Stellantrieben, von denen zwei mit der Bezugszahl 7 und zwei mit der Bezugszahl 8 versehen sind, näher erläutert. Die Stellantriebe 8 sind der Fahrer- bzw. Beifahrertür und die Stellantriebe 7 den Hintertüren eines Personenkraftwagens zugeordnet. Mit 20 ist eine Spannungsquelle bezeichnet, deren zweiter Pol 21 direkt mit den zweiten Anschlüssen 22 der vier Elektromotoren 10 verbunden ist. Der erste Pol 24 ist elektrisch leitend mit dem Mittelkontakt 25 zweier insgesamt jeweils mit 26 bezeichneter manuell betätigbarer Betriebsschalter verbunden, die jeweils eine bewegliche Kontaktbrücke 27 aufweisen und von denen jeweils einer in einen der Stellantriebe 8 integriert ist. Über die Kontaktbrücke 27 der als Wechsler ausgebildeten Betriebsschalter 26 wird entweder der Außenkontakt 28 oder der Außenkontakt 29 eines Betriebsschalters 26 mit dem Mittelkontakt 25 und über diesen mit dem ersten Pol 24 der Spannungsquelle 20 verbunden. Die Außenkontakte 28 beider Betriebsschalter 26 sind über eine erste Steuerleitung 35 und die beiden Außenkontakte 29 über eine zweite Steuerleitung 36 miteinander verbunden, wobei die beiden Steuerleitungen auch zu den Stellantrieben 7 führen.A switching arrangement for controlling a total of four actuators, two of which are provided with the reference number 7 and two with the reference number 8 , will now be explained in more detail with reference to FIG. 2. The actuators 8 are assigned to the driver or front passenger door and the actuators 7 are assigned to the rear doors of a passenger car. 20 denotes a voltage source, the second pole 21 of which is connected directly to the second connections 22 of the four electric motors 10 . The first pole 24 is electrically conductively connected to the center contact 25 of two manually operable operating switches, each designated 26 , each of which has a movable contact bridge 27 and one of which is integrated in one of the actuators 8 . Via the contact bridge 27, the operation switch 26 is formed as change-over contact 28 to either the outer or external contact 29 is an operating switch 26 connected to the center contact 25 and via this to the first pole 24 of voltage source 20th The external contacts 28 of both operating switches 26 are connected to one another via a first control line 35 and the two external contacts 29 via a second control line 36 , the two control lines also leading to the actuators 7 .

Zu jedem Stellantrieb 7 bzw. 8 gehört ein Endschalter 37, der vom Elektromotor 10 betätigbar ist und der einen ersten Eingangskontakt 38, der über eine Halbleiterdiode 39 an die Steuerleitung 35 angeschlossen ist, und einen zweiten Eingangskontakt 40 aufweist, der über eine Halbleiterdiode 41 an die Steuerleitung 36 angeschlossen ist. Jeder Endschalter 37 besitzt außerdem einen Ausgangskontakt 42, der direkt mit dem ersten Anschluß 43 eines Elektromotors 10 verbunden ist. Die beiden Halbleiterdioden 39 und 41 sind so gepolt eingebaut, daß Strom nur von den Steuerleitungen 35 bzw. 36 zu den Elektromotoren 10 fließen kann.Each actuator 7 or 8 has a limit switch 37 which can be actuated by the electric motor 10 and which has a first input contact 38 which is connected to the control line 35 via a semiconductor diode 39 and a second input contact 40 which is connected via a semiconductor diode 41 the control line 36 is connected. Each limit switch 37 also has an output contact 42 which is connected directly to the first connection 43 of an electric motor 10 . The two semiconductor diodes 39 and 41 are installed so that the current can only flow from the control lines 35 and 36 to the electric motors 10 .

Für alle Endschalter 37 wird die gleiche, von dem jeweiligen Elektromotor 10 bewegbare Kontaktbrücke 50 verwendet. Diese Kontaktbrücke ist dauernd mit dem Ausgangskontakt 42 verbunden. In der einen Endlage liegt sie nur auf dem Eingangskontakt 40 und in der anderen Endlage nur auf dem Eingangskontakt 38 auf. Wie noch näher ausgeführt werden wird, ist jeder Endschalter 37 konstruktiv so gestaltet, daß die Kontaktbrücke 50 von einem Zeitpunkt kurz nach dem Anlaufen des zugehörigen Elektromotors 10 bis zu dessen Abschalten beide Eingangskontakte 38 und 40 mit dem Ausgangskontakt 42 eines Endschalters 37 verbindet. Die Halbleiterdioden 39 und 41 verhindern, daß über den Endschalter 37 eines bestimmten Stellantriebs die Elektromotoren der anderen Stellantriebe mit Strom versorgt werden können. Zugleich verhindern sie, daß die nach dem Abschalten eines Elektromotors 10 von diesem erzeugte elektromotorische Kraft ein Ansteuern anderer Elektromotoren bewirkt.The same contact bridge 50 , which is movable by the respective electric motor 10, is used for all limit switches 37 . This contact bridge is permanently connected to the output contact 42 . In one end position it lies only on the input contact 40 and in the other end position only on the input contact 38 . As will be explained in more detail, each limit switch 37 is designed so that the contact bridge 50 connects the two input contacts 38 and 40 to the output contact 42 of a limit switch 37 from a point in time shortly after the associated electric motor 10 starts up until it is switched off. The semiconductor diodes 39 and 41 prevent the electric motors of the other actuators from being able to be supplied with current via the limit switch 37 of a specific actuator. At the same time, they prevent the electromotive force generated after the electric motor 10 is switched off from causing other electric motors to be actuated.

In den in Fig. 2 dargestellten Schaltstellungen der Betriebsschalter 26 und der Endschalter 37 sind alle Elektromotoren 10 abgeschaltet. Wird nun einer der Betriebsschalter 26 in die andere Schaltstellung gebracht, dann liegt der Ausgangskontakt 29 dieses Betriebsschalters an Spannung. Damit sind die Eingangskontakte 40 der Endschalter 37 mit dem ersten Pol 24 der Spannungsquelle verbunden und die Elektromotoren 10 werden über die Kontaktbrücken 50 angesteuert. Die sich drehenden Elektromotoren verstellen die Kontaktbrücken 50 in Richtung auf die Eingangskontakte 38 der Endschalter zu, so daß kurz nach dem Anlaufen für jeden Elektromotor ein zweiter Stromversorgungskreis über den Eingangskontakt 38 vorbereitet wird. Selbst wenn nun der vorher betätigte Betriebsschalter 26 wieder zurückgestellt wird, so daß seine Kontaktbrücke 27 auf dem Außenkontakt 28 aufliegt, werden die Elektromotoren noch mit Strom versorgt, so daß sichergestellt ist, daß nach dem Abschalten der Elektromotoren alle Schieber 17 dieselbe Endlage einnehmen. Wenn, wie angenommen, die Kontaktbrücke des Betriebsschalters 26 wieder auf den Außenkontakt 28 gelegt wird, werden die Elektromotoren die Kontaktbrücken 50 der Endschalter 37 von der in Fig. 2 gezeigten Endlage in die andere Endlage und wieder zurück verstellen. Die Schieber 17 werden also nach dem Abschalten der Elektromotoren dieselbe Endlage einnehmen wie zu Beginn. Normalerweise wird die Kontaktbrücke 27 eines Endschalters jedoch umgestellt und verbleibt in der dann erreichten Position. Die Elektromotoren 10 werden deshalb abgeschaltet, wenn die jeweilige Kontaktbrücke 50 der Endschalter 37 den Eingangskontakt 40 der Endschalter verlassen hat. Der Schieber 17 nimmt dann seine andere Endlage ein.In the switching positions of the operating switch 26 and the limit switch 37 shown in FIG. 2, all electric motors 10 are switched off. If one of the operating switches 26 is now brought into the other switching position, then the output contact 29 of this operating switch is connected to voltage. The input contacts 40 of the limit switches 37 are thus connected to the first pole 24 of the voltage source and the electric motors 10 are controlled via the contact bridges 50 . The rotating electric motors adjust the contact bridges 50 in the direction of the input contacts 38 to the limit switch, so that shortly after the start for each electric motor, a second power supply circuit is prepared on the input contact 38th Even if the previously operated operating switch 26 is now reset again, so that its contact bridge 27 rests on the external contact 28 , the electric motors are still supplied with current, so that it is ensured that after the electric motors are switched off, all slides 17 assume the same end position. If, as assumed, the contact bridge of the operating switch 26 is placed on the external contact 28 again, the electric motors will move the contact bridges 50 of the limit switches 37 from the end position shown in FIG. 2 to the other end position and back again. After the electric motors have been switched off, the slides 17 will therefore assume the same end position as at the beginning. Normally, however, the contact bridge 27 of a limit switch is changed over and remains in the position then reached. The electric motors 10 are therefore switched off when the respective contact bridge 50 of the limit switches 37 has left the input contact 40 of the limit switches. The slide 17 then assumes its other end position.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist in jeden Stellantrieb 8 ein Betriebsschalter 26 integriert. In der konstruktiven Ausführung ist die Kontaktbrücke 27 eines Betriebsschalters 26 am Schieber 17 eines Stell antriebs aufgehängt und wird mit diesem verstellt, wobei sie auf auf dem Boden des Gehäuses 9 befestigten Leiterbahnen schleift, die die Kontakte 25, 28 und 29 darstellen. In Fig. 5 sind die Kontaktstellen, die zwischen der Kontaktbrücke 27 eines Betriebsschalters 26 und den Kontakten 25 und 28 in der einen Endlage der Kontaktbrücke 27 bestehen, mit kleinen Kreisen und die Kontaktstellen zwischen der Kontaktbrücke 27 und den Kontakten 25 und 29 in der anderern Endlage der Kontaktbrücke mit kleinen Vierecken gekennzeichnet. Da der Schieber 17 vom Elektromotor 10 verstellbar ist, ist es auch die am Schieber 17 aufgehängte Kontaktbrücke 27. Bei einem Stellvorgang wird also die Kontaktbrücke 27 des Betriebsschalters 26, der nicht von Hand betätigt worden ist, vom Elektromotor des entsprechenden Stellantriebs 8 in dieselbe Position gebracht, in die die Kontaktbrücke 27 des anderen Betriebsschalters von Hand gebracht worden ist.As can be seen from FIG. 2, an operating switch 26 is integrated in each actuator 8 . In the constructive embodiment, the contact bridge 27 of an operating switch 26 is suspended on the slide 17 of an actuating drive and is adjusted with it, whereby it grinds on conductor tracks attached to the bottom of the housing 9 , which represent the contacts 25 , 28 and 29 . In Fig. 5, the contact points, which exist between the contact bridge 27 of an operating switch 26 and the contacts 25 and 28 in one end position of the contact bridge 27 , with small circles and the contact points between the contact bridge 27 and the contacts 25 and 29 in the other End position of the contact bridge marked with small squares. Since the slide 17 is adjustable by the electric motor 10 , it is also the contact bridge 27 suspended on the slide 17 . During an actuation process, the contact bridge 27 of the operating switch 26 , which has not been operated by hand, is brought into the same position by the electric motor of the corresponding actuator 8 into which the contact bridge 27 of the other operating switch has been brought by hand.

Die im wesentlichen eine dreieckige Form (siehe gestrichelte Linie in Fig. 1) aufweisende Kontaktbrücke 50 eines Endschalters 37 ist an einem Schaltglied in Form eines geradlinig im Gehäuse 9 eines Stellantrieb 7 bzw. 8 geführten Schiebers 51 aufgehängt und derart federnd an diesem abgestützt, daß sie gegen Leiterbahnen auf dem Boden des Gehäuses 9 gedrückt wird, die die beiden Eingangskontakte 38 und 40 sowie den Ausgangskontakt 42 des Betriebsschalters 37 darstellen. Die beiden Eingangskontakte 38 und 40 liegen in Richtung der Bewegbarkeit des Schiebers 51 hintereinander und sind durch einen schmalen isolierenden Streifen 52 des Gehäuses 9 elektrisch voneinander getrennt. Ihnen gegenüber liegt der Ausgangskontakt 42, der sich länglich in Richtung der Bewegbarkeit des Schiebers 51 erstreckt. Die Richtung der Bewegbarkeit des Schiebers 51 ist in Fig. 1 durch den Doppelpfeil C angedeutet. Die Kontaktbrücke 50 besitzt drei ausgeprägte Warzen 53, von den zwei in Richtung der Bewegbarkeit des Schiebers 51 hintereinanderliegen, während sich die dritte an der dritten Ecke eines gleichschenkligen Dreiecks befindet, dessen Seitenlänge dem Abstand der beiden zuerst genannten Warzen entspricht.The essentially triangular shape (see dashed line in Fig. 1) having contact bridge 50 of a limit switch 37 is suspended on a switching element in the form of a linearly guided in the housing 9 of an actuator 7 or 8 slide 51 and resiliently supported on this that it is pressed against conductor tracks on the bottom of the housing 9 , which represent the two input contacts 38 and 40 and the output contact 42 of the operating switch 37 . The two input contacts 38 and 40 lie one behind the other in the direction of the movability of the slide 51 and are electrically separated from one another by a narrow insulating strip 52 of the housing 9 . Opposite them is the output contact 42 , which extends elongated in the direction of the movement of the slide 51 . The direction of movement of the slide 51 is indicated in FIG. 1 by the double arrow C. The contact bridge 50 has three pronounced warts 53 , two of which lie one behind the other in the direction of the movement of the slide 51 , while the third is located at the third corner of an isosceles triangle, the side length of which corresponds to the distance between the two warts mentioned first.

Zwischen den Schieber 51 und ein Widerlager 54 des Gehäuses 9 ist eine Schraubendruckfeder 55 eingespannt, die den Schieber 51 mit einer Nase 56 gegen eine Steuerkurve 60 drückt, die an der Mantelfläche eines Nockens 61 ausgebildet ist, der einstückig an eine Stirnseite des Kurbelrades 15 angeformt ist. Die Steuerkurve 60 setzt sich aus vier Abschnitten 62, 63, 64 und 65, in denen sie jeweils einen festen Abstand von der Drehachse des Kurbelrades 15 besitzt, und vier Übergängen 66, 67, 68 und 69 zwischen den Abschnitten 62 bis 65 zusammen. Im Abschnitt 62 ist der Abstand der Steuerkurve 60 von der Drehachse des Kurbelrades 15 am größten und im Abschnitt 64 am kleinsten. Die beiden Abschnitte 63 und 65 besitzen denselben mittleren Abstand von der Drehachse des Kurbelrades 15. Die Übergänge 68 und 69 zwischen den Abschnitten 64, 65 und 62 sind flacher als die Übergänge 66 und 67 zwischen den Abschnitten 62, 63 und 64 der Steuerkurve 60. Im Betrieb dreht sich das Kurbelrad 15, nach den Fig. 1, 3 und 4 betrachtet, im Uhrzeigersinn. Der Schieber 51 folgt dabei aufgrund der Schraubendruckfeder 55 der Steuerkurve 60 in der Weise, daß er bei Anlage der Nase 56 an solche Abschnitte der Steuerkurve 60, in denen deren Abstand von der Drehachse des Kurbelrades 15 konstant ist, ruht und bei Anlage der Nase 56 an den Übergängen zwischen den Abschnitten mit konstantem Abstand in Richtung des Pfeiles C bewegt wird. Die Übergänge 68 und 69 sind deshalb flacher als die Übergänge 66 und 67, da in den erstgenannten Übergängen der Schieber 51 entgegen der Kraft der Schraubendruckfeder 55 bewegt werden muß und die dazu notwendige Kraft nicht allzu groß sein soll. In den Übergängen 66 und 67 folgt der Schieber 51 der Steuerkurve 60 aufgrund der Kraft der Schraubendruckfeder 55, so daß diese Übergänge steiler als die Übergänge 68 und 69 sein können. Man ist nämlich an möglichst steilen Übergängen interessiert, da man dann eine schnelle Schaltgeschwindigkeit und genaue Schaltpunkte der mit dem Schieber 51 bewegten Kontaktbrücke 50 erhält.Between the slide 51 and an abutment 54 of the housing 9 , a helical compression spring 55 is clamped, which presses the slide 51 with a nose 56 against a cam 60 , which is formed on the lateral surface of a cam 61 , which is integrally formed on an end face of the crank wheel 15 is. The control curve 60 is composed of four sections 62 , 63 , 64 and 65 , in each of which it has a fixed distance from the axis of rotation of the crank wheel 15 , and four transitions 66 , 67 , 68 and 69 between the sections 62 to 65 . The distance between the control cam 60 and the axis of rotation of the crank wheel 15 is greatest in section 62 and smallest in section 64 . The two sections 63 and 65 have the same average distance from the axis of rotation of the crank wheel 15 . The transitions 68 and 69 between the sections 64 , 65 and 62 are flatter than the transitions 66 and 67 between the sections 62 , 63 and 64 of the control curve 60 . In operation, the crank wheel 15 , viewed in FIGS. 1, 3 and 4, rotates clockwise. The slider 51 follows it owing to the compression coil spring 55 of the control cam 60 in the manner that it rests upon contact of the nose 56 on those portions of the control cam 60 in which the distance between which is constant from the axis of rotation of the crank wheel 15 and upon contact of the nose 56 is moved at a constant distance at the transitions between the sections in the direction of arrow C. The transitions 68 and 69 are therefore flatter than the transitions 66 and 67 , since in the first-mentioned transitions the slide 51 must be moved against the force of the helical compression spring 55 and the force required for this should not be too great. In the transitions 66 and 67 , the slide 51 follows the cam 60 due to the force of the helical compression spring 55 , so that these transitions can be steeper than the transitions 68 and 69 . One is interested in the steepest possible transitions, because then a fast switching speed and precise switching points of the contact bridge 50 moved with the slide 51 are obtained.

Die Fig. 1 zeigt einen Stellantrieb 8 in einer Endlage, die der Endlage nach Fig. 2 entspricht. Der Schieber 51 liegt am Abschnitt 62 der Steuerkurve 60 mit dem größten Abstand zur Drehachse des Kurbelrades 15 an. Eine der Kontaktwarzen 53 der Kontaktbrücke 50 liegt auf dem Ausgangskontakt 42, eine zweite Kontaktwarze auf dem Eingangskontakt 40 und die dritte Warze 53 auf dem isolierenden Streifen 52 auf. Diese Kontaktstellen sind in Fig. 5 mit kleinen Kreisen gekennzeichnet. Es sind also die beiden Kontakte 42 und 40 miteinander verbunden. Wird nun einer der beiden Betriebsschalter 26 umgestellt, so beginnt der Elektromotor 10 zu laufen und das Kurbelrad 15 dreht sich, nach den Fig. 1, 3 und 4 betrachtet, im Uhrzeigersinn. Der Schieber 51 und die Kontaktbrücke 50 bleiben zunächst in Ruhe, so daß sich an den elektrischen Verbindungen innerhalb des Endschalters nichts ändert. Schließlich rutscht der Schieber 51 auf dem Übergang 66 auf den Abschnitt 63 der Steuerkurve 60 hinab, wobei er sich von dem Widerlager 54 des Gehäuses 9 entfernt. Während die Nase 56 des Schiebers 51 auf dem Abschnitt 63 der Steuerkurve 60 entlanggleitet (siehe Fig. 3), ruhen Schieber 51 und Kontaktbrücke 50 wieder. Diese verbindet nun alle drei Kontakte 38, 40 und 42 miteinander. In Fig. 5 sind die entsprechenden Kontaktstellen durch kleine Vierecke gekennzeichnet. Schließlich gelangt die Nase 56 des Schiebers 51 über den Übergang 67 auf den Steuerkurvenabschnitt 64 (siehe Fig. 4), währenddessen sich der Schieber 51 und mit ihm die Kontaktbrücke 50 noch weiter von dem Widerlage 54 des Gehäuses 9 entfernt. Jetzt verbindet die Kontaktbrücke 50 nur noch die beiden Kontakte 38 und 42 des Endschalters 37 miteinander. Die entsprechenden Kontaktstellen sind in Fig. 5 mit kleinen Dreiecken gekennzeichnet. Der Elektromotor 10 wird während des Übergangs vom Steuerkurvenabschnitt 63 auf den Steuerkurvenabschnitt 64 abgeschaltet. Fig. 1 shows an actuator 8 in an end position, which corresponds to the end position of FIG. 2. The slide 51 bears on the section 62 of the control cam 60 with the greatest distance from the axis of rotation of the crank wheel 15 . One of the contact warts 53 of the contact bridge 50 rests on the output contact 42 , a second contact warts on the input contact 40 and the third warts 53 on the insulating strip 52 . These contact points are marked with small circles in FIG. 5. The two contacts 42 and 40 are therefore connected to one another. If one of the two operating switches 26 is now switched over, the electric motor 10 begins to run and the crank wheel 15 rotates clockwise, as viewed in FIGS. 1, 3 and 4. The slide 51 and the contact bridge 50 initially remain at rest, so that nothing changes in the electrical connections within the limit switch. Finally, the slide 51 slides down on the transition 66 onto the section 63 of the control cam 60 , whereby it moves away from the abutment 54 of the housing 9 . While the nose 56 of the slide 51 slides along the section 63 of the control curve 60 (see FIG. 3), the slide 51 and the contact bridge 50 rest again. This now connects all three contacts 38 , 40 and 42 together. In Fig. 5 the corresponding contact points are identified by small squares. Finally, the nose 56 of the slide 51 reaches the control curve section 64 via the transition 67 (see FIG. 4), during which the slide 51 and with it the contact bridge 50 move further away from the abutment 54 of the housing 9 . Now the contact bridge 50 only connects the two contacts 38 and 42 of the limit switch 37 to one another. The corresponding contact points are marked with small triangles in FIG. 5. The electric motor 10 is switched off during the transition from the control curve section 63 to the control curve section 64 .

Wird wiederum ein Betriebsschalter 26 in eine Position nach Fig. 2 gebracht, laufen die Elektromotoren 10 wieder an. Die Nase 56 des Schiebers 51 gelangt vom Steuerkurvenabschnitt 64 über den Übergang 68, den Steuerkurvenabschnitt 65 und den Übergang 69 wiederum auf den Steuer kurvenabschnitt 62, wobei in den Übergängen 68 und 69 der Schieber 51 entgegen der Kraft der Schraubendruckfeder 55 wieder näher an das Widerlager 54 in die in Fig. 1 gezeigte Position gelangt. Sobald diese Position erreicht ist, wird der Elektromotor 10 wieder abgeschaltet.If an operating switch 26 is again brought into a position according to FIG. 2, the electric motors 10 start again. The nose 56 of the slide 51 passes from the control curve section 64 via the transition 68 , the control curve section 65 and the transition 69 in turn to the control curve section 62 , wherein in the transitions 68 and 69 of the slide 51 against the force of the helical compression spring 55 again closer to the abutment 54 reaches the position shown in FIG. 1. As soon as this position is reached, the electric motor 10 is switched off again.

In den Fig. 1, 3, 4 und 5 erkennt man auch, wie die beiden Halbleiterdioden 39 und 41 in einem Stellantrieb 7 bzw. 8 liegen. Besonders aus Fig. 5 ist leicht zu erkennen, daß die Halbleiterdiode 39 zwischen den Außenkontakt 29 des Betriebsschalters und den Eingangskontakt 38 des Endschalters und daß die Halbleiterdiode 41 zwischen den Außenkontakt 28 des Betriebsschalteres und den Eingangskontakt 40 des Endschalters eingeschleift ist.In Figs. 1, 3, 4 and 5 can also be seen how the two semiconductor diodes 39 and 41 are located in an actuator 7 and 8 respectively. Particularly from FIG. 5 is easily recognized that the semiconductor diode 39 between the outer contact 29 of the operating switch and the input contact 38 of the limit switch, and in that the semiconductor diode 41 of the operating Schalteres and the input contact is looped 40 of the limit switch between the outer contact 28.

Claims

1. Actuator, in particular for a central door locking system in motor vehicles, an electric motor ( 10 ) with a first connection ( 43 ) and a second connection ( 22 ) with the second pole for converting an actuator ( 17 ) between two end positions ( 21 ) a voltage source ( 20 ) can be connected, and has a limit switch ( 37 ) which can be controlled by the electric motor ( 10 ) and has a first and a second input contact ( 38 , 40 ) and an output contact ( 42 ), the first input contact ( 38 ) of the limit switch ( 37 ) to a first ( 35 ) of two control lines ( 35 , 36 ) which can be connected alternately to the first pole ( 24 ) of a voltage source ( 20 ) with the aid of an operating switch ( 26 ), and the second Input contact ( 40 ) can be connected to the second control line ( 36 ) and the output contact ( 42 ) of the limit switch ( 37 ) is connected to the first connection ( 43 ) of the associated electric motor ( 10 ) en and in the first end position of the actuator ( 17 ) with the first input contact ( 38 ) and in the second end position of the actuator ( 17 ) with the second input contact ( 40 ) of the limit switch ( 37 ), the limit switch ( 37 ) being so it is designed that during part of the adjustment movement its two input contacts ( 38 , 40 ) are connected to one another, and a current valve ( 39 , 41 ) is looped in between each input contact ( 38 , 40 ) and the corresponding control line ( 35 , 36 ), the current only flows in one direction, the connection to further actuators being able to be established with the control lines ( 35, 36 ), characterized in that the limit switch ( 37 ) has a single contact bridge ( 50 ) via which the output contact ( 42 ) in the first end position of the actuator ( 17 ) only with the first input contact ( 38 ), in the second end position of the actuator ( 17 ) only with the second input contact ( 40 ) and during part of the adjustment movement it can be connected to both input contacts ( 38 , 40 ) that the contact bridge ( 50 ) during an adjustment of the actuator ( 17 ) rectilinearly from a first end position into the second end position in a first direction and during a reverse adjustment of the actuator ( 17 ) can be moved in a second direction opposite to the first direction such that the contact bridge ( 50 ) can be controlled with a control cam ( 60 ) via a cam ( 61 ) which can be rotated during an adjustment of the actuator ( 17 ) such that the control cam ( 60 ) a first section ( 64 ) of low levels and a second section ( 62 ) of high levels and between the first and second sections ( 64 , 62 ) each a section ( 63,65 ) of medium levels that the transitions ( 66 , 67 ) between the first section ( 64 ) and a third section ( 63 ) and between this third section ( 63 ) and the second section ( 62 ) steep they are as the transitions ( 68 , 69 ) between the other third section ( 63 ) and the first and second sections ( 64 , 62 ) and that the contact bridge ( 50 ) is located on a switching element ( 51 ) which is supported by a spring element ( 55 ) is pressed onto the control cam ( 60 ).

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the cam ( 61 ) is located on a crank wheel ( 15 ).