DE3534438C1

DE3534438C1 - Switching arrangement, especially for door locking systems in motor vehicles

Info

Publication number: DE3534438C1
Application number: DE3534438A
Authority: DE
Inventors: Marcel Andrei-Alexandru; Heiner Bayha; Rainer Bruhn
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-05-14

Abstract

A switching arrangement is described for door locking systems which are driven by electric motors, in motor vehicles, in the case of which switching arrangement the functional reliability is improved by a self-latching circuit for at least one electrical drive motor. This is intended to ensure that, once a displacement process has been initiated, it is also carried out to the end. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltanordnung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a switching arrangement according to the features of Preamble of claim 1.

Eine Schaltanordnung dieser Art ist aus der DE-OS 34 08 623 bekannt. Dabei hat jeder Stellantrieb einen Elektromotor, der während eines Verstellwinkels von 180° das Stellglied von der ersten Endlage in die zweite Endlage umstellt, in diesen Endlagen dann von dem Stellglied entkoppelt ist und während eines folgenden Verstellwinkels von wiederum 180° das Stellglied wieder in die Ausgangslage zurückstellt. Im Gegensatz zu anderen bekannten motorisch betätigbaren Stellantrieben für Türverriegelungsanlagen läuft der Motor bei dieser Ausführung nur in einer Drehrichtung um, wodurch der Schaltungsaufwand gering gehalten ist, denn der eine Anschluß des Elektromotors ist unveränderbar mit dem ersten Pol einer Spannungsquelle verbunden.A switching arrangement of this type is known from DE-OS 34 08 623. Here each actuator has an electric motor that operates during an adjustment angle of 180 ° the actuator from the first end position to the second end position converted, is then decoupled from the actuator in these end positions and the actuator during a subsequent adjustment angle of again 180 ° back to the starting position. Unlike other known ones Motorized actuators for door locking systems are running Motor in this version only in one direction of rotation, whereby the Circuit effort is kept low, because the one connection of the Electric motor is unchangeable with the first pole of a voltage source connected.

Allerdings tritt bei dieser bekannten Anlage das Problem auf, daß bei einer wiederholten raschen Umstellung des Betriebsschalters, über dessen einzige Kontaktbrücke alle Motoren parallel angesteuert werden, wegen toleranzbedingter Unterschiede in den Laufeigenschaften der Stellantriebe bzw. der Drehzahlen der einzelnen Elektromotore nicht mit Sicherheit gewährleistet ist, daß nach Einleitung eines Stellvorganges schließlich alle Stellglieder die gleiche Endlage einnehmen.However, the problem occurs with this known system that with a repeated rapid changeover of the operating switch, over the only one Contact bridge all motors can be controlled in parallel because of Tolerance-related differences in the running properties of the actuators or the speeds of the individual electric motors are not certain it is guaranteed that after the initiation of an actuating process, finally everyone Actuate the same end position.

Aus der DE-PS 7 12 807 ist eine Steuerschaltung zur gleichmäßigen Verstellung parallel geschalteter Motore bekannt, die jedoch im Gegensatz zu der zuvor erwähnten Ausführung in beiden Drehrichtungen ansteuerbar sind. Bei dieser bekannten Steuerschaltung wird während der Laufzeit eines der parallel geschalteten Motore durch schaltungstechnische Maßnahmen sichergestellt, daß eine erneute Betätigung eines Betriebsschalters wirkungslos bleibt und somit alle Motore in ihre Endlage laufen. Dazu weist die bekannte Steuerschaltung mehrere Relais mit einer Reihe von umschaltbaren Kontakten auf, was zu einem hohen Aufwand insbesondere auch für die Verdrahtung der einzelnen Elemente führt. From DE-PS 7 12 807 is a control circuit for uniform adjustment parallel motors known, but in contrast to the previous mentioned embodiment can be controlled in both directions of rotation. At this known control circuit becomes one of the parallel during runtime switched motors ensured by circuitry measures that a renewed actuation of an operating switch remains ineffective and thus all motors run to their end position. For this purpose, the known control circuit multiple relays with a number of switchable contacts on, resulting in one high effort especially for the wiring of the individual elements leads.

Aus der DE-OS 33 03 230 ist eine Schaltanordnung für Türverriegelungsanlagen bekannt, wobei die Elektromotore mehrerer Stellantriebe parallel geschaltet sind und im Gegensatz zur ersterwähnten Ausführung über eine Schalteinheit in beiden Drehrichtungen ansteuerbar sind. Dabei werden die parallel geschalteten Motore über ein Zeitglied gesteuert, wozu ein zusätzlicher Servomotor dient, der über einen Schaltnocken die in den Stromversorgungskreis der eigentlichen Stellmotore eingeschleifte Schalteinheit steuert. Die Stellmotore werden hier also rein zeitabhängig gesteuert. Sie werden nicht über einen eigengesteuerten Endlagenschalter abgeschaltet, so daß auch nicht sichergestellt ist, daß alle Stellglieder ihre vorgeschriebene Endlage einnehmen.From DE-OS 33 03 230 is a switching arrangement for door locking systems known, the electric motors of several actuators connected in parallel are and in contrast to the first-mentioned version via a switching unit can be controlled in both directions. The parallel switched motors controlled by a timer, which is an additional Servo motor, which is used in the Power supply circuit of the actual servomotors looped in Switching unit controls. The servomotors here are therefore purely time-dependent controlled. You will not have a self-controlled limit switch switched off, so that it is not ensured that all actuators assume their prescribed end position.

Auch die DE-OS 29 04 853 beschreibt eine Schaltanordnung für eine Türschließanlage eines Kraftfahrzeuges, bei der die Drehrichtung eines Elektromotors umkehrbar ist. Der Elektromotor wird dabei in den Endlagen von einem Endlagenschalter abgeschaltet, der jeweils eine Stromkreis für die andere Drehrichtung vorbereitet, der dann durch Umstellung des Betriebsschalters geschlossen werden kann. Zwecks Einsparung von Leitungen ist dabei in den Motorstromkreis eine Diode eingeschleift, die über den Endlagenschalter umpolbar ist und beim Umschalten des Endlagenschalters jeweils in Sperrichtung beansprucht wird und damit den Stromfluß zum Elektromotor unterbindet. Besondere Maßnahmen zur Synchronisierung parallel geschalteter Motore sind dieser Druckschrift nicht entnehmbar. Wird der Betriebsschalter kurz nach Einleitung eines Stellvorganges wieder umgeschaltet, bleibt bei einer in dieser Druckschrift beschriebenen Ausführung der Elektromotor stehen, ohne daß das davon angetriebene Stellglied seine Endlage erreicht hat. Bei einer anderen Ausführung wird bei einem schnellen Umschalten des Betriebsschalters möglicherweise sogar die Drehrichtung des Elektromotors mehrfach geändert.DE-OS 29 04 853 also describes a switching arrangement for a Door locking system of a motor vehicle, in which the direction of rotation of a Electric motor is reversible. The electric motor is in the end positions of switched off a limit switch, each of a circuit for the prepared another direction of rotation, which then by changing the Operating switch can be closed. To save wires a diode is looped into the motor circuit, which is connected to the Limit switch is reversed and when switching the limit switch is claimed in the reverse direction and thus the current flow to Electric motor stops. Special measures for parallel synchronization switched motors cannot be found in this document. Will the Operating switch shortly after initiating an actuation process switched, remains with one described in this document Execution of the electric motor stand without the driven by it Actuator has reached its end position. In another version, at a quick switch of the operating switch may even be the Direction of rotation of the electric motor changed several times.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Funktionssicherheit einer Schaltanordnung nach der DE-OS 34 08 623 mit einfachsten Mitteln so zu verbessern, daß bei den üblichen Bedingungen keine Fehlschaltungen möglich sind und die Stellglieder im wesentlichen synchron zueinander verstellt werden. The present invention is therefore based on the object Functional reliability of a switching arrangement according to DE-OS 34 08 623 with simplest means to improve so that under the usual conditions none Incorrect switching is possible and the actuators are essentially synchronous can be adjusted to each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of Claim 1 solved.

Der Erfindung liegt dabei die Überlegung zugrunde, daß die Synchronität der Verstellvorgänge sichergestellt werden kann, wenn durch einen zweiten, gewissermaßen als Selbsthaltekreis für den Motor wirkenden Stromversorgungskreis, der kurz nach dem Anlaufen des Motors geschlossen wird, dafür sorgt, daß ein einmal eingeleiteter Verstellvorgang zu Ende geführt wird. Dies wird in einfachster Weise durch den dritten Gegenkontakt für die von dem Elektromotor gesteuerte Kontaktbrücke erreicht.The invention is based on the consideration that the synchronicity of the Adjustment processes can be ensured if by a second, acting as a self-holding circuit for the motor Power supply circuit that closed shortly after the engine started ensures that an adjustment process that has been initiated ends to be led. This is done in the simplest way by the third counter contact reached for the contact bridge controlled by the electric motor.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the invention are marked in the subclaims.

Wenn man alle Stellantriebe mit einem solchen dritten Gegenkontakt ausbildet und diesen dritten Gegenkontakt direkt und unabhängig von der Schaltstellung des Betriebsschalters mit dem zweiten Pol der Spannungsquelle verbindet und damit jedem Motor seinen eigenen, unabhängigen Selbsthaltekreis zuordnet, ist eine funktionssichere Betriebsweise gewährleistet. Allerdings ist dann der Verkabelungsaufwand verhältnismäßig hoch, weil zu jedem Elektromotor vier Leitungen verlegt werden müssen, nämlich eine Leitung zwischen dem ersten Pol der Spannungsquelle und dem ersten Anschluß des Motors, zwei Leitungen zwischen dem Betriebsschalter und dem ersten bzw. zweiten Gegenkontakt des motorbetätigten Schalters und eine vierte Leitung zwischen dem dritten Gegenkontakt und dem zweiten Pol der Spannungsquelle.If you train all actuators with such a third counter contact and this third counter contact directly and regardless of the switch position of the operating switch connects to the second pole of the voltage source and so that each motor has its own independent self-holding circuit, a reliable operation is guaranteed. However, then the cabling effort is relatively high because of every electric motor four lines must be laid, namely a line between the first pole of the voltage source and the first connection of the motor, two Lines between the operating switch and the first or second Mating contact of the motor-operated switch and a fourth line between the third counter contact and the second pole of the voltage source.

Um diesen Verkabelungsaufwand zu verringern, sind zwei auf unterschiedlichen Prinzipien beruhende Lösungen denkbar. Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird nur einem Elektromotor ein dritten Gegenkontakt zugeordnet, während alle anderen Motore von diesem ersten Motor wenigstens über einen gewissen Verstellbereich unabhängig von der Schaltstellung des Betriebsschalters gesteuert werden. Im Prinzip kann man also sagen, daß in einem ersten, unabhängig gesteuerten Motor ein Selbsthaltekreis realisiert wird, der auch zur Steuerung der anderen Motore ausgenutzt wird. Dieser Gedanke wird in der Weise realisiert, daß man über den dritten Gegenkontakt während eines Teils der Verstellbewegung den ersten und den zweiten Gegenkontakt des vom Motor betätigten Schalters elektrisch leitend verbindet. Befindet sich also die Kontaktbrücke des ersten motorbetätigten Schalters in diesem Winkelbereich, hat eine rasche Umstellung des Betriebsschalters keine Auswirkungen auf den einmal ausgelösten Verstellvorgang.To reduce this wiring effort, two are on different ones Solutions based on principles conceivable. In a first embodiment of the According to the invention, a third mating contact is assigned to only one electric motor, while all other engines from this first engine have at least one certain adjustment range regardless of the switch position of the Operating switch are controlled. In principle, one can say that in implemented a self-holding circuit in a first, independently controlled motor which is also used to control the other motors. This Thoughts are realized in such a way that one has the third counter contact the first and the second during part of the adjustment movement Mating contact of the switch actuated by the motor is electrically conductive connects. So there is the contact bridge of the first motor-operated Switch in this angular range, has a rapid changeover of the Operating switch has no effect on the once triggered Adjustment process.

Allerdings muß man natürlich diesen Kurzschluß vor Ende des Verstellvorganges wieder aufheben, damit die Motoren nicht dauerend an Spannung liegen. Der Kontaktbereich dieses dritten Gegenkontakts muß also kleiner sein als die Kontaktbereich des zugeordneten ersten bzw. zweiten Gegenkontaktes. Das kann natürlich zu einer gewissen Schaltunsicherheit führen, wenn der Betriebsschalter rasch hin- und hergeschaltet wird, denn ein langsamer Motor könnte dann möglicherweise seine Endlage nicht erreichen.However, one must of course this short circuit before the end of the Cancel the adjustment process again so that the motors do not start continuously Tension. The contact area of this third counter contact must therefore be smaller than the contact area of the assigned first or second Counter contact. Of course, this can lead to a certain switching uncertainty lead if the operating switch is switched back and forth quickly, because a slow motor may not be able to reach its end position to reach.

Um diesen Mangel weitgehend zu beheben, wird eine Weiterbildung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 8 vorgeschlagen. Dabei erfolgt im ersten Kontaktbereich des dritten Gegenkontaktes ein Kurzschluß zwischen dem ersten und dem zweiten Gegenkontakt, im zweiten Kontaktbereich wird dieser Kurzschluß aufgehoben und der Motor unabhängig von der Schaltstellung des Betriebsschalters direkt vom zweiten Pol der Spannungsquelle gespeist. Die Aufteilung der beiden Kontaktbereiche des dritten Gegenkontaktes muß bei dieser Ausführung den Laufeigenschaften und Verstellzeiten angepaßt werden. Eine verstellzeitunabhängige Steuerung kann auch damit nicht in vollem Umfange gewährleistet werden, doch ist eine Abstimmung auf übliche Betriebsbedingungen möglich, wenn man berücksichtigt, daß in der Regel das Stellglied des unabhängig gesteuerten Motors zur Einleitung des Verstellvorganges manuell umgestellt wird und daher dieser Motor kaum belastet wird. In der Praxis kann man also davon ausgehen, daß dieser Motor schneller läuft als alle anderen Motore und bei geeigneter Abstimmung kaum Fehlschaltungen auftreten.To largely remedy this deficiency, further training according to the Features of claim 8 proposed. It is done in the first Contact area of the third counter contact, a short circuit between the first and the second counter contact, this is in the second contact area Short circuit canceled and the motor regardless of the switching position of the Operating switch fed directly from the second pole of the voltage source. The Division of the two contact areas of the third counter contact must be this version can be adapted to the running properties and adjustment times. A control independent of the adjustment time can also not be fully effective Scope can be guaranteed, but is a vote on usual Operating conditions possible if one takes into account that usually the Actuator of the independently controlled motor to initiate the Adjustment process is changed manually and therefore this motor hardly is charged. In practice, one can assume that this engine runs faster than all other motors and hardly with the right coordination Incorrect switching occurs.

Bei einer zweiten besonders bevorzugten Alternative zur Reduzierung des Verkabelungsaufwandes wird das Prinzip beibehalten, daß jedem Motor ein unabhängiger Selbsthaltekreis mit einem dritten Gegenkontakt zugeordnet ist. Der Weiterbildung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9 liegt die Überlegung zugrunde, daß das für diesen dritten Gegenkontakt benötigte Potential in jedem Stellantrieb ohnehin verfügbar ist und zwar in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Betriebsschalters wechselweise am ersten oder zweiten Gegenkontakt. Man kann daher dieses Potential wechselweise an einem dieser Gegenkontakte abgreifen und spart damit eine vierte Leitung zu jedem Stellantrieb.In a second particularly preferred alternative for reducing the Cabling effort is maintained the principle that each motor independent latch circuit is assigned to a third counter contact. The further development according to the features of claim 9 is the consideration based on the fact that the potential required for this third counter contact in any actuator is available anyway, depending on the Switch position of the operating switch alternately on the first or second Counter contact. You can therefore use this potential alternately on one of these Tapping counter contacts and thus saves a fourth line to each Actuator.

Dieser wechselsweise Abgriff des Potentials an einem dieser beiden Gegenkontakte kann durch eine geeignete Schaltung mit elektronischen Bauelementen realisiert werden, wobei natürlich darauf geachtet werden muß, daß über diese Schaltung keine dauernde stromleitende Verbindung zwischen den beiden Gegenkontakten hergestellt wird. Am einfachsten kann dies durch eine Weiterbildung gemäß den Merkmallen des Anspruchs 10 realisiert werden. Bei höheren Stromstärken kann man natürlich entsprechend gesteuerte Transistoren oder Thyristoren anstelle der Dioden verwenden.This alternately tapping the potential at one of these two Counter contacts can be made using a suitable circuit with electronic Components are realized, of course, care must be taken that no permanent current-carrying connection between the two counter contacts is made. The easiest way to do this is through a development according to the features of claim 10 can be realized. At higher currents you can of course be controlled accordingly Use transistors or thyristors instead of the diodes.

Der Einbau dieser Dioden in jeden Stellantrieb bedeutet natürlich ebenfalls einen zusätzlichen Aufwand, der jedoch in den meisten Fällen geringer ist als ein zusätzliches Kabel etwa von der im Motorraum untergebrachten Spannungsquelle bis zum Stellantrieb in einer Heckklappe. Bei anderen Stellantrieben kann jedoch ein Kabel preisgünstiger sein, so daß man einer Lösung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 11 den Vorzug geben wird. Der Verkabelungsaufwand ist dann am geringsten, wenn man allen Elektromotoren bis auf einen einen solchen über Dioden gespeisten Selbsthaltekreis zuordnet, wobei dann das Steuerpotential für den einem Stellantrieb zugeordneten Betriebsschalter ebenfalls an diesen Dioden abgegriffen wird.The installation of these diodes in every actuator naturally also means an additional effort, which is however less in most cases as an additional cable from, for example, the one in the engine compartment Power source up to the actuator in a tailgate. With others Actuators, however, a cable can be cheaper, so that one Solution according to the features of claim 11 will give preference. The Cabling effort is lowest when you have all electric motors except for such a self-holding circuit powered by diodes assigns, then the control potential for the one actuator assigned operating switch is also tapped on these diodes.

Die Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention and its advantageous embodiments are described below based on the embodiments shown in the drawing explained. It shows

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Stellantriebs, Fig. 1 is a schematic representation of an actuator,

Fig. 2 ein Schaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 is a circuit diagram of a first embodiment of the invention,

Fig. 3 eine Abwicklung der Kontaktanordnung des einen Stellantriebs und Fig. 3 is a settlement of the contact arrangement of an actuator and

Fig. 4 eine Abwicklung der Kontaktanordnung des anderen Stellantriebs, Fig. 4 is a developed view of the contact arrangement of the other actuator,

Fig. 5 ein Prinzipschaltbild einer kompletten Türverriegelungsanlage eines Kraftfahrzeuges, Fig. 5 is a schematic diagram of a complete door locking system of a motor vehicle,

Fig. 6 eine Abwicklung einer Kontaktanordnung eines unabhängig gesteuerten Elektromotors einer anderen Ausführung, Fig. 6 is a developed view of a contact arrangement of an independently controlled electric motor of another embodiment,

Fig. 7 eine Kontaktabwicklung des abhängig gesteuerten Elektromotors und Fig. 7 is a contact processing of the dependent controlled electric motor and

Fig. 8 ein Prinzipschaltbild zur Ausführung nach den Fig. 6 und 7. Fig. 8 is a schematic circuit diagram of the embodiment according to FIGS. 6 and 7.

Zunächst wird anhand der Fig. 1 und 2 die prinzipielle Funktion einer Verstelleinrichtung beschrieben, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht. In einem Gehäuse 10 ist ein Schieber 11 längsbeweglich geführt. Dieser Schieber 11 ist mit einer Schubstange 12 wirkverbunden, die in nicht näher dargestellter Weise als Stellglied der Stelleinrichtung auf einen Türverriegelungsmechanismus in einem Kraftfahrzeug wirkt. An dem Schieber 11 sind zwei Anschläge 13 und 14 vorgesehen, die mit dem Zapfen 15 einer Kurbel 16 zusammenwirken. Man erkennt aus Fig. 1, daß der Abstand A zwischen den beiden Anschlägen 13 und 14 in Verstellrichtung des Schiebers 11 kleiner ist als der Radius der Kurbel, d. h. also kleiner als der Abstand des Zapfens 15 vom Drehpunkt M. Dies ermöglicht einen großen Hub des Schiebers 11 bei einem gegebenen Kurbelradius. Der Abstand B der beiden Anschläge 13 und 14 quer zur Verstellrichtung des Schiebers 11 ist nur geringfügig größer als der Durchmesser des Kurbelzapfens 15. In der dargestellten einen Parklage befindet sich der Kurbelzapfen 15 mittig zwischen den Verstellbahnen der beiden Anschläge 13 und 14. In dieser Parklage ist also der Schieber 11 von dem Zapfen 15 bzw. der Kurbel 16 vollständig entkoppelt und der Schieber 11 mit der Schubstange 12 kann leichtgängig manuell von einer Endlage in die andere Endlage umgestellt werden.First, the principle function of an adjusting device, 1 and 2 with reference to FIG. Described to which the present invention relates. In a housing 10 , a slide 11 is guided to be longitudinally movable. This slide 11 is operatively connected to a push rod 12 , which acts in a manner not shown as an actuator of the actuating device on a door locking mechanism in a motor vehicle. On the slide 11 , two stops 13 and 14 are provided which cooperate with the pin 15 of a crank 16 . It is seen from Fig. 1 that the distance A between the two stops 13 and 14 in the adjustment direction of the slider 11 is smaller than the radius of the crank, so that is smaller than the distance of the pin 15 from the pivot point M. This enables a large stroke of the slide 11 for a given crank radius. The distance B between the two stops 13 and 14 transverse to the direction of adjustment of the slide 11 is only slightly larger than the diameter of the crank pin 15 . In the one park position shown, the crank pin 15 is located centrally between the adjustment paths of the two stops 13 and 14 . In this park position, the slider 11 is thus completely decoupled from the pin 15 or the crank 16 and the slider 11 with the push rod 12 can easily be manually switched from one end position to the other end position.

Wird nun der den Kurbelzapfen 15 antreibende Elektromotor eingeschaltet, wird der Kurbelzapfen auf seiner kreisförmigen Verstellbahn in Uhrzeigerrichtung verstellt. Er schlägt dann schließlich an dem Anschlag 14 an. Während des darauf folgenden Teils der Schwenkbewegung dieses Kurbelzapfens 15 wird der Anschlag 14 und damit auch der Schieber 11 mitgenommen, bis er schließlich die Lage nach Fig. 1b erreicht. Der Kurbelzapfen 15 wird dann nach einem Schwenkwinkel von 180 Grad wieder derart stillgesetzt, daß er mittig zwischen den Bewegungsbahnen der beiden Anschläge 13 und 14 liegt. In dieser anderen Parklage ist also wiederum eine vollständige Entkopplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Schieber 11 gegeben.If the electric motor driving the crank pin 15 is now switched on, the crank pin is adjusted clockwise on its circular adjustment path. He then finally stops at the stop 14 . During the subsequent part of the pivoting movement of this crank pin 15 , the stop 14 and thus also the slide 11 are carried along until it finally reaches the position according to FIG. 1b. The crank pin 15 is then stopped again after a swivel angle of 180 degrees in such a way that it lies centrally between the movement paths of the two stops 13 and 14 . In this other parking position there is again a complete decoupling between the drive motor and the slide 11 .

Insgesamt erkennt man also aus den Fig. 1a und 1b, daß der Kurbelzapfen 15 bei jedem Stellvorgang jeweils um einen Schwenkwinkel von 180 Grad in gleicher Drehrichtung angetrieben wird. Dabei wird bei einem Stellvorgang der eine Anschlag aus der Bewegungsbahn des Kurbelzapfens herausbewegt und dafür der andere Anschlag in die Bewegungsbahn des Kurbelzapfens eingefahren. Der Kurbelzapfen 15 ist nur während eines Teils seiner Schwenkbewegung mit den Anschlägen 13 bzw. 14 gekoppelt, in den Parklagen nach jeweils einem Schwenkwinkel von 180 Grad aber von dem Schieber 11 entkoppelt.Overall, it can be seen from FIGS. 1a and 1b that the crank pin 15 is driven by a swivel angle of 180 degrees in the same direction of rotation in each setting operation. In this case, one stop is moved out of the movement path of the crank pin during an adjustment process and the other stop is moved into the movement path of the crank pin for this purpose. The crank pin 15 is coupled to the stops 13 and 14 only during part of its pivoting movement, but is decoupled from the slide 11 in the parking positions after a pivoting angle of 180 degrees in each case.

Anhand von Fig. 2 wird nun das Schaltbild zur Steuerung von zwei Stellantrieben näher erläutert:The circuit diagram for controlling two actuators is now explained in more detail with reference to FIG. 2:

Dabei ist mit 20 eine Spannungsquelle bezeichnet, deren erster Pol 21 direkt mit dem ersten Anschluß 22 bzw. 22′ der beiden Elektromotore 23, 23′ verbunden ist. Der zweite Pol 24 ist elektrisch leitend mit dem Mittelkontakt 25 eines insgesamt mit 26 bezeichneten manuell betätigbaren Betriebsschalters verbunden, der eine bewegliche Schaltbrücke 27 aufweist. Über diesen Mittelkontakt 25 des Betriebsschalters 26 wird entweder der Außenkontakt 28 oder der Außenkontakt 29 mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle 20 verbunden. Von diesen Außenkontakten 28, 29 gehen parallele Leitungen 30, 31 bzw. 30′, 31′ zu jeweils einem ersten Gegenkontakt 35, 35′ bzw. zu einem zweiten Gegenkontakt 36, 36′ eines jedem Stellantrieb zugeordneten Schalters 37, 37′, der vom entsprechenden Elektromotor 23, 23′ gesteuert wird. Zu diesem Schalter 37, 37′ gehört jeweils eine Kontaktbrücke 38, 38′, die jeweils über eine Kontaktring 39, 39′ an den zweiten Anschluß 40, 40′ der Motoren 23, 23′ angeschlossen sind.Here, 20 denotes a voltage source, the first pole 21 of which is connected directly to the first connection 22 and 22 'of the two electric motors 23, 23' . The second pole 24 is connected in an electrically conductive manner to the center contact 25 of a manually operable operating switch, generally designated 26 , which has a movable switching bridge 27 . Either the external contact 28 or the external contact 29 is connected to the second pole 24 of the voltage source 20 via this central contact 25 of the operating switch 26 . From these external contacts 28, 29 go parallel lines 30, 31 and 30 ', 31' to a first counter contact 35, 35 ' and a second counter contact 36, 36' of each actuator associated switch 37, 37 ' , the corresponding electric motor 23, 23 'is controlled. This switch 37, 37 ' each have a contact bridge 38, 38' , each of which is connected via a contact ring 39, 39 ' to the second connection 40, 40' of the motors 23, 23 ' .

Im Prinzip entspricht die Schaltung insoweit dem Stand der Technik. Für die Erfindung wesentlich ist nun ein dritter Gegenkontakt 45, 45′, der ebenfalls mit der Kontaktbrücke 38 bzw. 38′ zusammenwirkt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der dritte Gegenkontakt 45 des einen Stellantriebs über die Leitung 46 unmittelbar mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle 20 verbunden. Zu diesem Stellantrieb führen daher vier Leitungen, wie aus der Zeichnung deutlich ersichtlich ist.In principle, the circuit corresponds to the state of the art. Essential for the invention is now a third counter contact 45, 45 ' , which also cooperates with the contact bridge 38 and 38' . In the embodiment according to FIG. 2, the third mating contact 45 of the one actuator is connected directly to the second pole 24 of the voltage source 20 via the line 46 . Four lines therefore lead to this actuator, as can be clearly seen from the drawing.

Bei dem anderen Stellantrieb wird dagegen das Potential für diesen dritten Gegenkontakt 45′ am gemeinsamen Verbindungspunkt 47 von zwei entgegengesetzt gepolten Dioden 48, 49 abgegriffen, die zwischen den ersten Gegenkontakt 35′ und den zweiten Gegenkontakt 36′ des motorbetätigten Schalters 37′ geschaltet sind. In the other actuator, however, the potential for this third counter-contact 45 'is tapped at the common connection point 47 by two oppositely polarized diodes 48, 49 which are connected between the first counter-contact 35' and the second counter-contact 36 'of the motor-operated switch 37' .

Im folgenden wird nun die Funktion dieser Schaltanordnung gemäß Fig. 2 näher erläutert:The function of this switching arrangement according to FIG. 2 is now explained in more detail below:

Bei der dargestellten Schaltstellung des Betriebsschalters 26 sind beide Elektromotore 23, 23′ abgeschaltet. Wird nun der Betriebsschalter 26 in die andere Schaltstellung umgestellt, liegt der Außenkontakt 29 des Betriebsschalters 26 an Spannung. Damit sind die beiden parallelgeschalteten zweiten Gegenkontakte 36, 36′ mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle 20 verbunden und die Motoren 23, 23′ werden über die Kontaktbrücken 38, 38′ angesteuert. Der sich drehende Motor verstellt die Kontaktbrücke 38, 38′ in Pfeilrichtung, so daß kurz nach dem Anlaufen des Motors ein zweiter Stromversorgungskreis über den dritten Gegenkontakt 45, 45′ hergestellt wird. Über diesen dritten Gegenkontakt 45, 45′ wird ein Selbsthaltekreis für den Motor geschaltet, so daß dieser Motor sicher in seine andere Endlage umgestellt wird, die dann erreicht ist, wenn die Kontaktbrücke 38, 38′ den Kontaktbereich des dritten Gegenkontaktes 45, 45′ verläßt.In the illustrated switching position of the operating switch 26 , both electric motors 23, 23 'are switched off. If the operating switch 26 is now switched to the other switching position, the external contact 29 of the operating switch 26 is connected to voltage. So that the two parallel counter contacts 36, 36 'are connected to the second pole 24 of the voltage source 20 and the motors 23, 23' are controlled via the contact bridges 38, 38 ' . The rotating motor adjusts the contact bridge 38, 38 ' in the direction of the arrow, so that a second power supply circuit via the third counter-contact 45, 45' is produced shortly after the motor starts. About this third counter-contact 45, 45 ' a self-holding circuit for the motor is switched, so that this motor is safely switched to its other end position, which is reached when the contact bridge 38, 38 ' leaves the contact area of the third counter-contact 45, 45 ' .

Bei dieser Ausführung kontaktiert also die von dem Elektromotor gesteuerte Kontaktbrücke 38, 38′ während eines Teils der Verstellbewegung zwischen zwei Endlagen einen dritten Gegenkontakt 45, 45′, dem das Potential des zweiten Pols 24 der Spannungsquelle 20 zugeführt wird. Außerdem zeigt Fig. 2, daß bei dem Stellantrieb mit dem Elektromotor 23 dieser dritte Gegenkontakt 45 unveränderbar direkt mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquell 20 verbunden ist, wozu eine zusätzliche Leitung notwendig ist. Diese zusätzliche Leitung entfällt dagegen für den Stellantrieb mit dem Elektromotor 23′, weil das Potential für diesen zusätzlichen dritten Gegenkontakt 45′ wechselweise über eine der beiden Dioden 48, 49 an dem ersten Gegenkontakt 35′ bzw. dem zweiten Gegenkontakt 36′ abgegriffen wird. Einer dieser beiden Gegenkontakte 35′, 36′ ist über die Leitungen 30′ bzw. 31′ und die entsprechenden Außenkontakte 28 bzw. 29 sowie die Kontaktbrücke 27 des Betriebsschalters 26 ebenfalls mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle 20 verbunden. Im Ergebnis ist daher eine einwandfreie Funktion dieser Schaltanordnung gegeben, denn über den dritten Gegenkontakt 45 bzw. 45′ wird gewährleistet, daß ein einmal eingeleiteter Stellvorgang auch zu Ende geführt wird. Dies gilt auch dann, wenn der Betriebsschalter von der gezeigten Ruhestellung in die andere Schaltstellung und kurz danach wieder zurückgestellt werden sollte, weil nach dem Anlaufen der Motore ein zweiter Stromversorgungskreis über die Gegenkontakte 45, 45′, die mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle verbunden sind, hergestellt wird.In this embodiment, the contact bridge 38, 38 ' controlled by the electric motor contacts a third counter-contact 45, 45' during part of the adjustment movement between two end positions, to which the potential of the second pole 24 of the voltage source 20 is supplied. Fig. 2 also shows that in the actuator with the electric motor 23, this third counter contact 45 is invariably connected directly to the second pole 24 of the voltage source 20 , for which an additional line is necessary. This additional line, however, is omitted for the actuator with the electric motor 23 ' because the potential for this additional third counter contact 45' is alternately tapped via one of the two diodes 48, 49 on the first counter contact 35 ' and the second counter contact 36' . One of these two mating contacts 35 ', 36' is also connected to the second pole 24 of the voltage source 20 via the lines 30 ' and 31' and the corresponding external contacts 28 and 29 and the contact bridge 27 of the operating switch 26 . As a result, this switching arrangement functions properly because the third mating contact 45 or 45 ' ensures that an actuating process which has been initiated is also carried out to the end. This also applies if the operating switch should be reset from the rest position shown to the other switching position and shortly thereafter, because after starting the motors, a second power supply circuit via the mating contacts 45, 45 ' connected to the second pole 24 of the voltage source are manufactured.

Eine entsprechende Funktionsweise ergibt sich natürlich bei der anderen Verstellbewegung, was schon aus der symmetrischen Anordnung der einzelnen Gegenkontakte der Schalter 37, 37′ hervorgeht. Man erkennt aus den Zeichnungen, daß der Kontaktbereich des dritten Gegenkontaktes 45, 45′ relativ zu dem zugeordneten ersten bzw. zweiten Gegenkontakt derart angeordnet ist, daß die Kontaktbrücke 38 ausgehend von einer Endlage zunächst nur den ersten bzw. zweiten Gegenkontakt, kurz nach Anlauf bis zum Ende des Verstellvorganges aber zusätzlich zu diesem ersten bzw. zweiten Gegenkontakt auch den dritten Gegenkontakt 45 bzw. 45′ kontaktiert. Im normalen Betrieb sind also zwei parallele Stromkreise geschaffen, wodurch die Kontaktbelastung reduziert wird.A corresponding mode of operation results, of course, in the other adjustment movement, which is evident from the symmetrical arrangement of the individual mating contacts of the switches 37, 37 ' . It can be seen from the drawings that the contact area of the third mating contact 45, 45 'is arranged relative to the associated first or second mating contact in such a way that the contact bridge 38, starting from an end position, initially only the first or second mating contact, shortly after start-up to at the end of the adjustment process but in addition to this first or second counter-contact also contacted the third counter-contact 45 or 45 ' . In normal operation, two parallel circuits are created, which reduces the contact load.

In den Fig. 3 und 4 sind die einzelnen Gegenkontakte der von dem Motoren betätigten Schalter 37 bzw. 37′ in einer Abwicklung dargestellt. Anhand dieser Figuren kann dieser geschilderte Funktionsablauf ohne weiteres nachvollzogen werden.In FIGS. 3 and 4, the individual mating contacts of the actuated by the motors switches are shown 37 and 37 'in a developed view. With the help of these figures, this described functional sequence can be easily understood.

Fig. 5 zeigt ein Prinzipschaltbild einer kompletten Türverriegelungsanlage eine Kraftfahrzeugs mit insgesamt fünf Stellantrieben. Aus dieser Zeichnung wird ersichtlich, daß nur drei Stellantrieben ein mauell betätigbarer Betriebsschalter 26 zugeordnet ist. Es handelt sich dabei um die Stellantriebe für die Fahrertür, Beifahrertür und die Kofferraumhaube. Bei den anderen Stellantrieben für die Hintertüren eines Kraftfahrzeuges ist kein manuell betätigbarer Betriebsschalter vorhanden. Wesentlich bei diesem Schaltbild ist, daß zu allen Stellantrieben bis auf einen jeweils nur drei Kabel verlegt sind, was aus der Zeichnung deutlich hervorgeht. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, daß bei zwei Stellantrieben auch das Steuerpotential für den Betriebsschalter 26 über eine Leitung 50 an dem gemeinsamen Schaltungspunkt 47 der beiden Dioden abgegriffen wird. Nur zu einem Stellantrieb muß diese vierte Leitung verlegt werden, damit abhängig von der Schaltstellung des Betriebsschalters 26 über die eine oder andere Diode jeweils das Potential für die dritten Gegenkontakte und/oder den Betriebsschalter abgreifbar ist. Fig. 5 is a schematic diagram of a complete door locking system is a motor vehicle with a total of five actuators. From this drawing it can be seen that only three actuators are assigned an operating switch 26 which can be actuated by the mouse. These are the actuators for the driver door, front passenger door and the trunk lid. The other actuators for the rear doors of a motor vehicle do not have a manually operated operating switch. It is essential in this circuit diagram that only three cables are laid to all actuators except for one, which is clear from the drawing. In particular, it should be pointed out that in the case of two actuators, the control potential for the operating switch 26 is also tapped via a line 50 at the common node 47 of the two diodes. This fourth line only has to be laid to an actuator, so that depending on the switching position of the operating switch 26 , the potential for the third mating contacts and / or the operating switch can be tapped via one or the other diode.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Abwicklung von Kontaktanordnungen bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der nicht notwendigerweise jedem Stellantrieb ein eigener Selbsthaltekreis zugeordnet ist. Vielmehr kann nur einem Stellantrieb (Fig. 6) ein Selbsthaltekreis zugeordnet sein, der auch auf alle anderen Stelllantriebe (Fig. 7) wirkt. Durch Vergleiche der Fig. 3 und 6 erkennt man, daß der dritte Gegenkontakt 45 in zwei Kontaktbereiche 60, 61 aufgeteilt ist. Der zweite Kontaktbereich 61 ist dabei wie der Kontaktbereich 45 nach Fig. 2 dauernd mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle verbunden. Der erste Kontaktbereich 60, der dem Gegenkontakt 36 zugeordnet ist, ist dagegen über die Brücke 62 elektrisch leitend mit dem anderen Gegenkontakt 35 verbunden. Entsprechendes gilt symmetrisch für den anderen dritten Gegenkontakt mit den Kontaktbereichen 60′ und 61′. FIGS. 6 and 7 show a development of contact assemblies in another embodiment of the invention in which not necessarily each actuator has its own self-holding circuit is assigned. Rather, only one actuator ( FIG. 6) can be assigned a self-holding circuit which also acts on all other actuator drives ( FIG. 7). By comparing FIGS. 3 and 6 it can be seen that the third counter contact 45 is divided into two contact areas 60, 61 . The second contact area 61 , like the contact area 45 according to FIG. 2, is permanently connected to the second pole 24 of the voltage source. The first contact area 60 , which is assigned to the mating contact 36 , on the other hand is electrically conductively connected to the other mating contact 35 via the bridge 62 . The same applies symmetrically to the other third counter contact with the contact areas 60 ' and 61' .

Wesentlich bei dieser Ausführung ist, daß kurz nach dem Anlaufen des Elektromotors über die Kontaktbrücke 38 und den Kontaktbereich 60 des dritten Gegenkontaktes der erste Gegenkontakt 36 mit dem zweiten Gegenkontakt 35 elektrisch leitend verbunden ist. Das bedeutet, wenn man sich Fig. 2 ansieht, daß auch die beiden Außenkontakte des Betriebsschalters 27 und die Leitungen 30′ bzw. 31′ auf dem gleichen Potential liegen. Dies bedeutet schließlich, daß unabhängig von der Schaltstellung des Betriebsschalters auch der Gegenkontakt 36′ des anderen Stellantriebs mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle verbunden ist und daher der Elektromotor dieses Stellantriebs weiterläuft, auch wenn der Betriebsschalter rasch nach Einleitung eines Stellvorganges wieder in seine Ausgangslage umgestellt werden sollte. Über den ersten Kontaktbereich 60, die Kontaktbrücke 38 und den Gegenkontakt 36 wird dann für den Elektromotor des ersten Stellantriebs auch ein Selbsthaltekreis geschaltet, weil ja nach dem Umschalten des Betriebsschalters in seine Ausgangslage (vgl. Fig. 2) der erste Gegenkontakt 35 an Spannung liegt. Dieser Kontaktbereich 60 dient also zur Bildung eines Selbsthaltekreises und auch zur Steuerung des anderen Stellantriebes.It is essential in this embodiment that shortly after the electric motor starts up, the first counter contact 36 is electrically conductively connected to the second counter contact 35 via the contact bridge 38 and the contact area 60 of the third counter contact. This means if you look at Fig. 2 that the two external contacts of the operating switch 27 and the lines 30 ' and 31' are at the same potential. Finally, this means that regardless of the switch position of the operating switch, the mating contact 36 'of the other actuator is connected to the second pole 24 of the voltage source and therefore the electric motor of this actuator continues to run, even if the operating switch is quickly switched back to its starting position after an actuation process has been initiated should be. Via the first contact area 60 , the contact bridge 38 and the mating contact 36 , a self-holding circuit is then also switched for the electric motor of the first actuator, because after the operating switch has been switched to its initial position (cf. FIG. 2), the first mating contact 35 is live . This contact area 60 thus serves to form a self-holding circuit and also to control the other actuator.

Der Kurzschluß zwischen den ersten Gegenkontakt 35 und dem zweiten Gegenkontakt 36 muß natürlich rechtzeitig wieder aufgehoben werden, damit kein Dauerbetrieb der Elektromotore eintritt. Damit nun trotzdem weiterhin ein Selbsthaltekreis für den Elektromotor vorhanden ist, ist der zweite Kontaktbereich 61 unveränderbar mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle verbunden. In der Praxis bedeutet dies, daß der zu Fig. 6 gehörende Stellantrieb auf jeden Fall einen einmal eingeleiteten Verstellvorgang auch bis zum Ende ausführt, denn er wird zunächst abhängig von der Schaltstellung des Betriebsschalters direkt über den zweiten Gegenkontakt 36 oder über den ersten Gegenkontakt 35 und den damit elektrisch leitend verbundenen ersten Kontaktbereich 60 des dritten Gegenkontaktes 45 angesteuert. Eine solche Ansteuerung ist bis zu einem Verstellwinkel von 90° vorgesehen. Im restlichen Verstellbereich wird der Motor über den zweiten Kontaktbereich 61, der unmittelbar mit dem zweiten Pol 24 der Spannungsquelle verbunden ist, angesteuert.The short circuit between the first counter contact 35 and the second counter contact 36 must of course be removed again in good time so that the electric motors do not operate continuously. So that a self-holding circuit for the electric motor is still present, the second contact area 61 is connected to the second pole 24 of the voltage source in an unchangeable manner. In practice, this means that the actuator belonging to FIG. 6 definitely executes an adjustment process that has been initiated once to the end, because it is initially dependent on the switching position of the operating switch directly via the second counter contact 36 or via the first counter contact 35 and the first contact region 60 of the third mating contact 45, which is connected to it in an electrically conductive manner. Such control is provided up to an adjustment angle of 90 °. In the rest of the adjustment range, the motor is controlled via the second contact area 61 , which is directly connected to the second pole 24 of the voltage source.

Der zu Fig. 7 gehörende Verstellmotor, wird zunächst unmittelbar über den Betriebsschalter und den zweiten Gegenkontakt 36′ angesteuert. Sollte der Betriebsschalter in seine Ausganglage zurückgestellt werden, bleibt dieser Elektromotor während des ersten Verstellwinkelbereiches von 90° an Spannung, weil dann über den ersten Gegenkontakt 35 des unabhängig gesteuerten Elektromotors zu Fig. 6, den Kontaktbereich 60 und die Kontaktbrücke 38 trotzdem der zweite Gegenkontakt 36 und damit auch der zweite Gegenkontakt 36′ an Spannung liegt. Im zweiten Verstellwinkelbereich zwischen 90° und 180° liegt der zweite Gegenkontakt 36′ in Fig. 7 ebenfalls an Spannung, wenn die Kontaktbrücke 38 in Fig. 6 auf dem zweiten Kontaktbereich 61 aufliegt. Auf diese Weise ist ein weitestgehend störungsfreier Betrieb möglich, wobei besonders darauf hinzuweisen ist, daß zu den Stellantrieben gemäß Fig. 7 nur zwei Leitungen, nämlich zu dem ersten Gegenkontakt 35′ bzw. dem zweiten Gegenkontakt 36′ notwendig sind.The adjusting motor belonging to FIG. 7 is first activated directly via the operating switch and the second counter-contact 36 ' . Should the operating switch be reset to its initial position, this electric motor remains in voltage during the first adjustment angle range of 90 °, because then via the first counter contact 35 of the independently controlled electric motor to FIG. 6, the contact area 60 and the contact bridge 38 , the second counter contact 36 and thus the second counter contact 36 'is connected to voltage. In the second adjustment angle range between 90 ° and 180 °, the second mating contact 36 ' in FIG. 7 is also live when the contact bridge 38 in FIG. 6 rests on the second contact area 61 . In this way, largely trouble-free operation is possible, and it should be particularly pointed out that only two lines, namely to the first mating contact 35 ' and the second mating contact 36' are necessary to the actuators according to FIG. 7.

Allerdings könnte der Fall eintreten, daß der zum Stellantrieb gemäß Fig. 7 gehörende Elektromotor sehr viel schneller läuft als der Elektromotor zu Fig. 6. Dann könnte die Kontaktbrücke 38′ bereits auf dem ersten Gegenkontakt 35′ aufliegen, während die Kontaktbrücke 38 in Fig. 6 den ersten Kontaktbereich 60 noch nicht verlasssen hat. Dies könnte zu einem Weiterlauf des zu Fig. 7 gehörenden Motors führen. In Fig. 7 ist daher gestrichelt angedeutet, daß man möglichst auch für die anderen Stellantriebe unabhängige Steuerungen, nämlich entweder gemäß Fig. 6 oder gemäß Fig. 4 vorsehen sollte. Damit soll auch angedeutet werden, daß bei einer Ausbildung eines unabhängig gesteuerten Stellantriebes mit einer Kontaktanordnung gemäß Fig. 6 verschiedenartige Stellantriebe ansteuerbar sind, so daß eine Kompatibilität unter verschiedenen Systemen möglich ist, wobei die Funktionssicherheit ohne zusätzlichen Verkabelungsaufwand verbessert wird.However, the case could arise that the electric motor belonging to the actuator according to FIG. 7 runs much faster than the electric motor according to FIG. 6. Then the contact bridge 38 'could already rest on the first mating contact 35' , while the contact bridge 38 in FIG. 6 has not yet left the first contact area 60 . This could lead to the motor belonging to FIG. 7 continuing to run. In FIG. 7 it is therefore indicated by dashed lines that independent controls should also be provided for the other actuators if possible, namely either according to FIG. 6 or according to FIG. 4. This is also intended to indicate that when an independently controlled actuator is designed with a contact arrangement according to FIG. 6, different types of actuators can be controlled, so that compatibility between different systems is possible, the functional reliability being improved without additional cabling expenditure.

Fig. 8 zeigt schließlich ein Prinzipschaltbild einer Ausführung gemäß den Fig. 6 und 7, das nicht näher erläutert wird, da das Schaltverhalten aufgrund der vorhergehenden Ausführungen verständlich ist. Es wird lediglich darauf hingewiesen, daß aus Gründen der Übersichtlichkeit die Kontaktbrücke 38 nun in drei einzelne Schaltkontakte aufgeteilt ist. Fig. 8, finally, a schematic circuit diagram showing an embodiment according to FIGS. 6 and 7, which is not explained in detail, since the switching behavior is understood from the foregoing. It is only pointed out that for reasons of clarity, the contact bridge 38 is now divided into three individual switching contacts.

Claims

1.Switching arrangement, in particular for door locking systems in motor vehicles, with at least one manually operable operating switch for controlling a plurality of actuators, each actuator for converting an actuator between two end positions having an electric motor, the first connection of which with the first pole of a voltage source and the second connection of which Contact bridge of a switch controlled by the electric motor is connected, which contacts a first mating contact in the first end position of the actuator and a second mating contact in the second end position of the actuator, the first mating contacts and the second mating contacts of all electric motors being connected in parallel and depending on the Switching position of the operating switch can be connected to the second pole of the voltage source, characterized in that for at least one actuator the contact bridge ( 38 ) controlled by the electric motor ( 23, 23 ′ ) is controlled for part s the adjustment movement between the end positions contacts a third counter contact ( 45, 45 ' ), to which the potential of the second pole ( 24 ) of the voltage source ( 20 ) is supplied.

2. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that all actuators are equipped in the same way with a switch controlled by the electric motor ( 37, 37 ' ) with a third mating contact ( 45, 45' ).

3. Switching arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the third mating contact ( 45 ) is connected directly to the second pole ( 24 ) of the voltage source ( 20 ).

4. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second mating contact ( 35, 36 ) are each assigned a third mating contact ( 45 ) such that the contact bridge ( 38 ) starting from an end position initially only the first or second counter-contact ( 35, 36 ), shortly after the start of the electric motor ( 23 ) until the end of the adjustment process but additionally contacted the third counter-contact ( 45 ).

5. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that only the electric motor of an actuator is assigned a third mating contact ( 45 ) and that over the contact area ( 60, 61 ) of this third mating contact ( 45 ) at least over a certain adjustment range one of the switching position of the Operating switch independent control of the other electric motors is ensured.

6. Switching arrangement according to claim 5, characterized in that via a contact area ( 60 ) of the third counter-contact ( 45 ) and the switching bridge ( 38 ) during part of the adjustment movement of the first and the second counter-contact ( 35, 36 ) are electrically conductively connected to one another .

7. Switching arrangement according to claim 6, characterized in that this contact area ( 60 ) of the third mating contact ( 45 ) is smaller than the contact area of the assigned first or second mating contact ( 35, 36 ).

8. Switching arrangement according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the third mating contact ( 45 ) has two mutually insulated contact areas ( 60, 61 ), that the first mating contact ( 35 ) and the second mating contact ( 36 ) each have a third Mating contact ( 45 ) is assigned and that the contact area ( 60, 60 ′ ) which is initially contacted by the contact bridge ( 38 ) when an adjustment process is initiated is contacted with the respectively unassigned first or second mating contact ( 35, 36 ), while the second, Contact area of the third countercontact ( 45 ) contacted later is directly connected to the second pole ( 24 ) of the voltage source ( 20 ).

9. Switching arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the potential for the third mating contact ( 45 ) is tapped alternately at the first or second mating contact ( 35, 36 ).

10. Switching arrangement according to claim 9, characterized in that the first and second mating contact ( 35, 36 ) are connected to one another via two oppositely polarized diodes ( 48, 49 ), at whose common connection point ( 47 ) the third mating contact ( 45 ) is connected .

11. Circuit arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that in a parallel control of several electric motors in some electric motors, the potential for the third mating contact ( 45 ) is tapped alternately on the first or second mating contact ( 33, 36 ), but in at least one electric motor is tapped directly at the second pole ( 24 ) of the voltage source.

12. Circuit arrangement according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that the control voltage switched by an operating switch ( 26 ) alternately at the first or second counter-contact ( 35, 36 ), preferably at the common connection point of two oppositely polarized, the first and the second counter contact ( 35, 36 ) connecting diodes ( 48, 49 ) is tapped.