DE3401864A1

DE3401864A1 - Motor actuating device for mechanically movable adjusting elements

Info

Publication number: DE3401864A1
Application number: DE19843401864
Authority: DE
Inventors: Willy 7590 Achern Hoppe; Albert-Eugen 7582 Bühlertal Vetter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-08-01

Abstract

A motor actuating device is specified for mechanically movable adjusting elements, especially for sliding-lifting roofs in motor vehicles, which device has a reversible drive motor (10) and a disconnection device (32) which acts in presettable stop positions of the adjusting element. In order to create an actuating device which to a large extent is not susceptible to defects and has no switching contacts, a potentiometer (33) is provided whose pick-off (34) is adjusted in synchronism with the adjusting element. On reaching preset reference voltages, the drive motor (10) is automatically disconnected. A large number of automatic stop positions can be provided along the movement track of the adjusting element with the aid of a pulse-control switch (44, 45), which stop positions can be moved over once the adjusting element has stopped, by switching the drive motor (10) on again. <IMAGE>

Description

Motorische Stelleinrichtung für mechanischMotorized control device for mechanical

beweabare Verstellalieder Stand der Technik Die Erfindung betrifft eine motorische Stelleinrichtung für mechanisch bewegbare Verstellglieder, wie Fenster, Schiebedächer, insbesondere Schiebe-Hebe-Dächer in Kraftfahrzeugen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.Prior Art Adjustable Adjustments The invention relates to a motorized adjusting device for mechanically movable adjusting elements such as windows, Sliding roofs, in particular sliding / lifting roofs in motor vehicles, in the preamble of claim 1 specified genus.

Bei einer bekannten Stelleinrichtung dieser Art für ein Fenster eines Kraftfahrzeugs weist die Abschaltvorrichtung zum selbsttätigen Stillsetzen des Gleichstrommotors in der Schließ- und Öffnungsposition des Fensters zwei in den Fenster führungen untergebrachte Endschalter auf, die von dem Fenster bei Erreichen der jeweiligen Endlage mechanisch umgeschaltet werden. Der Gleichstrommotor ist damit einerseits über den Handschalter und andererseits über den umgeschalteten Endschalter an das negative Betriebsspannungspotential gelegt und wird damit schlagartig gebremst. Durch entsprechende Ausbildung des Handschalters wird bei Wiedereinschalten des Gleichstrommotors in entgegengesetzter Drehrichtung über den geschlossenen Endschalter ein Betriebsstrom zum Anfahren des Gleichstrommotors geführt. Sobald dieser das Fenster aus dessen Endlage herausbewegt hat, schaltet der Endschalter auf eine Anschlußleitung um, die über den zweipoligen Handschalter an negativem Betriebsspannungspotential liegt. Nach unmerklich kurzer Unterbrechung dreht der Gleichstrommotor in gleicher Richtung weiter, bis das Fenster wieder geschlossen ist. Der gleiche Vorgang wiederholt sich nunmehr in dieser Endlage des Fensters.In a known adjusting device of this type for a window one The motor vehicle has the switch-off device for automatically stopping the DC motor in the closed and open position of the window two guides in the window housed limit switches on, by the window when reaching the respective End position can be switched mechanically. The DC motor is thus on the one hand via the hand switch and, on the other hand, via the switched limit switch to the negative operating voltage potential placed and is thus abruptly braked. With the appropriate design of the hand switch, it is switched on again of the DC motor in the opposite direction of rotation via the closed limit switch an operating current for starting the DC motor. As soon as this If the window has moved out of its end position, the limit switch switches to a connection line to the negative operating voltage potential via the two-pole manual switch lies. After an imperceptibly short interruption, the DC motor rotates continuously Continue in direction until the window is closed again. Repeat the same process is now in this end position of the window.

Die separaten Endkontakte und die dazu erforderlichen elektrischen Zuleitungen erfordern nicht nur einen erhöhten Montageaufwand und zusätzlichen Bauraum im Kraftfahrzeug, sondern müssen oftmals an solchen Stellen angebracht werden, wo sie aus anderen Gründen hinderlich sind. Insbesondere das Verlegen der elektrischen Zuleitungen bringt erhebliche Platz-und Montageprobleme mit sich. Außerdem ist die beschriebene Abschaltvorrichtung in der Stelleinrichtung nur zum automatischen Stillsetzen des Fensters in den. Bewegungsendpunkten geeignet. Eine automatische Unterbrechung der Fensterbewegung an einer vorwählbaren Zwischenposition ist nicht möglich.The separate end contacts and the necessary electrical ones Supply lines not only require an increased installation effort and additional installation space in the motor vehicle, but often have to be attached in such places where they are obstructive for other reasons. In particular, laying the electrical Supply lines entail considerable space and assembly problems. Besides, the Shut-off device described in the control device only for automatic shutdown of the window in the. Movement endpoints suitable. An automatic interruption the window movement at a preselectable intermediate position is not possible.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße motorische Stelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß - bis auf den Handschalter -alle mechanischen Schaltkontakte entfallen. Damit entfallen auch alle dadurch gegebenen Störmöglichkeiten in der Stelleinrichtung selbst und in anderen Anlagen des Kraftfahrzeugs, wobei hier nur auf Funkenbildung, Schaltkontaktabrieb und dadurch bedingte geringe Lebensdauer und elektrische Zuleitungen in beweglichen Teilen, wie Kraftfahrzeugtüren, verwiesen sei.Advantages of the Invention The motorized adjusting device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that - except for the hand switch - all mechanical switch contacts omitted. This also eliminates all possible disturbances in the Actuating device itself and in other systems of the motor vehicle, here only for sparking, switch contact wear and the resulting short service life and electrical leads in moving parts, such as motor vehicle doors may be.

Die Stellvorrichtung selbst kann als kompakte Baueinheit ohne räumlich entfernt liegende und durch Kabel zu verbindende Bauteile ausgeführt werden. Die Stoppositionen des Verstellglieds lassen sich beliebig einstellen, und zwar mit geringstem Montageaufwand nur durch einfaches Verändern der Referenzspannung.The actuating device itself can be used as a compact structural unit without spatially remotely located components to be connected by cables are carried out. the Stop positions of the adjusting member can be set as desired, with Minimal installation effort just by simply changing the reference voltage.

Die Stelleinrichtung ist damit vielseitig verwendbar und eignet sich zum Antrieb einerVielzahl von verschiedenartigen Verstellgliedern. Die jeweilige Position des Verstellgliedes kann ohne nennenswerten Zusatzaufwand optisch angezeigt werden.The adjusting device is thus versatile and suitable for driving a variety of different actuators. The respective The position of the adjusting element can be displayed optically without any additional effort worth mentioning will.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 2. Durch den erfindungsgemäßen impulsgesteuerten Schalter läßt sich eine Abschaltung des Gleichstrommotors nicht nur in einer Verstellgliedendlage sondern in jeder beliebigen Position in der Bewegungsbahn des Verstellgliedes vornehmen, wobei nach Wiedereinschalten des Gleichstrommotors das Verstellglied über die Stopposition hinaus in gleicher Richtung wie zuvor weiterbewegt werden kann.An advantageous embodiment of the invention results from the claim 2. The pulse-controlled switch according to the invention enables a shutdown of the DC motor not only in an adjustment link end position but in any one Make position in the path of movement of the adjusting member, after switching on again of the DC motor, the adjusting member beyond the stop position in the same Direction can be moved on as before.

Dadurch ist es möglich, z.B. bei motorischer Fenster-oder Schiebedachöffnung die Fenster- oder Schiebedachbewegung bei z.B. halber Öffnung automatisch zu unterbrechen. Wird danach der Handschalter erneut, und zwar für die gleiche Bewegungsrichtung des Fensters oder SchiebedacDs,betätigt, so wird die Stopposition überlaufen und das Fenster bzw. das Schiebedach öffnet vollständig. Beim Schließvorgang hingegen wird die Stopposition in der halben Öffnungsstrecke ohne Halt überfahren. Da die Stopposition sehr einfach nur durch Einstellen der Referenzspannung an jede beliebige Stelle der Bewegungsbahn gesetzt werden kann, kann durch eine entsprechende Vorrichtung für den Fahrer die Möglichkeit geschaffen werden, sich diese automatischen Stoppositionen nach eigenen Wünschen einzustellen.This makes it possible, e.g. with motorized window or sunroof opening to automatically interrupt the movement of the window or sunroof, e.g. when it is halfway open. Then the hand switch is used again, for the same direction of movement of the window or sliding roof, the stop position is activated run over and the window or the sunroof opens completely. During the closing process, however the stop position is passed in half the opening distance without stopping. Since the Stop position very easily just by setting the reference voltage to any Place of the trajectory can be set, can by a corresponding device for the driver the possibility are created of these automatic stop positions to adjust according to your own wishes.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich auch aus Anspruch 3. Durch das Vorsehen zweier impulsgesteuerter Schalter kann die Bewegung des Verstellgliedes in beiden Bewegungsrichtungen automatisch unterbrochen werden und die Verstellgliedbewegung durch erneute Betätigung des Handschalters in gleicher Richtung fortgesetzt werden.An advantageous embodiment of the invention also emerges from Claim 3. By providing two pulse-controlled switches, the movement of the adjusting member are automatically interrupted in both directions of movement and the adjusting member movement by actuating the hand switch again in the same way Direction to be continued.

Eine solche automatische Stopposition mit der Möglichkeit des Uberfahrens nach erneuter Handschalterbetätigung kann bei Schiebe-Hebe-Dächern in Kraftfahrzeugen dazu benutzt werden, um von der Betriebsart "Dach öffnen/ Dach schließen", in welcher das Schiebedach im wesentlichen parallel zum Kraftfahrzeugdach bewegt wird, auf die Betriebsart " Dach ausstellen / Dach einziehen" umzuschalten, in welcher die hintere Kante des Schiebedaches in vertikaler Richtung bewegt wird. Hierzu bedarf es nur der entsprechenden Ausbildung eines Getriebes zwischen Abtriebswelle des Gleichstrommotors und Schiebedach.Such an automatic stop position with the possibility of overrun after renewed actuation of the manual switch can be done on sliding / lifting roofs in motor vehicles can be used to switch from the operating mode "roof open / close roof", in which the sunroof is moved essentially parallel to the motor vehicle roof to switch the operating mode "raise roof / retract roof", in which the rear edge of the sunroof is moved in the vertical direction. This requires it is only the corresponding training of a gearbox between the output shaft of the DC motor and sunroof.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich auch aus Anspruch 5. Durch die weiteren Komparatoren wird zusätzlich eine Abschaltung des Antriebs in den beiden Endlagen des Verstellgliedes erzielt.An advantageous embodiment of the invention also emerges from Claim 5. The further comparators also shutdown the Drive in achieved the two end positions of the adjusting member.

Diese Endlagen des Verstellgliedes können nicht - auch nicht durch mehrfaches Wiedereinlegen des Handschalters in gleicher Richtung - überfahren werden. Hier ist nur noch die Drehrichtungsumkehr des Gleichstrommotors durch entsprechende Betätigung des Handschalters möglich, die eine Reversierbewegung des Verstellgliedes aus der jeweiligen Endlage heraus auslöst.These end positions of the adjusting member cannot - not even through Repeated reinsertion of the hand control in the same direction - be run over. The only thing left here is the reversal of the direction of rotation of the DC motor by means of the appropriate Operation of the hand switch possible, the reversing movement of the adjusting member triggers from the respective end position.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich auch aus Anspruch 9, insbesondere in Verbindung mit Anspruch 10. Durch diese Maßnahmen wird eine Steuerschaltung mit hohem Integrationsgrad und kleinem Bauvolumen erzielt. Die beiden positiv flankengetriggerten D-Flipflopswerden zweckmäßigerweise als Dual-Flipflop, z.B. des Typs CD 4013 der Fa. RCA ausgebildet. Die vier Komparatoren und die drei Inverter sind vorteilhaft als integrierte Schaltungen ausgeführt, z.B. des Typs LM 2902 der Fa. Texas Instruments und CD 4093 der Fa. RCA.An advantageous embodiment of the invention also emerges from Claim 9, in particular in conjunction with claim 10. These measures are a control circuit achieved with a high degree of integration and small volume. The two positive edge-triggered D flip-flops are expediently used as dual flip-flops, e.g. of the type CD 4013 from RCA. The four comparators and the three Inverters are advantageously implemented as integrated circuits, e.g. of the type LM 2902 from Texas Instruments and CD 4093 from RCA.

Zeichnung Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher-erläutert. Die Zeichnung zeigt dabei einen Schaltplan einer motorischen Stelleinrichtung für ein Schiebe-Hebe-Dach eines Kraftfahrzeugs.DRAWING The invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment-explained in more detail in the following description. The drawing shows a circuit diagram of a motorized control device for a sliding / lifting roof of a motor vehicle.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die motorische Stelleinrichtung für ein Schiebe-Hebe-Dach eines Kraftfahrzeugs weist einen reversiblen Gleichstrommotor 10 auf, der mittels eines Handschalters 11 wahlweise in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet werden kann. Über eine nicht dargestellte Abtriebswelle des Motors 10 und ein Zwischengetriebe wird das ebenfalls nicht dargestellte Schiebedach angetrieben.Description of the exemplary embodiment The motorized setting device for a sliding / lifting roof of a motor vehicle has a reversible DC motor 10, which by means of a manual switch 11 optionally in one or the other direction of rotation can be switched on. Via an output shaft, not shown, of the motor 10 and an intermediate gear, the sunroof, also not shown, is driven.

Der Handschalter 11 weist eine Aus-Stellung und zwei Einschaltstellungen auf, in welchen jeweils ein Ausgang 12 bzw. 13 mit dem Eingang 14 verbunden werden kann. Der Eingang 14 des Handschalters 11 ist mit dem Pluspotential einer Betriebs spannung, die hier 12 V beträgt, verbunden. Zwei Anschlußleitungen 15, 16 verbinden die Ausgänge 12, 13 des Handschalters 11 mit dem Motor 10. In den Anschlußleitungen 15, 16 ist jeweils ein Umschaltkontakt 17 bzw. 18 eines Schaltrelais 19 bzw. 20 eingeschaltet. Während die Arbeitskontakte 21, 22 der Schaltrelais 19, 20 mit je einem der beiden Handschalterausgänge 12, 13 verbunden sind, sind deren Ruhekontakte 23, 24 mit dem unteren Potential, hier Nullpotential, der Betriebsspannung verbunden Die Steuerwicklung 25 des Schaltrelais 19 ist mit dem Ausgang 12 und die Steuerwicklung 26 des Schaltrelais 20 ist mit dem Ausgang 13 des Handschalters 11 verbunden. Andererseits sind die beiden Steuerwicklungen 25, 26 über jeweils eine Diode 27 bzw. 28 und einen Transistor 29 mit dem Nullpotential der Betriebsspannung verbunden. Den Steuerwicklungen 25, 26 der Schaltrelais 19, 20 ist jeweils eine Freilaufdiode 30 bzw. 31 parallel geschaltet.The hand switch 11 has an off position and two on positions on, in each of which an output 12 or 13 are connected to the input 14 can. The input 14 of the manual switch 11 is at the plus potential of an operation voltage, which is 12 V here. Connect two connecting lines 15, 16 the outputs 12, 13 of the manual switch 11 with the motor 10. In the connecting cables 15, 16 is a changeover contact 17 or 18 of a switching relay 19 or 20, respectively switched on. While the working contacts 21, 22 of the switching relays 19, 20 with each one of the two manual switch outputs 12, 13 are connected, are their normally closed contacts 23, 24 connected to the lower potential, here zero potential, of the operating voltage The control winding 25 of the switching relay 19 is connected to the output 12 and the control winding 26 of the switching relay 20 is connected to the output 13 of the manual switch 11. on the other hand are the two control windings 25, 26 each via a diode 27 or 28 and one Transistor 29 is connected to the zero potential of the operating voltage. The tax windings 25, 26 of the switching relays 19, 20 are each a free-wheeling diode 30 and 31 in parallel switched.

Durch Umlegen des Handschalters 11 in die eine oder andere Einschaltstellung kann der Motor 10 im Links-oder Rechtssinn eingeschaltet werden, wobei - wie noch später erläutert werden wird - eine Schiebedach-Öffnungsbewegung, eine Schiebedach-Schließbewegung oder eine Schiebedach-Ausstellbewegung, Schiebedach-Einziehbewegung ausgelöst werden -kann. Eine Abschaltvorrichtung 32 sorgt für automatisches Abschalten des Motors 10 und damit Stillsetzen des Schiebedachs in der jeder Bewegung zugeordneten Endlage, hier insgesamt in drei Positionen des Schiebedachs. Hierzu weist die Abschaltvorrichtung 32 ein Potentiometer 33 auf, das als Wendelpotentiometer ausgebildet ist und dessen Abgriff 34 über einen nicht dargestellten Zahnradantrieb von einem auf der Abtriebswelle des Motors 10 sitzenden Ritzel verstellbar ist. Das Potentiometer 33 ist einerseits an den beiden Ausgängen 12, 13 des Handschalters 11 und andererseits an dem Nullpotential der Betriebsspannung angeschlossen. Die am Abgriff 34 des Potentiometers 33 abgegriffene Vergleichsspannung entspricht der momentanen Position des Schiebedachs. Weiter gehört zur Abschaltvorrichtung 32 eine Vergleichsschaltung 35, der einerseits die Vergleichsspannung und andererseits drei Referenzspannungen U1, U2 und U zugeführt sind, wobei jeweils 2 3 eine Referenzspannung einer vorgegebenen Stopposition des Schiebedachs entspricht. Bestandteil der Abschaltvorrichtung 32 ist noch eine Steuerschaltung 36, die einerseits mit der Vergleichsschaltung 35 und andererseits mit dem Handschalter 11 verbunden ist und die an zwei getrennten Steuerausgängen 37, 38 Steuersignale zum drehrichtungswahlfreien Einschalten und zum automatischen Stillsetzen des Motors 10 ausgibt. Die beiden Steuerausgänge 37 und 38 sind mit der Basis des Transistors 29 verbunden.By moving the hand switch 11 to one or the other switch-on position the motor 10 can be switched on in the left or right direction, with - as before will be explained later - a sunroof opening movement, a sunroof closing movement or a sunroof raising movement, sliding roof retracting movement can be triggered -can. A switch-off device 32 ensures that the engine is switched off automatically 10 and thus stopping the sunroof in the end position assigned to each movement, here in a total of three positions of the sunroof. To this end, the disconnection device 32 a potentiometer 33, which is designed as a helical potentiometer and its Tap 34 via a gear drive, not shown, from one on the output shaft of the motor 10 seated pinion is adjustable. The potentiometer 33 is on the one hand at the two outputs 12, 13 of the manual switch 11 and on the other hand at the zero potential connected to the operating voltage. The tapped at tap 34 of potentiometer 33 The equivalent voltage corresponds to the current position of the sunroof. Heard further to the disconnection device 32 a comparison circuit 35, which on the one hand the comparison voltage and, on the other hand, three reference voltages U1, U2 and U are supplied, where in each case 2 3 corresponds to a reference voltage of a predetermined stop position of the sliding roof. Part of the disconnection device 32 is also a control circuit 36, which on the one hand connected to the comparison circuit 35 and, on the other hand, to the manual switch 11 is and the two separate control outputs 37, 38 control signals for the direction of rotation Switch on and outputs to automatically stop the motor 10. the both Control outputs 37 and 38 are connected to the base of transistor 29.

Die Vergleichsschaltung 35 weist vier Komparatoren 40 - 43 und einen Spannungsteiler 39 auf, der einerseits an den beiden Ausgängen 12, 13 des Handschalters 11 und andererseits am Nullpotential der Betriebsspannung angeschlossen ist. Der Spannungsabgriff 34 ist jeweils mit den invertierten Eingängen der Komparatoren 40 und 41 und mit den nichtinvertierten Eingängen der Komparatoren 42 und 43 verbunden. Die größte Referenzspannung U1 liegt am nichtinvertierten Eingang des Komparators 40, die mittlere Referenzspannung U2 liegt sowohl am nichtinvertierten Eingang des Komparators 41 als auch am invertierten Eingang des Komparators 42 und die kleinste Referenzspannung U3 liegt am invertierten Eingang des Komparators 43.The comparison circuit 35 has four comparators 40-43 and one Voltage divider 39 on the one hand at the two outputs 12, 13 of the manual switch 11 and on the other hand is connected to the zero potential of the operating voltage. Of the Voltage tap 34 is connected to the inverted inputs of the comparators 40 and 41 and connected to the non-inverted inputs of the comparators 42 and 43. The highest reference voltage U1 is at the non-inverted input of the comparator 40, the mean reference voltage U2 is both at the non-inverted input of the Comparator 41 as well as at the inverted input of the comparator 42 and the smallest Reference voltage U3 is applied to the inverted input of comparator 43.

Die Steuerschaltung 36 weist ferner zwei impulsgesteuerte elektronische Schalter 44, 45 auf, die hier als positiv flankengetriggerte D-Flipflops 46, 47 mit Set- und Reset-Eingang ausgebildet sind. Die Clock-Eingänge der D-Flipflops 46, 47 sind jeweils über einen Inverter 48 bzw. 49 mit den Ausgängen der Komparatoren 41, 42 verbunden. Die Set-Eingänge S der D-Flipflops 46, 47 sind über einen Inverter 50 mit den beiden Aus gängen 12, 13 des Handschalters 11 verbunden und andererseits über einen Kondensator 51 mit dem Nullpotential der Betriebsspannung. Durch eine Diode 59 und einen Widerstand 60 ist dem Kondensator 51 ein Entladekreis zugeordnet, der in der Aus-Stellung des Handschalters 11 wirksam ist. Die D-Eingänge der D-Flipflops 46, 47 sind über den Widerstand 60 mit den Ausgängen 12, 13 des Handschalters 11 und unmittelbar mit dem Nullpotential der Betriebsspannung verbunden Der Ausgang 12 des Handschalters 11 ist über eine Diode 52 mit dem Q-Ausgang des D-Flipflops 46 und über eine weitere Diode 53 mit dem Ausgang des Komparators 40 verbunden, während der Ausgang 13 des Handschalters 11 über eine Diode 54 mit dem Q-Ausgang des D-Flipflops 47 und über eine weitere Diode 55 mit dem Ausgang des Komparators 43 verbunden ist. Außerdem sind die beiden Ausgänge 12, 13 des Handschalters jeweils über eine Diode 56 und 57 an die beiden Steuerausgänge 37, 38 der Steuerschaltung 36 angeschlossen. Wie beschrieben liegt die Basis des Transistors 29 an den beiden Steuerausgängen 37, 38 und ist außerdem über einen Widerstand 58 an das Nullpotential der Betriebsspannung angebunden.The control circuit 36 also has two pulse-controlled electronic Switch 44, 45 on, the D flip-flops 46, 47 are designed with set and reset input. The clock inputs of the D flip-flops 46, 47 are each connected to the outputs of the comparators via an inverter 48 and 49, respectively 41, 42 connected. The set inputs S of the D flip-flops 46, 47 are via an inverter 50 connected to the two outputs 12, 13 of the manual switch 11 and on the other hand Via a capacitor 51 with the zero potential of the operating voltage. By a Diode 59 and a resistor 60, the capacitor 51 is assigned a discharge circuit, which is effective in the off position of the hand switch 11. The D inputs of the D flip-flops 46, 47 are connected to the outputs 12, 13 of the manual switch 11 via the resistor 60 and immediately with the zero potential connected to the operating voltage The output 12 of the manual switch 11 is connected to the Q output of the via a diode 52 D flip-flops 46 and via a further diode 53 to the output of the comparator 40 connected, while the output 13 of the manual switch 11 via a diode 54 with the Q output of the D flip-flop 47 and via a further diode 55 to the output of the Comparator 43 is connected. In addition, the two outputs 12, 13 of the hand switch each via a diode 56 and 57 to the two control outputs 37, 38 of the control circuit 36 connected. As described, the base of transistor 29 is connected to the two Control outputs 37, 38 and is also connected to zero potential via a resistor 58 connected to the operating voltage.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Stelleinrichtung für ein Schiebe-Hebe-Dach eines Kraftfahrzeugs ist wie folgt: In der geschlossenen Stellung des Schiebedachs nimmt der Abgriff 34 etwa eine mittlere Position am Potentiometer 33 ein. In dieser Schließstellung des Schiebedachs kann durch Umlegen des Handschalters 11 auf den Ausgang 12 die Betriebsart "Dach ausstellen" und durch Umlegen auf den Ausgang 13 die Betriebsart "Dach öffnen" angewählt werden.The operation of the control device described above for a tilt and slide roof of a motor vehicle is as follows: In the closed position of the sunroof, the tap 34 takes approximately a middle position on the potentiometer 33 a. In this closed position of the sunroof, you can flip the hand switch 11 on the output 12 the operating mode "turn off the roof" and by switching to the Output 13 the operating mode "open roof" can be selected.

Betriebsart "Dach ausstellen": Der Handschalter 11 verbindet den Eingang 14 mit dem Ausgang 12. Die am Potentiometer 33 abgegriffene Vergleichs spannung ist größer als die Referenzspannung U3 und- kleiner als die Referenzspannung U1. Die Ausgänge der Komparatoren 40 und 43 stehen damit auf H-Potential. Am Eingang des Inverters 50 liegt L-Potential, wodurch der Ausgang des Inverters 50 H-Potential annimmt und an den Set-Eingang der D-Flipflops 46, 47 ein Set-Impuls gelangt. Die Q-Ausgänge der D-Flipflops 46, 47 werden damit auf H-Potential geschaltet. Damit sind alle Dioden 52 - 55 gesperrt. Der Transistor 29 wird über die Diode 56 und den Steuerausgang 37 der Steuerschaltung 36 aufgesteuert. Das an Betriebsspannung liegende Relais 19 wird damit erregtwund der Umschalter 23 wird auf den Arbeitskontakt 21 umgeschaltet."Open roof" operating mode: The manual switch 11 connects the input 14 with output 12. The comparison voltage tapped at potentiometer 33 is greater than the reference voltage U3 and - less than the reference voltage U1. The outputs of the comparators 40 and 43 are thus at H potential. At the entrance of the inverter 50 is located L potential, causing the output of the inverter 50 assumes H potential and a set pulse is sent to the set input of the D flip-flops 46, 47 got. The Q outputs of the D flip-flops 46, 47 are thus switched to H potential. This means that all diodes 52-55 are blocked. The transistor 29 is connected via the diode 56 and the control output 37 of the control circuit 36 activated. That at operating voltage lying relay 19 is thus energized and the changeover switch 23 is on the normally open contact 21 switched.

Der Motor 10 wird eingeschaltet und stellt das Dach aus. Gleichzeitig damit wird der Abgriff des Potentiometers 34 so verstellt, daß die Vergleichsspannung zunimmt.The motor 10 is switched on and turns off the roof. Simultaneously so that the tap of the potentiometer 34 is adjusted so that the comparison voltage increases.

Nach kurzer Zeit ist der Kondensator 51 aufgeladen und an dem Eingang des Inverters 50 liegt damit H-Potential. Mit dem L-Potential am Ausgang des Inverters 50 werden die Set-Eingänge der D-Flipflops 46, 47 inaktiv. Das H-Potential an den Q-Ausgängen bleibt aber nach wie vor bestehen. In dem Augenblick, in dem die Vergleichs spannung am Abgriff 34 des Potentiometers 33 größer wird als die Referenzspannung U1, nimmt der Ausgang des Komparators 40 L-Potential an. Damit wird die Diode 53 leitend und die Ansteuerung des Transistors 29 über den Steuerausgang 37 der Steuerschaltung 36 unterbunden. Das Relais 19 fällt ab, damit schaltet der Umschaltkontakt 17 auf den Ruhekontakt 23 um, und der Gleichstrommotor 10 liegt mit beiden Anschlüssen an dem Nullpotential der Betriebs spannung und wird somit schlagartig gebremst. Das Öffnen des Handschalters 11 und Wiedereinschalten auf den Ausgang 12 kann nicht zu einer Einschaltung des Motors 10 führen, da durch die Stellung des Potentiometerabgriffs 34 nach wie vor die Diode 53 leitend ist und eine An- steuerung des Transistors 29 unterbindet. In dieser Stellung ist das Schiebedach völlig ausgestellt und kann durch Umschalten des Handschalters 11 auf den Ausgang 13 wieder eingefahren werden. In dieser Stellung des Handschalters 11 wird wiederum das Potentiometer 33, der Spannungsteiler39 und die Steuerschaltung 36 an Betriebsspannung gelegt. Die Diode 53 ist nach wie vor leitend, da die Vergleichs spannung durch die Stellung des Potentiometerabgriffs 34 größer ist als die Referenzspannung U1. Mit Einschalten des Handschalters 11 wird wiederum ein Set-Impuls an den Set-Eingängen der D-Flipflops 46, 47 erzeugt und damit deren Q-Ausgänge wiederum auf H-Potential geschaltet. Die Dioden 52, 54 und 55 sind gesperrt und der Transistor 29 wird über die Diode 57 und über den Steuerausgang 38 der Steuerschaltung 36 aufgesteuert. Das an dem Ausgang 13 mit seiner Steuerwicklung 26 angeschlossene Schaltrelais 20 wird erregt rund schaltet den Umschaltkontakt 18 um, so daß die eine Anschlußleitung 16 zum Motor 10 mit dem Ausgang 13 des Handschalters 11 verbunden ist und damit der Motor 10 wiederum an Betriebsspannung liegt. Durch Aufladen des Kondensators 51 werden die Set-Eingänge der D-Flipflops 46, 47 wieder inaktiviert.After a short time, the capacitor 51 is charged and at the input of the inverter 50 is thus H potential. With the L potential at the output of the inverter 50, the set inputs of the D flip-flops 46, 47 become inactive. The H potential at the However, the Q outputs still remain. At the moment when the comparison voltage at tap 34 of potentiometer 33 is greater than the reference voltage U1, the output of the comparator 40 assumes L potential. This makes the diode 53 conductive and the control of the transistor 29 via the control output 37 of the control circuit 36 prevented. The relay 19 drops out, so that the changeover contact 17 switches on the normally closed contact 23 to, and the DC motor 10 is with both connections at the zero potential of the operating voltage and is thus suddenly braked. Opening the manual switch 11 and switching it back on to output 12 cannot lead to the motor 10 being switched on, because of the position of the potentiometer tap 34 the diode 53 is still conductive and an steering of the transistor 29 prevents. In this position the sunroof is fully open and can be retracted again by switching the manual switch 11 to the output 13 will. In this position of the manual switch 11, the potentiometer is again 33, the voltage divider 39 and the control circuit 36 are connected to the operating voltage. The diode 53 is still conductive, since the comparison voltage through the position of the potentiometer tap 34 is greater than the reference voltage U1. With switching on of the manual switch 11 is in turn a set pulse at the set inputs of the D flip-flops 46, 47 generated and thus their Q outputs are again switched to H potential. the Diodes 52, 54 and 55 are blocked and transistor 29 is switched via diode 57 and controlled via the control output 38 of the control circuit 36. The one at the exit 13 connected to its control winding 26 switching relay 20 is energized around switches the changeover contact 18 over, so that the one connecting line 16 to the motor 10 is connected to the output 13 of the manual switch 11 and thus the motor 10 is again on operating voltage. By charging the capacitor 51, the Set inputs of the D flip-flops 46, 47 are inactivated again.

Mit Einschalten des Motors 10 verstellt dieser das Dach in Richtung "einziehen" und gleichzeitig den Potentiometerabgriff 34 in einer solchen Weise, daß die Vergleichsspannung reduziert wird. Sobald die Vergleichsspannung die Referenzspannung U2 unterschreitet, springt das H-Potential am Ausgang des Komparators 42 auf L-Potential um. Damit springt das Potential am Ausgang des Inverters 49 von L- auf H-Potential Diese L-H-Flanke wirkt als Clock-Impuls für das D-Flipflop 47. Mit diesem Clock-Impuls wird das am D-Eingang anliegende Data-Signal, hier L-Potential, vom Q-Ausgang übernommen.When the motor 10 is switched on, the latter adjusts the roof in the direction "pull in" and at the same time the potentiometer tap 34 in such a way, that the equivalent voltage is reduced. As soon as the comparison voltage is the reference voltage U2 falls below, the H potential at the output of the comparator 42 jumps to L potential around. The potential at the output of the inverter 49 thus jumps from L to H potential This L-H edge acts as a clock pulse for the D flip-flop 47. With this Clock pulse the data signal present at the D input, here L potential, is taken over by the Q output.

Damit wird die Diode 54 leitend und die Ansteuerung des Transistors 29 unterbunden. Der Transistor 29 sperrt und das Relais 20 fällt ab. Durch Rückfallen des Umschaltkontaktes 18 in seine in der Zeichnung dargestellte Ruhestellung wird der Motor 10 stillgesetzt. Das Schiebedach ist wieder in seiner Schließstellung.This makes the diode 54 conductive and the control of the transistor 29 prevented. The transistor 29 blocks and the relay 20 drops out. By relapsing of the changeover contact 18 is in its rest position shown in the drawing the motor 10 stopped. The sunroof is back in its closed position.

Betriebsart "Dach öffnen": Durch Umlegen des in der Aus-Stellung stehenden Handschalters 11 auf den Ausgang 13 wird wiederum das Potentiometer 33 und der Spannungsteiler 39 an Betriebsspannung gelegt. Die Vergleichsspannung ist kleiner als die Referenzspannung U2 und größer als die Referenzspannung U3. Die Ausgänge der Komparatoren 40 und 43 liegen auf H-Potential. Die Dioden 53 und 55 sind gesperrt. Der mit Einschalten des Handschalters 11 an die Set-Eingänge der D-Flipflops 46, 47 gelangende Set-Impuls schaltet die Q-Ausgänge der D-Flipflops 46, 47 auf H-Potential, so daß auch die Dioden 52 und 54 gesperrt sind. Über die Diode 57 und den Steuerausgang 38 der Steuerschaltung 36 wird der Transistor 29 aufgesteuert, und das Schaltrelais 20 zieht an.Der eingeschaltete Motor 10 verstellt das Schiebedach in Richtung öffnen" und verstellt gleichzeitig den Abgriff 34 des Potentiometers 33 in einer solchen Richtung, daß die Vergleichsspannung zunehmend kleiner wird."Open roof" operating mode: By moving the button that is in the off position Manual switch 11 on output 13 is in turn the potentiometer 33 and the voltage divider 39 applied to operating voltage. The comparison voltage is lower than the reference voltage U2 and greater than the reference voltage U3. The outputs of the comparators 40 and 43 are at H potential. The diodes 53 and 55 are blocked. The one with switching on of the manual switch 11 to the set inputs of the D flip-flops 46, 47 reaching the set pulse switches the Q outputs of the D flip-flops 46, 47 to H potential, so that the Diodes 52 and 54 are blocked. Via the diode 57 and the control output 38 of the control circuit 36, the transistor 29 is turned on, and the switching relay 20 picks up Motor 10 adjusts the sunroof in the "open" direction and adjusts at the same time the tap 34 of the potentiometer 33 in such a direction that the comparison voltage becomes increasingly smaller.

Unterschreitet die Vergleichsspannung die Refer-enzspannung U3, so nimmt der Ausgang des Komparators 43 L-Potential an. Damit wird die Diode 55 leitend und die Ansteuerung des Transistors 29 unterbunden. Mit Sperren des Transistors 29 fällt das Relais 20 ab und der Motor 10 wird in der Öffnungsstellung des Schiebedachs stillgesetzt. Ein weiteres Verstellen des Schiebedachs in die gleiche Richtung ist unterbunden, da die Diode 55 solange leitend bleibt, wie die Vergleichsspannung kleiner ist als die Referenzspannung U3.If the comparison voltage falls below the reference voltage U3, then the output of the comparator 43 assumes L potential. This makes the diode 55 conductive and the control of the transistor 29 is prevented. With Lock of the transistor 29, the relay 20 drops and the motor 10 is in the open position the sunroof stopped. Another adjustment of the sunroof in the same Direction is prevented because the diode 55 remains conductive as long as the comparison voltage is smaller than the reference voltage U3.

Zum Schließen des Dachs ist der Handschalter 11 auf seinen Ausgang 12 umzulegen. Der damit entstehende Set-Impuls an den Set-Eingängen der D-Flipflops 46, 47, schaltet deren Q-Ausgänge wieder auf H-Potential. Der Ausgang des Komparators 40 liegt ebenfalls auf H-Potential, da die Vergleichsspannung wesentlich kleiner als die Referenzspannung U1 ist. Die Dioden 53 und 52 - und natürlich auch die Diode 54, was jedoch nicht von Interesse ist - sind gesperrt. Der Transistor 29 wird über die Diode 56 und den Steuerausgang 37 der Steuerschaltung 36 aufgesteuert. Das Relais 19 zieht an.To close the roof, the manual switch 11 is on its output 12 to fold. The resulting set pulse at the set inputs of the D flip-flops 46, 47, switches their Q outputs back to H potential. The output of the comparator 40 is also at H potential, since the comparison voltage is much smaller than the reference voltage U1. The diodes 53 and 52 - and of course the diode too 54, which is of no interest, however, are blocked. The transistor 29 is over the diode 56 and the control output 37 of the control circuit 36 are turned on. The relay 19 attracts.

Der Motor 10 wird eingeschaltet und verstellt das Schiebedach in Richtung "schließen". Gleichzeitig wird der Spannungsabgriff 34 am Potentiometer 33 so verstellt, daß die Vergleichsspannung mit zunehmender Schließbewegung des Schiebedachs anwächst. Übersteigt die Vergleichsspannung die Referenzspannung U2, so springt das bis dahin- am Ausgang des Komparators 41 anstehende H-Potential auf L-Potential um. Der Ausgang des Inverters 48 springt von L-Potential auf H-Potential. Diese positive L-H-Flanke wirkt wiederum als Clock-Impuls an dem D-Flipflop 46, dessen Q-Ausgang das L-Potential am D-Eingang übernimmt. Die Diode 52 wird leitend und die Basis des Transistors 49 auf L-Potential gelegt. Der Transistor 29 sperrt, das Schalt- relais 19 fällt ab und der Motor 10 wird in der Schließstellung des Schiebe-Hebe-Dachs stillgesetzt. Aus dieser Stellung kann das Schiebedach wiederum entweder in Richtung "ausstellen" (Handschalter 11 auf Ausgang 12) oder in Richtung "öffnen" (Handschalter 11 auf Ausgang 13) betrieben werden.The motor 10 is switched on and adjusts the sunroof in the direction "conclude". At the same time, the voltage tap 34 on the potentiometer 33 is adjusted so that that the equivalent voltage increases with increasing closing movement of the sunroof. If the comparison voltage exceeds the reference voltage U2, it jumps to that point. H potential present at the output of comparator 41 to L potential. The exit of the inverter 48 jumps from L potential to H potential. This positive L-H edge in turn acts as a clock pulse at the D flip-flop 46, the Q output of which is the L potential at the D input. The diode 52 becomes conductive and the base of the transistor 49 placed on L potential. The transistor 29 blocks, the switching relay 19 falls off and the motor 10 is in the closed position of the sliding / tilting roof shut down. From this position, the sunroof can turn either in the direction "switch off" (hand switch 11 on output 12) or in the "open" direction (hand switch 11 on output 13).

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Beispiel der Steuerung eines Schiebe-Hebe-Dachs beschränkt. So können alle möglichen mechanischen Verstellglieder,wie z.B. Fenster oder Türen,mit dieser Stelleinrichtung angetrieben werden. Das Verstellglied wird dabei jeweils in einer Endstellung automatisch stillgesetzt und kann von da aus nur zu einer Reversierbewegung wieder eingeschaltet werden. Mit Hilfe der beiden Komparatoren 41 und 42 und der nachgeschalteten impulsgesteuerten Schalter 44, 45 kann dabei zwischen den beiden Endlagen eine beliebig wählbare - durch entsprechende Einstellung der Referenzspannung U2 - Stoppstellung des Verstellgliedes vorgesehen werden. Diese Stopposition, in welcher der Gleichstrommotor 10 automatisch abgeschaltet wird, unabhängig davon aus welcher Verstellrichtung das Verstellglied diese Stopposition erreicht, kann durch Wiedereinschalten des Handschalters 11 überfahren werden.The invention is not limited to the example described above Control of a sliding / tilting roof is limited. So can all kinds of mechanical Adjusting elements, such as windows or doors, are driven with this adjusting device will. The adjusting member is automatically stopped in each end position and from there can only be switched on again for a reversing movement. With the help of the two comparators 41 and 42 and the downstream pulse-controlled Switch 44, 45 can be selected as desired between the two end positions - by setting the reference voltage U2 accordingly - stop position of the adjusting element are provided. This stop position in which the DC motor 10 automatically is switched off, regardless of the adjustment direction from which the adjusting member this stop position can be reached by switching the manual switch 11 on again will.

Soll die automatische Stillsetzung des Verstellglie des in der gewählten Stopposition nur in einer einzigen Verstellrichtung erfolgen, so kann je nach vorgegebener Verstellrichtung eine der beiden Komparatoren 41 oder 42 mit zugeordnetem impulsgesteuerten Schalter 44 oder 45 entfallen.Should the automatic shutdown of the Verstellglie in the selected Stop position can only take place in a single adjustment direction, depending on the specified Adjustment direction one of the two comparators 41 or 42 with an associated pulse-controlled Switch 44 or 45 are omitted.

Claims

Claims 1. Motorized adjusting device for mechanically movable Adjusting elements, such as windows, sliding roofs, in particular sliding / lifting roofs in Motor vehicles, with a reversible DC motor for driving the adjusting member, with a manual switch that can be switched to two switch-on positions for free selection of the direction of rotation Connect the DC motor to an operating voltage and with a cut-off device to automatically stop the DC motor when it reaches at least one specified adjusting member stop position, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the disconnection device (32) has a potentiometer (33) for tapping one of the comparison voltage corresponding to the current adjusting element position, a comparison circuit (35), which on the one hand is the equivalent stress and on the other hand at least one the reference voltage (U1, U2, U3) corresponding to the adjusting element position is supplied, and a control circuit (36) has that with the output of the Comparison circuit (35) and with the two associated with the switch-on positions Outputs (12,13) of the hand switch (11) is connected, and that for the direction of rotation Switch on and stop the DC motor (10) two from the control circuit (36) controllable electromagnetic switching relays (19,20) are provided whose Changeover contacts (17,18) in the operating circuit connection lines (15,16) of the DC motor (10) are arranged.

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that the control circuit (36) has at least one pulse-controlled electronic Has switch (44,45), the output signal of which is a switching signal for at least a switching relay (19, 20) forms, and that the pulse-controlled switch (44, 45) on the one hand can be controlled via the comparison circuit (35) and, on the other hand, via the manual switch (11) is.

3. Device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the comparison circuit (35) has at least two comparators (41, 42), at the inputs of which the reference voltage (U2) is applied with opposite polarity, that each comparator (41,42) has a pulse-controlled electronic switch (44,45) is connected downstream and that in each case the output signal of a pulse-controlled switch (44,45) forms the switching signal for a switching relay (19,20).

4. Device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the switching pulses for the pulse-controlled switches (44,45) from the Potential changes are derived at the comparator outputs.

5. Device according to claim 3 or 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the comparison circuit (35) two more? parators (40.43) has, at each of which one above and one below the first reference voltage (U2) lying reference voltage (U1, U3) with mutually opposite polarity - Lies and that each one output of the wheat comparators (40, 43) and each one Output of such a pulse-controlled switch (44, 45) connected to a comparator (41,42) is connected to which the comparison voltage is connected to the further comparator (40,43) is of the same polarity, to a common control output (37,38) for each a switching relay (19, 20) are combined.

6. Device according to one of claims 1-5, d a -d u r c h g e it is not possible to state that the reference voltage or voltages (U1 - U3) of a voltage divider (39) is tapped or

are, on the one hand with the two outputs (12, 13) of the hand switch (11) and on the other hand is connected to the lower operating voltage potential.

7. Device according to one of claims 3 - 6, d a d u r c h g e k It is noted that the control windings (25,26) of the switching relays (19,20) on the one hand with one of the two outputs (12, 13) of the hand switch (11) and on the other hand via an electronic switch, preferably transistor (29), are connected to the lower operating voltage potential and that the control input of the electronic switch, preferably transistor (29), with the switching signals is verifiable.

8. Device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the changeover contacts (17, 18) of the switching relays (19, 20) are each one Normally closed and normally open contacts (23,21 and 24, 22) are assigned and that the normally closed contacts (23,24) with the lower operating voltage potential and the working contacts (21,22) are each connected to an output (12,13) of the hand switch (11), its Input (14) is at the upper operating voltage potential.

9. Device according to claim 7 or 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the two outputs (12, 13) of the hand switch (11) each Via a diode (56, 57) to the control input of the electronic switch, preferably Transistor (29) are connected that the pulse-controlled switch (44,45) as positive edge-triggered D flip-flops (46, 47) with set and reset inputs are that the set inputs of the D flip-flops (46,47) via an inverter (50) with the two outputs (12, 13) of the manual switch (11), the D and Reset inputs with the lower operating voltage potential and the clock inputs each via an inverter (48, 49) to the output of the associated comparators (41,42) are connected and that the Q outputs of the D flip-flops (46,47) each have a diode (52,54) connected to the two outputs (12,13) of the hand switch (11) are.

10. Device according to claim 5 and 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the outputs of the further comparators (40, 43) each have one Diode (53,55) connected to the two outputs (12,13) of the hand switch (11) and that the cathodes of the between the outputs (12,13) of the hand switch (11) and the control input of the electronic switch, in particular transistor (29), arranged diodes (56,57), the two control outputs (37,38) of the control circuit (36) form.

11. Device according to claim 9 or 10, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that between the input of the connected to the set inputs Inverter (50) and the lower operating voltage potential, a capacitor (51) is connected is assigned to a discharge circuit (59, 60) that is effective when the manual switch (11) is open is.

12. Device according to one of claims 1-11, d a d u r c h g e it is not indicated that the potentiometer tap (34) is connected to the direct current motor (10) is mechanically coupled.

13. Device according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the potentiometer (33) is designed as a helical potentiometer, whose Tap (34) via a gear drive from one on the output shaft of the DC motor (10) seated pinion is adjustable.