JP2877600B2 - スロットル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にアクセルセンサによっ
てアクセル操作量を検出し、少くともアクセルセンサの
出力に応じてモータ等の駆動源によりスロットルバルブ
を開閉制御するスロットル制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクセル操作機構がスロットルバ
ルブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ
等の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバ
ルブを開閉する装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−２０４６４１号公報に
記載のスロットル制御装置においては、スロットル開閉
手段と第２の駆動手段とがクラッチ手段によって接続さ
れ、第２の駆動手段が駆動源によってアクセル操作機構
の操作に応じて回転駆動されるように構成されている。
そして、駆動源の異常作動時に、駆動源に連動する第２
の駆動手段とスロットル開閉手段との間のクラッチ手段
による連結を断ち、アクセル操作機構を所定の操作量を
超えて操作することにより第１の駆動手段を介してスロ
ットル開閉手段を回転駆動し、所定のスロットル開度を
確保し得るようにしている。

【０００４】また、特開平３−９３９号公報には、定速
走行制御を解除したとき通常のスロットル制御に円滑に
移行し得るようにしたスロットル制御装置が開示されて
いる。これら何れの公報に記載の装置においても、アク
セル操作機構の操作量を検出するアクセルセンサが設け
られており、少くともアクセルセンサの出力に応じて目
標スロットル開度が設定されるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２−２０４
６４１号公報に記載の装置においては、アクセルシャフ
トがスロットルシャフトと略平行に支持され、アクセル
シャフトの端部にアクセルリンクが接続されている。こ
のアクセルシャフトの軸回りにアクセルセンサが配置さ
れており、その構造からも良好な検出精度が期待でき
る。

【０００６】然し乍ら、このアクセルセンサはカバー即
ちリッドの内側に取付けられ、ケース及びカバーで郭成
された室内に配置されているので、組付作業が困難であ
り組付時の調整も困難である。また、アクセルセンサに
故障が生じた場合には修理が困難で、これを取外し正常
のアクセルセンサと交換するのも容易ではない。

【０００７】これに対し、特開平３−９３９号公報に記
載のスロットル制御装置においては、アクセルセンサが
ユニットとされており故障時の交換は可能であるが、こ
れもカバーの内側に取付けられているので依然組付、調
整が困難である。しかも、何れの公報に記載の装置にお
いても、アクセル操作機構はカバーの外側でアクセルシ
ャフトに接続されており、アクセルセンサとはカバーを
介して分離されているので、部品の共通化を図ることは
できない。

【０００８】そこで、本発明はアクセル操作機構とは独
立して設け少くともアクセルセンサの出力に応じてスロ
ットル制御を行なうスロットル制御装置において、アク
セルセンサを容易に組付、交換し得ると共に、組付時の
調整も容易に行ない得るようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アクセル操作機構と、スロットルバルブ
を固定したスロットルシャフトを回動自在に支持するハ
ウジングと、該ハウジングに装着し該ハウジングと共に
内側に所定空間を郭成するリッドと、該リッド及び前記
ハウジングに回動自在に支持し前記アクセル操作機構に
連結するアクセルシャフトと、該アクセルシャフトに連
結し前記アクセル操作機構の操作量を検出するアクセル
センサと、前記アクセル操作機構とは独立して設け少く
とも前記アクセルセンサの出力に応じて前記スロットル
シャフトを回転駆動する駆動源とを備えたスロットル制
御装置において、前記アクセルセンサを前記リッドの外
側に着脱自在に支持し、前記リッドの外側で前記アクセ
ルシャフトに連結するようにしたものである。

【００１０】前記スロットル制御装置において、前記ア
クセル操作機構に連結する第１のレバーと、前記アクセ
ルセンサに連結する第２のレバーとを一体的に形成した
アクセルリンクを具備したものとし、該アクセルリンク
を前記リッドの外側で前記アクセルシャフトに接続した
ものとするとよい。

【００１１】

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置におい
て、アクセルセンサによってアクセル操作機構の操作量
が検出される。そして、少くともアクセルセンサの出力
に応じた目標スロットル開度に基づき駆動源の駆動力が
制御され、この駆動力によりスロットルシャフトが回転
駆動され、スロットル開度が調整される。

【００１２】上記アクセルセンサは、リッドの外側に着
脱自在に支持され、リッドの外側でアクセルシャフトに
連結されているので、容易に組付、交換することがで
き、組付時の調整もリッドの外側にて容易に行なうこと
ができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のスロットル制御装置の実施例
を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一
実施例に係り、自動車に搭載されるスロットル制御装置
を示すもので、内燃機関の吸気通路を形成するハウジン
グ１内にスロットルバルブ１１が収容されている。スロ
ットルバルブ１１はスロットルシャフト１２に固定さ
れ、ハウジング１に外輪２ａが嵌着されたベアリング２
を介してスロットルシャフト１２がハウジング１に回動
自在に支持されている。スロットルシャフト１２の一端
部はハウジング１から延出し、延出部１２ａ回りのハウ
ジング１の側面に壁部１ａが延出形成されており、この
壁部１ａにリッド３が接合され、これらによって郭成さ
れる室内に本実施例のスロットル制御装置を構成する部
品の主要部が収容されている。スロットルシャフト１２
の延出部１２ａの基端には、図４に示すように鍔部１２
ｂと断面小判形状の段部１２ｃが形成されており、鍔部
１２ｂがベアリング２の内輪２ｂに当接して位置決めさ
れている。

【００１４】また、壁部１ａと反対側の、スロットルシ
ャフト１２の他方の端部が支持されるハウジング１の側
面には、図２に示すように円筒状のサポート４がハウジ
ング１と一体に形成されており、これに図示しないリタ
ーンスプリング即ち戻しばねが収容され、スロットルシ
ャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉位置方向に付
勢されている。更に、スロットルシャフト１２の他方の
端部の先端にはスロットルセンサ１３が連結されてい
る。このスロットルセンサ１３はスロットルシャフト１
２の回転変位を電気信号に変換するもので、その構造は
周知であるので説明は省略する。このスロットルセンサ
１３から、例えばスロットルバルブ１１の全閉位置を示
すアイドルスイッチ信号と、スロットルバルブ１１の開
度に応じたスロットル開度信号がコントローラ１００に
出力される。

【００１５】図４において、スロットルシャフト１２の
鍔部１２ｂに当接するようにクラッチホルダ５０が装着
されている。クラッチホルダ５０は円板形状で中央に孔
が穿設された軸部５１を有し、この軸部５１の孔に連続
して断面小判形状の凹部５２が形成されている。而し
て、クラッチホルダ５０の軸部５１がスロットルシャフ
ト１２の延出部１２ａに挿通され、凹部５２にこれと同
一断面形状の段部１２ｃが嵌合すると、クラッチホルダ
５０はスロットルシャフト１２回りを回動することなく
スロットルシャフト１２と一体的に回動することとな
る。このクラッチホルダ５０には外縁部に、後述するピ
ン４２が貫挿する孔５３が穿設されると共に、後述する
板ばね４５をかしめ結合するための孔５４が穿設されて
いる。

【００１６】更に、クラッチホルダ５０の軸部５１に
は、クラッチプレート４０が軸方向に移動可能に支持さ
れている。クラッチプレート４０は円板状の磁性体で、
放射状に延在する断面三角形の山形の爪４１が形成され
ている。このクラッチプレート４０とクラッチホルダ５
０とは板ばね４５を介して連結されている。即ち、板ば
ね４５の一端がクラッチプレート４０にピン４６にて固
定されており、他端がクラッチホルダ５０にピン５５に
て固定されている。

【００１７】板ばね４５は一枚のばね材料のプレートが
プレス加工されたもので、クラッチプレート４０とクラ
ッチホルダ５０間を連結する三つの連結部（図示せず）
を有し、これらにより略三角形を呈するように配置さ
れ、各端部が円弧状の枠（図示せず）によって一体的に
接続されて成る。更に、この内の一つの連結部の端部か
ら押圧片４７が延出形成され、その先端部に孔４７ａ
（図３）が穿設されている。この板ばね４５は、各連結
部の一方の孔にピン４６が挿通されクラッチプレート４
０に固定されると共に、他方の孔にピン５５が挿通され
クラッチホルダ５０に固定される。従って、クラッチプ
レート４０に対しては板ばね４５及び押圧片４７の両者
がピン４６の一つによって支持されている。

【００１８】尚、組付に当っては、先ず板ばね４５がピ
ン５５によってクラッチホルダ５０の孔５４にかしめ結
合されると共に、ピン４２が押圧片４７の孔４７ａに挿
通されクラッチホルダ５０の孔５３に挿入される。次
に、クラッチプレート４０の中央の孔がホルダ５０の軸
部５１に嵌合され、ピン４６がクラッチホルダ５０の孔
（図示せず）から挿入されて板ばね４５がクラッチプレ
ート４０にかしめ結合される。これにより、クラッチプ
レート４０とクラッチホルダ５０が連結され、ピン４２
はその頭部４２ｂが押圧片４７の付勢力によってクラッ
チプレート４０に押接されて立設した状態で保持され
る。このようにしてクラッチプレート４０が連結された
クラッチホルダ５０は、図４に示すようにその軸部５１
がスロットルシャフト１２の延出部１２ａに挿通され、
軸部５１の一端に内輪が当接するようにベアリング３６
が圧入される。これにより、クラッチホルダ５０はスロ
ットルシャフト１２の延出部１２ａ上の所定位置に位置
決めされる。

【００１９】更に、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには、磁性体のロータ３０が回動自在に支持されて
いる。ロータ３０は鉄系材料の焼結により、図４に示す
ように、スロットルシャフト１２の延出部１２ａに支持
される軸部３１と筒体部３２とが腕部３３を介して接続
された形状に形成されている。ロータ３０の筒体部３２
の外周側面には外歯３４が一体に形成されており、外歯
３４に隣接しクラッチプレート４０の爪４１と対向する
軸方向端面の平面部には、爪４１と同様の放射状に延在
する断面三角形の山形の爪３５が全周に亘って連続して
形成されている。

【００２０】ロータ３０は、軸部３１の一方側に形成さ
れた凹部にベアリング３６の外輪が嵌着されると共に、
軸部３１の他方側に形成された凹部にベアリング３７の
外輪が嵌着され、これらのベアリング３６，３７を介し
てスロットルシャフト１２の延出部１２ａに支持されて
いる。ベアリング３７の内輪はスロットルシャフト１２
の延出部１２ａに圧入され、この内輪の側面に当接する
ようにホルダ３８が装着される。このホルダ３８は、ロ
ータ３０に軸方向のガタが生じないように、延出部１２
ａの先端に螺着された螺子１２ｄによってウェーブワッ
シャ３９を介して軸方向に押圧支持されている。而し
て、ロータ３０はスロットルシャフト１２の延出部１２
ａ上の所定位置に正確に位置決めされ、延出部１２ａ回
りを円滑に回動し得るように支持されている。

【００２１】一方、リッド３の略中央部には凹部３ａが
形成されており、これに電磁コイル２０が、所謂いんろ
うによって電磁コイル２０の中心軸とスロットルシャフ
ト１２の中心軸とが一致するように嵌着されている。電
磁コイル２０は図４及び図５に明らかなように、磁性体
のヨーク２１と、樹脂製のボビン２２に巻回されたコイ
ル２３を具備している。ヨーク２１は中央に筒体部２１
ａを有し、この筒体部２１ａ回りに環状の有底中空部が
形成されており、この中空部にボビン２２及びコイル２
３が収容されている。ヨーク２１の外周にはフランジ部
２１ｂが形成されており、このフランジ部２１ｂが図５
に示すようにリッド３に螺子によって固定されている。
而して、リッド３が壁部１ａに接合されると、図４に示
すようにヨーク２１の外側面がロータ３０の筒体部３２
に囲繞され、且つロータ３０の軸部３１がヨーク２１の
筒体部２１ａに対し所定の間隙をもって軸に沿って重合
した状態に保持される。これにより、ヨーク２１とロー
タ３０間のギャップでの磁気損失が抑えられ、所定の磁
気パーミアンスが確保される。

【００２２】図４に示すように、クラッチプレート４０
に支持されるピン４２は、円柱状の本体４２ａとその軸
方向の両端面が球面の頭部４２ｂから成る。即ち、頭部
４２ｂは底部及び肩部が球面形状に形成されている。前
述の押圧片４７の孔４７ａ（図３）はピン４２の本体４
２ａのみが挿通し得る径に設定されており、頭部４２ｂ
の頂面がクラッチプレート４０に押接されているので、
ピン４２はクラッチプレート４０の板面に対し略垂直に
立設されている。ピン４２の本体４２ａはクラッチホル
ダ５０の孔５３に遊嵌され、常時は、図４に示すように
本体４２ａの先端がクラッチホルダ５０の孔５３から突
出している。

【００２３】押圧片４７によってクラッチプレート４０
上に押接支持されたピン４２近傍には、操作プレート６
０がクラッチホルダ５０と各々の外縁部で対向するよう
に配設されている。操作プレート６０は図２に示すよう
にカム形状の板体で、図３に示すようにその一端部がア
クセルシャフト６２に固定され、このアクセルシャフト
６２がスロットルシャフト１２と略平行となるようにハ
ウジング１に支持される。即ち、ハウジング１に形成さ
れた軸受部１ｂにベアリング６５の外輪６５ａが嵌着さ
れると共に、リッド３に形成された軸受部３ｂにベアリ
ング６６の外輪６６ａが嵌着され、これらのベアリング
６５，６６を介してアクセルシャフト６２が円滑に回転
し得るように支持されている。

【００２４】操作プレート６０は電磁コイル２０非励磁
時に、アクセルシャフト６２を軸とする回転、即ちアク
セルペダル７の踏込量に応じて操作プレート６０の側端
面６０ａがピン４２の本体４２ａ側面に当接係合し得る
ように配置される。そして、操作プレート６０の側端面
６０ａがピン４２の本体４２ａに当接しピン４２に操作
力が加えられたとき、ピン４２が頭部４２ｂを中心に所
定角度範囲内で揺動し得るように構成されている。即
ち、図１０に示すように、操作プレート６０の操作力に
よりピン４２は押圧片４７の孔４７ａ内でクラッチプレ
ート４０に対し傾斜し、クラッチホルダ５０の孔５３に
当接して所定角度傾斜した状態に保持されるので、操作
プレート６０の回動に応じてクラッチプレート４０及び
クラッチホルダ５０が回動し得る。而して、クラッチプ
レート４０は回転軸に対して傾斜することなく、ロータ
３０とは全周に亘り略一定の間隔に保持される。

【００２５】アクセルシャフト６２は図３に示すよう
に、本体６２ａの一方の端部に、本体６２ａより大径の
鍔部６２ｂ、本体６２ａと同径で断面小判形状の段部６
２ｃ、及び本体６２ａより小径の支持部６２ｄが形成さ
れている。そして、ベアリング６５の内輪６５ｂが支持
部６２ｄに嵌着され、段部６２ｃの側面がベアリング６
５の内輪６５ｂのみに当接するように構成されている。
アクセルシャフト６２の段部６２ｃには、これと略同一
の断面の操作プレート６０の小判形状の孔（図示せず）
が嵌合された後溶接され、これにより操作プレート６０
はアクセルシャフト６２と一体となって回動する。

【００２６】また、アクセルシャフト６２には、筒状の
本体６３ａ及びその端部に形成された鍔部６３ｂから成
るスプリングホルダ６３と、その本体６３ａに嵌合され
たコイルスプリング６４がベアリング６５，６６間に装
着されている。即ち、鍔部６２ｂと鍔部６３ｂとの間に
コイルスプリング６４が介装され、両者間を拡開する方
向に付勢するように配置されている。このときスプリン
グホルダ６３の鍔部６３ｂ側はベアリング６６の内輪６
６ｂのみに当接するように形成されている。これによ
り、アクセルシャフト６２はハウジング１の軸受部１ｂ
と、リッド３の軸受部３ｂとの間で軸方向の移動が規制
され所定位置に位置決めされている。従って、アクセル
シャフト６２に固着された操作プレート６０は所定位置
に保持され、振動等によって位置ずれが生ずるといった
ことはない。

【００２７】リッド３の外側には、図３及び図６に示す
ように、アクセルシャフト６２の軸回りに環状凹部３ｅ
が形成されると共に、同軸を中心とする環状のリブ３ｆ
が形成され、その一部が同軸と平行方向に延出して立壁
部３ｃが形成されている。そして、アクセルシャフト６
２にオイルシール５ｅが挿入され環状凹部３ｅに収容さ
れた後、シム５ｆが装着される。一方、三重筒体形状の
ホルダ５ｄ内に、一対のリターンスプリング５ｂ，５ｃ
が収容され、ホルダ５ｄの内筒中空部がアクセルシャフ
ト６２に嵌合され、ホルダ５ｄの内筒開口端がシム５ｆ
に当接するように配設されている。

【００２８】アクセルシャフト６２の他端部の先端には
アクセルリンク５が装着されワッシャ６２ｅを介してナ
ット（又はボルト）６２ｆにて固定される。アクセルリ
ンク５には、アクセルケーブル６の一端を係止するレバ
ー５ａが一体的に形成されると共に、アクセルセンサ８
を駆動するレバー８ａが一体的に形成されている。尚、
アクセルケーブル６の他端は図２に示すようにアクセル
ペダル７に連結されてアクセル操作機構が構成され、ア
クセルペダル７の操作に応じてアクセルシャフト６２が
回転し、これに固定された操作プレート６０がアクセル
シャフト６２の軸心を中心に回動する。

【００２９】リターンスプリング５ｂ，５ｃの一端はア
クセルリンク５に係止され、他端はリッド３の立壁部３
ｃに係止され、アクセルシャフト６２が所定の初期位置
方向に付勢されている。即ち、アクセルケーブル６を介
して連結されるアクセルペダル７が全閉位置となるよう
に付勢されている。そして、立壁部３ｃと共にリターン
スプリング５ｂ，５ｃ等を覆うようにリッド３のリブ３
ｆの外周にブラケット８０の一端が固定され、このブラ
ケット８０の他端にアクセルセンサ８が取りつけられ
る。

【００３０】ブラケット８０は、図７乃至図９に示すよ
うに円筒体の本体部８１と、その両側に一体的に形成さ
れたフランジ部８２，８３から成り、本体部８１には切
欠８１ａが形成されている。この切欠８１ａは、本体部
８１の軸方向と円周方向に夫々所定の間隙を以ってリッ
ド３の立壁部３ｃが収容されるように形成されている。
従って、ブラケット８０のフランジ部８２がリッド３に
螺子によって固定されたとき、図３に示すように立壁部
３ｃに対するリターンスプリング５ｂ，５ｃの係止部が
確保されると共に、アクセルリンク５のレバー５ａが、
立壁部３ｃとブラケット８０との円周方向の間隙を所定
角度範囲内で回動し得る状態となる。そして、ブラケッ
ト８０のフランジ部８３にアクセルセンサ８が螺子によ
って固定されると、レバー８ａがアクセルセンサ８内の
回転子（図示せず）と係合する。

【００３１】而して、アクセルリンク５の回動に応じ
て、これと一体的に形成されたレバー８ａを介してアク
セルセンサ８が作動し、アクセルシャフト６２の回転角
度が電気信号に変換される。即ち、アクセルペダル７の
踏込量が検出され、アクセル操作量に応じた信号がコン
トローラ１００に出力される。このように、アクセルセ
ンサ８はアクセルシャフト６２と同軸上に配置され、ア
クセルリンク５と一体的に形成されたレバー８ａを介し
てアクセルシャフト６２の回転角度が検出されるので、
部品点数が少なく、良好な検出精度を確保することがで
きる。しかも、アクセルセンサ８は、リッド３の外側の
ブラケット８０に螺子によって固定されており、着脱自
在であるので組付及び故障時の交換が容易であり、リッ
ド３の外側でアクセルシャフト６２に連結されるので、
組付時の調整も容易且つ正確に行なうことができる。

【００３２】また、アクセルセンサ８はアクセルシャフ
ト６２の軸受部１ｂ，３ｂとはリッド３を介して分離さ
れているので、軸受部１ｂ，３ｂで生じ得る塵耗粉等が
アクセルセンサ８内に侵入することはない。更に、アク
セルリンク５にアクセルセンサ８とアクセルケーブル６
の両者が連結されるので、アクセル操作機構として良好
な組付性が得られる。

【００３３】図１及び図２に示すように、リッド３には
本発明にいう駆動源たるモータ９０が固定され、その回
転軸がスロットルシャフト１２と平行で回動自在に支持
されている。モータ９０の回転軸先端にはピニオンギヤ
９１が固着されており、これがロータ３０外周の外歯３
４と噛合するように配置され、モータ９０の外周に形成
されたフランジ部９２が、リッド３に形成された筒状の
支持部３ｄの端面に螺子によって固定されている。尚、
本実施例ではモータ９０としてステップモータが使用さ
れ、コントローラ１００によって駆動制御されるが、例
えばＤＣモータといったような他の形式のモータも使用
し得る。

【００３４】図５に示すように、上記モータ９０のター
ミナル９３、電磁コイル２０のターミナル２４及びコネ
クタ９のターミナル９ａはリッド３内で同一方向（図１
の右方向）に延出し、プリント配線基板１０に印刷され
た配線（図示せず）に電気的に接続されている。このプ
リント配線基板１０には孔（図示せず）が穿設され、こ
の孔に、これより小径の外径の筒体部と大径の鍔部を有
するカラー１０ｂが装着され、その筒体部外周と孔との
間に所定の間隙が形成される。そして、カラー１０ｂの
筒体部外周にウェーブワッシャ１０ｃが嵌合され、ワッ
シャ１０ｄを介してカラー１０ｂの筒体部内を挿通する
螺子１０ｅによってリッド３に固定される。これによ
り、プリント配線基板１０は、リッド３との接合部に加
わる熱応力が吸収され、安定した状態で支持される。以
上のように、リッド３にはモータ９０，電磁コイル２０
及びコネクタ９が配設されており、モータ９０及び電磁
コイル２０がプリント配線基板１０を介してコネクタ９
に電気的に接続されるので、組付、配線が容易である。
尚、コネクタ９は図２に示すようにコントローラ１００
に接続される。

【００３５】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され各種センサの
検出信号が入力され、電磁コイル２０及びモータ９０の
駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実施例におい
ては、コントローラ１００によって通常のアクセル操作
に応じた制御の外、定速走行制御、加速スリップ制御等
の各種制御が行なわれるように構成されているが、例え
ば特開平３−９３９号公報に記載されているので説明は
省略する。

【００３６】以上の構成になる本実施例のスロットル制
御装置の作動を説明する。モータ９０が回転駆動されピ
ニオンギヤ９１が回動すると、これに噛合する外歯３４
を有するロータ３０がスロットルシャフト１２回りを回
動する。このとき電磁コイル２０が非励磁の状態であれ
ば、クラッチプレート４０は板ばね４５の付勢力によっ
てロータ３０から離隔しクラッチホルダ５０側に近接し
た位置にある。即ち、この場合にはクラッチプレート４
０、クラッチホルダ５０及びスロットルバルブ１１はス
ロットルシャフト１２を軸にロータ３０とは無関係に自
由に回動し得る状態にある。また、押圧片４７によって
クラッチプレート４０に押接されているピン４２は、操
作プレート６０の回転に応じてその側端面６０ａがピン
４２に当接し得る状態にある。

【００３７】電磁コイル２０のコイル２３に通電されヨ
ーク２１及びロータ３０が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４０が板ばね４５の付勢力に抗してロ
ータ３０方向に吸引されロータ３０の爪３５とクラッチ
プレート４０の爪４１が噛合する。即ち、クラッチプレ
ート４０とロータ３０とが結合状態となり、両者は一体
となって回動し得る状態となる。これにより、モータ９
０の駆動制御量が、ピニオンギヤ９１からロータ３０の
外歯３４を介してロータ３０に伝達され、ロータ３０の
爪３５及びクラッチプレート４０の爪４１を介してクラ
ッチプレート４０に伝達され、更に板ばね４５を介して
クラッチホルダ５０に伝達され、従ってこれと一体とな
って回動するスロットルシャフト１２に伝達され、上記
駆動制御量に応じてスロットルバルブ１１の開度が制御
される。このとき、ピン４２はクラッチプレート４０と
共にロータ３０方向に移動し、操作プレート６０の回転
とは無関係の状態にあり、側端面６０ａがピン４２に係
合することはない。

【００３８】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
にコイル２３への通電が停止されると、クラッチプレー
ト４０の爪４１とロータ３０の爪３５との噛合関係が解
除され、サポート４内の図示しない戻しばねの付勢力に
よってスロットルバルブ１１が全閉状態とされる。これ
により、操作プレート６０の側端面６０ａがピン４２の
本体４２ａに当接し係合し得る位置関係となる。この状
態で、操作プレート６０が回転操作されると側端面６０
ａがピン４２の本体４２ａに当接し、ピン４２及び板ば
ね４５を介してクラッチプレート４０及びクラッチホル
ダ５０が回転駆動され、スロットルバルブ１１が開方向
に駆動される。以上のように、本実施例において電磁コ
イル２０が励磁されているときには、操作プレート６０
とピン４２との係合は確実に断たれ、電磁コイル２０非
励磁時には両者が確実に係合し得る状態となる。

【００３９】次に、上記実施例のスロットル制御装置に
関し、これを搭載した自動車の運転に応じたスロットル
制御作動を説明する。先ず、通常アクセル制御時には、
アクセルペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作
量に応じた出力がアクセルセンサ８からコントローラ１
００に入力され、ここでアクセル操作量に応じた目標ス
ロットル開度が設定される。そして、モータ９０が駆動
されスロットルシャフト１２が回動すると、その回転角
に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントローラ
１００に出力され、スロットルバルブ１１が上記目標ス
ロットル開度に略等しくなるように、コントローラ１０
０によりモータ９０が駆動制御される。これにより、ア
クセルペダル７の操作量に対応したスロットル制御が行
なわれ、スロットルバルブ１１の開度に応じた機関出力
が得られる。このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることは
なく、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走
行を確保することができる。尚、アクセルペダル７の操
作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロットルバ
ルブ１１が全閉状態とされる。

【００４０】また、前述のように正常時には操作プレー
ト６０とピン４２とは係合しないので、たとえアクセル
ペダル７が所定操作量以上踏み込まれてもモータ９０に
よるスロットル開度の制御に対し機械的な干渉が生ずる
ことはない。従って、例えば低摩擦係数路面で加速スリ
ップが発生し加速スリップ制御に移行した場合におい
て、運転者がアクセルペダル７を大きく踏み込んでもス
ロットルバルブ１１を全閉状態とすることができるの
で、所期の加速スリップ制御を行なうことができ安定し
た走行を確保することができる。

【００４１】更に、例えばスロットルバルブ１１の異常
作動を含み装置の異常が検知されたときには、電磁コイ
ル２０への通電が行なわれなくなりロータ３０とクラッ
チプレート４０が分離され、スロットルバルブ１１はサ
ポート４内の戻しばねにより初期位置に戻される。ま
た、モータ９０によるロータ３０の駆動も停止される。
このときには、クラッチプレート４０がクラッチホルダ
５０側に移動するため、ピン４２が操作プレート６０の
側端面６０ａと係合し得る位置となる。従って、アクセ
ルペダル７を所定操作量以上に踏み込むことにより、操
作プレート６０の側端面６０ａがピン４２に当接し、ク
ラッチプレート４０及びクラッチホルダ５０を介してス
ロットルシャフト１２が回動するので、以後運転者によ
るアクセルペダル７の操作力をスロットルシャフト１２
に直接伝達することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置によれば、アクセル操作機構の操作量を検出するア
クセルセンサは、リッドの外側に着脱自在に支持され、
リッドの外側でアクセルシャフトに連結されているの
で、組付、交換が容易であり、組付時の調整も容易に行
なうことができる。しかも、アクセルセンサが配設され
るリッド外側はアクセルシャフトの軸受部とは分離され
ており、塵耗粉等がアクセルセンサ内に侵入することが
ないので良好な耐久性が得られる。

【００４３】更に、第１及び第２のレバーを一体的に形
成したアクセルリンクを具備したものにあっては、組付
けが容易であるというのみならず、部品点数を低減でき
安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。

【図３】本発明の一実施例におけるアクセルシャフト部
の拡大断面図である。

【図４】本発明の一実施例におけるスロットルシャフト
部の拡大断面図である。

【図５】本発明の一実施例におけるリッド側の内部を示
す背面図である。

【図６】本発明の一実施例におけるモータを装着した状
態のリッドの正面図である。

【図７】本発明の一実施例におけるブラケットの平面図
である。

【図８】本発明の一実施例におけるブラケットの底面図
である。

【図９】本発明の一実施例におけるブラケットの側面図
である。

【図１０】本発明の一実施例における操作プレートとピ
ンとの関係を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング １ｂ 軸受部 ３ リッド ３ｂ 軸受部 ５ アクセルリンク ５ａ レバー（第１のレバー） ５ｂ，５ｃ リターンスプリング ５ｄ ホルダ ７ アクセルペダル ８ アクセルセンサ ８ａ レバー（第２のレバー） １０ プリント配線基板 １１ スロットルバルブ １２ スロットルシャフト １３ スロットルセンサ ２０ 電磁コイル， ２１ ヨーク， ２３ コイル ３０ ロータ， ３４ 外歯， ３５ 爪 ４０ クラッチプレート， ４１ 爪 ４２ ピン， ４５ 板ばね ４７ 押圧片 ５０ クラッチホルダ ６０ 操作プレート ６２ アクセルシャフト ８０ ブラケット ９０ モータ（駆動源） １００ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 光生 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 田中 伸一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 青木 啓二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−61654（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−146233（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204641（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−180736（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F20D 9/00 F20D 11/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル操作機構と、スロットルバルブ
   を固定したスロットルシャフトを回動自在に支持するハ
   ウジングと、該ハウジングに装着し該ハウジングと共に
   内側に所定空間を郭成するリッドと、該リッド及び前記
   ハウジングに回動自在に支持し前記アクセル操作機構に
   連結するアクセルシャフトと、該アクセルシャフトに連
   結し前記アクセル操作機構の操作量を検出するアクセル
   センサと、前記アクセル操作機構とは独立して設け少く
   とも前記アクセルセンサの出力に応じて前記スロットル
   シャフトを回転駆動する駆動源とを備えたスロットル制
   御装置において、前記アクセルセンサを前記リッドの外
   側に着脱自在に支持し、前記リッドの外側で前記アクセ
   ルシャフトに連結するようにしたことを特徴とするスロ
   ットル制御装置。
2. 【請求項２】 前記アクセル操作機構に連結する第１の
   レバーと、前記アクセルセンサに連結する第２のレバー
   とを一体的に形成したアクセルリンクを具備し、該アク
   セルリンクを前記リッドの外側で前記アクセルシャフト
   に接続したことを特徴とする請求項１記載のスロットル
   制御装置。