JPH04231631A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にモータ等の駆動源によ
りアクセル操作に応じてスロットルバルブを開閉制御す
ると共に、定速走行制御等の各種制御を行ない得るスロ
ットル制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関のスロットルバルブは、キャブ
レタにあっては燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴
射装置にあっては吸入空気量を調節することにより内燃
機関出力を制御するものであり、アクセルペダルを含む
アクセル操作機構に連動するように構成される。

【０００３】従来、アクセル操作機構がスロットルバル
ブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ等
の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバル
ブを開閉する装置が提案されている。例えば特開昭５５
−１４５８６７号公報には、スロットルバルブにステッ
プモータを連結し、このステップモータをアクセルペダ
ル操作に応じて駆動するようにした装置が開示されてい
る。

【０００４】このような装置に対し、特開昭５９−１５
３９４５号公報において、上記ステップモータを駆動す
る電子制御アクチュエータが制御不能な状態となった場
合の従前の対策例が列挙されている。例えば、電磁クラ
ッチによって電子制御アクチュエータからスロットルシ
ャフトを切り離し、リターンスプリングによりスロット
ルバルブを閉位置に戻すというものである。同公報にお
いては、これらの従来例では電子制御アクチュエータに
よる制御が停止した後にスロットルバルブを開閉する駆
動手段がなく、修理のため所定の場所に車両を移動させ
ることができないとして対応策が提案されている。

【０００５】即ち、アクセル踏み込みにより回転する回
転軸とスロットルシャフトの間に、励磁時に両軸を切り
離し、非励磁時に両軸を結合する電磁クラッチを介装し
、電子制御アクチュエータの制御動作の異常を検知して
リレーを駆動し電子制御アクチュエータ及び電磁クラッ
チへの電源供給を停止させる制御回路を設け、電子制御
アクチュエータが制御不能となったとき、スロットルシ
ャフトを、電磁クラッチを介して、アクセルペダルに機
械的に連結するようにしたものである。

【０００６】上記特開昭５９−１５３９４５号公報に記
載の技術においては、電子制御アクチュエータの制御不
能の状態を別の制御回路によって検出し、この制御回路
によりアクチュエータ及び電磁クラッチへの電源供給を
停止することとしている。そして、制御停止後は、アク
セルペダルに機械的に連結された回転軸とスロットルシ
ャフトが電磁クラッチを介して結合される旨記載されて
いる。また、実施例の作動に関し、電子制御アクチュエ
ータが制御を停止している状態ではモータに駆動トルク
が発生しないため、踏み力に対しては微々たるもので、
アクセル踏み込みによるスロットルバルブの開閉には支
障がない旨説明されているように、アクセルペダルによ
る直接操作に移行後もアクチュエータと結合された状態
が維持されている。

【０００７】然し乍ら、このような従来技術に供される
電磁クラッチはその構造上大型となり、コストも高くな
る。また、電子制御アクチュエータの制御不能に留まら
ず上記制御回路が作動不能となるといった事態が皆無と
はいえず、例えば電波障害等によりスロットルバルブが
開放側へ駆動され続ける可能性もある。このような場合
には、たとい別にスイッチ手段を設け電磁クラッチへの
電源供給を停止しスロットルシャフトをアクセルペダル
に連結するようにしても、アクチュエータによって駆動
されるスロットルシャフトに抗してスロットルバルブを
閉側に作用させる手段がなく所望のスロットル開度を確
保することが困難となる。

【０００８】このため、特開平２−２０４６４２号公報
には、アクセル操作の停止が検出され且つそのときの所
定のスロットル開度を超えていることが検出されたとき
には、確実に駆動手段をスロットルバルブから分離し駆
動源によるスロットル制御を停止し得るスロットル制御
装置が提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記特開平
２−２０４６４２号公報に記載のスロットル制御装置に
おいても、アクセル操作が解除されアクセル操作機構が
急速に停止位置に復帰するときには、スロットルバルブ
の駆動手段がこれに追従できず、アクセル操作機構が所
定の操作量以下となったときスロットルバルブが所定の
スロットル開度を超えたままの状態が生じ得る。これに
より、アクセル操作の停止が検出され且つそのときの所
定のスロットル開度を超えていることが検出されるとこ
ろとなり、上述のように駆動手段がスロットルバルブか
ら分離され、駆動源によるスロットル制御が停止される
。

【００１０】例えば、駆動源をステップモータで構成し
、減速歯車機構を介してスロットルバルブを駆動するよ
うに構成した場合、アクセルペダルを踏み外したときの
ようなアクセル操作機構の停止位置への急速な復帰作動
時には、復帰作動に追従し得るだけの駆動パルスレート
をステップモータに供給することが困難である。このた
め、正常時であっても、ステップモータによるスロット
ルバルブ駆動が一旦停止されることとなる。これに対し
、上記作動に追従し得るように構成することも不可能で
はないが、モータの大型化、供給電流の増大といったこ
とが必要となり、実際的ではない。

【００１１】このような作動に関し、アクセル操作を再
開すれば駆動源によるスロットルバルブ駆動が再開する
のでスロットル制御として支障が生ずる訳ではないが、
電磁クラッチの無用な断続が行なわれることとなり、関
連部品も含め耐久性が損なわれるおそれがある。また、
アクセル操作量を検出する手段、あるいはスロットル開
度を検出する手段の故障時には駆動源によるスロットル
制御を停止することが望ましい。

【００１２】そこで、本発明は駆動源によるスロットル
制御を行なうスロットル制御装置において、アクセル操
作量検出手段及びスロットル開度検出手段の何れかの異
常が検出されたとき、並びにスロットル制御作動に異常
が検出されたときには、確実に駆動源をスロットルシャ
フトから分離し駆動源によるスロットル制御を停止し得
るようにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は図１に構成の概要を示したように、アクセ
ル操作機構Ｍ１と、少くともアクセル操作機構Ｍ１の操
作量に応じて駆動力を出力する駆動源Ｍ２と、内燃機関
のスロットルバルブ１１を固定しハウジング１に回動自
在に支持するスロットルシャフト１２と、スロットルシ
ャフト１２をスロットルバルブ１１の開方向及び閉方向
に駆動可能な駆動源Ｍ２と、この駆動源Ｍ２とスロット
ルシャフト１２との連結を断続する電磁クラッチ機構Ｍ
３と、電磁クラッチ機構Ｍ３を断続制御すると共に少く
ともアクセル操作機構Ｍ１のアクセル操作に応じて駆動
源Ｍ２を駆動制御する駆動制御手段Ｍ４とを備えている
。そして、アクセル操作機構Ｍ１のアクセル操作量に応
じた信号を出力するアクセル操作量検出手段Ｍ５と、ア
クセル操作量検出手段Ｍ５の出力信号に基づきアクセル
操作量検出手段Ｍ５の作動状態を判別し異常を検出した
ときアクセル異常信号を出力するアクセル異常検出手段
Ｍ６と、スロットルバルブ１１の開度に応じた信号を出
力するスロットル開度検出手段Ｍ７と、スロットル開度
検出手段Ｍ７の出力信号に基づきスロットル開度検出手
段Ｍ７の作動状態を判別し異常を検出したときスロット
ル異常信号を出力するスロットル異常検出手段Ｍ８と、
アクセル操作量検出手段Ｍ５及びスロットル開度検出手
段Ｍ７の出力信号に応じてスロットルバルブ１１の作動
状態を判別し異常を検出したときバルブ異常信号を出力
するバルブ異常検出手段Ｍ９とを備えると共に、バルブ
異常検出手段Ｍ９、スロットル異常検出手段Ｍ８及びア
クセル異常検出手段Ｍ６の各出力に応じてスロットルシ
ャフト１２と駆動源Ｍ２とを分離するように電磁クラッ
チ機構Ｍ３を駆動するクラッチ制御手段Ｍ１０を備える
こととしたものである。

【００１４】上記スロットル制御装置において、アクセ
ル操作量検出手段Ｍ５は、アクセル操作機構Ｍ１のアク
セル操作量に対応したアクセル信号を出力する第１のセ
ンサと、アクセル操作機構Ｍ１の操作に応じてオンオフ
する第１のスイッチとを備え、アクセル異常検出手段Ｍ
６は、第１のスイッチがアクセル非操作を示す状態にあ
り且つ第１のセンサの出力アクセル信号が所定のアクセ
ル操作量以上の値を示すときにアクセル異常信号を出力
し、スロットル開度検出手段Ｍ７は、スロットルバルブ
１１のスロットル開度に対応したスロットル信号を出力
する第２のセンサと、スロットルバルブ１１の開閉に応
じてオンオフする第２のスイッチとを備え、スロットル
異常検出手段Ｍ８は、第２のスイッチがスロットルバル
ブ１１の閉位置を示す状態にあり、且つ第２のセンサの
出力スロットル信号が所定のスロットル開度以上の値を
示すときにスロットル異常信号を出力するように構成す
ることが望ましい。

【００１５】また、バルブ異常検出手段Ｍ９は、アクセ
ル操作量検出手段Ｍ５が第２の所定のアクセル操作量を
下回り且つスロットル開度検出手段Ｍ７が第２の所定の
スロットル開度以上の値を示すときにバルブ異常信号を
出力するように構成するとよい。

【００１６】

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置において
、アクセル操作量検出手段Ｍ５からアクセル操作機構Ｍ
１のアクセル操作量に応じた信号が出力される。このア
クセル操作量検出手段Ｍ５の出力信号に基づき、アクセ
ル異常検出手段Ｍ６によりアクセル操作量検出手段Ｍ５
の作動状態が判別され、異常が検出されたときにはアク
セル異常信号が出力される。また、スロットル開度検出
手段Ｍ７からスロットルバルブ１１の開度に応じた信号
が出力される。そして、このスロットル開度検出手段Ｍ
７の出力信号に基づきスロットル異常検出手段Ｍ８によ
りスロットル開度検出手段Ｍ７の作動状態が判別され、
異常が検出されたときにはスロットル異常信号が出力さ
れる。更に、バルブ異常検出手段Ｍ９によってアクセル
操作量検出手段Ｍ５及びスロットル開度検出手段Ｍ７の
出力信号に応じてスロットルバルブ１１の作動状態が判
別され、異常が検出されたときにはバルブ異常信号が出
力される。而して、バルブ異常検出手段Ｍ９、スロット
ル異常検出手段Ｍ８及びアクセル異常検出手段Ｍ６の各
出力に応じて、何れかの異常信号が出力されたときには
クラッチ制御手段Ｍ１０により電磁クラッチ機構Ｍ３が
駆動され、スロットルシャフト１２と駆動源Ｍ２が分離
される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２及び図３に示すように、内燃機関の吸気通路
を形成するハウジング１内にスロットルバルブ１１が収
容されている。スロットルバルブ１１はスロットルシャ
フト１２に固定され、スロットルシャフト１２がハウジ
ング１に回動自在に支持されている。スロットルシャフ
ト１２の一端部はハウジング１から延出し、延出部１２
ａ回りのハウジング１の側面にケース２が一体に形成さ
れており、このケース２にカバー３が接合され、これら
によって郭成される室内に本実施例のスロットル制御装
置を構成する部品の主要部が収容されている。また、ケ
ース２と反対側の、スロットルシャフト１２の他方の端
部が支持されるハウジング１の側面には円筒状のサポー
ト４がハウジング１と一体に形成されており、これに図
示しないリターンスプリング即ち戻しばねが収容され、
スロットルシャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉
位置方向に付勢されている。

【００１８】スロットルシャフト１２の先端には本発明
にいうスロットル開度検出手段たるスロットルセンサ１
３が連結されている。このスロットルセンサ１３はスロ
ットルシャフト１２の回転変位を電気信号に変換するも
ので、種々の構造のものが知られている。このスロット
ルセンサ１３は図６に示す可変抵抗Ｒｂを有し、スロッ
トルバルブ１１の開度に応じたスロットル信号がコント
ローラ１００に出力される。また、アイドルスイッチＳ
Ｗｂを有し、スロットルバルブ１１の開閉状態に応じて
開放時オフ、閉成時オンとなる。即ち、スロットルバル
ブ１１の全閉位置を示すアイドルスイッチ信号がコント
ローラ１００に出力される。

【００１９】上記スロットルシャフト１２の延出部１２
ａの基部を囲むように、ハウジング１の側面に電磁コイ
ル２０が固着されている。電磁コイル２０は図３及び図
４に明らかなように、磁性体のヨーク２１と、樹脂製の
ボビン２２に巻回されたコイル２３を具備している。ヨ
ーク２１は中央に筒体部２１ａを有し、この筒体部２１
ａ回りに環状の有底中空部が形成されており、この中空
部にボビン２２及びコイル２３が収容されている。ヨー
ク２１の底部はハウジング１の側面に固着され、筒体部
２１ａをスロットルシャフト１２の延出部１２ａが貫挿
している。

【００２０】また、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには磁性体のロータ３０が回動自在に支持されてい
る。このロータ３０はヨーク２１に対向する所定位置に
配置され、軸方向には移動しないように保持されている
。図２及び図４から明らかなように、ロータ３０は鉄系
材料の焼結により、スロットルシャフト１２に支持され
る軸部３１と筒体部３２とが腕部３３を介して接続され
た形状に形成されている。そして、ヨーク２１の外側面
がロータ３０の筒体部３２に囲繞され、且つロータ３０
の軸部３１がヨーク２１の筒体部２１ａに対し軸方向に
重合した状態で所定の間隙をもって嵌合されている。 ロータ３０の筒体部３２の外周側面には外歯３４が一体
に形成されており、外歯３４に隣接する軸方向端面の平
面部には、放射状に延在する断面三角形の山形の爪３５
が全周に亘って連続して配列され、波形に形成されてい
る。

【００２１】更に、スロットルシャフト１２には上記ロ
ータ３０に対峙するように、クラッチプレート４０が回
動自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。クラッ
チプレート４０は円板状の磁性体で、ロータ３０の平面
部に形成された爪３５と対向する平面部に、爪３５と同
様の放射状に延在する断面三角形の山形の爪４１が形成
されている。尚、この爪４１はクラッチプレート４０の
端面を切削しあるいは放電加工することによって形成す
ることができるが、プレス加工によって形成することも
できる。

【００２２】クラッチプレート４０の爪４１が形成され
た面と反対側の面にはピン４２が植設されている。また
、この面には図３に二点鎖線で示した板ばね４５の一端
が図示しないピンにて固定されており、他端が後述する
プレートホルダ５０に図示しないピンにて固定されてい
る。従って、クラッチプレート４０は板ばね４５を介し
てプレートホルダ５０に連結されている。尚、この板ば
ね４５固定用のピンの一つを延出し、クラッチプレート
４０に植設するピン４２と共用することとすれば、部品
点数を低減することができる。

【００２３】そして、スロットルシャフト１２の延出部
１２ａの先端にプレートホルダ５０が固定されている。 即ち、クラッチプレート４０と同様の円板形状のプレー
トホルダ５０の中央に小判形状の穴５１が穿設され、一
方スロットルシャフト１２の延出部１２ａ先端は穴５１
と同一形状の断面に形成されており、穴５１に延出部１
２ａの先端が嵌合されるとプレートホルダ５０はスロッ
トルシャフト１２回りの回動不能となる。スロットルシ
ャフト１２の先端の小判形状の断面部はプレートホルダ
５０の厚さと略同一長とされ、先端面にボルト（又はナ
ット）１４が螺着されることにより、プレートホルダ５
０がスロットルシャフト１２の小判形状の断面部と一般
断面部の境界段部と、ボルト（又はナット）１４との間
に挟持される。尚、プレートホルダ５０の穴５１及び延
出部１２ａ先端の断面形状は例えばＤ字状でもよく、要
は回転を阻止し得る形状であればよい。

【００２４】プレートホルダ５０には、端面外縁部にピ
ン４２が貫挿する孔５２が穿設されると共に、板ばね４
５をかしめ結合するための孔が穿設されている。而して
、プレートホルダ５０がスロットルシャフト１２に固定
されると、図２及び図３に示す状態となり、ピン４２の
先端がプレートホルダ５０の孔５２から突出している。

【００２５】更に、上記クラッチプレート４０に植設さ
れたピン４２近傍には、操作プレート６０がプレートホ
ルダ５０と各々の外縁部で対向するように配設されてい
る。操作プレート６０はその中心部にアクセルシャフト
６２が固定され、このアクセルシャフト６２はスロット
ルシャフト１２と略平行となるようにカバー３に回動自
在に支持されている。尚、操作プレート６０の軸方向の
移動は規制されている。操作プレート６０の外縁部には
ピン４２と重合する位置に切欠６１が形成されており、
その放射状方向の端面６１ａ，６１ｂの少くとも一方が
、電磁コイル２０非通電時の操作プレート６０の回動に
応じピン４２の側面に当接し得る位置関係にある。

【００２６】アクセルシャフト６２の他端は図２に示す
アクセルプレート５にボルト又はナットにて結合され、
アクセルケーブル６の一端に設けられたケーブルエンド
６ａがアクセルプレート５の外縁部に係止されている。 アクセルケーブル６の他端はアクセルペダル７に連結さ
れ、アクセルペダル７の操作に応じて操作プレート６０
がアクセルシャフト６２の軸心を中心に回動するアクセ
ル操作機構が構成されている。アクセルペダル７には周
知のアクセルセンサ８が設けられている。このアクセル
センサ８は図６に示す可変抵抗Ｒａを有し、アクセルペ
ダル７の操作量即ちアクセル操作量に応じたアクセル信
号がコントローラ１００に出力される。また、アイドル
スイッチＳＷａを有し、アクセルペダル７の操作時にオ
フで、非操作時にオンとなる。尚、アクセルセンサ８は
アクセルシャフト６２に連動するように配設してもよい
。

【００２７】また、カバー３には本発明にいう駆動源た
るモータ９０が固定され、その回転軸がスロットルシャ
フト１２と平行で回動自在に支持されている。モータ９
０の回転軸先端にはピニオンギヤ９１が固着され、これ
がロータ３０外周の外歯３４と噛合している。本実施例
ではモータ９０としてステップモータが使用され、コン
トローラ１００によって駆動制御される。尚、モータ９
０としては、例えばＤＣモータといったような他の形式
のモータも使用し得る。

【００２８】而して、モータ９０が回転駆動されピニオ
ンギヤ９１が回動すると、これに噛合する外歯３４を有
するロータ３０がスロットルシャフト１２回りを回動す
る。このとき電磁コイル２０が非通電の状態であれば、
クラッチプレート４０は板ばね４５の付勢力によってロ
ータ３０から離隔しプレートホルダ５０側に近接した位
置にある。即ち、この場合にはクラッチプレート４０、
プレートホルダ５０及びスロットルバルブ１１はスロッ
トルシャフト１２を軸にロータ３０とは無関係に自由に
回動し得る状態にある。このとき、クラッチプレート４
０に植設されたピン４２は操作プレート６０の切欠６１
の両端面６１ａ，６１ｂ間に位置している。

【００２９】電磁コイル２０が通電されると、ヨーク２
１、ロータ３０及びクラッチプレート４０によって閉磁
路が形成され、電磁力によりクラッチプレート４０が板
ばね４５の付勢力に抗してロータ３０方向に吸引され、
ロータ３０の爪３５とクラッチプレート４０の爪４１が
噛合しクラッチプレート４０とロータ３０とが係合状態
となり、両者は一体となって回動し得る状態となる。こ
れにより、モータ９０の駆動制御量が、ピニオンギヤ９
１からロータ３０の外歯３４を介してロータ３０に伝達
され、ロータ３０の爪３５及びクラッチプレート４０の
爪４１を介してクラッチプレート４０に伝達され、更に
板ばね４５を介してプレートホルダ５０に伝達され、従
ってこれと一体となって回動するスロットルシャフト１
２に伝達され、上記駆動制御量に応じてスロットルバル
ブ１１の開度が制御される。このとき、ピン４２はクラ
ッチプレート４０と共にロータ３０方向に移動し、操作
プレート６０の切欠６１の両端面６１ａ，６１ｂ間から
外れているので、操作プレート６０の回動とは無関係と
なっている。

【００３０】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
に電磁コイル２０への通電が停止されると、クラッチプ
レート４０の爪４１とロータ３０の爪３５との間の係合
状態が解除され、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力によってスロットルバルブ１１が全閉状態とされ
る。これにより、ピン４２は操作プレート６０の切欠６
１の端面６１ａ，６１ｂ間に位置するところとなり、操
作プレート６０が回転操作されると端面６１ａがピン４
２の側面に当接しクラッチプレート４０及びプレートホ
ルダ５０が回転駆動される。

【００３１】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され図５に示すよ
うに各種センサの検出信号が入力され、電磁コイル２０
及びモータ９０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる
。本実施例においては、コントローラ１００によって通
常のアクセル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

【００３２】図５において、コントローラ１００はマイ
クロコンピュータ１１０並びにこれに接続された入力処
理回路１２０及び出力処理回路１３０を有し、モータ９
０及び電磁コイル２０が出力処理回路１３０に接続され
ている。コントローラ１００はイグニッションスイッチ
１０１を介して電源＋Ｂに接続されている。尚、コント
ローラ１００の電源開閉手段としては、イグニッション
スイッチ１０１がオンとなったときに導通するトランジ
スタもしくはリレー、あるいは他のスイッチング素子で
あってもよい。

【００３３】そして、アクセルセンサ８が入力処理回路
１２０に接続され、スロットルセンサ１３も入力処理回
路１２０に接続される。コントローラ１００においては
運転条件に応じて電磁コイル２０がオンオフ制御される
と共に、アクセルペダル７の踏込量即ちアクセル操作量
及び種々の制御条件に応じて設定されるスロットルバル
ブ１１の開度、即ちスロットル開度が得られるようにモ
ータ９０の駆動制御が行なわれる。

【００３４】入力処理回路１２０には、定速走行制御用
スイッチ１２１（以下、単に定速走行スイッチ１２１と
いう）が接続されている。この定速走行スイッチ１２１
は定速走行制御システム全体の電源をオンオフするメイ
ンスイッチＭＳと種々の制御を行なうコントロールスイ
ッチＣＳから成り、後者は図５に示したように複数のス
イッチ群によって構成され周知の種々のスイッチ機能を
備えている。先ず、車両走行中、メインスイッチＭＳを
オンとした上でコントロールスイッチＣＳ中のセットス
イッチＳＴを短時間オンとすると、そのときの車速が記
憶され後述するようにこの車速が維持される。アクセレ
ートスイッチＡＣは設定車速を微調整するもので、この
スイッチをオン状態としている間増速制御が行なわれる
。尚、減速側の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン
状態に保持するか、あるいは一旦ブレーキペダルを踏ん
で定速走行制御を解除した後所定の車速に減速したとこ
ろでセットスイッチＳＴを短時間オンすればそのときの
車速に再設定される。キャンセルスイッチＣＡは定速走
行制御を解除するためのスイッチである。尚、定速走行
制御を解除する手段としては、ブレーキペダル操作、自
動変速機の場合のニュートラル位置へのシフト、パーキ
ングブレーキ操作、メインスイッチＭＳのオフ操作等が
ある。そして、リジュームスイッチＲＳはこれらの操作
によって、定速走行制御が解除された後に解除前の設定
車速に復帰させるためのスイッチである。

【００３５】車輪速センサ１２２は定速走行制御、加速
スリップ制御等に供されるもので、周知の電磁ピックア
ップセンサあるいはホールセンサ等が用いられる。尚、
図では一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着さ
れる。また、コントローラ１００には点火回路ユニット
、通称イグナイタ１２３が接続されており、点火信号が
入力され内燃機関の回転数が検出される。トランスミッ
ションコントローラ１２４は自動変速装置を制御する制
御装置であり、ここで出力される変速信号およびタイミ
ング信号がコントローラ１００に供給される。

【００３６】モード切替スイッチ１２５は、アクセルペ
ダル７の踏込量とスロットルバルブ１１の開度との対応
関係について種々の運転モードに応じて予め設定したマ
ップをマイクロコンピュータ１１０に記憶させておき、
これを適宜選択し運転モードに応じたスロットルバルブ
１１の開度を設定するものである。この運転モードとと
しては、例えばパワーもしくはエコノミー、又は高速道
路走行もしくは市街地走行といったモードを設定するこ
とができる。加速スリップ制御禁止スイッチ１２６は、
運転者が加速スリップ制御を好まない場合、これを操作
することによりマイクロコンピュータ１１０に対し同制
御を禁止する信号を出力するものである。ステアリング
センサ１２７は、例えば加速スリップ制御を行なう際、
ステアリングが転舵されているか否かを判定し、その判
定結果に応じて目標スリップ率を設定し得るようにする
ものである。更に、図示しないスタータモータを駆動制
御するスタータ回路１２８が入力処理回路１２０に接続
されており、スロットル制御装置が正常に機能するか否
かのイニシャルチェックに際し、実際にスロットルバル
ブ１１を開閉させて確認する迄スタータモータは不作動
とされる。これにより、スロットル制御装置のイニシャ
ルチェック時の機関の過回転を回避することができる。

【００３７】出力処理回路１３０は、図６に示すように
、マイクロコンピュータ１１０の出力及びブレーキスイ
ッチＳＷ１のオンオフによって電磁コイル２０を断続す
る回路１３０ａと、後述する電磁コイル制御回路１３０
ｂを備えている。以下、これらの回路１３０ａ及び回路
１３０ｂを図６及び図７を参照して詳述する。

【００３８】図６において、マイクロコンピュータ１１
０の定速走行制御用の出力ポートＯＴ１は抵抗Ｒ１を介
して、電源＋Ｂにエミッタが接続されたＰＮＰトランジ
スタＴｒ１のベースに接続され、ベース・エミッタ間に
抵抗Ｒ２が接続され、そのコレクタがブレーキスイッチ
ＳＷ１を介して電磁コイル２０のコイル２３に接続され
ている。

【００３９】トランジスタＴｒ１は定速走行制御時及び
アクセル操作機構の復帰作動時に、コイル２３への通電
を制御し電磁コイル２０の駆動制御を行なうものである
。即ち、定速走行制御時には、図５のメインスイッチＭ
Ｓがオンで、且つ定速走行スイッチ１２１のセットスイ
ッチＳＴが操作されると、マイクロコンピュータ１１０
によりトランジスタＴｒ１がオンとなるように構成され
ている。従って、メインスイッチＭＳがオンでない限り
トランジスタＴｒ１はオフとされ、回路１３０ａではコ
イル２３への通電が停止されている。

【００４０】そして、これらの回路に並列に、即ちコイ
ル２３と電源＋Ｂ間に、駆動回路即ちドライバＤＲが介
装されている。このドライバＤＲはポートＶが電源＋Ｂ
に接続され、アクティブローで入力ポートＩＮに低レベ
ル（Ｌ）信号が入力されたとき出力ポートＯＵＴから駆
動信号が出力される。即ち、スロットル制御装置が正常
に動作しておれば、ドライバＤＲを介しコイル２３は電
源＋Ｂと導通状態に保持される。尚、ダイオードＤ１及
びＤ２はコイル２３に蓄積されるエネルギーからトラン
ジスタＴｒ１及びドライバＤＲを保護するものである。

【００４１】マイクロコンピュータ１１０の電磁コイル
２０制御用の出力は出力ポートＯＴ２から判定回路ＤＣ
に出力され、オアゲートＧ２の一入力とされ、オアゲー
トＧ２の出力が抵抗Ｒ３を介し出力ポートＯＴ３からド
ライバＤＲの入力ポートＩＮに入力されている。

【００４２】図６に示すように、判定回路ＤＣはマイク
ロコンピュータ１１０に接続されると共に、前述のスロ
ットルセンサ１３及びアクセルセンサ８に接続されてい
る。アクセルセンサ８は、アクセル操作量を可変抵抗Ｒ
ａの抵抗値変化で検出し、これをポテンショメータによ
り電圧変化に変換するように構成されており、またアイ
ドルスイッチＳＷａを具備しており、本発明にいうアク
セル操作量検出手段として機能する。このアクセルセン
サ８にてアクセル操作量に応じた電圧出力が得られ、抵
抗Ｒ４を介して入力処理回路１２０中のインターフェイ
ス回路１２０ａに入力する。このアクセルセンサ８の電
圧出力は、抵抗Ｒ５及びコンデンサＣ１から成るローパ
スフィルタ、そしてオペアンプＯＰ１及び抵抗Ｒ６，Ｒ
７から成るボルテージフォロワを介して判定回路ＤＣの
入力ポートＩＰ１に供給される。

【００４３】上記抵抗Ｒ４は接地され、可変抵抗Ｒａの
出力電圧に影響を与えない程度に大きな抵抗値に設定さ
れている。これにより、万一可変抵抗Ｒａに接続される
ワイヤハーネスが断線した場合、擬似的にスロットルバ
ルブ１１が全閉位置にあることを示す信号（０）が出力
され、目標スロットル開度は全閉として制御されること
になる。

【００４４】アイドルスイッチＳＷａはアクセルペダル
７の操作時にオフで、アクセルペダル７の非操作時にオ
ンとなるスイッチで、インターフェイス回路１２０ａの
定電圧電源Ｖｃｃ（以下、単に電源Ｖｃｃという）に接
続された抵抗Ｒ８と接地されたコンデンサＣ２との接続
点に接続されている。そして、ダイオードＤ５及び抵抗
Ｒ９を介してＰＮＰトランジスタＴｒ２のベースに接続
され、トランジスタＴｒ２のエミッタは電源Ｖｃｃに接
続され、エミッタ・ベース間に抵抗Ｒ１０が接続される
とともに、安定化用のコンデンサＣ３が接続されている
。トランジスタＴｒ２のコレクタは抵抗Ｒ１１，Ｒ１２
介してＮＰＮトランジスタＴｒ３のエミッタと共に接地
され、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２間の接続点がトランジスタＴ
ｒ３のベースに接続されている。トランジスタＴｒ３の
コレクタは抵抗Ｒ１３を介して電源Ｖｃｃに接続される
と共に判定回路ＤＣの入力ポートＩＰ２に接続されてい
る。

【００４５】而して、アクセルペダル７が操作状態にあ
ってアイドルスイッチＳＷａがオフ状態にあるときには
、トランジスタＴｒ２，Ｔｒ３は共にオフとなっている
。従って、入力ポートＩＰ２は高レベル（Ｈ）入力とな
っている。アクセルペダル７を操作状態から開放し、ア
イドル位置に戻すと、アイドルスイッチＳＷａがオフか
らオンとなる。これにより、抵抗Ｒ８を介してコンデン
サＣ２に充電されていた電荷が放電されトランジスタＴ
ｒ２がオンとなり、トランジスタＴｒ３もオンとなる。 従って、入力ポートＩＰ２には低レベル（Ｌ）信号が入
力されることとなる。

【００４６】スロットルセンサ１３はスロットルバルブ
１１の開度を可変抵抗Ｒｂの抵抗値変化で検出し、これ
をポテンショメータにより電圧変化に変換するように構
成されており、またアイドルスイッチＳＷｂを具備して
おり、本発明にいうスロットル開度検出手段として機能
する。而して、スロットルセンサ１３にてスロットルバ
ルブ１１の開度に応じた電圧出力が得られ、アイドルス
イッチＳＷｂのオンオフ信号と共にインターフェイス回
路１２０ｂを介して判定回路ＤＣの入力ポートＩＰ３に
入力する。このインターフェイス回路１２０ｂは上記イ
ンターフェイス回路１２０ａと同様の回路構成であるの
で説明は省略する。

【００４７】尚、抵抗Ｒ４ｂは前述の抵抗Ｒ４同様、可
変抵抗Ｒｂの出力電圧に影響を与えない程度の大きな抵
抗値に設定されているが、電源Ｖｃｃに接続されている
。これにより、可変抵抗Ｒｂに接続されるワイヤハーネ
スが断線した場合には、擬似的にスロットルバルブ１１
が全開位置にあることを示す信号（Ｖｃｃ）が出力され
、その時のスロットル開度が全開としてフィードバック
されるのでスロットルバルブ１１は閉方向に駆動される
。

【００４８】図６に示した判定回路ＤＣは図７に示すよ
うに構成されている。入力ポートＩＰ１への入力信号は
、抵抗Ｒ１４乃至Ｒ１７を有するコンパレータＣＰ１の
反転入力端子に入力する。この入力信号は、電源Ｖｃｃ
の電圧が抵抗Ｒ１４，Ｒ１５によって分割された所定の
電圧Ｖａ１と比較される。そして、比較結果の出力はイ
ンバータＩＶを介してオアゲートＧ１（以下、単にゲー
トＧ１という）に入力するように構成されている。同様
に、入力ポートＩＰ１への入力信号は抵抗Ｒ１８乃至２
１を有するコンパレータＣＰ２の反転入力端子に入力し
、抵抗Ｒ１８，Ｒ１９によって分割された所定の電圧Ｖ
ａ２と比較される。そして、比較結果の出力はアンドゲ
ートＧ３（以下、単にゲートＧ３という）に反転入力す
るように構成されている。また、入力ポートＩＰ２の入
力信号がゲートＧ３に反転入力するように構成されてい
る。

【００４９】入力ポートＩＰ３の入力信号は、上記コン
パレータＣＰ１と同様の構成のコンパレータＣＰ３の反
転入力端子に入力し、所定の電圧Ｖｂ１と比較され比較
結果の出力がゲートＧ１に入力するように構成されてい
る。また、入力ポートＩＰ４の入力信号は、上記コンパ
レータＣＰ２と同様にコンパレータＣＰ４の反転入力端
子に入力し、所定の電圧Ｖｂ２と比較され、比較結果の
出力がアンドゲートＧ４（以下、単にゲートＧ４という
）に反転入力するように構成されている。そして、入力
ポートＩＰ４の入力信号はゲートＧ４に反転入力するよ
うに構成されている。

【００５０】更に、入力ポートＩＰ１乃至ＩＰ４の各入
力信号は夫々マイクロコンピュータ１１０の入力ポート
ＩＰ５乃至ＩＰ８にも入力するように構成されており、
スロットル制御に供される。尚、入力ポートＩＰ１及び
ＩＰ３の入力信号はアナログ信号であるので、夫々Ａ／
ＤコンバータＡ１，Ａ３を介して入力ポートＩＰ５，Ｉ
Ｐ７に入力するように構成されている。

【００５１】ゲートＧ１の出力は抵抗Ｒ２２を介してＮ
ＰＮトランジスタＴｒ４のベースに入力する。トランジ
スタＴｒ４のベース・エミッタ間には抵抗Ｒ２３が接続
され、エミッタが接地されている。コレクタは抵抗Ｒ２
４を介して電源Ｖｃｃに接続されると共に、抵抗Ｒ２５
及びコンデンサＣ３の積分回路を介してシュミットトリ
ガ回路ＳＭＴに接続されている。

【００５２】そして、シュミットトリガ回路ＳＭＴの出
力、ゲートＧ３及びＧ４の出力、並びにマイクロコンピ
ュータ１１０の出力ポートＯＴ２からの出力がオアゲー
トＧ２（以下、単にゲートＧ２という）に入力し、ゲー
トＧ２の出力が出力ポートＯＴ３から図６に示すドライ
バＤＲの入力ポートＩＮに入力するように構成されてい
る。

【００５３】以上の構成になる実施例の作用を説明する
。図８のフローチャートは本実施例のスロットル制御装
置の全体作動を示すもので、コントローラ１００におい
て、ステップＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ
２にて入力処理回路１２０への前述の種々の入力信号が
処理され、ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じ
て制御モードが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ
８の何れかが選択される。

【００５４】ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれた
ときは、ステップＳ９，Ｓ１０にてトルク制御及びコー
ナリング制御が行なわれる。前者は変速時のショックを
軽減するようにスロットル制御を行ない、後者は図示し
ないステアリングの舵角に応じてスロットル制御を行な
うものであるが、本実施例とは直接関係しないので説明
は省略する。尚、ステップＳ７のアイドル回転数制御は
機関状態が変化してもアイドル回転数を一定の値に保持
するように制御するもので、ステップＳ８はイグニッシ
ョンスイッチ１０１をオフとした後の後処理を行なうも
のである。そして、ステップＳ１１にてダイアグノーシ
ス手段により自己診断が行なわれフェイル処理が行なわ
れた後、ステップＳ１２にて出力処理されて出力処理回
路１３０を介して電磁コイル２０及びモータ９０が駆動
される。而して、上述のルーチンが所定の周期で繰り返
される。

【００５５】次に、上記の全体作動の内、ステップＳ４
の通常アクセル制御時の作動を説明する。アクセルペダ
ル７非操作時、即ちスロットルバルブ１１全閉時には、
板ばね４５の付勢力によりクラッチプレート４０はプレ
ートホルダ５０側にあってロータ３０とは離隔している
。

【００５６】電磁コイル２０が通電され、ヨーク２１及
びロータ３０が励磁されると、クラッチプレート４０が
ロータ３０に吸着されて爪３５，４１が噛合する。而し
て、モータ９０の駆動力がスロットルシャフト１２に伝
達され得る状態となる。このとき、ピン４２はクラッチ
プレート４０と共にロータ３０方向に移動しているので
、操作プレート６０の切欠６１と係合することはない。 以後、後述の異常状態とならない限り、スロットルシャ
フト１２はモータ９０によって回転駆動され、従ってコ
ントローラ１００におけるモータ９０の制御によりスロ
ットルバルブ１１の開度が制御されることとなる。

【００５７】即ち、通常アクセル制御時には、アクセル
ペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じ
たアクセル信号がアクセルセンサ８からコントローラ１
００に入力され、ここでアクセル操作量に応じた目標ス
ロットル開度が設定される。そして、モータ９０が駆動
されスロットルシャフト１２が回動すると、その回転角
に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントローラ
１００に出力され、スロットルバルブ１１が上記目標ス
ロットル開度に略等しくなるように、コントローラ１０
０によりモータ９０が駆動制御される。而して、アクセ
ルペダル７の操作量に対応したスロットル制御が行なわ
れ、スロットルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得
られる。

【００５８】このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることは
なく、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走
行を確保することができる。そして、アクセルペダル７
の操作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しば
ねの付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロット
ルバルブ１１が全閉状態とされる。

【００５９】上記通常アクセル制御時において、アクセ
ルセンサ８又はスロットルセンサ１３の異常、もしくは
スロットルバルブ１１の異常作動が判定回路ＤＣにより
以下のようにして検出され、何れかが異常と判定された
ときには電磁コイル２０への通電が停止される。即ち、
判定回路ＤＣ内において、アクセルセンサ８がアクセル
操作機構の操作量に応じたアクセル信号を出力しないと
きにはアクセル異常信号が出力され、スロットルセンサ
８がスロットルバルブ１１の開度に応じたスロットル信
号を出力しないときにはスロットル異常信号が出力され
る。そして、アクセル操作量が所定値を下回っている場
合において、スロットルバルブ１１が所定のスロットル
開度以上となったときにバルブ異常信号が出力され、こ
れら三つの異常信号の内の何れか一の異常信号が存在す
るときには電磁コイル２０の駆動回路を遮断する信号が
出力される。以下、これらを図９及び図１０のフローチ
ャートも参照し乍ら順次説明する。

【００６０】先ず、アクセル異常信号の出力判定につい
て説明する。尚、スロットル異常信号の出力判定も同様
に行なわれる。図６においてアクセルスイッチ８側のア
イドルスイッチＳＷａは、運転者がアクセルペダル７を
操作しているとき、即ちアイドルスイッチＳＷａがオフ
のときにはトランジスタＴｒ３はオフであり、入力ポー
トＩＰ２への入力信号は高レベル（Ｈ）である（ステッ
プＳ２１）。この入力信号は図７のゲートＧ３の反転入
力端子にて反転されるのでゲートＧ３の出力信号は必ず
低レベル（Ｌ）となる（ステップＳ２２）。従って、ゲ
ートＧ２の入力信号は低レベル（Ｌ）であり（ステップ
Ｓ２３）、出力ポートＯＴ３の出力信号は低レベル（Ｌ
）となる。而して、アクセルペダル７がアイドル位置に
ないときにはアクセル異常信号は出力されない。

【００６１】アクセルペダル７の操作が解かれアイドル
スイッチＳＷａがオンとなると、入力ポートＩＰ２への
入力信号が低レベル（Ｌ）となるので、ゲートＧ３への
入力が低レベル（Ｌ）となり（ステップＳ２４）、反転
入力端子で反転され高レベル（Ｈ）となる。この場合に
はゲートＧ３の出力信号の状態は他方の入力端子の入力
信号の状態に左右される。即ち、アクセルセンサ８の出
力であるアクセル信号がコンパレータＣＰ２にて所定の
電圧Ｖａ２と比較され（ステップＳ２５）、所定の電圧
Ｖａ２以上のときには低レベル（Ｌ）出力となり（ステ
ップＳ２６）、これがゲートＧ３の反転入力端子に入力
される（ステップＳ２７）。従ってゲートＧ３の出力信
号が高レベル（Ｈ）となり（ステップＳ２８）、アクセ
ル異常信号として入力される（ステップＳ２９）。以上
のように、アクセルペダル７がアイドル状態を示すとき
、即ちアイドルスイッチＳＷａがオンのときのアクセル
開度が所定値より大である場合に、アクセルセンサ８が
異常と判定される。

【００６２】次に、バルブ異常信号の出力判定について
図６，７及び図１０のフローチャートを参照して説明す
る。アクセルセンサ８のアクセル信号が所定の電圧Ｖａ
１以上のときには（ステップＳ４０）、入力ポートＩＰ
１の高レベル（Ｈ）入力信号によりコンパレータＣＰ１
の出力信号が低レベル（Ｌ）となり（ステップＳ４１）
、これがインバータＩＶを介して反転され高レベル（Ｈ
）となってゲートＧ１に入力される（ステップＳ４２）
。これにより、ゲートＧ１の出力が高レベル（Ｈ）とな
り、トランジスタＴｒ４がオンとなる（ステップＳ４３
）。従ってシュミットトリガ回路ＳＭＴへの入力が低レ
ベル（Ｌ）で、その出力は低レベル（Ｌ）となる（ステ
ップＳ４４）。このように、アクセルセンサ８の出力信
号が所定の電圧Ｖａ１以上のときにはシュミットトリガ
回路ＳＭＴの出力は低レベル（Ｌ）のままであり、従っ
てゲートＧ２の入力信号は低レベル（Ｌ）である（ステ
ップＳ４５）。

【００６３】そして、アクセルペダル７がアイドル位置
に戻ったときのスロットルバルブ１１の状態が次のよう
に判定される。アクセルペダル７がアイドル位置に戻っ
たときにアクセルセンサ８の出力信号が所定の電圧Ｖａ
１より低い場合には（ステップＳ４０）、コンパレータ
ＣＰ１の出力信号が高レベル（Ｈ）であり（ステップＳ
４６）、ゲートＧ１の入力が低レベル（Ｌ）となる（ス
テップＳ４７）。一方、スロットル開度が所定開度以下
でスロットルセンサ１３のスロットル信号が所定の電圧
Ｖｂ１より小であるときには（ステップＳ４８）、コン
パレータＣＰ３の出力は高レベル（Ｈ）であるので（ス
テップＳ４９）、ゲートＧ１への入力信号は高レベル（
Ｈ）で（ステップＳ５０）、上記と同様シュミットトリ
ガ回路ＳＭＴの出力は低レベル（Ｌ）のままである（ス
テップＳ４４）。

【００６４】スロットル信号が所定の電圧Ｖｂ１以上と
なったときにはコンパレータＣＰ３の出力は低レベル（
Ｌ）となり（ステップＳ５１）、ゲートＧ１への入力信
号が低レベル（Ｌ）となり（ステップＳ５２）、トラン
ジスタＴＲ４がオフとなる（ステップＳ５３）。これに
より、抵抗Ｒ２４，Ｒ２５を介してコンデンサＣ３に充
電され、これらの時定数により緩やかに立上り、その時
間差Ｔｄを以てシュミットトリガ回路ＳＭＴのスレショ
ルドレベル以上となったとき（ステップＳ５４）、高レ
ベル（Ｈ）出力となり（ステップＳ５５）、これがバル
ブ異常信号として出力される。尚、上記時間差Ｔｄは、
運転者が急にアクセルペダル７を離したときに、モータ
９０が駆動されスロットルバルブ１１が閉作動を開始す
るまでに要する時間の間に異常判定がなされるのを回避
するために設定されるものである。

【００６５】而して、アクセルセンサ８及びスロットル
センサ１３の両方とも正常であってもバルブ異常信号が
出力されると異常と判定される。結局、三つの異常信号
出力が無いとき即ち低レベル（Ｌ）であるときに、ドラ
イバＤＲを介して電磁コイル２０が通電され、何れか一
つの異常信号を示す高レベル（Ｈ）信号が出力されると
電磁コイル２０への通電が停止される。

【００６６】電磁コイル２０への通電が停止されると、
図２及び図３に示すロータ３０及びクラッチプレート４
０間が分離され、スロットルバルブ１１はサポート４内
の戻しばねにより初期位置に戻される。また、モータ９
０によるロータ３０の駆動も停止される。このときには
、クラッチプレート４０がプレートホルダ５０側に移動
するため、ピン４２が操作プレート６０の切欠６１の端
面６１ａ，６１ｂ間に位置することとなる。従って、ア
クセルペダル７を所定操作量以上に踏み込むことにより
、操作プレート６０が回動して端面６１ａがピン４２に
当接し、以後運転者によるアクセルペダル７の操作力を
スロットルシャフト１２に直接伝達することができる。

【００６７】以上のように、本実施例によればアクセル
センサ８及びスロットルセンサ１３の異常を検出すると
共に、アクセル操作量が所定値を下回っているときにス
ロットル開度が所定値以上であることを検出し、スロッ
トルバルブ１１の作動異常を検出し得るように構成され
ているので、例えばアクセルセンサ８及びスロットルセ
ンサ１３自体の異常状態が相殺されてスロットルバルブ
１１の作動状態を正常として誤検出するといった事態を
回避することができる。また、判定回路ＤＣはマイクロ
コンピュータ１１０とは無関係に電気回路を付設するだ
けで構成することができるので容易且つ安価に製造する
ことができる。

【００６８】次に、ステップＳ５の定速走行制御時の作
用を説明する。車両走行中図５のメインスイッチＭＳを
オンとした上で、セットスイッチをオンとすると、図６
のマイクロコンピュータ１１０の出力ポートＯＴ１から
駆動信号が出力され、トランジスタＴｒ１がオンとなり
、コイル２３に通電され図２及び図３に示すロータ３０
にクラッチプレート４０が吸引結合される。尚、このと
き図示しないブレーキペダルは操作されないのでブレー
キスイッチＳＷ１はオン状態に維持されている。

【００６９】そして、車輪速センサ１２２によって検出
された車速と定速走行スイッチ１２１内のセットスイッ
チＳＴによりセットされた車速との差に応じて目標スロ
ットル開度が設定され、モータ９０によりスロットルバ
ルブ１１が目標スロットル開度に駆動制御される。定速
走行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダル７
が踏み込まれ、通常アクセル制御モードのアクセル操作
量に対応するスロットル開度が定速走行制御セット時の
目標スロットル開度を超えたときにはオーバーライドモ
ードに転じ、この目標スロットル開度は通常アクセル制
御モードの設定開度に置き換えられる。

【００７０】定速走行制御を解除する場合には、図５に
おいて運転者がコントロールスイッチＣＳのキャンセル
スイッチＣＡを操作し、あるいは常閉スイッチＳＣ１を
操作しメインスイッチＭＳをオフとすれば、マイクロコ
ンピュータ１１０により図６のトランジスタＴｒ１がオ
フとされ、コイル２３への通電が停止される。イグニッ
ションスイッチ１０１をオフとしても同様である。また
、図示しないブレーキペダルを操作した場合にも、ブレ
ーキスイッチＳＷ１がオフとなりコイル２３への通電が
停止される。この後、ドライバＤＲを介し前述の通常ア
クセル制御モードのスロットル制御が行なわれる。

【００７１】ステップＳ６の加速スリップ制御において
は、図５の車輪速センサ１２２の出力信号によりコント
ローラ１００において発進時あるいは加速時の図示しな
い駆動輪のスリップが検出されると、上述の通常アクセ
ル制御モードから加速スリップ制御モードに移りスロッ
トルバルブ１１の開度が以下のように制御される。

【００７２】即ち、コントローラ１００においてその路
面における十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のス
リップ率が演算され、更にこれを確保するための目標ス
ロットル開度が演算される。そして、スロットルバルブ
１１がこの目標スロットル開度となるようにモータ９０
が制御される。而して、スリップ率が所定値以下となり
、且つ目標スロットル開度が通常アクセル制御モード時
の設定スロットル開度以上となると、加速スリップ制御
モードが終了となり通常アクセル制御モードに復帰する
。

【００７３】この場合において、上述のように正常時に
は操作プレート６０とピン４２とは係合しないので、た
とえアクセルペダル７が所定操作量以上踏み込まれても
モータ９０によるスロットル開度の制御に対し機械的な
干渉が生ずることはない。従って、例えば低摩擦係数路
面で加速スリップが発生し加速スリップ制御に移行した
場合において、運転者がアクセルペダル７を大きく踏み
込んでもスロットルバルブ１１はモータ９０によって全
閉状態とすることができるので、所期の加速スリップ制
御を行なうことができ安定した走行を確保することがで
きる。

【００７４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置においては、アクセル異常検出手段、スロットル異
常検出手段及びバルブ異常検出手段の各出力に応じてス
ロットルシャフトと駆動源とを分離するように、クラッ
チ制御手段によって電磁クラッチ機構を駆動することと
しているので、アクセル操作量検出手段及びスロットル
開度検出手段の何れかの異常が検出され、あるいはスロ
ットルバルブの作動状態の異常が検出されたとき、例え
ばアクセル操作機構の操作量が所定のアクセル操作量を
下回り且つそのときのスロットル開度が所定のスロット
ル開度以上であることが検出されたときには、確実に駆
動源をスロットルシャフトから分離し駆動源によるスロ
ットル制御を停止することができる。

【００７５】また、アクセル操作量検出手段及びスロッ
トル開度検出手段を夫々センサとスイッチによって構成
することとしたものにあっては、駆動制御手段とは別に
簡単な電気回路を付設するだけで上記異常検出手段を構
成することができるので、製造が容易で、安価に製造す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスロットル制御装置の概要を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。

【図３】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。

【図４】本発明のスロットル制御装置の一実施例の分解
斜視図である。

【図５】本発明の一実施例のコントローラ及び入出力装
置の全体構成図である。

【図６】本発明の一実施例における異常検出に係る入出
力処理回路の電気回路図である。

【図７】本発明の一実施例に係る図６における判定回路
の具体的構成を示す電気回路図である。

【図８】本発明の一実施例における全体作動を示すフロ
ーチャートである。

【図９】本発明の一実施例に係る図７中の判定回路の作
動を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施例に係る図７中の判定回路の
作動を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１　　ハウジング ７　　アクセルペダル ８　　アクセルセンサ（アクセル操作量検出手段）１１
　　スロットルバルブ １２　　スロットルシャフト １３　　スロットルセンサ（スロットル開度検出手段）
２０　　電磁コイル（電磁クラッチ機構）２１　　ヨー
ク ２３　　コイル ３０　　ロータ（電磁クラッチ機構） ３４　　外歯 ３５　　爪 ４０　　クラッチプレート（電磁クラッチ機構）４１　
　爪 ４２　　ピン ４５　　板ばね ５０　　プレートホルダ ６０　　操作プレート ６２　　アクセルシャフト ９０　　モータ（駆動源）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アクセル操作機構と、少くとも該アク
   セル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源
   と、内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに
   回動自在に支持するスロットルシャフトと、該スロット
   ルシャフトを前記スロットルバルブの開方向及び閉方向
   に駆動可能な駆動源と、該駆動源と前記スロットルシャ
   フトとの連結を断続する電磁クラッチ機構と、該電磁ク
   ラッチ機構を断続制御すると共に少くとも前記アクセル
   操作機構のアクセル操作に応じて前記駆動源を駆動制御
   する駆動制御手段とを備えたスロットル制御装置におい
   て、前記アクセル操作機構のアクセル操作量に応じた信
   号を出力するアクセル操作量検出手段と、該アクセル操
   作量検出手段の出力信号に基づき当該アクセル操作量検
   出手段の作動状態を判別し異常を検出したときアクセル
   異常信号を出力するアクセル異常検出手段と、前記スロ
   ットルバルブの開度に応じた信号を出力するスロットル
   開度検出手段と、該スロットル開度検出手段の出力信号
   に基づき当該スロットル開度検出手段の作動状態を判別
   し異常を検出したときスロットル異常信号を出力するス
   ロットル異常検出手段と、前記アクセル操作量検出手段
   及び前記スロットル開度検出手段の出力信号に応じて前
   記スロットルバルブの作動状態を判別し異常を検出した
   ときバルブ異常信号を出力するバルブ異常検出手段と、
   該バルブ異常検出手段、前記スロットル異常検出手段及
   び前記アクセル異常検出手段の各出力に応じて前記スロ
   ットルシャフトと前記駆動源とを分離するように前記電
   磁クラッチ機構を駆動するクラッチ制御手段とを備えた
   ことを特徴とするスロットル制御装置。
2. 【請求項２】　　前記アクセル操作量検出手段は、前記
   アクセル操作機構のアクセル操作量に対応したアクセル
   信号を出力する第１のセンサと、前記アクセル操作機構
   の操作に応じてオンオフする第１のスイッチとを備え、
   前記アクセル異常検出手段は、前記第１のスイッチがア
   クセル非操作を示す状態にあり且つ前記第１のセンサの
   出力アクセル信号が所定のアクセル操作量以上の値を示
   すときに前記アクセル異常信号を出力し、前記スロット
   ル開度検出手段は、前記スロットルバルブのスロットル
   開度に対応したスロットル信号を出力する第２のセンサ
   と、前記スロットルバルブの開閉に応じてオンオフする
   第２のスイッチとを備え、前記スロットル異常検出手段
   は、前記第２のスイッチが前記スロットルバルブの閉位
   置を示す状態にあり、且つ前記第２のセンサの出力スロ
   ットル信号が所定のスロットル開度以上の値を示すとき
   に前記スロットル異常信号を出力することを特徴とする
   請求項１記載のスロットル制御装置。
3. 【請求項３】　　前記バルブ異常検出手段は、前記アク
   セル操作量検出手段が第２の所定のアクセル操作量を下
   回り且つ前記スロットル開度検出手段が第２の所定のス
   ロットル開度以上の値を示すときに前記バルブ異常信号
   を出力することを特徴とする請求項２記載のスロットル
   制御装置。