JP2881776B2 - スロットル制御装置 - Google Patents

スロットル制御装置

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JP2881776B2 JP63216753A JP21675388A JP2881776B2 JP 2881776 B2 JP2881776 B2 JP 2881776B2 JP 63216753 A JP63216753 A JP 63216753A JP 21675388 A JP21675388 A JP 21675388A JP 2881776 B2 JP2881776 B2 JP 2881776B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンジンのスロットル制御装置に関し、た
とえば、加速スリップ制御（スリップ制御）装置、定速
走行維持装置、アイドリング制御装置、自動速度制限装
置及び省燃費ドライブ装置などの車両用のスロットル開
度制御装置に適用される。
［従来の技術］ 特開昭61-272423号公報は、定速走行維持装置と加速
スリップ制御装置を兼ねる車両用のスロットル制御装置
を開示している。この装置は、アクセル操作部によって
軸芯を中心として揺動される入力部材と、アクチエータ
によって同軸芯を中心として揺動されてスロットル弁を
駆動する出力部材と、同軸芯を中心として揺動して入力
部材の揺動を出力部材に伝達する中間部材と、出力部材
と中間部材とを連結するスプリングとを具備して、スロ
ットル弁をアクセル操作部により手動操作するととも
に、定速走行モード及び加速スリップ制御モードにおい
てアクチエータによりアクセル操作部を駆動している。
［本発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記した従来の各スロットル制御装置
は、誤動作によって定速走行制御用のスロットル弁開閉
動作と、加速スリップ制御用のスロットル弁閉動作とが
同時に機能することを禁じるために、複雑な機構のアク
チエータを採用している。
即ち、上記アクチエータは、減速機構と電磁クラッチ
とワンウエイクラッチとから成る組を２組並設し、各減
速機構を共通モータで駆動し、各ワンウエイクラッチで
共通の出力部材を駆動している。そして、加速スリップ
制御時と定速走行制御時にはそれぞれ異なる電磁クラッ
チを連結するように構成されている。このような複雑な
アクチエータ構成の採用は、費用や収納容積の確保とい
った問題の他に、故障率の増加を招来する恐れがあっ
た。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡
潔な構成を持ちながらも誤動しにくいスロットル制御装
置を提供することを目的としている。
［問題点を解決するための手段］ 本発明のスロットル制御装置は、スロットル弁を駆動
する出力部材と、アクセル操作部に駆動されて前記出力
部材を駆動するアクセル連結部材と、アクチエータによ
り駆動されて定速走行モード時及びスリップ制御モード
時に前記出力部材を駆動するアクチエータ連結部材と、
前記アクチエータ連結部材の作動位置を検出する検出手
段と、制御モードが定速走行モードである場合にスロッ
トル弁開き方向への前記アクチエータの作動を許容し、
制御モードが定速走行モードでなく、かつ、前記アクチ
エータ連結部材の作動位置が定速走行モード時の作動領
域内にある場合にスロットル弁開き方向への前記アクチ
エータの作動を禁止し、制御モードが定速走行モードで
なく、かつ、前記アクチエータ連結部材の作動位置が定
速走行モード時の作動領域外にある場合にスロットル弁
開き方向への前記アクチエータの作動を許容する電子制
御装置とを備えることを特徴としている なお、本発明のアクセル連結部材もしくはアクチエー
タ連結部材の所定部位（作動位置）は、定速走行モード
時と加速スリップ制御（スリップ制御）モード時とで、
異なるように構成されている。
アクチエータは、アクセル操作部による手動操作によ
らず機械的にスロットル弁を作動するものであり、たと
えば通常のモータや電磁クラッチ付モータなどで構成す
ることができる。アクチエータは、上記出力部材に直接
に連結してもよく、もしくはトルク伝達用の第２の入力
部材を介して出力部材に連結することもできる。
制御装置は、アクチエータからの出力端からスロット
ル弁に至る各要素（ワイヤ等の要素も含む）の作動位置
を検出する検出手段と、検出した作動位置が定速走行モ
ード時の作動領域範囲に存するか否かを判別する判別手
段と、少なくとも定速走行モード時を除いてスロットル
弁開方向へのアクチエータの作動を禁止する禁止手段と
を有している。たとえば、簡単な制御装置として、一個
のリミットスイッチを採用することができる。
なお、この検出手段として、出力部材やアクチエータ
連結部材の移動を検出するエンコーダやポテンショメー
タなどの採用が可能であり、判別手段としてCPUの採用
が可能である。禁止手段として、モータへの電力供給を
禁止する制御回路や、電磁クラッチを開放する制御回路
の採用が可能である。
［作用］ 本発明のスロットル制御装置によれば、電子制御装置
は、定速走行モードに入れば、アクチエータによりスロ
ットル弁が開くのを許容し、定速走行モードを可能とす
る。
しかし、定速走行モードでないのに、アクチエータ連
結部材の作動位置が定速走行モード時の作動領域内にあ
れば、その弁開方向へのアクチエータの作動を禁止し、
定速走行モードでないのに電波障害などでアクチエータ
連結部材の作動位置が定速走行モード時の作動領域内に
移動しても、この状態ではアクチエータによるスロット
ル弁の開動作を禁止するので、スロットル弁誤開が防止
される。
ただし、定速走行モードでないけれど、アクチエータ
連結部材の作動位置が定速走行モード時の作動領域外に
あれば、電波障害などによる定速走行モードの発動など
ではないと考えられるので、弁開方向へのアクチエータ
の作動を許容し、それによりスリップ制御モードの実行
などアクチエータを用いてスロットル弁の開動作を行う
制御を実行する。
従って本発明のスロットル制御装置によれば、たとえ
ば加速スリップ制御モードなどの定速走行モード以外の
モード状態におけるスロットル弁の開きを防止し、電磁
波障害などによるスロットル弁の誤開が防止できる。
［実施例］ 実施例１ 定速走行維持装置兼加速スリップ制御装置をもつ本発
明のスロットル制御装置の一実施例を第５図により説明
する。
第５図に示すスロットル制御装置は、アクセルペダル
30とスロットル弁31とに連結されてスロットル弁31を調
節するスロットル調節機構100と、スロットル調節機構1
00を電子制御する制御部200とからなる。
スロットル調節機構100は、アクセルペダル30にワイ
ヤ35で連結されてＸ方向及びそれと逆のＹ方向に移動可
能な入力部材５と、入力部材５の付勢によりＸ方向に移
動可能な中間部材４と、中間部材４の付勢によりＸ方向
に移動可能でワイヤ36によりスロットル弁31に連結され
た出力部材３と、中間部材４と出力部材３とを連結する
保持スプリング２と、出力部材３をＸ、Ｙ方向に付勢し
移動させる第２入力部材13と、第２入力部材13をＸ、Ｙ
方向に付勢し移動させるアクチエータ300とからなる。
ここで、入力部材５及び中間部材４は本発明のアクセ
ル連結部材を構成し、第２入力部材はアクチエータ連結
部材を構成している。
入力部材５は、中間部材４の突起4bと当接可能な突起
5aをもち、アクセルペダル30の踏込みにより中間部材４
をＸ方向に移動させるように構成されている。
アクチエータ300は、モータ１と、モータ１の軸の先
端に形成されたウォームギヤとに歯合するウォームホィ
ール10と、ウォームホィール10に内蔵された電磁クラッ
チ（第５図では図示せず）とからなり、ウォームホィー
ル10は第２入力部材13とともにラックアンドピニオン機
構を構成しており、第２入力部材13は前記電磁クラッチ
の連結によりウォームホィール10により駆動されてＸ、
Ｙ方向に移動可能となっている。
出力部材３は突起3aをもち、突起3aは、第２入力部材
13の突起13a、13bと当接可能に配設されている。
即ち、第２入力部材13の移動によって、その突起13a
は突起3aをＹ方向に移動させ、突起13bは突起3aをＸ方
向に移動させるように構成されている。また、突起13
a、13bは所定間隔を置いて隔設されており、突起3aが突
起13bに当接する位置から突起13aに当接する位置に達す
るまで、突起13はその移動にも拘らず出力部材３を付勢
しないように構成されている。
制御部200は、車両の駆動輪及び従動輪の回転数を検
出する車輪速センサ33と、スロットル弁開度を検出する
スロットルセンサ32と、第２入力部材13に係止されてそ
の位置を検出するポテンショメータ16と、各センサ32、
33及びポテンショメータ16の信号を受け取ってモータ１
及び前記電磁クラッチを制御する制御ユニット34とから
なる。
以下、このスロットル制御装置の作動を説明する。
なお、以下に言う定速走行制御は、目標車速で走行す
る自動制御方法であり、加速スリップ制御（スリップ制
御）はスリップ発生時にスロットル弁を絞る自動制御方
法であり、双方とも知られているのでその詳細な説明は
述べない。
定速走行制御又は加速スリップ制御を実施しない場合
には、図示しない手動の定速走行用スイッチ及びスリッ
プ制御用スイッチのオフにより、前記電磁クラッチが非
励磁となり、ウォームホィール10と第２入力部材13との
連結が解除され、スロットル弁31はアクセルペダル30に
よってのみ操作される。即ち、アクセルペダル30を踏込
むと、入力部材５及び中間部材４がＸ方向に移動し、中
間部材４は保持スプリング２を介して出力部材３をＸ方
向に移動し、出力部材３はスロットル弁31を開く。そし
て、アクセルペダル30を戻すと、図示しない戻りスプリ
ングにより出力部材３、中間部材４、入力部材５はＹ方
向に復帰する。
定速走行用スイッチをオンし、制御ユニット34にドラ
イバーが希望する目標車速がセットされると、上記した
電磁クラッチが励磁されて定速走行モードに入る。第２
入力部材13はウォームホィール10により駆動可能とな
る。制御ユニット34は車輪速センサ33の信号により実車
速を検出し、検出した実車速が目標車速に一致するよう
にモータ１を制御する。
即ち、実車速＜目標車速であれば、制御ユニット34は
第２入力部材13をＸ方向に移動させ、突起13b、3aの当
接により、出力部材３もＸ方向に移動し、スロットル弁
開度が増加する。実車速＞目標車速であれば、制御ユニ
ット34は第２入力部材13をＹ方向に移動し、戻りスプリ
ングによりスロットル弁31は絞られる。
また、この定速走行モードにおいて、アクセルペダル
30を大きく踏み込むと（たとえば追越し加速時）、入力
部材５、中間部材４及び保持スプリング２を介して出力
部材３はＸ方向に更に移動し、スロットル弁31を定速走
行用の開度より更に開く。
スリップ制御用スイッチをオンすると、同様に電磁ク
ラッチが励磁されて、第２入力部材13はウォームホィー
ル10により移動可能となる。そして、車輪速センサ33が
検出する駆動輪と従動輪の回転数差が所定値以上になっ
たこと（即ち、スリップが発生したこと）を判別する
と、制御ユニット34はモータ１によってウォームホィー
ル10を回転させ、第２入力部材13をＹ方向に移動させ
る。そして第２入力部材13の突起13aは出力部材３の突
起3aに当接してそれをＹ方向に移動させ、スロットル弁
31を絞る。スロットル弁31の実開度はスロットルセンサ
32により検出され、制御ユニット34は、算出した目標開
度にまで実開度が絞られるようにモータ１を駆動する。
この加速スリップ制御のために出力部材３がＹ方向に
移動している場合に、アクセルペダル30を踏み込んで
も、中間部材４と出力部材３とを連結する保持スプリン
グ２が伸びるだけであり、出力部材３はＸ方向に移動せ
ず、スロットル弁31が開くことはない。また、出力部材
３のＹ方向への変位によるショックは保持スプリング２
により吸収され、アクセルペダル30に伝達される前記シ
ョックは減殺される。また、加速スリップモードにおけ
る応答性を向上させるため、イグニッション電源が投入
された際に電磁クラッチをONさせてしまうことにより、
スリップ発生時におけるクラッチの接続時間を省略し、
スリップの発生と同時に加速スリップ制御を実行させる
こともできる。
以下、本発明の主旨にかかわる制御装置200の作動を
説明する。
ポテンショメータ16は、第２入力部材13の移動に伴っ
て比例変化する信号電圧を制御ユニット34に出力する。
制御ユニット34は、受け取った前記信号電圧の大きさに
よって、第２入力部材13（即ち、アクセル連結部材）の
作動位置を認識する。
なお、定速走行モードにおける第２入力部材13の前記
作動位置の変位範囲は、予め制御ユニット34に記憶され
ており、制御ユニット34は現作動位置が上記変位範囲内
かどうかを検出する。そして、定速走行モード以外で、
且つ、第２入力部材13が前記変位範囲内にある時には、
制御ユニット34が前記電磁クラッチの連結を禁止する。
逆に、定速走行モード以外の時に、第２入力部材13が前
記変位範囲外にある時には、制御ユニット34が前記電磁
クラッチの連結を許容する。
即ち、制御ユニット34は定速走行モード以外で、且
つ、第２入力部材13が前記範囲内にある状態においてス
ロットル弁開方向へのモータ回転を禁止する。
実施例２ 本発明のスロットル制御装置の他の実施例に使用する
スロットル調節機構100を第１図〜第３図に示し、その
制御装置200を第４図に示す。
このスロットル調節機構100の具体的構成を第１図〜
第３図にて説明する。
このスロットル調節機構は、基本的に第５図のそれと
同じ機能、構成を有しており、主として各部材３、４、
５、13を揺動する円板状プレートにて構成したものであ
る。ただし、本実施例の制御装置は、第１図の制御装置
200と同じであり、ただ、ポテンショメータ16の代わり
にカム56とリミットスイッチ51とを付設したものであ
る。なお第５図において、第１図の非要部は図示省略さ
れている。
この枢支揺動型のスロットル調節機構を、その展開図
である第１図により具体的に説明すると、モータ１の回
転軸1aはウォームホィール10と歯合し、ウォームホィー
ル10の内部には電磁クラッチ29の電磁コイル部260が内
蔵されている。そして、ウォームホィール10の側部には
電磁クラッチ29のクラッチプレート11が隔設されてい
る。
円板状のクラッチプレート11には、複数のピン26がウ
ォームホィール10側に向けて突設されており、またウォ
ームホィール10に対して背向するクラッチプレート11の
面には厚肉円板状の第２入力部材13が複数の板バネ12を
介して連結されており、そして第２入力部材13のウォー
ムホィール10と背向する面には案内凹部130が形成さ
れ、案内凹部130の半径の大きい内周面の両側には係合
肩部13a、13bが軸対称に施されている。
なお、ウォームホィール10、クラッチプレート11及び
第２入力部材13の中心部は開孔されて、出力シャフト17
が回転自在に挿通されており、ウォームホィール10、ク
ラッチプレート11及び第２入力部材13は出力シャフト17
に揺動自在に保持されている。この出力シャフト17はカ
バー９の軸受け部などで支承されており、出力シャフト
17の中央部にはキー部材18が溶接されている。キー部材
18には第２入力部材13の係合肩部13a、13bに係合するた
めの係合面18a、18bが互いに背向して形成されている。
従って、第２入力部材13が時計方向Ｚに揺動すると係合
肩部13bは係合面18bと当接して、出力シャフト17は時計
方向Ｚに揺動し、逆に第２入力部材13が反時計方向に揺
動すると係合肩部13aと係合面18aが当接して、出力シャ
フト17は反時計方向に揺動する。
出力シャフト17には、付番略記の各種間隙リングを介
在させながら、入力部材５および中間部材４の中心孔が
挿通されており、出力シャフト17のネジ付の角型端部17
0は、出力部材３の角型中心孔39と嵌合した後にワッシ
ャー71およびナット７により締付けられている。
扇形プレート状の入力部材５は、その円周上に上記し
たＬ字形の突起5aの他の付番略記の各種の係合部をも
ち、出力シャフト17に揺動自在に保持されている。入力
部材５の前記係合部の一つには、アクセルペダル30から
伸びるワイヤ35の端部が係止されている。また前記係合
部の他の一つには、出力シャフト17により挿通されたア
クセルペダルを戻すための戻りスプリング８の一端が係
止され、その他端はカバー９に係止されている。
プレート状の中間部材４は、上記した突起4bの他に、
Ｌ字形の突起4c、4dを軸対称に形成されており、入力部
材５と出力部材３との間において、出力シャフト17に揺
動自在に保持されている。なお、突起4bは、Ｌ字形に曲
設された突起5aと当接可能となっている。また、出力部
材３に向けて曲設されている突起4c、4dには、保持スプ
リング２の各一部を構成するスプリング2a、2bの各一端
が係止されている。
プレート状の出力部材３は、中間部材４の突起4c、4d
と同方向に曲設されたＬ字形の突起3c、3dをもち、突起
3cにはスプリング2aの他端が係止され、突起3dにはスプ
リング2bの他端が係止されている。また、出力部材３の
円周上にはワイヤ36の一端が係止されており、ワイヤ36
の他端は、スロットル弁31に連結されている。
更にスロットル機構100の上記各部材の配設状態を第
２図及び第３図に図示、説明する。但し各図における非
要部については、その付番及び説明を略する。
モータ１のフレーム102はハウジング101にボルト締め
され、カバー９はボルト91によりハウジング101の側蓋
を構成している。カバー９の軸受け部にべアリングによ
り保持されている出力シャフト17は、ハウジング101の
外部においてカバー９に近い方から順に、入力部材５、
中間部材４、出力部材３をそれぞれ揺動自在に挿通して
おり、同様にハウジング101の内部において、ケース９
に近い方から順に、前記したキー部材18が突設されてお
り、キー部材18と係合可能に第２入力部材13が出力シャ
フト17に挿通されている。第２入力部材13には、リング
状のクラッチプレート11が固接されている。
クラッチプレート11と少し離れるようにハウジング10
1内に配設されたウォームホィール10の中心孔には、出
力シャフト17が回転自在に挿通され、ウォームホィール
10は出力シャフト17によって揺動自在に保持されてい
る。
モータ１の回転軸1aと歯合する歯10aが切られている
ウォームホィール10は、同時に電磁クラッチ29のヨーク
を構成しており、このヨーク内部にはコイル14が配設、
固定されている。従って、ウォームホィール（即ち、ヨ
ーク）10の側部はクラッチプレート11に対峙してそれを
吸着可能となっている。また、クラッチプレート11は板
バネ12によってウォームホィール即ち、ヨーク10から分
離しており、コイル１へ通電した場合にだけクラッチプ
レート11は板バネ12の付勢力に打ち勝ってウォームホィ
ール即ちヨーク10に吸着される。
更に、第２入力部材13の外周面と噛合して従動するカ
ム56が配設されており、このカム56のカム面にリミット
スイッチ51が配設されている。なお、このリミットスイ
ッチ51は後述する制御装置200の一部を構成するもので
ある。
以下、第２図〜第３図に示したこの枢支揺動型のスロ
ットル機構100の作動を説明する。
まずコイル14に通電していない場合にはクラッチプレ
ート11はウォームホィール10と非連動となっている。
この場合、アクセルペダル30を踏み込むとワイヤ35を
介して入力部材５が第１図の時計方向Ｚに揺動し、突起
5aは突起4bを当接付勢して中間部材４を時計方向Ｚに揺
動させる。中間部材４は出力部材３とスプリング2a、2b
で連結されているので、出力部材３はワイヤ36を介して
スロットル弁31を開く。また、アクセルペダル30を戻す
と、戻りスプリング８は入力部材５を反時計方向に揺動
させ、スロットル弁31の戻りスプリング（図示せず）は
出力部材３及び中間部材４を反時計方向に揺動させる。
この通常のアクセルペダル操作時には、出力シャフト
17のキー部材18は、第２入力部材13の側部に形成された
二つの係合肩部13a、13bのどちらとも係合しない。その
結果として、電磁クラッチ29のオン／オフにかかわら
ず、第２入力部材13は出力シャフト17及びそれと一体の
出力部材３の回転を妨げない。
加速スリップモード及び定速走行モードには、電磁ク
ラッチ29のコイル14が通電され、クラッチプレート11及
び第２入力部材13をウォームホィール10と連結する。
加速スリップモードに、車輪速センサ33がスリップを
検出すると、制御ユニット34はモータ１を駆動し、第２
入力部材13は第１図に示す反時計方向に揺動し、その係
合肩部13aはキー部材18の当接面18aに当接し、スプリン
グ2a、2bを伸ばしながら出力部材３を反時計方向に揺動
せしめ、スロットル弁31を閉方向に制御し、エンジント
ルクを低下させ、スリップを押さえる。スリップ量が所
定の値以下となった後は従動輪と駆動輪のスリップ比が
所定の値となるように、スロットルセンサ32からの信号
により、スロットル開度を制御する。
定速走行モードには、第２入力部材13を第１図に示す
時計方向Ｚに回転させて、その係合肩部13bをキー部材1
8の当接面18bに当接させ、出力部材３を時計方向Ｚに回
転せしめ、ワイヤ36を介してスロットル弁31を開度制御
する。そして定速走行セット時の車速（目標車速）と検
出した実車速との差を及び差の加速度からスロットル操
作量を計算し、スロットルセンサ32の信号でスロットル
開度をフィードバックしつつスロットル開度を制御す
る。この時、ドライバーがアクセルペダルを踏み込んで
いなければ、突起5aと突起4bとは分離している。
定速走行モード中に追越しなどによる加速要求が生じ
た時（オーバーライド時）はドライバーのアクセル踏込
みにより突起5a、4bが当接し、各部材４、３が更に時計
方向Ｚに揺動し、スロットル開度を増加できる。このと
き、キー部材18は第２入力部材13の案内溝130内に突起
する係合肩部13a〜13b間の間隔内で操作されるため、電
磁クラッチ29が連結されていても、モータ１とアクセル
ペダル30との干渉は発生せず、通常のスロットル操作と
同様の操作が可能である。
以下、本発明の主旨にかかわる制御回路300を第４図
で説明する。
電磁クラッチのコイル14の一端はアースされ、その他
端は、並列接続された常開のリレー接点54及び常閉のリ
ミットスイッチ51と、ブレーキスイッチの常閉接点52a
と、トランジスタ55とを介して高位電源Vccに接続され
ている。また、上記ブレーキスイッチの常開接点52b
は、フューズ及びブレーキランプ57と直列接続されて、
それらの両端はアース及び高位電源Vccに接続されてい
る。
この制御回路300の動作を説明すれば、定速走行モー
ドを選択すると制御ユニット34（第１図参照）により、
トランジスタ55がターンオンし、かつ定速走行モード設
定用の手動スイッチ（図示せず）によりリレー54が閉
じ、コイル14に通電されて、電磁クラッチ29が連結され
る。第１図に示すカム56は、定速走行モード時の作動領
域においては、リミットスイッチ51をオフしており、定
速走行モード以外のモード（加速スリップモードを含
む）においてはリミットスイッチ51をオンするように設
けられている。従って、上記定速走行モード時にはリミ
ットスイッチ51はオフしている。
加速スリップモード時にはリミットスイッチ51が閉
じ、そして制御ユニット34の指令によりトランジスタ55
がターンオンして、コイル14に通電される。
もし、この加速スリップモード時あるいは通常走行時
において、電磁波障害や制御ユニット34の誤動などによ
り第２入力部材13が揺動して定速走行モード時の作動領
域に揺動した状態となると、リミットスイッチ51がオフ
する。
従って、トランジスタ55のターンオフにかかわらず、
電磁クラッチ29は開放され、スロットル弁32が開くこと
はない。
上記説明したように、本実施例では、一個のリミット
スイッチ51をカム56により作動させることにより、電磁
クラッチ29をインターロックしているので、構成が簡単
となる利点がある。
第１図に示すカム56の付設の代わりに、第２入力部材
13の円周面に同様のカム面を形成してもよい。また、実
施例１と実施例２の両方を組み合わせ、冗長な装置を構
成することにより、スロットル制御装置の信頼性を向上
することができる。
出力シャフト17や出力部材３のスロットル弁開方向へ
の動きを検出した場合において、定速走行モード時以外
のモードに設定されていてかつ、アクセルペダル30の踏
み込みが無いことを検出した場合に、コイル14への通電
を遮断すれば、同様の効果を得ることができる。
以上説明した各実施例では、定速走行モードを検出
し、それ以外のモード時におけるアクチエータのスロッ
トル弁の開動作を禁止していたが、その他、加速スリッ
プ制御モードを検出し、加速スリップ制御モード時にお
けるアクチエータのスロットル弁開動作を禁ずること
も、本発明の主旨を逸脱するものではない。
［効果］ 本発明のスロットル制御装置は、定速走行モード以外
でかつアクチエータ連結部材の作動位置が定速走行モー
ド時の作動領域内にある場合にだけ異常と判定して、弁
開方向へのアクチエータの作動を禁止する（非手動操作
によるスロットル弁開を禁止する）ものであるので、そ
れ以外の状態における弁開方向へのアクチエータの作動
を許容でき、定速走行モード以外の時に無用に運転を規
制することなしに、電波障害などによる上記誤開を防止
できるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第２実施例のスロットル制御装置の一部を構成
するスロットル調節機構100の展開図である。第２図は
第１図のスロットル調節機構100の断面図である。第３
図はその正面図である。第４図は第２実施例のスロット
ル制御装置の制御回路300を示すブロック図である。第
５図は第１実施例のスロットル制御装置の作動説明用の
概念図である。 ３……出力部材 ４……中間部材（アクセル連結部材） ５……入力部材（アクセル連結部材） 200……制御部（制御装置） 13……第２入力部材（アクチエータ連結部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ｅ 41/22 ３１０ 41/22 ３１０Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/02 301 B60K 31/00 F02D 9/02 341

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】スロットル弁を駆動する出力部材と、 アクセル操作部により駆動されて前記出力部材を駆動す
    るアクセル連結部材と、 アクチエータにより駆動されて定速走行モード時及びス
    リップ制御モード時に前記出力部材を駆動するアクチエ
    ータ連結部材と、 前記アクチエータ連結部材の作動位置を検出する検出手
    段と、 制御モードが定速走行モードである場合にスロットル弁
    開き方向への前記アクチエータの作動を許容し、制御モ
    ードが定速走行モードでなく、かつ、前記アクチエータ
    連結部材の作動位置が定速走行モード時の作動領域内に
    ある場合にスロットル弁開き方向への前記アクチエータ
    の作動を禁止し、制御モードが定速走行モードでなく、
    かつ、前記アクチエータ連結部材の作動位置が定速走行
    モード時の作動領域外にある場合にスロットル弁開き方
    向への前記アクチエータの作動を許容する電子制御装置
    と、 を備えることを特徴とするスロットル制御装置。
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