JPH03111627A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源によりアクセル操作に応じて
スロットルバルブを開閉制御し、駆動制御手段により定
速走行制御等の各種制御を行ない得るスロットル制御装
置に係る。

［従来の技術］ 内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子＃ＪＪ御燃料噴射装置にあ
っては吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を
制御するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操
作機構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている。例えば特開
昭５５−１４５８６７号公報には、スロットルバルブに
ステップモータを連結し、このステップモータをアクセ
ルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示さ
れている。

このような装置に対し、特開昭５９−１５３９４５号公
報において、上記ステップモータを駆動する電子制御ア
クチュエータが制御不能な状態となった場合の従来の対
策例が列挙されている０例えば、電磁クラッチによって
電子制御アクチエエータからスロットルシャフトを切り
離し、リターンスプリングによりスロットルバルブを閉
位置に戻すというものである。同公報においては、これ
らの従来例では電子制御アクチュエータによる制御が停
止した後にスロットルバルブを開閉する駆動手段がなく
、修理のため所定の場所に車両を移動させることができ
ないとして対応策が提案されている。

即ち、アクセル踏み込みにより回転する回転軸とスロッ
トルシャフトの間に、励磁時に両軸を切り離し、非励磁
時に両軸を結合する電磁クラッチを介装し、電子制御ア
クチュエータの制御動作の異常を検知してリレーを駆動
し電子制御アクチュエータ及び電磁クラッチへの雷源イ
＃給を停ｆトさせる制御回路を設け、電子制御アクチュ
エータが制御不能となったときスロットルシャフトを！
磁りラッチを介してアクセルペダルに機械的に連結する
ようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記特開昭５９−１５３９４５号公報に記載の技術にお
いては、電子制御アクチュエータの制御不能の状態を別
の制御回路によって検出し、この制御回路によりアクチ
ュエータ及び１！磁クラツチへの電源供給を停止するこ
ととしている。そして、制御停止後は、アクセルペダル
に機械的に連結された回転軸とスロットルシャフトが１
ｉＥｌｉｉｌクラツチを介して結合される旨記載されて
いる。また、実施例の作動に関し、１子制御アクチユエ
ータが制御を停止している状態ではモータに駆動トルク
が発生しないため、踏み力に対しては微々たるもので、
アクセル踏み込みによるスロットルバルブの開閉には支
障がない旨説明されているように、アクセルペダル操作
に移行後もアクチュエータと詰介六れたＪＰ能が３春十
ルざわアいス然し乍ら、このような従来装置に供される
電磁クラッチはその構造上大型となり、コストも高くな
る。また、電子制御アクチエエータの制御不能に留まら
ず上記制御回路が作動不能となるといフた事態が皆無と
はいえず、例えば電波障害等によりスロットルバルブが
開放側へ駆動され続ける可能性もある。このような場合
には、たとい別にスイッチ手段を設は電磁クラッチへの
電源供給を停止しスロットルシャフトをアクセルペダル
に連結するようにしても、アクチュエータによって駆動
されるスロットルシャフトに抗してスロットルバルブを
閉側に作用させる手段がなく所望のスロットル開度を確
保することが困難となる。上記のような事態に至った場
合には、運転者はアクセル操作を停止しブレーキ操作を
行なうのが一般的であるが、上記従来装置においてはス
ロットルバルブはアクチュエータによって駆動され続け
ることになる。

このため、本件出願人は特願平１−２２１９０号におい
て、アクセル操作の停止が検出され且つそのときの所定
のスロットル開度を超えていることが検出されたときに
は、確実に駆動手段をスロットルバルブから分離し駆動
源によるスロットル制御を停止し得るスロットル制御装
置を提案している。

このスロットル制御装置においても、アクセル操作が解
除されアクセル操作機構が急速に停止位置に復帰すると
きには、スロットルバルブの駆動手段がこれに追従でき
ず、アクセル操作機構が所定の操作量以下となったとき
スロットルバルブが所定のスロットル開度を超えたまま
の状態が生じ得る。これにより、アクセル操作の停止が
検出され且つそのときの所定のスロットル開度を超えて
いることが検出されるところとなり、上述のように駆動
手段がスロットルバルブから分離され、駆動源によるス
ロットル制御が停止される。

例えば、駆動源をステッピングモータで構成し、減速歯
車機構を介してスロットルバルブを駆動するように構成
した場合、アクセルペダルを踏み外したときのようなア
クセル操作機構の停止位置への急速な復帰作動時には、
復帰作動に追従し得るだけの駆動パルスレートをステッ
ピングモータに供給することが困難である。このため、
正常時であフても、ステッピングモータによるスロット
ルバルブ駆動が一旦停止されることとなる。これに対し
、上記作動に追従し得るように構成することも不可能で
はないが、モータの大型化、供給電流の増大といったこ
とが必要となり、実際的ではない。

このような作動に関し、アクセル操作を再開すれば駆動
源によるスロットルバルブ駆動が再開するのでスロット
ル制御として支障が生ずる訳ではないが、電磁クラッチ
の無用な断続が行なわれることとなり、関連部品も含め
耐久性が損なわれるおそれがある。

そこで、本発明は駆動源によるスロットル制御を行なう
スロットル制御装置において、スロットル制御作動に異
常が生じ、アクセル操作の停止が検出され、且つそのと
きのスロットル開度がアクセル操作停止状態に対応する
所定のスロットル開度を超えていることが検出されたと
きには、確実に駆動手段をスロットルバルブから分離し
駆動源によるスロットル制御を停止し得るようにすると
共に、正常なスロットル制御時におけるアクセル操作機
構の停止位置への復帰作動に対しては駆動源によるスロ
ットル制御を停止することなく続行し得るようにするこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は第１図に構成の概要を示したように、スロットルバ
ルブ１１を開閉するスロットル開閉手段Ｍ１と、スロッ
トル開閉手段Ｍ１をスロットルバルブ１１閉方向に付勢
する付勢手段Ｍ２と、アクセル操作機構Ｍ３と、アクセ
ル操作機構Ｍ３とは独立してスロットル開閉手段Ｍ１を
スロットルバルブ１１の開方向及び閉方向に駆動可能な
駆動手段Ｍ４と、駆動手段Ｍ４を回転駆動する駆動源Ｍ
５と、スロットル開閉手段Ｍ１と駆動手段Ｍ４との連結
を断続するクラッチ手段Ｍ６と、クラッチ手段Ｍ６を断
続制御すると共に少くともアクセル操作機構Ｍ３のアク
セル操作に応じて駆動源Ｍ５を駆動制御する駆動制御手
段Ｍフとを備えている。

そして、少くともアクセル操作機構Ｍ３がアクセル操作
状態から停止位置に復帰する速度を検出するアクセル復
帰速度検出手段Ｍ８と、アクセル操作機構Ｍ３が所定の
アクセル操作量以下の操作量であり且つスロットルバル
ブ１１の開度が所定のアクセル操作量以下の操作量に対
応する開度に対し所定角度を超えて大であるとき、クラ
ッチ手段Ｍ６がスロットル開閉手段Ｍ１と駆動手段Ｍ４
とを分離するように駆動制御手段Ｍ７による駆動制御を
許容する第１の制御手段Ｍ９と、第１の制御手段Ｍ９に
対し並列且つ独立に設け、駆動制御手段Ｍ７によるクラ
ッチ手段Ｍ６の駆動制御を許容する第２の制御手段ＭＩ
Ｏとを備えたものである。この第２の制御手段ＭＩＯは
アクセル復帰速度検出手段Ｍ８の検出速度が所定速度以
上であるとき、クラッチ手段Ｍ６がスロットル開閉手段
Ｍ１と駆動手段とを連結するように駆動制御手段Ｍ７に
よるクラッチ手段Ｍ６の駆動制御を許容するものである
。

上記スロットル制御装置において、アクセル復帰速度検
出手段Ｍ８は、アクセル操作機構Ｍ３の操作量に応じた
信号を出力する検出手段と、この検出手段の出力信号を
微分する微分手段を備えたものとするとよい。

また、クラッチ手段Ｍ６を電磁クラッチ機構で構成する
と共に、第１の制御手段Ｍ９及び第２の制御手段ＭＩＯ
が夫々駆動制御手段Ｍ７の出力を電磁クラッチ機構に供
給する第１の通電回路及び第２の通電回路を含み、第２
の制御手段Ｍ１０が、微分手段の出力を所定値と比較し
て比較結果を出力する比較手段と、第２の通電回路に接
続し比較手段の出力に応じて電磁クラッチ機構への通電
を断続するスイッチ手段とを備えたものとすることがで
きる。

更に、第２の制御手段ＭＩＯを、比較手段の出力があっ
たときから所定時間継続して出力しスイッチ手段を駆動
するタイマ手段を備えたものとし、アクセル復帰速度検
出手段Ｍ８の検出速度が所定速度以上となフたとき第２
の通電回路を閉成し電磁クラッチ機構への通電を所定時
間許容するように構成してもよい。

［作用］ 上記のように構成されたスロットル制御装置は図示しな
い内燃機関に装着される。アクセル操作機構Ｍ３が非操
作時の所定状態にある初期位置においては、スロットル
開閉手段Ｍ１と駆動手段Ｍ４とは分離している。内燃機
関の運転を開始するとクラッチ手段Ｍ６により両者が接
続され一体となって回動し得る状態となる。而して、駆
動手段Ｍ４は駆動制御手段Ｍ７の制御に応じて駆動源Ｍ
５によって回転駆動され、スロットル開閉手段Ｍ１を介
してスロットルバルブ１１が開閉制御される。この状態
で、アクセル操作機構Ｍ３に無関係に駆動源ＭＳを制御
し、駆動手段Ｍ４を回転駆動することによりスロットル
バルブ１１を開閉することができ、駆動源Ｍ５を適宜制
御することにより定速走行制御等の各種制御が行なわれ
る。

そして、アクセル操作機構Ｍ３が所定のアクセル操作量
以下の操作量であるとき、スロットルバルブ１１が開き
上記所定のアクセル操作量以下の操作量に対応する開度
に対し所定角度を超えて大となると、第１の制御手段Ｍ
９を以って、スロットル開閉手段Ｍ１と駆動手段Ｍ４が
分離されるように、駆動制御手段Ｍ７によるクラッチ手
段Ｍ６の駆動制御が行なわれる。従って、駆動制御手段
Ｍ７の誤動作、駆動源の異常作動等が生じても運転者の
意思に反しスロットルバルブ１１が開くといった事態に
は至らない。

一方、上記のような駆動制御手段Ｍ７の誤動作等が生じ
ていない正常なスロットル制御時においても、アクセル
操作機構Ｍ３の停止位置への急速な復帰作動により上記
と同様に作動することがあり得、この場合にもスロット
ル開閉手段Ｍ１と駆動手段Ｍ４が分離される状態となり
得る。これに対し、アクセル復帰速度検出手段Ｍ８によ
ってアクセル操作機構Ｍ３がアクセル操作状態から停止
位置に復帰する速度が検出され、これが所定速度以上で
あるときには第２の！ｌ１ｌＪ御手段ＭＩＯを以って、
第１の制御手段Ｍ９とは無関係に、駆動手段Ｍ４とスロ
ットル開閉手段Ｍ１の連結状態が維持されるように駆動
制御手段Ｍ７によるクラッチ手段Ｍ６の駆動１制御が許
容される。

而して、正常なスロットル制御時のアクセル操作の解除
毎にクラッチ手段Ｍ６が駆動されるといった事態が回避
され、円滑なスロットル制御が行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルボデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スロットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開度を
検出する検出器を有し、スロットルシャフト１２に連結
され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気信号に
変換され、例えばアイドルスイッチ信号とスロットル開
度信号がコントローラ１００に出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフト
１２に固着される軸部を備えた円形皿状の磁性体で、略
同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端
が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向に重合した状
態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨーク
４４はスロットルボデー１に固着されており、軸部と側
壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６に
巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク４
３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシ
ャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のクラ
ッチプレート４２を介して本発明にいう駆動手段たる駆
動プレート４１が対向して配設されている。而して、こ
れらにより本発明にいうクラッチ手段たる電磁クラッチ
機構４０が構成されている。９駆動プレート４１は中心
に軸部を有する円形皿状体で、軸部がスロットルシャフ
ト１２回りに回動自在に支持されている。駆動プレート
４１の軸部には外歯ギヤが一体に形成されており、後述
するギヤ５２の小径部に形成された外歯と噛合するよう
に構成されている。第３図に示すように駆動プレート４
１の底面には板ばね４１ａを介して前述のクラッチプレ
ート４２が結合されている。この板ばね４１ａによりク
ラッチプレート４２は駆動プレート４１方向に付勢され
、コイル４５の非通電時は可動ヨーク４３から離隔して
いる。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在に
支持されている。カバー３には本発明にいう駆動源たる
モータ５０が固定され、その回転軸がシャフト５２ａに
対して平行且つ回動自在に支持されている。モータ５０
の回転軸先端にはギヤ５１が固着され、これがギヤ５２
の大径部の外歯と噛合している０本実施例装置ではモー
タ５０としてステップモータが使用され、コントローラ
１００によって駆動制御される。尚、モータ５０として
は、例えばＤＣモータといったような他の形式のモータ
も使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によって可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係に自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟つて両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２、可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたビン３３ａ
がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心
に回動するアクセル操作ｍ構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケース２内
のアクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３
６が固着されており、このアクセルプレート３６に対向
して、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャ
フト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は第５図にその平面を示したよ
うに、中心部がシャフト３２の細径部２４に支持された
小径部２１ａと、大径部２１ｂとから成り、第２図に明
らかなように大径部２１ｂの外側面に外歯が形成されて
いる。このスロットルプレート２１の外歯は前述の可動
ヨーク４３に形成された外面と噛合し、スロットルプレ
ート２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動し、
これに一体的に結合されたスロットルシャフト１２及び
スロットルバルブ１１が回動するように構成されている
。而して、上記スロットルプレート２１と可動ヨーク４
３により本発明にいうスロットル開閉手段が構成されて
いる。

また、スロットルプレート２１には、第５図に明らかな
ように小径部２１ａと大径部２１ｂとの接続部に段差が
形成されており、外周側面で端面カムが構成されている
。大径部２１ｂの径方向の一側面は、ケース２に設けら
れた図示しないストッパに対向するように配設されてお
り、これによりスロットルプレート２１の回動が規制さ
れている。スロットルプレート２１の大径部２１ｂには
ビン２３が固定されている。第２図及び第３図に示すよ
うにスロットルプレート２１の軸部に戻しばね２２の一
端が係止され、その他端がケース２に植設されたビンに
係止されている。従って、スロットルプレート２１は戻
しばね２２の付勢力によって大径部２１ｂの側面がケー
ス２に当接する方向に付勢されている。即ち、スロット
ルプレート２１は本発明にいう付勢手段たる戻しばね２
２により第２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉
方向に付勢されている。

アクセルプレート３６は、第４図にその平面を示すよう
に、中心部がアクセルシャフト３２に固着された円板部
３６ａと、径方向に延出した腕部３８ｂとから成る。円
板部３６ａは腕部３６ｂに連続する部分が小径とされ、
凹部が形成されており、外周側面で端面カムが構成され
ている。腕部３８ｂは、その回転方向の一側面がケース
２に設けられた図示しないストッパに対向し、他の側面
がスロットルプレート２１のビン２３に対向するように
配設されている。即ち、アクセルプレート３６が第４図
中反時計方向に回動し腕部３６ｂがスロットルプレート
２１のビン２３に当接すると、これらアクセルプレート
３６及びスロットルプレート２１が一体となフて回動す
るように構成されている。

アクセルプレート３６は第２図及び第３図に示す戻しば
ね３５の付勢力により腕部３６ｂが第２図中矢印Ｂ方向
に付勢されており、第２図に示した状態がアクセルプレ
ート３６及び前述のスロットルプレート２１の初期位置
の状態である。そして、電磁クラッチ機構４０により駆
動プレート４１が可動ヨーク４３に接合されると、スロ
ットルバルブ１１はモータ５０によって回転駆動される
。万一後述するコントローラ１００あるいはモータ５０
が故障した場合には、アクセルペダル３４を所定量以上
踏み込み、アクセルプレート３６の腕部３６ｂをスロッ
トルプレート２１のピン２３に当接させることにより、
スロットルバルブ１１を開くことができる。尚、アクセ
ルプレート３６には、アクセルシャフト３２の軸方向に
延出するピン３８ｃが植設されている。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のピン３６ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６と一体となって回転するアクセルシ
ャフト３２の回転角が検出される。このアクセルセンサ
３７はケース２とカバー３との間に介装されたプリント
配線基板フ０に電気的に接続されており、プリント配線
基板７０はリード７１を介して、コントローラ１００に
電気的に接続されている。

また、第３図に示すようにスロットルプレート２１及び
アクセルプレート３６と連動するリミットスイッチ６０
がステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は第４図及び第５図に模式的に示したように対
向接点を備えた一対の弾性リード６１．６２を有し、一
方のリード６１の先端部にローラ６３が固着されている
。尚、ローラ６３に替え摺動部材を用いることとしても
よい。

ローラ６３はリード６１の弾性力により第２図及び第３
図に明らかなようにスロットルプレート２１及びアクセ
ルプレート３６の各々の外周側面に当接するように付勢
されている。従って、ローラ６３はスロットルプレート
２１及びアクセルプレート３６に形成された端面カムに
従動し、ローラ６３の従動作用に応じリード６１の対向
接点がリード６２の対向接点に対し接触あるいは開離す
る。

第４図（Ａ）は第２図のアクセルペダル３４が操作され
ていない初期状態を示し、リミットスイッチ６０のロー
ラ６３はアクセルプレート３６の円板部３６ａの小径部
に対向し、リード６１の付勢力により小径部外周側面に
当接するように押圧されている。従って、リード６１．
６２の対向接点は開離している。

アクセルペダル３４を操作するとアクセルプレート３６
が第４図中反時計方向に回動し、ローラ６３は円板部３
６ａの外周側面に当接し、第４図（Ｂ）の状態となる。

即ち、リード６１及びリード６２の対向接点が接触しリ
ード６１．６２間が閉成され、電磁クラッチ機構４０の
コイル４５に対し通電可能となる。

第５図（Ａ）はスロットルプレート２１が戻しばね２２
に付勢され初期位置にある状態を示し、第２図のスロッ
トルバルブ１１は閉位置にある。

このときリミットスイッチ６０のローラ６３はスロット
ルプレート２１の大径部２１ｂに当接しリード６１．６
２の対向接点が接触しリード６１゜６２間が閉成されて
おり、電磁クラッチ機構４０のコイル４５に対し通電可
能な状態にある。

そして、電磁クラッチ機構４０の可動ヨーク４３が、ク
ラッチプレート４２を介してモータ５０によって第５図
中反時計方向に所定角度を超えて回転駆動されると、第
５図ＣＢ）の状態となる。即ち、スロットルプレート２
１が所定角度αを超えて回転駆動されると、リミットス
イッチ６０のローラ６３はスロットルプレート２１の小
径部２１ａに当接し、リード６１はリード６２から離隔
しこれらの対向接点が開離し、電磁クラッチ機構４０の
コイル４５は非通電となる。

リミットスイッチ６０のローラ６３は第２図及び第３図
に示すようにスロットルプレート２１及びアクセルプレ
ート３６の両者の外周側面に対向して配設されているの
で、リード６１は両者の相対関係に応じて作動し、リー
ド６２から離隔し両接点が開離状態となるのは第４図（
Ａ）と第５図（Ｂ）の状態が同時に生じた場合である。

即ち、アクセルペダル３４が所定の操作量以下の操作量
であって、即ちアクセルプレート３６の回転角が所定角
度β以下であって、スロットルプレート２１が所定角度
αを超えて回転駆動されている場合である。この場合を
除きリード６１．６２の対向接点は接触している。

尚、上記実施例においてはリミットスイッチ６０は１個
で構成しローラ６３をスロットルプレート２１．アクセ
ルプレート３６の両外周に対向するように配置すること
としたが、一対のローラがスロットルプレート２１．ア
クセルプレート３６に夫々別々に対向するように２個の
リードスイッチを設け、これらを並列に接続しても同様
に機能する。また、上記実施例においてはケース２内に
リミットスイッチ６０を収容することとしたが、アクセ
ル操作量を検出するリードスイッチはケース２の外側の
カバー３に装着することとしてもよく、アクセルペダル
３４の操作量を直接検出するセンサを設けることとして
もよい。更にまた、上記２個のリードスイッチに替え、
ポテンショメータ等のアナログセンサを用い、比較器に
接続し、何れかの出力が低レベルとなったときスイッチ
手段たるトランジスタをオンする構成としても同様に機
能する。また、アナログセンサとしてアクセルセンサ３
７及びスロットルセンサ１３を利用することも可能であ
る。更に、リミットスイッチ６０はフォトインタラプタ
等の光を用いた検出器とスイッチング素子の組合せによ
っても構成することができ、上記リードスイッチあるい
はアナログセンサ等と適宜組合せることにより冗長系を
構成することもできる。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて大
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
へ方向に所定角度α以上回動すると、ローラ６３がスロ
ットルプレート２１及びアクセルプレート３６の小径部
に当接しリード８１．６２の対向接点が開離する。

コントローラ１゛００はマイクロコンピュータを含む制
御回路であり、本発明にいう駆動制御手段としての機能
を有する。即ち、車両に搭載され第６図に示すように各
種センサの検出信号が入力され、電磁クラッチ機構４０
及びモータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる
。本実施例においては、コントローラ１００によって通
常のアクセルペダル操作に応じた制御の外、定速走行制
御、加速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように
構成されている。

第６図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された入力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力処
理回路１３０に接続され、電磁クラッチ機構４０のコイ
ル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路１０
２を介して出力処理回路１３０に接続されている。コン
トローラ１００はイグニッションスイッチ９９を介して
電源ｖ８に接続されている。尚、コントローラ１００の
電源開閉手段としては、イグニッションスイッチ９９が
オンとなったときに導通するトランジスタやリレー、あ
るいは他のスイッチング素子であってもよい。

そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共
に入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１０
０においては運転条件に応じて電６ｎクラッチ機構４０
がオンオフ制御され、アクセルペダル３４の踏込量、即
ちアクセル開度に応じて予め設定されたスロットルバル
ブ１１の開度、即ちスロットル開度が得られるようにそ
一夕５０の駆動制御が行なわれる。

入力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は定速走行制御システ
ム全体の電源をオンオフするメインスイッチ８里と種々
のＩｔｌＪｍを行なうコントロールスイッチ８２から成
り、後者は第６図に示したように複数のスイッチ群によ
フて構成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとした上
でコントロールスイッチ８２中のセットスイッチＳＴを
短時間オンとすると、そのときの車速が記憶され後述す
るようにこの車速が維持される。アクセレートスイッチ
ＡＣは設定車速を微調整するもので、このスイッチをオ
ン状態としている開場速制御が行なわれる。尚、減速側
の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン状態に保持す
るか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏んで定速走行制
御を解除した後所定の車速に減速したところでセットス
イッチＳＴを短時間オンすればそのときの車速に再設定
される。キャンセルスイッチＣＡは定速走行制御を解除
するためのスイッチである。尚、定速走行制御を解除す
る手段としては、ブレーキペダル操作、自動変速機の場
合のニュートラル位置へのシフト、パーキングブレーキ
操作、メインスイッチ８１のオフ操作等がある。

そして、リジュームスイッチＲ３はこれらの操作によっ
て定速走行１ＩｉｌＪ御が解除された後に解除前の設定
車速に復帰させるためのスイッチである。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップ制御等
に供されるもので、周知の電磁ピックアップセンサある
いはホールセンサ等が用いられる。尚、第６図中におい
ては一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着され
る。また、コントローラ１００には点火回路ユニット、
通称イグナイタ９２が接続されており、点火信号が入力
され内燃機関の回転数が検出される。

トランスミッシミンコントローラ９３は自動変速装置を
制御する制御装置であり、ここで出力される変速信号お
よびタイミング信号がコントローラ１００に供給される
。モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏
込量とスロットルバルブ１１の開度との対応関係につい
て種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイ
クロコンピュータ１１０に記憶させておき、これを適宜
選択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度
を設定するものである。この運転モードとしては、例え
ばパワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしく
は市街地走行といったモードを設定することができる。

加速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速ス
リップ制御を好まない場合、これを操作することにより
マイクロコンピュータ１１０に対し同制御を禁止する信
号を出力するものである。ステアリングセンサ９６は、
例えば加速スリップ制御を行なう際、ステアリングが転
舵されているか否かを判定し、その判定結果に応じて目
標スリップ率を設定し得るようにするものである。ブレ
ーキスイッチ９７は図示しないブレーキペダルの操作に
応じて開閉するスイッチで、これを操作することにより
ブレーキランプ９８が点灯すると共に、後述するように
電磁クラッチ機構４０に接続される第２の通電回路１０
２が開放となる。

また、スタータ回路２００はスタータモータ２０１を駆
動制御するもので、スタータモータ２０１の駆動回路を
開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列に第２
のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３をコン
トローラ１００の出力信号に応じて制御するようにした
ものである。これら第１のリレー２０２及び第２のリレ
ー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続され、
この間に自動変速装置装着車両にあってはニュートラル
スタートスイッチ２０５が介装されている。これは、図
示しない自動変速装置がニュートラル位置にあるとオン
状態となっており、この状態でスタータスイッチ２０４
をオンとすると、第２のリレー２０３がオン状態であれ
ば第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタータそ
一夕２０１の駆動回路がオンとなりスタータモータ２０
１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を°回避することができる。

次に、電磁クラッチ機構４０のコイル４５に第１及び第
２の通電回路１０１，１０２を介して接続される上記コ
ントローラ１００内の構成の実施例を第７図を参照して
詳述する。第７図において、マイクロコンピュータ１１
０の一方の出力は抵抗Ｒ１を介して、電源Ｖａにエミッ
タが接続されたトランジスタＴｒｉのベース入力とされ
、ベース・エミッタ間に抵抗Ｒ２が接続され、そのコレ
クタはリミットスイッチ６０を介してコイル４５に接続
されており、第１の通電回路１０１が構成されている。

また、マイクロコンピュータ１１０の他方の出力は抵抗
Ｒ３を介して、電源Ｖａにエミッタが接続されたトラン
ジスタＴｒ２のベース入力とされ、ベース・エミッタ間
に抵抗Ｒ４が接続され、そのコレクタはブレーキスイッ
チ９７と連動する常閉スイッチＳＣ２を介してコイル４
５に接続されている。而して、第２の通電回路１０２が
構成されている。尚、ダイオードＤ１乃至Ｄ４はコイル
４５に蓄積されるエネルギーからトランジスタＴｒｉ、
Ｔｒ２を保護するものである。また、マイクロコンピュ
ータ１１０内はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、こ
れらがコモンバスを介して入出力ボートに接続されてい
る周知の構成である。

上記トランジスタＴｒｉはコイル４５への通電を制御す
るもので、スロットル制御装置が正常に動作しておれば
導通状態に保持される。トランジスタＴｒ２は定速走行
制御時及びアクセル操作機構の復帰作動時に、コイル４
５への通電を制御し電磁クラッチ機構４０の駆動制御を
行なうものである。即ち、定速走行制御時には、メイン
スイッチ８１がオンで、且つ第６図のコントロールスイ
ッチ８２のセットスイッチＳＴが操作されるとマイクロ
コンビエータ１１０によりトランジスタＴｒ２がオンと
なるように構成されている。従って、メインスイッチ８
１がオンでない限りトランジスタＴｒ２はオフされ、通
電回路１０２からコイル４５への通電が遮断されており
、スロットルバルブ１１がモータ５０によって駆動され
ることはない、尚、アクセル操作機構の復帰作動時の制
御については以下に詳述する。而して、これら第１の通
電回路１０１及び第２の通電回路１０２並びにコントロ
ーラ１００が本発明にいう第１の制御手段及び第２の制
御手段を構成している。

第７図に示すように、第２の通電回路１０２はマイクロ
コンピュータ１１０に接続されると共に、スイッチング
回路１２５等を介して前述のアクセルセンサ３７に接続
されている。アクセルセンサ３７はアクセル操作量を抵
抗Ｒａの抵抗値変化で検出し、これをポテンショメータ
により電圧変化に変換するように構成されており、本発
明の検出手段として機能する。而して、アクセルセンサ
３７にてアクセル操作に応じた電圧出力が得られ、入力
端子ＩＰＩに入力する。このアクセルセンサ３７の電圧
出力は、抵抗Ｒ５及びコンデンサＣ１から成るローパス
フィルタ１２１にて不必要な信号周波数成分が除かれ、
オペアンプＯＰＩ及び抵抗Ｒ６，Ｒ７から成るボルテー
ジフォロワ１２２を経て、抵抗Ｒ８を介しＡ／Ｄコンバ
ータ１２８、そしてマイクロコンピュータ１１０に供給
される。

また、ボルテージフォロワ１２２の出力は抵抗Ｒ９を介
してコンデンサＣ２及び抵抗ＲＩＯ，Ｒ１１から成る微
分回路１２３に供給される。微分回路１２３においては
アクセルセンサ３７の出力電圧の降下速度、即ちアクセ
ル操作機構の復帰作動速度が検出される。即ち、微分回
路１２３が本発明にいう微分手段であって、アクセル復
帰速度検出手段を構成する。微分回路１２３の出力電圧
は抵抗Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４及びオペアンプＯＰ２か
ら成る比較回路１２４に供給される。

この比較回路１２４は本発明にいう比較手段を構成して
おり、電源電圧ＶＢが抵抗Ｒ１２，Ｒ１３、Ｒ１４，Ｒ
１５によって定まる基準電圧をオペアンプＯＰ２の非反
転入力端子に入力し、微分回路１２３の出力電圧がオペ
アンプＯＰ２の反転入力端子に入力し、両者が比較され
る。比較回路１２４の出力即ちオペアンプＯＰ２の出力
はオープンコレクタ出力となっている。このため、抵抗
Ｒ１５からトランジスタＴｒ３のベースに供給される電
流がオペアンプＯＰ２に吸収された時にトランジスタＴ
ｒ３はオフとなり、そうでない時にはトランジスタＴｒ
３がオンとなる。このようにして、オペアンプＯＰ２の
出力はスイッチング回路１２５に供給される。尚、トラ
ンジスタＴｒ３が確実にオフとなるように、そのベース
とオペアンプＯＰ２の出力端子との間に抵抗Ｒ２２が接
続されている。

スイッチング回路１２５において、オペアンプＯＰ２の
出力が低レベルのときトランジスタＴｒ３は非導通で、
オペアンプＯＰ２の出力が高レベルとなったときトラン
ジスタＴｒ３が導通する。

而して、トランジスタＴｒ３が導通すると、第２の通電
回路１０２のトランジスタＴｒ２が導通し、スイッチＳ
Ｃ２がオン状態にある限り、電磁クラッチ機構４０のコ
イル４５に通電される。

即ち、スイッチング回路１２５は第２の制御回路１０２
を断続するスイッチ手段を構成している。

以上の構成になる実施例の作用を説明する。第９図のフ
ローチャートは本実施例のスロットル制御装置の全体作
動を示すもので、コントローラ１００において、ステッ
プＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ２にて入力
処理回路１２０への前述の種々の入力信号が処理され、
ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じて制御モー
ドが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ８の何れか
が選択される。

ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれたときは、ステ
ップＳ９．ＳＩＯにてトルク制御及びコーナリング制御
が行なわれる。前者は変速時のショックを軽減するよう
にスロットル制御を行ない、後者は図示しないステアリ
ングの転舵角に応じてスロットル制御を行なうものであ
るが、本実施例とは直接関係しないので説明は省略する
。

尚、ステップＳ７のアイドル回転数制御は機関状態が変
化してもアイドル回転数を一定の値に保持するように制
御するもので、ステップＳ８はイグニッションスイッチ
９９をオフとした後の後処理を行なうものである。

そして、ステップＳｌｌにてダイアグノーシス手段によ
り自己診断が行なわれフェイル処理が行なわれた後、ス
テップＳ１２にて出力処理されて出力処理回路１３０を
介して電磁クラッチ機構４０及びモータ５０が駆動され
る。而して、上述のルーチンが所定の周期で繰り返され
る。

上記の全体作動の内、ステップＳ４の通常のアクセル制
御時の作動を説明する。アクセルペダル３４非操作時、
即ちスロットルバルブ１１全閉時には、スロットルプレ
ート２１とアクセルプレート３６は第２図に示すように
位置している。また、第７図のトランジスタＴｒ２はオ
フとされており、第２の駆動回路１０２は開放状態にあ
るが、トランジスタＴｒｉはオン状態にあり、リミット
スイッチ６０もオン状態にあれば第１の通電回路１０１
を介して電磁クラッチ機構４０のコイル４５に通電され
る。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、後述する
異常状態とならない限り、スロットルシャフト１２はモ
ータ５０によって回転駆動され、従りてコントローラ１
００におけるモータ５０の制御によりスロットルバルブ
１１の開度が制御されることとなる。

即ち、通常アクセル制御時には、アクセルペダル３４の
踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻しばね
３５の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動される
。これにより、アクセルプレート３６が第２図中矢印Ａ
方向に回動しリミットスイッチ６０のオン状態が維持さ
れると共に、第２図に示すビン３６ｃを介して連動する
アクセルセンサ３７にて、アクセルペダル３４の操作量
に対応するアクセルプレート３６の回転角が検出される
。アクセルセンサ３７の検出出力はコントローラ１００
に入力され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応
じた所定の目標スロットル開度が求められる１例えば、
第１０図中ｒｌ）ＪあるいはｒｃＪの特性からアクセル
開度即ちアクセルプレート３６の回転角に対応する目標
スロットル開度が設定される。モータ５０が駆動されス
ロットルシャフト１２が回動すると、その回転角に応じ
た信号がスロットルセンサ１３からコントローラ１００
に出力され、スロットルバルブ１１が上記目標スロット
ル開度に略等しくなるように、コントローラ１００によ
りモータ５０が駆動制御される。而して、アクセルペダ
ル３４の操作量に対応したスロットル制御が行なわれ、
スロットルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得られ
る。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以って追従する形となる。従って
、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１どの間の
機械的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル
３４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することが
できる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除する
と、戻しばね３５の付勢力およびモータ５０の駆動力に
よってアクセルリンク３１が停止位置に復帰し、スロッ
トルバルブ１１も全閉位置とされる。

上記通常アクセル制御時において、スロットルバルブ１
１が異常作動したときには、アクセルペダル３４の操作
を解除し非操作状態とすれば戻しばね３５によりアクセ
ルプレート３６が停止位置に戻り、アクセルプレート３
６及びスロットルプレート２１は夫々第４図（Ａ）及び
第５図（Ｂ）の状態となる。このようにリミットスイッ
チ６０がオフとなると、第７図から明らかなように第１
の通電回路１０１が開放される。しかも、トランジスタ
Ｔｒ２がオフで第２の通電回路１０２が開放状態にある
ので、コイル４５への通電が行なわれなくなり電磁クラ
ッチ機構４０の可動ヨーク４３とクラッチプレート４２
が分離される。そして、駆動プレート４１によるスロッ
トルバルブ１１の駆動が停止され、スロットルバルブ１
１は戻しばね２２により停止位置に戻される。

例えばアクセルペダル３４の踏み外し等により、アクセ
ル操作機構の停止位置への急速な復帰作動が生じアクセ
ル開度が急激に小さくなると、即ちアクセルペダル３４
の停止位置への復帰作動速度が大であると、アクセルセ
ンサ３フの出力電圧が急落し、第７図の微分回路１２３
から上記出力電圧の降下速度に応じた微分出力が得られ
る。

そして、微分回路１２３の出力電圧即ち抵抗Ｒ１０、Ｒ
１１の接続点の電圧がオペアンプＯＰ２の基準電圧以下
となると、オペアンプＯＰ２の出力によりトランジスタ
Ｔｒ３が導通し、従ってトランジスタＴｒ２が導通ずる
。このように、微分回路１２３の出力電圧がオペアンプ
ＯＰ２の基準電圧以下でトランジスタＴｒ３が導通して
いる間、第２の通電回路１０２が通電状態となる。

即ち、アクセル開度が急激に小さくなったときには、第
２の通電回路１０２を介して電磁クラッチ機構４０のコ
イル４５に対する通電が継続されることとなる。これに
より、アクセル操作機構の停止位置への急速な復帰作動
時に電磁クラッチ機構４０が分離駆動されることはなく
、スロットルシャフト１２が電磁クラッチ機構４０を介
してモータ５０に連結された状態が維持されている。而
して、電磁クラッチ機＄１ｔ４０の頻繁な断続作動が回
避される。

尚、第２の通電回路１０２を介して電磁クラッチ機構４
０に通電されるのはアクセル操作機構の急速な復帰作動
時の短時間に限られ、アクセル復帰速度検出手段たる微
分回路１２３及び比較手段たる比較回路１２４によって
前述のスロットルバルブ１１の異常作動時とは峻別され
るので、前述の第１の通電回路１０１のフェイルセーフ
機能を損なうものではない。

次に、ステップＳ５の定速走行制御時においては、車輪
速センサ９１によって検出された車速とセットスイッチ
ＳＴによりセットされた車速との差に応じて目標スロッ
トル開度が設定され、モータ５０によりスロットルバル
ブ１１が目標スロットル開度に駆動制御される。定速走
行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダル３４
が踏み込まれ、通常アクセル制御モードのアクセルペダ
ル３４操作量に対応するスロットル開度が定速走行制御
セット時の目標スロットル開度を超えたときにはオーバ
ーライドモードに転じ、この目標スロットル開度は通常
アクセル制御モードの設定開度に置き換えられる。

定速走行制御を解除する場合には、第６図において運転
者がコントロールスイッチ８２のキャンセルスイッチＣ
Ａを操作し、あるいは常閉スイッチＳ０１を操作しメイ
ンスイッチ８１をオフとすれば、マイクロコンピュータ
１１０により第７図のトランジスタＴｒ２がオフとされ
、第２の駆動回路１０２が開放となる。イグニッション
スイッチ９９をオフとしても同様である。また、ブレー
キペダルを操作した場合にも、ブレーキスイッチ９フと
連動する常閉スイッチＳＣ２がオフとなり第２の駆動回
路１０２が開放となる。この後、第１の駆動回路１０１
を介し前述の通常アクセル制御時のスロットル制御が行
なわれる。

ステップＳ６の加速スリップ制御においては、第６図の
車輪速センサ９１の出力信号によりコントローラ１００
において発進時あるいは加速時の図示しない駆動輪のス
リップが検出されると、加速スリップ制御モードが選択
されスロットルバルブ１１の開度が制御される。即ち、
コントローラ１００においてその路面における十分な牽
引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率が演算され
、更にこれを確保するための目標スロットル開度が演算
される。そして、スロットルバルブ１１がこの目標スロ
ットル開度となるようにモータ５０が制御される。而し
て、スリップ率が所定値以下となり、且つ目標スロット
ル開度が第１０図の通常のアクセル制御時の設定スロッ
トル開度以上となると、加速スリップ制御モードが終了
となり通常のアクセル制御モードに復帰する。この間も
、モータ５０によりスロットルバルブ１１の開度が制御
されるので、加速スリップ制御モードと通常アクセル制
御モードとの切替時においてもアクセルペダル３４に所
謂ペダルシ日ツタが生ずることはない。

スロットルセンサ１３及びアクセルセンサ３７によりス
ロットルバルブ１１の開度及びアクセルペダル３４の操
作量が所定値以下と検出されたときには第９図のステッ
プＳフのアイドル回転数制御モードとなり、そのときの
冷却水温、負荷等の機関の運転状態に応じて設定された
目標エンジン回転数となるようにモータ５０が駆動制御
される。従って、第５図（Ａ）に示すように、このよう
な状態においてはリミットスイッチ６０がオフ尚、上記
本実施例のスロットル制御装置においては、万一モータ
５０あるいはコントローラ１００が不作動となっても、
アクセルペダル３４の操作により車両の運転を継続する
ことができる。即ち、第２図並びに第４図及び第５図に
明らかなように、アクセルペダル３４を所定量以上踏み
込むことにより、アクセルプレート３６の腕部３６ｂが
スロットルプレート２１のピン２３方向に回動し、腕部
３６ｂがビン２３に係合する。これにより、可動ヨーク
４３がスロットルバルブ１１開方向に駆動され第１０図
中「ａ」で示すように一定の開度が確保されるので、運
転者は低速ではあるが車両の運転を継続することができ
る。

第８図は本発明の他の実施例を示すもので、第７図の実
施例に対し比較回路１２４とスイッチング回路１２５と
の間にタイマ手段としてタイマ回路１２６を介装したも
のであり、その余の構成は第７図と同じである。

タイマ回路１２６は抵抗Ｒ１９，Ｒ２０，ＲサＣ３、抵
抗Ｒ１６，Ｒ１７，Ｒ１８及びトランジスタＴｒ４の充
放電回路が接続されて成る。このタイマ回路１２６にお
いては、比較回路１２４のオペアンプＯＰ２の出力が低
レベルでトランジスタＴｒ４が非導通であるときには、
抵抗Ｒ１７、Ｒ１８を介してコンデンサＣ３が充電され
ている。この状態では、コンデンサＣ３と抵抗Ｒ１８の
接続点の電圧が、抵抗Ｒ１９と抵抗Ｒ２０によって分割
された基準電圧を超えるように設定されており、この間
トランジスタＴｒ３が非導通とされている。尚、゛抵抗
Ｒ１７は充電用の抵抗で抵抗値は大であり、抵抗Ｒ１８
はトランジスタＴｒ４を介して放電する際トランジスタ
Ｔｒ４を保護するためのもので、抵抗値は小である。

オペアンプＯＰ２の出力によりトランジスタＴｒ４が導
通ずると、コンデンサＣ３に充電された電荷が抵抗Ｒ１
８及びトランジスタＴｒ４を介して急速に放電された後
、抵抗Ｒ１フ、Ｒ１８を介してコンデンサＣ３に充電さ
れ、オペアンプＯＰ３の反転入力端子電圧が抵抗Ｒ１９
と抵抗Ｒ２０の分割電圧即ち基準電圧を超えるまでの間
、オペアンプＯＰ３の出力は高レベルに維持され、従り
てトランジスタＴｒ３の導通状態が維持される。このよ
うに、コンデンサＣ３を含む充放電回路の充電特性に応
じて、微分回路１２３の出力があった後トランジスタＴ
ｒ３が非導通となるまでの所定時間が設定される。

而して、本実施例によればアクセル操作機構の停止位置
への急速な復帰作動が検出された後所定時間の間、第２
の通電回路１０２を介してコイル４５への通電状態が維
持されることとなる。しかも、コントローラ１００の誤
動作等に対応し得る範囲で、モータ５０に対する追従性
に応じてコイル４５の通電時間を設定することができる
。

尚、上記第７図及び第８図の実施例においては、本発明
の微分手段、比較手段等を電気回路を以って構成したが
、これら全てをマイクロコンピュータ１１０により演算
処理することとしてもよい ［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはクラッチ手段を介してスロットル開閉
手段と駆動手段とを接続することにより、アクセル操作
機４ｆｆｔに無関係に駆動手段によりスロットルバルブ
間度調整が行なわれるので、アクセル操作に応じ滑らか
な発進、走行を確保することができると共に、駆動制御
手段の誤動作が生じ、あるいは駆動手段がスロットルバ
ルブ開方向に異常作動しても、アクセル操作を非操作状
態とするという簡単且つ確実な方法で、第１の制御手段
を以って、駆動制御手段によるクラッチ手段の駆動制御
が許容されるので、駆動手段をスロットル開閉手段から
確実に分離することができる。しかも、正常なスロット
ル制御時におけるアクセル操作機構の停止位置への急速
な復帰作動に対しては、アクセル復帰速度検出手段によ
り同復帰作動が峻別され、第２の制御手段を以って駆動
手段とスロットル開閉手段の撞砧壮熊が誰桔されるので
、クラッチ手段の無用の断続が回避される。而して、安
定したスロットル制御を行なうことができ、良好な耐久
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の概要を示すブロ
ック図、第２図は本発明のスロットル制御装置の一実施
例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、第４図は第２
図及び第３図の実施例におけるリミットスイッチとアク
セルプレートの相対関係を示す模式図であり、第４図（
Ａ）はアクセルプレートが初期位置にあるときの図で、
第４図（Ｂ）はアクセルプレートが回転駆動されたとき
の図、第５図はリミットスイッチとスロットルプレート
の相対関係を示す模式図であり、第５図（Ａ）はスロッ
トルプレートが初期位置にあるときの図で、第５図（Ｂ
）はスロットルプレートが回転駆動されたときの図、第
６図は同、コントローラ及び入出力装置の全体構成図、
第７図は第２の通電回路及びコントローラ内の構成を示
す雷気回路図、第８図は同、他の実施例に係る電気回路
図、第９図は第２図乃至第７図に記載の実施例の作用を
示すフローチャート、第１０図は同、アクセル開度とス
ロットル開度との関係を示す特性図である。 １・・・スロットルボデー　１１・・・スロットルバル
ブ１２・・・スロットルシャフト、１３・・・スロット
ルセンサ、２１・・・スロットルプレート （スロットル開閉手段）。 ２２・・・戻しばね（付勢手段）、　　２３−・・ピン
。 ３１・・・アクセルリンク（アクセル操作機構）。 ３３・・・アクセルケーブル（アクセル操作機構）。 ３４・・・アクセルペダル（アクセル操作機構）。 ３５・・・戻しばね、　　３Ｂ・・・アクセルプレート
。 ３フ・・・アクセルセンサ（検出手段）。 ４０・・・電磁クラッチ機構（クラッチ手段）。 ４１・・・駆動プレート（駆動手段）。 ４２・・・クラッチプレート。 ４３・・・可動ヨーク（スロットル開閉手段）。 ４４・・・固定ヨーク、　　　４５・・・コイル。 ４６・・・ボビン、　　５０・・・モータ（駆動源）。 ５１．５２・・・ギヤ。 ６０・・・リミットスイッチ。 ６１．６２・・・リード、　　６３・・・ローラ。 ８０・・・定速走行制御用スイッチ。 ８１・・・メインスイッチ。 ８２・・・コントロールスイッチ。 ９１・・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイタ。 ９３・・・トランスミッションコントロール。 ９４・・・モード切替スイッチ。 ９５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。 ９６・・・ステアリングセンサ。 ９７・・・ブレーキスイッチ。 ９８・・・ブレーキランプ。 ９９・・・イグニッションスイッチ。 １００・・・コントローラ（駆動制御手段。 第１及び第２の制御手段） １０１−・・第１の通電回路（第１の制御手段）１０２
・・・第２の通電回路（第２の制御手段）１１０・・・
マイクロコンピュータ。 １２０・・・入力処理回路。 １２１…ローパスフイルタ。 １２２・・・ボルテージフォロア。 １２３・・・微分回路（ｆｆｉ分手段）。 １２４・・・比較回路（比較手段）。 １２５・・・スイッチング回路（スイッチ手段）。 １３０・・・出力処理回路。 ２００・・・スタータ回路。 ２０！・・・スタータモータ。 ２０２・・・第１のリレー、２０３−・・第２のリレー
２０４・・・スタータスイッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットルバルブを開閉するスロットル開閉手段
   と、該スロットル開閉手段を前記スロットルバルブ閉方
   向に付勢する付勢手段と、アクセル操作機構と、該アク
   セル操作機構とは独立して前記スロットル開閉手段を前
   記スロットルバルブの開方向及び閉方向に駆動可能な駆
   動手段と、該駆動手段を回転駆動する駆動源と、前記ス
   ロットル開閉手段と前記駆動手段との連結を断続するク
   ラッチ手段と、該クラッチ手段を断続制御すると共に少
   くとも前記アクセル操作機構のアクセル操作に応じて前
   記駆動源を駆動制御する駆動制御手段とを備えたスロッ
   トル制御装置において、少くとも前記アクセル操作機構
   がアクセル操作状態から停止位置に復帰する速度を検出
   するアクセル復帰速度検出手段と、前記アクセル操作機
   構が所定のアクセル操作量以下の操作量であり且つ前記
   スロットルバルブの開度が前記所定のアクセル操作量以
   下の操作量に対応する開度に対し所定角度を超えて大で
   あるとき、前記クラッチ手段が前記スロットル開閉手段
   と前記駆動手段とを分離するように前記駆動制御手段に
   よる駆動制御を許容する第１の制御手段と、該第１の制
   御手段に対し並列且つ独立に設け、前記駆動制御手段に
   よる前記クラッチ手段の駆動制御を許容する第２の制御
   手段であって、前記アクセル復帰速度検出手段の検出速
   度が所定速度以上であるとき、前記クラッチ手段が前記
   スロットル開閉手段と前記駆動手段とを連結するように
   前記駆動制御手段による前記クラッチ手段の駆動制御を
   許容する第２の制御手段とを備えたことを特徴とするス
   ロットル制御装置。
2. （２）前記アクセル復帰速度検出手段は、前記アクセル
   操作機構の操作量に応じた信号を出力する検出手段と、
   該検出手段の出力信号を微分する微分手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のスロットル制御装置。
3. （３）前記クラッチ手段を電磁クラッチ機構で構成する
   と共に、前記第１の制御手段及び第２の制御手段が夫々
   前記駆動制御手段の出力を前記電磁クラッチ機構に供給
   する第１の通電回路及び第２の通電回路を含み、前記第
   ２の制御手段が、前記微分手段の出力を所定値と比較し
   て比較結果を出力する比較手段と、前記第２の通電回路
   に接続し前記比較手段の出力に応じて前記電磁クラッチ
   機構への通電を断続するスイッチ手段とを備えたことを
   特徴とする請求項２記載のスロットル制御装置。
4. （４）前記第２の制御手段が、前記比較手段の出力があ
   ったときから所定時間継続して出力し前記スイッチ手段
   を駆動するタイマ手段を備え、前記アクセル復帰速度検
   出手段の検出速度が所定速度以上となったとき前記第２
   の通電回路を閉成し前記電磁クラッチ機構への通電を所
   定時間許容することを特徴とする請求項３記載のスロッ
   トル制御装置。