JPH03194132A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源によりアクセル操作に応じて
スロットルバルブを開閉制御し、定速走行制御等の各種
制御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］ 内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている。例えば特開
昭５５−１４５８６７　号公報には、スロットルバルブ
にステップモータを連結し、このステップモータをアク
セルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示
されている。また、特開昭５９−１５３９４５号公報に
も同様の装置が開示されている。

ところで、内燃機関に連結するオートマチックトランス
ミッション、即ち自動変速装置が普及し、近時は電子制
御による自動変速装置も採用されるに至っている。自動
変速装置は、内燃機関の出力を伝達する流体式トルクコ
ンバータと、ブレーキ及びワンウェイクラッチを作動さ
せることにより所定の変速比で変速する変速機と、内燃
機関の運転状態及び車両の走行状態に応じて変速制御す
る制御装置とを備え、発進時のクラッチ操作と駆動力を
得るための変速操作を自動的に行なうものである。そし
て、これにシフトレバ−装置が接続され、−船釣にシフ
トレバ−の操作に応じ、車両の停止状態を維持するパー
キング（Ｐ）レンジ、車両を後退駆動するリバース（Ｒ
）レンジ、中立位置のニュートラル（Ｎ）レンジ、車両
を前進駆動し変速操作を自動的に行なうドライブ（Ｄ）
レンジ、これよりギヤ比を大としエンジンブレーキが必
要なときに用いるセカンド（２）レンジ、そして最大の
ギヤ比で強力なエンジンブレーキが必要なときに用いる
ロー（Ｌ）レンジの何れかの変速位置を選択し得るよう
に構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の自動変速装置を備えた車両においては、パーキン
グ（Ｐ）レンジ又はニュートラル（Ｎ）レンジにて内燃
機関が高速回転している状態で、運転者がドライブ（Ｄ
）レンジ又はリバース（Ｒ）レンジにシフトすると車両
が急発進することとなる。近時の車両にはシフトロック
機構が設けられ、イグニッションキーがロック位置及び
アクセサリ−位置以外の始動位置にあると封、ブレーキ
ペダルを操作した状態でのみシフトレバ−によるパーキ
ング（Ｐ）レンジから他のレンジへのシフトを可能とし
、それ以外ではシフト不能としてシフトレバ−の誤操作
による車両の急発進を防止するようにされている。しか
し、ニュートラル（Ｎ）レンジからのシフトに対してブ
レーキペダル操作を条件とすることは出来ないので、ニ
ュートラル（Ｎ）レンジにおいてはドライブ（Ｄ）レン
ジ等の運転状態にあるのと同様慎重な操作が必要である
。

そこで、本発明は、アクセル操作機構とは別にモータ等
の駆動源を含むスロットル駆動手段を設け、定速走行制
御を含み車両の走行状態に応じてスロットル制御を行な
うスロットル制御装置において、内燃機関が高速回転時
に、変速位置がパーキング（Ｐ）レンジ又はニュートラ
ル（Ｎ）レンジからドライブ（Ｄ）レンジ又はリバース
（Ｒ）レンジにシフトされたときには直ちに出力を抑え
車両の急発進を防止することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は第１図に構成の概要を示したように、アクセル操作
機構Ｍ１と、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設けス
ロットルバルブ１１を開方向及び閉方向に駆動可能なス
ロットル駆動手段Ｍ２と、スロットル駆動手段Ｍ２をア
クセル操作機構Ｍ１の操作量に応じた目標スロットル開
度に基ぎ駆動制御すると共に、自動変速装置１０を連結
した内燃機関９の運転状態及び車両の走行状態に応じて
スロットル駆動手段Ｍ２を駆動制御しスロットル開度を
調整する制御手段Ｍ３とを備えている。そして、自動変
速装置１０の変速位置を検出し制御手段Ｍ３に出力する
変速位置検出手段Ｍ５を備えたものとし、制御手段Ｍ３
は、内燃機関９の回転数が所定値以上であることを検出
し、且つ自動変速装置１０の変速位置がパーキングレン
ジ又はニュートラルレンジからドライブレンジ又はリバ
ースレンジにシフトされたことを検出したとき、スロッ
トル駆動手段Ｍ２を駆動制御しスロットルバルブ１１を
閉状態とするように構成したものである。

上記、スロットル駆動手段Ｍ２は、スロットルバルブ１
１を開閉するスロットル開閉手段Ｍ２１と、スロットル
開閉手段Ｍ２１を回転駆動する駆動源Ｍ２２と、駆動源
Ｍ２２及びスロットル開閉手段Ｍ２１間の連結を制御手
段Ｍ３の出力信号に応じて断続するクラッチ手段Ｍ２３
とを備えたものとし、制御手段Ｍ３は、内燃機関９の回
転数が所定値以上であることを検出し、且つ自動変速装
置１０の変速位置がパーキングレンジ又はニュートラル
レンジからドライブレンジ又はリバースレンジにシフト
されたことを検出したときにはクラッチ手段Ｍ２３に対
し駆動源Ｍ２２及びスロットル開閉手段Ｍ２１間を分離
する信号を出力するように構成するとよい。

あるいは、駆動源Ｍ２２に対しスロットルバルブ１１を
閉状態とする駆動信号を出力するように構成してもよい
。

［作用］ 上記のように構成されたスロットル制御装置においては
、制御手段Ｍ３によりアクセル操作機構Ｍ１のアクセル
操作量に応じた目標スロットル開度に基き、また内燃機
関９の運転状態及び車両の走行状態に応じて、アクセル
操作機構Ｍ１とは独立して設けられたスロットル駆動手
段Ｍ２が駆動制御される。而して、このスロットル駆動
手段Ｍ２によってスロットルバルブ１１が開閉制御され
、スロットル開度が調整される。この場合において、運
転者の変速操作によって選択された変速位置に応じて自
動変速装置１０が作動し例えばドライブレンジでは自動
的に変速が行なわれ、変速位置検出手段Ｍ５からは制御
手段Ｍ３に変速位置を示す信号が出力されている。

そして、制御手段Ｍ３により内燃機関９の回転数が所定
値以上と検出され、且つ自動変速装置１０の変速位置が
パーキングレンジ又はニュートラルレンジからドライブ
レンジ又はリバースレンジにシフトされたことが検出さ
れたときには、スロットル駆動手段Ｍ２が駆動制御され
スロットルバルブ１１が閉状態とされる。例えば、スロ
ットル駆動手段Ｍ２がクラッチ手段Ｍ２３等を備えたも
のにあっては、駆動源Ｍ２２とスロットル開閉手段Ｍ２
１間が分離され、あるいは駆動源Ｍ２２が駆動制御され
、スロットルバルブ１１が閉状態となり内燃機関９の出
力が抑えられる。

［実施例コ 以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルボデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スロットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開度を
検出する検出器を有し、スロットルシャフト１２に連結
され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気信号に
変換され、アイドルスイッチ信号とスロットル開度信号
がコントローラ１００に出力される。スロットルセンサ
１３は、例えばスロットルシャフト１２に連動して二つ
の可動接点（図示せず）が抵抗体（図示せず）を摺動す
るように構成される。そして、スロットル開度信号用の
可動接点からスロットル開度に比例した電圧が出力され
、アイドルスイッチ信号用の可動接点はスロットルバル
ブ１１が全閉時にオンし、それ以外はオフとなり、アイ
ドル域か出力域かがオン、オフ信号として出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフト
１２に固着される軸部を備えた円形皿状の磁性体で、略
同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端
が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向に重合した状
態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨーク
４４はスロットルボデー１に固着されており、軸部と側
壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６に
巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク４
３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシ
ャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のクラ
ッチプレート４２を介して駆動プレート４１が対向して
配設されている。而して、これらにより電磁クラッチ機
構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿１ 状体で、軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在
に支持されている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギ
ヤが一体に形成されており、後述するギヤ５２の小径部
に形成された外歯と噛合するように構成されている。第
３図に示すように駆動プレート４１の底面には板ばね４
１ａを介して前述のクラッチプレート４２が結合されて
いる。この板ばね４１ａによりクラッチプレート４２は
駆動プレート４１方向に付勢され、コイル４５の非通電
時は可動ヨーク４３から離隔している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在に
支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され、
その回転軸がシャフト５２ａに対して平行且つ回動自在
に支持されている。モータ５０の回転軸先端にはギヤ５
１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外面と噛合し
ている。本実施例装置ではモータ５０としてステップモ
ータが使用され、コントローラ１００２ によって駆動制御される。尚、モータ５０としては、例
えばＤＣモータといったような他の形式のモータも使用
し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によって可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係に自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟って両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２．可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。而して、これらによって本
発明のスロットル駆動手段が構成されている。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたビン３３ａ
がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心
に回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケス２内の
アクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３６
が固着されており、このアクセルプレート３６に対向し
て、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャフ
ト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は中心部がアクセルシャフト３
２の細径部２４に支持され、周方向に小径部と大径部を
有する板体で、第２図に示すように大径部の外側面に外
歯が形成されている。このスロットルプレート２１の外
歯は前述の可動ヨーク４３に形成された外歯と噛合して
いる。従って、可動ヨーク４３の回転駆動によりスロッ
トルプレート２１が回動し、あるいはスロットルプレー
ト２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動し、こ
れに一体的に結合されたスロットルシャフト１２及びス
ロットルバルブ１１が回動し得るように構成されている
。

また、スロットルプレート２１には小径部と　５ 大径部との接続部に段差が形成されており、外周側面で
端面カムが構成されている。スロットルプレート２１の
大径部にはビン２３が固定されている。スロットルプレ
ート２１の軸部に戻しばね２２の一端が係止され、その
他端がケース２に植設されたビンに係止されている。従
って、スロットルプレート２１は戻しばね２２の付勢力
によって第２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉
方向に付勢されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフト３
２に固着された円板部と、径方向に延出した腕部とから
成る。円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部
が形成されており、外周側面で端面カムが構成されてい
る。腕部は、その側面がスロットルプレート２１のビン
２３に対向するように配設されている。即ち、アクセル
プレート３６が第２図中矢印へ方向に回動し腕部がスロ
ットルプレート２１のビン２３に当接すると、これらア
クセルプレート３６及びスロットルプレート２１が一体
となって回動するように構成されて６ いる。尚、アクセルプレート３６には、アクセルシャフ
ト３２の軸方向に延出するビン３６ｃが植設されている
。而して、第２図に示した状態がアクセルプレート３６
及びスロットルプレート２１の初期位置の状態であり、
電磁クラッチ機構４゜により駆動プレート４１が可動ヨ
ーク４３に接合されると、スロットルバルブ１１はモー
タ５０によって回転駆動される。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のビン３６ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６と一体となって回転するアクセルシ
ャフト３２の回転角が検出される。また、アクセルペダ
ル３４が非操作状態にあるときにはアイドル域を示すオ
ン信号のアイドルスイッチ信号が出力するように構成さ
れている。このアクセルセンサ３７はケース２とカバー
３との間に介装されたプリント配線基板７０に電気的に
接続されており、プリント配線基板７０はリード７１を
介して、コントローラ１００に電気的に接続されている
。

また、スロットルプレート２１及びアクセルプレート３
６と連動するリミットスイッチ６０が第３図に示すよう
にステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は図示しない対向接点を有し、先端部にローラ
６３が装着されている。

ローラ６３は第２図及び第３図に明らかなようにスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレー１・３６の各々の
外周側面に当接するように付勢されている。従って、ロ
ーラ６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレー
ト３６に形成された端面カムに従動し、ローラ６３の従
動作用に応じ対向接点が接触あるいは開離する。アクセ
ルペダル３４が所定の操作量以下の操作量であって、即
ちアクセルプレート３６の回転角が所定角度以下であっ
て、スロットルプレート２１が所定角度を超えて回転駆
動されている場合を除きリミットスイッチ６０の対向接
点は接触している。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて犬
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
Ａ方向に所定角度以上回動すると、ローラ６３がスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の小径部に
当接し対向接点が開離する。

コントローラ１００はマイクロコンピュータを含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され第４図に示すように各種セン
サの検出信号が人力され、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実
施例においては、コントローラ１００によって通常のア
クセル９ ペダル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加速スリ
ップ制御等の各種制御が行なわれるように構成されてい
る。

第４図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された人力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力処
理回路１３０に接続され、電磁クラッチ機構４０のコイ
ル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路１０
２を介して出力処理回路１３０に接続されている。コン
トローラ１００はイグニッションスイッチ９９を介して
電源ｖ！ｌに接続されている。尚、コントローラ１００
の電源開閉手段としては、イグニッションスイッチ９９
がオンとなったときに導通するトランジスタやリレー、
あるいは他のスイッチソゲ素子であってもよい。

そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共
に入力処理回路１２０に　０ 人力される。コントローラ１００においては運転条件に
応じて電磁クラッチ機構４０がオンオフ制御され、アク
セルペダル３４の踏込量、即ちアクセル開度並びに内燃
機関９の運転状態及び車両の走行状態に応じて設定され
るスロットルバルブ１１の開度、即ちスロットル開度が
得られるようにモータ５０の駆動制御が行なわれる。

入力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は定速走行制御システ
ム全体の電源をオンオフするメインスイッチ８１と種々
の制御を行なうコントロールスイッチ８２から成り、後
者は第４図に示したように複数のスイッチ群によって構
成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとした上
でコントロールスイッチ８２中のセットスイッチＳＴを
短時間オンとすると、そのときの車速が記憶され後述す
るようにこの車速が維持される。アクセレートスイッチ
ＡＣは設定車速な微調整するもので、このスイッチをオ
ン状態としている開場速制御が行なわれる。尚、減速側
の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン状態に保持す
るか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏んで定速走行制
御を解除した後所定の車速に減速したところでセットス
イッチＳＴを短時間オンすればそのときの車速に再設定
される。キャンセルスイッチＣＡは定速走行制御を解除
するためのスイッチである。そして、リジュームスイッ
チＲ５はこれらの操作によって定速走行制御が解除され
た後に解除前の設定車速に復帰させるためのスイッチで
ある。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップ制御等
に供されるもので、周知の電磁ピックアップセンサある
いはホールセンサ等が用いられる。尚、第４図中におい
ては一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着され
る。また、コントローラ１００には点火回路ユニット、
通称イグナイタ９２が接続されており、点火信号が入力
され内燃機関９の回転数が検出される。

トランスミッションコントローラ９３は第１図に示した
自動変速装置１０を制御する電子制御装置であり、車輪
速センサ９１、スロットルセンサ１３等の信号を入力し
て内燃機関の運転状態及び車両の走行状態を検出し、こ
れに基きマイクロコンピュータにより変速位置等を演算
して変速信号及びタイミング信号を出力し、変速信号等
によりソレノイドバルブを駆動しブレーキあるいはクラ
ッチへの油圧を制御し、変速作動を行なうものである。

而して、このトランスミッションコントローラ９３にて
出力される変速信号等がコントローラ１００に供給され
る。

自動変速装置１０にはシフトレバ−装置９０が装着され
、運転者のシフトレバ−９０ｆｔの操作によりパーキン
グレンジ（以下、Ｐレンジという）、リバースレンジ（
以下、Ｒレンジという）、ニュートラルレンジ（以下、
Ｎレンジという）、ドライブレンジ（以下、Ｄレンジと
いう）、セカンドレンジ（以下、２レンジという）及び
ローレンジ（以下、Ｌレンジという）の変速位置の何れ
かが３ 選択される。本発明にいう変速位置検出手段たるシフト
スイッチ９０ｓは、このシフトレバ−装置９０に装着し
シフトレバ−９０１の位置、即ち上記Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、
２及びＬレンジの何れの変速位置にあるかを検出するス
イッチで、変速位置を示す出力信号がトランスミッショ
ンコントローラ９３に供給されると共にコントローラ１
００に供給される。

モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏込
量とスロットルバルブ１１の開度との対応関係について
種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイク
ロコンピュータ１１０に記憶させておき、これを適宜選
択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度を
設定するものである。この運転モードとしては、例えば
パワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしくは
市街地走行といったモードを設定することができる。加
速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速スリ
ップ制御を好まない場合、これを操作することによりマ
イクロコンピュータ１１０４ に対し同制御を禁止する信号を出力するものである。ス
テアリングセンサ９６は、例えば加速スリップ制御を行
なう際、ステアリングが転舵されているか否かを判定し
、その判定結果に応じて目標スリップ率を設定し得るよ
うにするものである。

ブレーキスイッチ９７は図示しないブレーキペダルの操
作に応じて開閉するスイッチで、これを操作することに
よりブレーキランプ９８が点灯すると共に、常閉スイッ
チＳＣ２が連動して開放駆動され、電磁クラッチ機構４
０に接続される定速走行制御用の第２の通電回路１０２
が開放となる。

また、スタータ回路２００はスタータモータ２０１を駆
動制御するもので、スタータモータ２０１の駆動回路を
開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列に第２
のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３をコン
トローラ１００の出力信号に応じて制御するようにした
ものである。これら第１のリレー２０２及び第２のリレ
ー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続され、
この間に自動変速装置装着車両にあってはニュートラル
スタートスイッチ２０５が介装されている。これは、図
示しない自動変速装置がニュートラル位置にあるとオン
状態となっており、この状態でスタータスイッチ２０４
をオンとすると、第２のリレー２０３がオン状態であれ
ば第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタータモ
ータ２０１の駆動回路がオンとなりスタータモータ２０
１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を回避することができる。

以上の構成になる実施例の作用を説明する。第５図のフ
ローチャートは本実施例のスロットル制御装置の全体作
動を示すもので、コントローラ１００において、ステッ
プＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ２にて入力
処理回路１２０への前述の種々の人力信号が処理され、
ステップＳ３に進みこれらの人力信号に応じて制御モー
ドが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ８の何れか
が選択される。

ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれたときは、ステ
ップＳ９にてトルク制御、ステップＳ１０にて図示しな
いステアリングの転舵角に応じたスロットル制御のコー
ナリング制御が行なわれる。尚、ステップＳ７のアイド
ル回転数制御は機関状態が変化してもアイドル回転数を
一定の値に保持するように制御するもので、ステップＳ
８はイグニッションスイッチ９９をオフとした後の後処
理を行なうものである。そして、ステップＳ１１におい
てはダイアグノーシス手段により自己診断が行なわれフ
ェイル処理が行なわれた後、ステップＳ１２にて出力処
理されて出力処理回路１３０を介して電磁クラッチ機構
４０及びモータ５０が駆動される。而して、上述のルー
チンが所定の周期で繰り返される。

７ 上記の全体作動の内、先ずステップＳ４の通常アクセル
制御時における機械的作動を説明する。

アクセルペダル３４非操作時、即ちスロットルバルブ１
１全閉時には、スロットルプレート２１とアクセルプレ
ート３６は第２図に示すように位置しており、リミット
スイッチ６０がオン状態にあり、第１の駆動回路１０１
を介して電磁クラッチ機構４０のコイル４５に通電され
る。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、異常状態
とならない限り、スロットルシャフト１２はモータ５０
によって回転駆動され、従ってコントローラ１００にお
けるモータ５０の制御によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されることとなる。

即ち、通常のアクセル制御時には、アクセルペダル３４
の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻しば
ね３５の付勢力に抗してアクセル　８ リンク３１が回動される。これにより、アクセルプレー
ト３６が第２図中矢印へ方向に回動しリミットスイッチ
６０のオン状態が維持されると共に、第２図に示すピン
３６ｃを介して連動するアクセルセンサ３７にて、アク
セルペダル３４の操作量に対応するアクセルプレート３
６の回転角が検出される。

アクセルセンサ３７の検出出力はコントローラ１００に
入力され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応じ
た所定の目標スロットル開度が求められる。例えば、第
８図中「ｂ」あるいは「ｃ」の特性からアクセル開度即
ちアクセルプレート３６の回転角に対応する目標スロッ
トル開度が設定される。モータ５０が駆動されスロット
ルシャフト１２が回動すると、その回転角に応じた信号
がスロットルセンサ１３からコントローラ１００に出力
され、スロットルバルブ１１が上記目標スロットル開度
に略等しくなるように、コントローラ１００によりモー
タ５０が駆動制御される。而して、アクセルペダル３４
の操作量に対応したスロットル制御が行なわれ、スロッ
トルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得られる。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以って追従する形となる。従って
、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１との間の
機械的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル
３４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することが
できる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除する
と、戻しばね３５の付勢力及びモータ５０の駆動力によ
ってアクセルリンク３１が初期位置に復帰し、スロット
ルバルブ１１も全閉位置とされる。

上記通常アクセル制御時において、スロットルバルブ１
１が異常作動したときには、アクセルペダル３４の操作
を解除し非操作状態とすれば戻しばね３５によりアクセ
ルプレート３６が初期位置に戻り、リミットスイッチ６
０がオフとなり、第１の通電回路１０１が開放される。

しかも、定速走行制御用の第２の通電回路１０２は開放
状態にあるので、コイル４５への通電が行なわれなくな
り電磁クラッチ機構４０の可動ヨーク４３とクラッチプ
レート４２が分離される。そして、駆動プレート４１に
よるスロットルバルブ１１の駆動が停止され、スロット
ルバルブ１１は戻しばね２２により初期位置に戻される
。

次に、ステップＳ５の定速走行制御においては、第４図
に記載のメインスイッチ８１の常開スイッチＳ０１が操
作された後コントロールスイッチ８２のセットスイッチ
ＳＴが操作されると、常閉スイッチＳＣ２を介してコイ
ル４５に電流が供給され、励磁される。この場合におい
て、スロットルバルブ１１が所定開度以上であるとき、
アクセルペダル３４を非操作状態とすると、リミットス
イッチ６０はオフ状態となり第１の通電回路１０１は開
放する。しかし、定速走行制御中は第２の通電回路１０
２を介してコイル４５への通電が継続されるので、スロ
ットルシャフト１２は電１ 磁クラッチ機構４０を介してモータ５０に連結されてい
る。而して、車輪速センサ９１によって検出さ汽た車速
とセットスイッチＳＴによりセットされた車速との差に
応じて所定の目標スロットル開度が設定され、モータ５
０によりスロットルバルブ１１がこの目標スロットル開
度に駆動制御される。

定速走行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダ
ル３４が踏み込まれ、通常アクセル制御モードのアクセ
ルペダル３４操作量に対応するスロットル開度が定速走
行制御セット時の目標スロットル開度を超えたときには
オーバーライドモードに転じ、この目標スロットル開度
は通常アクセル制御モードの設定開度に置き換えられる
。

定速走行制御を解除する場合には、第４図において運転
者がコントロールスイッチ８２のキャンセルスイッチＣ
Ａを操作ｌハあるいは常閉スイッチＳ０１を操作しメイ
ンスイッチ８１をオフとすれば第２の駆動回路１０２が
開放となる。イグニッションスイッチ９９をオフとして
も同様であ　２ る。また、ブレーキペダルを操作した場合にも、ブレー
キスイッチ９７と連動する常閉スイッチＳ０２がオフと
なり第２の駆動回路１０２が開放となる。この後、第１
の駆動回路１０１を介し前述の通常アクセル制御時のス
ロットル制御が行なわれる。

次に、ステップＳ６の加速スリップ制御時の本実施例の
スロットル制御装置の作用を説明する。

第４図の車輪速センサ９１の出力信号によりコントロー
ラ１００において発進時あるいは加速時の図示しない駆
動輪のスリップが検出されると、加速スリップ制御モー
ドが選択されスロットルバルブ１１の開度が制御される
。即ち、コントローラ１００においてその路面における
十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率が
演算され、更にこれを確保するための目標スロットル開
度が演算される。そして、スロットルバルブ１１がこの
目標スロットル開度となるようにモータ５０が制御され
る。而して、スリップ率が所定値以下となり、且つ目標
スロットル開度が第８図の通常アクセル制御時の設定ス
ロットル開度以上となると、加速スリップ制御モードが
終了となり通常アクセル制御モードに復帰する。この間
も、モータ５０によりスロットルバルブ１１の開度が制
御されるので、加速スリップ制御モードと通常アクセル
制御モードとの切替時においてもアクセルペダル３４に
所謂ペダルショックが生ずることはない。

スロットルセンサ１３及びアクセルセンサ３７によりス
ロットルバルブ１１の開度及びアクセルペダル３４の操
作量が所定値以下と検出されたときには第５図のステッ
プＳ７のアイドル回転数制御モードとなり、そのときの
冷却水温、負荷等の内燃機関の運転状態に応じて設定さ
れた目標エンジン回転数となるようにモータ５０が駆動
制御される。

尚、上記本実施例のスロットル制御装置においては、万
一モータ５０あるいはコントローラ１００が不作動とな
っても、アクセルペダル３４の操作により車両の運転を
継続することができる。即ち、第２図に明らかなように
、アクセルペダル３４を所定量以上踏み込むことにより
、アクセルプレート３６の腕部３６ｂがスロットルプレ
ート２１のビン２３方向に回動し、腕部３６ｂがビン２
３に係合する。これにより、可動ヨーク４３がスロット
ルバルブ１１開方向に駆動され第８図中「ａ」で示すよ
うに一定の開度が確保されるので、運転者は低速ではあ
るが車両の運転を継続することができる。

次に、第５図のステップＳ４の通常アクセル制御時のコ
ントローラ１００による処理を第６図のフローチャート
に従って説明する。

先ずステップ４０１において、内燃機関９の回転数Ｎｅ
が所定値Ｎｓと比較され、所定値Ｎｓより犬であるとき
にはステップ４０２に進み、変速位置の変化が判定され
る。即ち、Ｐレンジ又はＮレンジからＤレンジ又はＮレ
ンジにシフトされたか否かが判定され、Ｄレンジ又はＮ
レンジにシフトされたと判定されたときにはステップ４
０３にて電磁クラッチ許可フラグがリセット（”Ｏ”）
５ される。

ステップ４０２にてＤレンジ又はＮレンジにシフトされ
ていないと判定されたとき、及びステップ４０１にて回
転数Ｎｅが所定値Ｎｓ以下のときには、ステップ４０５
に進む。そして、ステップ４０５にてアクセルセンサ３
７からアイドル域を示すオン信号のアイドルスイッチ信
号が出力されているか否かが判定され、このアイドルス
イッチ信号が出力されているとき、即ちアクセルペダル
３４が非操作状態にあると艶には、ステップ４０６に進
み電磁クラッチ許可フラグがセット（１”）されステッ
プ４０７に進む。アイドルスイッチ信号がオフ信号であ
るとき、即ちアクセルペダル３４が操作状態にあるとき
には、そのままステップ４０７に進み目標スロットル開
度θＳが設定される。

上記電磁クラッチ許可フラグはステップＳ１２の出力処
理のルーチンで判断され、フラグがセット（１”）され
ているときにはコイル４５に通電されて電磁クラッチ機
構４０がオンとされ、フ　６ ラグがリセット状態（“０”）のときには電磁クラッチ
機構４０はオフとされる。而して、変速位置がＰレンジ
又はＮレンジからＤレンジ又はＮレンジにシフトされた
後、アクセルペダル３４が非操作状態とされてアイドル
スイッチ信号が出力されるまでの間は、電磁クラッチ機
構４ｏはオフとされ、スロットルバルブ１１は閉状態と
なり、図示しないアイドルスピードコントロールバルブ
が作動し第５図のステップＳ７にて内燃機関９がアイド
ル回転数に維持される。

而して、内燃機関９が高速で回転中に、運転者が過って
シフトレバ−９０℃を操作し、変速位置がＰレンジ又は
ＮレンジからＤレンジ又はＮレンジにシフトされても車
両が急発進するおそれはない。また、−旦アクセルペダ
ル３４を解放した後は、アイドル運転状態から通常のア
クセル操作によるスロットル制御が可能となる。

第７図は本発明の他の実施例に係るフローチャートを示
すもので、第６図の実施例においては電磁クラッチ機構
４０がオンオフ制御されるのに対し、本実施例では電磁
クラッチ機構４０の作動に拘りなく、即ち電磁クラッチ
機構４０がオン状態であっても、スロットル開度調整に
よって内燃機関９の過回転を防止するようにしたもので
ある。

第７図において、先ずステップ４１１にて目標スロット
ル開度Ｏ５が設定され、ステップ４１２に進み内燃機関
９の回転数Ｎｅが所定値Ｎｓと比較される。回転数Ｎｅ
が所定値Ｎｓより大であるときには、ステップ４１３に
進み第６図のステップ４０２と同様変速位置の変化が判
定され、Ｄレンジ又はＲレンジにシフトされたときには
ステップ４１４にてスロットル全閉フラグがセット（ビ
）され、そうでないときにはステップ４１６に進む。又
、回転数Ｎｅが所定値Ｎｓ以下のときにもステップ４１
６に進む。

そして、ステップ４１６にてアクセルセンサ３７からア
イドル域を示すオン信号のアイドルスイッチ信号が出力
されているか否かが判定され、このアイドルスイッチ信
号が出力されているときには、ステップ４１７にてスロ
ットル全閉フラグが°゛０°°とされてステップ４１８
に進み、そうでなければそのままステップ４１８に進む
。ステップ４１８ではスロットル全閉フラグがセットさ
れているか否かが判定され、セット（”１パ）されてい
るときには目標スロットル開度θＳが「全閉」とされる
。即ち、スロットルバルブ１１が閉状態とされ、第５図
のステップＳ７にて図示しないアイドルスピードコント
ロールバルブによるアイドル回転数制御が行なわれる。

尚、本実施例ではステップ４１９にて目標スロットル開
度θＳを「全閉」とすることとしたが、回転数Ｎｅが過
剰とならない範囲の所定の小開度に設定することとして
もよい。

而して、本実施例においても内燃機関９が高速で回転中
に、運転者が過ってシフトレバ−９０℃を操作し、変速
位置がＰレンジ又はＮレンジからＤレンジ又はＲレンジ
にシフトされても車両が急発進するおそれはなく、アク
セルペダル３４を解放した後は、アイドル運転状態から
通常のアクセル操作によるスロットル制御が可能となる
。

９ ［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはアクセル操作機構の操作に応じてスロ
ットル駆動手段によりスロットル開度調整が行なわれる
ので、アクセル操作に応じ滑らかな発進、走行を確保す
ることができると共に、定速走行制御等の各種制御を容
易に行なうことができる。しかも、内燃機関が高速回転
時に、変速位置がパーキングレンジ又はニュートラルレ
ンジからドライブレンジ又はリバースレンジにシフトさ
れたときには、スロットルバルブが閉状態とされ内燃機
関の出力が抑えられるので、確実に車両の急発進を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の概要を示すブロ
ック図、第２図は本発明のスロットル制御装置の一実施
例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、第４図は同、
コントローラ及び人出力装０ 置の全体構成図、第５図は本発明のスロットル制御装置
の一実施例の全体作動を示すフローチャート、第６図は
第５図中の通常アクセル制御の処理ルーチンを示すフロ
ーチャート、第７図は本発明の他の実施例の通常アクセ
ル制御の処理ルーチンを示すフローチャート、第８図は
本発明の一実施例におけるアクセル操作量とスロットル
開度との関係を示すグラフである。 ・・・スロットルボデー ト・・スロットルバルブ。 ２・・・スロットルシャフト。 ３・・・スロットルセンサ。 １・・・スロットルプレート。 ２・・・戻しばね、　　２３・・・ピン。 １・・・アクセルリンク（アクセル操作機構）。 ３・・・アクセルケーブル（アクセル操作機構）４・・
・アクセルペダル（アクセル操作機構）５・・・戻しば
ね、　　３６・・・アクセルプレート。 ７・・・アクセルセンサ。 ４０・・・電磁クラッチ機構。 ４１・・・駆動プレート（スロットル駆動手段）４２・
・・クラッチプレート（スロットル駆動手段）４３・・
・可動ヨーク（スロットル駆動手段）。 ４４・・・固定ヨーク１　４５・・・コイル。 ４６・・・ボビン。 ５０・・・モータ（スロットル駆動手段）。 ５１．５２・・・ギヤ、　　６０・・・リミットスイッ
チ。 ６３・・・ローラ、８０・・・定速走行制御用スイッチ
。 ８１・・・メインスイッチ。 ８２・・・コントロールスイッチ。 ９０・・・シフトレバ−装置。 ９０Ｉｔ・・・シフトレバ−９０ｇ・・・シフトスイッ
チ９１・・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイタ
。 ９３・・・トランスミッションコントローラ。 ９４・・・モード切替スイッチ。 ９５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。 ９６・・・ステアリングセンサ。 ９７・・・ブレーキスイッチ。 ９８・・・ブレーキランプ。 ９９・・・イグニッションスイッチ １００・・・コントローラ（制御手段）。 １０１・・・第１の通電回路、１０２・・・第２の通電
回路、　　１１０・・・マイクロコンピュータ１２０・
・・入力処理回路、１３０・・・出力処理回路２００・
・・スタータ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
   立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
   可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
   前記アクセル操作機構の操作量に応じた目標スロットル
   開度に基き駆動制御すると共に、自動変速装置を連結し
   た内燃機関の回転数を含む機関運転状態及び車両の走行
   状態に応じて当該スロットル駆動手段を駆動制御しスロ
   ットル開度を調整する制御手段とを備えたスロットル制
   御装置において、前記自動変速装置の変速位置を検出し
   前記制御手段に出力する変速位置検出手段を備え、前記
   制御手段は、前記内燃機関の回転数が所定値以上である
   ことを検出し、且つ前記自動変速装置の変速位置がパー
   キングレンジ又はニュートラルレンジからドライブレン
   ジ又はリバースレンジにシフトされたことを検出したと
   き、前記スロットル駆動手段を駆動制御し前記スロット
   ルバルブを閉状態とするように構成したことを特徴とす
   るスロットル制御装置。
2. （２）前記スロットル駆動手段が、前記スロットルバル
   ブを開閉するスロットル開閉手段と、該スロットル開閉
   手段を前記制御手段の出力信号に応じて回転駆動する駆
   動源と、該駆動源及び前記スロットル開閉手段間の連結
   を前記制御手段の出力信号に応じて断続するクラッチ手
   段とを備え、前記制御手段は、前記内燃機関の回転数が
   所定値以上であることを検出し、且つ前記自動変速装置
   の変速位置がパーキングレンジ又はニュートラルレンジ
   からドライブレンジ又はリバースレンジにシフトされた
   ことを検出したときには前記クラッチ手段に対し前記駆
   動源及び前記スロットル開閉手段間を分離する信号を出
   力するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
   スロットル制御装置。
3. （３）前記スロットル駆動手段が、前記スロットルバル
   ブを開閉するスロットル開閉手段と、該スロットル開閉
   手段を前記制御手段の出力信号に応じて回転駆動する駆
   動源と、該駆動源及び前記スロットル開閉手段間の連結
   を前記制御手段の出力信号に応じて断続するクラッチ手
   段とを備え、前記制御手段は、前記内燃機関の回転数が
   所定値以上であることを検出し、且つ前記自動変速装置
   の変速位置がパーキングレンジ又はニュートラルレンジ
   からドライブレンジ又はリバースレンジにシフトされた
   ことを検出したときには前記駆動源に対し前記スロット
   ルバルブを閉状態とする駆動信号を出力するように構成
   したことを特徴とする請求項１記載のスロットル制御装
   置。