JPH03179135A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源によりアクセル操作に応じて
スロットルバルブを開閉制御し、定速走行制御等の各種
制御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］ 内燃機関のスロットルバルブは、キャプレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている。例えば特開
昭５５−１４５８６７号公報には、スロットルバルブに
ステップモータを連結し、このステップモータをアクセ
ルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示さ
れている。また、特開昭５９−１５３９４５号公報にも
同様の装置が開示されている。

ところで、内燃機関に連結するオートマチックトランス
ミッション、即ち自動変速装置が普及し、近時は電子制
御による自動変速装置も採用されるに至っている。自動
変速装置は、内燃機関の出力を伝達する流体式トルクコ
ンバータと、ブレーキ及びワンウェイクラッチを作動さ
せることにより所定の変速比で変速する変速機と、内燃
機関の運転状態及び車両の走行状態に応じて変速制御す
る制御装置とを備え、発進時のクラッチ操作と駆動力を
得るための変速操作を自動的に行なうものである。そし
て、これにシフトレバ−装置が接続され、一般的にシフ
トレバ−の操作に応じ、車両の停止状態な繍持するパー
キング（Ｐ）レンジ、車両を後退駆動するリバース（Ｒ
）レンジ、中立位置のニュートラル（Ｎ）レンジ、車両
を前進駆動し変速操作を自動的に行なうドライブ（Ｄ）
レンジ、これよりギヤ比を大としエンジンブレーキが必
要なときに用いるセカンド（２）レンジ、そして最大の
ギヤ比で強力なエンジンブレーキが必要なときに用いる
ロー（Ｌ）レンジの何れかの変速位置を選択し得るよう
に構成されている。従って、セカンド（２）レンジ及び
ロー（Ｌ）レンジがドライブ（Ｄ）レンジに対し低速レ
ンジとなっている。

【発明が解決しようとする課！！！］ 前述のスロットル制御装置においても、車両運転中所望
の車速にセットすればアクセルペダルを踏まなくても一
定の車速で走行できる定速走行制ａ機能が必要とされる
。しかし、上記自動変速装置を連結した内燃機関におい
ては、定速走行制御中に、運転者がエンジンブレーキを
かけるためシフトレバ−操作を行ない、ドライブ（Ｄ）
レンジから低速レンジ、例えばセカンド（２）レンジに
シフトすると、定速走行制御が禁止されない限り一定の
車両速度を維持するために自動的Ｃ内燃機関の回転数が
上昇し、場合によっては過回転となり内燃機関を損傷し
かねない。これに対し、直ちに定速走行制御を禁止する
ようにすると、急激なエンジンブレーキ作動が行なわれ
ることとなり好ましくない。

そこで、本発明は、アクセル操作機構とは別にモータ等
の駆動源を含むスロットル駆動手段を備え、定速走行制
御を含み車両の走行状態に応じてスロットル制御を行な
うスロットル制御装置において、定速走行制御中に自動
変速装置の変速位置がドライブレンジから低速レンジに
シフトされたときには、定速走行制御を禁止し適切なエ
ンジンブレーキ作動を行ない得るようにすることを目的
とする。

［課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は第１図に構成の概要を示したように、アクセル操作
機構Ｍ１と、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設けス
ロットルバルブ１１を開方向及び閉方向に駆動可能なス
ロットル駆動手段Ｍ２と、スロットル駆動手段Ｍ２をア
クセル操作機構Ｍｌの操作量に応じた目標スロットル開
度に基き駆動制御すると共に、自動変速装置ｌＯを連結
した内燃機関９の運転状態及び車両の走行状態に応じて
スロットル駆動手段Ｍ２を駆動制御しスロットル開度を
調整する制御手段Ｍ３と、制御手段Ｍ３に対し所定の目
標スロットル開度を設定しこの所定の目標スロットル開
度に基いて制御手段Ｍ３がスロットル駆動手段Ｍ２を駆
動制御して一定の車両速度に維持する定速走行制御設定
手段Ｍ４とを備えている。モしてＪ自動変速装置１０の
変速位置を検出し制御手段Ｍ３に出力する変速位置検出
手段Ｍ５を備えたものとし、制御手段Ｍ３は、自動変速
装置１０の変速位置がドライブレンジから低速レンジに
シフトされたことを検出したとき、定速走行制御設定手
段Ｍ４による定速走行制御を禁止すると共に、アクセル
操作機構Ｍ１の操作量に応じた目標スロットル開度に至
るまで所定の減少割合でスロットル駆動手段Ｍ２を駆動
制御するように構成したものである。

［作用コ 上記のように構成されたスロットル制御装置においては
、制御手段Ｍ３によりアクセル操作機構Ｍ１のアクセル
操作量に応じた目標スロットル開度に基き、また内燃機
関９の運転状態及び車両の走行状態に応じて、アクセル
操作機構Ｍ１とは独立して設けられたスロットル駆動手
段Ｍ２が駆動制御される。而して、このスロットル駆動
手段Ｍ２によってスロットルバルブ１１が開閉制御され
、スロットル開度が調整される。この場合において、運
転者の変速操作によって選択された変速位置に応じて自
動変速装置１０が作動し例えばドライブレンジでは自動
的に変速が行なわれ、変速位置検出手段Ｍ５からは制御
手段Ｍ３に変速位置を示す信号が出力されている。

定速走行制御設定手段Ｍ４により所定の目標スロットル
開度が設定されたときには、スロットルバルブ１１が当
該所定の目標スロットル開度となるように制御手段Ｍ３
によってスロットル駆動手段Ｍ２が駆動制御される。こ
れにより、一定の車両速度に維持される。

そして、車両が定速走行中に、例えば運転者のシフト操
作により自動変速装置１０の変速位置がドライブレンジ
から低速レンジにシフトされ、これが制御手段Ｍ３にて
検出されると、制御手段Ｍ３により定速走行制御が禁止
されると共に、アクセル操作機構Ｍ１の操作量に応じた
目標スロットル開度に至るまで所定の減少割合でスロッ
トル駆動手段Ｍ２が駆動制御され、スロットル開度が漸
減するように調整される。

［実施例］ 以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルボデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スロットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開度を
検出する検出器を有し、スロットルシャフト１２に連結
され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気信号に
変換され、アイドルスイッチ信号とスロットル開度信号
がコントローラ１００に出力される。スロットルセンサ
１３は、例えばスロットルシャフト１２に連動して二つ
の可動接点（図示せず〉が抵抗体（図示せず）を摺動す
るように構成される。そして、スロットル開度信号用の
可動接点からスロットル開度に比例した電圧が出力され
、アイドルスイッチ信号用の可動接点はスロットルバル
ブ１１が全閉時にオンし、それ以外はオフとなり、アイ
ドル域か出力域かがオン、オフ信号として出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフト
１２に固着される軸部を備えた円形皿状の磁性体で、略
同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端
が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向に重合した状
態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨーク
４４はスロットルボデー１に固着されており、軸部と側
壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６に
巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク４
３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシ
ャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のタラ
ッチブレ−ト４２を介して駆動プレート４１が対向して
配設されている。而して、これらにより電磁クラッチ機
構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギヤが一体
に形成されており、後述するギヤ５２の小径部に形成さ
れた外歯と噛合するように構成されている。第３図に示
すように駆動プレート４１の底面には板ばね４１ａを介
して前述のクラッチプレート４２が結合されている。こ
の板ばね４１ａによりクラッチプレート４２は駆動プレ
ート４１方向に付勢され、コイル４５の非通電時は可動
ヨーク４３から離隔している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在Ｃ
支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され、
その回転軸がシャフト５２ａに対して平行且つ回動自在
に支持されている。モータ５０の回転軸先端にはギヤ５
１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外面と噛合し
ている０本実施例装置ではモータ５０としてステップモ
ータが使用され、コントローラ１００によって駆動制御
される。尚、モータ５０としては、例えばＤＣモータと
いったような他の形式のモータも使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によって可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係社自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟って両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２、可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。而して、これらによって本
発明のスロットル駆動手段が構成されている。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたピン３３ａ
゛がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アク
セルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、ア
クセルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロット
ルバルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブ
ル３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセ
ルペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びア
クセルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中
心に回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケース２内
のアクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３
６が固着されており、このアクセルプレート３６に対向
して、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャ
フト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は中心部がアクセルシャフト３
２の細径部２４に支持され、周方向に小径部と大径部を
有する板体で、第２図に示すように大径部の外側面に外
歯が形成されている。このスロットルプレート２１の外
歯は前述の可動ヨーク４３に形成された外面と噛合して
いる。従って、可動ヨーク４３の回転駆動によりスロッ
トルプレート２１が回動し、あるいはスロットルプレー
ト２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動じ、こ
れに一体的に結合されたスロットルシャフト１２及びス
ロットルバルブ１１が回動し得るように構成されている
。

また、スロットルプレート２１には小径部と大径部との
接続部に段差が形成されており、外周側面で端面カムが
構成されている。スロットルプレート２１の大径部には
ピン２３が固定されている。スロットルプレート２１の
軸部に戻しばね２２の一端が係止され、その他端がケー
ス２に植設されたビンに係止されている。従って、スロ
ットルプレート２１は戻しばね２２の付勢力によって第
２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉方向に付勢
されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフト３
２に固着された円板部と、径方向に延出した腕部とから
成る０円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部
が形成されており、外周側面で端面カムが構成されてい
る。腕部は、その側面がスロットルプレート２１のビン
２３に対向するように配設されている。即ち、アクセル
プレート３６が第２図中矢印穴方向に回動し腕部がスロ
ットルプレート２１のピン２３に当接すると、これらア
クセルプレート３６及びスロットルプレート２１が一体
となって回動するように構成されている。尚、アクセル
プレート３６には、アクセルシャフト３２の軸方向に延
出するピン３６ｃが植設されている。而して、第２図に
示した状態がアクセルプレート３６及びスロットルプレ
ート２１の初期位置の状態であり、電磁クラッチ機構４
０により駆動プレート４１が可動ヨーク４３に接合され
ると、スロットルバルブ１１はモータ５０によって回転
駆動される。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のビン３８ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６と一体となって回転するアクセルシ
ャフト３２の回転角が検出される。このアクセルセンサ
３７はケース２とカバー３との間に介装されたプリント
配線基板７０に電気的に接続されており、プリント配線
基板７０はリード７１を介して、コントローラ１００に
電気的に接続されている。

また、スロットルプレート２１及びアクセルプレート３
６と連動するリミットスイッチ６０が第３図に示すよう
にステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は図示しない対向接点を有し、先端部にローラ
６３が装着されている。

ローラ６３は第２図及び第３図に明らかなようにスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の各々の外
周側面に当接するように付勢されている。従って、ロー
ラ６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６に形成された端面カムに従動し、ローラ６３の従動
作用に応じ対向接点が接触あるいは開離する。アクセル
ペダル３４が所定の操作量以下の操作量であって、即ち
アクセルプレート３６の回転角が所定角度以下であって
、スロットルプレート２１が所定角度を超えて回転駆動
されている場合を除きリミットスイッチ６０の対向接点
は接触している。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて大
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
穴方向に所定角度以上回動すると、ローラ６３がスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の小径部に
当接し対向接点が開離する。

コントローラ１００はマイクロコンピュータを含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され第４図に示すように各種セン
サの検出信号が人力され、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実
施例においては、コントローラ１００によって通常のア
クセルペダル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

第４図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された入力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力Ｉ
Ａ埋回路１３０に接続され、１を磁クラッチ機構４０の
コイル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路
１０２を介して出力処理回路１３０に接続されている。

コントローラ１００はイグニッションスイッチ９９を介
して電源■、に接続されている。尚、コントローラ１０
０の電源開閉手段としては、イグニッションスイッチ９
つがオンとなったときに導通するトランジスタやリレー
、あるいは他のスイッチング素子であってもよい。

そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共
に入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１０
０においては運転条件に応じて電磁クラッチ機構４０が
オンオフ制御され、アクセルペダル３４の踏込量、即ち
アクセル開度並びに内燃機関９の運転状態及び車両の走
行状態に応じて設定されるスロットルバルブ１１の開度
、即ちスロットル開度が得られるようにモータ５０の駆
動制御が行なわれる。

入力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は定速走行制御システ
ム全体の電源をオンオフするメインスイッチ８１と種々
の制御を行なうコントロールスイッチ８２から成り、後
者は′ｓ４図に示したように複数のスイッチ群によって
構成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとしに上
でコントロールスイッチ８２中のセットスイッチＳＴを
短時間オンとすると、そのときの車速か記憶され後述す
るようにこの車速か維持される。アクセレートスイッチ
ＡＣは設定車速を微調整するもので、このスイッチをオ
ン状態としている開場速制御が行なわれる。尚、減速側
の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン状態に保持す
るか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏んで定速走行制
御を解除した後所定の車速に減速したところでセットス
イッチＳＴを短時間オンすればそのときの車速に再設定
される。キャンセルスイッチＣＡは定速走行制御を解除
するためのスイッチである。そして、リジュームスイッ
チＲ３はこれらの操作によって定速走行制御が解除され
た後に解除前の設定車速に復帰させるためのスイッチで
ある。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップ制御等
に供されるもので、周知の電磁ピックアップセンナある
いはホールセンサ等が用いられる。尚、第４図中におい
ては一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着され
る。また、コントローラ１００には点火回路ユニット、
通称イグナイタ９２が接続されており、点火信号が入力
され内燃機関９の回転数が検出される。

トランスミッションコントローラ９３は第１図に示した
自動変速装置１０を制御する電子制御装置であり、車輪
速センサ９１、スロットルセンサ１３等の信号を入力し
て内燃機関の運転状態及び車両の走行状態を検出し、こ
れに基きマイクロコンピュータにより変速位置等を演算
して変速信号及びタイミング信号を出力し、変速信号等
によりソレノイドバルブを駆動しブレーキあるいはクラ
ッチへの油圧を制御し、変速作動を行なうものである。

而して、このトランスミッションコントローラ９３にて
出力される変速信号等がコントローラ１００＆″供給さ
れる。

自動変速装置１０にはシフトレバ−装置９０が装着され
、運転者のシフトレバ−９０１の操作によりパーキング
レンジ（以下、Ｐレンジという）、リバースレンジ（以
下、Ｎレンジという）、ニエートラルレンジ（以下、Ｎ
レンジという）、ドライブレンジ（以下、Ｄレンジとい
う）、並びに低速レンジたるセカンドレンジ（以下、２
レンジという）及びローレンジ（以下、Ｌレンジという
）の変速位置の何れかが選択される０本発明にいう変速
位置検出手段たるシフトスイッチ９０ｓは、このシフト
レバ−装置９０に装着しシフトレバ−９ＯＪ２の位置、
即ち上記Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２及びＬレンジの何れの変速
位置にあるかを検出するスイッチで、変速位置を示す出
力信号がトランスミッションコントローラ９３に供給さ
れると共にコントローラ１００に供給される。

モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏込
量とスロットルバルブ１１の開度との対応間係（ついて
種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイク
ロコンピュータ１１０に記憶させておき、これを適宜選
択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度を
設定するものである。この運転モードとしては、例えば
パワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしくは
市街地走行といったモードを設定することができる。加
速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速スリ
ップ制御を好まない場合、これを操作することによりマ
イクロコンピュータ１１０に対し同制御を禁止する信号
を出力するものである。ステアリングセンサ９６は、例
えば加速スリップ制御を行なう際、ステアリングが転舵
されているか否かを判定し、その判定結果に応じて目標
スリップ率を設定し得るようにするものである。

ブレーキスイッチ９７は図示しないブレーキペダルの操
作に応じて開閉するスイッチで、これを操作することに
よりブレーキランプ９８が点灯すると共に、常閉スイッ
チＳＣ２が連動して開放駆動され、電磁クラッチ機構４
０に接続される定速走行制御用の第２の通電回路１０２
が開放となる。

また、スタータ回路２００はスタータモータ２０１を駆
動制御するもので、スタータモータ２０１の駆動回路を
開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列に第２
のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３をコン
トローラ１００の出力信号に応じて制御するようにした
ものである。これら第１のリレー２０２及び第２のリレ
ー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続され、
この間に自動変速装置装着車両にあってはニュートラル
スタートスイッチ２０５が介装されている。これは、図
示しない自動変速装置がニュートラル位置にあるとオン
状態となっており、この状態でスタータスイッチ２０４
をオンとすると、第２のリレー２０３がオン状態であれ
ば第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタータモ
ータ２０１の駆動回路がオンとなりスタータモータ２０
１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を回避することができる。゛ 以上の構成になる実施例の作用を説明する。第５図のフ
ローチャートは本実施例のスロットル制御装置の全体作
動を示すもので、コントローラ１００において、ステッ
プＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ２にて人力
処理回路１２０への前述の種々の入力信号が処理され、
ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じて制御モー
ドが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ８の何れか
が選択される。

ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれたときは、ステ
ップＳ９にてトルク制御、ステップＳ１０にて後述する
シフト対応制御そしてステップＳｌｌにて図示しないス
テアリングの転舵角に応じたスロットル制御のコーナリ
ング制御が行なわれる。尚、ステップＳ７のアイドル回
転数制御は機関状態が変化してもアイドル回転数を一定
の値に保持するように制御するもので、ステップｓ８は
イグニッションスイッチ９９をオフとした後の後処理を
行なうものである。そして、ステップＳ１２においては
ダイアグノーシス手段により自己診断が行なわれフェイ
ル処理が行なわれた後、ステップＳ１３にて出力処理さ
れて出力処理回路１３０を介して電磁クラッチ機構４０
及びモータ５０が駆動される。而して、上述のルーチン
が所定の周期で繰り返される。

上記の全体作動の内、先ずステップＳ４の通常アクセル
制御時の機械的作動を説明する。アクセルペダル３４非
操作時、即ちスロットルバルブ１１全閉時には、スロッ
トルプレート２１とアクセルプレート３６は′ｓ２図に
示すように位置しており、リミットスイッチ６０がオン
状態にあり、第１の駆動回路１０１を介して電磁クラッ
チ機構４０のコイル４５に通電される。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、異常状態
とならない限り、スロットルシャフト１２はモータ５０
によって回転駆動され、従ってコントローラ１００にお
けるモータ５０の制御によりスロットルバルブ１１の開
度がＩＩＪ御されることとなる。

即ち、通常のアクセル制御時には、アクセルペダル３４
の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻しば
ね３５の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動され
る。これにより、アクセルプレート３６が′ｓ２図中図
中矢印内方向動しりよットスイッチ６０のオン状態が維
持されると共に、第２図に示すピン３６ｃを介して連動
するアクセルセンサ３７にて、アクセルペダル３４の操
作量に対応するアクセルプレート３６の回転角が検出さ
れる。

アクセルセンサ３７の検出出力はコントローラ１００に
入力され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応じ
た所定の目標スロットル開度が求められる０例えば、第
８図中「ｂ」あるいは「Ｃ」の特性からアクセル開度即
ちアクセルプレート３６の回転角に対応する目標スロッ
トル開度が設定される。モータ５０が駆動されスロット
ルシャフト１２が回動すると、その回転角に応じた信号
がスロットルセンサ１３からコントローラ１００に出力
され、スロットルバルブ１１が上記目標スロットル開度
に略等しくなるように、コントローラ１００によりモー
タ５０が駆動制御される。而して、アクセルペダル３４
の操作量に対応したスロットル制御が行なわれ、スロッ
トルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得られる。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以って追従する形となる。従って
、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１との間の
機械的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル
３４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することが
できる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除する
と、戻しばね３５の付勢力及びモータ５０の駆動力によ
ってアクセルリンク３１が初期位置に復帰し、スロット
ルバルブ１１も全閉位置とされる。

上記通常アクセル制御時において、スロットルバルブ１
１が異常作動したときには、アクセルペダル３４の操作
を解除し非操作状態とすれば戻しばね３５によりアクセ
ルプレート３６が初期位置に戻り、リミットスイッチ６
０がオフとなり、第１の通電回路１０１が開放される。

しかも、定速走行制御用の第２の通電回路１０２は開放
状態にあるので、コイル４５への通電が行なわれなくな
り電磁クラッチ機構４０の可動ヨーク４３とクラッチプ
レート４２が分離される。そして、駆動プレート４１に
よるスロットルバルブ１１の駆動が停止され、スロット
ルバルブ１１は戻しばね２２により初期位置に戻される
。

次に、ステップＳ５の定速走行制御においては、３４４
図に記載のメインスイッチ８１の常開スイッチＳｏｌが
操作された後コントロールスイッチ８２のセットスイッ
チＳＴが操作されると、常閉スイッチＳＣ２を介してコ
イル４５に電流が供給され、ａｉｎされる。この場合に
おいて、スロットルバルブ１１が所定開度以上であると
き、アクセルペダル３４を非操作状態とすると、りセッ
トスイッチ６０はオフ状態となり第１の通電回路１０１
は開放する。しかし、定速走行制御中は第２の通電回路
１０２を介してコイル４５への通電が継続されるので、
スロットルシャフト１２は電磁クラッチ機構４０を介し
てモータ５０に連結されている。而して、車輪速センサ
９１によって検出された車速とセットスイッチＳＴによ
りセットされた車速との差に応じて所定の目標スロット
ル開度が設定され、モータ５０によりスロットルバルブ
１１がこの目標スロットル開度に駆動制御される。

定速走行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダ
ル３４が踏み込まれ、通常アクセル制御モードのアクセ
ルペダル３４操作量に対応するスロットル開度が定速走
行制御セット時の目標スロットル開度を超えたときには
オーバーライドモードに転じ、この目標スロットル開度
は通常アクセル制御モードの設定開度に置き換えられる
。

定速走行制御を解除する場合には、第４図において運転
者がコントロールスイッチ８２のキャンセルスイッチＣ
Ａを操作し、あるいは常閉スイッチＳＣ１を操作しメイ
ンスイッチ８１をオフとすれば第２の駆動回路１０２が
開放となる。イグニッションスイッチ９９をオフとして
も同様である。また、ブレーキペダルを操作した場合に
も、ブレーキスイッチ９７と連動する常閉スイッチＳＣ
２がオフとなり第２の駆動回路１０２が開放となる。こ
の後、第１の駆動回路１０１を介し前述の通常アクセル
制御時のスロットル制御が行なわれる。

次に、ステップＳ６の加速スリップ制御時の本実施例の
スロットル制御装置の作用を説明する。

第４図の車輪速センサ９１の出力信号によりコントロー
ラ１００において発進時あるいは加速時の図示しない駆
動輪のスリップが検出されると、加速スリップ制御モー
ドが選択されスロットルバルブ１１の開度が制御される
。即ち、コントローラ１００においてその路面における
十分な牽引力と横抗カーが得られる駆動輪のスリップ率
が演算され、更にこれを確保するための目標スロットル
開度が演算される。そして、スロットルバルブ１１がこ
の目標スロットル開度となるようにモータ５０が制御さ
れる。而して、スリップ率が所定値以下となり、且つ目
標スロットル開度が第８図の通常アクセル制御時の設定
スロットル開度以上となると、加速スリップ制御モード
が終了となり通常アクセル制御モードに復帰する。この
間も、モータ５０によりスロットルバルブ１１の開度が
制御されるので、加速スリップ制御モードと通常アクセ
ル制御モードとの切替時においてもアクセルペダル３４
に所謂ペダルショックが生ずることはない。

スロットルセンサ１３及びアクセルセンサ３７によりス
ロットルバルブ１１の開度及びアクセルペダル３４の操
作量が所定値以下と検出されたときには第５図のステッ
プＳ７のアイドル回転数制御モードとなり、そのときの
冷却水温、負荷等の内燃機関の運転状態に応じて設定さ
れた目標エンジン回転数となるようにモータ５０が駆動
制御される。

尚、上記本実施例のスロットル制御装置においては、万
一モータ５０あるいはコントローラ１００が不作動とな
っても、アクセルペダル３４の操作により車両の運転を
継続することができる。即ち、第２図に明らかなように
、アクセルペダル３４を所定量以上踏み込むことにより
、アクセルプレート３６の腕部３６ｂがスロットルプレ
ート２１のピン２３方向に回動し、腕部３６ｂがビン２
３に係合する。これにより、可動ヨーク４３がスロット
ルバルブ１１開方向に駆動され第８図中「ａ」で示すよ
うに一定の開度が確保されるので、運転者は低速ではあ
るが車両の運転を継続することができる。

次に、第５図のステップＳ１０で実行されるシフト対応
制御の処理ルーチンについて第６図を参照して詳述する
。

先ず、ステップ１０１において、第５図のステップＳ５
の定速走行制御中か否かが判定される。

定速走行制御中の場合には、ステップ１０２において、
シフトスイッチ９０ｓからの変速位置を示す出力信号に
基き、Ｄレンジから２レンジにシフトされたか否かが判
定される。尚、シフトスイツチ９０ｓの出力信号は第５
図のステップＳ２のルーチンでコントローラｌＯＯに入
力される。

ステップ１０２にてＤレンジから２レンジヘシフトされ
たと判定されたときには、ステップ１０３にてシフトフ
ラグがセット（１”）された後ステップ１０４に進む、
ここで定速走行制御が禁止され、ステップ１０５に進む
。尚、定速走行制御の禁止処理は第５図のステップＳ５
にて実行される。ステップ１０！及び１０２でＮｏと判
定された場合も同様にステップ１０５に進む。

ステップ１０５においてはシフトフラグが“１”か否か
が判定され、“１”であればステップ１０６において目
標スロットル開度θＳの演算が行なわれる。シフトフラ
グが“Ｏ″である場合にはそのまま次の処理ルーチン、
即ち第５図のステップＳｌｌのコーナリング制御に進む
。

ステップ１０６において、目標スロットル開度θＳは、
前回の目標スロットル開度から所定の開度変化ΔＫを減
じた値とされる。ここで、開度変化Δには制御周期ｔｉ
ｃ毎に減少するスロットル開度の変化量であり、制御対
象のスロットル開度が、アクセル操作機構の操作量即ち
アクセルペダル３４の踏込量に応じたスロットル開度θ
ａに至るまで、漸減するように設定される。即ち、第７
図に上記スロットル開度θＳの経時変化を示すように、
変速位置がＤレンジから２レンジにシフトされた時点ｔ
ｓを起点とし制御周期ｔＫ毎に上記所定の開度変化Δに
の割合で減少しはじめ、上記スロットル開度θａに至っ
ている。

而して、第６図のステップ１０７に進み、スロットル開
度θＳがスロットル開度θａ以下となったか否かが判定
され、スロットル開度θａ以下となっていればステップ
１０８にてシフトフラグがクリアされ“Ｏ″とされた後
、次の処理ルーチンたる第５図のステップＳｔｔに進む
、スロットル開度θＳが依然スロットル開度θａを上回
っておればシフトフラグを“１″としたままで次の処理
ルーチンに進み、次のサイクルでこのシフト対応制御が
続行される。

以上のように、本実施例によればＤレンジから２レンジ
へのシフト時には定速走行制御が禁止され、スロットル
開度θＳが所定の開度変化Δにの割合で漸減しアクセル
開度θａとなるので、適切なエンジンブレーキ作動が行
なわれる。もちろん、Ｄレンジから低速レンジのしレン
ジへシフトされたときも同様に作動する。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはスロットル駆動手段によりスロットル
開度調整が行なわれるので、アクセル操作に応じ滑らか
な発進、走行を確保することができると共に、定速走行
制御等の各種制御を容易に行なうことができる。しかも
、定速走行制御中に変速位置がドライブレンジから低速
レンジにシフトされたときには、定速走行制御が禁止さ
れると共に、スロットル開度がアクセル操作機構の操作
量に応じた目標スロットル開度に至るまで所定の減少割
合で漸減するように調整されるので、内燃機関の過回転
が防止され適切なエンジンブレーキ作動が得られる。

【図面の簡単な説明】

゛第１図は本発明のスロットル制御装置の概要を示すブ
ロック図、第２図は本発明のスロットル制御装置の一実
施例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、第４図は同
、コントローラ及び入出力装置の全体構成図、第５図は
本発明の一実施例の全体作動を示すフローチャート、第
６図は第５図中のシフト対応制御の処理ルーチンを示す
フローチャート、第７図はドライブレンジからセカンド
レンジへの変速時の目標スロットル開度の経時変化を示
すグラフ、第８図は本発明の一実施例におけるアクセル
操作量とスロットル開度との関係を示すグラフである。 １・・・スロットルボデー １１・・・スロットルバルブ。 １２・・・スロットルシャフト。 １３・・・スロットルセンサ。 ２１・・・スロットルプレート。 ２２・・・戻しばね、　　２３・・・ビン。 ３１・・・アクセルリンク（アクセル操作機構）。 ３３・・・アクセルケーブル（アクセル１作１１構）。 ３４・・・アクセルペダル（アクセル操作機構）。 ３５・・・戻しばね、　　３６・・・アクセルプレート
。 ３７・・・アクセルセンサ。 ４０・・・ｔｌｉｉ！クラッチ機構。 ４１・・・駆動プレート（スロットル駆動手段）。 ４２・・・クラッチプレート（スロットル駆動手段〉４
３・・・可動ヨーク（スロットル駆動手段〉。 ４４・・・固定ヨーク、　　４５・・・コイル。 ４６・・・ボビン。 ５０・・・モータ（スロットル駆動手段）。 ５１．５２・・・ギヤ、　　　６０・・・リミットスイ
ッチ。 ６３・・・ローラ、８０・・・定速走行制御用スイッチ
。 ８１・・・メインスイッチ。 ８２・・・コントロールスイッチ。 ９０・・・シフトレバ−装置。 ９０、ｆ２・・・シフトレバ−９０ｓ・・・シフトスイ
ッチ９１・・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイ
タ。 ９３・・・トランスよツションコントローラ。 ９４・・・モード切替スイッチ。 ９５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。 ９６・・・ステアリングセンサ。 ９７・・・ブレーキスイッチ。 ９８・・・ブレーキランプ。 ９９・・・イグニッションスイッチ。 １００・・・コントローラ（制御手段）。 １０１・・・第１の通電回路。 １０２・・・第２の通電回路。 １１０・・・マイクロコンピュータ。 １２０・・・入力処理回路、１３０・・・出力処理回路
。 ２００・・・スタータ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
   立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
   可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
   前記アクセル操作機構の操作量に応じた目標スロットル
   開度に基き駆動制御すると共に、自動変速装置を連結し
   た内燃機関の運転状態及び車両の走行状態に応じて当該
   スロットル駆動手段を駆動制御しスロットル開度を調整
   する制御手段と、該制御手段に対し所定の目標スロット
   ル開度を設定し該所定の目標スロットル開度に基いて前
   記制御手段が前記スロットル駆動手段を駆動制御して一
   定の車両速度に維持する定速走行制御設定手段とを備え
   たスロットル制御装置において、前記自動変速装置の変
   速位置を検出し前記制御手段に出力する変速位置検出手
   段を備え、前記制御手段は、前記自動変速装置の変速位
   置がドライブレンジから低速レンジにシフトされたこと
   を検出したとき、前記定速走行制御設定手段による定速
   走行制御を禁止すると共に、前記アクセル操作機構の操
   作量に応じた目標スロットル開度に至るまで所定の減少
   割合で前記スロットル駆動手段を駆動制御するように構
   成したことを特徴とするスロットル制御装置。