JPH03194140A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源によりアクセル操作に応じて
スロットルバルブを開閉制御し、定速走行制御等の各種
制御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］ 内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている。例えば特開
昭５５−１４５８６７号公報には、スロットルバルブに
ステップモータを連結し、このステップモータをアクセ
ルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示さ
わている。また、特開昭５９−１５３９４５号公報にも
同様の装置が開示されている。

ところで、従前の内燃機関を搭載した車両が高地を走行
する場合には、高度の変化に伴なう気圧の変化により吸
入空気密度が変化し、従って吸入空気に含まれる酸素量
が変化することからドライバビリティが悪化する。この
ため、高度補償センサが装着され、これにより例えば大
気圧を電気信号として検出し、内燃機関に供給される混
合気の空燃比のズレを補償することとしている。

［発明が解決しようとする課題］ 然し乍ら、前述のスロットル制御装置を備えたものにお
いては上記のような高度補償センサを備えたものは無く
、例えば高度の変化に伴なう吸入空気中の酸素量の変化
に対応し得す、従ってドライバビリティの悪化が不可避
となる。

そこで、本発明はアクセル操作機構とは別にモータ等の
駆動源を含むスロットル駆動手段を備えたスロットル制
御装置において、吸入空気中の酸素量の変化に応じてス
ロットル開度を補償制御し得るようにすることを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は第１図に構成の概要を示したように、アクセル操作
機構Ｍ１と、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設けス
ロットルバルブ１１を開方向及び閉方向に駆動可能なス
ロットル駆動手段Ｍ２と、スロットル駆動手段Ｍ２をア
クセル操作機構Ｍ１の操作量に応じた目標スロットル開
度に基き駆動制御すると共に内燃機関９の運転状態及び
車両の走行状態に応じてスロットル駆動手段Ｍ２を駆動
制御し所定のスロットル開度に調整する制御手段Ｍ３と
を備えている。そして、吸入空気中の酸素量を検出する
酸素量検出手段Ｍ４と、この酸素量検出手段Ｍ４の検出
出力に応じて補正係数を演算する補正係数演算手段Ｍ５
と、補正係数演算手段Ｍ５の演算結果に応じて目標スロ
ットル開度を補正する補正手段Ｍ６とを備えたものであ
る。

酸素量検出手段としては内燃機関に吸入される吸入空気
量を検出する吸入空気量検出手段を用いることができ、
例えば半導体圧力センサ、熱線式流量センサ等を用いて
吸入空気量を検出し、これに含まれる酸素量を演算する
こととしてもよい。

［作用］ 上記のように構成されたスロットル制御装置においては
、制御手段Ｍ３によりアクセル操作機構Ｍ１の操作量に
応じた目標スロットル開度に基き、また内燃機関９の運
転状態及び車両の走行状態に応じて、アクセル操作機構
Ｍ１とは独立して設けられたスロットル駆動手段Ｍ２が
駆動制御される。而して、このスロットル駆動手段Ｍ２
によってスロットルバルブ１１が開閉制御され、スロッ
トル開度が調整される。

一方、酸素量検出手段Ｍ４により吸入空気中の酸素量が
検出され、検出出力に応じて補正係数演算手段Ｍ５にて
補正係数が演算される。そして、この演算結果に応じ、
制御手段Ｍ３で設定される目標スロットル開度が補正手
段Ｍ６によって補正される。而して、例えば高地走行時
の酸素量が少ない状況においても適切な目標スロットル
開度が設定され、これに基きスロットル駆動手段Ｍ２に
よりスロットル開度が調整され、安定した走行が確保さ
れ良好なドライバビリティが得られる。

［実施例］ 以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルボデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スｆｉｔットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開
度を検出する検出器を有し、スロットルシャツ）・１２
に連結され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気
信号に変換され、例えばアイドルスイッチ信号とスロッ
トル開度信号がコントロラ１００に出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフト
１２に固着される軸部を備えた円形皿状の磁性体で、略
同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端
が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向に重合した状
態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨーク
４４はスロットルボデー１に固着されており、軸部と側
壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６に
巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク４
３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシ
ャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のクラ
ッチプレート４２を介して駆動プレート４１が対向して
配設されている。而して、これらにより電磁クラッチ機
構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギヤが一体
に形成されており、後述するギヤ５２の小径部に形成さ
れた外歯と噛合するように構成されている。第３図に示
すように駆動プレート４１の底面には板ばね４１ａを介
して前述のクラッチプレート４２が結合されている。こ
の板ばね４１ａによりクラッチプレート４２は駆動プレ
ート４１方向に付勢され、コイル４５の非通電時は可動
ヨーク４３から離隔している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在に
支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され、
その回転軸がシャフト５２ａに対して平行且つ回動自在
に支持されている。モータ５０の回転軸先端にはギヤ５
１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外歯と噛合し
ている。本実施例装置ではモータ５０としてステップモ
ータが使用され、コントローラ１００によって駆動制御
される。尚、モータ５０としては、例えばＤＣモータと
いったような他の形式のモータも使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によって可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係に自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟って両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２、可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。而して、これらによって本
発明のスロットル駆動手段が構成されている。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたビン３３ａ
がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心
に回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケース２内
のアクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３
６が固着されており、このアクセルプレート３６に対向
して、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャ
フト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は中心部がアクセルシャフト３
２の細径部２４に支持され、周方向に小径部と大径部を
有する板体で、第２図に示すように大径部の外側面に外
歯が形成されている。このスロットルプレート２１の外
歯は前述の可動ヨーク４３に形成された外歯と噛合して
いる。従って、可動ヨーク４３の回転駆動によりスロッ
トルプレート２１が回動し、あるいはスロットルプレー
ト２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動じ、こ
れに一体的に結合されたスロットルシャフト１２及びス
ロットルバルブ１１が回動し得るように構成されている
。

また、スロットルプレート２１には小径部と大径部との
接続部に段差が形成されており、外周側面で端面カムが
構成されている。スロットルプレート２１の大径部には
ビン２３が固定されている。スロットルプレート２１の
軸部に戻しばね２２の一端が係止され、その他端がケー
ス２に植設されたビンに係止されている。従って、スロ
ットルプレート２１は戻しばね２２の付勢力によって第
２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉方向に付勢
されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフト３
２に固着された円板部と、径方向に延出した腕部とから
成る。円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部
が形成されており、外周側面で端面カムが構成されてい
る。腕部は、その側面がスロットルプレート２１のビン
２３に対向するように配設されている。即ち、アクセル
ブレー１ ト３６が第２図中矢印Ａ方向に回動し腕部がスロットル
プレート２１のビン２３に当接すると、これらアクセル
プレート３６及びスロットルプレート２１が一体となっ
て回動するように構成されている。尚、アクセルプレー
ト３６には、アクセルシャフト３２の軸方向に延出する
ビン３６ｃが植設されている。而して、第２図に示した
状態がアクセルプレート３６及びスロットルプレート２
１の初期位置の状態であり、電磁クラッチ機構４０によ
り駆動プレート４１が可動ヨーク４３に接合されると、
スロットルバルブ１１はモータ５ｏによって回転駆動さ
れる。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のビン３６ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６と一体となフて回転するアクセルシ
２ ャフト３２の回転角が検出される。このアクセルセンサ
３７は第３図に示すようにケース２とカバー３との間に
介装されたプリント配線基板７０に電気的に接続されて
おり、プリント配線基板７０はリード７１を介して、第
２図及び第４図に示すコントローラ１００に電気的に接
続されている。

また、スロットルプレート２１及びアクセルプレート３
６と連動するリミットスイッチ６０が第３図に示すよう
にステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は図示しない対向接点を有し、先端部にローラ
６３が装着されている。

ローラ６３は第２図及び第３図に明らかなようにスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の各々の外
周側面に当接するように付勢されている。従って、ロー
ラ６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６に形成された端面カムに従動し、ローラ６３の従動
作用に応じ対向接点が接触あるいは開離する。アクセル
ペダル３４が所定の操作量以下の操作量であって、即ち
アクセルプレート３６の回転角が所定角度以下であって
、スロットルプレート２１が所定角度を超えて回転駆動
されている場合を除きリミットスイッチ６０の対向接点
は接触している。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて大
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
Ａ方向に所定角度以上回動すると、ローラ６３がスロッ
トルプレー］・２１及びアクセルプレート３６の小径部
に当接し対向接点が開離する。

コントローラ１００はマイクロコンピュータを含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され第４図に示すように各種セン
サの検出信号が人力され、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実
施例においては、コントローラ１００によって通常のア
クセルペダル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

第４図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された人力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力処
理回路１３０に接続され、電磁クラッチ機構４０のコイ
ル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路１０
２を介して出力処理回路１３０に接続されている。コン
トローラ１００はイグニッションスイッチ９９を介して
電源ＶＢに接続されている。尚、コントローラ１００の
電源開閉手段としては、イグニッションスイッチ９９が
オンとなったときに導通するトランジスタやリレー、あ
るいは他のスイッチング素子であってもよい。

そして、アクセルセンサ３７が人力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセ５ ンサ１３の出力信号と共に入力処理回路１２０に人力さ
れる。コントローラ１００においては運転条件に応じて
電磁クラッチ機構４０がオンオフ制御され、アクセルペ
ダル３４の踏込量、即ちアクセル開度並びに内燃機関９
の運転状態及び車両の走行状態に応じて設定されるスロ
ットルバルブ１１の開度、即ちスロットル開度が得られ
るようにモータ５０の駆動制御が行なわれる。

人力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は、定速走行制御シス
テム全体の電源をオンオフし、オンとしたときのみ第２
の通電回路１０２を閉成するメインスイッチ８１と、種
々の制御を行なうコントロールスイッチ８２から成り、
後者は第４図に示したように複数のスイッチ群によって
構成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとした上
でコントロールスイッチ８２中のセット６ スイッチＳＴを短時間オンとすると、そのときの車速が
記憶され後述するようにこの車速が維持される。アクセ
レートスイッチＡＣは設定車速を微調整するもので、こ
のスイッチをオン状態としている開場速制御が行なわれ
る。尚、減速側の微調整は上記セットスイッチＳＴをオ
ン状態に保持するか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏
んで定速走行制御を解除した後所定の車速に減速したと
ころでセットスイッチＳＴを短時間オンすればそのとき
の車速に再設定される。キャンセルスイッチＣＡは定速
走行制御を解除するためのスイッチである。そして、リ
ジュームスイッチＲ３はこれらの操作によって定速走行
制御が解除された後に解除前の設定車速に復帰させるた
めのスイッチである。

また、人力処理回路１２０には酸素センサ９０をはじめ
種々のセンサ等が接続されている。酸素センサ９０は内
燃機関９に吸入される空気中の酸素量を検出する周知の
もので、図示しない吸気管に装着され吸入空気中の酸素
量に応じた電圧が出力される。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップ制御等
に供されるもので、周知の電磁ピックアップセンサある
いはポールセンサ等が用いられる。尚、第４図中におい
ては一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着され
る。また、コントローラ１００には点火回路ユニット、
通称イグナイタ９２が接続されており、点火信号が人力
され内燃機関９の回転数が検出される。

トランスミッションコントローラ９３は図示しない自動
変速機を制御する電子制御装置であり、車輪速センサ９
１．スロットルセンサ１３等の信号を人力して内燃機関
の運転状態及び車両の走行状態を検出し、これに基きマ
イクロコンピュータにより変速位置等を演算して変速信
号及びタイミンク信号を出力し、変速信号等によりソレ
ノイドバルブを駆動しブレーキあるいはクラッチへの油
圧を制御し、変速作動を行なうものである。而して、こ
のトランスミッションコントローラ９３にて出力される
変速信号等がコントローラ１００に供給される。

モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏込
量とスロットルバルブ１１の開度との対応関係について
種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイク
ロコンピュータ１１０に記憶させておき、これを適宜選
択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度を
設定するものである。この運転モードとしては、例えば
パワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしくは
市街地走行といったモートを設定することができる。加
速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速スリ
ップ制御を好まない場合、これを操作することによりマ
イクロコンピュータ１１０に対し同制御を禁止する信号
を出力するものである。ステアリングセンサ９６は、例
えば加速スリップ制御を行なう際、ステアリングが転舵
されているか否かを判定し、その判定結果に応じて目標
スリップ率を設定し得るようにするものである。

ブレーキスイッチ９７は図示しないブレーキペダルの操
作に応じて開閉するスイッチで、これを操９ 作することによりブレーキランプ９８が点灯すると共に
、常閉スイッチＳＣ２が連動して開放駆動され、電磁ク
ラッチ機構４０に接続される定速走行制御用の第２の通
電回路１０２が開放となる。

また、スタータ回路２００はスタータモータ２０１を駆
動制御するもので、スタータモータ２０１の駆動回路を
開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列に第２
のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３をコン
トローラ１００の出力信号に応じて制御する・ようにし
たものである。これら第１のリレー２０２及び第２のリ
レー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続され
、この間に自動変速機装着車両にあってはニュートラル
スタートスイッチ２０５が介装されている。これは、図
示しない自動変速機がニュートラル位置にあるとオン状
態となっており、この状態でスタータスイッチ２０４を
オンとすると、第２のリレー２０３がオン状態であれば
第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタータモー
タ２０１の駆動回路がオンとなりスタータモー０ り２０１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を回避することができる。

第５図のフローチャートは本実施例のスロットル制御装
置の全体作動を示すもので、コントローラ１００におい
て、ステップＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ
２にて人力処理回路１２０への前述の種々の入力信号が
処理され、ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じ
て制御モードが選択される。即ち、ステップＳ４乃至ｓ
８の何れかが選択される。

ステップＳ４の制御が行なわれたときには、後述するス
テップＳ９の酸素量補正制御が行なわれ、このステップ
Ｓ９、ステップｓ５又はステッブＳ６の制御が行なわれ
たとぎは、ステップＳ１．０．Ｓｌｌにてトルク制御及
びコーナリング制御が行なわれる。前者は変速時のショ
ックを軽減するようにスロットル制御を行なうもので、
後者は図示しないステアリングの転舵角に応じたスロッ
トル制御を行なうものである。尚、ステップＳ７のアイ
ドル回転数制御は機関状態が変化してもアイドル回転数
を一定の値に保持するように制御するもので、ステップ
Ｓ８はイグニッションスイッチ９９をオフとした後の後
処理を行なうものである。そして、ステップＳ１２にお
いてはダイアグノーシス手段により自己診断が行なわれ
フェイル処理が行なわれた後、ステップＳ１３にて出力
処理されて、出力処理回路１３０を介して電磁クラッチ
機構４０及びモータ５０が駆動される。而して、上述の
ルーチンが所定の周期で繰り返される。

以下、ステップＳ４の通常アクセル制御時の機械的作動
を詳述する。アクセルペダル３４非操作時、即ちスロッ
トルバルブ１１全閉時には、スロットルプレート２１と
アクセルプレート３６は第２図に示すように位置してお
り、リミットスイッチ６０がオン状態にあり、第１の駆
動回路１０１を介して電磁クラッチ機構４０のコイル４
５に通電される。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、異常状態
とならない限り、スロットルシャフト１２はモータ５０
によって回転駆動され、従ってコントローラ１００にお
けるモータ５０の制御によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されることとなる。

即ち、通常アクセル制御時には、アクセルペダル３４の
踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻しばね
３５の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動される
。これにより、アクセルプレート３６が第２図中矢印へ
方向に回動しリミットスイッチ６０のオン状態が維持さ
れると共に、３ 第２図に示すビン３６ｃを介して連動するアクセルセン
サ３７にて、アクセルペダル３４の操作量に対応するア
クセルプレート３６の回転角が検出される。アクセルセ
ンサ３７の検出出力はコントローラ１００に入力され、
ここでアクセルプレート３６の回転角に応じた所定の目
標スロットル開度θが求められる。

モータ５０が駆動されスロットルシャフト１２が回動す
ると、その回転角に応じた信号がスロットルセンサ１３
からコントローラ１００に出力され、スロットルバルブ
１１が上記目標スロットル開度θに略等しくなるように
、コントローラ１００によりモータ５０が駆動制御され
る。而して、アクセルペダル３４の操作量に応じたスロ
ットル制御が行なわれ、スロットルバルブ１１の開度に
応じた機関出力が得られる。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以っ　４ て追従する形となる。従って、アクセルペダル３４とス
ロットルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずる
ことはなく、アクセルペダル３４の作動に応じ滑らかな
発進、走行を確保することができる。そして、アクセル
ペダル３４の踏込を解除すると、戻しばね３５の付勢力
及びそ−タ５０の駆動力によってアクセルリンク３１が
初期位置に復帰し、スロットルバルブ１１も全閉位置と
される。

次に、第５図のステップＳ９で実行される酸素量補正制
御の処理ルーチンについて第６図乃至第８図を参照して
詳述する。

先ずステップ９０１において、第４図の酸素センサ９０
によって検出された吸入空気中の酸素量に応じて補正係
数Ｋが演算される。即ち、補正係数には酸素センサ９０
の出力電圧に対し第７図に示すような関係に設定され、
この関係に基くマツプが第４図のマイクロコンピュータ
１１０内に格納されている。而して、上記マツプに従い
酸素センサ９０の出力電圧に応じて補正係数Ｋが求めら
れる。尚、第８図は高度と空気中の酸素量の関係を示す
もので、高度が犬となるに従い酸素センサ９０の出力電
圧が小となる、そして、高度が大となると第７図から補
正係数にも犬となる。換言すれば、第７図のマツプは高
度の増大に伴なうドライバビリティの悪化と第８図の特
性とを対照して作成される。

そして、ステップ９０２に進み前述の目標スロットル開
度θが補正される。即ち、ステップ９０１で求められた
補正係数Ｋが目標スロットル開度θに乗ぜられ、Ｋ・θ
が新たな目標スロットル開度とされ第５図のステップＳ
４の通常アクセル制御が行なわれる。従って、高度が犬
であるときには、第７図及び第８図から明らかなように
補正係数Ｋが犬で、目標スロットル開度Ｋ・θが大とな
りリーンな混合気が得られる。而して、高度が増大し空
気中の酸素量が減少しても、良好なトライバビリティが
得られる。

尚、ステップＳ５の定速走行制御においては、第４図の
第１の通電回路１０１の状態に拘らず第２の通電回路１
０２を介してコイル４５への通電が行なわれ、車輪速セ
ンサ９１によって検出された車速とセットスイッチＳＴ
によりセットされた車速との差に応じて目標スロットル
開度が設定され、モータ５０によりスロットルバルブ１
１がこの目標スロットル開度に駆動制御される。またス
テップＳ６の加速スリップ制御においては、路面におけ
る十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率
が演算され、更にこれを確保するための目標スロットル
開度が演算される。そして、スロットルバルブ１１がこ
の目標スロットル開度となるようにモータ５０が制御さ
れる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはアクセル操作機構の操作に応じてスロ
ットル駆動手段によりスロットル開度調整が行なわれる
ので、アクセル操作に応じ滑らかな発進、走行を確保す
ることができると共７ に、定速走行制御等の各種制御を容易に行なうことがで
きる。しかも、吸入空気中の酸素量が検け４され、検出
出力に応じて目標スロットル開度が適宜補正されて制御
されるので、酸素量が変化しても容易に対応することが
できる。而して、常に良好なドライバビリティを得るこ
とができ、例えば酸素量の少ない高地においても安定し
た走行を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の概要を示すブロ
ック図、第２図は本発明のスロットル制御装置の一実施
例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、第４図は同、
コントローラ及び入出力装置の全体構成図、第５図は本
発明の一実施例の全体作動を示すフローチャート、第６
図は第５図中の酸素量補正制御の処理ルーチンを示すフ
ローチャート、第７図は本発明の一実施例における酸素
センサの出力電圧と補正係数の関係を示すグラフ、第８
図は同、高度と酸素センサの出力電圧の関係を示すグラ
フである。 　８ ・・・スロットルボデー ト・・スロットルバルブ。 ２・・・スロットルシャフト。 ３・・・スロットルセンサ２ １・・・スロットルプレート。 ２・・・戻しばね、　　２３・・・ビン。 １・・・アクセルリンク（アクセル操作機構）。 ３・・・アクセルケーブル（アクセル操作機構）。 ４・・・アクセルペダル（アクセル操作機構）５・・・
戻しばね、　　３６・・・アクセルプレート。 ７・・・アクセルセンサ、４０・・・電磁クラッチ機構
１・・・駆動プレート（スロットル駆動手段）２・・・
クラッチプレート （スロットル駆動手段）。 ３・・・可動ヨーク（スロットル駆動手段）４・・・固
定ヨーク、　　４５・・・コイル。 ６・・・ボビン。 ０・・・モータ（スロットル駆動手段）。 １．５２・・・ギヤ、　　６０・・・リミットスイッチ
。 ３・・・ローラ、８０・・・定速走行制御用スイッチ。 ８１・・・メインスイッチ。 ８２・・・コントロールスイッチ。 ９０・・・酸素センサ ９１・・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイタ９
３・・・トランスミッションコントロール９４・・・モ
ート切替スイッチ。 ９５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。 ９６・・・ステアリングセンサ ９７・・・ブレーキスイッチ、　　９８・・・ブレーキ
ランプ、　　９９・・・イグニッションスイッチ。 １００・・・コントローラ（制御手段）。 １０１・・・第１の通電回路、１０２・・・第２の通電
回路、　　　１１０・・・マイクロコンピュータ。 １２０・・・人力処理回路、１３０・・・出力処理回路
。 ２００・・・スタータ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
   立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
   可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
   前記アクセル操作機構の操作量に応じた目標スロットル
   開度に基き駆動制御すると共に内燃機関の運転状態及び
   車両の走行状態に応じて当該スロットル駆動手段を駆動
   制御しスロットル開度を調整する制御手段とを備えたス
   ロットル制御装置において、吸入空気中の酸素量を検出
   する酸素量検出手段と、該酸素量検出手段の検出出力に
   応じて補正係数を演算する補正係数演算手段と、該補正
   係数演算手段の演算結果に応じて前記目標スロットル開
   度を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするスロ
   ットル制御装置。