JPH03946A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源によりアクセル操作に応じて
スロットルバルブを開閉制御し、定速走行制御等の各種
制御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］ 内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている。例えば特開
昭５５−１４５８６７号公報には、スロットルバルブに
ステップモータを連結し、このステップモータをアクセ
ルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示さ
れている。また、特開昭５９−１５３９４５号公報にも
同様の装置が開示されている。

ところで、内燃機関に連結したオートマチックトランス
ミッション、即ち自動変速装置が普及し、近時は電子制
御による自動変速装置が採用されている。この電子制御
式自動変速装置は、内燃機関の出力を伝達する流体式ト
ルクコンバータと、ブレーキ及びワンウェイクラッチを
作動させることにより所定の変速比で変速する変速機と
、内燃機関の運転状態及び車両の走行状態に応じて変速
ＩＩＪ御するトランスミッションコントローラとを備え
ている。この変速制御はソレノイドバルブをオンオフ制
御し上記ブレーキあるいはクラッチへの油圧を切替える
ことによって行なわれるが、変速過渡時のブレーキの解
放及びクラッチの係合に伴ない出力軸トルクに変動が生
じ変速ショックを惹起する。このような変速時のトルク
変動を軽減すべく、例えば変速過渡時にロックアツプク
ラッチを一時的に解放する技術が採用されている。

あるいは、変速過渡時に内燃機関の点火時期の遅角制御
が行なわれている。

［発明が解決しようとする課題］ 然し乍ら、上記の自動変速装置における変速過渡時の対
応は当該装置内における対応に留まり、内燃機関の出力
自体を制御するものではない。このため燃費性能等との
適合化制御が必要となる。

遅角制御による対応は内燃機関の出力を制御するもので
はあるが、これは排出ガス特性に影習を与える因子とな
るので複雑な制御が必要となる。

そこで、本発明はアクセル操作機構とは別にモータ等の
駆動源を含むスロットル駆動手段を備えたスロットル制
御装置において、自動変速装置の変速状態に応じてスロ
ットル開度を調整することにより変速過渡時のトルク変
動を軽減することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は第１図に構成の概要を示したように、アクセル操作
機構Ｍ１と、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設けス
ロットルバルブ１１を開方向及び閉方向に駆動可能なス
ロットル駆動手段Ｍ２と、スロットル駆動手段Ｍ２をア
クセル操作機構Ｍ１のアクセル操作に応じて駆動制御す
ると共に内燃機関９の運転状態及び車両の走行状態に応
じてスロットル駆動手段Ｍ２を駆動制御し所定のスロッ
トル開度に調整する制御手段Ｍ３とを備えたスロットル
制御装置において、内燃機関９に連結した自動変速装置
１０の変速状態を検出する変速検出手段Ｍ４を備え、制
御手段Ｍ３が変速検出手段Ｍ４の出力に応じて所定のス
ロットル開度に対し所定の関係を有する変速時スロット
ル開度に調整するものである。

制御手段Ｍ３は、変速検出手段Ｍ４が変速開始を検出し
た時から第１の所定時間を経過する迄は前記所定のスロ
ットル開度に対し一定割合の第１の変速時スロットル開
度に調整し、前記第１の所定時間経過後第２の所定時間
で前記第１の変速時スロットル開度から前記所定のスロ
ットル開度に順次漸近する第２の変速時スロットル開度
に調整するように構成することが好ましい。

更に、制御子７段Ｍ３は、前記所定のスロットル開度の
値に応じて、前記第１の変速時スロットル開度を設定す
ると共に、前記第１の所定時間及び前記第２の所定時間
の割合を設定するように構成するとよい。

［作用］ 上記のように構成されたスロットル制御装置においては
、制御手段Ｍ３によりアクセル操作機構Ｍ１のアクセル
操作に応じ、また内燃機関の運転状態及び車両の走行状
態に応じて、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設けら
れたスロットル駆動手段Ｍ２が駆動制御される。そして
、このスロットル［１手段Ｍ２によってスロットルバル
ブ１１が開閉制御され、所定のスロットル開度に調整さ
れる。

この場合において、自動変速装置１０により変速が行な
われ、変速検出手段Ｍ４から制御手段Ｍ３に変速信号が
出力されると、制御手段Ｍ３においては上記所定のスロ
ットル開度に対し所定の関係を有する変速時スロットル
開度に調整される。

この所定の関係としては、例えば変速検出手段Ｍ４が変
速開始を検出した時から第１の所定時間を経過する迄は
前記所定のスロットル開度に対し一定割合の第１の変速
時スロットル開度に調整され、前記第１の所定時間経過
後第２の所定時間で前記第１の変速時スロットル開度か
ら前記所定のスロットル開度に順次漸近する第２の変速
時スロットル開度に調整されるという関係がある。これ
により、内燃機関の性能を損なうことなく自動変速装置
１０における変速過渡時のトルク変動が軽減される。

［実施例］ 以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルボデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スロットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開度を
検出する検出器を有し、スロットルシャフト１２に連結
され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気信号に
変換され、例えばアイドルスイッチ信号とスロットル開
度信号がコントローラ１００に出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフト
１２に固着される軸部を備えた円形皿状の磁性体で、略
同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端
が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向に重合した状
態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨーク
４４はスロットルボデー１に固着されており、軸部と側
壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６に
巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク４
３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシ
ャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のクラ
ッチプレート４２を介して駆動プレート４１が対向して
配設されている。而して、これらにより電磁クラッチ機
構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギヤが一体
に形成されており、後述するギヤ５２の小径部に形成さ
れた外歯と噛合するように構成されている。第３図に示
すように駆動プレート４１の底面には板ばね４１ａを介
して前述のクラッチプレート４２が結合されている。こ
の板ばね４１ａによりクラッチプレート４２は駆動プレ
ート４１方向に付勢され、コイル４５の非通電時は可動
ヨーク４３から離隔している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外面が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在に
支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され、
その回転軸がシャフ）−，５２ａに対して平行且つ回動
自在に支持されている。モータ５０の回転軸先端にはギ
ヤ５１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外歯と噛
合している。本実施例装置ではモータ５０としてステッ
プモータが使用され、コントローラ１００によって駆動
制御される。尚、モータ５０としては、例えばＤＣモー
タといったような他の形式のモータも使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によって可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係に自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟って両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２、可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。而して、これらによって本
発明のスロットル胆力手段が構成されている。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたピン３３ａ
がアクセルリンク３！の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心
に回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケース２内
のアクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３
６が固着されており、このアクセルプレート３６に対向
して、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャ
フト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は中心部がアクセルシャフト３
２の細径部２４に支持され、周方向に小径部と大径部を
有する板体で、第２図に示すように大径部の外ｆｆｌｌ
Ｊ面に外歯が形成されている。このスロットルプレート
２１の外歯は前述の可動ヨーク４３に形成された外歯と
噛合している。従って、可動ヨーク４３の回転駆動によ
りスロットルプレート２１が回動し、あるいはスロット
ルブレー・ト２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が
回動し、これに−法的に結合されたスロットルシャフト
１２及びスロットルバルブ１１が回動し得るように構成
されている。

また、スロットルプレート２１には小径部と大径部との
接続部に段差が形成されており、外周側面で端面カムが
構成されている。スロットルプレート２１の大径部には
ピン２３が固定されている。スロットルプレート２１の
軸部に戻しばね２２の一端が係止され、その他端がケー
ス２に植設されたピンに係止されている。従って、スロ
ットルプレート２１は戻しばね２２の付勢力によって第
２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉方向に付勢
されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフト３
２に固着された円板部と、径方向に延出した腕部とから
成る。円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部
が形成されており、外周側面で端面カムが構成されてい
る。腕部は、その側面がスロットルプレート２１のピン
２３に対向するように配設されている。即ち、アクセル
プレート３６が第２図中矢印Ａ方向に回動し腕部がスロ
ットルプレート２１のピン２３に当接すると、これらア
クセルプレート３６及びスロットルプレート２１が一体
となって回動するように構成されている。尚、アクセル
プレート３６には、アクセルシャフト３２の軸方向に延
出するピン３６ｃが植設されている。而して、第２図に
示した状態がアクセルプレート３６及びスロットルプレ
ート２１の初期位置の状態であり、電磁クラッチ機構４
０により駆動プレート４１が可動ヨーク４３に接合され
ると、スロットルバルブ１１はモータ５０によって回転
駆動される。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のピン３６ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６と一体となって回転するアクセルシ
ャフト３２の回転角が検出される。このアクセルセンサ
３７はケース２とカバー３との間に介装されたプリント
配線基板７０に電気的に接続されており、プリント配線
基板７０はリード７１を介して、コントローラ１００に
電気的に接続されている。

また、スロットルプレート２１及びアクセルプレート３
６と連動するリミットスイッチ６０が第３図に示すよう
にステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は図示しない対向接点を有し、先端部にローラ
６３が装着されている。

ローラ６３は第２図及び第３図に明らかなようにスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の各々の外
周側面に当接するように付勢されている。従って、ロー
ラ６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６に形成された端面カムに従動し、ローラ６３の従動
作用に応じ対向接点が接触あるいは開離する。アクセル
ペダル３４が所定の操作量以下の操作量であって、即ち
アクセルプレート３６の回転角が所定角度以下であって
、スロットルプレート２１が所定角度を超えて回転駆動
されている場合を除きリミットスイッチ６０の対向接点
は接触している。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて犬
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
Ａ方向に所定角度以上回動すると、ローラ６３がスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の小径部に
当接し対向接点が開離する。

コントローラ１００はマイクロコンピュータを含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され第４図に示すように各種セン
サの検出信号が人力され、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実
施例においては、コントローラ１００によって通常のア
クセルペダル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

第４図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された人力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力処
理回路１３０に接続され、電磁クラッチ機構４０のコイ
ル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路１０
２を介して出力処理回路１３０に接続されている。コン
トローラ１００はイグニッションスイッチ９９を介して
電源Ｖ、に接続されている。尚、コントローラ１００の
電源開閉手段としては、イグニッションスイッチ９９が
オンとなったときに導通するトランジスタやリレー、あ
るいは他のスイッチング素子であってもよい。

そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共
に入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１０
０においては運転条件に応じて電磁クラッチ機構４０が
オンオフ制御され、アクセルペダル３４の踏込量、即ち
アクセル開度並びに内燃機関の運転状態及び車両の走行
状態に応じて設定されるスロットルバルブ１１の開度、
即ちスロットル開度が得られるようにそ−タ５０の駆動
制御が行なわれる。

入力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は定速走行制御システ
ム全体の電源をオンオフするメインスイッチ８１と種々
の制御を行なうコントロールスイッチ８２から成り、後
者は第４図に示したように複数のスイッチ群によって構
成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとした上
でコントロールスイッチ８２中のセットスイッチＳＴを
短時間オンとすると、そのときの車速が記憶され後述す
るようにこの車速が維持される。アクセレートスイッチ
ＡＣは設定車速を微調整するもので、このスイッチをオ
ン状態としている開場速制御が行なわれる。尚、減速側
の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン状態に保持す
るか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏んで定速走行制
御を解除した後所定の車速に減速したところでセットス
イッチＳＴを短時間オンすればそのときの車速に再設定
される。キャンセルスイッチＣＡは定速走行制御を解除
するためのスイッチである。そして、リジュームスイッ
チＲＳはこれらの操作によって定速走行制御が解除され
た後に解除前の設定車速に復帰させるためのスイッチで
ある。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップ制御等
に供されるもので、周知の電磁ピックアップセンサある
いはホールセンサ等が用いられる。尚、第４図中におい
ては一個となっているが、必要に応じ各車輪に装着され
る。また、コントローラ１００には点火回路ユニット、
通称イグナイタ９２が接続されており、点火信号が入力
され内燃機関の回転数が検出される。

トランスミッションコントローラ９３は自動変速装置を
制御する電子制御装置であり、車輪速センサ９１、スロ
ットルセンナ１３等の信号を入力して内燃機関の運転状
態及び車両の走行状態を検出し、これに基きマイクロコ
ンピュータにより変速位置等を演算して変速信号及びタ
イミング信号を出力し、変速信号等によりソレノイドバ
ルブを駆動しブレーキあるいはクラッチへの油圧を制御
し、変速作動を行なうものである。而して、このトラン
スミッションコントローラ９３にて出力される変速信号
等がコントローラ１００に供給される。

モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏込
量とスロットルバルブ１１の開度との対応関係について
種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイク
ロコンピュータ１１０に記憶させておき、これを適宜選
択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度を
設定するものである。この運転モードとしては、例えば
パワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしくは
市街地走行といったモードを設定することができる。加
速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速スリ
ップ制御を好まない場合、これを操作することによりマ
イクロコンピュータ１１０に対し同制御を禁止する信号
を出力するものである。ステアリングセンサ９６は、例
えば加速スリップ制御を行なう際、ステアリングが転舵
されているか否かを判定し、その判定結果に応じて目標
スリップ率を設定し得るようにするものである。

ブレーキスイッチ９７は図示しないブレーキペダルの操
作に応じて開閉するスイッチで、これを操作することに
よりブレーキランプ９８が点灯すると共に、常閉スイッ
チＳＣ２が連動して開放駆動され、電磁クラッチ機構４
ｏに接続される定速走行制御用の第２の通電回路１０２
が開放となる。

また、スタータ回路２００はスタータモータ２０１を駆
動＄（Ｊ　御するもので、スタータモータ２０１の駆動
回路を開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列
に第２のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３
をコントローラ１００の出力信号に応じて制御するよう
にしたものである。これら第１のリレー２０２及び第２
のリレー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続
され、この間に自動変速装置装着車両にあってはニュー
トラルスタートスイッチ２０５が介装されている。これ
は、図示しない自動変速装置がニュートラル位置にある
とオン状態となっており、この状態でスタータスイッチ
２０４をオンとすると、第２のリレー２０３がオン状態
であれば第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタ
ータモータ２０１の駆動回路がオンとなりスタータモー
タ２０１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を回避することができる。

以上の構成になる実施例の作用を説明する。第５図のフ
ローチャートは本実施例のスロットル制御装置の全体作
動を示すもので、コントローラ１００において、ステッ
プＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ２にて入力
処理回路１２０への前述の種々の入力信号が処理され、
ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じて制御モー
ドが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ８の何れか
が選択される。

ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれたときは、ステ
ップＳ９にて後述するトルク制御、そしてステップＳＩ
Ｑにて図示しないステアリングの転舵角に応じたスロッ
トル制御のコーナリング制御が行なわれる。尚、ステッ
プＳ７のアイドル回転数制御は機関状態が変化してもア
イドル回転数を一定の値に保持するように制御するもの
で、ステップＳ８はイグニッションスイッチ９９をオフ
とした後の後処理を行なうものである。そして、ステッ
プＳｌｌにおいてはダイアグノーシス手段により自己診
断が行なわれフェイル処理が行なわれた後、ステップＳ
１２にて出力処理されて出力処理回路１３０を介して電
磁クラッチ機構４０及びモータ５０が駆動される。而し
て、上述のルーチンが所定の周期で繰り返される。

上記の全体作動の内、先ずステップＳ４の通常のアクセ
ル制御時の作動を説明する。アクセルペダル３４非操作
時、即ちスロットルバルブ１１全閑時には、スロットル
プレート２１とアクセルプレート３６は第２図に示すよ
うに位置しており、リミットスイッチ６０がオン状態に
あり、第１の駆動回路１０１を介して電磁クラッチ機構
４０のコイル４５に通電される。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、異常状態
とならない限り、スロットルシャフト１２はモータ５０
によって回転駆動され、従ってコントローラ１００にお
けるモータ５０の制御によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されることとなる。

即ち、通常のアクセル制御時には、アクセルペダル３４
の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻しば
ね３５の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動され
る。これにより、アクセルプレート３６が第２図中矢印
Ａ方向に回動しリミットスイッチ６０のオン状態が維持
されると共に、第２図に示すビン３６ｃを介して連動す
るアクセルセンサ３７にて、アクセルペダル３４の操作
量に対応するアクセルプレート３６の回転角が検出され
る。

アクセルセンサ３７の検出出力はコントローラ１００に
入力され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応じ
た所定の目標スロットル開度が求められる。例えば、第
８図中「ｂ」あるいは「ｃ」の特性からアクセル開度即
ちアクセルプレート３６の回転角に対応する目標スロッ
トル開度が設定される。モータ５０が駆動されスロット
ルシャフト１２が回動すると、その回転角に応じた信号
がスロットルセンサ１３からコントローラ１００に出力
され、スロットルバルブ１１が上記目標スロットル開度
に略等しくなるように、コントローラ１００によりモー
タ５０が駆動制御される。而して、アクセルペダル３４
の操作量に対応したスロットル制御が行なわれ、スロッ
トルバルブ１１の開度に応じた機関出力が得られる。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以フて追従する形となる。従って
、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１どの間の
機械的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル
３４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することが
できる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除する
と、戻しばね３５の付勢力及びモータ５０の駆動力によ
ってアクセルリンク３１が初期位置に復帰し、スロット
ルバルブ１１も全閉位置とされる。

上記通常アクセル制御時において、スロットルバルブ１
１が異常作動したときには、アクセルペダル３４の操作
を解除し非操作状態とすれば戻しばね３５によりアクセ
ルプレート３６が初期位置に戻り、リミットスイッチ６
０がオフとなり、第１の通電回路１０１が開放される。

しかも、定速走行制御用の第２の通電回路１０２は開放
状態にあるので、コイル４５への通電が行なわれなくな
り電磁クラッチ機構４０の可動ヨーク４３とクラッチプ
レート４２が分離される。そして、駆動プレート４１に
よるスロットルバルブ１１のＵｆｆｉＪＩＩが停止され
、スロットルバルブ１１は戻しばね２２により初期位置
に戻される。

次に、ステップＳ５の定速走行制御においては、第４図
に記載のメインスイッチ８１の常開スイッチＳ０１が操
作された後コントロールスイッチ８２のセットスイッチ
ＳＴが操作されると、常閉スイッチＳＣ２を介してコイ
ル４５に電流が供給され、励磁される。この場合におい
て、スロットルバルブ１１が所定開度以上であるとき、
アクセルペダル３４を非操作状態とすると、リミットス
イッチ６０はオフ状態となり第１の通電回路１０１は開
放する。しかし、定速走行制御中は第２の通電回路１０
２を介してコイル４５への通電がｍ続されるので、スロ
ットルシャフト１２は電磁クラッチ機構４０を介してモ
ータ５０に連結されている。而して、車輪速センサ９１
によって検出された車速とセットスイッチＳＴによりセ
ットされた車速との差に応じて目標スロットル開度が設
定され、モータ５０によりスロットルバルブ１１が目標
スロットル開度に駆動制御される。

定速走行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダ
ル３４が踏み込まれ、通常アクセル制御モードのアクセ
ルペダル３４操作量に対応するスロットル開度が定速走
行制御セット時の目標スロットル開度を超えたときには
オーバーライドモードに転じ、この目標スロットル開度
は通常アクセル制御モードの設定開度に置き換えられる
。

定速走行制御を解除する場合には、第６図において運転
者がコントロールスイッチ８２のキャンセルスイッチＣ
Ａを操作し、あるいは常閉スイッチＳＣＩを操作しメイ
ンスイッチ８１をオフとすれば第２の駆動回路１０２が
開放となる。イグニッションスイッチ９９をオフとして
も同様である。また、ブレーキペダルを操作した場合に
も、ブレーキスイッチ９７と連動する常閉スイッチＳ０
２がオフとなり第２の駆動回路１０２が開放となる。こ
の後、第１の駆動回路１０１を介し前述の通常アクセル
制御時のスロットル制御が行なわれる。

次に、ステップＳ６の加速スリップ制御時の本実施例の
スロットル制御装置の作用を説明する。

第４図の車輪速センサ９１の出力信号によりコントロー
ラ１００′において発進時あるいは加速時の図示しない
駆動輪のスリップが検出されると、加速スリップ制御モ
ードが選択されスロットルバルブ１１の開度が制御され
る。即ち、コントローラ１００においてその路面におけ
る十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率
が演算され、更にこれを確保するための目標スロットル
開度が演算される。そして、スロットルバルブ１１がこ
の目標スロットル開度となるようにモータ５０が制御さ
れる。而して、スリップ率が所定値以下となり、且つ目
標スロットル開度が第８図の通常のアクセル制御時の設
定スロットル開度以上となると、加速スリップ制御モー
ドが終了となり通常のアクセル制御モードに復帰する。

この間も、モータ５０によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されるので、加速スリップ制御モートと通常ア
クセル制御モードとの切替時においてもアクセルペダル
３４に所謂ペダルショックが生ずることはない。

スロットルセンサ１３及びアクセルセンサ３７によりス
ロットルバルブ１１の開度及びアクセルペダル３４の操
作量が所定値以下と検出されたときには第５図のステッ
プＳ７のアイドル回転数制御モードとなり、そのときの
冷却水温、負荷等の内燃機関の運転状態に応じて設定さ
れた目標エンジン回転数となるようにモータ５０が駆動
制御される。

尚、上記木実流側のスロットル制御装置においては、万
一モータ５０あるいはコントローラ１００が不作動とな
っても、アクセルペダル３４の操作により車両の運転を
継続することができる。即ち、第２図に明らかなように
、アクセルペダル３４を所定量以上踏み込むことにより
、アクセルプレート３６の腕部３６ｂがスロットルプレ
ート２１のビン２３方向に回動し、腕部３６ｂがピン２
３に係合する。これにより、可動ヨーク４３がスロット
ルバルブ１１開方向に駆動され第８図中「ａ」で示すよ
うに一定の開度が確保されるので、運転者は低速ではあ
るが車両の運転を継続することができる。

次に、第５図のステップＳ９で実行されるトルク制御の
処理ルーチンについて第６図を参照して詳述する。

先ず、ステップ９１において第５図のステップＳ２の入
力処理の結果、変速信号が入力されたか否かが判定され
る。変速信号が入力され変速か検出されると、ステップ
９２において変速フラグが“１”にセットされた後ステ
ップ９３に進む。変速が検出されなければそのままステ
ップ９３に進む。ステップ９３においては変速フラグが
“１”か否かが判定され、１”であればステップ９４に
おいて変速時の目標スロットル間度θア　（以下、変速
時スロットル間度θアという）の演算が行なわれる。変
速フラグが”０”である場合にはそのまま次の処理ルー
チン、即ち第５図のステップＳ１０のコーナリング制御
に進む。

ステップ９４において、変速時スロットル開度θアは、
θア＝Ｋ・θ　・・・（１）の式に基いて演算される。

ここで、θは第５図のステップＳ４の通常アクセル制御
において設定される目標スロットル開度を初めとし、ス
テップＳ５の定速走行制御及びステップＳ６の加速スリ
ップ制御の各制御において設定される目標スロットル開
度である。

Ｋは制御係数であり、各制御における目標スロットル開
度θの大きさ及び変速後の経過時間に応じて設定される
。

第７図は上記制御係数にの値の経時変化を示し、変速フ
ラグがクリア（“０”）されている間はに＝１である。

変速フラグが“！“にセットされ変速時のスロットル開
度制御（以下、変速時制御という）が開始して第１の所
定時間Ｔ、を経過する迄は１より小の係数ｋに設定され
、第１の所定時間Ｔ１経過後変速フラグがクリアされる
迄の第２の所定時間Ｔ２でｋから１に漸次戻るように設
定される。この係数には前述の各制御における目標スロ
ットル開度θの値に応じて例えば下記の第１表に示すよ
うに異なる値に設定される。

第１表 尚、変速フラグがセットされている時間（Ｔ＋十Ｔ２）
は所定時間に設定され、本実施例では１．６秒に設定さ
れている。そして、第１及び第２の所定時間Ｔ　１．　
Ｔ　２の各々については、第１表に示すように各制御に
おける目標スロットル開度θの値に応じて両者の割合が
変化するように設定されている。

上記の第１表は自動変速装置が１速から２速ヘシフトア
ツプしたとぎに用いられるもので、この第１表が前述の
マイクロコンピュータ１１０内のメモリＲＯＭ内にマツ
プとして格納されている。

２速から３速等他のギヤシフトに関しても同様に構成さ
れ、夫々ＲＯＭ内に格納されている。このように、上記
に、Ｔ＋　、Ｔ２に関し、内燃機関の回転数等をパラメ
ータとして最適スロットル制御を確保するための種々の
マツプが構成され得る。

而して、第６図のステップ９５に進み変速時制御が終了
したか否かが判定され、終了していればステップ９６に
て変速フラグがクリアされ０″にリセットされた後、次
の処理ルーチンたる第５図のステップＳＩＯに進む。変
速時制御が終了していなければ変速フラグを“１”とし
たままで次の処理ルーチンに進み、次のサイクルで変速
時制御が続行される。

以上のように、本実施例によれば変速時には変速時スロ
ットル開度０丁により変速時制御が行なわれ、変速過渡
時の出力軸トルクの突出が最小限に抑えられるので、変
速過渡時のトルク変動が軽減される。この他、スロット
ル開度、エンジン回転速度、車速等を加味することによ
り、変速過渡時のトルク変動をさらに低減することがで
きる。

［発明の効果コ 本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはアクセル操作機構に無関係にスロット
ル駆動手段によりスロットルバルブ開度調整が行なわれ
るので、アクセル操作に応じ滑らかな発進、走行を確保
することかできると共に、定速走行制御等の各種制御を
容易に行なうことができる。しかも、変速検出手段によ
り自動変速装置の変速が検出されると、通常アクセル制
御時等における所定のスロットル開度に対し所定の関係
を有する変速時スロットル開度に調整され、変速過渡時
のトルク変動が軽減されるので、内燃機関の運転性能を
維持しつつ円滑な変速作動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の概要を示すブロ
ック図、第２図は本発明のスロットル制御装置の一実施
例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、第４図は同、
コントルーラ及び入出力装置の全体構成図、第５図は第
２図乃至第４図に記載の実施例の全体作動を示すフロー
チャート、第６図は第５図中のトルク制御の処理ルーチ
ンを示すフローチャート、第７図は変速時の目標スロッ
トル開度を設定するための制御係数にの経時変化を示す
タイムチャート、第８図は上記実施例におけるアクセル
開度とスロットル開度との関係を示す特性図である。 １・・・スロットルボデー １１・・・スロットルバルブ。 １２・・・スロットルシャフト。 １３・・・スロットルセンサ。 ２１・・・スロットルプレート。 ２２・・・戻しばね、　　２３・・・ビン。 ３１・・・アクセルリンク（アクセル操作機構）３３・
・・アクセルケーブル（アクセル操作機構）。 ３４・・・アクセルペダル（アクセル操作機構）。 ３５・・・戻しばね、　　３６・・・アゲセルプレート
３７・・・アクセルセンサ。 ４０・・・電磁クラッチ機構。 ４１・・・駆動プレート（スロットル駆動手段）４２・
・・クラッチプレート （スロットル駆動手段）。 ４３・・・可動ヨーク（スロットル駆動手段）４４・・
・固定ヨーク、　　４５・・・コイル。 ４６・・・ボビン。 ５０・・・モータ（スロットル駆動手段）。 ５１．５２・・・ギヤ、　　６０・・・リミットスイッ
チ。 ６３・・・ローラ、８０・・・定速走行制御用スイッチ
。 ８１・・・メインスイッチ ８２・・・コントロールスイッチ。 ９１・・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイタ。 ９３・・・トランスミッションコントロール。 ９４・・・モード切替スイッチ。 ９５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。 ９６・・・ステアリングセンサ。 ９７・・・ブレーキスイッチ。 ９８・・・ブレーキランプ。 ９９・・・イグニッションスイッチ。 １００・・・コントローラ（制御手段）。 １０１・・・第１の通電回路。 １０２・・・第２の通電回路。 １１０・・・マイクロコンピュータ。 １２０・・・入力処理回路、１３０・・・出力処理回路
。 ２００・・・スタータ回路 特許出願人　アイシン精機株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
   立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
   可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
   前記アクセル操作機構のアクセル操作に応じて駆動制御
   すると共に内燃機関の運転状態及び車両の走行状態に応
   じて当該スロットル駆動手段を駆動制御し所定のスロッ
   トル開度に調整する制御手段とを備えたスロットル制御
   装置において、前記内燃機関に連結した自動変速装置の
   変速状態を検出する変速検出手段を備え、前記制御手段
   が前記変速検出手段の出力に応じて前記所定のスロット
   ル開度に対し所定の関係を有する変速時スロットル開度
   に調整することを特徴とするスロットル制御装置。
2. （２）前記制御手段は、前記変速検出手段が変速開始を
   検出した時から第１の所定時間を経過する迄は前記所定
   のスロットル開度に対し一定割合の第１の変速時スロッ
   トル開度に調整し、前記第１の所定時間経過後第２の所
   定時間で前記第１の変速時スロットル開度から前記所定
   のスロットル開度に順次漸近する第２の変速時スロット
   ル開度に調整することを特徴とする請求項１記載のスロ
   ットル制御装置。
3. （３）前記制御手段は、前記所定のスロットル開度の値
   に応じて、前記第１の変速時スロットル開度を設定する
   と共に、前記第１の所定時間及び前記第２の所定時間の
   割合を設定することを特徴とする請求項２記載のスロッ
   トル制御装置。