JPH03111626A

JPH03111626A - スロットル制御装置

Info

Publication number: JPH03111626A
Application number: JP24837789A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakajima; 洋中島; Tei Terasawa; 寺澤　禎; Yoshinori Taguchi; 義典田口
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1989-09-25
Filing date: 1989-09-25
Publication date: 1991-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［ａ業上の利用分野］本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特に千−夕等の駆動手段によりアクセル操作に応じ
てスロットルバルブを開閉制御し、定速走行制御等の各
種制御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあフては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている０例えば特開
昭５５−１４５８８７号公報には、スロットルバルブに
ステップモータを連結し、このステップモータをアクセ
ルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示さ
れている。

このような装置に対し、特開昭５９−１５３９４５号公
報において、上記ステップモータを駆動する電子制御ア
クチュエータが制御不能の状態となった場合の従来の対
策例が列挙されている０例えば、電磁クラッチによって
電子制御アクチエエータからスロットルシャフトを切り
離し、リターンスプリングによりスロットルバルブを閉
位置に戻すというものである。同公報においては、これ
らの従来例では電子制御アクチュエータによる制御が停
止した後にスロットルバルブを開閉する駆動手段がなく
、修理のため所定の場所に車両をわ勤させることができ
ないとして対応策が提案されている。

即ち、アクセル踏み込みにより回転する回転軸とスロッ
トルシャフトの間に、励磁時に両軸を切り離し、非励磁
時に両軸を結合する電磁クラッチを介装し、電子制御ア
クチュエータの制御動作の異常を検知してリレーを駆動
し電子制御アクチエエータ及び電磁クラッチへの電源供
給を停止させる制御回路を設け、電子制御アクチュエー
タが制御不能となったときスロットルシャフトを’を磁
クラッチを介してアクセルペダルに機械的に連結するよ
うにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］然し乍ら、上記従来技術においては、電子制御アクチエ
エータが制御不能となフた後もアクセル操作により車両
の運転を継続できることを車両の運転者が認知していな
ければ、そのままの状態で放置されることとなる。特に
、上記電子制御アクチエエータ等のスロットル駆動手段
が制御不能となりた後のアクセル操作時の操作力、スロ
ットルバルブの作動開始までの操作量等に関し、スロッ
トル駆動手段が制御不能となる前の操作力、操作量等と
異なる場合、あるいは敢えて異ならせる場合、例えばス
ロットル駆動手段が制御不能となったときアクセル操作
量もしくは操作力が正常時に比し大となる場合には、運
転者はアクセル操作不能と判断し操作を中止してしまう
おそれがある。

このように、スロットル駆動手段が停止後も車両の運転
継続が可能であることを運転者が事前に認知していない
限り、折角の上記機能が活用されないままとなる可能性
が高くなる。

そこで、本発明は少くともスロットル駆動手段の作動状
態を監視し異常時にはスロットル駆動手段を非作動とし
、スロットルバルブをアクセル操作によって直接駆動可
能とするスロットル＄制御装置において、アクセル操作
によるスロットルバルブの駆動が可能である旨を運転者
に対し確実に報知し得るスロットル制御装置を提供する
ことを目的とする。

［１１題を解決するための手段］上記の目的を達成するため、本発明のスロットルｌ１Ｉ
Ｊ御装置は第１図に構成の概要を示したように、アクセ
ル操作機構Ｍ１と、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して
設けスロットルバルブ１１を開方向及び閉方向に駆動可
能なスロットル駆動手段Ｍ２と、スロットル駆動手段Ｍ
２をアクセル操作機構Ｍ１のアクセル操作に応じて駆動
５ＩＩａｌｌすると共に内燃機関９の運転状態及び車両
の走行状態に応じてスロットル駆動手段Ｍ２を駆動制御
し所定のスロットル開度に調整する制御手段Ｍ３とを備
えている。ここで、制御手段Ｍ３は少くともスロットル
駆動手段Ｍ２の作動状態を監視し異常時にはスロットル
駆動手段Ｍ２を非作動とし、スロットル駆動手段Ｍ２が
非作動となったときにはアクセル操作機構Ｍ１によりス
ロットルバルブ１１を直接駆動可能としている。そして
、少くともスロットル駆動手段Ｍ２が非作動となったと
きスロットルバルブ１１がアクセル操作機構Ｍ１により
駆動可能であることを報知する報知手段Ｍ４を備えたも
のである。

上記報知手段Ｍ４は、音声を含み可聴表示する可聴表示
手段と、可視表示する可視表示手段の少くとも何れか一
方を備えたものとすることが好ましい。

上記制御手段Ｍ３は、スロットルバルブ１１に対する目
標スロットル開度と実スロットル開度との差が所定値以
上の状態が所定時間以上継続したときに異常と判定しス
ロットル駆動手段Ｍ２を非作動とするように構成すると
よい。

［作用］上記のように構成されたスロットル制御装置においては
、制御手段Ｍ３によりアクセル操作機構Ｍ１のアクセル
操作に応じ、また内燃機関９の運転状態及び車両の走行
状態に応じて、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設け
られたスロットル駆動手段Ｍ２が駆動制御される。そし
て、このスロットル駆動手段Ｍ２によってスロットルバ
ルブ１１が開閉制御され、所定のスロットル開度に調整
される。

制御手段Ｍ３において鯰、少くともスロットル駆動手段
Ｍ２の作動状態が監視され、異常が検出されるとスロッ
トル駆動手段Ｍ２は非作動とされる。そして、スロット
ル駆動手段Ｍ２が非作動となったときにはスロットルバ
ルブ１１がアクセル操作機構Ｍ１により直接駆動可能と
なる。

上記のようにスロットル駆動手段Ｍ２が非作動となった
ときには、報知手段Ｍ４を以って、スロットルバルブ１
１がアクセル操作機構Ｍ１により駆動可能であることが
運転者に報知される。而して、運転者はアクセル操作機
構を操作して車両の運転を継続することができる。

［実施例］以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルポデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スロットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開度を
検出する検出器を有し、スロットルシャフト１２に連結
され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気信号に
変換され、例えばアイドルスイッチ信号とスロットル開
度信号がコントローラ１００に出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように４３成されている。可動
ヨーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフ
ト１２に固着される軸部な備えた円形皿状の磁性体で、
略同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口
端が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向にｍ合した
状態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨー
ク４４はスロットルポデー１に固着されており、軸部と
側壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６
に巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク
４３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットル
シャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のク
ラッチプレート４２を介して駆動プレート４１が対向し
て配設されている。而して、これらにより電磁クラッチ
機構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギヤが一体
に形成されており、後述するギヤ５２の小径部に形成さ
れた外歯と噛合するように構成されている。第３図に示
すように駆動プレート４１の底面には板ばね４１ａを介
して前述のクラッチプレート４２が結合されている。こ
の板ばね４１ａによりクラッチプレート４２は駆動プレ
ート４１方向に付勢され、コイル４５の非通電時は可動
ヨーク４３から離隔している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在に
支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され、
その回転軸がシャフト５２ａに対して平行且つ回動自在
に支持されている。モータ５０の回転軸先端にはギヤ５
１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外歯と噛合し
ている。本実施例装置ではモータ５０としてステップモ
ータが使用され、コントローラ、１００によって駆動制
御される。尚、モータ５０としては、例えばＤＣモータ
といったような他の形式のモータも使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によって可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係に自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟って両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２、可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。而して、これらによって本
発明のスロットル駆動手段が構成されている。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたピン３３ａ
がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心
に回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケース２内
のアクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３
６が固着されており、このアクセルプレート３６に対向
して、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャ
フト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は中心部がアクセルシャフト３
２の細径部２４に支持され、周方向に小径部と大径部を
有する板体で、第２図に示すように大径部の外側面に外
歯が形成されている。このスロットルプレート２１の外
歯は前述の可動ヨーク４３に形成された外歯と噛合して
いる。従って、可動ヨーク４３の回転駆動によりスロッ
トルプレート２１が回動し、あるいはスロットルプレー
ト２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動し、こ
れに一体的に結合されたスロットルシャフト１２及びス
ロットルバルブ１１が回動し得るように構成されている
。

また、スロットルプレート２１には小径部と大径部との
接続部に段差が形成されており、外周側面で端面カムが
構成されている。スロットルプレート２１の大径部には
ピン２３が固定されている。スロットルプレート２１の
軸部に戻しばね２２の一端が係止され、その他端がケー
ス２に植設されたピンに係止されている。従って、スロ
ットルプレート２１は戻しばね２２の付勢力によって第
２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉方向に付勢
されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフト３
２に固着された円板部と、径方向に延出した腕部とから
成る０円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部
が形成されており、外周側面で端面カムが構成されてい
る。腕部は、その側面がスロットルプレート２１のピン
２３に対向するように配設されている。即ち、アクセル
プレート３６が第２図中矢印へ方向に回動し腕部がスロ
ットルプレート２１のピン２３に当Ｉ妾すると、これら
アクセルプレート３６及びスロットルプレート２１が一
体となって回動するように構成されている。尚、アクセ
ルプレート３６には、アクセルシャフト３２の軸方向に
延出するピン３６ｃが植設されている。而して、第２図
に示した状態がアクセルプレート３６及びスロットルプ
レート２１の初期位置の状態であり、電磁クラッチ機構
４０により駆動プレート４１が可動ヨーク４３に接合さ
れると、スロットルバルブ１１はモータ５０によって回
転駆動される。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のピン３６ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６ζ一体となって回転するアクセルシ
ャフト３２の回転角が検出される。このアクセルセンサ
３フはケース２とカバー３との間に介装されたプリント
配線基板７０に電気的に接続されており、プリント配線
基板フ０はリード７１を介して、コントローラ１００に
電気的に接続されている。

また、スロットルプレート２１及びアクセルプレート３
６と連動するリミットスイッチ６０が第３図に示すよう
にステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は図示しない対向接点を有し、先端部にローラ
６３が装着されている。

ローラ６３は第２図及び第３図に明らかなようにスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の各々の外
周側面に当接するように付勢されている。従って、ロー
ラ６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６に形成された端面カムに従動し、ローラ６３の従動
作用に応じ対向接点が接触あるいは開離する。アクセル
ペダル３４が所定の操作量以下の操作量であって、即ち
アクセルプレート３６の回転角が所定角度以下であって
、スロットルプレート２１が所定角度を超えて回転駆動
されている場合を除きリミットスイッチロ０の対向接点
は接触している。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて大
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
へ方向に所定角度以上回動すると、ローラ６３がスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の小径部に
当損し対向接点が開離する。

コントローラ１００はマイクロコンピュータを含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され第４図に示すように各種セン
サの検出信号が入力され、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実
施例においては、コントローラ１００によって通常のア
クセルペダル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速′スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成
されている。

第４図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された入力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力処
理回路１３０に接続され、電磁クラッチ機構４０のコイ
ル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路１０
２を介して出力処理回路１３０に接続されている。コン
トローラ１００はイグニッションスイッチ９９及びメイ
ンリレー１０９を介して電源ｖｌＩに接続されている。

そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共
に入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１０
０においては運転条件に応じて電磁クラッチ機構４０が
オンオフ制御され、アクセルペダル３４の踏込量、即ち
アクセル開度並びに内燃機関の運転状態及び車両の走行
状態に応じて設定されるスロットルバルブ１１の開度、
即ちスロットル開度が得られるようにモータ５０の駆動
制御が行なわれる。

入力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は定速走行制御システ
ム全体の電源をオンオフするメインスイッチ８１と種々
の制御を行なうコントロールスイッチ８２から成り、後
者は第４図に示したように複数のスイッチ群によって構
成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとした上
でコントロールスイッチ８２中のセットスイッチＳＴを
短時間オンとすると、そのときの車速が記憶され後述す
るようにこの車速が維持される。アクセレートスイッチ
ＡＣは設定車速を微調整するもので、このスイッチをオ
ン状態としている間増速制御が行なわれる。尚、減速側
の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン状態に保持す
るか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏んで定速走行制
御を解除した後所定の車速に減速したところでセットス
イッチＳＴを短時間オンすればそのときの車速に再設定
される。キャンセルスイッチＣＡは定速走行制御を解除
するためのスイッチである。そして、リジュームスイッ
チＲＳはこれらの操作によって定速走行制御が解除され
た後に解除前の設定車速に復帰させるためのスイッチで
ある。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップ制御等
に供されるもので、周知の電磁ピックアップセンサある
いはホールセンサ等が用いられる。尚、第４図中におい
ては一個となワているが、必要に応じ各車輪に装着され
る。また、コントローラ１００には点火回路ユニット、
通称イグナイタ９２が接続されており、点火信号が入力
され内燃機関の回転数が検出される。

トランスミッシ饋ンコントローラ９３は自動変速装置を
制御する電子制御装置であり、車輪速センサ９１、スロ
ットルセンサ１３等の信号を入力して内燃機関の運転状
態及び車両の走行状態を検出し、これに基きマイクロコ
ンピュータにより変速位置等を演算して変速信号及びタ
イミング信号を出力し、変速信号等によりソレノイドバ
ルブを駆動しブレーキあるいはクラッチへの油圧を制御
し、変速作動を行なうものである。このトランスミッシ
Ｂンコントローラ９３にて出力される変速信号等がコン
トローラ１００に供給される。

モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏込
量とスロットルバルブ１１の開度との対応関係について
種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイク
ロコンピュータ１１０に記憶させておぎ、これを適宜選
択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度を
設定するものである。この運転モードとしては、例えば
パワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしくは
市街地走行といったモードを設定することができる。加
速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速スリ
ップ制御を好まない場合、これを操作することによりマ
イクロコンピュータ１１０に対し同制御を禁止する信号
を出力するものである。ステアリングセンサ９６は、例
えば加速スリップ制御を行なう際、ステアリングが転舵
されているか否かを判定し、その判定結果に応じて目標
スリップ率を設定し得るようにするものである。

ブレーキスイッチ９７は図示しないブレーキベダルの操
作に応じて開閉するスイッチで、これを操作することに
よりブレーキランプ９８が点灯すると共に、常閉スイッ
チＳＣ２が連動して開放駆動され、電磁クラッチ機構４
０に接続される定速制御用の第２の通電回路１０２が開
放となる。

また、スタータ回路２００はスタータそ一タ２０１を駆
動制御するもので、スタータモータ２０１の駆動回路を
開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列に第２
のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３をコン
トローラ１００の出力信号に応じて制御するようにした
ものである。これら第１のリレー２０２及び第２のリレ
ー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続され、
この間に自動変゛速装置装着車両にあってはニュートラ
ルスタートスイッチ２０５が介装されている。これは、
図示しない自動変速装置がニュートラル位置にあるとオ
ン状態となっており、この状態でスタータスイッチ２０
４をオンとすると、第２のリレー２０３がオン状態であ
れば第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタータ
モータ２０１の駆動回路がオンとなりスタータモータ２
０１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を回避することができる。

更に、出力処理回路１３０には、本発明にいう可聴表示
手段たるスピーカ３００が接続されている。このスピー
カ３００は、マイクロコンピュータ１１０内に収容され
た図示しない音声メモリに接続されている。これにより
、後述する報知出力に応じて音声メモリから所定の音声
信号が取り出されスピーカ３００から音声信号が出力さ
れ所定の報知が行なわれる。

以上の構成になる実施例の作用を説明する。

第５図のフローチャートは本実施例のスロットル制御装
置の全体作動を示すもので、コントローラ１００におい
て、ステップＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ
２にて入力処理回路１２０への前述の種々の入力信号が
処理され、ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じ
て制御モードが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ
８の何れかが選択される。

ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれたときは、ステ
ップＳ９にてトルク制御、そしてステップＳＩＯにて図
示しないステアリングの転舵角に応じたスロットル制御
のコーナリング制御が行なわれる。尚、ステップＳ７の
アイドル回転数制御は機関状態が変化してもアイドル回
転数を一定の値に保持するように制御するもので、ステ
ップＳ８はイグニッションスイッチ９９をオフとした後
の後処理を行なうものである。そして、ステップＳｉｔ
においてはダイアグノーシス手段により自己診断が行な
われフェイルｆｉ理が行なわれた後、ステップ５１２に
て出力処理されて出力処理回路１３０を介して電磁クラ
ッチ機構４０及びモータ５０が駆動される。而して、上
述のルーチンが所定の周期で繰り返される。

上記の全体作動の内、先ずステップＳ４の通常アクセル
制御モード時の作動を説明する。アクセルペダル３４非
操作時、即ちスロットルバルブ１１全閉時には、スロッ
トルプレート２１とアクセルプレート３６は第２図に示
すように位置しており、リミットスイッチ６０がオン状
態にあり、第１の駆動回路１０１を介して電磁クラッチ
機構４０のコイル４５に通電される。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、異常状態
とならない限り、スロットルシャフト１２はモータ５０
によって回転駆動され、従ってコントローラ１００にお
けるモータ５０の制御によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されることとなる。

即ち、通常アクセル制御モード時には、アクセルベダル
３４の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻
しばね３５の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動
される。これにより、アクセルプレート３６が第２図中
矢印Ａ方向に回動１ノリミツトスイツチ６０のオン状態
が維持されると共に、第２図に示すビン３６ｃを介して
連動するアクセルセンサ３７にて、アクセルペダル３４
の操作量に対応するアクセルプレート３６の回転角が検
出される。

アクセルセンサ３７の検出出力はコントローラ１００に
入力され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応じ
た所定の目標スロットル開度が求められる。例えば、第
８図中「ｂ」の特性からアクセル操作量即ちアクセルプ
レート３６の回転角に対応する目標スロットル開度が設
定される。

モータ５０が駆動されスロットルシャフト１２が回動す
ると、その回転角に応じた信号がスロットルセンサ１３
からコントローラ１００に出力され、スロットルバルブ
１１が上記目標スロットル開度に略等しくなるように、
コントローラ１００によりモータ５０が駆動制御される
。而して、アクセルペダル３４の操作量に対応したスロ
ットル制御が行なわれ、スロットルバルブ１１の開度に
応じた機関出力が得られる。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以って追従する形となる。従って
、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１との間の
機械的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル
３４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することが
できる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除する
と、戻しばね３５の付勢力及びモータ５０の駆動力によ
ってアクセルリンク３１が初期位置に復帰し、スロット
ルバルブ１１も全閉位置とされる。

上記通常アクセル制御モード時において、スロットルバ
ルブ１１が異常作動したときには、アクセルペダル３４
の操作を解除し非操作状態とすれば戻しばね３５により
アクセルプレート３６が初期位置に戻り、リミットスイ
ッチ６０がオフとなり、第１の通電回路１０１が開放さ
れる。しかも、定速制御用の第２の通電回路１０２は開
放状態にあるので、コイル４５への通電が行なわれなく
なり電磁クラッチ機構４０の可動ヨーク４３とクラッチ
プレート４２が分離される。そして、駆動プレート４１
によるスロットルバルブ１１の駆動が停止され、スロッ
トルバルブ１１は戻しばね２２により初期位置に戻され
る。

次に、ステップＳ５の定速走行制御モードにおいては、
第４図に記載のメインスイッチ８１の常開スイッチＳｏ
ｌが操作された後コントロールスイッチ８２のセットス
イッチＳＴが操作されると、常閉スイッチＳＣ２を介し
てコイル４５に電流が供給され、励磁される。この場合
において、スロットルバルブ１１が所定開度以上である
とき、アクセルペダル３４を非操作状態とすると、リミ
ットスイッチ６０はオフ状態となり第１の通電回路１０
１は開放する。しかし、定速走行制御モード中は第２の
通電回路１０２を介してコイル４５への通電が１！続さ
れるので、スロットルシャフト１２は電磁クラッチ機構
４０を介してモータ５０に連結されている。而して、車
輪速センサ９１によって検出された車速とセットスイッ
チＳＴによりセットされた車速との差に応じて目標スロ
ットル開度が設定され、モータ５０によりスロットルバ
ルブ１１が目標スロットル開度に駆動制御される。

定速走行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダ
ル３４が踏み込まれ、通常アクセル制御モードのアクセ
ルペダル３４操作量に対応するスロットル開度が定速制
御セット時の目標スロットル開度を超えたときにはオー
バーライドモードに転じ、この目標スロットル開度は通
常アクセル制御モードの設定開度に置き換えられる。

定速走行制御を解除する場合には、第４図において運転
者がコントロールスイッチ８２のキャンセルスイッチＣ
Ａを操作し、あるいは常閉スイッチＳＣＩを操作しメイ
ンスイッチ８１をオフとすれば第２の駆動回路１０２が
開放となる。イグニッシ日ンスイッチ９９をオフとして
も同様である。また、ブレーキペダルを操作した場合に
も、ブレーキスイッチ９フと連動する常閉スイッチＳ０
２がオフとなり第２の駆動回路１０２が開放となる。こ
の後、第１の駆動回路１０１を介し前述の通常アクセル
制御モード時のスロットル制御が行なわれる。

次に、ステップＳ６の加速スリップ制御時の本実施例の
スロットル制御装置の作用を説明する。

第４図の車輪速センサ９１の出力信号によりコントロー
ラ１００において発進時あるいは加速時の図示しない駆
動輪のスリップが検出されると、加速スリップ制御そ−
ドが選択されスロットルバルブ１１の開度が制御される
。即ち、コントローラ１００においてその路面における
十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率が
演算され、更にこれを確保するための目標スロットル開
度が演算される。そして、スロットルバルブ１１がこの
目標スロットル開度となるようにモータ５０が制御され
る。而して、スリップ率が所定値以下となり、且つ目標
スロットル開度が第８図「ｂ」の通常アクセル制御モー
ド時の設定スロットル開度以上となると、加速スリップ
制御モードが終了となり通常のアクセル制御モードに復
帰する。この間も、モータ５０によりスロットルバルブ
１１の開度が制御されるので、加速スリップ制御モード
と通常アクセル制御モードとの切替時においてもアクセ
ルペダル３４に所謂ペダルショックが生ずることはない
。

スロットルセンサ１３及びアクセルセンサ３７によりス
ロットルバルブ１１の開度及びアクセルペダル３４の操
作量が所定値以下と検出されたときには第５図のステッ
プＳ７のアイドル回転数制御モードとなり、そのときの
冷却水温、負荷等の内燃機間の運転状態に応じて設定さ
れた目標エンジン回転数となるようにモータ５０が駆動
制御される。

そして、万一上記実施例のスロットル制御装置に異常が
生じ、スロットル駆動手段を構成するモータ５０等が不
作動となったときには、アクセルペダル３４の操作によ
り車両の運転を継続することがで診る。即ち、第２図に
明らかなように、アクセルペダル３４を所定量以上踏み
込むことにより、アクセルプレート３６の腕部３６ｂが
スロットルプレート２１のピン２３方向に回動し、腕部
３６ｂがビン２３に係合する。これにより、可動ヨーク
４３がスロットルバルブ１１開方向に駆動され第８図中
「ａ」で示すように一定の開度が確保されるので、運転
者は低速ではあるが車両の運転を継続することができる
。

以下、上記スロットル制御装置の異常時の処理について
第６図及び第７図を参照して詳述する。

第６図は第５図のステップＳ１１のフェイル処理即ち異
常判断処理のルーチンを示すもので、スロットル制御作
動中の異常の有無が検出される。

先ず、ステップ１１１において、コレトローラ１００に
て設定される目標スロットル開度θ１とスロットルセン
サ１３によって検出される実スロットル開度θ、の差が
求められ、その絶対値が所定値αと比較される。差の絶
対値が所定値αを下回っておれば正常と判断され、ステ
ップ１１２に進み異常フラグは０″とされる。これに対
し、差の絶対値が所定値α以上であるときにはステップ
１１３に進む。

ステップ１１３においては、差の絶対値が所定値α以上
の状態が所定時間１１以上経過したか否かが判定され、
経過しておれば異常フラグがセットされ“１”とされる
、所定時間Ｔ、を経過していなければ過渡的な現象とし
てそのまま次のステップに進む、而して、第５図のステ
ップＳ１２の出力処理が行なわれる。

第７図は第５図のステップＳ１２の出力処理のサブルー
チンを示すもので、ステップ１２１にて異常フラグがセ
ットされているか否かが判定される。ここで、異常フラ
グがセットされる条件としては、前述のステップＳｌｌ
のフェイル処理において異常と判定されセット（“１＃
）されたときのほか、例えば第５図のステップＳ１もし
くはステップＳ８において実行されるイニシャルチェツ
クもしくはファイナルチエツク時に、モータ５０、戻し
ばね２２、スロットルセンサ１３等に異常が検出された
ときにセット（“１”）される。

ステップ１２１にて異常フラグがセットされていなけれ
ば、ステップ１２２に進み目標スロットル開度に応じて
モータ５０が駆動され所定のスロットル制御が行なわれ
る。異常フラグがセットされている場合にはステップ１
２３にて第４図のメインリレー１０９がオフとされ、電
磁クラッチ機構４０及びモータ５０が夫々オフとされる
。

ここで、電磁クラッチ機構４０及びモータ５０をオフと
するというのは電磁クラッチ機構４０及びモータ５０の
夫々の駆動回路を開放することを意味し、これとは別に
メインリレー１０９のオフにより両者の電源回路が開放
し、電磁クラッチ機構４０及びモータ５０は非作動とさ
れる。尚、メインリレー１０９はそのままで電磁クラッ
チ機構４０及びモータ５０の夫々の駆動回路のみをオフ
としてもよく、また逆にメインリレー１０９のみをオフ
とするようにしてもよい。

次に、ステップ１２４にて車両速度即ち車速が所定値Ｖ
、以下か否かが判定され、所定値Ｖ。

以下であればステップ１２５に進む、尚、所定値Ｖｌは
モータ５０等の停止後アクセルペダル３４のみでスロッ
トルバルブ１１を駆動した場合に許容され得る車両速度
より小さい値、即ち異常時に許容され得る最高速度より
小さい値に設定される。

そして、ステップ１２５において運転者に対しアクセル
操作を喚起すべく所定の報知手段が駆動される。即ち、
可聴表示手段たる第４図のスピーカ３００を介して「ア
クセルペダルを強く踏み込んで走行下さい」というよう
な音声が出力される。尚、これに替えブザー、チャイム
等の可聴表示手段を用いることとしてもよい、また、ラ
ンプあるいはデイスプレィによって上記事項を表示する
可視表示手段を用いることとしてもよく、更に上記可聴
表示手段を併用することとしてもよい。

これに応じ、運転者がアクセルペダル３４を所定量以上
踏み込むと、第２図に示すようにアクセルプレート３６
の腕部３６ｂがスロットルプレート２１のピン２３に係
合し、アクセルペダル３４の操作によって直接可動ヨー
ク４３が駆動され、従ってスロットルバルブ１１が開方
向に駆動される。而して、運転者は車両の運転を継続す
ることができ、修理場まで車両を運転することが可能と
なる。

尚、上記実施例においては、異常フラグがセットされた
後、モータ５０等がオフとなり、且つ所定値Ｖ、以下の
車速となったときにスピーカ３００が作動し、所定の報
知が行なわれるようにしたが、これに限ることなく種々
の条件を設定することが可能であり、上述のように他の
報知手段と適宜組み合せることも可能である。

［発明の効果］本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奏する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはアクセル操作機構に無関係にスロット
ル駆動手段によりスロットルバルブ間度調整が行なわれ
、スロットル駆動手段が非作動となったときにはアクセ
ル操作機構により直接スロットルバルブを駆動すること
ができる。しかも、少くともスロットル駆動手段が非作
動となったときには、報知手段によって運転継続が可能
である旨報知されるので、運転者は上記機能を有効に活
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の概要を示すブロ
ック図、第２図は本発明のスロットル制御装置の一実施
例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、第４図は同、
コントローラ及び入出力装置の全体構成図、第５図は第
２図乃至第４図に記載の実施例の全体作動を示すフロー
チャート、第６図は第５図中のフェイル処理のルーチン
を示すフローチャート、第７図は第５図中の出力処理の
ルーチンを示すフローチャート、第８図は上記実施例に
おけるアクセル操作量とスロットル開度との関係を示す
グラフである。１・・・スロットルボデー１１・・・スロットルバルブ。１２・・・スロットルシャフト。１３・・・スロットルセンサ。２１・・・スロットルプレート。２２・・・戻しばね、　　２３・・・ピン。３１・・・アクセルリンク（アクセル操作機構）。３３・・・アクセルケーブル（アクセル操作機構）。３４−・・アクセルペダル（アクセル操作機構）。３５・・・戻しばね、　　３６・・・アクセルプレート
。３７・・・アクセルセンサ。４０・・・電磁クラッチ機構。４１・・・駆動プレート（スロットル駆動手段）。４２・・・クラッチプレート（スロットル駆動手段）４
３・・・可動ヨーク（スロットル駆動手段）。４４・・・固定ヨーク、　　４５・・・コイル。４６・・・ボビン。５０・・・モータ（スロットル駆動手段）。５１．５２・・・ギヤ、　　　６０−・・リミットスイ
ッチ。６３・・・ローラ、８０・・・定速走行制御用スイッチ
。１・・・メインスイッチ。２…コントロールスイツチ。１・・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイタ。３・・・トランスミツシロンコントロール。４・・・モード切替スイッチ。５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。６…ステアリングセンナ。７・・・ブレーキスイッチ。８・・・ブレーキランプ。９・・・イグニッシ目ンスイッチ。００・・・コントローラ（制御手段）。０１・・・第１の通電回路。０２・・・第２の通電回路。１０・・・マイクロコンピュータ。２０・・・入力ＩＡ埋四回路１３０・・・出力処理回路
。ＯＯ・・・スタータ回路。００・・・スピーカ（報知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
前記アクセル操作機構のアクセル操作に応じて駆動制御
すると共に内燃機関の運転状態及び車両の走行状態に応
じて当該スロットル駆動手段を駆動制御し所定のスロッ
トル開度に調整する制御手段とを備え、該制御手段が少
くとも前記スロットル駆動手段の作動状態を監視し異常
時には前記スロットル駆動手段を非作動とし、前記スロ
ットル駆動手段が非作動となったときには前記アクセル
操作機構により前記スロットルバルブを直接駆動可能と
するスロットル制御装置において、少くとも前記スロッ
トル駆動手段が非作動となったとき前記スロットルバル
ブが前記アクセル操作機構により駆動可能であることを
報知する報知手段を備えたことを特徴とするスロットル
制御装置。
（２）前記報知手段が、音声を含み可聴表示する可聴表
示手段と、可視表示する可視表示手段の少くとも何れか
一方を備えたことを特徴とする請求項１記載のスロット
ル制御装置。
（３）前記制御手段は、前記スロットルバルブに対する
目標スロットル開度と実スロットル開度との差が所定値
以上の状態が所定時間以上継続したときに異常と判定し
前記スロットル駆動手段を非作動とすることを特徴とす
る請求項２記載のスロットル制御装置。