JP3006250B2 - スロットル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にモータ等の駆動源によ
りアクセル操作に応じてスロットルバルブを開閉制御す
ると共に、駆動源とスロットルシャフトの連結関係を断
続し得るスロットル制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクセル操作機構がスロットルバ
ルブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ
等の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバ
ルブを開閉する装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−２０４６４１号公報に
記載のスロットル制御装置においては、スロットル開閉
手段と第２の駆動手段とがクラッチ手段によって接続さ
れ、第２の駆動手段が駆動源によってアクセル操作機構
の操作に応じて回転駆動されるように構成されている。
そして、駆動源の異常作動時に、駆動源に連動する第２
の駆動手段とスロットル開閉手段との間のクラッチ手段
による連結を断ち、アクセル操作機構を所定の操作量を
超えて操作することにより第１の駆動手段を介してスロ
ットル開閉手段を回転駆動し、所定のスロットル開度を
確保し得るようにしている。具体的には、クラッチ手段
たる電磁クラッチ機構が非通電状態となったときに、ア
クセルペダルを所定量以上踏み込むことによりスロット
ル開閉手段と機械的に係合して所定のスロットル開度を
確保し得るように構成されている。また、特開平３−９
３９号公報には、定速走行制御を解除したとき通常のス
ロットル制御に円滑に移行し得るようにしたスロットル
制御装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２−２０４
６４１号公報においては、スロットルシャフト回りを回
動自在に支持された回転体たる駆動プレートの支持構造
は特に示されておらず、特開平３−９３９号公報におい
ては、回転体たる駆動プレートの両側にシムを介装した
構造が図示されている。これらの駆動プレートは、スロ
ットルシャフトに固着された可動ヨークに軸部において
隣接し、両者間に介装されたクラッチプレートによって
接続もしくは開離されるように構成されている。従っ
て、回転体たる駆動プレートは支持部材たる可動ヨーク
に対して相対的に回動し得るように支持する必要があ
り、特に両者が開離状態とされたときには駆動プレート
の回動が可動ヨークに伝達されないように支持する必要
がある。

【０００５】然し乍ら、駆動プレートと可動ヨークとが
シムを介して隣接設置されたものにおいては、両者が開
離状態とされた場合にも、両者間の摺動抵抗によって駆
動プレートの回転力が可動ヨークに伝達されるおそれが
ある。このため、両者間の軸方向に若干のクリアランス
を設ける必要がある。しかし、両者間にクリアランスを
設けると、回転体たる駆動プレートが軸方向の移動を規
制されない状態で支持されている場合と同様、スロット
ル制御装置を内燃機関に搭載したとき、機関の運転に伴
ない駆動プレートにガタが生ずることとなる。

【０００６】即ち、通常のスロットル制御時にはクラッ
チプレートを介して可動ヨークと駆動プレートが接続さ
れるが、スロットルシャフトに加えられる振動によって
駆動プレートにガタが生じ、駆動プレートと可動ヨーク
とが開離してしまうおそれがある。これに対処するに
は、駆動プレートを可動ヨークに吸引する力を大きくす
ればよいが、そうすると電磁コイルの巻線数の増加ある
いは線径の増大が必要となるので、電磁コイルが大型と
なり、結局装置全体が大きくなり小型化の要請に反する
こととなる。

【０００７】そこで、本発明は、スロットルシャフトに
装着した支持部材と断続する回転体を、スロットルシャ
フトに回動自在に支持し、駆動源の駆動力によって回転
体を回動するようにしたスロットル制御装置において、
回転体をスロットルシャフト上の所定位置で円滑に回動
し得るように支持することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アクセル操作機構と、少くとも該アクセ
ル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源
と、内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに
回動自在に支持すると共に少くとも一端部が前記ハウジ
ングから延出する延出部を有し該延出部に段部を形成し
て成るスロットルシャフトと、該スロットルシャフトの
延出部に一体的に装着し前記段部に当接するように配置
する支持部材と、転動子を介して隣接する一対の環状部
材を有し、前記支持部材に一方の環状部材が当接するよ
うに装着して前記支持部材を前記段部との間で挟持する
軸受と、該軸受の他方の環状部材に当接すると共に前記
スロットルシャフトに回動自在に支持する磁性体の回転
体と、該回転体と前記支持部材との間で前記スロットル
シャフトの軸方向に移動可能に支持し前記回転体と前記
支持部材の何れか一方に連結する磁性体の可動部材と、
励磁時に該可動部材を前記回転体と前記支持部材の何れ
か他方側に吸引結合する電磁コイルとを備え、前記回転
体を前記駆動源に連結し前記駆動源の駆動力により前記
回転体を回動するようにしたものである。

【０００９】前記スロットル制御装置において、更に、
前記回転体に対し前記スロットルシャフトの延出部の先
端側に配置する第２の軸受を備えたものとし、該第２の
軸受の一方の環状部材を前記スロットルシャフトの延出
部に装着すると共に他方の環状部材が前記回転体に当接
するように配置し、前記第２の軸受の一方の環状部材を
前記回転体方向に押圧するように支持したものとすると
よい。

【００１０】

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置におい
て、通常のアクセル制御時には電磁コイルが励磁され、
可動部材が回転体に吸引結合される。これにより、駆動
源の駆動力が回転体を介して可動部材に伝達され、更に
可動部材を介して支持部材に伝達されてスロットルシャ
フトが回動される。而して、アクセル操作機構の操作量
に応じた目標スロットル開度に基づき駆動源の駆動力が
制御され、この駆動力によりスロットルバルブが開閉制
御され、スロットル開度が調整される。スロットル制御
装置の異常等により電磁コイルが非励磁とされた場合に
は、回転体と支持部材との結合関係が解除される。

【００１１】この場合において、支持部材はスロットル
シャフトの段部と軸受の一方の環状部材との間に挟持さ
れ、この軸受の他方の環状部材に当接するように回転体
がスロットルシャフトに回動自在に支持されているの
で、回転体と支持部材との間に摺動抵抗は生じず、回転
体は軸受の転動子を介して滑らかに回動する。しかも、
回転体と支持部材との間にクリアランスを設ける必要は
なく、両者が軸受に当接するように配置されるので回転
体にガタが生ずることはない。

【００１２】更に、スロットルシャフトの延出部の先端
側に第２の軸受を設け、これを回転体方向に押圧するよ
うに支持したものにあっては、回転体の両側に軸受が配
設されることになり、これらの軸受によって軸方向の移
動が規制されると共に、これらの軸受を介してスロット
ルシャフトに支持される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のスロットル制御装置の実施例
を図面を参照して説明する。図２及び図３は本発明の一
実施例に係り、自動車に搭載されるスロットル制御装置
を示すもので、内燃機関の吸気通路を形成するハウジン
グ１内にスロットルバルブ１１が収容されている。スロ
ットルバルブ１１はスロットルシャフト１２に固定さ
れ、ハウジング１に外輪２ａが嵌着されたベアリング２
を介してスロットルシャフト１２がハウジング１に回動
自在に支持されている。スロットルシャフト１２の一端
部はハウジング１から延出し、延出部１２ａ回りのハウ
ジング１の側面に壁部１ａが延出形成されており、この
壁部１ａにリッド３が接合され、これらによって郭成さ
れる室内に本実施例のスロットル制御装置を構成する部
品の主要部が収容されている。スロットルシャフト１２
の延出部１２ａの基端には、図１に拡大して示すように
鍔部１２ｂと断面小判形状の段部１２ｃが形成されてお
り、鍔部１２ｂの段部１２ｃ側に形成される段部が本発
明にいう段部を構成する。而して、スロットルシャフト
１２は鍔部１２ｂがベアリング２の内輪２ｂに当接する
ことにより位置決めされている。

【００１４】また、壁部１ａと反対側の、スロットルシ
ャフト１２の他方の端部が支持されるハウジング１の側
面には、図３に示すように円筒状のサポート４がハウジ
ング１と一体に形成されており、これに図示しないリタ
ーンスプリング即ち戻しばねが収容され、スロットルシ
ャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉位置方向に付
勢されている。更に、スロットルシャフト１２の他方の
端部の先端にはスロットルセンサ１３が連結されてい
る。このスロットルセンサ１３はスロットルシャフト１
２の回転変位を電気信号に変換するもので、その構造は
周知であるので説明は省略する。このスロットルセンサ
１３から、例えばスロットルバルブ１１の全閉位置を示
すアイドルスイッチ信号と、スロットルバルブ１１の開
度に応じたスロットル開度信号がコントローラ１００に
出力される。

【００１５】図１において、スロットルシャフト１２の
鍔部１２ｂに当接するように本発明にいう支持部材たる
クラッチホルダ５０が装着されている。クラッチホルダ
５０は円板形状で中央に孔が穿設された軸部５１を有
し、この軸部５１の孔に連続して断面小判形状の凹部５
２が形成されている。而して、クラッチホルダ５０の軸
部５１がスロットルシャフト１２の延出部１２ａに挿通
され、凹部５２にこれと同一断面形状の段部１２ｃが嵌
合すると、クラッチホルダ５０はスロットルシャフト１
２回りを回動することなくスロットルシャフト１２と一
体的に回動することとなる。このクラッチホルダ５０に
は外縁部に、後述するピン４２が貫挿する孔５３が穿設
されると共に、後述する板ばね４５をかしめ結合するた
めの孔５４が穿設されている。

【００１６】更に、クラッチホルダ５０の軸部５１に
は、本発明にいう可動部材たるクラッチプレート４０が
軸方向に移動可能に支持されている。クラッチプレート
４０は円板状の磁性体で、放射状に延在する断面三角形
の山形の爪４１が形成されている。このクラッチプレー
ト４０とクラッチホルダ５０とは板ばね４５を介して連
結されている。即ち、板ばね４５の一端がクラッチプレ
ート４０にピン４６にて固定されており、他端がクラッ
チホルダ５０にピン５５にて固定されている。

【００１７】板ばね４５は一枚のばね材料のプレートが
プレス加工されたもので、クラッチプレート４０とクラ
ッチホルダ５０間を連結する三つの連結部（図示せず）
を有し、これらにより略三角形を呈するように配置さ
れ、各端部が円弧状の枠（図示せず）によって一体的に
接続されて成る。更に、この内の一つの連結部の端部か
ら押圧片４７が延出形成され、その先端部に孔４７ａ
（図５）が穿設されている。この板ばね４５は、各連結
部の一方の孔にピン４６が挿通されクラッチプレート４
０に固定されると共に、他方の孔にピン５５が挿通され
クラッチホルダ５０に固定される。従って、クラッチプ
レート４０に対しては板ばね４５及び押圧片４７の両者
がピン４６の一つによって支持されている。

【００１８】尚、組付に当っては、先ず板ばね４５がピ
ン５５によってクラッチホルダ５０の孔５４にかしめ結
合されると共に、ピン４２が押圧片４７の孔４７ａに挿
通されクラッチホルダ５０の孔５３に挿入される。次
に、クラッチプレート４０の中央の孔がホルダ５０の軸
部５１に嵌合され、ピン４６がクラッチホルダ５０の孔
（図示せず）から挿入されて板ばね４５がクラッチプレ
ート４０にかしめ結合される。これにより、クラッチプ
レート４０とクラッチホルダ５０が連結され、ピン４２
はその頭部４２ｂが押圧片４７の付勢力によってクラッ
チプレート４０に押接されて立設した状態で保持され
る。

【００１９】このようにしてクラッチプレート４０が連
結されたクラッチホルダ５０は、図１に示すようにその
軸部５１がスロットルシャフト１２の延出部１２ａに挿
通され、軸部５１の一端に内輪３６ｂが当接するように
ベアリング３６が圧入される。このベアリンク３６は本
発明にいう軸受を構成し、内輪３６ｂが一方の環状部材
に対応し外輪３６ａが他方の環状部材に対応する。而し
て、本発明にいう軸受たるベアリング３６によって、支
持部材たるクラッチホルダ５０がスロットルシャフト１
２の延出部１２ａ上の所定位置に位置決めされる。

【００２０】更に、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには、本発明にいう回転体たる磁性体のロータ３０
が回動自在に支持されている。ロータ３０は鉄系材料の
焼結により、図１に示すように、スロットルシャフト１
２の延出部１２ａに支持される軸部３１と筒体部３２と
が腕部３３を介して接続された形状に形成されている。
ロータ３０の筒体部３２の外周側面には外歯３４が一体
に形成されており、外歯３４に隣接しクラッチプレート
４０の爪４１と対向する軸方向端面の平面部には、爪４
１と同様の放射状に延在する断面三角形の山形の爪３５
が全周に亘って連続して形成されている。

【００２１】ロータ３０は、軸部３１の一方側に形成さ
れた凹部にベアリング３６の外輪３６ａが嵌着されると
共に、軸部３１の他方側に形成された凹部にベアリング
３７の外輪３７ａが嵌着され、これらのベアリング３
６，３７を介してスロットルシャフト１２の延出部１２
ａに支持されている。ベアリング３７は本発明の第２の
軸受を構成し、その一方の環状部材たる内輪３７ｂはス
ロットルシャフト１２の延出部１２ａに圧入され、この
内輪の側面に当接するようにホルダ３８が装着される。
このホルダ３８は、ロータ３０に軸方向のガタが生じな
いように、延出部１２ａの先端に螺着された螺子１２ｄ
によってウェーブワッシャ３９を介して軸方向に押圧支
持されている。而して、本発明にいう軸受たるベアリン
グ３６及び第２の軸受たるベアリング３７によって、回
転体たるロータ３０がスロットルシャフト１２の延出部
１２ａ上の所定位置に正確に位置決めされ、延出部１２
ａ回りを円滑に回動し得るように支持されている。

【００２２】一方、リッド３の略中央部には凹部３ａが
形成されており、これに電磁コイル２０が、所謂いんろ
うによって電磁コイル２０の中心軸とスロットルシャフ
ト１２の中心軸とが一致するように嵌着されている。電
磁コイル２０は図１及び図６に明らかなように、磁性体
のヨーク２１と、樹脂製のボビン２２に巻回されたコイ
ル２３を具備している。ヨーク２１は中央に筒体部２１
ａを有し、この筒体部２１ａ回りに環状の有底中空部が
形成されており、この中空部にボビン２２及びコイル２
３が収容されている。ヨーク２１の外周にはフランジ部
２１ｂが形成されており、このフランジ部２１ｂが図６
に示すようにリッド３に螺子によって結合されている。
而して、リッド３が壁部１ａに接合されると、図１に示
すようにヨーク２１の外側面がロータ３０の筒体部３２
に囲繞され、且つロータ３０の軸部３１がヨーク２１の
筒体部２１ａに対し所定の間隙をもって軸に沿って重合
した状態に保持される。これにより、ヨーク２１とロー
タ３０間のギャップでの磁気損失が抑えられ、所定の磁
気パーミアンスが確保される。

【００２３】図１に示すように、クラッチプレート４０
に支持されるピン４２は、円柱状の本体４２ａとその軸
方向の両端面が球面の頭部４２ｂから成る。即ち、頭部
４２ｂは底部及び肩部が球面形状に形成されている。前
述の押圧片４７の孔４７ａはピン４２の本体４２ａのみ
が挿通し得る径に設定されており、頭部４２ｂの頂面が
クラッチプレート４０に押接されているので、ピン４２
は、常時は図１に示すようにクラッチプレート４０の板
面に対し略垂直に立設されている。そして、ピン４２の
本体４２ａはクラッチホルダ５０の孔５３に遊嵌され、
常時は図１に示すように本体４２ａの先端がクラッチホ
ルダ５０の孔５３から突出している。

【００２４】押圧片４７によってクラッチプレート４０
上に押接支持されたピン４２近傍には、操作プレート６
０がクラッチホルダ５０と各々の外縁部で対向するよう
に配設されている。操作プレート６０は図３に示すよう
にカム形状の板体で、図４に示すようにその一端部がア
クセルシャフト６２に固定され、このアクセルシャフト
６２がスロットルシャフト１２と略平行となるようにハ
ウジング１に支持される。即ち、ハウジング１に形成さ
れた軸受部１ｂにベアリング６５の外輪６５ａが嵌着さ
れると共に、リッド３に形成された軸受部３ｂにベアリ
ング６６の外輪６６ａが嵌着され、これらのベアリング
６５，６６を介してアクセルシャフト６２が円滑に回転
し得るように支持されている。

【００２５】操作プレート６０は電磁コイル２０非励磁
時に、アクセルシャフト６２を軸とする回転、即ちアク
セルペダル７の踏込量に応じて操作プレート６０の側端
面６０ａがピン４２の本体４２ａ側面に当接係合し得る
ように配置される。そして、操作プレート６０の側端面
６０ａがピン４２の本体４２ａに当接しピン４２に操作
力が加えられたとき、ピン４２が頭部４２ｂを中心に所
定角度範囲内で揺動し得るように構成されている。即
ち、図５に示すように、操作プレート６０の操作力によ
りピン４２は押圧片４７の孔４７ａ内でクラッチプレー
ト４０に対し傾斜し、クラッチホルダ５０の孔５３に当
接して所定角度傾斜した状態に保持されるので、操作プ
レート６０の回動に応じてクラッチプレート４０及びク
ラッチホルダ５０が回動し得る。而して、クラッチプレ
ート４０は回転軸に対して傾斜することなく、ロータ３
０とは全周に亘り略一定の間隔に保持される。

【００２６】アクセルシャフト６２は図４に示すよう
に、本体６２ａの一方の端部に、本体６２ａより大径の
鍔部６２ｂ、本体６２ａと同径で断面小判形状の段部６
２ｃ、及び本体６２ａより小径の支持部６２ｄが形成さ
れている。そして、ベアリング６５の内輪６５ｂが支持
部６２ｄに嵌着され、段部６２ｃの側面がベアリング６
５の内輪６５ｂのみに当接するように構成されている。
アクセルシャフト６２の段部６２ｃには、これと略同一
の断面の操作プレート６０の小判形状の孔（図示せず）
が嵌合された後溶接され、これにより操作プレート６０
はアクセルシャフト６２と一体となって回動する。

【００２７】また、アクセルシャフト６２には、筒状の
本体６３ａ及びその端部に形成された鍔部６３ｂから成
るスプリングホルダ６３と、その本体６３ａに嵌合され
たコイルスプリング６４がベアリング６５，６６間に装
着されている。即ち、鍔部６２ｂと鍔部６３ｂとの間に
コイルスプリング６４が介装され、両者間を拡開する方
向に付勢するように配置されている。このときスプリン
グホルダ６３の鍔部６３ｂ側はベアリング６６の内輪６
６ｂのみに当接するように形成されている。これによ
り、アクセルシャフト６２はハウジング１の軸受部１ｂ
と、リッド３の軸受部３ｂとの間で軸方向の移動が規制
され所定位置に位置決めされている。従って、アクセル
シャフト６２に固着された操作プレート６０は所定位置
に保持され、振動等によって位置ずれが生ずるといった
ことはない。

【００２８】アクセルシャフト６２の他端部の先端には
アクセルリンク５が装着されワッシャ６２ｅを介してナ
ット（又はボルト）６２ｆにて固定される。アクセルリ
ンク５には、アクセルケーブル６の一端を係止するレバ
ー５ａが一体的に形成されると共に、アクセルセンサ８
を駆動するレバー８ａが一体的に形成されている。尚、
アクセルケーブル６の他端は図３に示すようにアクセル
ペダル７に連結されてアクセル操作機構が構成され、ア
クセルペダル７の操作に応じてアクセルシャフト６２が
回転し、これに固定された操作プレート６０がアクセル
シャフト６２の軸心を中心に回動する。

【００２９】更に、アクセルシャフト６２回りには、一
対のリターンスプリング５ｂ，５ｃがホルダ５ｄに収容
されてリッド３の外部に配設され、これらのリターンス
プリング５ｂ，５ｃの一端がアクセルリンク５に係止さ
れ、他端がリッド３の立壁部３ｃに係止され、アクセル
シャフト６２が所定の初期位置方向に付勢されている。
即ち、アクセルケーブル６を介して連結されるアクセル
ペダル７が全閉位置となるように付勢されている。そし
て、これらリターンスプリング５ｂ，５ｃ等を覆うよう
にリッド３にブラケット８０が固定され、このブラケッ
ト８０にアクセルセンサ８が取りつけられる。而して、
アクセルリンク５の回動に応じて、これと一体的に形成
されたレバー８ａを介してアクセルセンサ８が作動し、
アクセルシャフト６２の回転角度、即ちアクセルペダル
７の踏込量が検出され、アクセル操作量に応じた信号が
コントローラ１００に出力される。

【００３０】図２及び図３に示すように、リッド３には
本発明にいう駆動源たるモータ９０が固定され、その回
転軸がスロットルシャフト１２と平行で回動自在に支持
されている。モータ９０の回転軸先端にはピニオンギヤ
９１が固着されており、これがロータ３０外周の外歯３
４と噛合するように配置され、モータ９０の外周に形成
されたフランジ部９２が、リッド３に形成された筒状の
支持部３ｄの端面に螺子によって固定されている。尚、
本実施例ではモータ９０としてステップモータが使用さ
れ、コントローラ１００によって駆動制御されるが、例
えばＤＣモータといったような他の形式のモータも使用
し得る。

【００３１】図６に示すように、上記モータ９０のター
ミナル９３、電磁コイル２０のターミナル２４及びコネ
クタ９のターミナル９ａはリッド３内で同一方向（図２
の右方向）に延出し、プリント配線基板１０に印刷され
た配線（図示せず）に電気的に接続されている。このプ
リント配線基板１０には孔（図示せず）が穿設され、こ
の孔に、これより小径の外径の筒体部と大径の鍔部を有
するカラー１０ｂが装着され、その筒体部外周と孔との
間に所定の間隙が形成される。そして、カラー１０ｂの
筒体部外周にウェーブワッシャ１０ｃが嵌合され、ワッ
シャ１０ｄを介してカラー１０ｂの筒体部内を挿通する
螺子１０ｅによってリッド３に固定される。これによ
り、プリント配線基板１０は、リッド３との接合部に加
わる熱応力が吸収され、安定した状態で支持される。以
上のように、リッド３にはモータ９０，電磁コイル２０
及びコネクタ９が配設されており、モータ９０及び電磁
コイル２０がプリント配線基板１０を介してコネクタ９
に電気的に接続されるので、組付、配線が容易である。
尚、コネクタ９は図３に示すようにコントローラ１００
に接続される。

【００３２】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され各種センサの
検出信号が入力され、電磁コイル２０及びモータ９０の
駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実施例におい
ては、コントローラ１００によって通常のアクセル操作
に応じた制御の外、定速走行制御、加速スリップ制御等
の各種制御が行なわれるように構成されているが、例え
ば特開平３−９３９号公報に記載されているので説明は
省略する。

【００３３】以上の構成になる本実施例のスロットル制
御装置の作動を説明する。モータ９０が回転駆動されピ
ニオンギヤ９１が回動すると、これに噛合する外歯３４
を有するロータ３０がスロットルシャフト１２回りを回
動する。このとき電磁コイル２０が非励磁の状態であれ
ば、クラッチプレート４０は板ばね４５の付勢力によっ
てロータ３０から離隔しクラッチホルダ５０側に近接し
た位置にある。即ち、この場合にはクラッチプレート４
０、クラッチホルダ５０及びスロットルバルブ１１はス
ロットルシャフト１２を軸にロータ３０とは無関係に自
由に回動し得る状態にある。また、押圧片４７によって
クラッチプレート４０に押接されているピン４２は、操
作プレート６０の回転に応じてその側端面６０ａがピン
４２に当接し得る状態にある。

【００３４】電磁コイル２０のコイル２３に通電されヨ
ーク２１及びロータ３０が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４０が板ばね４５の付勢力に抗してロ
ータ３０方向に吸引されロータ３０の爪３５とクラッチ
プレート４０の爪４１が噛合する。即ち、クラッチプレ
ート４０とロータ３０とが結合状態となり、両者は一体
となって回動し得る状態となる。これにより、モータ９
０の駆動制御量が、ピニオンギヤ９１からロータ３０の
外歯３４を介してロータ３０に伝達され、ロータ３０の
爪３５及びクラッチプレート４０の爪４１を介してクラ
ッチプレート４０に伝達され、更に板ばね４５を介して
クラッチホルダ５０に伝達され、従ってこれと一体とな
って回動するスロットルシャフト１２に伝達され、上記
駆動制御量に応じてスロットルバルブ１１の開度が制御
される。このとき、ピン４２はクラッチプレート４０と
共にロータ３０方向に移動し、操作プレート６０の回転
とは無関係の状態にあり、側端面６０ａがピン４２に係
合することはない。

【００３５】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
にコイル２３への通電が停止されると、クラッチプレー
ト４０の爪４１とロータ３０の爪３５との噛合関係が解
除され、サポート４内の図示しない戻しばねの付勢力に
よってスロットルバルブ１１が全閉状態とされる。これ
により、操作プレート６０の側端面６０ａがピン４２の
本体４２ａに当接し係合し得る位置関係となる。この状
態で、操作プレート６０が回転操作されると側端面６０
ａがピン４２の本体４２ａに当接し、ピン４２及び板ば
ね４５を介してクラッチプレート４０及びクラッチホル
ダ５０が回転駆動され、スロットルバルブ１１が開方向
に駆動される。以上のように、本実施例において電磁コ
イル２０が励磁されているときには、操作プレート６０
とピン４２との係合は確実に断たれ、電磁コイル２０非
励磁時には両者が確実に係合し得る状態となる。

【００３６】次に、上記実施例のスロットル制御装置に
関し、これを搭載した自動車の運転に応じたスロットル
制御作動を説明する。先ず、通常アクセル制御時には、
アクセルペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作
量に応じた出力がアクセルセンサ８からコントローラ１
００に入力され、ここでアクセル操作量に応じた目標ス
ロットル開度が設定される。そして、モータ９０が駆動
されスロットルシャフト１２が回動すると、その回転角
に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントローラ
１００に出力され、スロットルバルブ１１が上記目標ス
ロットル開度に略等しくなるように、コントローラ１０
０によりモータ９０が駆動制御される。これにより、ア
クセルペダル７の操作量に対応したスロットル制御が行
なわれ、スロットルバルブ１１の開度に応じた機関出力
が得られる。このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることは
なく、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走
行を確保することができる。尚、アクセルペダル７の操
作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロットルバ
ルブ１１が全閉状態とされる。

【００３７】また、前述のように正常時には操作プレー
ト６０とピン４２とは係合しないので、たとえアクセル
ペダル７が所定操作量以上踏み込まれてもモータ９０に
よるスロットル開度の制御に対し機械的な干渉が生ずる
ことはない。従って、例えば低摩擦係数路面で加速スリ
ップが発生し加速スリップ制御に移行した場合におい
て、運転者がアクセルペダル７を大きく踏み込んでもス
ロットルバルブ１１を全閉状態とすることができるの
で、所期の加速スリップ制御を行なうことができ安定し
た走行を確保することができる。

【００３８】更に、例えばスロットルバルブ１１の異常
作動を含み装置の異常が検知されたときには、電磁コイ
ル２０への通電が行なわれなくなりロータ３０とクラッ
チプレート４０が分離され、スロットルバルブ１１はサ
ポート４内の戻しばねにより初期位置に戻される。ま
た、モータ９０によるロータ３０の駆動も停止される。
このときには、クラッチプレート４０がクラッチホルダ
５０側に移動するため、ピン４２が操作プレート６０の
側端面６０ａと係合し得る位置となる。従って、アクセ
ルペダル７を所定操作量以上に踏み込むことにより、操
作プレート６０の側端面６０ａがピン４２に当接し、ク
ラッチプレート４０及びクラッチホルダ５０を介してス
ロットルシャフト１２が回動するので、以後運転者によ
るアクセルペダル７の操作力をスロットルシャフト１２
に直接伝達することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置によれば、支持部材がスロットルシャフトの段部と
軸受の一方の環状部材との間に挟持され、この軸受の他
方の環状部材に当接するように回転体がスロットルシャ
フトに回動自在に支持されているので、回転体は軸受の
転動子を介して滑らかに回動する。しかも、回転体と支
持部材との間にクリアランスを設ける必要がなく、両者
は軸受に当接するように配置されるので回転体の安定し
た回転作動を確保することができる。

【００４０】更に、スロットルシャフトの延出部の先端
側に第２の軸受を設け、これを回転体方向に押圧するよ
うに支持したものにあっては、回転体の両側に軸受が配
設されることになり、これらの軸受によって軸方向の移
動が規制されると共に、これらの軸受を介してスロット
ルシャフトに支持されるので、回転体の一層円滑な回転
作動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるスロットルシャフト
部の拡大断面図である。

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。

【図３】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。

【図４】本発明の一実施例におけるアクセルシャフト部
の拡大断面図である。

【図５】本発明の一実施例における操作プレートとピン
との関係を示す平面図である。

【図６】本発明の一実施例におけるリッド側の内部を示
す正面図である。

【符号の説明】 １ ハウジング ３ リッド ７ アクセルペダル ８ アクセルセンサ １０ プリント配線基板 １１ スロットルバルブ １２ スロットルシャフト １３ スロットルセンサ ２０ 電磁コイル ２１ ヨーク ２３ コイル ３０ ロータ（回転体） ３４ 外歯 ３５ 爪 ３６ ベアリング（軸受） ３７ ベアリング（第２の軸受） ４０ クラッチプレート（可動部材） ４１ 爪 ４２ ピン ４５ 板ばね ４７ 押圧片 ５０ クラッチホルダ（支持部材） ６０ 操作プレート ６２ アクセルシャフト ９０ モータ（駆動源） １００ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−32051（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−77045（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 9/00 - 11/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル操作機構と、少くとも該アクセ
   ル操作機構の操作量に応じて駆動力を出力する駆動源
   と、内燃機関のスロットルバルブを固定しハウジングに
   回動自在に支持すると共に少くとも一端部が前記ハウジ
   ングから延出する延出部を有し該延出部に段部を形成し
   て成るスロットルシャフトと、該スロットルシャフトの
   延出部に一体的に装着し前記段部に当接するように配置
   する支持部材と、転動子を介して隣接する一対の環状部
   材を有し、前記支持部材に一方の環状部材が当接するよ
   うに装着して前記支持部材を前記段部との間で挟持する
   軸受と、該軸受の他方の環状部材に当接すると共に前記
   スロットルシャフトに回動自在に支持する磁性体の回転
   体と、該回転体と前記支持部材との間で前記スロットル
   シャフトの軸方向に移動可能に支持し前記回転体と前記
   支持部材の何れか一方に連結する磁性体の可動部材と、
   励磁時に該可動部材を前記回転体と前記支持部材の何れ
   か他方側に吸引結合する電磁コイルとを備え、前記回転
   体を前記駆動源に連結し前記駆動源の駆動力により前記
   回転体を回動するようにしたことを特徴とするスロット
   ル制御装置。
2. 【請求項２】 前記回転体に対し前記スロットルシャフ
   トの延出部の先端側に配置する第２の軸受を備え、該第
   ２の軸受の一方の環状部材を前記スロットルシャフトの
   延出部に装着すると共に他方の環状部材が前記回転体に
   当接するように配置し、前記第２の軸受の一方の環状部
   材を前記回転体方向に押圧するように支持したことを特
   徴とする請求項１記載のスロットル制御装置。