JP2559490B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents

車両の走行制御装置

Info

Publication number
JP2559490B2
JP2559490B2 JP1149872A JP14987289A JP2559490B2 JP 2559490 B2 JP2559490 B2 JP 2559490B2 JP 1149872 A JP1149872 A JP 1149872A JP 14987289 A JP14987289 A JP 14987289A JP 2559490 B2 JP2559490 B2 JP 2559490B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
gear position
switching
gear
automatic transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1149872A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0315633A (ja
Inventor
雄司 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP1149872A priority Critical patent/JP2559490B2/ja
Priority to EP90111105A priority patent/EP0402863B1/en
Priority to DE69023168T priority patent/DE69023168T2/de
Priority to US07/538,047 priority patent/US5081887A/en
Publication of JPH0315633A publication Critical patent/JPH0315633A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2559490B2 publication Critical patent/JP2559490B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/42—Changing the input torque to the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/52—Applying torque to new gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/26—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on pressure
    • F16H59/32—Supercharger pressure in internal combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、過給機付きのエンジン出力を自動変速機を
介して駆動輪側に伝達し、ギア位置に応じたON,OFFパタ
ーンテーブルに従って複数のシフトバルブに連なる各ソ
レノイドバルブを切り換えることにより該各シフトバル
ブの切換圧を制御する車両の走行制御装置に関し、特
に、変速過渡期にソレノイドバルブのうち少なくとも１
つをON,OFF切り換えすることにより切換圧を緩徐に変化
させて変速タイミングを図ると共に、吸入空気量可変手
段によって低速ギア位置では低く上位のギア位置では高
くなるように空気充填効率を制御できるようにした車両
の走行制御装置に関する。
従来の技術 一般に、車両に搭載される自動変速機は、複数組の遊
星歯車からなる各歯車構成要素の結合組み合わせを複数
の液圧作動される摩擦要素によって行い、もって複数段
の変速が行われるようになっている。
かかる自動変速機としては例えば特開昭62−62047号
公報に開示されるものがあり、上記各摩擦要素の締結，
解放用の作動液圧が２つのシフトバルブの切り換えによ
って制御されるようになっており、これらシフトバルブ
の切り換えは、それぞれのシフトバルブに対応して設け
られるシフトソレノイドと称されるソレノイドバルブの
ON,OFFによって発生される切換圧をもって行われるよう
になっている。
ところで、上記シフトソレノイドを用いてシフトバル
ブの切り換えを行う自動変速機としては、1987年版整備
要領書『NISSANフルレンジ電子制御オートマチックトラ
ンスミッション』RE4RO1A型に適用されており、該シフ
トソレノイドのON,OFF制御によりシフトバルブの切換圧
変化を緻密に制御することができるため、例えば、第１
速から第２速へアップシフトされる変速過渡期に、一方
のシフトバルブを短時間の内にON,OFF切り換えするタイ
ミング制御を行うことにより、摩擦要素の締結圧の立ち
上がりを緩徐を行い、もって変速ショックの低減が行わ
れるようになっている。
また、上記変速ショックの低減を行うにあたって、上
記変速過渡期にエンジン出力を低下させて、車両全体と
しての走行制御を行うことが望ましく、このエンジン出
力を低下させるものとしては従来特開昭63−71530号公
報に開示されるものがあるが、このようにエンジン出力
を低下させるためには通常点火時期がリタードさせるこ
とにより行うことができる。
発明が解決しようとする課題 上述のように、従来技術による車両の走行制御装置と
しては、変速過渡期にシフトソレノイドをON,OFF切り換
えして切換圧の立ち上がりを緩徐に行うことにより変速
ショックの低減を図るものと、変速過渡期にエンジン出
力を低下させることにより変速ショックを低減させるも
のとが知られている。
ところで、変速過渡期にシフトソレノイドをON,OFF切
り換えする前者の従来技術では、ギア位置に応じたON,O
FFパターンテーブルに従ってシフトソレノイドを切り換
えることにより、シフトバルブの切換圧を制御して所望
のギア比を得ている。
従って、シフトソレノイドのON,OFF状態に基づいてO
N,OFFパターンテーブルを参照することにより低速ギア
位置から上位のギア位置への切り換えを検出し、自動変
速機が上位のギア位置状態に達したときに、エンジン出
力の低下制御を停止して通常制御に復帰させることによ
り、変速過渡期に切換圧の緩徐制御とエンジン出力の低
下制御との双方を行う構成も考えられる。
しかし、かかる単純な構成では、変速過渡期中のシフ
トソレノイドのON,OFF切り換えによって、自動変速機が
上位ギア位置に切り換わっていないにも拘わらず一時的
に上位ギア位置のON,OFFパターンが発生するため、エン
ジン出力の低下制御が切換圧の緩徐制御よりも先に通常
制御に復帰してしまい、さらなる変速ショックの低減を
実現することができない。
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたも
ので、ソレノイドバルブのON,OFF切り換えによってシフ
トバルブの切換圧が緩徐に変化している間に、エンジン
出力を低下させることにより、変速ショックを一層低減
することができるようにした車両の走行制御装置の提供
を目的とする。
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために、本発明に係る車両の走
行制御装置は、第１図に示す如く、締結および解放の組
み合わせによりギア比切り換えを行う複数の摩擦要素ａ
と、これら摩擦要素ａをそれぞれ締結，解放する複数の
シフトバルブｂと、これらシフトバルブｂにそれぞれ個
別に設けられ、ギア位置に応じたON,OFFパターンテーブ
ルに従って切り換えられることにより該シフトバルブｂ
の切換圧を制御する複数のソレノイドバルブｃとを備
え、変速過渡期に上記ソレノイドバルブｃのうち少なく
とも１つがON,OFF切り換えされることにより切換圧が緩
徐に変化されて変速タイミングが図られる自動変速機ｄ
を搭載し、かつ、該自動変速機ｄに動力を出力するエン
ジンｅには吸入空気量可変手段ｆが設けられ、該吸入空
気量可変手段ｆにより空気充填効率を低速ギア位置では
低く上位のギア位置では高く制御される車両において、
上記吸入空気可変手段ｆによる空気充填効率を、低速ギ
ア位置から上位のギア位置への変速過渡期に低く設定
し、かつ、上記ソレノイドバルブｃのON,OFF状態に基づ
いて上記ON,OFFパターンテーブルを参照することにより
上記自動変速機ｄのギア位置を検出する変速時点検出手
段ｇを設けると共に、該変速時点検出手段ｇによる低速
ギア位置から上位のギア位置へのギア位置の検出を所定
時間遅延させる遅延手段ｈを設け、該遅延手段ｈを介し
て検出された変速時点検出信号をもって空気充填効率の
変更を行うことを特徴とする。
作用 空気充填効率を低速ギア位置では低く上位のギア位置
では高くなるように制御するという前提的構成により、
低速ギア位置では、過大トルクの発生等によって運転性
が悪化するのを防止することができると共に、上位のギ
ア位置では、空気充填効率を高めて走行性能を確保する
ことができる。
換言すれば、もしも低速ギア位置から上位のギア位置
に完全に切り換わっていない変速過渡期中に、空気充填
効率が高く変更された場合には、運転性の悪化が懸念さ
れる。しかし、上記本発明の特徴的構成によれば、上位
のギア位置に確実に切り換わった時点で、空気充填効率
を高く変更できるため、かかる運転性の悪化を未然に防
止することができる。
即ち、上記空気充填効率の変更が変速時点検出手段ｇ
で検出された信号により行われる際、該変速時点検出手
段ｇに設けられた遅延手段ｈにより、低速ギア位置から
上位のギア位置への切り換えが所定時間遅れて検出され
るため、変速過渡期にあってソレノイドバルブがON,OFF
制御される途中に上位のギア位置状態が設定されたとし
ても、この状態が実際に検出されるのを変速過渡期の終
了後とすることができ、該変速過渡期に空気充填効果が
復帰上昇されてしまうのを防止することができる。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。
第２図は本発明の車両の走行制御装置の一実施例を示
し、10はエンジン,12は自動変速機で、該エンジン10の
出力回転が図外のトルクコンバータを介して該自動変速
機12に入力され、そして、該自動変速機12で該エンジン
回転が適宜変速された後、図外の駆動輪に伝達されるよ
うになっている。
上記自動変速機12は、前進４段の変速切り換えが行わ
れる主変速機12aと、増速，等速の２段切り換えが行わ
れる副変速機12bとが直列配置されて構成され、そし
て、主変速機12aによる４段の切り換えと、副変速機12b
による２段の切り換えとの組み合わせにより、次表に示
すように前進段では合計５段の変速が行われるように設
定される。
ところで、上記変速機12aおよび副変速機12bは一般の
自動変速機で行っているように、それぞれのパワートレ
ーンに組み込まれたクラッチ，ブレーキ等の複数の摩擦
要素が締結又は解放されることにより、各変速の切り換
えが行われるもので、該摩擦要素の締結，解放の切り換
えは、自動変速機12に設けられたコントロールバルブ14
から供給される制御液圧により行われる。
即ち、上記コントロールバルブ14には図示は省略した
が、主変速機12a切換用の第１シフトバルブおよび第２
シフトバルブが設けられると共に、副変速機12b切換用
の第３シフトバルブが設けられ、これら第1,第2,第３シ
フトバルブが切換圧によって切り換えられることによ
り、上記各摩擦要素に制御液圧を供給又は排除されるよ
うになっている。
尚、上記主変速機12aは例えば特開昭62−62047号公報
に開示される自動変速機として構成され、この自動変速
機に上記２段切換の副変速機12bが結合されることによ
り、本実施例の自動変速機12が構成される。
上記第1,第2,第３シフトバルブにはソレノイドバルブ
として構成される第１シフトソレノイド16,第２シフト
ソレノイド18および第３シフトソレノイド20がそれぞれ
対応して設けられており、これら第1,第2,第３シフトソ
レノイド16,18,20がA/Tコントロールユニット22から出
力される駆動信号でON（尚、本実施例では各シフトソレ
ノイドはオフドレン型として構成されている。）される
ことによって、各シフトバルブの切換圧が発生されるよ
うになっている。
尚、上記A/Tコントロールユニット22から出力される
各シフトソレノイド16,18,20駆動用の信号は、スロット
ル開度および車速等の車両走行条件に基づいて決定され
る。
ところで、上記第１表に示した各変速段を得るため
に、上記第1,第2,第３シフトソレノイド16,18,20は次の
「ギア位置に応じたON,OFFパターンテーブル」としての
第２表に示すようにON,OFF制御される。
一方、上記エンジン10の吸気通路30にはターボチャー
ジャーとかスーパーチャージャー等の過給機32が設けら
れ、該過給機32で発生される過給圧がシリンダ内に供給
されるようになっており、かつ、該過給機32の後流側の
吸気通路30には吸入空気量可変手段としてのリリーフバ
ルブ34が設けられ、該リリーブバルブ34が開閉制御され
ることによってシリンダに供給される過給圧、つまり、
シリンダへの空気充填効率の制御が行われるようになっ
ている。
上記エンジン10にはエンジン制御全般を行うエンジン
コントロールユニット36が設けられ、該エンジンコント
ロールユニット36からエンジン10の点火時期制御信号が
出力されると共に、上記リリーフバルブ34の開閉制御信
号が出力されるようになっている。
また、上記エンジンコントロールユニット36には、上
記A/Tコントロールユニット22から上記第１、第2,第３
シフトソレノイド16,18,20に出力されるON,OFF信号を導
入し、これら導入された信号から変速時点を検出する変
速時点検出手段38が設けられる。
ところで、上記変速時点検出手段38は第３図に示すよ
うに第1,第2,第３シフトソレノイド16,18,20のON,OFF信
号が検出され、まず、レンジ信号がＮ（ニュートラル）
からＤ（ドライブ）に切り換えられた後、各シフトソレ
ノイド16,18,20の信号がONされることにより、上記第２
表から第１速状態を検出し、以下この第２に基づいて各
変速段が検出される。
尚、上記第２シフトソレノイド18および上記第３シフ
トソレノイド20は、低速ギア位置としての第１速から上
位のギア位置としての第２速に移行される変速過渡期に
おいて、短時間の内にON,OFF制御され、このようにON,O
FF制御されることによりこれら第2,第３シフトソレノイ
ド18,20で発生される切換圧を緩徐に変化させ、もって
摩擦要素に若干の滑りを与えて変速ショックが防止され
るようになっている。
ここで、本実施例では上記過給機32による過給圧は、
上記第３図に示したように第１速状態および該第１速か
ら第２速状態に移行される変速過渡期に低く設定され
る。尚、上記過給圧は第３図中破線に示すように、Ｎレ
ンジにおいても低く設定することができる。
また、上記変速時点検出手段38には第１速から第２速
の切換信号を遅延して検出する遅延手段としてのタイマ
ー40が設けられ、該タイマー40によって変速過渡期が遅
延して検出されるようになっている。
以上の構成により本実施例の車両の走行制御装置の機
能を第４図のフローチャートに基づいて説明する。
即ち、このフローチャートはエンジンコントロールユ
ニット36で所定の短時間毎に実行される一処理例を示
し、まず、ステップＩによって第1,第2,第３シフトソレ
ノイド16,18,20のON,OFFによる駆動信号を読み込み、次
にステップIIによって各シフトソレノイド16,18,20の駆
動信号から変速ギア位置を判別し、ステップよって１速
状態であるかどうかが判断される。
そして、上記ステップIIIによって「YES」と判断され
た場合はステップIVに進み、所定時間に設定されたタイ
マーをセットした後、ステップＶによって過給圧を低下
させる。
一方、上記ステップIIIで「NO」と判断された場合
は、ステップVIによって上記ステップIVでセットされた
タイマーをフロー回数毎に減算し、次のステップVIIに
よってタイマーが零になったかどうかが判断される。
そして、上記ステップVIIで「YES」と判断された場合
は、所定時間が経過したときだから、前記ステップＩ〜
IIIと同様に、ステップVIIに進んで、シフトソレノイド
16,18,20の駆動信号のON,OFF状態を読込み、このON,OFF
状態に基づいて前記第２表を参照することにより第２速
に切り換わったか否かを判断し、第２速であると判断し
たときには上記ステップＶで低下された過給圧を復帰上
昇させて定常化させる。
尚、上記ステップVIIで「NO」と判断された場合はス
テップＶに進み、過給圧の低下を継続して行う。
従って、本実施例の車両の走行制御装置にあっては、
上記タイマーの設定時間を変速過渡期に要する時間とし
て設定しておくことによって、過給機32による過給圧の
復帰を確実に第２速設定後として、該変速過渡期途中で
復帰されてしまうのが防止される。
即ち、第３図において、各シフトソレノイド16,18,20
が全てON状態のときは、第２表に示す第１速用のON,OFF
パターンである。そして、第１速から第２速への移る変
速過渡期では、一度全てのシフトソレノイド16,18,20が
OFF状態にされた後、第２シフトソレノイド18と第３シ
フトソレノイド20のみが短時間のON,OFFを行い、これに
より、切換圧を緩徐に立ち上がらせる。このため、変速
過渡期では、実際に第２速に切り換わっていないにも拘
わらず、第３図中に示す時点Ｓにおいて、第１シフトソ
レノイド16がOFF、第２シフトソレノイド18及び第３シ
フトソレノイド20が共にONという、第２表に示す第２速
用のON,OFFパターンが一時的に発生する。
しかし、本実施例では、所定時間経過後に、各シフト
ソレノイド16,18,20のON,OFF状態を読込み、第２表のO
N,OFFパターンテーブルを参照して第２速への変速切り
換えを検出する構成であるため、この時点Ｓで生じる一
時的、疑似的は上位ギア位置状態を誤検出することがな
い。
このため、本実施例によれば、変速過渡期におけるシ
フトソレノイド16,18,20のON,OFF切り換えによって切換
圧を緩徐に変化させている間に、エンジン出力を低下さ
せることができ、この結果、従来技術よりも一層変速シ
ョックを低減することができる。
また、低速ギア位置では過給圧を低下させているた
め、運転性が悪化するのを防止できると共に、上位のギ
ア位置では過給圧を高めているため、走行性能を確保す
ることができる。そして、上述した通り、本実施例によ
れば、所定時間経過後に変速切り換えを検出するため、
上位のギア位置に確実に切り換わってから過給圧を上昇
変更することができ、より一層信頼性を向上することが
できる。
尚、本実施例ではエンジン10に過給機32が設けられた
場合を例にとって説明したが、これに限ることなく過給
機32が設けられないエンジン10にあっても、リリーフバ
ルブ34に代わる吸入空気量可変手段が設けられることに
より、該吸入空気量可変手段をもって変速過渡期に空気
充填効率を低下させる制御を行う場合にあっても、本発
明を適用することにより、変速ショックのない滑らかな
変速を行わせることができる。
尚、上記実施例にあっては主変速機12aと副変速機12b
とを備えて、前進５速の変速段が得られるようになった
自動変速機12に本発明を適用した場合を開示したが、こ
れに限ることなく他の自動変速機、例えば、従来例とし
て示した特開昭62−62047号公報に開示される前進４速
の変速段を備えた自動変速機にあっても、本発明を適用
することができることはいうまでもない。
発明の効果 以上説明したように本発明の車両の走行制御装置にあ
っては、空気充填効率を低速ギア位置では低く上位のギ
ア位置では高くなるように制御するため、低速ギア位置
では運転性が悪化するのを防止することができると共
に、上位のギア位置では空気充填効率を高めて走行性能
を確保することができる。
また、低速ギア位置から上位のギア位置への変速過渡
期に低く設定されたエンジンの空気充填効率の変更が、
遅延手段を介して所定時間遅延して検出される変速時点
検出信号によって行われるため、該遅延手段により遅延
される所定時間を変速過渡期に要する時間として設定し
ておくことにより、該空気充填効率を高くする変更を上
位のギア位置に設定された後に行わせることができる。
従って、上位のギア位置に確実に切り換わってから空
気充填効率を高めることができるため、運転性の悪化を
生じることがなく、変速過渡期にはソレノイドバルブの
短時間でのON,OFF制御による摩擦要素の締結ショックの
低減と、エンジンの出力低下との双方を行うことがで
き、これにより、自動変速機の変速ショックを大幅に低
減させ、車両の乗り心地性を著しく向上させることがで
きるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概念を示す概略構成図、第２図は本発
明の一実施例を示す概略構成図、第３図は本発明の一実
施例で制御される過給圧をレンジ信号およびシフトソレ
ノイドの駆動信号と共に示すタイムチャート、第４図は
本発明で実行されるプログラムの一処理例を示すフロー
チャートである。 10……エンジン、12……自動変速機,12a……主変速機、
12b……副変速機、16,18,20……シフトソレノイド、22
……A/Tコントロールユニット、32……過給機、34……
リリーフバルブ（吸入空気量可変手段）、36……エンジ
ンコントロールユニット、38……変速時点検出手段、40
……タイマー（遅延手段）。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】締結および解放の組み合わせによりギヤ比
    切り換えを行う複数の摩擦要素と、これら摩擦要素をそ
    れぞれ締結，解放する複数のシフトバルブと、これらシ
    フトバルブにそれぞれ個別に設けられ、ギア位置に応じ
    たON,OFFパターンテーブルに従って切り換えられること
    により該シフトバルブの切換圧を制御する複数のソレノ
    イドバルブとを備え、変速過渡期に上記ソレノイドバル
    ブのうち少なくとも１つがON,OFF切り換えされることに
    より切換圧が緩徐に変化されて変速タイミングが図られ
    る自動変速機を搭載し、かつ、該自動変速機に動力を出
    力するエンジンには吸入空気量可変手段が設けられ、該
    吸入空気量可変手段により空気充填効率を低速ギア位置
    では低く上位のギア位置では高く制御する車両におい
    て、 上記吸入空気量可変手段による空気充填効率を、低速ギ
    ア位置から上位のギア位置への変速過渡期に低く設定
    し、 かつ、上記ソレノイドバルブのON,OFF状態に基づいて上
    記ON,OFFパターンテーブルを参照することにより上記自
    動変速機のギア位置を検出する変速時点検出手段を設け
    ると共に、 該変速時点検出手段による低速ギア位置から上位のギア
    位置へのギア位置の検出を所定時間遅延させる遅延手段
    を設け、 該遅延手段を介して検出された変速時点検出信号をもっ
    て空気充填効率の変更を行うことを特徴とする車両の走
    行制御装置。
JP1149872A 1989-06-13 1989-06-13 車両の走行制御装置 Expired - Lifetime JP2559490B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1149872A JP2559490B2 (ja) 1989-06-13 1989-06-13 車両の走行制御装置
EP90111105A EP0402863B1 (en) 1989-06-13 1990-06-12 System and method for controlling vehicle speed to prevent gear shift shock applicable to automatic transmission equipped vehicles
DE69023168T DE69023168T2 (de) 1989-06-13 1990-06-12 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Glättung des Schaltvorgangs für Fahrzeuge mit automatischem Getriebe.
US07/538,047 US5081887A (en) 1989-06-13 1990-06-13 System and method for controlling vehicle speed to prevent gear shift shock applicable to automatic transmission equipped vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1149872A JP2559490B2 (ja) 1989-06-13 1989-06-13 車両の走行制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0315633A JPH0315633A (ja) 1991-01-24
JP2559490B2 true JP2559490B2 (ja) 1996-12-04

Family

ID=15484495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1149872A Expired - Lifetime JP2559490B2 (ja) 1989-06-13 1989-06-13 車両の走行制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5081887A (ja)
EP (1) EP0402863B1 (ja)
JP (1) JP2559490B2 (ja)
DE (1) DE69023168T2 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3145426B2 (ja) * 1991-04-17 2001-03-12 マツダ株式会社 車両の駆動力制御装置
JP2789896B2 (ja) * 1991-11-08 1998-08-27 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US5608626A (en) * 1993-03-26 1997-03-04 Hitachi, Ltd. Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor
JP3315799B2 (ja) * 1994-02-15 2002-08-19 ジヤトコ株式会社 変速ショック軽減装置
US5596495A (en) * 1995-06-06 1997-01-21 Ford Motor Company Gearshift controller for automatic transmission
US6427939B1 (en) * 1998-03-26 2002-08-06 Kawasaki Steel Corporation Coiling method and coiling apparatus for a metal foil
US5921883A (en) * 1998-05-18 1999-07-13 Cummins Engine Company, Inc. System for managing engine retarding torque during coast mode operation
JP2002276799A (ja) * 2001-01-11 2002-09-25 Jatco Ltd 自動変速機の変速制御装置
US8967118B2 (en) * 2011-01-14 2015-03-03 GM Global Technology Operations LLC Turbocharger boost control systems and methods for gear shifts
EP2758265B1 (en) * 2011-09-23 2016-04-06 Volvo Lastvagnar AB A drivetrain of a vehicle and a method to control the same
CN103144630B (zh) * 2013-02-04 2015-04-15 河南科技大学 非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法
JPWO2023275910A1 (ja) * 2021-06-28 2023-01-05

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3025718A (en) * 1955-08-31 1962-03-20 Gen Motors Corp Power plant control mechanism
FR1377282A (fr) * 1963-03-07 1964-11-06 Renault Procédé et dispositif pour obtenir par variation d'avance la décélération du moteur d'un véhicule automobile muni d'une boîte de vitesse automatique
JPS5560749A (en) * 1978-10-28 1980-05-08 Aisin Warner Ltd Timing gear at the time of speed change in automatic speed change gear
DE2842389C2 (de) * 1978-09-29 1984-04-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine
JPS58174749A (ja) * 1982-04-06 1983-10-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速シヨツク軽減装置
JPS6017233A (ja) * 1983-07-11 1985-01-29 Fujitsu Ten Ltd 自動車用燃料噴射・変速制御装置
JPS60131326A (ja) * 1983-12-21 1985-07-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速シヨツク軽減装置
JPS60175855A (ja) * 1984-02-23 1985-09-10 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速シヨツク軽減装置
JPS60237142A (ja) * 1984-05-07 1985-11-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JPS61101622A (ja) * 1984-10-23 1986-05-20 Toyota Motor Corp 自動変速機付車輌用内燃機関の過給機制御装置
DE3512604A1 (de) * 1985-04-06 1986-10-16 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur verminderung des motordrehmomentes bei einer umschaltung eines einem verbrennungsmotor nachgeschalteten gangwechselgetriebes
JPS61268536A (ja) * 1985-05-22 1986-11-28 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御方法
JPS6262047A (ja) * 1985-09-11 1987-03-18 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のショック軽減装置
JPH0659791B2 (ja) * 1985-12-05 1994-08-10 トヨタ自動車株式会社 車両のエンジントルク制御装置
JPS62186013A (ja) * 1986-02-12 1987-08-14 Toyota Motor Corp 機械過給機付き車両用内燃機関
JPS62221934A (ja) * 1986-03-24 1987-09-30 Aisin Warner Ltd 自動車の変速時制御装置
JPS6371530A (ja) * 1986-09-11 1988-03-31 Toyota Motor Corp 出力制御装置
JPS644544A (en) * 1987-06-26 1989-01-09 Aisin Aw Co Speed change control device for automobile

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0315633A (ja) 1991-01-24
EP0402863A2 (en) 1990-12-19
DE69023168T2 (de) 1996-04-11
EP0402863B1 (en) 1995-10-25
EP0402863A3 (en) 1991-07-24
US5081887A (en) 1992-01-21
DE69023168D1 (de) 1995-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0475412B2 (ja)
JPH048257B2 (ja)
JP2559490B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP3683194B2 (ja) 車両の変速制御装置
JPS621136B2 (ja)
JPH06201027A (ja) 自動車の自動変速装置及び自動変速方法
JPH0245628A (ja) パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置
JP2004218799A (ja) 車両用高加速時変速制御装置
JP3470508B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2003130196A (ja) 車両用手動変速機の変速制御装置
JPH0613903B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPS6288859A (ja) タ−ボ過給機付エンジンにより駆動される自動変速機の変速制御装置
JP3001352B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3484897B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP3319041B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JPH06346964A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPS61127956A (ja) 車両用油圧作動式変速機の制御装置
JP2761009B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JPH0361615A (ja) 車両の走行制御装置
JP3242868B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JPH0374225A (ja) 車両の走行制御装置
JPH0842682A (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP2004340171A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JPH09264405A (ja) 自動変速機の油圧制御回路
JPH03172545A (ja) 自動変速機の変速制御装置