JP2539988B2 - ガラス板面取り機用の面取り幅保持及びガラス板形状検出装置 - Google Patents

ガラス板面取り機用の面取り幅保持及びガラス板形状検出装置

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JP2539988B2 JP4099456A JP9945692A JP2539988B2 JP 2539988 B2 JP2539988 B2 JP 2539988B2 JP 4099456 A JP4099456 A JP 4099456A JP 9945692 A JP9945692 A JP 9945692A JP 2539988 B2 JP2539988 B2 JP 2539988B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板をより美し
く、安全にするために面取り機によりガラス板を面取り
加工する際、薄いガラス板でも容易に面取りできるよう
に、面取り幅を保持する機能と、ガラス板の形状に応じ
てダイヤモンド面取りホイールの面取り方向を変化させ
るためにガラス板の形状を検出する機能とを併せ持つロ
ーラが設けられ、更に側面仕上げ時に装置とガラス板の
接触状態を保持するための水平保持ローラが設けられて
いる、ガラス板面取り機用の面取り幅保持及びガラス板
形状検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の面取り機は、例えば図１１に示す
ように、面取り中に面取り幅を一定に保持するための面
取り幅保持ローラ５０、面取り中にガラス板が落下しな
いようにガラス板を水平に保持するための水平保持ロー
ラ５１、及びダイヤモンド面取りホイールの面取り方向
をガラス板の形状に応じて変化させる２つのガラス板形
状検出ローラから成り、２つのガラス板形状検出ローラ
は面取り幅保持ローラの両側に平行して設けられている
（韓国実用新案登録出願８９−１０１４３号、８８−２
２０９３号及び９０−１１６０９号）。
【０００３】上述の面取り機を用いる場合には、まずガ
ラス板の厚さ、面取り角度及び面取り幅を最初に決定
し、次いで面取りされるガラス板を回転吸引装着テーブ
ル上に装着しなければならない。次に、ハンドルを廻し
て面取りホイールモータユニットを所要の傾斜位置に調
整してユニットが面取り角度にフィットするようにし、
更に水平保持ローラの角度と高さを調整しなければなら
ない。この場合、図１１に示すように、面取り幅保持ロ
ーラ５０及び水平保持ローラ５１は、ローラ５１がガラ
ス板の下面を支えるとともにローラ５０のストッパ５２
が面取りされるガラス板の下部エッジに当たるように高
さを調整しなければならない。この時、ローラ５０の上
部が面取りされるガラス板の下部に接触しないように注
意する必要がある。
【０００４】ローラ５０が調整ミスによって高すぎる位
置に調整されると、図１２のような状態になる。したが
って、面取りホイール５３がガラス板５４の面取りを行
うときローラ５０の上部も同時に面取りされ、ローラ５
０に重大なダメージを招く。反対にローラ５０の調整が
低すぎるとローラ５０のストッパ５２がガラス板のエッ
ジより離れ、ガラス板が破損するか、あるいは面取り幅
が狭くなり、結果として面取りの失敗を招く。したがっ
て、ガラス板形状検出ローラの調整及び面取り幅の保持
は重要な意味をもっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の調整は薄いガラス板の場合極めて困難である。例え
ば、図１０（Ｂ）に示すように、厚さ５ｍｍのガラス板
を、面取幅Ｌを１５ｍｍ、面取り角度を８゜として面取
した場合、面取り後に残るエッジの高さＴは２．９ｍｍ
になるが、図１０（Ａ）に示す厚さ３ｍｍのガラス板の
場合には、面取り後に残るガラスのエッジの高さＴは
０．９ｍｍ程度であり、したがって面取り幅保持ローラ
５０のストッパ５２を用いても、更にガラス板形状検出
ローラ（図示省略）を用いても面取りを行うことは極め
て困難である。
【０００６】更に、ガラス板の側面仕上げは、ガラス板
の寸法が大きくなればなるほど、また、ガラス板の厚さ
が薄くなればなるほど、ますます困難になる。すなわ
ち、ガラス板を回転吸引装着テーブルに装着して側面を
面取りするときは、面取り幅保持ローラ及びガラス板形
状検出ローラはガラス板側面から離されてガラス板の下
側に位置することになるが、この状態ではガラス板を水
平に保持する水平保持ローラも一緒にガラス板から離し
て下げられるので、ガラス板のエッジも下がり、結果と
して、側面の面取り高さが設定位置からずれるおそれが
ある。この結果、ガラス板の下側エッジはあまり面取り
されず、ガラス板の上側エッジが過剰に面取りされ、こ
れによって面取り不良を招く。
【０００７】また、従来は、水平保持ローラがガラス板
の側面部分を支持するのに用いられていたので、側面仕
上げは容易であったが、側面仕上げをしてから面取りし
たい場合、あるいは面取りを行ってから側面仕上を行う
場合には水平保持ローラを一旦引き離して再度支持させ
なければならず、結果として面取り作業が面倒で時間が
かかるという問題があった。本発明は上記した従来技術
における欠点を克服せんとするものである。したがっ
て、本発明の目的は面取りと側面仕上とが容易にできる
ような面取り機用の面取り幅保持及びガラス板形状検出
装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による装置は下記のように構成されてい
る。すなわち、面取り機の第２ジョイントビームの一端
に設けられた面取り角度調整装置の弓状回転サポートの
側面に垂直サポートが固定して設けられ、また２つのス
ライドプレートがそれぞれエアシリンダで操作できるよ
うに設けられ、更に２つのスライドプレートにそれぞれ
ローラ支持バーが固定して設けられている。
【０００９】更に、一方のローラ支持バーには側面仕上
げ時にのみ使用する水平保持ローラが設けられて、ガラ
ス板の下がりを防止し、他方のローラ支持バーには２つ
の面取り幅保持及びガラス板形状検出ローラが設けら
れ、面取り幅の保持とガラス板形状の検出という従来の
機能を同時に行うようになっている。これらの面取り幅
保持及びガラス板形状検出ローラはダイヤモンド面取り
ホイールの底部より少し上方に互いに小さなギャップを
おいて平行に設けられ、ダイヤモンド面取りホイールの
内径と外径の周辺を円状回転サポートが少し回転できる
ようになっており、その結果、ローラーがエッジの角で
はなくエッジの面と接触した状態で面取りが行われる。
【００１０】更に、２つの面取り幅保持及びガラス板形
状検出ローラは、自由回転可能に支持された円状回転サ
ポート上に設けられ、したがって面取り幅は一定に保持
できる。更に、互いに軸で結合されたポテンショメータ
がガラス板の形状に応じて左右に回転し、これに応じて
電気信号がサーボ制御器へ送られてサーボモータを左右
に回転させ、これによって面取り角度調整装置のユニッ
ト全体が左右へ回転し、ダイヤモンドホイールを最適な
面取り位置へ回転させる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明による面取り機の構成を示
す側面図である。図１に示すように、面取りすべきガラ
ス板を吸引保持する回転吸引装着テーブル６が本体１上
に装着され、更に回転吸引装着テーブル６には複数の吸
引保持部材４及びアーム５が設けられている。
【００１２】水平ビーム２は回転装着テーブル６のシャ
フトから回転自由に突出しており、また垂直ビーム３は
水平ビーム２の一端から上方に突出し、更に前後に動く
ロータリシリンダ８、第１のジョイントビーム９、及び
第２のジョイントビーム１０がこの順番で垂直ビーム３
に接続されている。第２のジョイントビーム１０の一端
には面取り角度調整装置３２が吊下しており、更に第２
のジョイントビーム１０上にはサーボモータ１２が設け
られ、タイミングベルト１４を介してプーリ１５に動力
を伝達することによって面取り角度調整装置３２を回転
できるようになっている。
【００１３】面取り角度調整装置３２の弓状回転サポー
ト１７からは面取り角度調整エアシリンダ１６及びスラ
イドプレート２０が吊下し、その上に面取りホイール高
さ調整装置２１及び面取りホイールの着いた面取りホイ
ールモータ１９が設けられている。上記の各コンポーネ
ントはすべて先行技術であって本出願人に認可された米
国特許４,９８９,３７３及び本出願人によってなされた
韓国実用新案出願８８−１３２６２号に含まれている。
【００１４】本発明は下記の点を主な特徴とする。すな
わち垂直支持バー１８が弓状回転サポート１７に設けら
れていること、２つのローラ支持バー２６、２６ａが設
けられていること、及び水平保持ローラ３４、面取り幅
保持及びガラス板形状検出ローラ２７が２つのローラ支
持バー２６、２６ａの各端に設けられていることであ
る。
【００１５】以下、これらのコンポーネントについて詳
述する。図１及び図２に示すように、弓状回転サポート
１７の一端に保持された垂直支持バー１８の上部内に２
つのエアシリンダが設けられており、そのうち１つは面
取り用エアシリンダ２３であり、もう１つは側面仕上用
エアシリンダ３３である。更に、２つのエアシリンダ２
３、３３の直下に２つのスライドプレート２５、２５ａ
が設けられており、これらは図３に示すように離れるこ
となく上下にスライドできるようになっている。
【００１６】更に、図２に示すように、エアシリンダ２
３、３３の各シャフト２３ａ、３３ａはスライドプレー
ト２５、２５ａに設けられたシャフト孔２５ｃ、２５ｄ
内に挿入され、シャフト２３ａ、３３ａはエアシリンダ
の動作によって上下に移動できるようになっている。こ
こで符号２５ｅ、２５ｆは高さ調整ボルトを示してい
る。
【００１７】２つのスライドプレート２５、２５ａの直
下にはローラ支持バー２６、２６ａが設けられ、また水
平保持ローラ３４がローラ支持バー２６ａの一端に固定
して設けられてその高さが調整できるようになってお
り、一方もう１つの水平保持ローラ４８と面取り幅保持
及びガラス板形状検出ローラ（以下、「機能兼用ロー
ラ」と呼ぶことにする）が他方のローラ支持バー２６に
取り付けられている。これについては図４及び図５を参
照して下記に詳述する。
【００１８】ローラ支持バー２６の端部の内側に、これ
を貫通するように軸受ケース３６が設けられ、また回転
サポート３８の下方突出部分が軸受ケース３６の中空部
にベアリングで支持され、かつ回転シャフト３８ａの下
部突出端はリングワッシャ３９によって保持されてい
る。２つの機能兼用ローラ２７、２７ａは円状回転サポ
ート３８の上部に固定して所定の間隔を置いて設けられ
ている。回転シャフトの下端には、ポテンショメータ４
０の回転シャフト４０ａが挿入され、ボルト４１で固定
されるとともに、防水のポテンショメータカバー４２が
円筒状ナット３７にねじ込まれてポテンショメータ４０
を密封し、更に支持スポンジがポテンショメータ４０と
防水のポテンショメータカバー４２との間に挿入され、
回転や振動を防止するようになっている。
【００１９】一方、ポテンショメータ４０のリード線４
４は、ふた４５の貫通孔４６を通してサーボモータ制御
器１００に接続されており、またローラ支持バー４７が
ローラ支持バー２６の一端に垂直に設けられており、水
平保持ローラ４８が支持バー４７の上端部に設けられて
いる。水平保持ローラ４８はガラス板形状検出ローラ２
７より低い位置に設けられている。図中、符号１１はス
イッチボックスを示し、符号４９は円状回転サポートの
回転制御ボルトを示している。
【００２０】上述した本発明の装置においては、スイッ
チボックス１１を手動操作することによって２つのロー
ラ支持バー２６、２６ａを図６に示すように選択的に使
用することが可能となる。図６（Ａ）は面取り状態を示
し、図６（Ｂ）は側面仕上の状態を示している。面取り
を行うときには、水平保持ローラ３４のついたローラ支
持バー２６ａは側面仕上用エアシリンダ３３の作用によ
って降下し、一方水平保持ローラ４８及び機能兼用ロー
ラ２７、２７ａのみが面取り用エアシリンダ２３の作用
によって上昇し、図６（Ａ）に示すようにガラス板と接
触する。この状態で、機能兼用ローラ２７、２７ａはガ
ラス板と接触するとともに、ローラ２７、２７ａの上辺
が面取りホイールの底辺よりも高い位置になる。
【００２１】図７及び図８に示すように、面取りは機能
兼用ローラ２７、２７ａの間に置かれたダイヤモンド面
取りホイール２２で行われるので、機能兼用ローラ２
７、２７ａがガラス板より上に多少突き出ていても問題
は生じない。したがって、ガラス板５４の厚さ、面取り
幅及び面取り角度の如何にかかわらず、またローラがガ
ラス板から離れていたりローラに摩耗があってもローラ
は面取り幅を保持し、更にガラス板のカットエッジに接
触することによってガラス板の形状を検出することがで
きる。
【００２２】更に、機能兼用ローラ２７、２７ａは、ロ
ーラ支持バー２６に設けられた軸受ケース３６内で軸受
を介して強固に取り付けられた円状サポートの中心の両
側に設けられている。したがって、２つの機能兼用ロー
ラがガラス板と接触するとき、円状回転サポート３８は
ガラス板の形状の変化に応じて左または右へ回転する。
すなわち、図９（Ａ）に示すように、ガラス板が時計回
りに回転すると、円状サポート３８は回転軸３８ａの周
りに反時計回りに回転する。また図９（Ｂ）に示すよう
に、ガラス板が時計回りに回転すると、円状サポートは
回転軸３８ａの周りに時計回りに回転するが、図９
（Ｃ）に示す真円形のガラス板の場合には円状サポート
３８は全く回転しない。
【００２３】上述のように、円状回転サポート３８が回
転すると、回転軸３８ａに結合されたポテンショメータ
４０の回転軸４０ａも回転する。したがって、この状態
で発生する抵抗値に応じて電気信号がサーボモータ制御
器に送られ、サーボモータが回転して面取り角度調整装
置３２を左右に回転させ、これによって面取り方向を調
整する。したがって、本発明の機能兼用ローラ２７、２
７ａは、従来装置では別々に設けられていた面取り幅
（ベベル幅）保持ローラとガラス板形状検出ローラの両
方の機能を同時に行うことができる。
【００２４】一方、図６（Ｂ）に示すように、側面仕上
を行う場合には、側面仕上用の水平保持ローラ３４のつ
いたローラ支持バー２６ａが側面仕上用面取りエアシリ
ンダ３３の作用によって上昇し、ローラ３４がガラス板
を支えるようになる。これによって、薄いガラス板の場
合でも下がりが防止されるので、ガラス板の下側エッジ
があまり面取りされずに、上側エッジが過剰に面取りさ
れるという従来の問題が解決できる。更に、本発明によ
れば、面取りから側面仕上に変えるとき、あるいは側面
仕上から面取りに変えるとき、ガラス板から水平保持ロ
ーラを離したり支持させたりするという面倒な作業の必
要が無くなる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような利点や効果が得られる。第１に、面取りはダイ
ヤモンド面取りホイールにより２つの機能兼用ローラの
間を通して行うことができるので、ガラス板の厚さ、面
取り幅、面取り角度が変えられても（これは頻繁に行わ
れることであるが）、水平保持ローラ及び面取り幅保持
ローラを再調整する必要がなく、非常に便利になる。第
２に、２つの機能兼用ローラは、ダイヤモンド面取りホ
イールよりも高い位置で垂直に設けられているので、こ
れらのローラはエッジの角ではなくエッジの面に接触
し、これによって安定した面取り作業が可能となる。第
３に、側面仕上用のローラと面取り用のローラとは２つ
のエアシリンダで反対方向に操作され、したがって面取
りと側面仕上作業とは、面取りから側面仕上への変化が
頻繁に行われても迅速に行うことが可能である。第４
に、面取り方向をガラス板の形状に応じて自動的に変化
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る面取り機の一実施例を示す側面
図。
【図２】図１の垂直サポートの背面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】本発明に係る面取り機の水平保持ローラ、面取
り幅保持及びガラス板形状検出ローラの各主要部分を示
す断面図。
【図５】図４の各構成要素の斜視図。
【図６】ガラス板の面取り状態及び側面仕上状態を示す
図。
【図７】面取り幅保持及びガラス板形状検出ローラとガ
ラス板との接触状態を示す平面図。
【図８】板ガラスに面取り幅保持及びガラス板形状検出
ローラと面取りホイールが接触した状態を示す図。
【図９】面取り幅保持及びガラス板形状検出ローラの動
作を示す図。
【図１０】本発明による面取り幅保持及びガラス板形状
検出ローラと従来の面取り幅保持ローラ及びガラス板形
状検出ローラとがガラス板と接触する状態を比較して示
す図。
【図１１】従来の面取り機における落下防止ローラ及び
面取り幅保持ローラがガラス板と接触する状態を示す側
面図。
【図１２】従来の面取り機における面取り幅保持ローラ
とガラス板との接触状態を示す平面図。
【図１３】本発明におけるサーボモータ、サーボモータ
制御器及びポテンショメータ間の回路構成を示す図。
【符号の説明】
１ 本体 ２ 水平ビーム ３ 垂直ビーム ４ 吸引保持部材 ５ アーム ６ 回転吸引装着テーブル ８ ロータリシリンダ ９ 第１のジョイントビーム １０ 第２のジョイントビーム １１ スイッチボックス １２ サーボモータ １４ タイミングベルト １５ プーリ １６ 面取り角度調整エアシリンダ １７ 弓状回転サポート １８ 垂直支持バー １９ 面取りホイールモータ ２０ スライドプレート ２１ 面取りホイール高さ調整装置 ２２ ダイヤモンド面取りホイール ２３ エアシリンダ ２５、２５ａ スライドプレート ２６、２６ａ ローラ支持バー ２７、２７ａ 機能兼用ローラ ３２ 面取り角度調整装置 ３３ エアシリンダ ３４ 水平保持ローラ ３６ 軸受ケース ３７ 円筒状ナット ３８ 円状回転サポート ３９ リングワッシャ ４０ ポテンショメータ ４１ ボルト ４２ ポテンショメータカバー ４３ 支持スポンジ ４４ リード線 ４５ ふた ４６ 貫通孔 ４７ ローラ支持バー ４８ 水平保持ローラ ４９ 回転制御ボルト ５０ 面取り幅保持ローラ ５１ 水平保持ローラ ５２ ストッパ ５３ 面取りホイール ５４ ガラス板 １００ サーボモータ制御器

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体の垂直シャフトから突出した水平ビ
    ーム（２）、上記水平ビーム（２）の端部から上方に突
    出した垂直ビーム（３）、上記垂直ビーム（３）の上端
    から水平に突出した第１のジョイントビーム（９）、上
    記第１のジョイントビーム（９）の端部に結合された第
    ２のジョイントビーム（１０）、及び上記第２のジョイ
    ントビーム（１０）の端部から吊下した面取り角度調整
    装置（３２）を備えるとともに、上記面取り角度調整装
    置（３２）の弓状回転サポートの一端から吊下した垂直
    支持バー（１８）内に装着された２つのスライドプレー
    ト（２５）、（２５ａ）、上記スライドプレート（２
    ５）、（２５ａ）を上下にスライドさせる２つのエアシ
    リンダ（２３）、（３３）、上記スライドプレート（２
    ５）、（２５ａ）の各端部に結合された２つのローラ支
    持バー（２６）、（２６ａ）、一つのローラ支持バー
    （２６ａ）に回転自由に装着され、側面仕上用エアシリ
    ンダ（３３）により上下にスライドされる水平保持ロー
    ラ（３４）、他方のローラ支持バー（２６）に取り付け
    られ、面取り用エアシリンダ（２３）により上下にスラ
    イドされるもう１つの水平保持ローラ（４８）、上記も
    う１つの水平保持ローラ（４８）と２つの機能兼用ロー
    ラ（２７）、（２７ａ）、上記面取り角度調整装置（３
    ２）を制御するとともに上記第２のジョイントビーム
    （１０）の上端に装着されたサーボモータ（１２）、及
    び上記サーボモータ（１２）とポテンショメータ（４
    ０）とに電気的に接続されたサーボモータ制御器を備え
    たことを特徴とするガラス板面取り機用の面取り幅保持
    及びガラス板形状検出装置。
  2. 【請求項２】 上記機能兼用ローラ（２７）、（２７
    ａ）が円状回転サポート（３８）の中心の両側に所定の
    ギャップをおいて装着され、かつ上記円状回転サポート
    （３８）が上記ローラ支持バー（２６）上に回転自由に
    装着されており、更に上記水平保持ローラ（４８）が上
    記機能兼用ローラ（２７）、（２７ａ）の間に水平方向
    に固定して設けられていることを特徴とする請求項１記
    載のガラス板面取り機用の面取り幅保持及びガラス板形
    状検出装置。
  3. 【請求項３】 ダイヤモンド面取りホイールの内径と外
    径とが上記機能兼用ローラ（２７）、（２７ａ）の間に
    くるように上記機能兼用ローラ（２７）、（２７ａ）が
    垂直方向に所定のギャップをもって配置され、上記ダイ
    ヤモンド面取りホイールが上記機能兼用ローラ（２
    ７）、（２７ａ）の間を高速で通過できるとともに、上
    記機能兼用ローラ（２７）、（２７ａ）がガラス板の側
    面の上部に接触できるようになっていることを特徴とす
    る請求項１又は２に記載のガラス板面取り機用の面取り
    幅保持及びガラス板形状検出装置。
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