JP6458277B2 - 板ガラスのベベル加工方法およびベベル加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、板ガラスにベベルを加工するための方法および装置の技術に関する。

従来、一般家庭等で使用される加熱調理器の上面には、汚れを付きにくくするために、ガラス製の天板（トッププレートとも呼ぶ）を設けることが多い。
そして、加熱調理器に設けたガラス製の天板の周縁部には、装飾等を目的とした傾斜面（以下、ベベルと呼ぶ）が形成される場合がある。ベベルを形成したガラス製の天板は、例えば、以下の特許文献１に示されている。
また、ガラスにベベルを加工する方法としては、例えば、以下の特許文献２に示されている。

特許文献２に示される従来技術において、ベベルは、結晶化ガラスのプレート（板ガラス）の縁部を研削の手法によりカットすることで形成される。
そして、ベベルを形成することによって、天板の外観がさらに良好になるとともに、天板の洗浄が容易になる。

特開２００８−５７８０２号公報 特表２００６−５０８３１８号公報

周縁部にベベルが形成されたガラスにおいては、ベベルの面幅が一定であることが望まれるが、ベベルの面幅を一定にするためには、ガラスの研削代を一定に保つことが重要となる。
従来、板ガラスの周縁部にベベルを形成する場合、クッション性のある支持部材（パッド）等により、板ガラスにおけるベベルを形成する部位の裏面を全面的に支持しつつ、所定の角度で傾斜させた研磨ホイールを表面の周縁部に押圧する構成としている。
このような構成により、研磨ホイールを板ガラスに接触させたときに、板ガラスが逃げる（湾曲する）のを防止して、板ガラスの研削代を一定に保つようにしている。

しかしながら、このような構成では、ベベルの加工対象たる板ガラスを全面的に支持することが可能な、板ガラスと略同一の形状及び大きさの支持部材（パッド）等を、板ガラスのサイズに応じて準備することが必要になる。
このため、従来は、多種類のサイズの支持部材が必要であり、コスト高となっていた。

本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、加工対象たる板ガラスの形状や大きさの如何に関わらず、装置の構成を変更せずに、板ガラスの周縁部を確実に支持しつつベベル加工を行うことが可能な板ガラスのベベル加工方法およびベベル加工装置を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に係る発明は、互いに対向する第一の主面および第二の主面を備える板ガラスの周縁部に対して、前記第一の主面側から研削加工を施し、前記周縁部の厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベルを、前記板ガラスの周縁部に沿って形成する板ガラスのベベル加工方法であって、前記第一の主面を研削加工する研削手段を、前記ベベルの形成方向に変位させるとともに、前記研削手段による前記板ガラスの研削位置の裏側にあたる前記第二の主面を、前記研削手段の変位に追従する支持手段によって支持することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記支持手段は、前記第二の主面と当接する部位を、前記ベベルの形成方向に転動可能な転動体により構成することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、前記ベベルを、前記板ガラスのコーナー部における形成方向が漸次変化するＲ形状に形成する場合において、前記支持手段を、前記第二の主面に直交する軸回りに回転可能に構成することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、前記転動体を、前記板ガラスの板厚方向に対して垂直で、かつ、前記ベベルの形成方向に対して垂直な回転軸回りに回転する複数のローラによって構成し、前記複数のローラを、前記ベベルの形成方向に向けて互いにずらして配置することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、前記複数のローラを、前記回転軸の軸心方向に向けて互いにずらして配置することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、前記ベベルの形成方向において、前記研削手段による前記板ガラスの研削領域を、前記複数のローラによる前記板ガラスの支持領域に包含させることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、前記支持手段を、前記板ガラスに比して硬度が低い素材からなり、前記第二の主面と当接する部位に、ベベル加工時における前記板ガラスの板厚方向に対して垂直となる支持面を備えたブロック体により構成することを特徴とする。

請求項８に係る発明において、前記板ガラスは、前記第二の主面に凹凸部が形成されていることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、互いに対向する第一の主面および第二の主面を備える板ガラスの前記第一の主面の周縁部に、厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベルを、前記板ガラスの周縁部に沿って形成するベベル加工装置であって、前記ベベルの形成方向に向けて変位しつつ、前記第一の主面を研削加工する研削手段と、前記第一の主面に対する前記研削手段による研削位置に追従して、前記研削位置の裏側にあたる前記第二の主面を支持する支持手段を備えることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、前記支持手段は、前記第二の主面と接触する部位を転動体により構成することを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、前記転動体は、前記第二の主面に対して平行な第一の回転軸回りに回転可能なローラであることを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、前記支持手段を、前記第二の主面に対して垂直な第二の回転軸回りに回転可能に構成することを特徴とする。

請求項１３に係る発明は、前記第一の回転軸の軸心は、前記第二の回転軸の軸心と交差しないことを特徴とする。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、加工対象たる板ガラスの形状や大きさの如何に関わらず、装置の構成を変更せずに、板ガラスの周縁部を確実に支持しつつベベル加工を行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、研削時に生じるガラスの切粉に起因して第二の主面に傷がつくことを抑制することができる。

請求項３に係る発明によれば、形成方向を変更しながらベベル加工を行う場合であっても、転動体を回転可能な状態とすることができるため、ガラスの切粉に起因して第二の主面に傷がつくことを抑制することができる。

請求項４乃至請求項６に係る発明によれば、ベベル加工の際に、板ガラスの撓みを抑制できる。

請求項７に係る発明によれば、ベベル加工の際に、板ガラスを簡易に支持することができる。

請求項８に係る発明によれば、凹凸部がある板ガラスをベベル加工する際に、振動が発生することを抑制できる。

請求項９に係る発明によれば、面幅を一定に保持しつつベベルを形成することができる。

請求項１０に係る発明によれば、研削時に生じるガラスの切粉に起因して第二の主面に傷がつくことを抑制することができる。

請求項１１に係る発明によれば、ベベルの面幅を一定に保持することができるベベル加工装置を簡易に構成することができる。

請求項１２に係る発明によれば、形成方向を漸次変更しながらベベル加工を行う場合であっても、転動体を回転可能な状態とすることができるため、研削時に生じるガラスの切粉に起因して第二の主面に傷がつくことを抑制することができる。

請求項１３に係る発明によれば、ベベルの形成方向が漸次変更される場合において、ベベルの形成方向に合わせて確実に支持部材の向きを変更させることができる。
これにより、形成方向を漸次変更しながらベベル加工を行う場合であっても、研削時に生じるガラスの切粉に起因して第二の主面に傷がつくことを抑制することができる。

本発明の第一の実施形態に係るベベル加工方法の説明図、（ａ）正面模式図、（ｂ）側面模式図。 本発明の一実施形態に係るベベル加工方法におけるベベル加工の対象たる板ガラスを示す斜視模式図。 転動体の他の実施形態を示す模式図、（ａ）転動体たるボールローラを示す図、（ｂ）転動体たる無端ベルトを示す図。 支持部材を示す模式図、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 ベベル加工後の板ガラスを示す斜視模式図、（ａ）異方向のベベルの継ぎ目に稜線が現れる態様を示す図、（ｂ）異方向のベベルの継ぎ目に稜線が現れない態様を示す図。 ローラの回転軸と支持部材の回転軸が交差しない態様の支持部材を示す模式図、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。 ローラの回転軸と支持部材の回転軸が交差しない態様の支持部材を示す斜視模式図。 独立して回転する２つのローラからなる別実施形態に係るローラの説明図、（ａ）別実施形態に係るローラを示す断面模式図、（ｂ）別実施形態に係るローラの作動状態を示す模式図。 本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置を示す模式図。 本発明の一実施形態に係るベベル加工方法に用いるベベル加工装置（第二の実施形態）を示す模式図。 第二の実施形態に係るベベル加工装置におけるローラの配置を示す模式図、（ａ）平面模式図、（ｂ）側面模式図。 本発明の一実施形態に係るベベル加工方法に用いるベベル加工装置（第三の実施形態）を示す模式図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
本発明の一実施形態に係るベベル加工方法は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、板ガラス１に対して、ベベル２を加工する方法である。
加工対象である板ガラス１は、図２に示すように、第一の主面１ａと第二の主面１ｂを備えるとともに、各主面１ａ・１ｂに連続する端面１ｃを備えている。
本実施形態で使用する板ガラス１は、コーナーがＲ形状である略矩形であり、４周に端面１ｃ・１ｃ・１ｃ・１ｃを備えている。
尚、板ガラス１における端面１ｃの近傍の部位（図２中の斜線部）を、周縁部１ｄと呼ぶ。

ベベル２は、図１（ａ）に示すように、板ガラス１の周縁部１ｄにおいて、板ガラス１の第一の主面１ａを端面１ｃから所定の距離ａの範囲で、かつ、板ガラス１の端面１ｃを第一の主面１ａから所定の距離ｂの範囲で、図１（ｂ）に示すように、端面１ｃに平行な方向に沿って（つまり、板ガラス１の周縁部１ｄに沿って）連続的に除去することで形成される面幅Ｗの斜面部である。
尚、本実施形態では、板ガラス１を部分的に除去するための方法として、研削の手法を採用し、研削工具を備えた研削手段１０を使用する構成としている。

研削手段１０は、板ガラス１を研削するための手段であり、回転軸１１と研磨ホイール１２を備えている。研磨ホイール１２は、回転軸１１の軸回りに回転させて使用する略円筒状の工具であり、研磨ホイール１２と回転軸１１の軸心同士が一致するように、回転軸１１に固定される。

研削手段１０は、回転軸１１が、モータ等の回転駆動源１３（図９参照）によって、研磨ホイール１２を所望の回転数で回転させることができるように構成される。
研磨ホイール１２は、略円形でかつ平面状の底面部１２ａを備えており、底面部１２ａの傾斜角度θに応じて、形成されるベベル２の、第一の主面１ａに対する傾斜角度が決められる。
そして、研削手段１０は、図１に図示しない変位機構によって変位可能に支持されており、研削対象たる板ガラス１の周縁部１ｄに沿うベベル２の形成方向に対して平行に変位可能に構成される。

本実施形態におけるベベル２は、研磨ホイール１２の回転軸１１を第一の主面１ａの垂線に対して角度θで傾けた状態で、第一の主面１ａおよび端面１ｃに対して所定の深さ（距離ａおよび距離ｂ）となるように、研磨ホイール１２を軸回りに回転させながら板ガラス１に接触させて周縁部１ｄを研削することによって形成される。

また、本実施形態におけるベベル加工方法は、板ガラス１を研削手段１０で研削する際に、周縁部１ｄにおける第二の主面１ｂを、支持手段２０で支持する構成としている。

本実施形態で示す支持手段２０は、板ガラス１の周縁部１ｄを支持するための部材であり、基台部２１を備えており、基台部２１が図示しない変位機構によって、ベベル２の形成方向に変位可能に支持されている。そして、支持手段２０は、研削手段１０の変位に追従して、変位するように構成される。

また、支持手段２０は、板ガラス１の周縁部１ｄを支持する際に、第二の主面１ｂに直接接触する部位である転動体３０を備えている。
転動体３０は、外力が付与されることによって、その外力が付与される方向へと転動するように構成される部材であり、支持手段２０の変位に応じて外力が付与され、その変位方向に向かって従動的に転動するように構成される。

ローラ３１は、転動体３０の一例であり、支持フレーム３１ａ、回転軸３１ｂ、回転体３１ｃを備えており、回転軸３１ｂが支持フレーム３１ａによって支持されることで、回転軸３１ｂにより軸支される回転体３１ｃが、回転軸３１ｂ回りに回転可能に構成される。

そして、ローラ３１は、回転体３１ｃの周面部３１ｄを第二の主面１ｂに接触させることで、板ガラス１の周縁部１ｄを支持する。
また、ローラ３１は、周面部３１ｄが第二の主面１ｂに接触しているため、支持手段２０を変位させることによって、ローラ３１に対して外力が付与される。
尚、ローラ３１で第二の主面１ｂを支持する範囲は、図１（ａ）に示すように、正面視において、研削手段１０の研磨ホイール１２が板ガラス１と接触する位置の鉛直下方を包含し、かつ、図１（ｂ）に示すように、側面視において、研削手段１０の研磨ホイール１２が板ガラス１と接触する位置の鉛直下方を包含する範囲とするのが好適である。

回転軸３１ｂの軸心方向は、第二の主面１ｂに対して平行であり、ローラ３１と第二の主面１ｂが接触する部位における周面部３１ｄの回転方向への接線が、第二の主面１ｂに対して平行となるように構成している。
また、回転軸３１ｂの軸心方向は、平面視においてベベル２の形成方向に対して直交する方向としている。
このような構成により、ローラ３１は、周面部３１ｄが第二の主面１ｂに接触し、かつ、支持手段２０の変位方向が、回転体３１ｃの回転方向と一致している状態で支持手段２０をベベル２の形成方向に向けて変位させることで、回転体３１ｃがベベル２の形成方向に向けて従動的に転動しながら、回転体３１ｃの周面部３１ｄによって板ガラス１の周縁部１ｄを支持することができる。

そして、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、図１（ａ）（ｂ）に示すように、研磨ホイール１２が第一の主面１ａおよび端面１ｃに接触している部位の裏側における第二の主面１ｂを、支持手段２０のローラ３１で支持する構成としているため、第二の主面１ｂを全面的に支持することなく（換言すれば、周縁部１ｄだけを支持して）ベベル２を加工できる。

さらに、図１（ｂ）に示すように、ローラ３１は、研削手段１０が変位し、研磨ホイール１２と第一の主面１ａおよび端面１ｃが接触している部位（即ち、研削位置）が変位するのに追従して、その研削位置の裏側における第二の主面１ｂに対する接触位置を変更する構成としている。

本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、研削手段１０と支持手段２０を同じ部材に固定することによって、研磨ホイール１２とローラ３１の相対的な位置関係を固定し、これにより、研磨ホイール１２に追従してローラ３１が変位するように構成している。
このような構成により、研磨ホイール１２が第一の主面１ａおよび端面１ｃに接触している部位（研削位置）の裏側における第二の主面１ｂを、支持手段２０のローラ３１で確実に支持することができる。

尚、本実施形態では、支持手段２０における転動体３０の一例として、ローラ３１を例示したが、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法において使用する転動体の種類をこれに限定するものではなく、図３（ａ）に示すようなボールローラ３２や、図３（ｂ）に示すような２軸間に巻回され各軸回りに転動可能に構成された無端ベルト３３等を採用すること、およびその他種々の方式の転動体を採用することも可能である。

即ち、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法は、互いに対向する第一の主面１ａおよび第二の主面１ｂを備える板ガラス１の周縁部１ｄに対して、第一の主面１ａ側から研削加工を施し、周縁部１ｄの厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベル２を形成するものであって、第一の主面１ａを研削加工する研削手段１０を、ベベル２の形成方向に変位させるとともに、研削手段１０による板ガラス１の研削位置の裏側にあたる第二の主面１ｂを、研削手段１０の変位に追従する支持手段２０によって支持するものである。
このような構成により、板ガラス１の形状や大きさの如何に関わらず、装置の構成を変更せずに、板ガラス１の周縁部１ｄを確実に支持しつつベベル加工を行うことができ、ベベル２の面幅Ｗを一定に保持することができる。

また、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法において、支持手段２０は、第二の主面１ｂと当接する部位を転動体３０により構成し、第一の主面１ａにおける研削手段１０による研削位置の裏側にあたる第二の主面１ｂを、ベベル２の形成方向に変位方向に転動可能な転動体３０で支持するものである。
このような構成により、支持手段２０の変位に伴い転動体３０が回転するため、研削時に生じる板ガラス１の切粉に起因して、第二の主面１ｂが傷つくことを抑制することができる。

尚、必要に応じて、板ガラス１の中央部を保持し、板ガラス１の姿勢を保つようにしてもよい。
さらに、研削手段１０及び支持手段２０の位置を固定し、板ガラス１を移動させることにより、研削手段１０を、板ガラス１に対して、ベベル２の形成方向に相対変位させるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、図４（ａ）（ｂ）に示すように、支持手段２０における転動体３０（ローラ３１）を、回転手段２２で支持し、ローラ３１を第二の主面１ｂに垂直な軸心回りに回転可能に構成するのが好適である。
回転手段２２は、二つの部材を相対回転可能な状態で支持する部材であり、本実施形態では、ローラ３１と基台部２１を相対回転可能な状態で支持している。
回転手段２２は、種々の構成を採用し得るが、例えば、ローラ３１の支持フレーム３１ａ側に付設した回転軸を、基台部２１側に付設したベアリング等で回転可能に支持する構成等を採用し得る。

ローラ３１が第二の主面１ｂに垂直な軸心回りに回転不能である構成では、板ガラス１に対して、図５（ａ）に示すような態様のベベル２を形成するのが好適である。
図５（ａ）に示す態様では、異なる方向に向けて直線的に形成されたベベル２・２同士が連続する部位に稜線が現れている。

しかしながら、ローラ３１が第二の主面１ｂに垂直な軸心回りに回転不能である構成では、図５（ｂ）に示すような態様のベベル２を形成するには不向きである。図５（ｂ）に示す板ガラス１の態様では、板ガラス１のコーナー部１ｅにおいて、形成方向が漸次変化するＲ形状となる態様のベベル２が形成されている。
このような構成の支持手段２０を用いて、図５（ｂ）に示すような態様のベベル２を形成する場合、研削時に生じる板ガラス１の切粉が、ローラ３１と第二の主面１ｂの間に侵入し、ベベル２の形成方向が漸次変更されるときに、追従するローラ３１の回転体３１ｃが回転しなくなり、ローラ３１で切粉を引きずることによって、第二の主面１ｂに傷をつけてしまうためである。

一方、ローラ３１が第二の主面１ｂに垂直な軸心回りに回転可能な構成とした場合には、板ガラス１に対するベベル２の形成態様が、図５（ａ）に示すような態様のみならず、図５（ｂ）に示すような態様とすることできる。
図５（ｂ）に示す態様では、板ガラス１のコーナー部１ｅにおいて、形成方向が漸次変化するＲ形状となる態様のベベル２が形成されており、コーナー部１ｅにおけるベベル２には稜線が現れない構成としている。

図４に示す支持手段２０では、ローラ３１に外力が付与された際に回転手段２２の軸心回りにモーメントが生じて、ベベル２の形成方向の変化に応じて転動体３０（ローラ３１）を方向転換することができる。
そして、ローラ３１の方向転換が行われることで、支持手段２０の変位方向が変化しても、ローラ３１の回転体３１ｃが回転可能な状態を維持し、ひいては、ローラ３１と第二の主面１ｂの間に侵入したガラスの切粉を引きずることが抑制され、第二の主面１ｂに傷が生じるのを抑制することができる。

尚、図５（ｂ）に示す態様では、コーナー部１ｅにおける端面１ｃもＲ形状に形成されているが、このような端面１ｃに対する曲面加工は、ベベル２を加工する前に行ってもよいし、後に行ってもよい。
また、板ガラス１のコーナー部１ｅにおいて、形成方向が漸次変化するＲ形状となる態様のベベル２を形成する場合には、Ｒ形状を有するコーナー部を有する板ガラス１を予め用意しておき、コーナー部を有する板ガラス１に対してベベル２の加工を行うのが好適である。

即ち、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、隣接し向きが異なる端面１ｃ・１ｃが接続されているコーナー部１ｅにおける周縁部１ｄに、稜線が現れないＲ形状の態様で、高品位なベベル２を形成することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、研削手段１０と支持手段２０を同じ部材に固定することによって、研磨ホイール１２とローラ３１の相対的な位置関係を固定し、これにより、研磨ホイール１２に追従してローラ３１が変位する構成としている。
このような構成により、研磨ホイール１２が第一の主面１ａおよび端面１ｃに接触している部位の裏側における第二の主面１ｂを、ローラ３１で確実に支持することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、図６および図７に示すように、支持手段２０を、第二の主面１ｂに垂直な軸心回りに駆動装置がなくとも自在に回転可能に構成するとともに、回転軸３１ｂの軸心と、回転手段２２の軸心が交差しない位置に、ローラ３１を配置するのがさらに好適である。

このような構成では、支持手段２０における外力が付与される点であるローラ３１（力点）の回転軸３１ｂの軸心と、支持手段２０を支持する回転手段２２の回転軸心（支点）の距離を離すことで、ローラ３１に外力が付与された際に回転手段２２の軸心回りに生じるモーメントを大きくすることができ、これにより、コーナー部１ｅにおける、ベベル２の形成方向の変化に応じたローラ３１の方向転換をよりスムーズに行うことが可能になる。
そして、ローラ３１の方向転換がよりスムーズに行われることで、ローラ３１の転動がよりスムーズになり、ひいては、ローラ３１と第二の主面１ｂの間に侵入したガラスの切粉を引きずることがなくなり、第二の主面１ｂに傷が生じるのをより確実に抑制することができる。

即ち、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法は、ベベル２を、板ガラス１のコーナー部１ｅにおける形成方向が漸次変化するＲ形状に形成する場合において、支持手段２０を、第二の主面１ｂに直交する軸たる回転手段２２の軸心回りに回転可能に構成するものである。
このような構成により、形成方向を変更しながらベベル２の加工を行う場合であっても、転動体３０をスムーズに方向転換できるため、板ガラス１の切粉に起因する第二の主面１ｂの傷つきを抑制することができる。

尚、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、加工対象たる板ガラス１の形状を矩形としているが、加工対象たる板ガラスの形状は矩形に限定されず、辺部が曲線状の板ガラスに対して、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法を適用することもできる。

また、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法では、転動体３０として、図８（ａ）に示すようなローラ３４を採用することも可能である。
ローラ３４は、二つのローラ部材３４ａ・３４ｂによって構成され、回転軸３４ｃを軸心として、各ローラ部材３４ａ・３４ｂを独立して回転させることができるように構成している。

図８（ｂ）に示すように、ローラ３４がコーナー部１ｅを通過するときには、半径方向のより内側を通過する部位とより外側を通過する部位で、ローラ３４の移動距離に差異が生じてくる。
このようなローラの移動距離の差異は、ガラスの切粉を引きずる原因となるが、ローラ３４のように、半径方向内側を通るローラ部材３４ａと半径方向外側を通るローラ部材３４ｂを独立して回転可能な構成とすることによって、外側のローラ部材３４ａの回転数を大きくし、内側のローラ部材３４ｂは回転数が小さくすることができるため、転動体３０によるガラスの切粉の引きずりをさらに確実に抑制することができる。

次に、本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０について、説明をする。
本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０は、前述した本発明の一実施形態に係るベベル加工方法を実現することができる装置であり、図９に示す如く、前述した研削手段１０と支持手段２０を備え、さらにＮＣ装置５０は、板ガラス１の中央部を保持し、板ガラス１を所定の姿勢に保たせる保持手段６０等を備えている。
ＮＣ装置５０においては、図９に示すような３次元座標系を規定しており、ＮＣ装置５０の前後方向をＸ軸方向と規定し、左右方向をＹ軸方向と規定し、上下方向をＺ軸方向と規定している。

ＮＣ装置５０は、図示しない、手先部５１に対して、研削手段１０と支持手段２０を付設する構成としている。トラバース装置によって前後左右（即ち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に変位可能に構成される手先部５１を備えており
また、手先部５１は、図示しない回転装置を介して図示しない前記トラバース装置に支持されており、Ｚ軸回りに回転可能に構成されている。
このような構成により、手先部５１は、板ガラス１の周縁部１ｄに沿って変位可能に構成されるとともに、板ガラス１におけるコーナー部１ｅの形成方向に対応させて、Ｚ軸回りに回転することができるように構成される。
尚、保持手段６０としては、真空設備に接続された吸着パッド等を採用できる。

研削手段１０は、手先部５１に対して、第一の変位機構７０を介して支持されている。
また、研削手段１０は、回転駆動源１３を備えており、回転駆動源１３で回転軸１１を回転駆動し、ひいては、研磨ホイール１２を回転駆動する構成としている。

第一の変位機構７０は、研削手段１０を固定するためのブラケット７１を備え、ブラケット７１がＺ軸方向に向けて変位可能に構成される。
このため、ブラケット７１に固定された研削手段１０は、Ｚ軸方向に変位可能に構成され、研削手段１０のＺ軸方向における位置を調整することによって、板ガラス１に対する研磨ホイール１２の切り込み量を調整する。

支持手段２０は、手先部５１に対して、第二の変位機構８０を介して支持されている。
第二の変位機構８０は、支持手段２０を固定するためのブラケット８１を備え、ブラケット８１がＺ軸方向に向けて変位可能に構成される。

即ち、本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０は、互いに対向する第一の主面１ａおよび第二の主面１ｂを備える板ガラス１第一の主面１ａ側の周縁部１ｄに、厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベル２を、板ガラス１の周縁部１ｄに沿って形成する装置であって、ベベル２の形成方向に向けて変位しつつ、第一の主面１ａを研削加工する研削手段１０と、第一の主面１ａに対する研削手段１０による研削位置に追従して、前記研削位置の裏側にあたる第二の主面１ｂを支持する支持手段２０を備えるものである。
このような構成により、簡易な構成のベベル加工装置４０でありながら、ベベル２の面幅Ｗを一定に保持することができる。

また、本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０において、支持手段２０は、第二の主面１ｂと接触する部位を転動体３０により構成するものである。
このような構成により、板ガラス１の切粉に起因する第二の主面１ｂの傷つきを抑制することができる。

ベベル加工装置４０による板ガラス１に対するベベル２の加工は、例えば、Ｘ軸に平行な端面１ｃ近傍の周縁部１ｄにベベル２を形成する場合には、研削手段１０で板ガラス１を所定の深さおよび角度で切り込んで研削しつつ、手先部５１をＸ軸方向に変位させ、Ｙ軸に平行な端面１ｃ近傍の周縁部１ｄにベベル２を形成する場合には、研削手段１０で板ガラス１を所定の深さおよび角度で切り込んで研削しつつ、手先部５１をＹ軸方向に変位させる。

また、ベベル加工装置４０によって、板ガラス１のコーナー部１ｅに対してベベル２の加工を行う場合には、研削手段１０で板ガラス１を所定の深さおよび角度で切り込んで研削しつつ、手先部５１を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向への変位量を調整しつつＸ軸Ｙ軸各方向に向けて同時に変位させるとともに、Ｚ軸回りに所定の角速度で回転させることで、ベベル２の形成方向を漸次変更しながら、コーナー部１ｅに稜線が現れない態様のベベル２を形成することができる。

本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０では、支持手段２０における転動体３０としてローラ３１を採用している。
そして、ベベル加工装置４０では、ローラ３１を回転手段２２で支持し、ローラ３１を第二の主面１ｂに垂直な軸心回りに回転可能に構成している。

また、本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０では、ベベル２の加工を行うときの状態において、支持手段２０を、第二の主面１ｂに垂直な軸心である回転手段２２の軸心回りに回転可能に構成するとともに、ローラ３１の回転軸３１ｂの軸心と、回転手段２２の軸心が交差しない位置に、ローラ３１を配置する構成としている。

そのため、ベベル加工装置４０では、ローラ３１の方向転換をよりスムーズに行うことができ、ローラ３１でガラスの切粉を引きずって、第二の主面１ｂに傷が生じるのを確実に抑制できる。

このように、本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０において、転動体３０は、第二の主面１ｂに対して平行な第一の回転軸３１ｂ回りに回転可能なローラ３１であり、このような構成により、ベベル加工装置４０の構成を簡易なものとしつつ、ベベル２の面幅Ｗを一定に保持することを可能にしている。

また、ベベル加工装置４０では、支持手段２０を、第二の主面１ｂに対して垂直な第二の回転軸たる回転手段２２の軸心回りに回転可能に構成するとともに、第一の回転軸たるローラ３１の回転軸３１ｂの軸心を、回転手段２２の軸心と交差させないように構成している。
このような構成により、ベベル２の形成方向が変更される場合において、ベベル２の形成方向に合わせて確実にローラ３１の向きを変更させることができ、これにより、形成方向を変更しながらベベル２の加工を行う場合であっても、板ガラス１の切粉に起因する第二の主面１ｂの傷つきを抑制することを可能にしている。

また、ＮＣ装置５０は、複数の手先部５１・５１・・・を備える構成としてもよい。
この場合における複数の各手先部５１・５１・・・は、異なる処理を行う各ステーションに対応して配置され、それぞれのステーションにおいて、粗い研磨〜仕上げ研磨に至るまでの一連のベベル加工処理が行われる。

そして、このような構成のＮＣ装置５０では、各手先部５１・５１・・・に対して、研削手段１０および支持手段２０を付設するとともに、各手先部５１・５１・・・における各研磨ホイール１２・１２・・・の番手を異ならせることで、粗い研磨〜仕上げ研磨に至る各工程を、一つのＮＣ装置５０の動作によって行うことが可能になる。
そして、この場合、一つのＮＣ装置５０で、複数の処理（粗い研磨〜仕上げ研磨）を同時進行させることが可能になり、生産性の向上を図ることができる。

次に、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法の他の実施形態について、さらに説明をする。
本発明の一実施形態に係るベベル加工方法は図１０に示すような第二の実施形態に係るベベル加工装置４１によって実現される。
図１０に示す如く、ベベル加工装置４１は、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法に用いることができる装置であり、転動体３０たるローラ３１を、複数備える構成としている。

ベベル加工装置４１では、複数（本実施形態では２個）の各ローラ３１・３１の回転軸３１ｂ・３１ｂをベベル２の形成方向に向けてずらして配置している。
そして、ベベル加工装置４１では、複数のローラ３１・３１をベベル２の形成方向に向けてずらして配置することで、ベベル加工装置４０を用いた場合に比して板ガラス１の支持領域Ｓを拡大させている。ここでいう「支持領域Ｓ」は、ベベル２の形成方向における最も前側のローラ３１の第二の主面１ｂに対する周面部３１ｄの接点から、ベベル２の形成方向における最も後側のローラ３１の第二の主面１ｂに対する周面部３１ｄの接点までの範囲として規定している。

ベベル加工装置４１の支持領域Ｓは、平面視（Ｚ軸方向視）において、ベベル２の形成方向における最も前側のローラ３１の回転軸３１ｂと、ベベル２の形成方向における最も後側のローラ３１の回転軸３１ｂによって区切られる範囲に略一致している。尚、本実施形態では２個のローラ３１・３１を備えたベベル加工装置４１を例示しているが、ベベル加工装置４１では、３個以上のローラ３１を備える構成とすることも可能である。

例えば、本発明の第一の実施形態に係るベベル加工装置４０（図１（ｂ）参照）を用いたベベル加工方法では、研磨ホイール１２による板ガラス１の研削領域が、一つのローラ３１による板ガラス１の支持領域を超えている。この場合、ローラ３１によって支持されていない研削領域では、板ガラス１が撓む恐れがある。

一方、第二の実施形態に係るベベル加工装置４１を用いたベベル加工方法では、二つのローラ３１・３１によって支持領域Ｓが拡大されており、板ガラス１を安定して支持することができるため、ベベル加工装置４０を用いた場合に比して、ベベル加工の精度をより確実に確保することができる。

また、ベベル加工装置４１は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、研磨ホイール１２による研削領域Ｋが、支持領域Ｓ内に収まるように、各ローラ３１・３１を配置する構成としている。
つまり、ベベル加工装置４１では、ベベル２の形成方向における支持領域Ｓの前端を研削領域Ｋの前端より前に配置するとともに、ベベル２の形成方向における支持領域Ｓの後端を研削領域Ｋの後端より後に配置して、支持領域Ｓによって研削領域Ｋを包含させる構成とすることが好ましい。尚、図１１（ａ）では、説明の便宜上、板ガラス１、ベベル２、回転軸１１、研磨ホイール１２、研削領域Ｋを二点鎖線で表示し、透過させたように表している。

複数のローラ３１・３１によって形成した支持領域Ｓの中に、研削領域Ｋが包含された状態で研磨ホイール１２によって板ガラス１の研削を行うことで、研削領域Ｋにおける板ガラス１の撓みをより確実に抑制することができる。

さらに、ベベル加工装置４１では、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、複数のローラ３１・３１による板ガラス１の支持領域Ｓによって、研磨ホイール１２による板ガラス１の研削領域Ｋを包含させるとともに、各領域Ｓ・Ｋを一致させている。
支持領域Ｓは、板ガラス１の撓みを減らす観点から見れば、ローラ３１・３１による支持間隔を出来る限り狭くするほうが好ましい。ベベル加工装置４１では、二つのローラ３１・３１を、回転軸３１ｂの軸心方向に向けてずらすことによって、ベベル２の形成方向における二つのローラ３１・３１による支持間隔をより狭くすることを可能にしている。

即ち、ベベル加工装置４１では、ベベル２の形成方向における支持領域Ｓの前端を研削領域Ｋの前端に一致させるとともに、ベベル２の形成方向における支持領域Ｓの後端を研削領域Ｋの後端に一致させることがより好ましい。

尚、本実施形態で示したベベル加工装置４１では、複数のローラ３１・３１の内、板ガラス１の外側（縁部側）寄りに配置したローラ３１を、内側寄りに配置した他方のローラ３１に比して、ベベルの形成方向において前方に配置する構成としているが、ベベル加工装置４１では、複数のローラ３１・３１の前後関係を逆にしてもよい。

例えば、板ガラス１の外側（縁部側）寄りに配置したローラ３１を、ベベル２の形成方向における前方に配置した場合、ある一辺に対するベベル加工の開始時に、板ガラス１の撓みを抑制できるという利点があり、例えば、板ガラス１の内側寄りに配置したローラ３１を、ベベル２の形成方向における前方に配置した場合、ある一辺に対するベベル加工の終了時に、板ガラス１の撓みを抑制できるという利点がある。

即ち、ベベル加工装置４１を用いたベベル加工方法は、転動体３０を、板ガラス１の板厚方向に対して垂直で、かつ、ベベル２の形成方向に対して垂直な回転軸３１ｂ回りに回転する複数のローラ３１・３１によって構成し、複数のローラ３１・３１を、ベベル２の形成方向に向けて互いにずらして配置する、ことを特徴としている。

また、ベベル加工装置４１を用いたベベル加工方法は、複数のローラ３１・３１を、回転軸３１ｂの軸心方向に向けて互いにずらして配置することを特徴としている。

さらに、ベベル加工装置４１を用いたベベル加工方法は、ベベル２の形成方向において、研削手段たる研磨ホイール１２による板ガラス１の研削領域Ｋを、板ガラス１に対する複数のローラ３１・３１の接点が存在する範囲に包含させることを特徴としている。
このようなベベル加工装置４１を用いたベベル加工方法によれば、ベベル加工の際に、板ガラス１の撓みを抑制できる。

次に、本発明の一実施形態に係るベベル加工方法について、さらに説明をする。
本発明の一実施形態に係るベベル加工方法は図１２に示すような第三の実施形態に係るベベル加工装置４２によって実現される。
第三の実施形態に係るベベル加工装置４２では、支持手段２０を、転動体ではなく、ブロック体２３によって構成している。

ブロック体２３は、板ガラス１に比して硬度が低い素材（例えば、ポリアミド）によって構成される略直方体状の部材であり、板ガラス１の第二の主面１ｂに接する部位に、支持面２３ａが形成されている。
ブロック体２３は。ベベル２の加工時において、支持面２３ａが、板ガラス１の板厚方向に対して垂直となる姿勢で基台部２１に対して固定されており、研磨ホイール１２の進行に合わせて、支持面２３ａが板ガラス１の板厚方向に対して垂直となる状態を維持したままで、研磨ホイール１２の変位方向に対して平行に変位される。

このようなベベル加工装置４２を用いたベベル加工方法では、ベベル２を加工する際に、板ガラス１とブロック体２３が擦れ合ったとしても、ブロック体２３によって、板ガラス１に傷がつくことを防止できる。また、ベベル加工装置４２を用いたベベル加工方法では、板ガラス１とブロック体２３の間に潤滑材を供給しながら、ベベル加工を行ってもよい。

即ち、ベベル加工装置４２を用いたベベル加工方法において、支持手段２０は、板ガラス１に比して硬度が低い素材からなり、第二の主面１ｂと当接する部位に、ベベル２の加工時における板ガラス１の板厚方向に対して垂直となる支持面２３ａを備えたブロック体２３により構成されるものである。
このような構成のベベル加工装置４２を用いたベベル加工方法によれば、ベベル加工の際に、板ガラス１を簡易に支持することができる。

そして、このようなベベル加工装置４２を用いたベベル加工方法は、第二の主面１ｂに凹凸部を有する板ガラス１に対するベベル２の加工に特に適している。

第二の主面１ｂに凹凸部を有する板ガラス１にベベル加工を施す場合、第二の主面１ｂを、例えばローラ３１で支持した場合には、第二の主面１ｂに沿ってローラ３１が転動する際に、ローラ３１が凸部を乗り越えたときや凹部に嵌ったときに振動が発生する。

一方、第二の主面１ｂをブロック体２３で支持する場合、支持面２３ａは、第二の主面１ｂに形成された凹部に嵌ることなく、第二の主面１ｂを支持しながら、第二の主面１ｂに形成された複数の凸部の頂点を通る平面に沿って変位されるため、ベベル２の加工時に振動が発生することを防止できる。

即ち、ベベル加工装置４２を用いたベベル加工方法において、板ガラス１が第二の主面１ｂに凹凸部が形成された非平滑面である場合、ブロック体２３を備えたベベル加工装置４２を用いることで、第二の主面１ｂに凹凸部がある板ガラス１をベベル加工する際に、振動が発生することを抑制できる。

１ 板ガラス
１ａ 第一の主面
１ｂ 第二の主面
２ ベベル
１０ 研削手段
１２ 研磨ホイール
２０ 支持手段
２２ 回転手段（第二の回転軸）
３０ 転動体
３１ ローラ（転動体）
３１ｂ 回転軸（第一の回転軸）

Claims (7)

1. 互いに対向する第一の主面および第二の主面を備える板ガラスの周縁部に対して、前記第一の主面側から研削加工を施し、前記周縁部の厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベルを、前記板ガラスの周縁部に沿って形成する板ガラスのベベル加工方法であって、
   前記第一の主面を研削加工する研削手段を、前記ベベルの形成方向に変位させるとともに、
   前記研削手段による前記板ガラスの研削位置の裏側にあたる前記第二の主面を、前記研削手段の変位に追従する支持手段によって支持し、
   前記支持手段を、
   前記第二の主面と当接する部位を、前記ベベルの形成方向に転動可能な転動体により構成し、
   前記転動体を、
   前記板ガラスの板厚方向に対して垂直で、かつ、前記ベベルの形成方向に対して垂直な第一の回転軸回りに回転するローラによって構成し、かつ、
   前記支持手段を、
   前記第二の主面に対して垂直な第二の回転軸回りに回転可能に構成し、
   前記ローラを、
   前記第一の回転軸の軸心が前記第二の回転軸の軸心と交差しない位置に配置する、
   ことを特徴とする板ガラスのベベル加工方法。
2. 前記転動体は、複数の前記ローラによって構成され、前記複数のローラを、前記ベベルの形成方向に向けて互いにずらして配置する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の板ガラスのベベル加工方法。
3. 前記複数のローラを、前記回転軸の軸心方向に向けて互いにずらして配置する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の板ガラスのベベル加工方法。
4. 前記ベベルの形成方向において、
   前記研削手段による前記板ガラスの研削領域を、
   前記複数のローラによる前記板ガラスの支持領域に包含させる、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の板ガラスのベベル加工方法。
5. 互いに対向する第一の主面および第二の主面を備える板ガラスの周縁部に対して、前記第一の主面側から研削加工を施し、前記周縁部の厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベルを、前記板ガラスの周縁部に沿って形成する板ガラスのベベル加工方法であって、
   前記第一の主面を研削加工する研削手段を、前記ベベルの形成方向に変位させるとともに、
   前記研削手段による前記板ガラスの研削位置の裏側にあたる前記第二の主面を、前記研削手段の変位に追従する支持手段によって支持し、
   前記支持手段を、
   前記板ガラスに比して硬度が低い素材からなり、前記第二の主面と当接する部位に、ベベル加工時における前記板ガラスの板厚方向に対して垂直となる支持面を備えたブロック体により構成する、
   ことを特徴とする板ガラスのベベル加工方法。
6. 前記板ガラスは、
   前記第二の主面に凹凸部が形成されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載の板ガラスのベベル加工方法。
7. 互いに対向する第一の主面および第二の主面を備える板ガラスの前記第一の主面の周縁部に、厚みが端部に向かって漸次減少する傾斜部たるベベルを、前記板ガラスの周縁部に沿って形成する板ガラスのベベル加工装置であって、
   前記ベベルの形成方向に向けて変位しつつ、前記第一の主面を研削加工する研削手段と、
   前記第一の主面に対する前記研削手段による研削位置に追従して、前記研削位置の裏側にあたる前記第二の主面を支持する支持手段を備え、
   前記支持手段を、
   前記第二の主面と接触する部位を転動体により構成し、
   前記転動体は、
   前記第二の主面に対して平行な第一の回転軸回りに回転可能なローラであり、
   前記支持手段を、
   前記第二の主面に対して垂直な第二の回転軸回りに回転可能に構成し、
   前記第一の回転軸の軸心は、
   前記第二の回転軸の軸心と交差しない、
   ことを特徴とする板ガラスのベベル加工装置。

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