KR970010915B1 - 판유리 변형 면취기의 부분 면취장치 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

판유리 변형 면취기의 부분 면취장치

제 1 도는 본 장치가 갖추어진 판유리 변형 면취기의 측면도

제 2 도는 본 장치중 핵심부분만을 발췌한 사시도

제 3 도는 제 2 도의 부분 종단면도

제 4 도는 제 2 도의 평면도

제 5 도는 본 장치가 갖추어진 판유리 변형 면취기의 전기적 결선도

제 6 도는 본 장치로서 면취한 판유리의 종류를 나타낸 도면으로서

(a)(b)는 둘레 전체를 면취한 원형 및 타원형 유리이고

(c)는 부분 면취를 한 판유리이다.

제 7 도는 종래 기계로서 부분 면취를 할때 발생하는 문제점을 설명하기 위한 설명도

제 8 도는 본 장치에 의해 부분면취가 이루어지는 과정을 설명하는 도면

제 9 도는 (a),(b),(c),(d),(e),(f),(g),(h),(i),(j),(k),(l)는 본 발명 장치에 의하여 부분 면취할 판유리의 수치입력 방법을 설명하기 위한 도면.

제 10 도는 부분 면취할 판유리의 면취각도를 1회전이 1000으로 분할된 흡착회전 테이블의 각도에 맞추어 설정하여 본 상태를 나타낸 예시도면.

제 11 도 (a),(b),(c),(d),(e),(f),(g),(h),(i),(j),(k),(l),(m),(n),(o),(p)는 본 발명 장치에 의하여 자동으로 부분면취가 진행되는 과정을 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 수평보 3 : 수직보

5 : 제1관절보 7 : 카운터

8 : 흡착 회전테이블 10 : 면취휠헤드(휠헤드)

12 : 면취휠 높낮이 조절장치 13 : 면취휠

14 : 수직 지지대 19 : 판유리모양감지장치

20 : 수평 받침대 22 : 판유리모양감지로울러

24 : 원형회전지지대 25 : 조절키

25A : 조절키 단부 25b : 조절키 손자비부

26 : 조절키 제어판 26a : 로드축 삽입공

27 : 조절키 안내홈 28 : 에어 실린더

29 : 로드축 40 : 수치표시판

41 : 제1수치설정판 42 : 제2수치 설정판

43 : 제3수치 설정판 44 : 제4수치 설정판

1 : 판유리 1a : 면취된 면

S : 면취 시작점 E : 면취 끝지점

본 발명은 판유리 변형 면취기의 부분 면취장치에 관한 것이다. 주지된 바와같이 판유리 변형 면취기는 다양한 모양으로 제단된 판유리의 날카로운 단면을 안전하고 아름답게 경사가공(BEVELLING)이나 측면가공(EDGING)을 하는 기계인데, 재단된 판유리의 모양에 따라 제 6 도 (a),(b)와 같이 판유리의 둘레를 전부 면취하는 경우와, (c)와 같이 직선부분을 제외한 곡선 부분만을 부분적으로 면취하는 경우가 있는데 본 고안은 이러한 곡선 부분 면취를 쉽고 빠르게 하기 위하여 안출된 것이며(부분면취할 판유리의 직선부분은 주로 직선면취기로 면취가공을 한다), 본인이 선출원한 91년 2월 26일 특허출원 제91-3090호(명칭 : 판유리변형 면취기의 면취위치 수치제어장치)와 연관된 연속고안이다.

기존 판유리 변형면취기의 면취방법을 먼저 제 6 도 (a)(b)와 같이 판유리의 둘레를 전부 면취하는 경우에는 면취할 판유리를 흡착회전 테이블에 흡착고정시킨후 면취위치 수치제어 카운터의 수치설정 판에 2000을 입력하여 놓은후 스타트 스위치를 ''온'' 시키면 흡착회전테이블의 판유리가 서서히 회전하는 것과 동시에 판유리 쪽으로 전진되어 있는 면취휠 모터가 고속으로 회전하면서 면취가 시작되고, 흡착회전테이블의 회전에 따라 카운터의 수치표시판에는 수치가 계속 가산되다가 입력되어 있는 수치 2000과 일치하게되면 카운터의 출력신호에 따라 스위치가 작동되어 흡착 회전테이블과 면취휠 모터는 정지하고 면취휠 헤드는 후진하여 대기하며 2회전의 황삭면취가 완료된다. 면취휠 모터의 황삭휠을 중삭휠로 교체하고서 다시 2회전의 중삭면취 가공을 하고, 연삭휠로 교체한후 2회전의 연삭면취 가공을 하고, 다시 연마휠로 교체하여 2회전의 연마가공까지를 하여야만 완전한 경사 면취가공이 끝나는 것이다. 제 6 도 (a)(b)(c)에서 (1)은 판유리(1a)는 경사면취된 면이다. 여기에서 황삭, 중삭, 연삭, 연마가공등은 카운터의 수치제어에 의해 흡착회전 테이블을 회전시켜 각각 2회씩 또는 그 이상 가공을 하게 되는데 그 이유는 경사면 폭을 넓게 가공할 경우와 고급품질의 경사가공을 하기 위함이다.

또한 제 6 도의 (c)와 같이 부분경사면취를 할 경우도 황삭, 중삭, 연삭, 연마가공을 차례로 2번씩 하게되는데 상기와 같이 둘레 전부를 면취할 경우처럼 판유리를 계속적으로 2회전씩 하게 되는데 상기와 같이둘레 전부를 면취할 경우처럼 판유리를 계속적으로 2회전씩 가공할수가 없고 부분면취할 판유리의 면취시작지점(S)에서 면취 끝지점(E)까지만 2번씩 면취가공을 하여야만 된다.

그러므로 판유리의 면취시작기점(S)에서 면취끝기점(E)까지의 회전각도를 수치로 알아야 되는데 이를 위해서는 판유리를 흡착 회전테이블에 흡착고정시킨후 면취휠헤드(10)를 전진시키고 흡착 회전테이블을 회전시켜 판유리의 면취시작 기점(S)이 제 7 도 (a)의 도시와 같이 면취휠(13) 밑면에 있는 두개의 판유리 모양감지 로울러(22)의 중앙에 위치 하도록 한 후 카운터의 리세트 버튼을 눌러 수치표시 판의 수치가 "0"이 되도록 한다. 이때는 작업자가 손으로 면취방향지시장치의 조절키손자비부(25b)를 잡아주어서 부분면취할 판유리의 면취시작기점의 각도진 모서리에서 두개의 판유리 모양감지로올러(22)중 한개의 로울러가 세로방향으로 회전하지 못하게 하여야 되는데 만약 한개의 로울러가 제 7 도 (b)와 같이 세로 방향으로 회전할경우 면취휠헤드(10) 전체도 자동으로 회전하여 면취진행 방향이 맞지 않아서 면취를 행할수 없거나 면취를 하여도 제 7 도 (c)처럼 불량경사면취부분(2')이 생기게 된다. 그래서 작업자는 면취방향지지 장치의 조절키손자비부(25b)를 조절하여 면취휠의 면취진행 방향이 판유리의 면취진행방향과 평행을 유지하도록 2개의 판유리 모양감지로울러도 제 7 도 (a)와 같이 판유리의 면취진행방향과 평행을 유지시켜야 한다.

이 상태에서 정회전으로 스위치를 "온" 시키면 흡착되어 있는 판유리가 서서히 정회전을 하게되고 카운터의 수치표시판에는 "0" 에서 부터 계속하여 수치가 가산되기 시작하여 두개의 판유리 모양감지 로울러가 제 7 도 (d)처럼 판유리의 가로단면에 접촉되면 작업자가 손으로 잡고 있는 조절키를 놓아 준다.

이때 부터 판유리모양 감지장치(19)가 판유리의 모양을 감지하여 휠헤드 전체가 자동으로 최적의 면취진행방향을 유지하게 된다. 계속하여 판유리가 회전하게되고 수치도 계속하여 가산되다가 판유리의 면취 끝지점이 두개의 감지로울러 중앙에 위치 할때 스위치를 "오프" 하여 흡착회전테이블의 회전을 중지 시켜야 되는데 이때도 작업자는 조절키를 잡아주면서 회전스위치를 끈다. 이후 수치표시판을 보면 판유리의 면취시작기점에서 면취끝지점까지의 회전각도의 수치가 나타나게 된다. 이 수치를 카운터의 설정용 수치판에 입력시키고 다시 스위치를 켜서 역회전시키면 수치표시판의 수치는 흡착회전테이블의 역회전에 따라 계속 감산되다가 "0"이 되면서 흡착 회전테이블은 정지하게 되고 판유리의 면취 시작기점이 두개의 판유리 모양감지 로울러 중앙에 위치하게 된다. 이때도 조절키를 작업자가 손으로 잡아 주어야 된다.

이렇게하면 부분면취할 판유리의 면취시작 기점에서 면취끝 기점까지의 회전각도의 수치입력이 다되었으며 부분면취할 준비가 완료되었다.

작업자는 상승되어있는 휠모터를 하강시키고 조절키를 잡고 있으면서 스타트스위치를 켜면 휠헤드의 휠모터와 흡착회전테이블이 회전되는 것과 동시에 절삭액도 공급되면서 부분경사면취 가공이 시작된다. 두개의 판유리모양감지 로올러가 판유리의 면취시작기점의 가로단면에 접촉되면 작업자가 잡고 있든 조절키를 놓고 자동으로 면취가 되도록 하여야하며 수치표시판에는 스타트된 순간 "0" 에서부터 계속하며 수치가 가산되다가 설정용 수치판에 입력된 수치와 일치하게 되면 카운터의 출력신호에 따라 휠모터와 냉각수공급은 꺼지면서 휠헤드는 후진하고 회전테이블은 역회전하며 수치표시판의 수치도 감산되다가 "0" 이되면 회전테이블도 정지되며 면취시작기점으로 자동복귀 되는 것이다.

다시 작업자는 조절키를 조절하여 판유리의 면취진행방향과 휠헤드의 면취진행방향이 평행을 유지시키면서 전진스위치를 켜면 휠헤드는 판유리쪽으로 전진되고 한개의 감지로울러를 판유리의 면취시작기점의 가로단면과 접촉시켜 스타트스위치를 켜면 다시 부분면취가공이 시작되는 것이며, 계속 면취가 되다가 입력된수치와 일치되면 휠모터와 냉각수는 꺼지고 휠헤드는 후진하여 대기하며 회전테이블은 역회전되어 면취시작기점으로 자동복귀된다.

이렇게 하면 2번의 황삭면취가공이 끝이나고 황삭휠을 중삭휠로 교체한후 상기한 것과 같이 2번의 중삭면취 가공을하고 연삭휠로 교체하여 2번의 연삭가공을 한후 다시 연마휠로 교체하여 2번의 연마가공을 하여야만 완전한 부분경사 면취가공이 끝나는 것이다.

이처럼 판유리를 흡착하고 있는 흡착회전테이블이 정회전(시계방향)할때는 수치표시판의 수치가 가산되고 역회전할때는 수치가 감산되는데 본인이 선출원한 91년 제3090호에도 기술한 것처럼 흡착회전테이블 축과 같이 회전되도록 설치되어 있는 엔코더의 회전에따라 발생되는 펄스신호를 카운터가 가산이나 감산하면서 수치표시판에는 수치로 나타내도록 되어있어서 판유리가 흡착되어있는 흡착회전테이블도 회전에따라 회전각도를 수치로 나타내게 되는 것이다. 흡착회전테이블축과 엔코더의 축은 1대 1 비율로 설치되어 있어서 엔코더의 1회전은 1000펄스이며 따라서 흡착회전테이블의 1회전도 1000으로 분할된 1000각도가 되는 것이다. 또한 카운터에는 입력된 수치와 일치할때 작동되도록 내장되어있는 스위치의 온 오프 신호에 따라 기계가 자동으로 작동되도록 되어있다.

이상과 같이 판유리의 부분경사 면취가공을 하려면 황삭가공 2번, 중삭가공 2번, 연삭가공 2번, 연마가공2번을 하여야 되는데, 판유리가 흡착된 흡착회전테이블도 정회전 8회, 역회전 8회, 면취휠 전진 8회, 면취휠 후진 8회의 복잡한 반복작업을 하여야 하며 또한 작업자는 면취시작이나 면취끝의 조절키 조절을 16번이나 하여야하는 어렵고 복잡한 문제가 있다.

본 발명은 이와같이 복잡한 가공방법을 간단하게 하여 편리하고 빠른 가공을 하도록 함을 목적으로 하고 있는데, 본 발명에서는 면취가 끝나고 후진되는 휠헤드를 곧바로 전진으로 바꾸고 역회전이 되는 동안에도 정회전시와 같이 역회전 면취가공이 진행되도록 하여 면취효과는 기존과 동일하면서도 정회전 면취가공 4회, 역회전면취가공 4회, 면취휠헤드 전진 4회, 면취휠헤드 후진 4회로 줄여서 면취가공시간과 작동회수를 약 반으로 줄일 수 있게 하였으며, 작업자는 조절키를 잡고 조절하지 않아도 판유리 모양감지 고정장치가 자동으로 작동되어 판유리의 면취시작기점이나 면취끝기점의 모서리에서 판유리모양 감지 장치가 회전하지 않고 제 8 도처럼 정상면취가 이루어지도록 되여 있는 독특한 내용이다. 이하 본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 몸체의 중앙에 설치된 수평보(2)와 수평보 끝단에 설치된 수직보(3) 그리고, 제 1 및 제 2 관절보(4)(5)로 구성되었으며, 제 2 관절보 끝단에는 하측으로 향하여 면취휠 헤드(10)가 구비되고 있어서, 제 2 관절보(5)에는 수치표시판이 1개이며 수치설정판이 2개인 기존의 카운터는 철거하고 그자리에 수치표시판이 1개이며 수치 설정판이 4개인 카운터(7)를 설치하였다. 판유리 모양감지 장치(19)가 설치되어 있는 수평 받침대(20)의 중간쯤에는 상하로 관통되게 축공(20a)을 뚫어 설치하고 이 축공(20a)의 하측에는 에어실린더(28)를 고정설치하되 에어 실린더의 로드축(29)이 축공(20a)에 끼워지게 하고, 수평 받침대(20)의 축공(20a) 상측에는 조절키 제어판(26)을 고정설치하였는데, 조절키 제어판(26)에는 수평방향으로 조절키안내홈(27)이 파여 있고 조절키 안내홈에서 하측 방향으로 로드축 삽입공(26a)이 천공되어 있어 로드축 삽입공(26a)이 축공(20a)과 일직선 상태로 연결되어 있다.

또한 판유리 모양 감지 로울러(22)가 설치되어 있는 원형 회전지지대(24)에 고정설치되어 있는 조절키(25)는 손잡이부(25b)와 "ㄷ" 자로 구부러진 단부(25a)로 구성되는데 단부(25a)는 조절키 제어판(26) 상측을 감싸며 조절키 안내홈(27)에 삽입되어 움직일 수 있도록 구성되어 있다.

그리고 면취휠 헤드(10)의 수직지지대(14)에는 운전용손잡이(56) 근처에 판유리 모양 감지장치고정용 보턴 스위치(55)를 설치하였다. 또한 제 5 도의 도시와 같이 카운터(7)의 신호입력단(39)에는 회전에 따라 펄스신호를 보내주는 기존의 엔코더(30)와 전기적으로 연결하여 판유리가 흡착된 흡착회전테이블(8)의 정역회전에 따라 1회전에 1000으로 분할된 회전각도를 카운터의 수치표시판(40)에 수치로서 가산이나 감산하면서 나타내도록 되어있다.

카운터(7)의 제 1수치 설정판(41) 출력단(a)에는 흡착회전테이블의 회전을 제어하는 인버터(45)가 전기적으로 연결되어 있고, 면취휠모터(11), 냉각수 순환펌프(47), 연마액 순환펌프(48)를 온, 오프 시켜주는 전자개폐기(49)와도 전기적으로 연결되어 있으며, 면취휠 모터를 전후진 시켜주는 회전실린더(52)에 공압을 공급하는 솔레노이드 밸브(50)와도 전기적으로 연결되여 있어서, 제 1 수치 설정판에 입력된 면취끝신호 수치와 회전테이블의 회전각도 수치가 일치 할때 카운터의 전기적 출력 신호를 받아 정확한 위치에 흡착회전테이블(8)이 정지할 수 있도록 되어 있고 동시에 면취 휠모터(11)도 정지하면서 냉각수나 연마액도 공급이 중단되고 면취휠헤드(10)도 후진되어 대기하도록 되어 있다.

카운터(7)의 제 2 수치 설정판(42) 출력단(b)에는 판유리 모양감지 장치(19)를 고정시켜 주거나 해제시켜주는 에어실린더(28)에 공압을 공급하는 솔레노이드 밸브(51)와 전기적으로 연결하여 제 2 수치 설정판에 입력된 고정이나 해제점수치와 흡착회전테이블의 회전각도의 수치가 일치할때 카운터의 출력신호를 전기적으로 받아서 판유리 모양감지장치(19)를 정확한 위치에서 고정시켜 주거나 해제시켜 주도록 되어 있다.

카운터(7)의 제 3 수치 설정판(43) 출력단(C)에도 판유리모양 감지장치(19)를 고정시켜 주거나 해제 시켜주는 에어실린더(28)에 공압을 공급하는 솔레노이드 밸브(51)와 전기적으로 연결되어 있어서 제 3 수치 설정판(43)에 입력된 또하나의 고정이나 해제점수치와 흡착회전테이블(8)의 회전각도의 수치가 일치할때 카운터(7)의 전기적 출력 신호를 받아서 판유리모양 감지장치(19)를 정확한 위치에서 고정시켜 주거나 해제시켜주도록 제 2 수치 설정판과 동일하게 되어 있다.

카운터(7)의 제 4 수치 설정판(44) 출력단(D)에는 제 1 수치 설정판(41)과 같이 흡착회전테이블(8)의 회전을 제어하는 인버터(45)와 전기적으로 연결되어 있어서 제 4 수치 설정판에 입력된 역회전 신후수치와 흡착회전테이블의 회전각도의 수치가 일치할때 카운터의 전기적 출력신호가 인버터(45)로 보내서 정확한 위치에서 흡착회전테이블을 정회전에서 역회전으로 전환시키도록 구성되어 있다.

이상과 같은 본고안은 먼저 부분 면취할 판유리의 수치를 카운터에 입력하여 놓으면 그 다음부터는 자동으로 부분 면취가 이루어지는 것인데 부분면취할 판유리의 수치 입력 방법에 대하며 상세히 설명하면 다음과 같다.

① 부분면취할 판유리(1)를 흡착회전테이블(8)에 흡착고정한후 면취휠(13)이 판유리에 닿치 못하게 면취휠 모터(11)를 상승시키고 카운터(7)의 제 1 수치 설정판(41)에는 “0001”'을 수치로 입력시킨다. 이것은 역회전시에 판유리의 면취시작기점이 다이아휠이 전진되어 면취를 시작하는 0점 위치에 정확히 정지할 수 있도록 관성을 감안한 선출력 신호를 보내기 위함이다. 작업자는 휠헤드를 전진시키면서 흡착회전 테이블을 회전시켜 2개의 감지로울러(22)에 판유리의 면취시작기점 가로단면이 접촉되도록 하여야 한다(제 9 도 (a) 참조).

② 2개의 감지로울러(22)가 판유리의 면취시작기점의 가로 단면과 평행을 이루면서 접촉되면(제 9 도(6))흡착회전테이블(8)의 회전을 중지시키고 수직 지지대의 손잡이(56) 부근의 판유리모양 감지장치 일시고정용 버튼스위치(55)를 눌러서 수평받침대(20)에 설치된 에어실린더(28)에 공압을 공급한다. 그러면 에어 실린더(28)의 로드축(29)이 상승하면서 조절키 단부(25a)를 압압하여 고정시킨다. 따라서 조절키(25)가 움직이지 못하므로 판유리모양 감지장치(19)는 회전되지 못하고 고정된다.

③ 판유리모양 감지장치(19)가 고정된 상태에서 흡착회전테이블을 서서히 역회전시켜 판유리의 면취시작기점이 일측의 감지로울러에만 접촉되었을때(제 9 도(c)) 역회전을 중지시키고 카운터(7)의 리셋버튼을 눌러주어 수치표시판(40)의 수치가 ''0000''이 되도록 한다. 이상태에서 다시 정회전을 시키면 카운터의 수치표시판(40)에는 ''0''에서 부터 수치가 계속하여 가산되기 시작한다.

④ 서서히 정회전을 하면서 2개의 감지로울러(22)에 판유리의 면취시작기점 가로단면이 접촉되면(제 9 도(d))정회전을 일시중지시키고 카운터(7)의 수치표시판(40)에 나타난 수치 "8"을(실제 제 9 도 (c)상태에서 (d)상태까지 흡착회전테이블이 회전된 각도임)(제 10 도 참조) 제 2 수치 설정판에 입력시킨다. 그러면 입력시킨 수치와 수치 표시판(40)의 수치가 일치하게 되어 카운터(7)의 출력신호가 보내져 에어실린더(28)의 로드축(29)은 하강하여 조절키(25)를 해방시킨다. 이후 다시 흡착테이블을 정회전 시키면 감지장치(19)는 판유리의 모양을 감지하여 면취휠헤드(10)가 최적의 면취진행방향을 자동으로 유지하게 된다. (제 9 도(e)) 이때 카운터의 수치도 계속 가산되어 진다.

⑤ 2개의 감지로울러(22)에 판유리(1)의 면취 끝지점 가로 단면이 도착되면(제 9 도(f)) 정회전을 일시중지시키고 카운터의 수치표시판에 나타난 수치 "201" 을 (실제로 판유리가 제 9 도(c) 상태에서 제 9 도(f)상태가 될때까지 회전된 각도임. 제 10 도 참조) 제 3 수치 설정판(43)에 입력시키면 수치 표시판(40)의 수치와 설정판(43)에 입력시킨 수치가 일치하게 되고 카운터(7)의 출력신호가 보내져 다시 에어실린더(28)에 공압이 공급되며 전술한 방법과 동일한 동작으로 조절키(25)가 고정되어 판유리 모양감지 장치(19)가 다시 고정된다.

⑥ 다시 판유리(1)를 정회전시켜 2개의 로울러중 1개만 판유리의 면취 끝지점(e)에 위치하게 되면(제 9 도(g)) 정회전을 일시중지 시키고 카운터에 나타난 수치 "209"를 제 4 수치 설정판(44)에 입력시키면 수치표시판(40)의 수치와 설정판(44)의 수치가 일치하게 되어 흡착회전테이블이 자동으로 역회전이 되면서 카운터의 수치는 "209"를 정점으로 수치는 감산되기 시작하며 이후부터는 모든 순서가 자동으로 이루어진다.

⑦ 자동으로 역회전이 되면서 카운터(7)의 수치도 계속하여 감산되다가 2개의 감지로울러에 판유리의 면취 끝기점 가로단면이 도달되면(제 9 도(h)) 카운터의 수치는 "201"이 되고 앞단에서 제 3 수치 설정판에 입력시켜 놓은 수치 "201"과 일치하게 되며 카운터의 출력신호에 의하여 에어 실린더(28)의 로드축(29)은 하강하여 조절키(25)가 해방되며 판유리모양 감지장치(19)도 해방되어서 판유리의 면취할 단면을 따라 휠헤드가 최적의 면취진행 방향을 자동으로 유지하면서 역회전이 계속되며(제 9 도(i)) 카운터의 수치도 계속 감산되어 진다.

⑧ 계속하여 역회전이 자동으로 진행되면서 카운터(7)의 수치도 감산되다가 2개의 감지로울러(22)에 판유리의 면취 시작점 가로단면이 도착되면(제 9 도(j)) 카운터의 수치는 "8"이 되고 제 2 수치 설정판(42)에 입력시켜 놓았던 수치 "8"과 일치하게되어 카운터(7)의 출력신호에 의하여 에어 실린더(28)가 동작하여 판유리 모양 감지장치(19)는 전술한 것과 마찬가지로 고정이 되고 계속하여 역회전이 된다.

⑨ 카운터(7)의 수치가 계속 감산되어 가다가 일측의 감지로울러만이 판유리의 면취시작점(S)에 도착되면 카운터의 수치는 "8"이 되고 제 1 수치 설정판(41)에 입력시켜 놓은 수치 "1"과 일치하게 되어 카운터의 출력신호에 의하여 흡착회전 테이블(8)은 정지하게 되지만 관성 때문에 조금 더 회전하게 되어 카운터의 수치는 "0"이 되면서 판유리의 면취시작점도 면취휠의 면취시작 "0"점 위치에 정확히 정지하게 되며(제 9 도(k)) 면취휠 헤드(10)도 자동으로 후진하여 대기하게 된다(제 9 도(l)).

⑩ 면취휠 헤드(10)가 후진하여 대기중에도 판유리모양 감지장치(19)는 계속하여 고정되어 있으며 이상과 같이 하여 정확한 면취시작점에 도착을 위한 선출력 신호점 "1"과 판유리 모양감지 고정점이나 해제점"8"도 하나의 판유리모양 감지고정점이나 해제점 0201, 역회전 면취전환기점 0209를 각각의 수치 설정판(41)(42)(43)(44)에 입력하였으며 이제는 연속적으로 판유리를 부분면취할 준비가 되었다.

이하 판유리의 자동부분면취 전행순서에 대하여 설명한다.

작업자는 우선상승되어 있는 휠모터(11)를 하강시켜 면취휠(13)이 판유리를 면취할 수 있도록 한후 휠헤드의 손자비를 잡고 휠헤드 전진 스위치를 켜면 휠헤드는 판유리쪽으로 전진하게 되고(제 11 도(a) 참조) 한개의 감지로울러만이 판유리(1)의 면취 시작점에 정확히 접촉되면(제 1l 도(b) 참조) 스타트스위치를 ''온'' 시킨후 잡고 있던 손을 뗀다. 그러면 면취 휠모터(11)는 고속으로 회전을 하게 되고, 냉각수가 공급되며 판유리가 흡착고정된 흡착회전테이블(8)로 서서히 정회전이 되면서 경사 면취 가공이 시작된다. 그리고 카운터의 수치는 ''0000''에서 부터 수치가 가산되기 시작한다. 이상과 이하의 모든 진행은 자동으로 이루어진다.

정회전 면취가 자동으로 진행되다가 2개의 감지로올러(22)에 판유리의 면취시작점의 가로단면이 접촉되면(제 11 도(c) 참조) 카운터 수치는 ''0008''이 되고 제 2 수치 설정판에 입력된 수치 ''0008''과 일치하게 되어 카운터의 출력신호가 전기적으로 보내져 에어실린더(28)를 동작시켜 조절키(25)의 단부(25a)를 압압하고있던 로드축(29)을 원위치 시켜 조절키(25)를 자유롭게 해방시킨다. 따라서 고정되어 있던 판유리모양 감지장치(19)는 해제되어 부분면취할 판유리의 재단면을 따라 면취휠헤드(10)가 최적의 면취진행방향을 자동으로 유지하면서 정회전 면취가공이 계속진행되며 수치도 계속 가산되어 간다(제 11 도(d)(e)(f) 참조).

이후 2개의 감지로울러(22)에 판유리의 면취끝지점 가로단면이 도착되면(제 11 도(g) 참조) 카운터의 수치는 "201"이 되고 제 3 수치 설정판(43)에 입력되어 있는 수치와 일치하게 되어 카운터의 출력신호가 전기적으로 보내져 에어실린더(28)는 다시 로드축(29)을 동작시켜 조절키(25)를 압압하며 감지 장치는 다시 고정되고 정회전 면취는 계속 진행된다.

두개의 감지로울러중 일측의 로올러에 판유리의 면취 끝지점이 도착되면(제 11 도(h) 참조) 카운터의 수치는 "209"가 되고 제 4 수치 설정판(44)에 입력된 수치와 일치하게 되어 카운터의 출력신호에 의하여 정회전중인 흡착회전테이블(8)을 역회전으로 전환시켜 역회전 면취가 시작되면서 카운터의 수치는 ''0209"를 정점으로 감산되기 시작한다.

다시 두개의 감지로울러(22)에 판유리의 면취끝지점 가로단면이 도착되면(제 11 도(i) 참조) 카운터의 수치는 "201"이 되고 제 3 수치 설정판(43)에 입력되어 있는 수치와 일치하게 되어 카운터의 전기적 출력신호에 의하여 실린더(28)의 로드축(29)은 조절키(25)를 해방시켜 면취휠헤드(10)가 자동으로 최적의 면취진행방향을 유지하면서 역회전가공이 진행된다(제 11 도(j)(k)(l) 참조).

역회전 가공이 진행되는 동안 카운터의 수치도 감산되어 지며 2개의 감지로울러(22)에 판유리의 면취시작기점 가로단면이 도달되면(제 11 도(m) 참조) 카운터의 수치는 0008이 되고 제 2 수치 설정판(42)에 입력되어 있는 수치와 일치하게 되면 카운터의 전기적 신호로서 에어실린더의 로드축(29)을 동작시켜 감지장치(19)를 고정시키고 계속 역회전 면취가공이 진행된다.

이후 일측의 감지로울러에만 판유리의 면취시작점이 도달되면(제 11 도(n) 참조) 카운터의 수치는 0001이되고 제 1 수치 설정판에 입력된 수치와 일치하게 되어 카운터의 전기적 출력신호에 의하여 흡착회전테이블(8)은 회전이 중지되지만 관성때문에 조금더 회전되어 카운터의 수치는 0000이 되면서 판유리(1)의 면취시작점이 면취휠의 면취시작점에 정확히 정지하게 된다. 또한 면취휠모터(11)도 회전이 중지되고 냉각수공급도 중단되면서 휠헤드는 후진되어 대기하게 된다(제 11 도(o) 참조).

이상으로 황삭 경사면취가공이 자동으로 끝나고 휠헤드는 후진하여 대기하게 되며 작업자는 다시 황삭휠을 중삭휠로 교체한후 휠헤드를 전진시켜 면취시작점에 대고 스타트 스위치만 "온"시키면 모든 동작이 자동으로 이루어지며, 이후 중삭휠을 연삭휠로 교체한후 연삭경사면취 가공을 자동으로 끝낸후 다시 연마휠로 교체하여 연마가공을 자동으로 끝내야만 완전한 경사면취가공이 끝나는 것이다. 그리고 똑같은 크기와 모양의 판유리를 계속적으로 면취가공할 경우에는 제 11 도(p)와 같이 직선부분 3곳에 스톱퍼(57)를 설치하고 이곳에 다음 가공할 판유리를 맞추어서 흡착고정하면 판유리의 면취시작점이 항상 정확하게 면취휠의 면취시작점과 일치하여 한번의 수치 입력으로 연속적으로 손쉽게 작업할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 기존의 판유리 변형 면취기에서 두개의 판유리 모양감지 로울러가 고정되어 있는 원형회전지지대(24)에 손잡이 부분(25b)과 단부(25a) 가 있는 조절키(25)를 고정설치하고, 수평받침대에는 조절키 제어관(26)과 에어 실린더(28)를 설치한 다음, 카운터에 입력된 수치에 의하여 에어실린더(28)를 동작시켜 판유리모양 감지장치(19)의 회동을 적절히 제어하면서 면취작업을 진행하므로서 불량면취가 발생하지 않는 특징과 면취과정의 각 단계마다 수동으로 조절키 조절을 할 필요가 없이 자동으로 정회전 면취작업과 역회전 면취작업이 이루어질 수 있다.

Claims (1)

1. 기아드모터와 감속기가 내장되어 있는 몸체가 있고 그 위에는 흡착회전테이블이 있으며 그 옆으로는 그라인딩휠과 휠모터가 장착된 휠헤드가 관절보에 설치되어 있어서 판유리를 흡착회전테이블에 흡착한후 서서히 회전시키면서 휠헤드를 판유리쪽으로 전진시켜 판유리의 외곽단면을 경사지게 면취(그라인딩)하는 기존의 판유리 변형면취기에 있어서, 판유리모양 감지장치(19)가 설치되어 있는 수평받침대(20)에는 상하로 관통되게 축공(20a)을 뚫어 설치하고, 이 축공의 하측에는 에어실린더(28)를 고정설치하되 에어실린더의 로드축(29)이 축공(20a)에 끼워지게하고, 축공(20a)의 상측에는 조절키안내홈(27)이 형성되어 있고 조절키안내홈(27)에서 하측방향으로는 로드축 삽입공(26a)이 천공되어 있는 조절키제어판(26)을 삽입공(26a)과 축공(20a)이 일직선이되게 고정설치함과 동시, 판유리모양 감지로울러(22)와 같이 회동되게 고정설치된 조절키(25)의 단부(25a)가 조절키안내홈(27)에 삽입되어 회동될 수 있게 하고, 4개의 수치설정판(41)(42)(43)(44)이 구비되어 있는 카운터(7)를 설치하여서, 카운터(7)의 수치제어에 의하여 에어실린더(28)를 동작시켜 조절키(25)를 제어하고, 또 흡착회전테이블이 정, 역회전을 하도록 제어하여 흡착회전테이블에 흡착고정된 판유리가 시계방향으로 부분경사 면취가공이 끝나면 반시계방향으로 자동전환되어 부분 경사면취가공이 계속적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 판유리 변형면취기의 부분면취장치.